ES2872333T3 - Dispositivo quirúrgico con sistema de enganche liberable entre el mango y el cuerpo de herramienta - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico, que comprende: un mango (300) que comprende: un primer miembro de mango (302), un segundo miembro de mango (304) que incluye una porción de extremo proximal del segundo miembro de mango fijada de forma pivotante a una porción de extremo proximal del primer miembro de mango; y un mecanismo de accionamiento configurado para proporcionar una conexión liberable entre el mango y un cuerpo de herramienta (240, 260), comprendiendo el mecanismo de accionamiento un miembro de enganche alargado (380) dispuesto eje longitudinalmente dentro del primer miembro de mango, en el que el miembro de enganche incluye un cuerpo alargado con una jaula de aplicación de bolas en el extremo distal (381), una región intermedia de doble aplicación (382), y una estructura de aplicación pivotante en el extremo proximal (383) que está unida al segundo miembro de mango, en el que un primer lado (384) de la región intermedia de doble leva (382) contacta de forma deslizante con una primera superficie de leva dentro del primer miembro de mango, el citado primer lado incluye una primera porción de contacto generalmente longitudinal (384a) y una segunda porción de contacto generalmente longitudinal (384c) desplazada de la primera porción de contacto, en el que el primer lado (384) de la región intermedia de doble leva (382) está dimensionado de tal manera que el movimiento generalmente longitudinal del miembro de enganche (380) a lo largo de y en relación con la primera superficie de leva se produce a lo largo de una primera línea cuando la primera porción de contacto (384a) entra en contacto con la primera superficie de leva y se produce a lo largo de una segunda línea, no colineal con la primera línea, cuando la segunda porción de contacto (384c) entra en contacto con la primera superficie de leva.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo quirúrgico con sistema de enganche liberable entre el mango y el cuerpo de herramienta

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a dispositivos médicos, y más particularmente a un dispositivo quirúrgico laparoscópico configurado con un conjunto de extremo de herramienta removible, y con un sistema de enganche que permite el intercambio de diferentes mangos de actuador.

Antecedentes

Como se muestra en la figura 1, un dispositivo típico de herramienta laparoscópica monopolar 100 tiene general­ mente cinco componentes principales: un mango 102, un árbol exterior 104 que se extiende longitudinalmente desde el mango, una varilla de accionamiento 106 que se extiende a través del árbol exterior, un electrodo 108 en contacto electroconductor con la varilla de accionamiento, y un efector final accionable 110, dispuesto en el extremo distal del dispositivo. El mango 102 ilustrado es un "mango de anillo", que tiene una porción de dedo estacionaria 112 unida al árbol exterior 104 y una porción de pulgar accionable 114 unida a la varilla de accionamiento 106. El accionamiento de la porción de pulgar 114 mediante el pivotamiento relativo con la porción de dedo 112 mueve la varilla de accio­ namiento 106 axialmente dentro del árbol exterior 104 para operar el efector final 110. Aunque se han introducido en la técnica muchas variaciones diferentes de cada uno de los componentes anteriores, existe la necesidad de diseños que proporcionen eficiencia en la fabricación, y que proporcionen a los cirujanos y otros usuarios características ergonómicas para mejorar la seguridad y la facilidad de uso. En particular, existe la necesidad de un diseño de man­ go que incluya una característica de bloqueo fácil de usar que proporcione una fijación segura y una separación conveniente de un conjunto de extremo de la herramienta. El documento US 5507297 A divulga un sistema de en­ ganche que utiliza superficies de leva para facilitar la fijación / desmontaje del conjunto de extremo de la herramien­ ta.

Breve sumario

La reivindicación 1 define la invención y las reivindicaciones dependientes revelan realizaciones preferidas. La pre­ sente invención proporciona un instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1.

Las realizaciones de la presente invención están configuradas para abordar las necesidades en la técnica de dise­ ños ergonómicos y económicamente eficientes que presentan ventajas en la fabricación y en el uso, al tiempo que ayudan a las instalaciones médicas y a los pacientes a controlar los gastos. Las realizaciones preferidas de la pre­ sente invención pueden configurarse de manera que puedan limpiarse, esterilizarse y reutilizarse, o pueden ser desechables. Las realizaciones más preferidas de la presente invención incluyen un mecanismo de retención del extremo de la herramienta que está forzado para aplicarse a un conjunto de extremo de la herramienta de una pieza o de dos piezas, que puede ser liberado utilizando un componente de dos botones del mecanismo de retención, ciertas realizaciones de las cuales se muestran en la Publicación de Patente U.S. número 2011 / 0306952 a Chen et al. Este mecanismo de retención proporciona una aplicación segura de un árbol exterior y una varilla de acciona­ miento interior de un extremo de la herramienta, así como un mango que puede ser reutilizable. En ciertas realiza­ ciones, también se pueden utilizar conjuntos reutilizables de extremo de herramienta / de punta de herramienta. Mientras que las realizaciones de la presente invención se dirigen a aspectos de un mango para un dispositivo qui­ rúrgico laparoscópico, los expertos en la materia apreciarán que las realizaciones de mangos de la presente inven­ ción pueden ser utilizadas con una variedad de configuraciones de árbol y efectores extremos (por ejemplo, porta agujas, pinzas, tijeras, disectores, agarradores), y que tales usos pueden practicarse dentro del alcance de la pre­ sente invención.

Las realizaciones de un mango de dispositivo quirúrgico pueden incluir un cuerpo de herramienta que incluye una varilla de accionamiento interior dispuesta para el movimiento alternativo a través de un lumen longitudinal de un árbol exterior, en el que los extremos distales de la varilla y del árbol pueden estar unidos permanentemente o pue­ den estar unidos de forma retirable uno del otro y / o con una punta de herramienta. En otra realización, cada mango de una configuración en línea y / o una configuración de empuñadura de pistola desplazado incluye un miembro de enganche que proporciona la aplicación con una varilla de accionamiento de un cuerpo de herramienta que puede ser utilizado indistintamente entre esas configuraciones de mango y una empuñadura de pistola estándar.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra un dispositivo de herramienta laparoscópica de la técnica anterior;

la figura 2 ilustra una vista desmontada de un dispositivo laparoscópico que incluye un mango de tipo em­ puñadura de pistola;

la figura 2A muestra una vista en sección longitudinal, tomada a lo largo de la línea 2A - 2A de la figura 2, del mecanismo de retención del cuerpo de herramienta del mango;

la figura 2B es una vista en sección longitudinal de una porción proximal del conjunto del árbol exterior del cuerpo de herramienta tomada a lo largo de la línea 2B - 2B de la figura 2;

la figura 2C muestra una vista en detalle de una porción del extremo proximal de la varilla de accionamiento del dispositivo de la figura 2;

la figura 2D muestra un cuerpo de herramienta montado de la figura 2;

las figuras 3A - 3B muestran una vista en sección como en la figura 2A, que ilustra un procedimiento de montaje; y

la figura 3C muestra una conexión del extremo distal entre la varilla de accionamiento y el cuerpo del árbol del extremo de la herramienta;

la figura 4 muestra una vista en perspectiva de detalle de la conexión del extremo distal de la figura 3C; la figura 5A muestra un dispositivo quirúrgico laparoscópico con un mango en línea;

la figura 5B muestra un dispositivo quirúrgico laparoscópico con un mango de tipo empuñadura de pistola descentrado;

las figuras 6 - 6A muestran un mango, con un enganche de acuerdo con la invención, configurado de mane­ ra el dispositivo de la figura 5A, con un segundo miembro de mango mostrado, respectivamente, en una posición de rango de accionamiento y en una posición de sobre - rotación (aplicación / desaplicación del cuerpo de herramienta);

las figuras 6B - 6C muestran vistas en perspectiva de una realización de un miembro de enganche para el mango de las figuras 6 - 6A de acuerdo con la invención;

las figuras 6D - 6E muestran vistas en perspectiva de detalle de una jaula de bolas para una realización de miembro de enganche de las figuras 6B - 6C de acuerdo con la invención;

las figuras 7 - 7A muestran un mango, con un enganche de acuerdo con la invención, configurado de la manera del dispositivo de la figura 5B, con un segundo miembro de mango mostrado, respectivamente, en una posición de rango de accionamiento y en una posición de sobre - rotación (aplicación / desaplicación del cuerpo de herramienta);

las figuras 7B - 7C muestran vistas en perspectiva de una realización del miembro de enganche para el mango de las figuras 7 - 7A de acuerdo con la invención;

las figuras 7D - 7E muestran vistas en perspectiva de detalle de una jaula de bolas para una realización del miembro de enganche de las figuras 7B - 7C de acuerdo con la invención; y

la figura 8 muestra, en paralelo, vistas laterales de realizaciones de miembros de enganche de acuerdo con la invención para un mango en línea y un mango de tipo empuñadura de pistola desplazado.

Descripción detallada

El exterior de un primer dispositivo quirúrgico laparoscópico 200 se ilustra con referencia a las figuras 2 - 2C. Como se muestra en la figura 2, que es una vista desmontada de un "dispositivo de tres piezas", el mango 210 incluye un miembro de anillo de pulgar 204 (comúnmente denominado "arco de pulgar") unido pivotantemente en una espiga de pivote 208 a un miembro de anillo de dedo 206 (comúnmente denominado "arco de dedo"). Los miembros de mango 204, 206 preferentemente están forzados el uno con relación al otro por, por ejemplo, por un resorte de torsión o un resorte de hoja. Los miembros del anillo de pulgar y de dedo 204, 206 se construyen preferentemente de un material de resina, pero pueden construirse alternativamente de plástico u otros materiales conocidos en la técnica de mane­ ra que sean adecuados para múltiples esterilizaciones en un autoclave. Un dispositivo de un solo uso puede estar construido con materiales conocidos en la técnica, pero no necesariamente configurado para múltiples esterilizacio­ nes. El dispositivo 200 puede estar configurado como un instrumento monopolar o bipolar configurado para el corte y la coagulación / electro cauterización, incluyendo un poste Bovie 207 u otra conexión de electrodos. En el extremo distal del mango 210 puede incluirse un pomo 212, configurado para rotar alrededor de su longitudinal de manera indexada o de rotación suave (varias construcciones para ambos son bien conocidas en la técnica).

Un cuerpo de extremo de herramienta que incluye un árbol exterior tubular alargado 240 se extiende distalmente desde el miembro de anillo de dedo 206. Una varilla de accionamiento 260 se extiende distalmente desde el miem­ bro del anillo de pulgar 204 a través de un lumen longitudinal del árbol 240 e incluye una punta de herramienta 270 en su extremo distal. En el extremo distal del dispositivo 200, un efector final 264 está conectado operativamente tanto al árbol 240 como a la varilla de accionamiento 260. La conexión de la varilla de accionamiento con el árbol exterior 240 puede ser permanente, o puede ser desmontable (por ejemplo, con una conexión de bayoneta, roscada, a presión o de otro tipo). El árbol 240 puede estar construido de materiales metálicos o poliméricos, y preferiblemen­ te tiene un revestimiento electro aislante cuando el dispositivo 200 está configurado como un instrumento electroquirúrgico con una longitud que, con mucha frecuencia, será rígida, semirrígida o tendrá una flexibilidad muy limitada a lo largo de su eje longitudinal. El árbol 240 está configurado preferentemente para su uso con trocares de laparoscopia para técnicas quirúrgicas abdominales u otras laparoscópicas / mínimamente invasivas (por ejemplo, las reali­ zaciones estándar pueden tener un diámetro exterior de entre 5 mm y 10 mm). Todos los componentes de las reali­ zaciones preferidas estarán configurados para mantener las condiciones de obturación de fluidos deseables para su uso durante un procedimiento en un paciente insuflado. El mango 210 puede incluir uno o más mecanismos de trin­ quete configurados para ayudar a un usuario a posicionar y operar el dispositivo 200. Las representaciones detalla­ das de la construcción del mango, así como los ejemplos de trinquete y otros mecanismos de retención / manipula­ ción que pueden utilizarse, incluyen los que se describen en la Publicación de la Solicitud de Patente Número 2007 / 0299469, de Carpenter et al.

La figura 2A es una vista en sección longitudinal parcial del mango 210 a lo largo de la línea 2A - 2A, que muestra la porción de mango de un mecanismo de aplicación para conectar de forma segura el árbol 240 del cuerpo de herra­ mienta al mango 210. Un canal central 211 se extiende a través del pomo 212 y la porción superior del miembro de mango del arco del dedo 206. Este canal 211 está configurado para recibir los extremos proximales del árbol exterior 240 del cuerpo de herramienta y la varilla de accionamiento interior 260. El miembro de mango del anillo de pulgar 204 incluye una abertura 205 configurada como una jaula de bolas que está configurada para capturar una bola de extremo proximal 262 de la varilla de accionamiento 260.

El pomo 212 aloja sustancialmente las porciones de aplicación del árbol y de la varilla del mecanismo de aplicación (la jaula de bolas 205 del arco de pulgar 204 no se considera parte del mecanismo de aplicación a efectos de la presente memoria descriptiva, aunque cumple una función importante en la retención / accionamiento de la varilla interior 260). El pomo incluye dos botones opuestos y presionables 216, 222. Como se muestra en la figura 2A, el ^{primer botón} 216 ^{está unido y dispuesto en oposición a un miembro de retención de dos dientes 218, que incluye} dientes 219 que están forzados hacia el primer botón 216 en el canal 211. El segundo botón 222 está unido y dis­ puesto en oposición a un miembro de retención de un diente 224, que incluye un diente 225 que está forzado hacia el segundo botón 222 en el canal 211. Como se muestra, los miembros de retención y sus dientes (que colectiva­ mente pueden ser referidos como "obturadores") están unidos permanentemente al mango 210 y en comunicación mecánica directa con sus botones respectivos / correspondientes. La actuación de los miembros de retención se describe a continuación con referencia a las figuras 3A - 3B. El forzamiento de cada uno de los miembros de reten­ ción se muestra como siendo proporcionado por muelles helicoidales, pero otro medios de forzamiento pueden ser utilizado, como sabido en la técnica.

La figura 2B muestra una vista en sección longitudinal (tomada a lo largo de la línea 2B - 2B de la figura 2) de la porción proximal del conjunto de árbol del extremo de la herramienta 240. En este conjunto, una porción interior 242 del árbol 240 es metálica, y una porción de recubrimiento exterior 244 incluye un polímero electroaislable. En el conjunto que se muestra, que es un conjunto de "diámetro exterior mayor", la cubierta exterior 244 está separada de la porción interior 242 del árbol 240, pero en ciertos conjuntos de "diámetro exterior menor", la cubierta exterior 244 puede estar directamente en contacto con y / o estar construida como una superposición de la porción interior del árbol 242. Una porción de nariz 246, configurada para ser recibida en una cavidad de forma complementaria del pomo 212 está montada cerca del extremo proximal del árbol. La porción de nariz 246 incluye un puerto de descarga 247 que proporciona una comunicación de fluido con un lumen longitudinal 250 que se extiende a través de la longi­ tud del árbol 240. Una porción proximal del árbol 240, que está configurada para ser recibida en el canal 211 del mango, incluye al menos unas aberturas primera y segunda que están al menos parcialmente opuestas una a la otra. En la disposición que se muestra en las figuras 2 - 3C, la primera abertura es un par de aberturas 249 configu­ radas para alinearse con los primeros dientes del miembro de retención 219 y recibirlos. La segunda abertura es una abertura 255 que está dispuesta en oposición a la primera abertura y está configurada para alinearse con el segundo diente del miembro de retención 225 y recibirlo.

La figura 2C muestra una vista externa de arriba abajo de la porción proximal de la varilla de accionamiento 260. Una bola 262 u otra estructura acampanada está dispuesta en su extremo proximal, configurada para ser capturada por el extremo superior del miembro de mango del anillo de pulgar 204. La bola 262 puede incluir un diámetro exte­ rior mayor que la mayor parte de la longitud de la varilla 260 y más preferiblemente incluye un diámetro exterior mayor que una porción de la varilla inmediatamente adyacente a la bola. La varilla interior 260 está configurada para estar dispuesta de manera deslizable a través del lumen 250 del árbol. Como se muestra, una longitud proximal de la varilla puede incluir un diámetro exterior mayor que una longitud de la mayor parte de la varilla 260 lo cual facilita­ rá el lavado del lumen 250 del árbol sin estar la varilla retirada del mismo mientras se proporciona una obturación proximal deseable entre ellos. El accionamiento pivotante del arco de pulgar 204 con respecto al arco de dedo 206 hará rotar longitudinalmente la varilla interior 260 con respecto al árbol 240. En su extremo distal, la varilla 260 inclu­ ye un conjunto de herramientas 270 que está configurado para unirse al árbol exterior 240. Este accesorio puede ser desmontable, como se describe a continuación con referencia a la figura 3C, o puede ser permanente, de manera que el árbol 240 y la varilla 260 pueden ser fijados / extraídos del mango 210 como una sola unidad. Los dispositivos en los que la varilla y el árbol están conectados permanentemente pueden estar configurados para que el conjunto varilla / árbol / herramienta distal sea desechable después de un solo uso o estar configurado para ser limpiado y / o esterilizado. Se conocen en la técnica anterior muchos conjuntos de punta de herramienta 270 diferentes para su uso / actuación con una varilla interior alternativa y un árbol exterior que está relativamente fijo. Las puntas de he­ rramientas pueden incluir pinzas, pinzas de agarre, tijeras de corte u otras puntas de herramientas accionables ac­ tualmente conocidas o desarrolladas posteriormente, mientras se practican dentro del alcance de la presente inven­ ción. La varilla interior 260 puede estar construida como una sola pieza, o en múltiples piezas, incluyendo que una o más porciones (además de la bola proximal 262 pueden tener un diámetro exterior mayor que una longitud de la mayor parte de la varilla).

Una región proximal de la varilla 260 incluye una ranura o abertura interior alargada 267de la varilla. La abertura interior 267 de la varilla se muestra como generalmente oblonga, pero puede tener una geometría interna variada, incluyendo que puede ser un par de ranuras opuestas que no se desplazan totalmente a través de la varilla (no mos­ trada, pero fácilmente puede ser entendida por aquellos con conocimiento de la técnica como incluyendo una pared longitudinal entre las caras opuestas de la abertura 267). Está configurada para recibir los extremos de los dientes 219, 225 del primer y / o segundo miembro de retención. Cuando los dientes 219, 225 se aplican a la abertura inte­ rior de la varilla 267, le permitirán un movimiento alternativo longitudinal, pero generalmente impedirán que la varilla 260 rote alrededor de su eje longitudinal. De este modo, cuando los dientes 219, 225 se aplican a través de las aber­ turas 249, 255 del árbol exterior al interior de la varilla 267, los mismos (los dientes): (i) mantienen generalmente el árbol exterior 240 en una posición longitudinal y rotacional fija con respecto al mango 210; y (ii) mantienen general­ mente la varilla interior 260 en una posición rotacional fija con respecto al árbol exterior 240 y al mango 210, permi­ tiendo al mismo tiempo su movimiento alternativo longitudinal con respecto al mango 210 y al árbol exterior 240 al pivotar el arco de pulgar 204 con respecto al arco de dedo 206. Esta estructura y su funcionalidad relacionada se describen a continuación con referencia a un procedimiento de montaje del dispositivo 200.

En la mayor parte de las realizaciones, el arco de pulgar 204 será rotativo en relación con el arco de dedo 206 en un solo plano. Sin embargo, se conocen construcciones de mangos en las que se puede utilizar la rotación fuera del plano. Los dispositivos preferidos del dispositivo 200 incluirán material aislante sobre todas las superficies del mango y otras superficies de la región proximal que son susceptibles de conducir la corriente cuando el dispositivo está configurado como un dispositivo electroquirúrgico y conectado a una fuente de alimentación electroquirúrgica. Como se muestra en la figura 3B, que se explicará más adelante, en las realizaciones en las que se utiliza una porción de nariz, la misma está permanentemente fijada al árbol exterior y evitará que el árbol exterior rote en relación con el mecanismo de aplicación (ya sea que ese mecanismo de aplicación esté dispuesto en un pomo de indexación, como se muestra, o dispuesto en una porción fija del conjunto de mango 210).

Un procedimiento de montaje del dispositivo 200 de las figuras 2 - 2C se describe con referencia a las figuras 3A -3C. En la figura 3A, el arco de pulgar 204 está sobre - rotado hacia arriba y alejado del arco de dedo 206. Esta orien­ tación expone una abertura del extremo superior de la jaula de bolas 205 en línea con el extremo proximal del canal longitudinal 211 del mango. La varilla interior 260 está dispuesta a través del lumen del árbol 250 y dirigida longitudi­ nalmente al canal 211 del mango. Los botones primero y segundo 216, 222 se presionan hacia el árbol longitudinal central del mecanismo de aplicación en el pomo de indexación 212. Este accionamiento del primer botón 216 empu­ ja los dientes 219 del miembro de retención de dos dientes 218 hacia abajo y fuera del canal 211 del mango. De manera similar, este accionamiento del segundo botón 222 empuja el diente 225 del segundo miembro de retención 224 hacia arriba y fuera del canal 211 del mango.

Con los dientes de retención 219, 225 mantenidos fuera del camino, el canal 211 del mango permite que la varilla interior 260 y el árbol exterior 240 avancen proximalmente en el mismo hasta que la bola proximal 262 de la varilla entre y sea capturada por la jaula de bolas 205. Como se muestra en la figura 3A, uno o más de los dientes 219, 225 pueden tener una superficie distal angulada, curvada o redondeada de manera que la varilla 260 y / o el árbol 240 puedan acercarse, desalojar y pasar más fácilmente los dientes, incluso si los botones 216, 222 no están inicialmen­ te presionados por completo. El arco de pulgar 204 puede ser liberado y dirigido / pivotado hacia abajo hacia el arco de dedo 206, capturando completamente la bola 262 en la jaula de bolas 205, que tiene una sección transversal en forma de ojo de cerradura de tal manera que una porción proximal más ancha se aplica a la bola 262 mientras que una porción distal más estrecha evita que la bola sea liberada distalmente cuando el arco de pulgar 204 es rotado hacia abajo como se muestra en la figura 3B. Es preferible que la jaula de bolas 205 no interfiera con el acciona­ miento de los miembros del mango ni con la rotación de la varilla interior 260 alrededor de su árbol longitudinal. La apertura alargada 267 de la varilla interior es visible en la figura 3A, con la varilla 260 y el árbol exterior 240 mostra­ dos a unos 90 grados fuera de la posición de rotación que permitirá a los dientes de retención 219, 225 aplicarse a esa abertura interior de la varilla 267 a través de las aberturas del árbol exterior 249, 255.

La figura 3B muestra el conjunto del cuerpo de herramienta, incluyendo el árbol exterior 240 y la varilla interior 260, como si estuvieran totalmente avanzados proximalmente. El árbol 240 y la varilla 260 han sido rotados y los botones 216, 222 se han liberado para que: (i) las aberturas del árbol 249, 255 estén alineadas con la abertura interior de la varilla 267; (ii) los dientes de retención 219, 225 se extiendan a sus respectivas posiciones forzadas para engranar la abertura interior de la varilla 267 a través de las aberturas exteriores del árbol 249, 255; y (iii) la porción de nariz 246 está alineada y aplicada al pomo de indexación 212. Como se muestra en esta configuración / posición aplicada, la varilla interior 260 se desplazará longitudinalmente con respecto al árbol exterior 240 y al arco de dedo 206, que están fijados longitudinalmente uno con respecto al otro. En los dispositivos en los que el pomo de indexación 212 es rotativo, el pomo 212, el árbol exterior 240 y la varilla interior 260 pueden rotar en relación con el mango 210 alrededor de su eje longitudinal mutuo.

La figura 3C muestra una construcción de conexión para el dispositivo 200 en la que la varilla interior 260 es des­ montable del árbol exterior 240 en lugar de estar permanentemente unida al mismo. La punta de herramienta 270 se muestra como un conjunto de pinzas, pero puede construirse como tijeras de corte, fórceps de biopsia o cualquier otra punta de herramienta de tipo laparoscópico. La base proximal 272 del cuerpo de la punta de herramienta es generalmente cilíndrica e incluye una ranura de bayoneta que tiene una porción de ranura longitudinal 274 y una porción de ranura radial 275. La varilla interior 260 es desplazable axialmente con respecto a la base 272. La figura 3C también muestra el extremo distal del árbol exterior 240, que incluye una abertura distal 257 configurada para recibir ajustadamente la base de la punta 272. Una espiga de aplicación a la ranura 258 se extiende radialmente en la abertura 257. La figura 4 muestra una vista detallada en perspectiva de la figura 3C.

Cuando la varilla de accionamiento 260 se dirige al interior del lumen 250 del árbol, la espiga de aplicación de la ranura 258 puede ser guiada hacia el extremo distal de la porción de ranura longitudinal de tipo bayoneta 274, a continuación la punta de herramienta puede ser rotada para aplicar la espiga 258 al extremo de la porción de ranura radial 275. El mecanismo de bayoneta, que incluye la espiga y la ranura, está construido preferiblemente de tal ma­ nera que cuando la espiga 258 está completamente aplicada en el extremo de la ranura 275, la posición rotacional de la varilla interior 260 alinea su abertura proximal 267 con las aberturas 249, 255 del árbol exterior. Se debe apre­ ciar que una, dos o más espigas de bayoneta y ranuras pueden ser utilizados en varias disposiciones. En otras dis­ posiciones, se puede utilizar una conexión roscada que incluya una conexión tipo Luer que requiera sólo una frac­ ción de rotación fraccionada para el acoplamiento (por ejemplo, un cuarto de vuelta) o una rosca tradicional de va­ rias vueltas, un encaje por salto elástico, una bayoneta inversa y / u otras estructuras de conexión para efectuar una conexión entre los extremos distales del árbol 240 y la varilla 260. Independientemente de que la varilla y el árbol estén aplicados con un mango, es preferible que una conexión distal del árbol exterior esté configurada para aplicar­ se a las regiones distales de la varilla interior y del árbol exterior cuando la abertura del árbol interior está alineada rotacionalmente con al menos una de las aberturas de la varilla exterior.

Teniendo en cuenta la facilidad de uso y otras ventajas para el cuerpo de herramienta y el sistema de aplicación / liberación que se han descrito más arriba, sería aún más ventajoso proporcionar el uso del mismo sistema o uno similar con otras configuraciones de mango. Específicamente, como apreciarán los expertos en la técnica de los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos, las diferentes configuraciones del mango pueden ser útiles para diferen­ tes procedimientos específicos (por ejemplo, procedimientos bariátricos) mientras se utiliza el mismo cuerpo de herramienta y / o las configuraciones de la punta de herramienta para agarrar, cortar, sujetar o manipular de otra manera el tejido y los dispositivos quirúrgicos (por ejemplo, suturas, grapas, agujas, etc.). Un ejemplo de configura­ ciones de mangos conocidas se muestra en la figura 5A como un mango en línea 302 de un dispositivo quirúrgico laparoscópico 300 que incluye un cuerpo de herramienta unido al mango 302 con un dispositivo de conexión de dos botones o de otro tipo (por ejemplo, como se muestra y se describe más arriba).

Otro ejemplo de configuraciones de mangos conocidas se muestra en la figura 5B como un mango de tipo de empu­ ñadura de pistola desplazado 402 de un dispositivo quirúrgico laparoscópico 400 que incluye un cuerpo de herra­ mienta unido al mango 402 con un dispositivo de conexión de dos botones o de otro tipo (por ejemplo, como se ha mostrado y descrito más arriba), en el que la porción principal de agarre del cuerpo del mango está desplazada del árbol longitudinal primario del dispositivo y es aproximadamente intermedia a los ángulos del mango que se mues­ tran en las figuras 2 y 5A. Otras configuraciones de mangos, incluidas las divulgadas en las Patentes U.S, números.

5.498.256 a Furnish et al. y 8.512.315 a Leonard et al a menudo no incluían un cuerpo de herramienta removible, ni preveían la posibilidad de utilizar fácilmente y de forma intercambiable cuerpos de herramienta con otras configura­ ciones de mango.

En la actualidad, los cuerpos de las herramientas están generalmente configurados para su uso con una sola de las configuraciones de mangos señaladas, y muchos dispositivos son unitarios, sin tener siquiera la capacidad de inter­ cambiar cuerpos de herramientas entre mangos idénticos. Será particularmente útil proporcionar un sistema de en­ ganche para un mango que proporcione el uso de los mismos cuerpos de herramientas de forma intercambiable entre las diferentes configuraciones de mango. Esto supondrá ventajas en el quirófano para la eficiencia y efectivi­ dad del personal quirúrgico, así como una posible reducción del tiempo de los procedimientos y de los costes de los equipos, siendo ambas áreas valiosas para la innovación.

La presente divulgación incluye un sistema de enganche que proporciona un acoplamiento fácilmente liberable (por ejemplo, utilizando el sistema de dos botones que se ha descrito más arriba para una liberación rápida y de un solo toque) de un único cuerpo de herramienta a cualquiera de los mangos mostrados en las figuras 2, 5a y 5b . Un cuer­ po de herramienta montado que incluye un árbol exterior 240 y una varilla interior 260 se muestra en la figura 2D, sin la punta de herramienta instalada en el extremo distal (en contraste con la vista desmontada de la figura 2, que in­ cluye una punta de herramienta instalada 270 en la varilla 260).

Una primera realización de un miembro de enganche 380 se muestra en las figuras 6B - 6E, para su uso en y con un mango en línea 300 que se muestra en vista de sección longitudinal (con una vista del cuerpo de herramienta trun­ cada) en las figuras 6 - 6A. Esta configuración del mango corresponde a la que se muestra en la figura 5A. El miem­ bro de enganche 380 incluye un cuerpo alargado con una jaula de aplicación de bolas en el extremo distal 381, una ^{región intermedia de doble cámara} 382^{, y una estructura de unión pivotante en el extremo proximal 383. Un primer} lado 384 de la región intermedia de doble cámara 382 incluye una primera porción de contacto 384a que está des­ plazada y orientada a lo largo de un plano diferente (no colineal) que una segunda porción de contacto 384c gene­ ralmente longitudinal (en la que los planos de las porciones de contacto primera y segunda pueden ser generalmen­ te curvos o planos).

Como se muestra con más detalle en las figuras 6D - 6E, la jaula de bolas 381 incluye una cavidad receptora de bolas 381a configurado para recibir de forma ajustada y segura una bola 262 de una varilla interior del cuerpo de herramienta 260. El extremo distal parcialmente cerrado de la cavidad receptora de bolas 381a también incluye una muesca 381b configurada para aplicarse circunferencialmente alrededor de al menos una porción de la varilla inte­ rior 260 inmediatamente adyacente a la bola 262 en la que el diámetro de la varilla es menor que el diámetro de la bola. Como se entenderá con referencia a las figuras 6 - 6A y a las figuras 6D - 6E, la orientación de la jaula de bo­ las 381 y su cavidad 381a y muesca 381b están dimensionas, orientadas y ubicadas para recibir una bola 262 cuan­ do un cuerpo de herramienta que incluye una varilla interior 260 está siendo instalado con un mango 300 que incluye el miembro de enganche 380.

La figura 6 muestra el mango 300 con la jaula de bolas 381 aplicada alrededor de la bola 262. Cuando el mango 304 se acciona dentro de los parámetros normales de accionamiento, la segunda superficie de contacto 384c del miem­ bro de enganche 380 se desplaza a lo largo de la superficie de leva de la espiga inferior 359b. La actuación alterna­ tiva (arriba / abajo) del segundo miembro de mango 304 corresponde a un movimiento de enganche a lo largo de una línea que es generalmente congruente o paralela a un eje longitudinal central del primer mango y, tal vez más relevante, a lo largo del eje longitudinal central de la varilla de accionamiento interior 260 de tal manera que se mue­ ve con movimiento alternativo para accionar una punta de herramienta.

Como se muestra en la figura 6A, el segundo miembro de mango 304 (unido al extremo proximal 383 del miembro enganche 380) puede ser sobre - rotado separándolo del primer miembro de mango para empujar el miembro de enganche distalmente. Esto eleva la jaula de bolas 381 fuera de un eje longitudinal definido por la varilla interior 260, de modo que la bola 262 puede moverse hacia o fuera de una posición de aplicación en relación con la jaula de bolas 381. Este movimiento fuera del eje se efectúa en parte por la interacción de la primera y segunda superficies de leva proporcionadas, respectivamente, por las espigas superior e inferior 359a, 359b. En esta realización, estas espigas son colineales con los tornillos de montaje para un miembro de trinquete 248. Cuando el segundo miembro de mango 304 es rotado en exceso, la primera porción de contacto 384a entra en contacto con la espiga inferior 359a. Específicamente, el movimiento distal del miembro de enganche en relación con las espigas 359a, 359b hace que la jaula de bolas distal 381 suba, y el movimiento proximal del miembro de enganche en relación con las espigas 359a, 359b hace que la jaula de bolas distal 381 baje (por ejemplo, hasta donde se aplicará alrededor de una bola adecuadamente dispuesta 262).

Como se muestra en la figura 6, cuando la varilla 262 está totalmente instalada en esta realización de mango 300, la jaula de la bolas 381 se aplica de forma completa y segura alrededor de una porción significativa de la bola, de for­ ma que el accionamiento del mango (del segundo miembro de mango 304) transmite previsiblemente la fuerza a la varilla interior 260 y a través de ella para moverla de forma alternativa en relación con el árbol exterior, a lo largo de su eje longitudinal. Durante este movimiento alternativo lineal generalmente longitudinal, la segunda porción de con­ tacto 384c del miembro de enganche 380 se desplaza a lo largo o adyacente a la espiga inferior 359b y generalmen­ te de forma lineal entre las espigas superior e inferior 359a, 359b. Un segundo lado 385 de la región intermedia de doble cámara 382 está opuesto al primer lado 384 y está configurado para interactuar complementariamente con la espiga superior 359a para facilitar la estructura y la función que se han descrito más arriba.

Una segunda realización de un miembro de enganche 480 se muestra en las figuras 7B - 7E, para su uso en y con un mango de tipo de empuñadura de pistola desplazado 400 que se muestra en vista de sección longitudinal (con una vista del cuerpo de herramienta truncada) en las figuras 7 - 7A. Esta configuración del mango corresponde a la que se muestra en la figura 5B. El miembro de enganche 480 incluye un cuerpo alargado con una jaula de aplicación de bolas en el extremo distal 481, una región intermedia de doble aplicación 482, y una estructura de aplicación pivotante en el extremo proximal 483. Un primer lado 484 de la región intermedia de doble cámara 482 incluye una primera porción de contacto 484a que está desplazada y orientada a lo largo de un plano diferente (no colineal) al de una segunda porción de contacto 484c generalmente longitudinal (en la que los planos de las porciones de primer y segundo contacto, ya sean curvos o planos, pueden ser generalmente paralelos).

Como se muestra con más detalle en las figuras 7D - 7E, la jaula de bolas 481 incluye una cavidad receptora de bolas 481a configurada para recibir de forma ajustada y segura una bola 262 de una varilla interior del cuerpo de herramienta 260, y también incluye una muesca 481b configurada para aplicarse circunferencialmente alrededor de al menos una porción de la varilla interior 260 inmediatamente adyacente a la bola 262. Como se entenderá con referencia a las figuras 7 - 7A y a las figuras 7D - 7E, la orientación de la jaula de bolas 481 y su cavidad 481a y muesca 481b están dimensionadas, orientadas y ubicadas para recibir una bola 262 cuando un cuerpo de herra­ mienta que incluye una varilla interior 260 está siendo instalado con un mango 300 que incluye el miembro de en­ ganche 480.

Como se muestra en la figura 7A, el segundo miembro de mango 404 (unido al extremo proximal 483 del miembro de enganche 480) puede ser sobre - rotado separándose del primer miembro de mango 406 para empujar el miem­ bro de enganche distalmente. Esto eleva la jaula de bolas 481 fuera de un eje longitudinal definido por la varilla inte­ rior 260, de modo que la bola 262 puede moverse hacia o fuera de una posición de aplicación en relación con la jaula de bolas 481. Este movimiento fuera del eje se efectúa en parte por la interacción de la primera y segunda superficies de leva proporcionadas, respectivamente, por las espigas superior e inferior 459a, 459b. En esta realiza­ ción, estas espigas son colineales con los tornillos de montaje para un miembro de trinquete 248. Cuando el segun­ do miembro de mango 404 es rotado en exceso, la primera porción de contacto 484a entra en contacto con la espiga inferior 459a. Específicamente, el movimiento distal del miembro de enganche en relación con las espigas 459a, 459b y el contacto con la primera porción de contacto 484a hace que la jaula de bolas distal 481 suba, y el movi­ miento proximal del miembro de enganche en relación con las espigas 459a, 459b hace que la jaula de bolas distal 481 baje (por ejemplo, hasta donde se aplicará alrededor de una bola adecuadamente dispuesta 262).

Como se muestra en la figura 7, cuando la varilla está completamente instalada, la jaula de bolas 481 se aplicará completamente y con seguridad alrededor de una porción significativa de la bola, de tal manera que el accionamien­ to del mango (del segundo miembro de mango 404) transmite predeciblemente la fuerza a y a través de la varilla interior 260 para moverla alternativamente en relación con el árbol exterior, a lo largo de su eje longitudinal. Durante este movimiento alternativo lineal generalmente eje longitudinal, la segunda porción de contacto 484c del miembro de enganche 480 se desplaza a lo largo o adyacente a la espiga inferior 459b y generalmente de forma lineal entre las espigas superior e inferior 459a, 459b. Un segundo lado 485 de la región intermedia de doble cámara 482 es opuesto al primer lado 484 y está configurado para interactuar complementariamente con la espiga superior 459a para facilitar la estructura y la función que se han descrito más arriba.

Las figuras 6 - 6A y 7 - 7A, y la funcionalidad de los miembros de enganche 380, 480 puede entenderse mejor con referencia a la figura 8, que los muestra alineados unos con los otros en la posición / alineación en la que cada uno se muestra, respectivamente, en la figura 6 y figura 7. Las referencias a otros componentes del mango que no se muestran en la figura 8 (por ejemplo, la espiga inferior 359b, la bola 262 de la varilla 260, etc.) se deben entender con referencia a la figura 6 para la realización en línea y a la figura 7 para la realización de empuñadura de pistola desplazada.

Una realización de enganche horizontal 880 está configurada (como el miembro de enganche 380 de las figuras 6 -6A) para su uso en un mango en línea. La realización del enganche horizontal se muestra en la parte superior de la figura 8, con la primera superficie de contacto 884a que, al avanzar distalmente (de izquierda a derecha en la ima­ gen), entrará en contacto con la espiga inferior 359b e inclinará la jaula de bolas distal 881 fuera de su eje largo actual para desaplicarse de una bola 262. La línea seguida para ese movimiento se cruza con la línea que se segui­ rá cuando la segunda superficie de contacto 884c se desplaza hacia adelante y hacia atrás (derecha / izquierda) a través de la espiga inferior 359b de manera que se proporcione un movimiento alternativo generalmente longitudinal de una varilla de accionamiento en relación con un cuerpo de mango y un árbol exterior. Los expertos en la técnica del diseño mecánico apreciarán, en vista de la presente divulgación, que las líneas de movimiento (y las superficies de contacto que las definen) pueden ser rectas o pueden tener alguna curvatura.

De manera similar, pero con la modificación para su uso en y orientado para mostrar congruencia con el ángulo de desplazamiento del mango de tipo de empuñadura de pistola 400 que se muestra en la figura 7 (un ángulo que se muestra aquí como de unos 30°), se muestra en la parte inferior de la figura 8. Su primera superficie de contacto 984a, cuando avanza distalmente (generalmente de izquierda a derecha en la imagen), entra en contacto con la espiga inferior 459b y dispondrá en ángulo la jaula de bolas distal 981 fuera de su eje largo actual para desaplicarse de una bola 262. La línea seguida para ese movimiento se cruza con la línea que se seguirá cuando la segunda superficie de contacto 984c se desplaza hacia adelante y hacia atrás (derecha / izquierda) a través de la espiga inferior 459b de manera que se proporcione un movimiento alternativo generalmente longitudinal de una varilla de accionamiento en relación con un cuerpo del mango y el árbol exterior. La forma y la orientación relativa de la jaula de bolas 981 y las superficies de contacto 984a, 984c difieren de la realización horizontal de una manera que pro­ porciona la funcionalidad que se ha descrito más arriba.

De esta manera, cada una de las realizaciones de enganche incluye una región de aplicación / desaplicación x84a a lo largo de una primera línea, y una región de actuación x84c a lo largo de una segunda línea. Para cada una de estas realizaciones que se han descrito más arriba, el accionamiento del mango que efectúa el movimiento / contac­ to a lo largo de la línea / región de accionamiento corresponderá preferentemente a las tolerancias operativas están­ dar para abrir / cerrar o accionar de otro modo una punta de herramienta del dispositivo quirúrgico. La sobre - rota­ ción del mango que mueve la región de aplicación / desaplicación en contacto con los componentes internos del mango (por ejemplo, las espigas 359 / 459) deslizará y / o apalancará la jaula de bolas distal dentro o fuera de una posición para aplicarse a una bola 262 de una varilla de actuación 260 de un cuerpo de herramienta. Se debe apre­ ciar que los contornos exteriores de las superficies de la jaula de bolas y otras superficies de las realizaciones del miembro de enganche pueden ser cuadradas, redondeadas, o configuradas de otra manera para ajustarse y operar dentro de una cavidad del mango sin afectar las líneas primera y segunda definidas por las superficies de contacto primera y segunda. Además, la cavidad de cada jaula de bolas puede estar mecanizada, moldeada, o de otra mane­ ra trabajada / configurada para formar una cavidad generalmente esférica que se ajustará alrededor de una bola de extremo proximal de una varilla de accionamiento.

Ciertas realizaciones pueden incluir un sistema o equipo que incluya más de una configuración de mango (por ejem­ plo, dos o más de las configuraciones de mango que se muestran en las figuras 2A, 5A y 5B y / o otras configuracio­ nes de mangos). El citado sistema o equipo también puede incluir una pluralidad de cuerpos de herramientas que incluyen una varilla exterior de un árbol interior como se ha descrito más arriba. En las realizaciones en las que la punta de herramienta está fijada a una varilla interior (construida de manera similar a otros conjuntos de herramienta / varilla conocidos en la técnica, incluidos los productos del tipo V. Mueller Switchblade®), se puede proporcionar una pluralidad de configuraciones de "varilla punta" con diferentes puntas de herramienta apropiadas para el pro­ cedimiento (por ejemplo, pinzas de biopsia, tijeras de corte rectas o curvas, pinzas, retractores y / u otras puntas de herramientas conocidas en la técnica), en las que las configuraciones del mango son intercambiables entre la apli­ cación con los diferentes cuerpos de las herramientas sin adaptadores especiales u otra modificación. Para las reali­ zaciones con una punta de herramienta removible, se puede proporcionar una pluralidad de tales puntas de herra­ mienta como parte del sistema o equipo. De esta manera, un sistema de la presente divulgación puede proporcionar dos o más configuraciones de mango diferentes con dos o más cuerpos de herramienta fácilmente intercambiables (cada uno de los cuales puede tener una pluralidad de puntas de herramienta para diferentes tareas quirúrgicas). Esta capacidad de intercambiar fácilmente las piezas proporciona ventajas únicas al sistema actual en comparación con los sistemas anteriores.

Los expertos en la materia apreciarán que hay medios conocidos para controlar la posición relativa / el forzamiento de los miembros de trinquete revelados más arriba que son apropiados para su uso dentro del ámbito de la presente invención, y que diferentes materiales pueden ser útiles en las realizaciones de la presente invención, y sistemas de trinquete particulares (incluyendo, por ejemplo, los descritos en los documentos de Patente U.S. números. 7.846.177 a Carpenter et al. y 8.512.315 a Leonard et al. y en la Publicación de Solicitud de Patente U.S. número 2010 / 0191225 a Leonard et al. Los expertos en la materia apreciarán que las características que se han descrito en la presente memoria descriptiva para diferentes realizaciones pueden combinarse unas con las otras. Por lo tanto, se pretende que la descripción detallada anterior se considere ilustrativa y no limitativa. Además, las ventajas que se han descrito más arriba no son necesariamente las únicas ventajas de la invención, y no se espera necesariamente que todas las ventajas descritas se logren con cada realización de la invención. La invención está definida única­ mente por las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento quirúrgico, que comprende:

un mango (300) que comprende:

un primer miembro de mango (302),

un segundo miembro de mango (304) que incluye una porción de extremo proximal del segundo miembro de mango fijada de forma pivotante a una porción de extremo proximal del primer miem­ bro de mango; y

un mecanismo de accionamiento configurado para proporcionar una conexión liberable entre el mango y un cuerpo de herramienta (240, 260), comprendiendo el mecanismo de accionamiento un miembro de enganche alargado (380) dispuesto eje longitudinalmente dentro del primer miembro de mango,

en el que el miembro de enganche incluye un cuerpo alargado con una jaula de aplicación de bolas en el extremo distal (381), una región intermedia de doble aplicación (382), y una estructura de aplicación pivo­ tante en el extremo proximal (383) que está unida al segundo miembro de mango,

en el que un primer lado (384) de la región intermedia de doble leva (382) contacta de forma desli­ zante con una primera superficie de leva dentro del primer miembro de mango, el citado primer la­ do incluye una primera porción de contacto generalmente longitudinal (384a) y una segunda por­ ción de contacto generalmente longitudinal (384c) desplazada de la primera porción de contacto, en el que el primer lado (384) de la región intermedia de doble leva (382) está dimensionado de tal manera que el movimiento generalmente longitudinal del miembro de enganche (380) a lo largo de y en relación con la primera superficie de leva se produce a lo largo de una primera línea cuando la primera porción de contacto (384a) entra en contacto con la primera superficie de leva y se produ­ ce a lo largo de una segunda línea, no colineal con la primera línea, cuando la segunda porción de contacto (384c) entra en contacto con la primera superficie de leva.

2. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, que comprende además un cuerpo de herramienta, compren­ diendo el cuerpo de herramienta :

un árbol exterior tubular (240) acoplado de forma removible al primer miembro de mango (306);

una varilla interior (260) que se extiende a través de un lumen longitudinal (250) del árbol exterior (240) y que incluye una bola de aplicación proximal (262), la citada bola de aplicación proximal tiene un diámetro exterior mayor que el diámetro de una porción longitudinal de la varilla interior que se extiende a través del árbol exterior, en el que la bola está aplicada de forma removible a la jaula de bolas (381) y por lo tanto se comunica mecánicamente con el segundo miembro de mango (304) de manera que proporciona un movi­ miento longitudinal alternativo en relación con el árbol exterior, comprendiendo preferentemente además un pomo de indexación configurado para hacer rotar el cuerpo de herramienta, en relación con el mango, alre­ dedor de un eje longitudinal central del cuerpo de herramienta.

3. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2, en el que la segunda línea es generalmente congruente o para­ lela a un eje longitudinal central del primer miembro de mango (302) y la segunda línea está en un ángulo de in­ tersección con respecto a la primera línea,

en el que las líneas están orientadas de tal manera, y la primera superficie de leva, la superficie de transi­ ción intermedia, y la segunda superficie de leva están orientadas de tal manera que el movimiento proximal hacia adelante del miembro de enganche (380) de la superficie de transición intermedia a través de la se­ gunda porción de contacto mueve la jaula de bolas (381) en aplicación alrededor de la bola de aplicación proximal (262) del cuerpo de herramienta (260).

4. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2 o 3, que comprende además una punta de herramienta (270) unida a una porción distal del árbol exterior (240) y de la varilla interior (260).

5. El instrumento quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el mango (300) está configurado como uno de un mango de agarre en línea o un mango de de tipo de empuñadura de pistola desplazado.

6. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2 o 3, en el que el enganche (380) proporciona un montaje inter­ cambiable del cuerpo de herramienta (240, 260), dicho cuerpo de herramienta está configurado particularmente para el montaje directo en un mango de tipo de empuñadura de pistola seleccionado (300), en cualquiera de: el citado mango configurado como un mango de agarre en línea, y

el citado mango configurada como un mango de tipo de empuñadura de pistola desplazado.

7. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2 o 3, en el que el movimiento a lo largo de la primera línea dirige la jaula de bolas (381), aplicada alrededor de la bola (262), a lo largo de un eje que es colineal o paralelo a un eje longitudinal definido por la varilla interior (260).

8. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2 o 3, en el que el movimiento distal del miembro de enganche (380) a lo largo de la segunda línea dirige la jaula de bolas (381) fuera de la aplicación alrededor de la bola (262), o el movimiento proximal del miembro de enganche a lo largo de la primera línea dirige la jaula de bolas hacia la aplicación con la bola.

9. El instrumento quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además un mecanismo de trinquete para acoplar el primer miembro de mango (302) y el segundo miembro de mango (304).

10. El instrumento quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos una de la primera su­ perficie de leva y la segunda superficie de leva permanece en contacto con una superficie del miembro de en­ ganche (380) durante una operación del mango (300).

11. Un sistema de instrumentos quirúrgicos que comprende:

un instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mango (300) es un primer mango; un primer cuerpo de herramienta que comprende:

un árbol exterior tubular (240) unido de forma retirable al primer miembro de mango (302); una varilla interior (260) que se extiende a través de un lumen longitudinal (250) del árbol exterior y que incluye una bola de aplicación proximal (262), la citada bola de aplicación proximal tiene un diámetro exterior mayor que el diámetro de una porción longitudinal de la varilla interior que se ex­ tiende a través del árbol exterior, en el que la bola está aplicada de forma retirable por la jaula de bolas (381) y por lo tanto se comunica mecánicamente con el segundo miembro de mango (304) de una manera que proporciona un movimiento longitudinal recíproco en relación con el árbol exte­ rior; y

al menos una punta de herramienta (270) que se puede aplicar de forma removible a un extremo distal del primer cuerpo de herramienta, que preferentemente comprende además un segundo cuerpo de herramienta; y

preferentemente en el que la al menos una punta de herramienta comprende una pluralidad de puntas de herramienta intercambiables.

12. El sistema de instrumentos quirúrgicos de la reivindicación 11, que comprende además al menos un segundo mango (300) configurado de forma diferente al primer mango (300), en el que el al menos un segundo mango se selecciona entre un mango de tipo de empuñadura de pistola, un mango de empuñadura en línea y un mango de tipo de empuñadura de pistola desplazado.

13. Un sistema de instrumento quirúrgico que comprende:

un instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mango (300) es un primer mango; un primer cuerpo de herramienta que comprende:

un árbol exterior tubular (240) acoplado de forma retirable al primer miembro de mango (306); al menos una varilla interior (260) que se extiende a través de un lumen longitudinal (250) del árbol exterior y que incluye una bola de aplicación proximal (262), la citada bola de aplicación proximal tiene un diámetro exterior mayor que el diámetro de una porción longitudinal de la varilla interior que se extiende a través del árbol exterior, en el que la bola está aplicada en recepción de forma retirable por la jaula de bolas (381) y, por lo tanto, se comunica mecánicamente con el segundo miembro de mango (304) de manera que proporciona un movimiento longitudinal alternativo en re­ lación con el árbol exterior; y

al menos una punta de herramienta (270) fijada a un extremo distal de la al menos una varilla inte­ rior y que se puede aplicar de forma retirable a un extremo distal del árbol exterior tubular.

14. El sistema de instrumento quirúrgico de la reivindicación 13, en el que la al menos una punta de herramienta (270) comprende una pluralidad de puntas de herramienta, cada una de ellas fijada a una varilla interior (260) y formando así una unidad intercambiable que se puede aplicar de forma retirable desde el mango (300) y el eje exterior (240).

15. El sistema de instrumento quirúrgico de la reivindicación 13 o 14, que comprende además al menos un segundo mango (300) configurado de forma diferente al primer mango (300), en el que el al menos un segundo mango se selecciona de entre un mango de tipo de empuñadura de pistola, un mango de empuñadura en línea y un man­ go de tipo de empuñadura de pistola desplazado.