ES2893858T3

ES2893858T3 - Endocortador con alimentación de grapas

Info

Publication number: ES2893858T3
Application number: ES14157620T
Authority: ES
Inventors: Bryan D Knodel; Bernard A Hausen; Luke W Clauson
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2008-09-05
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2028-09-05
Also published as: US9655618B2; US8439245B2; US20110309127A1; EP2182861A4; WO2009033057A3; US20090065552A1; EP2182861B1; EP2742880B1; US20140207165A1; US8272551B2; WO2009033057A2; US20130240603A1; US9144427B2; US20110284613A1; CN101883528A; JP5042366B2; JP2010537792A; US7988026B2; US8679155B2; CN101883528B

Abstract

Un endocortador quirúrgico, que comprende: un soporte de grapas (30); al menos una cinta alimentadora (16) que tiene dos bordes laterales, al menos parte de al menos una de dichas cintas alimentadoras (16) se extiende dentro de dicho soporte de grapas (30); una pluralidad de grapas (18); en donde dichas grapas (18) forman al menos una fila, incluyendo cada una de dichas filas al menos dos de dichas grapas (18); y al menos una cuña (74) móvil con respecto a dicha pluralidad de grapas (18) en una dirección sustancialmente longitudinal con respecto a dicha cinta alimentadora (16), caracterizado porque cada una de dichas grapas (18) comprende un único primer extremo conectado frangiblemente a dicha correspondiente cinta alimentadora (16) y un único segundo extremo libre (22), y porque al menos una cuña (74) se acopla en serie a la pluralidad de grapas (18) y desconecta en serie la pluralidad de grapas (18) de la cinta alimentadora (16) en un único movimiento continuo de al menos una cuña (74).

Description

DESCRIPCIÓN

Endocortador con alimentación de grapas

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere en general a una herramienta quirúrgica y, más específicamente, a un endocortador.

ANTECEDENTES

Un endocortador es una herramienta quirúrgica que grapa y corta tejido para transeccionar dicho mientras deja los extremos cortados hemostáticos. Un endocortador tiene un diámetro lo suficientemente pequeño para su uso en cirugía mínimamente invasiva, donde el acceso a un sitio quirúrgico se obtiene a través de un trocar, puerto o una pequeña incisión en el cuerpo. Un cortador lineal es una versión más grande de un endocortador y se utiliza para transeccionar partes del tracto gastrointestinal. Un endocortador típico recibe en su extremo distal un cartucho desechable de un solo uso con varias filas de grapas e incluye un yunque opuesto al cartucho. El cirujano inserta el endocortador a través de un trocar u otro puerto o incisión en el cuerpo, orienta el extremo del endocortador alrededor del tejido que se va a transeccionar y comprime el yunque y el cartucho juntos para sujetar el tejido. Luego, se despliega una fila o filas de grapas en cada lado de la línea de transección y un bisturí avanza a lo largo de la línea de transección para dividir el tejido.

Durante el accionamiento de un endocortador, el cartucho dispara todas las grapas que contiene. Para desplegar más grapas, el endocortador debe alejarse del sitio quirúrgico y retirarse del paciente, después de lo cual el cartucho viejo se cambia por uno nuevo. Luego, el endocortador se vuelve a insertar en el paciente. Sin embargo, puede ser difícil y/o un proceso largo localizar el sitio quirúrgico después de la reinserción. Además, el proceso de retirar el endocortador del paciente después de cada uso, reemplazar el cartucho y luego encontrar nuevamente el sitio quirúrgico es tedioso, inconveniente y requiere mucho tiempo, en particular cuando un procedimiento quirúrgico requiere múltiples usos del endocortador. Ese inconveniente puede disuadir a los cirujanos de utilizar el endocortador para procedimientos en los que el uso de un endocortador puede favorecer al paciente.

A partir de la publicación WO 2008/042043 se conocen puentes entre grapas que pueden desviarse para permitir algún movimiento relativo entre grapas adyacentes. Las grapas y el desplazamiento entre las mismas forman una tira continua. Este documento forma parte del estado de la técnica según el artículo 54(3) EPC.

A partir de la patente de EE.UU. 3.717.294 y la patente de EE.UU. 5.456.400 se conoce el transporte de grapas dentro de una grapadora para fines quirúrgicos mediante correas flexibles que sostienen las grapas. Esas grapas tienen dos extremos libres y se sujetan entre estos dos extremos libres en ranuras que se forman en arco dentro de las correas.

A partir de la publicación WO 2004/004578 se conoce una grapadora con grapas que tienen dos extremos libres y que están en el centro sujetas a una placa que puede ser perforada durante un proceso de grapado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista esquemática de un endocortador.

La figura 2 es una vista en sección transversal de un puerto de trocar colocado en un paciente.

La figura 3 es una vista en sección transversal de los puertos de trocar colocados en un paciente.

La figura 4 es una vista en perspectiva de una cinta alimentadora ejemplar con tres filas de grapas conectadas de forma frangible a la misma.

La figura 5 es una vista lateral de la cinta alimentadora de la figura 4.

La figura 6 es una vista superior de la cinta alimentadora de la figura 4.

La figura 7 es una vista lateral de un efector final ejemplar de un endocortador que utiliza la cinta alimentadora de las figuras 4-6.

La figura 8 es una vista en perspectiva de una guía de la cinta alimentadora ejemplar.

La figura 9 es una vista en sección transversal lateral de la guía de la cinta alimentadora de la figura 8, que no incluye una cinta alimentadora.

La figura 10 es una vista en sección transversal lateral de la guía de la cinta alimentados de la figura 8, que incluye una cinta alimentados.

La figura 11 es una vista en perspectiva de una carcasa ejemplar de un soporte de grapas del efector final ejemplar de la figura 7.

La figura 12 es una vista en perspectiva en corte del efector final ejemplar de la figura 7.

La figura 13 es una vista en perspectiva de un conjunto de cuña ejemplar.

La figura 14 es una vista en perspectiva de un bloque ejemplar del efector final ejemplar de la figura 7.

La figura 15 es una vista en perspectiva de un cortador ejemplar.

La figura 16 es una vista en corte lateral del efector final ejemplar de la figura 7.

La figura 17 es una vista en perspectiva de un retenedor del efector final ejemplar de la figura 7.

La figura 17A es una vista en perspectiva del lado inferior del retenedor de la figura 17.

La figura 18 es una vista en perspectiva de una cinta alimentadora ejemplar con dos filas de grapas conectadas de forma frangible a la misma.

La figura 19 es una vista lateral de la cinta alimentadora de la figura 18.

La figura 20 es una vista superior de la cinta alimentadora de la figura 18.

La figura 21 es una vista lateral en sección transversal de un efector final ejemplar de un endocortador que utiliza la cinta alimentadora de las figuras 18-20.

La figura 22 es una vista en perspectiva de una carcasa ejemplar de un soporte de grapas del efector final ejemplar de la figura 21.

La figura 23 es una vista en perspectiva de un bloque del efector final ejemplar de la figura 21.

La figura 24 es una vista detallada en sección transversal del efector final ejemplar de la figura 21 en la proximidad del bloque.

La figura 25 es una vista en perspectiva de otra cinta alimentadora ejemplar con dos filas de grapas conectadas de forma frangible a la misma.

La figura 26 es una vista lateral de la cinta alimentadora de la figura 25.

La figura 27 es una vista superior de la cinta alimentadora de la figura 25.

La figura 28 es una vista en perspectiva del extremo distal de otro conjunto de cuña ejemplar.

La figura 29 es una vista en perspectiva de un vaso sanguíneo después de la transección con un endocortador. La figura 30 es una vista en perspectiva de pinzas deslizantes, cada una en una primera posición con respecto a una cinta alimentadora correspondiente.

La figura 31 es una vista lateral de las pinzas deslizantes de la figura 30, cada una en una primera posición con respecto a una cinta alimentadora correspondiente.

La figura 32 es una vista en perspectiva de las pinzas deslizantes de la figura 30, cada una en una segunda posición de sujeción con respecto a una cinta alimentadora correspondiente.

La figura 33 es una vista lateral de las pinzas deslizantes de la figura 30, cada una en una segunda posición de sujeción con respecto a una cinta alimentadora correspondiente.

El uso de los mismos símbolos de referencia en diferentes figuras indica elementos similares o idénticos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Endocortador: tres filas de grapas

En referencia a la figura 1, un endocortador 2 incluye un efector final 4 unido a un eje 6, que a su vez está unido a un mango 8. El efector final 4 puede ser uno o más componentes separados que están conectados al eje 6, o pueden fabricarse integralmente con el extremo distal del eje 6. También en referencia a las figuras 2-3, el efector final 4 y el eje 6 pueden estar dimensionados para pasar a través de un puerto de trocar estándar 10 que puede colocarse a través del tejido 12 de un paciente 14. Ventajosamente, el efector final 4 puede estar dimensionado para pasar a través de un puerto de trocar 10 que tenga una abertura de entre 5 y 10 milímetros de diámetro. Alternativamente, el endocortador 2 puede usarse en el transcurso de una cirugía abierta convencional, donde no se usa un puerto de trocar. Alternativamente, el endocortador 2 puede usarse en el transcurso de una cirugía mínimamente invasiva, donde el acceso al sitio quirúrgico en el paciente se obtiene a través de un mecanismo o estructura que no sea un puerto de trocar, como el dispositivo de acceso manual LAP DISC® de Ethicon Endo-Surgery, Inc., o donde el acceso al sitio quirúrgico en el paciente se obtiene a través de una incisión o abertura en la que no se coloca ningún puerto u otro mecanismo o estructura.

El puerto de trocar 10 es una estructura hueca generalmente tubular que se inserta en una incisión en el tejido 12 de un paciente para mantener esa incisión abierta y evitar que se dañe el tejido 12 que define la abertura de la incisión y que puede resultar del movimiento de herramientas y otros objetos a través de la incisión. El puerto de trocar 10 puede estar hecho de plástico o de cualquier otro material biocompatible adecuado. El puerto de trocar 10 puede tener una sección transversal sustancialmente circular, una sección transversal sustancialmente ovalada o cualquier otra sección transversal adecuada. Las dimensiones particulares de un puerto de trocar 10 dependen del procedimiento particular a realizar en el paciente 14, y pueden tener cualquier dimensión adecuada. El puerto de trocar 10 puede acoplarse a una herramienta de corte (no mostrada) a través de su centro que hace una abertura en el tejido 12, después de lo cual el puerto de trocar 10 se coloca en el tejido 12. La herramienta de corte puede ser una púa u otro dispositivo de corte o perforación, que se retira del puerto de trocar 10 cuando el puerto de trocar 10 está en posición en la pared torácica. La combinación de un puerto de trocar 10 y una herramienta de corte es estándar en la técnica.

En referencia a la figura 1, el eje 6 del endocortador 2 se extiende proximalmente desde el efector final 4. El eje 6 puede ser flexible o rígido. El eje 6 puede articularse en al menos una ubicación, si se desea. Opcionalmente, el eje 6 puede incluir un corte, canal u otra característica (no mostrada) para permitir que un alambre de guía (si lo hubiera) u otra ayuda de posicionamiento que pueda usarse en el procedimiento quirúrgico permanezcan en su lugar durante el accionamiento del endocortador 2.

El mango 8 puede estar unido al extremo proximal del eje 6, o cualquier otra parte adecuada del eje 6. El eje 6 puede fabricarse integralmente con el mango 8. Alternativamente, el eje 6 y el mango 8 pueden ser dos elementos separados que están conectados entre sí de cualquier manera adecuada. El mango 8 puede incluir cualquier mecanismo, mecanismos, estructura o estructuras que estén configuradas adecuadamente para accionar el efector final 4. El mango 8 también puede incluir una fuente de energía almacenada para accionar el efector final 4. La fuente de energía almacenada puede ser mecánica (como un resorte), eléctrica (como una batería), neumática (como un cilindro de gas presurizado) o cualquier otra fuente adecuada de energía almacenada. La fuente de energía almacenada, su regulación y su uso para accionar el efector final 4 puede ser como se describe en la patente de los Estados Unidos n. ° US 7.682.368 B1, presentada el 9 de febrero de 2005. El mango 8 puede incluir en su lugar, o también, un conector o conectores adecuados para recibir energía almacenada desde una fuente externa, como una manguera conectada a una fuente de servicio público de un hospital de gas presurizado o de vacío, o un cable eléctrico que se puede conectar a una fuente de energía.

En referencia a las figuras 4-6, una parte de una cinta alimentadora 16 está colocada dentro del efector final 4. La cinta alimentadora 16 puede ser una tira larga, estrecha y delgada de material a partir de la cual se extienden una o más grapas 18. La cinta alimentadora 16 puede fabricarse de acero inoxidable, aleación de níquel-titanio o cualquier otro material metálico o no metálico adecuado. La cinta alimentadora 16 es lo suficientemente flexible y lo suficientemente fuerte como para avanzar linealmente y luego redirigirse alrededor de una punta delantera u otra estructura sustancialmente en la dirección opuesta, como se describe con mayor detalle a continuación. Alternativamente, la cinta alimentadora 16 puede ser rígida o al menos parcialmente rígida, y puede avanzar o retraerse sustancialmente de forma lineal sin redireccionamiento sobre una estructura. Cada grapa 18 puede tener la forma adecuada; las grapas 18 pueden tener una forma sustancialmente igual entre sí, o pueden tener una forma diferente. Como ejemplo, cada grapa 18 tiene generalmente forma de V y tiene dos patas 20 que se extienden desde la base de la forma de V. En particular, en referencia a la figura 5, una pata 20 de la grapa 18 puede ser generalmente recta, y la otra pata 20 de la grapa 18 puede curvarse suavemente. Sin embargo, las patas 20 pueden tener una forma diferente. Además, cada pata 20 puede tener la misma forma. La grapa 18 no necesita ser simétrica, pero puede fabricarse simétricamente si se desea. La base de la forma de V de la grapa 18 puede ser curvada, puntiaguda o configurarse de otro modo. Una pata 20 de la grapa 18 tiene un extremo libre 22 que puede caracterizarse como una punta que penetra en el tejido 22. La punta que penetra en el tejido 22 puede afilarse, si se desea, para facilitar la penetración del tejido. Sin embargo, las patas 20 de la grapa 18 pueden tener una sección transversal lo suficientemente pequeña como para que la punta que penetra en el tejido 22 no necesite estar afilada para penetrar fácilmente en el tejido. La otra pata 20 está unida en un extremo a la cinta alimentadora 16. Ventajosamente, esa pata 20 está conectada de manera frangible a la cinta alimentadora 16. Por lo tanto, un extremo de la grapa 18 puede unirse a la cinta alimentadora 16 y el otro extremo de la grapa 18 puede quedar libre. Alternativamente, la grapa 18 puede tener tres o más patas 20, o puede tener cualquier otra forma adecuada.

La cinta alimentadora 16 y las grapas 18 pueden fabricarse de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, una lámina delgada y plana de material se corta con láser en tiras largas, después de lo cual cada tira se corta con láser para formar dedos en ella que luego se doblan en la forma de las grapas 18. De esta forma, las grapas 18 y la cinta alimentadora 16 forman una estructura integral. Sin embargo, la cinta alimentadora 16 y las grapas 18 pueden fabricarse de cualquier otra manera adecuada. Como ejemplo, las grapas 18 y la cinta alimentadora se fabrican por separado, y luego las grapas 18 se conectan a la cinta alimentadora 16 mediante soldadura, adhesivo o cualquier otro método que proporcione una conexión frangible entre las grapas 18 y la cinta alimentadora 16.

Se puede realizar una conexión frangible entre la cinta alimentadora 16 y cada grapa 18 correspondiente de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, en particular en referencia a la figura 6, cada cinta alimentadora 16 puede incluir al menos una pestaña 28 que sobresalga lateralmente de la misma, o definida lateralmente en el centro de la misma. Alternativamente, al menos una pestaña 28 puede estar orientada de manera diferente. Ventajosamente, las pestañas 28 resultan del corte con láser y la subsiguiente deformación mecánica de las grapas 18 durante la fabricación, de modo que las pestañas 28 y las grapas 18 son integrales con la correspondiente cinta alimentadora 16. Sin embargo, las pestañas 28 y/o las grapas 18 pueden fabricarse y conectarse a la cinta alimentadora 16 de cualquier otra manera adecuada. Se puede unir al menos una grapa 18 a una pestaña correspondiente 28 de cualquier manera adecuada. La unión entre una grapa 18 y la pestaña 28 correspondiente puede realizarse de cualquier manera adecuada, y la conexión entre una grapa 18 y la pestaña 28 correspondiente puede tener cualquier orientación adecuada. Como ejemplo, al menos una pestaña 28 es generalmente rectangular, y la grapa 18 correspondiente se extiende desde el borde proximal de esa pestaña rectangular 28. La grapa 18 puede estar separada de la pestaña 28, en una ubicación generalmente en la intersección entre la grapa 18 y la pestaña 28. La conexión entre una grapa 18 y la pestaña 28 correspondiente es lo suficientemente fuerte para sujetar la grapa 18 de forma segura en su lugar con respecto a la cinta alimentadora 16 antes del despliegue, y lo suficientemente débil como para romperse o separarse de la pestaña 28 durante o después del despliegue. Opcionalmente, una grapa 18 y/o pestaña 28 pueden incluir un área debilitada en o cerca de su intersección, para facilitar la separación entre la grapa 18 y la cinta alimentadora 16 durante o después del despliegue. El área debilitada puede tener un área de sección transversal reducida, puede tener muescas o debilitarse estructuralmente de otro modo. Alternativamente, el área debilitada también puede, o en su lugar, ser tratada físicamente o configurada de otro modo para ser más débil que el material circundante, mientras que tiene sustancialmente las mismas dimensiones físicas que el material circundante.

Como se muestra en las figuras 4-6, las grapas 18 están en una configuración inicial antes de ser desplegadas. En la configuración inicial, las grapas 18 no se contactan sustancialmente entre sí. Alternativamente, al menos dos de las grapas 18 pueden entrar en contacto entre sí en la configuración inicial. Cada una de las grapas 18 puede estar sustancialmente en un único plano. Es decir, la grapa 18 puede tener una forma tal que un único plano se extienda a través de la grapa 18 y la biseccione sustancialmente. Alternativamente, al menos una grapa 18 no se encuentra sustancialmente en un único plano. Se puede colocar al menos una grapa 18 en un plano que es generalmente perpendicular a la cinta alimentadora 16. Alternativamente, al menos una grapa 18 se puede colocar en un plano que tenga un ángulo diferente con respecto a la cinta alimentadora 16. Una o más filas 26 de grapas 18 están conectadas a la cinta alimentadora 16. Cada fila 26 de grapas 18 es el grupo de grapas 18 colocado sustancialmente en la misma ubicación lateral con respecto a la línea central longitudinal de la cinta alimentadora 16, y cada fila 26 de grapas 18 está orientada generalmente de manera longitudinal. Como se observa mejor en la figura 6, tres filas 26 de grapas 18 se pueden unir a la cinta alimentadora 16: una fila 26 a lo largo de cada lado de la cinta alimentadora 16 y una fila 26 a lo largo del centro de la cinta alimentadora 16. La cinta alimentadora 16 puede formar un bucle continuo, o puede tener un principio y un final discretos que no están unidos entre sí. Alternativamente, se pueden unir más o menos filas 26 de grapas 18 a la cinta alimentadora 16. Cada fila 26 puede extenderse a lo largo de una parte o de toda la longitud de la cinta alimentadora 16. Diferentes filas 26 pueden extenderse a diferentes longitudes a lo largo de la cinta alimentadora 16.

Las grapas 18 en dos o más filas 26 diferentes a lo largo de una única cinta alimentadora 16 pueden disponerse de cualquier manera adecuada entre sí. Como ejemplo, las grapas 18 en dos o más filas 26 diferentes a lo largo de una única cinta alimentadora 16 pueden estar escalonadas entre sí. Es decir, en una posición longitudinal determinada a lo largo de una única cinta alimentadora 16 en la que una grapa 18 en una fila 26 está unida a la cinta alimentadora 16, al menos otra fila 26 no tiene una grapa 18 unida a esa cinta alimentadora 16. Este escalonamiento de las grapas 18 promueve la hemostasia en el tejido tratado con el efector final 4. Como puede verse mejor en la figura 6, la fila central 26 de grapas 18 puede estar escalonada con respecto a las filas 26 de grapas 18 a lo largo de los bordes laterales de la cinta alimentadora 16. Alternativamente, dos o más filas 26 de grapas 18 pueden estar escalonadas de una manera diferente. Alternativamente, las grapas 18 en dos o más de las filas 26 a lo largo de una sola cinta alimentadora 16 pueden estar alineadas entre sí, a lo largo de al menos parte de la longitud de las filas 26, de modo que en una posición longitudinal determinada a lo largo de la cinta alimentadora 16 en la que una grapa 18 en una fila 26 está unida a la cinta alimentadora 16, cada fila 26 tiene una grapa 18 unida también a la cinta alimentadora 16. Alternativamente, las grapas 18 en dos o más filas 26 a lo largo de una única cinta alimentadora 16 pueden estar dispuestas de manera diferente a lo largo de diferentes porciones longitudinales de esa cinta alimentadora 16. Las grapas 18 pueden estar dispuestas entre sí de la misma manera, o de manera diferente, en diferentes cintas alimentadoras 16 del endocortador 2.

Las grapas 18 en cada fila 26 pueden estar sustancialmente espaciadas uniformemente entre sí. Es decir, la distancia entre dos grapas 18 adyacentes longitudinalmente en una fila puede ser sustancialmente la misma. Alternativamente, al menos dos grapas 18 adyacentes longitudinalmente en cada fila 26 pueden estar separadas una distancia diferente de la distancia entre otras dos grapas 18 adyacentes longitudinalmente. Una configuración de este tipo puede resultar útil cuando la longitud de la línea de grapas no sea ajustable. La línea de grapas que se creará con el efector final 4 puede fijarse en un número particular de grapas 18 y, en consecuencia, las grapas 18 de cada fila pueden agruparse en grupos que tengan cada uno una longitud sustancialmente igual a la de esa línea de grapas fija. De ser así, cada grupo de grapas 18 en una fila 26 puede estar separado de un grupo adyacente de grapas 18 por un espacio en blanco en la cinta alimentadora 16, donde ese espacio en blanco puede tener cualquier longitud adecuada. Ventajosamente, no se extienden grapas 18 desde o dentro de un área delimitada por el espacio en blanco de la cinta alimentadora 16.

También en referencia a la figura 7, el efector final 4 puede incluir un soporte de grapas 30 y un yunque 32. El yunque 32 puede moverse con respecto al soporte de grapas 30 para comprimir el tejido entre ellos. El yunque 32 puede incluir características estándar para el doblado de grapas definidas en el mismo para facilitar el cierre de las grapas 18. Alternativamente, las características de doblado de grapas pueden omitirse del yunque 32. El yunque 32 puede pivotar con respecto al soporte de grapas 30. Como ejemplo, al menos un perno 34 puede extenderse generalmente de manera lateral desde el yunque 32 en una ubicación en o cerca del extremo proximal del yunque 32. Cada perno 34 puede ser recibido por un canal 36, una abertura u otra característica del soporte de grapas 30 que permite que el perno 34 gire en el mismo y por lo tanto permite que el yunque 32 pivote. También en referencia a la figura 16, de esta manera, el extremo distal del yunque 32 puede estar separado y colocado por encima del soporte de grapas 30 en una primera posición inicial antes de sujetar el tejido, mientras que el extremo proximal del yunque 32 puede conectarse al soporte de grapas 30. Alternativamente, el canal 36 puede estar ubicado en el eje 6 del endocortador, de manera que el yunque 32 esté unido de forma pivotante al eje 6 y se pueda mover con relación al soporte de grapas 30. Alternativamente, el yunque 32 puede estar conectado y/o moverse con relación al soporte de grapas de una manera diferente. Alternativamente, el soporte de grapas 30 puede moverse con respecto al yunque 32. Alternativamente, el soporte de grapas 30 y el yunque 32 pueden moverse entre sí. El extremo distal del soporte de grapas 30 y el extremo distal del yunque 32 pueden ser romos, para evitar que el tejido se enganche inadvertidamente con el efector final 4 durante la inserción del efector final 4 en el paciente y el movimiento del efector final 4 a un sitio de tratamiento. Ventajosamente, el soporte de grapas 30 está fijado a un resto del efector final 4 y/o el eje 6, y no es separable del mismo. Como se expone con mayor detalle a continuación, el soporte de grapas 30 puede dispararse varias veces sin ser retirado del paciente, de modo que no hay necesidad de retirar el efector final 4 del paciente después de cada disparo de grapas 18 para reemplazar un cartucho de grapas u otro componente. No obstante, si se desea, el soporte de grapas 30 puede separarse de un resto del efector final 4 y/o del eje 6; el efector final 4 puede separarse del eje 6; y/o el eje 6 puede separarse del mango 8.

El soporte de grapas 30 puede incluir cualquier componente adecuado. También en referencia a las figuras 8-10, el soporte de grapas 30 puede incluir una guía de la cinta alimentadora 40. La guía de la cinta alimentadora 40 puede tener cualquier forma adecuada. El soporte de grapas 30 puede estar configurado de manera que el extremo distal de la guía de la cinta alimentadora 40 sea el extremo distal del efector final 4. Si es así, el extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40 puede ser generalmente romo. La superficie superior 44 del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40 puede estar inclinada generalmente hacia arriba, moviéndose proximalmente a lo largo de la guía de la cinta alimentadora 40. Alternativamente, la superficie superior 44 del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40 puede tener cualquier otra forma adecuada. Se pueden definir una o más aberturas 46 en la superficie superior 44 del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40. Alternativamente, se pueden omitir una o más de las aberturas 46, de modo que la superficie superior 44 del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40 sea en cambio continua. El extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40 puede incluir un espacio 48 definido en el mismo. Al menos una punta delantera 50 puede sobresalir distalmente en ese espacio 48. Cada punta delantera 50 puede estar curvada y puede tener una forma convexa. Como ejemplo, cada punta delantera 50 puede tener una forma arqueada, donde ese arco es una sección de un círculo. Alternativamente, al menos una punta delantera 50 puede tener una forma diferente. Como ejemplo, al menos una punta delantera 50 puede tener la forma de dos o más líneas rectas que se aproximan colectivamente a una curva, de forma aproximada o lisa.

También en referencia a la figura 12, el efector final 4 puede incluir dos cintas alimentadoras 16. De esta manera, las grapas 18 se pueden desplegar en cualquier lado de una incisión o transección a realizar en el tejido. Alternativamente, el efector final 4 puede incluir solo una cinta alimentadora 16, o tres o más cintas alimentadoras 16. Las cintas alimentadoras 16 pueden ser independientes entre sí o estar conectadas entre sí de cualquier manera adecuada. Se puede enrutar una cinta alimentadora 16 alrededor de cada punta delantera 50, donde las puntas delanteras 50 están separadas lateralmente entre sí y colocadas en lados opuestos de una cuchilla, que se describe a continuación. Cada cinta alimentadora 16 puede enrutarse a lo largo de una vía que comienza generalmente recta y en la dirección distal, luego se curva a lo largo de la superficie de la punta delantera 50 correspondiente y luego es generalmente recta y en la dirección proximal. Es decir, la punta delantera 50 cambia la dirección de movimiento de la cinta alimentadora correspondiente de generalmente distal a generalmente proximal. Cada punta delantera 50 puede ser sustancialmente tan ancha como la correspondiente cinta alimentadora 16 que se mueve a lo largo de su superficie. Alternativamente, al menos una punta delantera 50 puede ser más estrecha o más ancha que la correspondiente cinta alimentadora 16. Alternativamente, la punta delantera 50 se puede omitir, donde la cinta alimentadora 16 se puede mover generalmente de forma lineal.

Al menos una punta delantera 50 puede estar bifurcada por una ranura 52 definida en la misma. La ranura 52 puede estar orientada generalmente de forma longitudinal. Sin embargo, la ranura 52 puede definirse en cualquier otra orientación adecuada. Cada cinta alimentadora 16 está colocada en contacto con al menos parte de una punta delantera 50 correspondiente, con grapas 18 en cada fila 26 más lateral de la cinta alimentadora 16 colocadas lateralmente a cada lado de la punta delantera 50. Donde la cinta alimentadora 16 incluye una fila 26 de grapas 18 en el medio de esa cinta alimentadora, como se muestra en la figura 6, la ranura 52 en la punta delantera 50 puede estar orientada de manera lateral sustancialmente en la misma posición que la fila central 26 de grapas 18. De esta manera, la ranura 52 proporciona espacio para que la fila central 26 de grapas 18 se deslice a lo largo. Alternativamente, al menos una punta delantera 50 se puede dividir en segmentos por dos o más ranuras 52, dependiendo del número de filas 26 de grapas 18 unidas a la correspondiente cinta alimentadora 16. Alternativamente, la ranura o ranuras 52 no necesitan extenderse hasta el extremo distal de la punta delantera 50, porque las grapas 18 se han desplegado desde el segmento correspondiente de la cinta alimentadora 16 en el momento en que ese segmento de la cinta alimentadora 16 llega a la punta delantera 50, como se describe con mayor detalle a continuación. Alternativamente, se puede omitir al menos una ranura 52. Al menos una punta delantera 50 puede extenderse en la dirección proximal cualquier longitud adecuada. De manera similar, el resto de la guía de la cinta alimentadora 40 puede extenderse en la dirección proximal en cualquier longitud adecuada. La parte de la guía de la cinta alimentadora 40 próxima al extremo distal 42 puede denominarse inserto 43. Una ranura para la cuchilla 54 puede extenderse a lo largo de la guía de la cinta alimentadora 40, y puede extenderse a través de la superficie superior 44 del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40.

En referencia a la figura 11, se muestra una carcasa 60. La carcasa 60 puede fabricarse a partir de una sola pieza de chapa metálica. Alternativamente, la carcasa 60 puede fabricarse de cualquier otra manera adecuada y/o de cualquier otro material. La carcasa 60 puede incluir una base generalmente plana 62, con dos paredes externas 64 que se extienden hacia arriba por lo general perpendicularmente desde la base 62. La base 62 y las paredes externas 64 generalmente pueden ser rectangulares. Las paredes externas 64 generalmente pueden ser paralelas entre sí. Alternativamente, la base 62 y las paredes externas 64 pueden tener una forma diferente y/o estar orientadas de manera diferente entre sí. Una placa superior 66 puede extenderse por lo general lateralmente desde el borde superior de cada pared externa 64, de manera que las dos placas superiores 66 se encuentran generalmente en el mismo plano. Cada placa superior 66 puede ser generalmente rectangular. Se pueden definir varias aberturas 67 en cada placa superior 66, donde las aberturas 67 permiten el despliegue de grapas 18 a través de las mismas. Las dos placas superiores 66 pueden estar separadas entre sí a lo largo de su longitud. Una pared interna 68 se extiende generalmente hacia abajo desde el borde interno de cada placa superior 66, y puede ser generalmente perpendicular a la correspondiente placa superior 66. Cada pared interna 68 puede ser generalmente rectangular, y las paredes internas 68 pueden estar espaciadas y generalmente paralelas entre sí. Sin embargo, al menos una pared interna 68 puede tener una forma y/u orientación diferente. Las paredes internas 68 pueden estar lo suficientemente separadas para permitir que una cuchilla pase entre ellas, como se describe con mayor detalle a continuación. El borde inferior de al menos una pared interna 68 puede contactar con la base 62, o puede estar separado de la base 62. Un espacio receptor 70 es un volumen en la carcasa creado por la base 62, la pared externa 64, la placa superior 66 y la pared interior 68. Se pueden definir dos espacios receptores 70 en la carcasa 60.

Al menos parte de la carcasa 60 puede omitir las placas superiores 66 y/o las paredes internas 68, de manera que al menos parte de la carcasa 60 tiene generalmente forma de U. La guía de la cinta alimentadora 40 se puede unir a la carcasa 60. Esta unión se puede realizar de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, la porción de inserto 43 de la guía de la cinta alimentadora 40 puede insertarse en uno o más espacios receptores 70, y luego fijarse a los mismos de cualquier manera adecuada. Como otro ejemplo, la guía de la cinta alimentadora 40 puede no incluir un inserto 43, y la guía de la cinta alimentadora está unida al extremo distal de la carcasa 60 de cualquier manera adecuada. Como otro ejemplo, la guía de la cinta alimentadora 40 se puede fabricar integralmente con la carcasa 60. Alternativamente, la guía de la cinta alimentadora 40 no está unida ni fijada a la carcasa 60.

También en referencia a la figura 13, uno o más conjuntos de cuña 72 se extienden dentro del soporte de grapas 30 del efector final 4. Cada conjunto de cuña 72 puede incluir una cuña 74 en el extremo distal de un brazo 76. Alternativamente, la cuña 74 se puede colocar en una ubicación diferente en el brazo 76. La cuña 74 puede tener cualquier forma adecuada. Como ejemplo, la superficie superior de la cuña 74 puede incluir una primera superficie 79 que puede estar inclinada o curvada hacia arriba, moviéndose en la dirección distal. La cuña 74 también puede incluir una segunda superficie 80 distal a la primera superficie 79, donde la segunda superficie puede estar inclinada o curvada hacia abajo, moviéndose en la dirección distal. La intersección entre la primera superficie 79 y la segunda superficie 80 puede ser un pico curvado o liso 82. Alternativamente, el pico 82 puede formar un ángulo no liso entre la primera superficie 79 y la segunda superficie 80. La superficie inferior de la cuña 74 puede ser sustancialmente lineal. Alternativamente, la superficie inferior de la cuña 74 puede estar curvada, en ángulo o de cualquier otra forma adecuada. Se puede conectar una pestaña 78 al extremo proximal del brazo 76. Alternativamente, la pestaña 78 se puede colocar en una ubicación diferente en el brazo 76. La pestaña 78 puede ser sustancialmente rectangular o puede tener una forma diferente. La pestaña 78 puede extenderse hacia abajo desde el brazo 76, y la cuña 74 puede extenderse hacia arriba desde el brazo 76. Alternativamente, la cuña 74 y/o la pestaña 78 están orientadas de manera diferente con respecto al brazo 76. Ventajosamente, el conjunto de cuña 72 se fabrica como una estructura integral única. Sin embargo, el conjunto de cuña 72 puede ensamblarse a partir de componentes separados, de cualquier manera adecuada. En referencia a la figura 12, cada cuña 74 puede colocarse inicialmente distal a una fila 26 de grapas 18, y por lo general puede estar alineada longitudinalmente con, y longitudinalmente móvil con relación a esa correspondiente fila 26 de grapas 18. La longitud de cada cuña 74 puede ser igual o menor que el espacio longitudinal entre las grapas 18 en una fila 26, de modo que la cuña 74 despliega cada grapa 18 antes de entrar en contacto con la siguiente grapa 18 en la fila 26. Esta configuración de la cuña 74 es particularmente útil cuando la longitud de la línea de grapas es ajustable, porque el despliegue de una grapa 18 es independiente del despliegue de cualquier otra grapa 18. Alternativamente, la cuña 74 puede ser más larga que el espacio longitudinal entre las grapas 18 en una fila 26, de modo que el despliegue de una grapa 18 concluye mientras la grapa adyacente longitudinalmente 18 está en medio del despliegue. Dicha configuración de la cuña 74 puede ser útil cuando la longitud de la línea de grapas es fija y se proporciona un espacio en blanco en la cinta alimentadora 16 entre grupos de grapas 18 a lo largo de una fila 26.

También en referencia a la figura 14, la pestaña 78 de cada conjunto de cuña 72 puede insertarse en una ranura de recepción 86 en un bloque 84. Cada ranura de recepción 86 se puede definir de manera parcial o completa a través del bloque 84. La ranura o ranuras de recepción 86 se pueden definir en la superficie superior 88 del bloque 84, o en una superficie diferente del bloque 84. La ranura o las ranuras 86 de recepción se pueden colocar en o cerca del extremo distal del bloque 84, o en una ubicación diferente en el bloque 84. También en referencia a la figura 15, una cuchilla 90 puede incluir un gancho 92 en su extremo proximal. Un perno 94 puede extenderse lateralmente a través de una ranura de recepción de la cuchilla 96 definida en el extremo distal del bloque 84, y el gancho 92 puede acoplarse con ese perno 94. El perno 94 puede ser generalmente cilíndrico o puede tener cualquier otra forma adecuada para enganchar el gancho. Alternativamente, la ranura de recepción de la cuchilla 86 está definida en una parte diferente del bloque 84. Alternativamente, el gancho 92 de la cuchilla 90 puede ser una pestaña similar a la pestaña 78 del conjunto de cuña 72, y la ranura de recepción de la cuchilla 86 puede configurarse así de la misma manera que las ranuras de recepción 86 para las pestañas 78 de los conjuntos de cuña 72. Alternativamente, el gancho 92 puede tener la forma de cualquier otra manera adecuada, como una forma que no sea un gancho, y la ranura de recepción de la cuchilla 96 puede configurarse en consecuencia. Alternativamente, las ranuras de recepción 86, la ranura de recepción de la cuchilla 86 y/o las pestañas 78 pueden omitirse, y los conjuntos de cuña 72 y/o cuchilla 90 se conectan al bloque 84 de una manera diferente, por ejemplo mediante moldeo. Alternativamente, los conjuntos de cuña 72, la cuchilla 90 y el bloque 84 pueden fabricarse como una unidad integral. El bloque 84 puede tener generalmente la forma de un sólido rectangular. Alternativamente, el bloque 84 puede tener cualquier otra forma adecuada. Una protrusión 98 puede extenderse generalmente hacia arriba desde la superficie superior 88 del bloque 84, en una ubicación en o cerca del extremo proximal del bloque 84. Alternativamente, la protrusión 98 puede extenderse en una dirección diferente y/o puede extenderse desde una ubicación diferente en el bloque 84. La protrusión 98 puede tener generalmente la forma de un sólido rectangular, pero puede tener cualquier otra forma adecuada. Alternativamente, el bloque 84 puede omitirse y el conjunto de cuña 72 y la cuchilla 90 pueden controlarse y/o manipularse de cualquier otra manera adecuada.

Al menos parte del bloque 84 puede colocarse en un espacio tal como el hueco 120 (figura 17A) definido dentro del efector final 4 y/o el eje 6, y el bloque 84 puede deslizarse longitudinalmente a lo largo de ese espacio para controlar el movimiento de los conjuntos de cuña 72 y la cuchilla 90. Alternativamente, el bloque 84 se puede colocar de manera diferente con respecto al efector final 4 y/o el eje 6. Opcionalmente, uno o más deslizadores 100 pueden extenderse hacia abajo desde la superficie inferior 102 del bloque 84 para acoplar una característica o características correspondientes en el efector final 4 y/o el eje 6 a fin de facilitar el deslizamiento del bloque 84. Alternativamente, los deslizadores 100 pueden omitirse. También en referencia a la figura 16, se puede conectar una varilla 104 a la protrusión 98 de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, la varilla 104 se puede moldear en la protrusión 98. El extremo distal de la varilla 104 puede conectarse a la protrusión 98, y la varilla 104 puede extenderse a través del eje 6 de manera que el extremo proximal de la varilla 104 se extienda hacia el mango 8. La varilla 104 puede ser generalmente rígida y por lo general puede extenderse longitudinalmente en el eje 6 y/o a través del eje 6 hasta el mango 8. Alternativamente, la varilla 104 puede ser flexible y/o roscada, y la varilla 104 puede acoplarse a las roscas correspondientes proporcionadas en la protrusión 98 u otra parte del bloque 84. De esta manera, la rotación de la varilla 104 hace que el bloque 84 avance o retroceda longitudinalmente.

También en referencia a la figura 15, la cuchilla 90 puede incluir un cuerpo 106 que se extiende en la dirección distal desde el gancho 92. Como el brazo 76 de un conjunto de cuña 72, el cuerpo 106 de la cuchilla 90 puede ser lateralmente delgado y más largo que ancho o alto. Alternativamente, el cuerpo 106 y/o al menos un brazo 76 pueden tener una forma diferente. Se puede ubicar un bisturí 108 en el extremo distal del cuerpo 106. Ventajosamente, la cuchilla 90 puede fabricarse como una estructura integral única. Sin embargo, el bisturí 90 puede ensamblarse a partir de un gancho 92, un cuerpo 106 y/o un bisturí 108 separados. El bisturí 108 puede configurarse de cualquier manera adecuada para el corte de tejido. Como ejemplo, el bisturí 108 incluye un borde cortante 110 a lo largo de su borde superior, donde ese borde cortante 110 puede estar inclinado hacia arriba, moviéndose proximalmente a lo largo del bisturí 108. Alternativamente, el borde cortante 110 puede estar orientado de manera diferente o posicionado de manera diferente en el bisturí 108. También en referencia a la figura 11, la cuchilla 90 se puede mover a lo largo de al menos parte del espacio entre las paredes internas 68 de la carcasa 60. Parte de cada cinta alimentadora 16 está colocada en cada espacio receptor 70, lateralmente hacia fuera de las paredes internas 68 de la carcasa 60. Por lo tanto, la cuchilla 90 se puede mover longitudinalmente entre dos cintas alimentadoras 16.

Opcionalmente, el bisturí 108 y/o el borde cortante 110 de la cuchilla 90 pueden calentarse para cauterizar el tejido. Opcionalmente, se puede pasar una corriente eléctrica a través del bisturí 108 de la cuchilla 90 de manera que el bisturí 108 cauterice eléctricamente el tejido. El bisturí 108 puede ser unipolar o puede ser un polo de un sistema bipolar. Opcionalmente, se puede omitir la cuchilla 90 y en su lugar se puede usar un alambre. El alambre puede enroscarse distalmente en el soporte de grapas 30, hacia arriba desde el soporte de grapas 30 hacia el yunque 32, luego proximalmente fuera del yunque 32. El movimiento proximal del alambre hace que el alambre se mueva a través del tejido y lo corte. El alambre puede ser un electrodo, de modo que se le pueda aplicar electricidad para facilitar tanto el corte como la electrocauterización del tejido. El alambre se puede quitar después de cada uso y se puede avanzar un nuevo alambre, para que el efector final 4 pueda sujetar otra estructura de tejido, y para permitir que el alambre sea reemplazado cada vez para maximizar su capacidad de corte y/o cauterización.

También en referencia a la figura 16, se muestra una vista en sección transversal del efector final 4 en una configuración inicial. El bisturí 108 de la cuchilla 90 puede colocarse completamente dentro del soporte de grapas 30 en la configuración inicial, para asegurar que el borde cortante 110 no realice la incisión en el tejido cuando el efector final 4 se mueve hacia el sitio quirúrgico. Además, el bisturí 108 puede colocarse dentro del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40 en la configuración inicial. Alternativamente, el bisturí 108 se puede colocar de manera diferente. En la configuración inicial, las grapas 18 pueden colocarse dentro del soporte de grapas 30 en la posición de despliegue, cada una ubicada debajo de una abertura correspondiente 67 en la placa superior 66. El bloque 84 está ubicado en una posición inicial correspondiente a la posición inicial del bisturí 108 y los conjuntos de cuña 72. Ventajosamente, en la configuración inicial, los conjuntos de cuña 72 y la cuchilla 90 están cada uno en su posición más distal. Sin embargo, al menos un conjunto de cuña 72 y/o la cuchilla 90 pueden colocarse de manera diferente en la posición inicial.

También en referencia a la figura 17, se puede colocar un retenedor 112 entre el efector final 4 y el eje 6. Opcionalmente, el retenedor 112 puede proporcionar una conexión entre el efector final 4 y el eje 6, tal como por fricción o ajuste de interferencia tanto con el efector final 4 como con el eje 6, o conectando de otro modo tanto el efector final 4 como el eje 6 al retenedor 112. Alternativamente, el retenedor 112 se puede colocar completamente dentro del efector final 4. El retenedor 112 puede tener cualquier forma adecuada. El retenedor 112 puede incluir una extensión 114 que sobresale distalmente de un primer segmento de cuerpo 118, donde la extensión 114 incluye una rampa 116 en su extremo distal. La rampa 116 puede inclinarse hacia arriba en la dirección proximal. La rampa 116 puede ser generalmente lineal. Alternativamente, la rampa 116 puede estar orientada de manera diferente y puede ser curvada o tener otra forma. El primer segmento de cuerpo 118 puede tener forma y tamaño para ser recibido en el extremo proximal de la carcasa 60, y al menos parte del primer segmento de cuerpo 118 puede extenderse al extremo proximal de al menos un espacio receptor 70 de la carcasa 60. El primer segmento de cuerpo 118 puede estar fijado a la carcasa 60, por ejemplo, mediante presión o ajuste de interferencia, mediante adhesivo, mediante soldadura o mediante cualquier otro mecanismo o método adecuado. Alternativamente, el primer segmento de cuerpo 118 no está fijado a la carcasa 60. Alternativamente, el retenedor 112 no está fijo ni conectado a la carcasa 60. Alternativamente, se puede omitir el retenedor 112. Opcionalmente, al menos parte de la guía de la cinta alimentadora 40 también se puede conectar al retenedor 112. Como ejemplo, el inserto 43 de la guía de la cinta alimentadora 40 puede extenderse completamente a través de un espacio receptor 70 en la carcasa 60 y entrar en contacto con el retenedor 112. De ser así, la guía de la cinta alimentadora 40 puede conectarse al retenedor 112 de cualquier manera adecuada.

También en referencia a la figura 17A, el lado inferior del retenedor 112 puede incluir un hueco 120 definido en el mismo. El hueco 120 puede tener una forma y un tamaño que permitan que el bloque 84 se deslice en su interior. El hueco 120 puede incluir una ranura 122 definida a través del mismo, donde la ranura 122 puede recibir la protrusión 98 y permitir que la protrusión 98 se deslice en su interior. El hueco 120 y/o la ranura 122 pueden guiar el movimiento del bloque 84 longitudinalmente y restringir el movimiento del bloque 84 proximal o distal a ciertas ubicaciones, y pueden también o en su lugar restringir el movimiento lateral del bloque 84. Por ejemplo, el hueco 120 puede incluir una pared distal 124 que contacta con el extremo distal del bloque 84 cuando el bloque 84 ha avanzado distalmente tanto como se desea, y una pared proximal 126 que contacta con el extremo proximal del bloque 84 cuando el bloque 84 se ha retraído proximalmente tanto como se desea. Alternativamente, el hueco 120 puede estar definido en una parte diferente del retenedor 112, o puede omitirse.

En referencia a la figura 30, se pueden proporcionar opcionalmente pinzas deslizantes 160, donde cada conjunto de pinzas deslizantes 160 puede estar asociado con una correspondiente cinta alimentadora 16. Cada conjunto de pinzas deslizantes 160 puede incluir una pinza superior 162 y una pinza inferior 164, donde al menos una de las pinzas 162, 164 es deslizable con respecto a la otra. La pinza inferior 164 puede tener una ranura 166 definida generalmente longitudinalmente en la misma y orientada generalmente hacia arriba. La pinza superior 162 puede tener una lengüeta 168 orientada generalmente hacia abajo, donde la lengüeta 168 está dimensionada y configurada para ser recibida en la ranura 166 de la pinza inferior 164. La lengüeta 168 puede ser más estrecha que el resto de la pinza superior 162, o puede dimensionarse de cualquier otra manera adecuada. El área más ancha de la pinza superior 162 desde la que se extiende la lengüeta 168 forma un saliente 169 en su superficie inferior. La superficie superior de la pinza superior 162 puede ser sustancialmente tan ancha como la cinta alimentadora 16.

También en referencia a la figura 31, inicialmente el extremo distal de la pinza superior 162 puede extenderse más en la dirección distal que el extremo distal de la pinza inferior 164. Alternativamente, el extremo distal de la pinza 164 inferior puede extenderse inicialmente más en la dirección distal que el extremo distal de la pinza superior 162. Alternativamente, al inicio los extremos distales de cada pinza 162, 164 pueden extenderse sustancialmente en la misma distancia en la dirección distal. La superficie superior de la pinza inferior 164 puede tener una superficie de leva 170 definida en la misma. De manera similar, el saliente 169 de la pinza superior 162 puede estar conformado para definir una superficie de leva 172 en el mismo. Las dos superficies de leva 170, 172 se acoplan entre sí de modo que, en la posición inicial de las dos pinzas 162, 164, la altura de la pinza superior 162 es menor que la altura de la parte superior de la correspondiente cinta alimentadora 16; como resultado, la cinta alimentadora 16 puede avanzar sin ser restringida por la pinza superior 162. También en referencia a las figuras 32-33, las superficies de leva 170, 172 tienen una forma tal que, cuando la pinza superior 162 se retrae proximalmente y/o la pinza inferior 164 avanza distalmente, la pinza superior 162 se empuja hacia arriba para entrar en contacto con la cinta alimentadora 16. Ese contacto proporciona un soporte adicional para la cinta alimentadora 16 durante el despliegue de las grapas 18.

Endocortador: dos filas de grapas

También en referencia a la figura 6, el endocortador 2 descrito anteriormente incluye un efector final 4 configurado para colocar dos o más conjuntos de tres filas 26 de grapas 18. Sin embargo, el efector final 4 puede configurarse para colocar dos o más conjuntos de diferentes números de filas 26 de grapas 18, por ejemplo cambiando el número de filas 26 de grapas 18 en una o más cintas alimentadoras 16. Un efector final 4 de este tipo puede configurarse generalmente como se describió con anterioridad. Como ejemplo, en referencia a las figuras 18 a 20, una cinta alimentadora 16 puede incluir dos filas 26 de grapas 18. Con una cinta alimentadora 16 de este tipo, una fila 26 de grapas 18 puede estar ubicada a lo largo de cada lado de la cinta alimentadora 16. Como resultado, la cinta alimentadora 16 puede ser más estrecha que una cinta alimentadora 16 en la que una tercera fila 26 de grapas 18 se extiende a lo largo de la parte central de la cinta alimentadora 16. Por lo tanto, con la reducción del número de filas 26 de grapas 18, el efector final 4 puede reducirse de tamaño. Por ejemplo, el efector final 4 descrito anteriormente con tres filas 26 de grapas 18 puede dimensionarse para encajar a través de un puerto de trocar 10 que tiene un paso de 10 mm de diámetro a través del mismo, y un efector final 4 que tiene dos filas 26 de grapas 18 puede dimensionarse para encajar a través de un puerto de trocar 10 que tiene un paso de 5 mm de diámetro a través del mismo. En referencia a las figuras 18 a 20, las grapas 18 se pueden conformar y colocar con relación a la cinta alimentadora 16, sustancialmente como se describió con anterioridad con respecto a la cinta alimentadora 16 que tiene tres filas 26 de grapas 18. Alternativamente, las grapas 18 pueden tener una forma diferente y/o colocarse de cualquier otra manera adecuada con respecto a la cinta alimentadora 16. Las grapas 18 pueden estar conectadas de manera frangible a la cinta alimentadora 16 sustancialmente como se describió con anterioridad. Alternativamente, las grapas 18 pueden conectarse a la cinta alimentadora 16 de cualquier otra manera adecuada.

Al menos dos grapas 18 en diferentes filas 26 pueden estar escalonadas entre sí. Es decir, en una posición longitudinal determinada a lo largo de la cinta alimentadora 16 en la que una grapa 18 en una fila 26 está unida a la cinta alimentadora 16, la otra fila 26 no tiene una grapa 18 unida a la cinta alimentadora 16. Este escalonamiento de las grapas 18 promueve la hemostasia en el tejido tratado con el efector final 4. Alternativamente, las grapas 18 en cada fila 26 pueden estar alineadas entre sí, de modo que en una posición longitudinal determinada a lo largo de la cinta alimentadora 16 en la que una grapa 18 en una fila 26 está conectada a la cinta alimentadora 16, cada fila 26 tiene una grapa 18 conectada también a la cinta alimentadora 16.

Las grapas 18 en cada fila 26 pueden estar sustancialmente espaciadas uniformemente entre sí. Es decir, la distancia entre dos grapas 18 adyacentes longitudinalmente en una fila es sustancialmente la misma. Alternativamente, al menos dos grapas 18 adyacentes longitudinalmente en cada fila 26 pueden estar separadas una distancia diferente de la distancia entre otras dos grapas 18 adyacentes longitudinalmente. Una configuración de este tipo puede resultar útil cuando la longitud de la línea de grapas no sea ajustable. La línea de grapas que se creará con el efector final 4 puede fijarse en un número particular de grapas 18 y las grapas 18 de cada fila pueden agruparse en grupos que tengan cada uno una longitud sustancialmente igual a la de esa línea de grapas fija. Por lo tanto, cada grupo de grapas 18 en una fila 26 puede estar separado del grupo adyacente de grapas 18 por un espacio en blanco en la cinta alimentadora 16, donde ese espacio en blanco puede tener cualquier longitud adecuada.

En referencia a la figura 21, la configuración del efector final 4 que utiliza cinta alimentadoras 16, cada una de las cuales tiene dos filas 26 de grapas 18, es similar a la configuración del efector final 4 que utiliza cinta alimentadoras 16, cada una de las cuales tiene tres filas 26 de grapas 18, como se muestra en la figura 16. En referencia a la figura 22, la carcasa 60 puede configurarse de manera similar a la carcasa de la figura 11. La carcasa 60 incluye dos filas de aberturas 67 en cada placa superior 66, correspondientes a las dos filas 26 de grapas 18 de cada cinta alimentadora 16. Debido a la presencia de dos, en lugar de tres, filas de aberturas 67 en cada placa superior 66, las placas superiores 66 y, por tanto, la carcasa 60 en general, pueden ser más estrechas que la carcasa de la figura 16. Opcionalmente, al menos parte de la carcasa 60 puede omitir las placas superiores 66 y/o las paredes internas 68. En referencia a las figuras 23 y 24, el bloque 84 opcionalmente puede estar configurado de manera diferente al bloque 84 de la figura 14, para que encaje dentro de un efector final más estrecho 4. La proyección 98 puede ser más larga en la dirección longitudinal que la proyección 98 del bloque 84 de la figura 14. El extremo distal u otra parte de la varilla 104 se puede unir a la protrusión 98 de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, la varilla 104 se puede moldear en la protrusión 98. Un conductor vertical 130 puede extenderse hacia arriba desde la superficie superior 88 del bloque 84, donde una ranura de recepción de la cuchilla 96 puede estar definida generalmente longitudinalmente en el conductor vertical 130. El conductor vertical 130 puede ser generalmente triangular o puede tener cualquier otra forma adecuada. Opcionalmente, el conductor vertical 130 puede conectarse a la protrusión 98, o una parte de la misma, que se acopla con la varilla 104. Un perno 94 puede extenderse lateralmente a través de la ranura de recepción de la cuchilla 96 del conductor vertical 130 y acoplarse al gancho 92 en el extremo proximal de la cuchilla 90. Alternativamente, se puede omitir el bloque 84.

Se pueden definir dos ranuras de recepción 86 parcial o completamente a través del bloque 84, generalmente como se describe con respecto a la figura 14 anterior. También en referencia a la figura 23A, se muestra otro ejemplo de un conjunto de cuña 72. El conjunto de cuña 72 incluye una pestaña 78 y un brazo 76, como con el conjunto de cuña 72 de la figura 14. Sin embargo, el conjunto de cuña 72 de la figura 23A incluye dos o más cuñas 74 en su extremo distal, donde las cuñas 74 pueden estar espaciadas lateralmente entre sí y pueden ser generalmente paralelas entre sí. De esta manera, múltiples cuñas 74 pueden ser controladas por un solo brazo 76, reduciendo el número de piezas necesarias en el efector final 4 y permitiendo que el efector final 4 se vuelva más estrecho. Las cuñas 74 pueden tener la forma establecida con respecto a la figura 14, o pueden tener cualquier otra forma adecuada. La pestaña 78 de cada conjunto de cuña 72 de la figura 23A puede insertarse en una ranura de recepción correspondiente 86 en el bloque 84 de la figura 23. Alternativamente, se pueden proporcionar cuatro ranuras de recepción 86 en el bloque 84 de la figura 23, y los conjuntos de cuña 72 de la figura 14 se pueden usar. Alternativamente, el bloque 84 puede configurarse generalmente como se describe con anterioridad y se muestra en la figura 14.

Se han descrito anteriormente dos realizaciones ejemplares del efector final 4, y en cada una de ellas el efector final 4 coloca dos conjuntos de filas 26 de grapas 18. Sin embargo, el efector final 4 puede configurarse para colocar un conjunto, o tres o más conjuntos, de filas 26 de grapas 18. Además, la cinta alimentadora 16 puede configurarse para colocar cualquier número deseado de filas 26 de grapas 18 dentro de un conjunto determinado de filas 26. Además, se puede colocar cualquier número de cintas alimentadoras 16 en cada lado de la cuchilla 90. El número de cintas alimentadoras 16 en un lado de la cuchilla 90 puede ser igual o diferente al número de cintas alimentadoras 16 en el otro lado de la cuchilla 90. El número de cintas alimentadoras 16 utilizadas puede estar relacionado con el tipo de tejido que es tratado por el efector final 4. El número de filas 26 de grapas 18 puede ser diferente en cada cinta alimentadora 16, o puede ser el mismo en cada cinta alimentadora 16. El número de filas 26 de grapas 18 en una cinta alimentadora individual 16 puede variar a lo largo de esa cinta alimentadora 16, o puede ser constante. Como otro ejemplo de un efector final 4, se puede omitir la cuchilla 90, de modo que el efector final 4 es simplemente una grapadora que no corta el tejido. De ser así, se puede utilizar cualquier número adecuado de cintas alimentadoras 16.

En referencia a las figuras 25-27, se muestra otra cinta alimentadora 16 ejemplar que tiene dos filas 26 de grapas 18. Esta cinta alimentadora 16 puede incluir una pluralidad de aberturas 132 definidas en la misma o a través de la misma. Las aberturas 132 pueden ser redondas o de cualquier otra forma adecuada. Todas las aberturas pueden ser sustancialmente del mismo tamaño y/o forma, y/o pueden ser de diferentes tamaños y/o formas. Las aberturas 132 pueden ser útiles para reducir el momento de inercia de la cinta alimentadora 16 de modo que la cinta alimentadora 16 sea más flexible y se deslice más fácilmente a lo largo de la punta delantera 50 del soporte de grapas 30. En su lugar, o además, una o más de las aberturas 132 se pueden acoplar mediante pernos o engranajes (no mostrados) en el mango 8 del endocortador 2 para hacer que la cinta alimentadora 16 se mueva. En su lugar, o además, las aberturas 132, la cinta alimentadora 16 puede tener una o más muescas 134 definidas en uno o más bordes laterales de la misma. Cada muesca 134 puede estar ubicada adyacente a una pestaña 28, o una o más muescas 134 pueden ubicarse de manera diferente. Las muescas 134 también pueden actuar para aumentar la flexibilidad de la cinta alimentadora 16 y/o promover el acoplamiento entre un mecanismo en el mango 8 y la cinta alimentadora 16.

Al menos una grapa 18 puede tener la forma de una curva continua, como puede observarse con mayor claridad en la figura 26. Un extremo distal de la grapa 18 puede estar conectado a la cinta alimentadora 16, por ejemplo mediante una pestaña 28 que sobresale lateralmente de la cinta alimentadora 16, como se describió con anterioridad. La grapa 18 puede extenderse proximalmente y hacia abajo desde la pestaña 28. Entonces, la grapa 18 puede continuar curvándose hacia abajo, pero también curvándose distalmente para formar una protuberancia 136. Esta protuberancia 136 puede extenderse hasta la posición longitudinal de la pestaña 28, más distalmente que la posición longitudinal de la pestaña 28, o no tan longitudinalmente como la pestaña 28. Entonces, la grapa 18 puede continuar curvándose hacia abajo, pero también curvándose próximamente. La grapa 18 continúa curvándose proximalmente, luego comienza a curvarse hacia arriba en un punto de inflexión 138. La grapa 18 continúa luego curvándose hacia arriba y proximalmente hasta terminar en un extremo libre 22 en su extremo proximal.

También en referencia a la figura 28, la cuña 74 de un conjunto de cuña 72 puede tener una forma que facilite el despliegue de las grapas de las figuras 25-27. La cuña 74 puede tener un primer segmento 140 conformado para facilitar el despliegue de la grapa 18, y un segundo segmento 142 conformado para facilitar el corte o la separación de la grapa 18 de la cinta alimentadora 16. El primer segmento 140 está curvado hacia arriba y distalmente; la curva puede tener cualquier forma que facilite la formación de una grapa 18. Al proporcionar dos segmentos distintos 140, 142 en la cuña 74, la formación y separación de la grapa 18 pueden controlarse por separado.

Funcionamiento

En referencia a las figuras 2-3, al menos un puerto de trocar 10 se inserta en una abertura en el tejido 12 de un paciente 14. Donde un puerto de trocar 10 incluye una herramienta de corte (no mostrada) tal como una púa, esa herramienta de corte hace una abertura en el tejido 12, después de lo cual el puerto de trocar 12 se coloca en el tejido. La herramienta de corte puede retirarse del puerto de trocar 10 después de que el puerto de trocar 10 esté en posición en el tejido 12. Alternativamente, primero se puede hacer una abertura en el tejido 12 con una herramienta separada, y luego se coloca el puerto de trocar 10 en esa abertura. En el paciente 14 se pueden colocar múltiples puertos de trocar 10, que tienen las mismas o diferentes formas y/o áreas de sección transversal. El tejido 12 puede ser la pared torácica del paciente 14, proporcionando así acceso a la cavidad torácica. Sin embargo, el tejido 12 puede ser la pared abdominal o cualquier otro tejido adecuado en el paciente 14. Alternativamente, el puerto o los puertos de trocar 10 no se utilizan, y el acceso al sitio quirúrgico se obtiene de otra manera, tal como se describió con anterioridad.

También en referencia a las figuras 1, 16 y 21, el efector final 4 del endocortador 2 se introduce en el paciente 14 a través de uno de los puertos de trocar 10. Al menos parte del eje 6 del endocortador 2 puede seguir al efector final 4 hacia el interior del paciente 14. Alternativamente, el puerto o puertos de trocar 10 no se utilizan, y el endocortador 2 se utiliza durante un procedimiento quirúrgico abierto convencional o se introduce en el paciente 14 directamente a través de una incisión en el tejido 12. El efector final 4 lo coloca el usuario en un sitio quirúrgico. Como ejemplo, también en referencia a la figura 29, un sitio quirúrgico se encuentra en un vaso sanguíneo 148 que se va a transeccionar. Para mayor claridad, este documento describe el funcionamiento del endocortador 2 para la transección de un vaso sanguíneo 148. Sin embargo, el uso del endocortador 2 no se limita a la transección de vasos sanguíneos; el endocortador 2 puede usarse para realizar cualquier otro procedimiento adecuado en cualquier otro sitio quirúrgico del cuerpo. Por ejemplo, el endocortador 2 puede usarse para transeccionar un conducto biliar, extirpar un apéndice enfermo, transeccionar tejido gastrointestinal y/o transeccionar tejidos blandos u órganos. En referencia a las figuras 16 y 21, al menos el extremo distal del yunque 32 está inicialmente separado del soporte de grapas 30, de manera que el efector final 4 está abierto. El efector final 4 avanza sobre el vaso sanguíneo 148 que se va a transeccionar, hasta que todo el diámetro del vaso sanguíneo 148 esté situado entre el yunque 32 y el soporte de grapas 30. Ventajosamente, el vaso sanguíneo 148 está sustancialmente en ángulo recto con el yunque 32 y el soporte de grapas 30. Sin embargo, el vaso sanguíneo 148 puede orientarse en cualquier otro ángulo adecuado con respecto al yunque 32 y el soporte de grapas 30. Luego, el efector final 4 se cierra, moviendo el yunque 32 más cerca del soporte de grapas 30, de modo que el vaso sanguíneo 148 se comprime entre el yunque 32 y el soporte de grapas 30. Dicho cierre del efector final 4 puede realizarse de cualquier manera estándar o de cualquier otra manera adecuada. Como ejemplo, se puede hacer avanzar un tubo distalmente sobre la superficie externa tanto del yunque 32 como del soporte de grapas 30, comprimiendo el yunque 32 y el soporte de grapas 30 juntos. Alternativamente, el yunque 32 puede estar sustancialmente fijo con relación a un resto del efector final 4 y/o el eje 6, y el soporte de grapas 30 puede moverse más cerca del yunque 32 para cerrar el efector final 4. Alternativamente, tanto el yunque 32 como el soporte de grapas 30 se pueden mover uno hacia el otro para cerrar el efector final 4. El cierre del efector final 4 puede realizarse al accionar uno o más controles en el mango 8 del endocortador 2 y/o al liberar energía almacenada en el mango 8. Una vez que el efector final 4 se ha cerrado, el tejido que se va a tratar se mantiene de forma segura y se controla afirmativamente mediante el efector final 4. También en referencia a las figuras 6 y 12, las cuñas 74 están en una posición inicial, en la que cada cuña 74 puede estar distal a las grapas 18 en la fila 26 correspondiente. Además, también en referencia a la figura 11, al menos una grapa 18 en cada fila 26 se coloca inicialmente debajo de una abertura correspondiente 67 en la placa superior 66 de la carcasa 60. Ventajosamente, una grapa 18 se coloca inicialmente debajo de cada abertura 67 en la placa superior 66 de la carcasa 60. En referencia a las figuras 14 y 17A, el bloque 84 está ubicado en o cerca de la pared distal 124 del hueco 120, que es la posición inicial del bloque 84. Alternativamente, en su posición inicial, el bloque 84 puede estar ubicado en o cerca de un extremo proximal del hueco 120, o puede estar ubicado de manera diferente con respecto al hueco 120. En un soporte de grapas 30 que utiliza el bloque 84 de la figura 23, el bloque 84 puede estar en una posición inicial en el soporte de grapas 30 y/o el eje 6 del endocortador 2, donde el bloque 84 está en o cerca de un extremo distal de un hueco o espacio en el soporte de grapas 30 y/o eje 6. Alternativamente, el bloque 84 puede colocarse en o cerca de un extremo proximal de un hueco o espacio en el soporte de grapas 30 y/o eje 6, o puede colocarse de manera diferente con respecto al soporte de grapas 30 y/o eje 6. En referencia a las figuras 15, 16 y 21, la cuchilla 90 está en una posición inicial con respecto al soporte de grapas 30, donde el borde cortante 110 de la cuchilla 90 puede mantenerse completamente dentro del soporte de grapas 30. Al menos parte del bisturí 108 también se puede sujetar dentro del soporte de grapas 30. También en referencia a la figura 8, el bisturí 108 y el borde cortante 110 de la cuchilla 90 pueden estar ubicados dentro del extremo distal 42 de la guía de la cinta alimentadora 40.

El usuario entonces acciona uno o más controles en el mango 8 para accionar el efector final 4. Como resultado, la varilla 104 se mueve proximalmente mediante cualquier mecanismo o método adecuado. Como ejemplo, el extremo proximal de la varilla 104 se extiende hacia el interior del mango 8, y un mecanismo dentro del mango 8 mueve la varilla 104 proximalmente. El mecanismo puede ser accionado mediante una liberación de energía almacenada dentro del mango 8. Un mecanismo para mover una varilla 104 linealmente es estándar; se puede utilizar cualquier mecanismo o mecanismos adecuados. El movimiento proximal de la varilla 104 hace que el bloque 84 se mueva proximalmente, como resultado de la unión entre la varilla 104 y la protrusión 98 del bloque 84. El movimiento proximal del bloque 84 a su vez hace que los conjuntos de cuña 72 y la cuchilla 90, que están unidos al bloque 84, se muevan proximalmente. Alternativamente, la varilla 104 se puede girar en lugar o además de retraerse de forma proximal, donde dicha rotación causa un movimiento proximal del bloque 84.

Si se utilizan las pinzas deslizantes 160, y no se han movido a la segunda posición, en donde la pinza superior 162 contacta con la cinta alimentadora 16, las pinzas deslizantes 160 se mueven a la segunda posición. Tal movimiento puede incluir deslizar la pinza superior 162 proximalmente y/o deslizar la pinza inferior 164 distalmente. Durante el movimiento de deslizamiento, la lengüeta 168 de la pinza superior 162 se desliza a lo largo de la ranura 166 de la pinza inferior 164. A medida que la pinza superior 162 y/o la pinza inferior 164 se deslizan, las superficies de leva 170, 172 se acoplan entre sí para hacer que la superficie superior de la pinza superior 162 se mueva hacia arriba en contacto con la cinta alimentadora 16. Ese contacto estabiliza además la cinta alimentadora 16 durante el contacto entre las cuñas 74 y las grapas 18.

El movimiento proximal de los conjuntos de cuña 72 provoca a su vez el movimiento proximal de cada cuña 74, que a su vez provoca el despliegue de las grapas 18. Para mayor claridad, se describe el movimiento de una sola cuña 74 para desplegar una o más grapas 18 en una fila 26 correspondiente. La cuña 74 puede estar inicialmente distal a las grapas 18 en la correspondiente fila generalmente lineal 26, y la trayectoria de movimiento de la cuña 74 puede ser generalmente paralela o colineal con la correspondiente fila 26. Cuando la cuña 74 se mueve proximalmente, la primera superficie 79 de la cuña 74 entra en contacto con la grapa 18 más distal en la fila correspondiente. También en referencia a la figura 5, el contacto entre la primera superficie 79 y la grapa 18 da como resultado la aplicación de fuerza a la grapa 18. Debido a que la primera superficie 79 forma un ángulo hacia arriba en la dirección distal, esa fuerza aplicada a la grapa 18 se ejerce tanto proximalmente como hacia arriba. Además, la fuerza aplicada a la grapa 18 resulta en un momento alrededor de la pestaña 28 que conecta la grapa 18 a la cinta alimentadora 16. El momento actúa sobre la grapa 18 para hacer girar la grapa 18 alrededor de la pestaña 28, de modo que el extremo libre 22 de la grapa 18 se mueve hacia arriba, fuera de la abertura correspondiente 67 en la placa superior 66 de la carcasa 60 y hacia el vaso sanguíneo 148. Alternativamente, cuando la pestaña 28 no se usa, la fuerza aplicada a la grapa 18 resulta en un momento alrededor de la ubicación de la conexión de la grapa 18 a la cinta alimentadora 16. Durante el movimiento de la cuña 74, la cinta alimentadora 16 puede mantenerse sustancialmente en su lugar, ya sea de forma pasiva, como por fricción con la punta delantera 50 correspondiente, o de forma activa, por ejemplo mediante un freno o embrague (no mostrado) en el mango 8, eje 6 y/o efector final 4.

La cuña 74 continúa moviéndose proximalmente, y sigue ejerciendo una fuerza sobre la grapa 18 que provoca un momento alrededor de la pestaña 28. Cuando el extremo libre 22 de la grapa 18 gira hacia arriba, penetra completamente a través del vaso sanguíneo 148 y luego entra en contacto con la superficie inferior del yunque 32. Opcionalmente, se puede definir una característica estándar de doblado de grapas (no mostrada) en el yunque 32 en el lugar donde el extremo libre 22 de la grapa 18 entra en contacto con el yunque 32. Cuando el extremo libre 22 de la grapa 18 entra en contacto con el yunque 32, la rotación de la grapa 18 alrededor de la pestaña 28 resulta en el movimiento del extremo libre 2 tanto hacia arriba como distalmente. Sin embargo, el contacto entre el extremo libre 22 de la grapa 18 y el yunque 32 evita un mayor movimiento hacia arriba del extremo libre 22 de la grapa 18. Como resultado, el extremo libre 22 de la grapa 18 se mueve distalmente a lo largo de la superficie inferior del yunque 32 y/o la característica de doblado de grapas definida en el mismo. Este movimiento puede doblar o deformar la pata 20 de la grapa 18 asociada con el extremo libre 22, cerrando la grapa 18. La grapa 18 puede fabricarse a partir de un material plásticamente deformable, tal como acero inoxidable, de manera que la deformación de la grapa 18 pueda ser una deformación plástica. Alternativamente, al menos parte de al menos una grapa 18 puede ser elásticamente deformable o superelásticamente deformable.

A medida que la cuña 74 continúa moviéndose proximalmente, el pico 82 de la cuña 74 se acerca a la grapa 18, que puede estar ya completa o sustancialmente deformada contra el yunque 32. Alternativamente, la deformación de la grapa 18 puede continuar hasta el punto en que el pico 82 de la cuña 74 entra en contacto con la grapa 18. Cuando el pico 82 alcanza o se acerca a la grapa 18, la fuerza ejercida sobre la grapa 18 es principalmente en la dirección hacia arriba. Además, esta fuerza se ejerce sobre la grapa 18 en una ubicación en o cerca de la pestaña 28 que conecta la grapa 18 a la cinta alimentadora 16. Esa fuerza corta, rompe o separa de otro modo la grapa 18 de la cinta alimentadora 16. La pestaña 28 está configurada de manera que la fuerza ejercida por el pico 82 de la cuña 74, o por una parte de la cuña 74 en la proximidad del pico 82, sea suficiente para cortar, romper o separar de otro modo la grapa 18 de la cinta alimentadora 16. Cuando la grapa 18 y/o la pestaña 28 incluyen un área debilitada en o cerca de su intersección, la grapa 18 puede cortarse, romperse o separarse de otro modo de la cinta alimentadora 16 en esa área debilitada. El pico 82 también puede empujar, presionar o expulsar activamente la grapa 18 por completo fuera de la carcasa 60. Alternativamente, la grapa 18 es expulsada pasivamente de la carcasa 60, lo que significa que la grapa 18 no es impulsada afirmativamente fuera de la carcasa 60; más bien, simplemente se libera de la carcasa 60 y se le permite salir de allí. En este punto, la grapa 18 deformada y expulsada está en posición en el vaso sanguíneo 148. La frangibilidad de las grapas 18 permite que las grapas 18 se sujeten de forma segura y fiable mediante la cinta alimentadora 16 y, por lo tanto, mediante el soporte de grapas 30, mientras que proporciona una separación y un despliegue fiables. La segunda superficie 80 no entra en contacto sustancialmente con la grapa 18 o la pestaña 28. Alternativamente, la segunda superficie 80 puede estar conformada o configurada de otro modo para ayudar en la deformación y/o expulsión de la grapa 18.

Por ejemplo, la cuña 74 puede configurarse como se muestra en la figura 28. Como se indicó anteriormente, el primer segmento 140 de esa cuña 74 puede tener una forma para facilitar el despliegue de la grapa 18, y el segundo segmento 142 de esa cuña 74 puede tener una forma para facilitar el corte o la separación de la grapa 18 de la cinta alimentadora 16. Cuando la cuña 74 se mueve con relación a una grapa 18 y entra en contacto con esa grapa 18, el primer segmento 140 de la cuña 74 encuentra la grapa 18 y aplica una fuerza a esa grapa 18 proximalmente y hacia arriba para formar esa grapa 18, sustancialmente como se describió con anterioridad. El primer segmento 140 puede tener una forma tal que la formación de la grapa 18 se haya completado sustancialmente en el momento en que el primer segmento 140 de la cuña 74 haya salido del contacto con la grapa 18. El segundo segmento 142 puede tener una forma que facilite la separación de la grapa 18 formada de la cinta alimentadora 16. A medida que la cuña 74 continúa moviéndose proximalmente, la primera superficie 140 se mueve fuera de contacto con la grapa 18, que está sustancialmente formada, y la segunda superficie 142 se mueve en contacto con esa grapa sustancialmente formada 18. Donde la grapa 18 tiene la forma que se muestra en las figuras 25-27, después de que dicha grapa 18 haya sido sustancialmente formada, la protuberancia 136 de dicha grapa 18 puede estar orientada generalmente hacia abajo y en la trayectoria de la segunda superficie 142. Por lo tanto, cuando la segunda superficie 142 se desliza proximalmente, aplica una fuerza hacia arriba contra la protuberancia 136, donde esa fuerza corta, rompe o separa de otro modo la grapa 18 formada de la cinta alimentadora 16.

Una vez que la grapa 18 se ha separado de la cinta alimentadora 16, la cuña 74 puede continuar su movimiento en la dirección proximal. Al hacerlo, encuentra otra grapa 18 y deforma esa grapa 18 y separa esa grapa 18 de la cinta alimentadora 16 sustancialmente de la misma manera que se describió con anterioridad. La cuña 74 puede ser lo suficientemente larga como para que cuando la cuña 74 haya deformado una grapa 18 de una cantidad sustancial, pero esa grapa 18 no se haya separado todavía de la cinta alimentadora 16, la cuña 74 se acople y comience a deformar la siguiente grapa 18 más distal. Alternativamente, la cuña 74 es lo suficientemente corta como para deformar por completo una grapa 18, que luego es expulsada, antes de que la cuña 74 se acople y comience a deformar la siguiente grapa 18 más distal.

El bloque 84 puede ser controlado para mover cada conjunto de cuñas 72 y la correspondiente cuña 74 longitudinalmente a lo largo de una distancia fija, de modo que un número fijo de grapas 18 es desplegado por cada cuña 74 durante cada accionamiento. Como resultado, también en referencia a la figura 29, se fija la longitud de cada línea de grapas 146 en un vaso sanguíneo 148 u otro tejido. El término "línea de grapas" se refiere a la agrupación de grapas 18 en una fila 26 después de su expulsión en el tejido. El bloque 84 puede controlarse para que se mueva a lo largo de una distancia fija de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, la varilla 104 se puede mover proximalmente a lo largo de esa distancia fija durante cada accionamiento del endocortador 2. Cada número fijo de grapas 18 en una fila 26 puede agruparse y separarse de un grupo adyacente de grapas 18 por un espacio en blanco en la cinta alimentadora 16, donde ese espacio en blanco puede tener cualquier longitud adecuada. El espacio en blanco permite que la cuña 74 sea lo suficientemente larga en la dirección longitudinal para acoplar y comenzar a deformar una segunda grapa 18 mientras que la cuña 74 todavía completa la deformación y/o expulsión de la grapa 18 anterior. Por lo tanto, cuando la cuña 74 se mueve proximalmente lo suficientemente lejos para encontrar el espacio en blanco, no hay grapa 18 presente para que la cuña 74 se deforme, de modo que la cuña 74 puede completar la deformación de cada grapa 18 en el grupo sin dejar una grapa 18 posterior parcialmente deformada. Sin embargo, la cuña puede ser lo suficientemente corta como para deformar por completo una grapa 18, que luego es expulsada, antes de que la cuña 74 se acople y comience a deformar la siguiente grapa 18 más distal.

Alternativamente, el bloque 84 puede ser controlado selectivamente para mover cada conjunto de cuña 72 y la correspondiente cuña longitudinalmente a lo largo de una distancia seleccionable, de modo que un número seleccionado de grapas 18 puede desplegarse por cada cuña 74 durante el accionamiento. De esta manera, la longitud de la línea de grapas 146 en un vaso sanguíneo 148 u otro tejido es variable y seleccionable por el usuario. El bloque 84 puede controlarse selectivamente de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, la varilla 104 se puede mover proximalmente a lo largo de una distancia que puede seleccionar el usuario durante cada accionamiento del endocortador 2. La varilla 104 puede accionarse para moverse a lo largo de la distancia seleccionada por el mango 8, que también puede configurarse para recibir la entrada del usuario relacionada con la distancia seleccionada. El mango 8 puede configurarse de cualquier manera adecuada para controlar la distancia longitudinal de trayectoria de la varilla 104. Como ejemplo, el mango 8 puede incluir un motor de velocidad gradual unido a la varilla 104 que convierte la varilla 104 en una seleccionada de un número discreto de longitudes. Como otro ejemplo, el mango 8 puede incluir un tope mecánico que es movible por el usuario, donde la varilla 104 detiene su movimiento proximal cuando encuentra el tope mecánico. Es decir, la varilla 104 puede estar cargada por resorte o desviada a lo largo de una distancia al menos tan larga como la línea de grapas 146 seleccionable más larga, y el tope mecánico se usa para detener la trayectoria de la varilla 104 a una distancia menor que la línea de grapas 146 seleccionable más larga. Debido a que la distancia a través de la cual se desplaza la cuña 74 puede variar durante cada accionamiento y es seleccionable por el usuario, favorablemente no hay espacios en blanco presentes en cada cinta alimentadora 16. Además, la cuña puede ser ventajosamente lo suficientemente corta como para deformar por completo una grapa 18, que luego es expulsada, antes de que la cuña 74 se acople y comience a deformar la siguiente grapa 18 más distal.

En referencia a las figuras 11-12 y 14-17, a medida que el bloque 84 se mueve proximalmente, también mueve la cuchilla 90, que está conectada al bloque 84 a través del gancho 92 u otra estructura en el extremo proximal de la cuchilla 90. A medida que la cuchilla 90 se mueve proximalmente, corta el tejido sostenido entre el yunque 32 y el soporte de grapas 30. La cuchilla 90 puede cortar ese tejido mientras las grapas 18 se deforman y expulsan. A medida que la cuchilla 90 se mueve proximalmente desde su posición inicial, la parte inferior del bisturí 108 de la cuchilla 90 puede acoplarse y subir por la rampa 116 en el extremo distal del retenedor 112. A medida que el bisturí 108 sube por la rampa 116, al menos parte del borde cortante 110 del bisturí 108 se mueve por encima de las placas superiores 66 de la carcasa y comienza a cortar el tejido sostenido entre el yunque 32 y el soporte de grapas 30. Después de que el bisturí 108 alcanza la parte superior de la rampa 116, continúa moviéndose proximalmente a lo largo de la superficie superior de la extensión 114 mientras el bloque 84 continúa jalando de la cuchilla 90 proximalmente. Al menos parte del bisturí 108 puede deslizarse entre las paredes internas 68 de la carcasa cuando se jala de la cuchilla 90 proximalmente. Alternativamente, el bisturí 108 puede estar completamente por encima de las paredes internas 68 de la carcasa, o puede moverse de una manera diferente. Alternativamente, la rampa 116 y la extensión 114 pueden omitirse, y el borde cortante 110 del bisturí 108 puede controlarse para que se eleve por encima de las placas superiores 66 de la carcasa 60 de otra manera. Alternativamente, el bisturí 108 puede estar controlado para moverse sustancialmente solo en la dirección longitudinal, de modo que el bisturí 108 no se mueve sustancialmente en la dirección vertical.

Después de que el número fijo o seleccionado de grapas 18 se haya deformado y expulsado, el movimiento del bloque 84 se detiene. Cuando el movimiento del bloque 84 se detiene, el bloque 84, las cuñas 74 y el bisturí 108 están cada uno en una posición final. El bisturí 108 tiene un tamaño y forma tal que el bisturí 108 ha cortado completamente a través del tejido sostenido entre el yunque 32 y el soporte de grapas 30 cuando el bisturí 108 está en la posición final. En la posición final, al menos una cuña 74 y/o el bisturí 108 pueden estar próximos al correspondiente espacio receptor 70 en la carcasa 60. Alternativamente, las cuñas 74 y/o el bisturí 108 pueden permanecer dentro del correspondiente espacio receptor 70 en la carcasa 60 en su posición final. Después de que el número fijo o seleccionado de grapas 18 se haya deformado y expulsado, y el borde cortante 110 del bisturí 108 haya transeccionado el tejido sostenido entre el yunque 32 y el soporte de grapas 30, el efector final 4 se devuelve a su posición abierta, liberando el tejido. También en referencia a la figura 29, donde ese tejido es un vaso sanguíneo 148, el vaso sanguíneo 148 se ha transeccionado en dos segmentos, cada uno de los cuales tiene filas escalonadas de grapas 18 que forman una línea de grapas 146 cerca de un extremo del mismo. Cada cuña 74 acciona las grapas 18 de la fila 26 correspondiente, y según lo establecido alrededor de las grapas 18 y las aberturas 67 en la placa superior 66 de la carcasa 60 están escalonadas. Al escalonar las filas de grapas 18 en una línea de grapas 146, se facilita la hemostasis en el extremo del vaso sanguíneo 148, porque la trayectoria de fuga es más larga y más complicada que si las filas 26 de grapas 18 no estuvieran escalonadas.

En otro ejemplo de accionamiento del endocortador 2, la cuña 74 puede estar inicialmente proximal a las grapas 18 en la fila 26 correspondiente, y la cuña 74 se mueve distalmente en lugar de proximalmente para desplegar una o más grapas 18 en esa fila 26. Ese movimiento distal de la cuña 74 puede ser causado, por ejemplo, moviendo la varilla 104 en la dirección distal. Cuando la cuña 74 se mueve distalmente para desplegar las grapas 18, la primera superficie 79 y la segunda superficie 80 de la cuña 74 pueden tener una forma diferente para desplegar las grapas 18 correctamente. Además, las grapas 18 se pueden orientar hacia atrás con respecto a la cinta alimentadora 16, de modo que el extremo libre 22 de cada grapa 18 esté situado distal al punto de unión entre la grapa 18 y la cinta alimentadora 16. Los otros aspectos del funcionamiento del soporte 30 de grapas también se realizan sustancialmente en orden inverso al orden descrito anteriormente, con el fin de deformar las grapas 18 y separarlas de la cinta alimentadora 16.

A continuación, el endocortador 2 puede dispararse de nuevo, sin retirar el efector final 4 del paciente, cambiar un cartucho u otro soporte de grapas desechable, o recargar el efector final 4 desde fuera del endocortador 2. Para hacerlo, el mango 8 puede accionarse para devolver el bloque 84 a su posición inicial después de que el efector final 4 haya vuelto a su posición abierta. Alternativamente, el bloque 84 vuelve a su posición inicial cuando el efector final 4 vuelve a su posición abierta, o en un momento diferente. La varilla 104 se puede mover en la dirección proximal para devolver el bloque 84 a su posición inicial. Alternativamente, el bloque 84 puede volver a su posición inicial de cualquier otra manera adecuada. Como ejemplo, el bloque 84 se puede desviar distalmente, de modo que la varilla 104 se puede liberar y el bloque 84 vuelve automáticamente a la posición inicial. Como otro ejemplo, el bloque 84 se puede desviar proximalmente, de modo que la varilla 104 no se mueva afirmativamente de manera proximal para desplegar y expulsar las grapas 18. De ser así, la varilla 104 puede usarse entonces para empujar el bloque 84 distalmente a su posición inicial y mantener el bloque 84 en esa posición inicial. Alternativamente, el bloque 84 puede volver a su posición inicial de cualquier otra manera adecuada. A medida que el bloque 84 vuelve a su posición inicial, mueve las cuñas 74 y el bisturí 108 de regreso a sus posiciones iniciales, invirtiendo las trayectorias recorridas por las cuñas 74 y el bisturí 108 durante el accionamiento del efector final 4. Alternativamente, las cuñas 74 y/o el bisturí 108 pueden moverse de una manera diferente y/o a lo largo de una trayectoria diferente para volver a sus posiciones iniciales. Debido a que las grapas 18 que de otro modo estarían en la trayectoria de las cuñas 74 se han desplegado fuera de la carcasa 60, las cuñas 74 pueden volver a su posición inicial sustancialmente sin interferencia. Además, debido a que el tejido se ha liberado del efector final 4, el bisturí 108 vuelve a su posición inicial sustancialmente sin entrar en contacto con el tejido.

En ese punto, las cuñas 74 y el bisturí 108 están en sus posiciones iniciales. Luego, si la cinta alimentadora 16 fue restringida contra el movimiento durante el accionamiento anterior del efector final 4 por las pinzas deslizantes 160, esas pinzas deslizantes se devuelven a la primera posición, en la que la pinza superior 162 no restringe la cinta alimentadora 16. Tal movimiento puede incluir deslizar la pinza superior 162 distalmente y/o deslizar la pinza inferior 164 proximalmente. Durante el movimiento de deslizamiento, la lengüeta 168 de la pinza superior 162 se desliza a lo largo de la ranura 166 de la pinza inferior 164. A medida que la pinza superior 162 y/o la pinza inferior 164 se deslizan, las superficies de leva 170, 172 se acoplan entre sí para hacer que la superficie superior de la pinza superior 162 se mueva hacia abajo fuera de contacto con la cinta alimentadora 16, para permitir que la cinta alimentadora 16 avance. Si se utilizó una restricción diferente o adicional, como un freno o embrague en la mango 8, el eje 6 o el efector final 4, esa restricción se libera. Luego, se mueve la cinta alimentadora 16 para hacer avanzar las grapas 18 nuevas al interior de la carcasa 60. Este movimiento de la cinta alimentadora 16 puede denominarse "avance" de la cinta alimentadora 16, independientemente del hecho de que una parte o la totalidad de la cinta alimentadora 16 se pueda mover en una dirección distinta a la distal durante ese avance. El avance de la cinta alimentadora 16 se puede realizar de cualquier manera. Como ejemplo, como se ha expuesto anteriormente, una cinta alimentadora 16 se enruta alrededor de cada punta delantera 50, a lo largo de una trayectoria que comienza generalmente recta y en la dirección distal, luego se curva a lo largo de la superficie de la punta delantera correspondiente 50, y luego generalmente es recta y en dirección proximal, de modo que la punta delantera 50 cambia la dirección de movimiento de la correspondiente cinta alimentadora 16 de generalmente distal a generalmente proximal. La parte de la cinta alimentadora 16 ubicada debajo y próxima a la punta delantera 50 puede retraerse proximalmente, jalando así de la parte de la cinta alimentadora 16 ubicada arriba y próxima a la punta delantera 50 en la dirección distal y haciendo avanzar las grapas 18 nuevas a la carcasa 60. La parte de la cinta alimentadora 16 ubicada debajo y próxima a la punta delantera 50 puede retraerse proximalmente de cualquier manera adecuada. Como ejemplo, esa parte de la cinta alimentadora 16 puede extenderse hacia el mango 8, donde un engranaje, rodillo u otro mecanismo ejerce una fuerza directamente sobre la cinta alimentadora 16. Como otro ejemplo, la cinta alimentadora 16 puede estar conectada a una estructura o mecanismo intermedio que se extiende hacia el mango 8 y sobre el cual se ejerce una fuerza. Como otro ejemplo, también en referencia a la figura 25, una o más aberturas 132 en la cinta alimentadora 16 están acopladas por uno o más engranajes, pernos u otros mecanismos, de modo que el acoplamiento con las aberturas 132 se utiliza para hacer avanzar la cinta alimentadora 16. Como otro ejemplo, se puede utilizar cualquier otro mecanismo, estructura o método adecuado para mover la cinta alimentadora 16 con el fin de hacer avanzar las grapas 18 nuevas no desplegadas al interior de la carcasa 60. Cuando la cinta alimentadora 16 se puede mover generalmente de forma lineal, y la punta delantera 50 no se utiliza, la carcasa 60 puede ser más larga y la cinta alimentadora 16 simplemente avanza o se retrae generalmente de forma lineal para hacer avanzar las grapas nuevas 18 al interior de la carcasa 60.

La cinta alimentadora 16 puede avanzar con o sin retroalimentación. Como ejemplo de avance de la cinta alimentadora 16 sin retroalimentación, se puede utilizar un motor de velocidad gradual u otro mecanismo para hacer avanzar la cinta alimentadora 16 en una distancia fija por vez. Cuando se proporciona retroalimentación, la cinta alimentadora 16 avanza una distancia que está relacionada con la retroalimentación; es posible que esa distancia no esté siempre fijada. Como ejemplo, se puede configurar un molinillo (no mostrado) para acoplar las aberturas 132 en la cinta alimentadora 16 con pernos, de modo que el movimiento de la cinta alimentadora 16 haga que el molinillo gire. Tal rotación del molinillo puede producir una retroalimentación mecánica o eléctrica que se transmite mecánica o eléctricamente al mango 8, de modo que el avance de la cinta alimentadora 16 continúa hasta que el molinillo haya girado una cantidad particular. De esta manera, el molinillo proporciona confirmación de que la cinta alimentadora 16 ha avanzado a una posición en la que las grapas 18 no disparadas están en posición en la carcasa 60 en ubicaciones correspondientes a las aberturas 67 en las placas superiores 66 de la carcasa 60. Como otro ejemplo de retroalimentación, un sensor o sensores ópticos (no mostrados) pueden colocarse en el efector final 4 para detectar las aberturas 132, de modo que el sensor o sensores ópticos pueden determinar el grado de avance de la cinta alimentadora 16. Como otro ejemplo, se puede usar cualquier otro mecanismo adecuado para generar retroalimentación y transmitir esa retroalimentación en forma mecánica, eléctrica y/o como datos a un controlador adecuado, que puede estar ubicado en el mango 8 o en cualquier otra parte del endocortador. El controlador puede ser una leva, un circuito integrado, un microprocesador, un circuito o circuitos analógicos, un circuito o circuitos digitales, un ordenador mecánico o cualquier otro controlador adecuado.

Las cuñas 74 y el bisturí 108 están en la posición inicial, y las grapas 18 no disparadas están en posición en la carcasa 60 en ubicaciones correspondientes a las aberturas 67 en las placas superiores 66 de la carcasa 60. La cinta alimentadora 16 puede mantenerse sustancialmente en su lugar, ya sea de forma pasiva, como por fricción con la punta delantera 50 correspondiente, o de forma activa, por ejemplo mediante un freno o embrague (no mostrado) en el mango 8, eje 6 y/o efector final 4. En este momento, el efector final 4 está configurado para accionarse nuevamente, y está en una configuración inicial sustancialmente como se describió con anterioridad. Luego, el efector final 4 puede accionarse nuevamente, sustancialmente como se describió con anterioridad. De esta manera, el efector final 4 puede accionarse varias veces sin retirar el efector final 4 a través del puerto de trocar 10 u otra incisión, estructura o mecanismo que permita el acceso al interior del cuerpo del paciente. Mantener el efector final 4 dentro del cuerpo del paciente sin retirar ese efector final 4 a través del puerto de trocar 10 u otra incisión, estructura o mecanismo que permita el acceso al interior del cuerpo del paciente puede denominarse mantener el efector final dentro del cuerpo del paciente. El endocortador 2 puede accionarse varias veces dentro del paciente, sin ser retirado del paciente, hasta que se agoten las grapas 18 del endocortador 2. Puede proporcionarse un indicador en el mango 8 o en otra ubicación del endocortador 2 que muestre cuántas grapas 18 no disparadas quedan en el endocortador 2.

El accionamiento del endocortador 2 anterior se ha descrito generalmente en términos de despliegue y expulsión de una única fila 26 de grapas 18 para mayor claridad, donde ese despliegue y expulsión se pueden realizar sustancialmente de la misma manera a lo largo de cada fila 26 de grapas 18. El funcionamiento del endocortador 2 puede ser sustancialmente como se describió con anterioridad con respecto a cualquier número de filas 26 de grapas 18 en una cinta alimentadora 16. Es decir, un endocortador 2 que tiene dos filas 26 de grapas 18 en una cinta alimentadora 16, o más de tres filas de grapas 18 en una cinta alimentadora 16, puede accionarse sustancialmente como se describió con anterioridad.

Endocortador sin conductor y funcionamiento

Opcionalmente, con referencia a las figuras 12, 13 y 28, las cuñas 74 pueden fijarse en su lugar con respecto al soporte de grapas 30. Por ejemplo, las cuñas 74 pueden simplemente moldearse, cortarse, formarse o fabricarse de otro modo como parte de la guía de la cinta alimentadora 40 u otro componente del efector final 4 A medida que avanza cada cinta alimentadora 16, la grapa 18 no formada más distal en cada fila 26 contacta con la cuña estacionaria 74. La cinta alimentadora 16 no se detiene, sino que continúa moviéndose. A medida que la cinta alimentadora 16 continúa avanzando, el movimiento relativo entre la cinta alimentadora 16 y la cuña estacionaria 74 hace que la grapa 18 se deforme y luego se separe de la cinta alimentadora 16, sustancialmente de la misma manera que se describió con anterioridad con respecto al movimiento de la cuña 74 en relación con la cinta alimentadora 16 sustancialmente estacionaria Cuando las cuñas 74 están estacionarias, el efector final 4 no aplica una fila de grapas 18 longitudinalmente a lo largo de una línea de grapas. En cambio, el efector final 4 despliega secuencialmente la grapa 18 más distal en cada fila 26 cuando la cinta alimentadora 16 jala de esa grapa 18 hacia la correspondiente cuña 74.

Alternativamente, para un dispositivo de un solo uso, se fabrican un número de cuñas 74 igual al número de grapas 18 a desplegar como parte del efector final 4, y cada una está ubicada inmediatamente proximal o distal a la correspondiente grapa 18. A medida que la cinta alimentadora 16 se mueve longitudinalmente, cada grapa 18 entra en contacto con la correspondiente cuña fija 74, se deforma a una configuración cerrada y luego se separa de la cinta alimentadora 16. De esta manera, se pueden desplegar dos o más grapas 18 a lo largo de una línea de grapas al mismo tiempo, sin el uso de conjuntos de cuña 72. Opcionalmente, las cuñas 74 pueden moverse hacia abajo o en otra dirección desde una primera posición después de desplegar las grapas 18, de modo que una cinta alimentadora 16 pueda avanzar para colocar nuevas grapas 18 sin desplegar en posición para disparar, después de lo cual las cuñas 74 pueden volver a su primera posición.

Si bien la invención se ha descrito en detalle, resultará evidente para un experto en la técnica que se pueden realizar varios cambios y modificaciones y emplear equivalentes, sin apartarse de la presente invención. Debe entenderse que la invención no se limita a los detalles de construcción, la disposición de los componentes y/o el método establecido en la descripción anterior o ilustrado en los dibujos. Las declaraciones en el resumen del presente documento y cualquier declaración resumida en el presente documento son meramente ejemplares; no son ni pueden interpretarse como una restricción del alcance de las reivindicaciones. Además, las figuras son meramente ejemplares y no restrictivas. Los títulos y subtítulos temáticos son solo para la comodidad del lector. No deben ni pueden interpretarse como si tuvieran un significado, un sentido o una interpretación sustanciales, y no deben ni pueden considerarse como indicadores de que toda la información relacionada con un tema en particular se encuentra bajo o limitado a un título o subtítulo en particular. Por lo tanto, la invención no debe restringirse ni limitarse excepto según las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un endocortador quirúrgico, que comprende:

un soporte de grapas (30);

al menos una cinta alimentadora (16) que tiene dos bordes laterales, al menos parte de al menos una de dichas cintas alimentadoras (16) se extiende dentro de dicho soporte de grapas (30);

una pluralidad de grapas (18); en donde dichas grapas (18) forman al menos una fila, incluyendo cada una de dichas filas al menos dos de dichas grapas (18); y

al menos una cuña (74) móvil con respecto a dicha pluralidad de grapas (18) en una dirección sustancialmente longitudinal con respecto a dicha cinta alimentadora (16),

caracterizado porque cada una de dichas grapas (18) comprende un único primer extremo conectado frangiblemente a dicha correspondiente cinta alimentadora (16) y un único segundo extremo libre (22), y porque al menos una cuña (74) se acopla en serie a la pluralidad de grapas (18) y desconecta en serie la pluralidad de grapas (18) de la cinta alimentadora (16) en un único movimiento continuo de al menos una cuña (74).

2. El endocortador quirúrgico de la reivindicación 1, caracterizado porque el endocortador quirúrgico comprende además un yunque (32) que se conecta y/o se puede mover en relación con el soporte de grapas (30), preferiblemente pivotante, para comprimir el tejido entre ellos, en donde el acoplamiento entre el al menos una cuña (74) y la grapa de la pluralidad de grapas (18) hacen que la grapa (18) se deforme plásticamente en contacto con el yunque (32).

3. El endocortador quirúrgico de la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de grapas (30) tiene un espacio definido en el mismo y la cinta alimentadora (16) está colocada dentro de dicho espacio.

4. El endocortador quirúrgico de la reivindicación 3, caracterizada porque el soporte de grapas (30) está acoplado a un yunque (32) que está conectado y/o es movible con relación, preferiblemente pivotante, al soporte de grapas (30) para comprimir tejido entre ellos.