ES2869961T3

ES2869961T3 - Selección y bloqueo automático de imágenes intraorales

Info

Publication number: ES2869961T3
Application number: ES16709152T
Authority: ES
Inventors: Avi Kopelman; Michael Sabina
Original assignee: Align Technology Inc
Current assignee: Align Technology Inc
Priority date: 2015-03-06
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2036-03-04
Also published as: JP2019103831A; DK3265993T3; US11678953B2; USRE49605E1; KR102320004B1; CA2978681C; US10004572B2; AU2019200225A1; US20160331493A1; EP3848885B1; CN107427189B; AU2019200225B2; JP6818791B2; EP4254304A3; US20240366338A1; AU2021206867B2; US20230329837A1; KR20190084344A; EP3265993A1; KR20170125924A

Abstract

Un procedimiento, que comprende: recibir un primer conjunto de imágenes intraorales de un primer sitio intraoral, donde el primer sitio intraoral comprende una preparación; determinar una identidad de la preparación; realizar algorítmicamente lo siguiente mediante un dispositivo de procesamiento: bloquear el primer conjunto de imágenes intraorales y seleccionar, basándose al menos en parte en la identidad de la preparación, una porción del primer conjunto de imágenes intraorales que representan la preparación; y generar un modelo 3D virtual que comprende la preparación basándose al menos en parte en el primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales y en parte en una o más imágenes intraorales adicionales que también representan la preparación, donde, para generar el modelo 3D virtual, se registran las imágenes intraorales en las que se basa el modelo 3D virtual, donde la porción del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales se usa para la preparación en el modelo 3D virtual, y donde los datos de la una o más imágenes intraorales adicionales no se usan para la preparación en el modelo 3D virtual.

Description

DESCRIPCIÓN

Selección y bloqueo automático de imágenes intraorales

CAMPO TÉCNICO

[0001] Las realizaciones de la presente invención se refieren al campo del escaneo intraoral y, en particular, a un sistema y procedimiento para mejorar los resultados del escaneo intraoral.

ANTECEDENTES

[0002] En procedimientos prostodónticos diseñados para implantar una prótesis dental en la cavidad oral, el sitio intraoral en el que se va a implantar la prótesis en muchos casos debería medirse con precisión y estudiarse cuidadosamente, de modo que una prótesis tal como una corona, dentadura postiza o puente, por ejemplo, pueda diseñarse y dimensionarse adecuadamente para que encaje en su lugar. Un buen ajuste permite que las tensiones mecánicas se transmitan adecuadamente entre la prótesis y la mandíbula, y puede prevenir la infección de las encías y la caries dental a través de la interfaz entre la prótesis y el sitio intraoral, por ejemplo. El sitio intraoral se puede escanear para proporcionar datos tridimensionales (3D) del sitio intraoral. Sin embargo, si el área de un diente de preparación que contiene una línea de terminación carece de definición, puede no ser posible determinar adecuadamente la línea de terminación y, por lo tanto, el margen de una restauración puede no estar diseñado adecuadamente.

[0003] El documento "3D finite element mesh generation of complicated tooth model based on CT slices" (Jianxin Gao y col., Elsevier, Computer methods and programs in biomedicine 82 (2006) 97-105) describe un procedimiento que permite modelar una estructura de dientes y mandíbula de múltiples cometas".

[0004] La invención proporciona un procedimiento, un medio de almacenamiento no transitorio y un dispositivo informático como se especifica en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas de la invención se establecen en las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0005] La presente invención se ilustra a modo de ejemplo, y no a modo de limitación, en las figuras de los dibujos adjuntos.

La FIG. 1 ilustra una realización de un sistema para realizar escaneo intraoral y generar un modelo tridimensional virtual de un sitio intraoral.

La FIG. 2 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento de bloqueo automático de un conjunto de imágenes de un sitio intraoral, de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

La FIG. 3 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento de bloqueo de múltiples conjuntos de imágenes de uno o más sitios intraorales, de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

La FIG.4 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento de unión de múltiples conjuntos de imágenes de uno o más sitios intraorales, de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

La FIG. 5 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento de detección de una anomalía en un conjunto de imágenes de un sitio intraoral y reemplazar la anomalía con datos de una imagen intraoral adicional, de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

La FIG.6 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento de extensión de un modelo de un sitio intraoral donde se detecta un borde incompleto, de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

La FIG. 7A ilustra una porción de un arco dental de ejemplo durante una sesión de escaneo intraoral después de que se haya generado un primer conjunto de imágenes intraorales de un diente de preparación.

La FIG. 7B ilustra el arco dental de ejemplo de la FIG. 7A durante la sesión de escaneo intraoral después de que se haya generado un segundo conjunto de imágenes intraorales de un diente adyacente al diente de preparación. La FIG.7C ilustra el primer conjunto de imágenes intraorales de la FIG.7A, donde el primer conjunto de imágenes intraorales incluye una anomalía.

La FIG. 7D ilustra un modelo creado a partir del primer conjunto de imágenes intraorales de la FIG. 7C con datos de una imagen intraoral adicional.

La FIG.7E ilustra un conjunto de imágenes intraorales de un diente de preparación, donde el conjunto de imágenes intraorales no logra capturar todo el diente de preparación.

La FIG.7F ilustra un modelo creado a partir del primer conjunto de imágenes intraorales de la FIG. 7E con datos de una imagen intraoral adicional.

La FIG. 8 ilustra un diagrama de bloques de un dispositivo informático de ejemplo, de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0006] En esta solicitud se describen un procedimiento y aparato para mejorar la calidad de los escaneos, tales como escaneos intraorales tomados de sitios intraorales (por ejemplo, sitios dentales) para pacientes. Durante una sesión de escaneo, un usuario (por ejemplo, un odontólogo) de un escáner puede generar múltiples imágenes diferentes (también denominados escaneos) de un sitio intraoral, modelo de un sitio intraoral u otro objeto. Las imágenes pueden ser imágenes discretas (por ejemplo, imágenes de apuntar y disparar) o fotogramas de un vídeo (por ejemplo, un escaneo continuo). El profesional puede tomar un primer conjunto de imágenes intraorales de un primer diente después de preparar el primer diente para el escaneo. Por ejemplo, si el primer diente es un diente de preparación (también denominado preparación), entonces se pueden realizar una o más operaciones antes de generar el primer conjunto de imágenes intraorales para garantizar que una calidad del primer conjunto de imágenes intraorales sea alta. En un ejemplo, estas operaciones exponen brevemente una línea de terminación del diente de preparación para garantizar que la línea de terminación se muestre en el primer conjunto de imágenes intraorales.

[0007] Después de completar el primer conjunto de imágenes intraorales, el profesional puede tomar conjuntos adicionales de imágenes intraorales de uno o más dientes adyacentes. Los conjuntos adicionales de imágenes intraorales pueden incluir datos para porciones del primer diente que fue el foco del primer conjunto de imágenes intraorales. En algunos casos durante la creación de un modelo 3D usando las imágenes intraorales, los datos de los conjuntos adicionales de imágenes intraorales se combinan con (por ejemplo, se promedian con) los datos para el primer diente del primer conjunto de imágenes intraorales para degradar una calidad de ese primer diente en el modelo 3D.

[0008] Para impedir que los datos de los conjuntos adicionales de imágenes intraorales degraden una calidad del primer diente en el modelo 3D, el primer conjunto de imágenes es bloqueado automáticamente después de que se crea el primer conjunto de imágenes intraorales. Además, las porciones del primer conjunto de imágenes intraorales que representan el primer diente pueden usarse exclusivamente para la generación del modelo 3D de ese primer diente. Por lo tanto, los conjuntos adicionales de imágenes intraorales no alteran ni añaden ruido a una región del modelo 3D que representa el primer diente como resultado del bloqueo del primer conjunto de imágenes intraorales. Se determina una identidad del primer diente y las primeras porciones del primer conjunto de imágenes intraorales se seleccionan basándose, al menos en parte, en la identidad del primer diente. Por lo tanto, los datos de menor calidad de los conjuntos adicionales de imágenes intraorales que representan el primer diente pueden no aplicarse cuando se genera el modelo 3D del primer diente. Esto puede mejorar una calidad de imagen del primer diente en el modelo 3D de un sitio intraoral (por ejemplo, de una porción de una mandíbula).

[0009] Las realizaciones descritas en esta solicitud se discuten con referencia a escáneres intraorales, imágenes intraorales, sesiones de escaneo intraoral, etc. Sin embargo, debería entenderse que las realizaciones también se aplican a otros tipos de escáneres que no sean escáneres intraorales. Las realizaciones pueden aplicarse a cualquier tipo de escáner que toma múltiples imágenes y une estas imágenes para formar una imagen combinada o modelo virtual. Por ejemplo, las realizaciones pueden aplicarse a escáneres de modelo de escritorio, escáneres de tomografía computarizada (CT), etc. Además, debería entenderse que los escáneres intraorales u otros escáneres pueden usarse para escanear objetos que no sean sitios intraorales en una cavidad oral. Por ejemplo, las realizaciones pueden aplicarse a escaneos realizados en modelos físicos de un sitio intraoral o cualquier otro objeto. Por consiguiente, las realizaciones que describen imágenes intraorales deberían entenderse como generalmente aplicables a cualquier tipo de imágenes generadas por un escáner, las realizaciones que describen sesiones de escaneo intraoral deberían entenderse como aplicables a sesiones de escaneo para cualquier tipo de objeto, y las realizaciones que describen escáneres intraorales deberían entenderse como generalmente aplicables a muchos tipos de escáneres.

[0010] La FIG. 1 ilustra una realización de un sistema 100 para realizar escaneo intraoral y/o generar un modelo tridimensional virtual de un sitio intraoral. En una realización, el sistema 100 lleva a cabo una o más operaciones descritas a continuación con referencia a las FIGS.2-6.

[0011] El sistema 100 incluye un dispositivo informático 105 que puede acoplarse a un escáner 150 y/o un almacén de datos 110. El dispositivo informático 105 puede incluir un dispositivo de procesamiento, memoria, almacenamiento secundario, uno o más dispositivos de entrada (por ejemplo, tal como un teclado, ratón, tableta, etc.), uno o más dispositivos de salida (por ejemplo, una pantalla, una impresora, etc.) y/u otros componentes de hardware. El dispositivo informático 105 puede estar integrado en el escáner 150 en algunas realizaciones para mejorar el rendimiento y/o la movilidad.

[0012] El dispositivo informático 105 se puede conectar al almacén de datos 110 directamente o a través de una red. La red puede ser una red de área local (LAN), una red de área extensa pública (WAN) (por ejemplo, Internet), una WAN privada (por ejemplo, una intranet) o una combinación de estas. Alternativamente, el almacén de datos 110 puede ser un almacén de datos interno. Ejemplos de almacenes de datos de red incluyen una red de área de almacenamiento (SAN), un almacenamiento conectado a red (NAS) y un servicio de almacenamiento proporcionado por un proveedor de servicios de computación en la nube. El almacén de datos 110 puede incluir un sistema de archivos, una base de datos u otra disposición de almacenamiento de datos.

[0013] En algunas realizaciones, un escáner 150 para obtener datos tridimensionales (3D) de un sitio intraoral en la cavidad oral de un paciente está conectado operativamente al dispositivo informático 105. El escáner 150 puede incluir una sonda (por ejemplo, una sonda de mano) para capturar ópticamente estructuras tridimensionales (por ejemplo, mediante enfoque confocal de una matriz de haces de luz). Un ejemplo de tal escáner 150 es el escáner digital intraoral iTero® fabricado por Align Technology, Inc. Otros ejemplos de escáneres intraorales incluyen el escáner 3M™ True Definition y el escáner intraoral Apollo DI y el escáner intraoral CEREC AC fabricado por Sirona®.

[0014] El escáner 150 se puede usar para realizar un escaneo intraoral de la cavidad oral de un paciente. Una aplicación de escaneo intraoral 108 que se ejecuta en el dispositivo informático 105 puede comunicarse con el escáner 150 para efectuar el escaneo intraoral. Un resultado del escaneo intraoral puede ser uno o más conjuntos de imágenes intraorales que se han generado de forma discreta (por ejemplo, presionando un botón de "generar imagen" del escáner para cada imagen). Alternativamente, un resultado del escaneo intraoral puede ser uno o más vídeos de la cavidad oral del paciente. Un operador puede comenzar a grabar el vídeo con el escáner 150 en una primera posición en la cavidad oral, mover el escáner 150 dentro de la cavidad oral a una segunda posición mientras se toma el vídeo y a continuación detener la grabación del vídeo. El escáner 150 puede transmitir las imágenes intraorales discretas o el vídeo intraoral (denominados colectivamente conjuntos de datos de imágenes intraorales 135A-135N) al dispositivo informático 105. El dispositivo informático 105 puede almacenar los conjuntos de datos de imágenes intraorales 135A-135N en el almacén de datos 110. Alternativamente, el escáner 150 puede estar conectado a otro sistema que almacena los conjuntos de datos de imágenes intraorales 135A-135N en el almacén de datos 110. En tal realización, el escáner 150 puede no estar conectado al dispositivo informático 105.

[0015] En una realización, la aplicación de escaneo intraoral 108 incluye un módulo de identificación de anomalías 115, un módulo de señalización 118, un módulo de generación de modelos 125, un módulo de bloqueo de imágenes 128, un módulo de borrado 132 y un módulo de expansión 134. Alternativamente, las operaciones de uno o más del módulo de identificación de anomalías 115, el módulo de señalización 118, el módulo de generación de modelos 125, el módulo de bloqueo de imágenes 128, el módulo de borrado 132 y/o el módulo de expansión 134 pueden combinarse en un único módulo o separarse en módulos adicionales.

[0016] Según un ejemplo, un usuario (por ejemplo, un profesional) puede someter a un paciente a escaneo intraoral. Al hacerlo, el usuario puede aplicar el escáner 150 a una o más ubicaciones intraorales del paciente. El escaneo puede dividirse en uno o más segmentos. Como ejemplo, los segmentos pueden incluir una región bucal inferior del paciente, una región lingual inferior del paciente, una región bucal superior del paciente, una región lingual superior del paciente, uno o más dientes de preparación del paciente (por ejemplo, dientes del paciente a los que se aplicará un dispositivo dental tal como una corona u otra prótesis dental), uno o más dientes que son contactos de dientes de preparación (por ejemplo, dientes que no están sujetos a un dispositivo dental pero que están ubicados junto a uno o más de tales dientes o que interactúan con uno o más de tales dientes al cerrar la boca) y/o mordida del paciente (por ejemplo, escaneo realizado con cierre de la boca del paciente con el escaneo dirigiéndose hacia un área de interfaz de los dientes superiores e inferiores del paciente). Mediante tal aplicación de escáner, el escáner 150 puede proporcionar datos de imágenes (también denominados datos de escaneo) al dispositivo informático 105. Los datos de imágenes pueden proporcionarse en forma de conjuntos de datos de imágenes intraorales 135A-135N, cada uno de los cuales puede incluir imágenes intraorales 2D y/o imágenes intraorales 3D de dientes y/o regiones particulares de un sitio intraoral. En una realización, se crean conjuntos de datos de imágenes separados para el arco maxilar, para el arco mandibular, para una mordida del paciente y para cada diente de preparación. Tales imágenes pueden proporcionarse desde el escáner al dispositivo informático 105 en forma de uno o más puntos (por ejemplo, uno o más píxeles y/o grupos de píxeles). Por ejemplo, el escáner 150 puede proporcionar tal imagen 3D como una o más nubes de puntos.

[0017] La forma en que se va a escanear la cavidad oral de un paciente puede depender del procedimiento que se le aplique. Por ejemplo, si se va a crear una dentadura postiza superior o inferior, entonces se puede realizar un escaneo completo de los arcos edéntulos mandibulares o maxilares. Por el contrario, si se va a crear un puente, entonces se puede escanear solo una porción de un arco total que incluye una región edéntula, los dientes de preparación vecinos (por ejemplo, dientes pilares) y el arco y la dentición opuestos. Por lo tanto, el odontólogo puede introducir la identidad de un procedimiento que se realizará en la aplicación de escaneo intraoral 108. Para este propósito, el odontólogo puede elegir el procedimiento de una cantidad de opciones preestablecidas en un menú desplegable o similar, de iconos o a través de cualquier otra interfaz gráfica de usuario adecuada. Alternativamente, la identidad del procedimiento puede introducirse de cualquier otra manera adecuada, por ejemplo, mediante código preestablecido, notación o cualquier otra manera adecuada, habiéndose programado adecuadamente la aplicación de escaneo intraoral 108 para reconocer la elección realizada por el usuario.

[0018] A modo de ejemplo no limitativo, los procedimientos dentales pueden dividirse a grandes rasgos en procedimientos prostodónticos (restauradores) y ortodónticos, y a continuación subdividirse adicionalmente en formas específicas de estos procedimientos. Además, los procedimientos dentales pueden incluir la identificación y el tratamiento de la enfermedad periodontal, la apnea del sueño y las afecciones intraorales. El término "procedimiento prostodóntico" se refiere, entre otras cosas, a cualquier procedimiento que involucre la cavidad intraoral y dirigido al diseño, fabricación o instalación de una prótesis dental en un sitio dental dentro de la cavidad oral (sitio intraoral), o un modelo real o virtual de la misma, o dirigido al diseño y preparación del sitio intraoral para recibir tal prótesis. Una prótesis puede incluir cualquier restauración tal como coronas, carillas, incrustaciones de tipo "inlay", incrustaciones de tipo "onlay", implantes y puentes, por ejemplo, y cualquier otra dentadura postiza artificial parcial o completa. El término "procedimiento ortodóntico" se refiere, entre otras cosas, a cualquier procedimiento que involucre la cavidad intraoral y dirigido al diseño, fabricación o instalación de elementos ortodónticos en un sitio intraoral dentro de la cavidad oral, o un modelo real o virtual de los mismos, o dirigido al diseño y preparación del sitio intraoral para recibir tales elementos ortodónticos. Estos elementos pueden ser aparatos que incluyen, pero no están limitados a bráquets y alambres, retenedores, alineadores transparentes o aparatos funcionales.

[0019] Para muchos procedimientos prostodónticos (por ejemplo, para crear una corona, puente, carilla, etc.), un diente existente de un paciente es amolado hasta un muñón. El diente amolado se denomina en esta solicitud un diente de preparación o simplemente una preparación. El diente de preparación tiene una línea de terminación (también denominada línea de margen), que es un límite entre una porción natural (no amolada) del diente de preparación y la porción preparada (amolada) del diente de preparación. El diente de preparación se crea típicamente de modo que pueda montarse o asentarse una corona u otra prótesis en el diente de preparación. En muchos casos, la línea de terminación del diente de preparación está por debajo de la línea gingival. Si bien el término preparación se refiere típicamente al muñón de un diente de preparación, que incluye la línea de terminación y el hombro que permanecen del diente, el término preparación en esta solicitud también incluye muñones artificiales, pivotes, núcleos y postes u otros dispositivos que se pueden implantar en la cavidad intraoral para recibir una corona u otra prótesis, Las realizaciones descritas en esta solicitud con referencia a un diente de preparación también se aplican a otros tipos de preparaciones, tales como los muñones artificiales, pivotes, etc. mencionados anteriormente.

[0020] Después de que se crea el diente de preparación, un profesional realiza operaciones para preparar ese diente de preparación para el escaneo. La preparación del diente de preparación para el escaneo puede incluir limpiar la sangre, la saliva, etc. del diente de preparación y/o separar la encía de un paciente del diente de preparación para exponer la línea de terminación. En algunos casos, un profesional insertará un cordón alrededor del diente de preparación entre el diente de preparación y la encía del paciente. A continuación, el profesional extraerá el cordón antes de generar un conjunto de escaneos intraorales del diente de preparación. A continuación, el tejido blando de la encía volverá a su posición natural y, en muchos casos, volverá a colapsar sobre la línea de terminación, después de un breve período de tiempo. Por consiguiente, el profesional usa el escáner 150 para escanear el diente de preparación preparado y generar un conjunto de imágenes intraorales (por ejemplo, el conjunto de datos de imágenes intraorales 135A) del diente de preparación antes de que el tejido blando vuelva a su posición natural.

[0021] Después de generar el conjunto de imágenes intraorales para el diente de preparación, el profesional puede previsualizar el conjunto de imágenes intraorales (o un modelo 3D embalado a partir del mismo) para determinar si el conjunto de imágenes intraorales tiene calidad satisfactoria. A continuación, el profesional puede volver a escanear el diente de preparación (o una porción del mismo) si la calidad no es satisfactoria, o puede proceder a generar conjuntos adicionales de imágenes intraorales (por ejemplo, los conjuntos de imágenes intraorales 135B-135N) para dientes adyacentes y otras áreas alrededor del diente de preparación si la calidad es satisfactoria. Estos conjuntos adicionales de imágenes intraorales para las áreas adyacentes se pueden tomar, por ejemplo, para garantizar que una prótesis dental encaje en la boca del paciente. Los conjuntos adicionales de imágenes intraorales también pueden capturar porciones del diente de preparación después de que la encía se haya colapsado nuevamente sobre la línea de terminación y/o después de que se haya acumulado sangre y/o saliva en el diente de preparación.

[0022] Por consiguiente, después de que se toma un primer conjunto de imágenes intraorales (por ejemplo, el conjunto de datos de imágenes intraorales 135A) (por ejemplo, de un diente de preparación), el módulo de bloqueo de imágenes 128 bloquea automáticamente ese primer conjunto de imágenes intraorales. El primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales se asocia con un diente de preparación de un paciente. En una realización, el módulo de bloqueo de imágenes 128 bloquea automáticamente los conjuntos de datos de imágenes asociados con los dientes de preparación, pero no bloquea automáticamente otros conjuntos de datos de imágenes. Por consiguiente, el módulo de bloqueo de imágenes 128 determina si un nuevo conjunto de datos de imágenes está asociado con un diente de preparación y, de ser así, bloquea ese conjunto de datos de imágenes.

[0023] La identidad del diente de preparación es usada, al menos en parte, por el módulo de bloqueo de imágenes 128 para seleccionar automáticamente porciones del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales que se aplicarán para el diente de preparación en un modelo 3D. Alternativamente, un profesional puede usar una interfaz gráfica de usuario (GUI) para marcar las porciones del conjunto bloqueado de imágenes intraorales que se aplicarán para el diente de preparación en el modelo 3D. En cualquier caso, el módulo de bloqueo de imágenes 128 puede actualizar el conjunto de datos de imágenes bloqueado de modo que solo se bloqueen porciones del conjunto de datos de imágenes bloqueado que representan el diente de preparación, mientras que las porciones del conjunto de datos de imágenes que representan encías, otros dientes, etc. se desbloquean. En una realización, el módulo de bloqueo de imágenes 128 realiza el procesamiento de imágenes para determinar un contorno del diente de preparación, así como la línea de terminación. Todos los datos que representan el diente de preparación dentro de la línea de terminación pueden ser bloqueados, mientras que todos los datos que representan otras características intraorales fuera de la línea de terminación pueden ser desbloqueados. En una realización, se aplica un tampón y todos los datos dentro de la línea de terminación más el tampón son bloqueados. El tampón puede ser, por ejemplo, un desplazamiento de 1-3 mm desde la línea de terminación. Por lo tanto, el módulo de bloqueo de imágenes 128 puede determinar algorítmicamente qué datos mantener en el conjunto de datos de imágenes bloqueado. Alternativamente, un usuario puede determinar manualmente qué datos conservar en el conjunto de datos de imágenes bloqueado. Por ejemplo, el usuario puede delinear el área que desea mantener a través de la interfaz gráfica de usuario. Este conjunto de datos de imágenes bloqueado puede ser desbloqueado posteriormente en cualquier momento por un usuario.

[0024] Los datos de conjuntos adicionales de imágenes intraorales, que también pueden incluir representaciones de menor calidad del diente de preparación, pueden ser ignorados por el módulo de generación de modelos 125 durante la creación del diente de preparación en el modelo 3D. Por lo tanto, la línea de terminación capturada en el primer conjunto de datos de imágenes no se degrada por datos de imágenes adicionales.

[0025] En una realización adicional, se pueden generar conjuntos de datos de imágenes intraorales adicionales para dientes de preparación adicionales y/u otros dientes, tales como dientes adyacentes a un diente de preparación escaneado. El módulo de bloqueo de imágenes 128 bloquea automáticamente (por ejemplo, algorítmicamente y/o sin la entrada del usuario) algunos o todos los conjuntos de datos de imágenes después de que se hayan creado los conjuntos de datos de imágenes y antes de que se tomen imágenes intraorales adicionales. El módulo de bloqueo de imágenes 128 puede asignar a cada conjunto de datos de imágenes intraorales bloqueado 135A-135N una capa o identificador de grupo separado. Estas capas se pueden usar para hacer referencia a conjuntos de datos de imágenes completos, y se pueden usar para mostrar u ocultar conjuntos de datos de imágenes y/o para priorizar datos de conjuntos de datos de imágenes para unir tales conjuntos de datos de imágenes.

[0026] En un ejemplo, un primer conjunto de datos de imágenes puede estar asociado con un primer diente y un segundo conjunto de datos de imágenes puede estar asociado con un segundo diente adyacente. Los datos del primer conjunto de datos de imágenes pueden superponerse a los datos del segundo conjunto de datos de imágenes, y pueden divergir de los datos del segundo conjunto de datos de imágenes. Para unir los conjuntos de datos de imágenes, se deben remediar las discrepancias entre las regiones superpuestas de un sitio intraoral representado en estos dos conjuntos de datos de imágenes. Una técnica para remediar las discrepancias es promediar los datos del primer conjunto de datos de imágenes con los datos del segundo conjunto de datos de imágenes para las regiones superpuestas. Con el uso de capas, se puede asignar un peso a cada conjunto de datos de imágenes, y el promedio de los conjuntos de datos de imágenes puede ser un promedio ponderado. Por ejemplo, si un usuario sabe que los datos para una región superpuesta particular de un primer conjunto de datos de imágenes son de calidad superior a los datos para la región superpuesta particular del segundo conjunto de datos de imágenes, el usuario puede seleccionar el primer conjunto de datos de imágenes como que tiene una prioridad más alta. El módulo de generación de modelos 125 puede entonces ponderar el primer conjunto de datos de imágenes con más peso que el segundo conjunto de datos de imágenes al promediar las diferencias entre los conjuntos de datos de imágenes.

[0027] El módulo de bloqueo de imágenes 128 puede asociar cada conjunto de datos de imágenes intraorales 135A-135N con un diente particular y/o puede identificar de otro modo un sitio intraoral asociado con cada conjunto de datos de imágenes intraorales 135A-135N. En una realización, un usuario indica qué diente está escaneando antes de generar un conjunto de datos de imágenes. Alternativamente, un usuario puede tomar primero un conjunto de datos de imágenes, y posteriormente puede indicar un diente del que se han obtenido imágenes en el conjunto de datos de imágenes. En otra implementación, la aplicación de escaneo intraoral 108 puede indicar al usuario que escanee un diente particular y puede asociar una identidad de ese diente particular con el conjunto de datos de imágenes. Por lo tanto, cada conjunto de datos de imágenes intraorales bloqueado 135A-135N puede asociarse con un diente particular, que puede ser o no un diente de preparación.

[0028] Cuando se completa una sesión de escaneo (por ejemplo, se han capturado todas las imágenes para un sitio intraoral), el módulo de generación de modelos 125 genera un modelo 3D virtual del sitio intraoral escaneado. Para generar el modelo 3D virtual, el módulo de generación de modelos 125 registra (es decir, "une") las imágenes intraorales generadas a partir de la sesión de escaneo intraoral. En una realización, realizar el registro de imágenes incluye capturar datos 3D de varios puntos de una superficie en múltiples imágenes (vistas desde una cámara) y registrar las imágenes mediante el cálculo de transformaciones entre las imágenes. A continuación, las imágenes pueden integrarse en un marco de referencia común mediante la aplicación de transformaciones apropiadas a los puntos de cada imagen registrada.

[0029] En una realización, el registro de imágenes se realiza para cada par de imágenes intraorales adyacentes o superpuestas (por ejemplo, cada fotograma sucesivo de un vídeo intraoral). Se llevan a cabo algoritmos de registro de imágenes para registrar dos imágenes intraorales adyacentes, lo que implica esencialmente la determinación de las transformaciones que alinean una imagen con la otra. El registro de imágenes puede implicar la identificación de múltiples puntos en cada imagen (por ejemplo, nubes de puntos) de un par de imágenes, el ajuste superficial a los puntos de cada imagen y el uso de búsquedas locales alrededor de los puntos para hacer coincidir los puntos de las dos imágenes adyacentes. Por ejemplo, el módulo de generación de modelos 125 puede hacer coincidir los puntos de una imagen con los puntos más cercanos interpolados en la superficie de la otra imagen, y minimizar iterativamente la distancia entre los puntos coincidentes. El módulo de generación de modelos 125 también puede encontrar la mejor coincidencia de características de curvatura en puntos de una imagen con características de curvatura en puntos interpolados en la superficie de la otra imagen, sin iteración. El módulo de generación de modelos 125 también puede encontrar la mejor coincidencia de características de punto de imagen de giro en puntos de una imagen con características de punto de imagen de giro en puntos interpolados en la superficie de la otra imagen, sin iteración. Otras técnicas que se pueden usar para el registro de imágenes incluyen aquellas basadas en la determinación de correspondencias punto a punto usando otras características y minimización de distancias punto a superficie, por ejemplo. También se pueden usar otras técnicas de registro de imágenes.

[0030] Muchos algoritmos de registro de imágenes realizan el ajuste de una superficie a los puntos en imágenes adyacentes, lo que se puede hacer de muchas maneras. Las superficies paramétricas como las superficies Bezier y B-Spline son más comunes, aunque se pueden usar otras. Un único parche de superficie puede ajustarse a todos los puntos de una imagen, o alternativamente, parches de superficie separados pueden ajustarse a cualquier número de un subconjunto de puntos de la imagen. Los parches de superficie separados pueden ajustarse para tener fronteras comunes o pueden ajustarse para superponerse. Las superficies o parches de superficie pueden ajustarse para interpolar múltiples puntos mediante el uso de una red de puntos de control que tiene el mismo número de puntos que una cuadrícula de puntos que se ajusta, o la superficie puede aproximarse a los puntos mediante el uso de una red de puntos de control que tiene menos número de puntos de control que la cuadrícula de puntos que se ajusta. Los algoritmos de registro de imágenes también pueden emplear diversas técnicas de coincidencia.

[0031] En una realización, el módulo de generación de modelos 125 puede determinar una coincidencia de puntos entre imágenes, que puede adoptar la forma de una matriz de curvatura bidimensional (2D). Una búsqueda local de una característica de punto de coincidencia en un parche de superficie correspondiente de una imagen adyacente puede llevarse a cabo mediante el cálculo de características en puntos muestreados en una región que rodea el punto paramétricamente similar. Una vez que se determinan los conjuntos de puntos correspondientes entre parches de superficie de las dos imágenes, se puede resolver la determinación de la transformación entre los dos conjuntos de puntos correspondientes en dos fotogramas de coordenadas. Esencialmente, un algoritmo de registro de imágenes puede calcular una transformación entre dos imágenes adyacentes que minimizará las distancias entre los puntos en una superficie y los puntos más cercanos a ellos que se encuentran en la región interpolada en la otra superficie de imagen usada como referencia.

[0032] El módulo de generación de modelos 125 repite el registro de imágenes para todos los pares de imágenes adyacentes de una secuencia de imágenes intraorales para obtener una transformación entre cada par de imágenes, para registrar cada imagen con la anterior. El módulo de generación de modelos 125 integra entonces todas las imágenes en un único modelo 3D virtual aplicando las transformaciones determinadas apropiadas a cada una de las imágenes. Cada transformación puede incluir rotaciones alrededor de uno a tres ejes y traslaciones dentro de uno a tres planos.

[0033] En muchos casos, los datos de un conjunto de imágenes intraorales no corresponden perfectamente a los datos de otro conjunto de imágenes intraorales. Para cada conjunto de datos de imágenes intraorales 135A-135N, el módulo de bloqueo de imágenes 128 puede usar la identidad del diente asociado para determinar qué porciones de ese conjunto de datos de imágenes se usarán exclusivamente para la creación de una región particular de un modelo 3D (por ejemplo, para la creación del diente asociado en el modelo 3D). El módulo de bloqueo de imágenes 128 puede analizar los datos de imágenes en cada conjunto de datos de imágenes intraorales. Para cada conjunto de datos de imágenes, el módulo de bloqueo de imágenes 128 puede usar información almacenada sobre un diente asociado para determinar a partir del análisis qué porciones o áreas de ese conjunto de datos de imágenes representan ese diente y qué porciones o áreas de ese conjunto de datos de imágenes representan otros objetos intraorales tales como encías y otros dientes. El módulo de selección 130 puede generar entonces un contorno de ese diente en el conjunto de datos de imágenes. El contorno generado puede actuar como un límite. Los datos del conjunto de datos de imágenes que están dentro del contorno pueden ser usados exclusivamente por el módulo de generación de modelos 125 para generar el diente asociado específico en un modelo 3D. Los datos del conjunto de datos de imágenes que están fuera del contorno pueden usarse o no para generar características u objetos adicionales en el modelo 3D. Además, los datos fuera del contorno se pueden combinar con datos de otros conjuntos de datos de imágenes para generar las características u objetos adicionales en el modelo 3D.

[0034] En una realización, la operación de contornear el diente en un conjunto de datos de imágenes bloqueado se realiza mediante el módulo de bloqueo de imágenes (como se describió anteriormente). El módulo de bloqueo de imágenes 128 puede entonces actualizar el conjunto de datos de imágenes bloqueado para bloquear porciones del conjunto de datos de imágenes dentro del contorno y desbloquear porciones del conjunto de datos de imágenes fuera del contorno.

[0035] El módulo de identificación de anomalías 115 es responsable de identificar anomalías y/u otras áreas de interés (AOI) a partir de datos de escaneo intraoral (por ejemplo, imágenes intraorales en un conjunto de datos de imágenes intraorales) y/o modelos 3D virtuales generados a partir de datos de escaneo intraoral. Tales anomalías pueden incluir vacíos (por ejemplo, áreas para las que faltan datos de escaneo), áreas de conflicto o datos de escaneo defectuosos (por ejemplo, áreas para las que las superficies superpuestas de múltiples imágenes intraorales no coinciden), áreas indicativas de objetos extraños (por ejemplo, pernos, puentes, etc.), línea de margen poco clara (por ejemplo, línea de margen de uno o más dientes de preparación), información ruidosa, etc. Un vacío identificado puede ser un vacío en una superficie de una imagen. Ejemplos de conflicto superficial incluyen borde de incisivo doble y/u otro borde dental fisiológicamente improbable, desplazamiento de línea de mordida, inclusión o falta de sangre, saliva y/u objetos extraños, diferencias en las representaciones de una línea de margen, etc. El módulo de identificación de anomalías 115 puede, al identificar una anomalía, analizar los datos de imágenes del paciente (por ejemplo, nubes de puntos de imagen 3D) y/o uno o más modelos 3D virtuales del paciente solo y/o con respecto a los datos de referencia 138. El análisis puede implicar análisis directo (por ejemplo, análisis basado en píxeles y/u otro análisis basado en puntos), la aplicación de aprendizaje automático y/o la aplicación del reconocimiento de imágenes. Tales datos de referencia 138 pueden incluir datos pasados con respecto al paciente en cuestión (por ejemplo, imágenes intraorales y/o modelos 3D virtuales), datos agrupados del paciente y/o datos pedagógicos del paciente, algunos o todos los cuales se pueden almacenar en el almacén de datos 110.

[0036] Módulo de identificación de anomalías 115 para identificar anomalías mediante la realización de procesamiento de imágenes para identificar una forma inesperada, una región con poca claridad, una región que carece de datos, discrepancias de color, etc. Se pueden usar diferentes criterios para identificar diferentes clases de anomalías. En una realización, un área de datos de imágenes faltantes se usa para identificar anomalías que podrían ser vacíos. Por ejemplo, se pueden identificar vóxeles en áreas que no fueron capturadas por las imágenes intraorales. En una realización, el módulo de identificación de anomalías interpola una forma para la anomalía basada en características geométricas que rodean la anomalía y/o basada en características geométricas de la anomalía (si tales características existen). Tales características geométricas se pueden determinar mediante el uso de detección de bordes, detección de esquinas, detección de manchas, detección de crestas, transformaciones de Hough, tensores de estructura y/u otras técnicas de procesamiento de imágenes.

[0037] Los datos con respecto al paciente en cuestión pueden incluir radiografías, imágenes intraorales 2D, imágenes intraorales 3D, modelos 2D y/o modelos 3D virtuales correspondientes a la visita del paciente durante la cual se produce el escaneo. Los datos con respecto al paciente en cuestión pueden incluir además radiografías, imágenes intraorales 2D, imágenes intraorales 3D, modelos 2D y/o modelos 3D virtuales del paciente pasados (por ejemplo, correspondientes a visitas pasadas del paciente y/o registros dentales del paciente).

[0038] Los datos agrupados del paciente pueden incluir radiografías, imágenes intraorales 2D, imágenes intraorales 3D, modelos 2D y/o modelos 3D virtuales con respecto a una multitud de pacientes. Tal multitud de pacientes puede incluir o no al paciente en cuestión. Los datos agrupados del paciente pueden anonimizarse y/o emplearse de conformidad con las regulaciones regionales de privacidad del historial médico (por ejemplo, la Ley de transferibilidad y responsabilidad del seguro médico (HIPAA)). Los datos agrupados del paciente pueden incluir datos correspondientes al escaneo del tipo descrito en esta solicitud y/u otros datos. Los datos pedagógicos del paciente pueden incluir radiografías, imágenes intraorales 2D, imágenes intraorales 3D, modelos 2D, modelos 3D virtuales y/o ilustraciones médicas (por ejemplo, dibujos de ilustraciones médicas y/u otras imágenes) empleados en contextos educativos. Los datos pedagógicos del paciente pueden incluir datos de voluntarios y/o datos de cadáveres.

[0039] El módulo de identificación de anomalías 115 puede analizar los datos de escaneo del paciente con posterioridad a una visita del paciente durante la cual se produce el escaneo (por ejemplo, una o más nubes de puntos de imagen 3D con posterioridad a la visita y/o uno o más modelos 3D virtuales con posterioridad a la visita del paciente) con respecto a datos de escaneo del paciente adicionales en forma de datos con anterioridad a esa visita del paciente (por ejemplo, una o más nubes de puntos de imagen 3D con anterioridad a la visita y/o uno o más modelos 3D virtuales con anterioridad a la visita del paciente). El módulo de identificación de anomalías 115 puede analizar adicional o alternativamente los datos de escaneo del paciente con respecto a los datos de referencia en forma de datos de registro dental del paciente y/o datos del paciente con anterioridad a la visita del paciente (por ejemplo, una o más nubes de puntos de imagen 3D con anterioridad a la visita y/o uno o más modelos 3D virtuales con anterioridad a la visita del paciente). El módulo de identificación de anomalías 115 puede analizar adicional o alternativamente los datos de escaneo del paciente con respecto a los datos agrupados del paciente y/o los datos pedagógicos del paciente.

[0040] La identificación de anomalías relativas a datos de escaneo faltantes y/o defectuosos puede implicar que el módulo de identificación de anomalías 115 realice un análisis directo, por ejemplo, determinar uno o más píxeles u otros puntos que faltan a partir de los datos de escaneo del paciente y/o uno o más modelos 3D virtuales del paciente. La identificación de anomalías relativas a datos de escaneo faltantes y/o defectuosos puede implicar adicional o alternativamente emplear datos agrupados del paciente y/o datos pedagógicos del paciente para determinar que los datos de escaneo del paciente y/o los modelos 3D virtuales están incompletos (por ejemplo, que poseen discontinuidades) con respecto a lo indicado por los datos agrupados del paciente y/o datos pedagógicos del paciente.

[0041] El módulo de señalización 118 es responsable de determinar cómo presentar y/o señalar las anomalías identificadas. El módulo de señalización 118 puede proporcionar indicaciones o indicadores de anomalías. Las indicaciones se pueden presentar (por ejemplo, a través de una interfaz de usuario) a un usuario (por ejemplo, un profesional) en relación con y/o aparte de una o más representaciones de dientes y/o encías de un paciente (por ejemplo, en relación con una o más radiografías, imágenes intraorales 2D, imágenes intraorales 3D, modelos 2D y/o modelos 3D virtuales del paciente). La presentación de la indicación en relación con las representaciones de los dientes y/o encías del paciente puede implicar que las indicaciones se coloquen para correlacionar una indicación con la porción correspondiente de los dientes y/o encías.

[0042] Las indicaciones pueden proporcionarse en forma de banderas, marcas, contornos, texto, imágenes y/o sonidos (por ejemplo, en forma de habla). Tal contorno puede colocarse (por ejemplo, mediante ajuste de contorno) para seguir un contorno dental existente y/o contorno gingival (por ejemplo, como un límite). Como ilustración, se puede colocar un contorno correspondiente a un vacío para seguir un contorno de los datos faltantes. Tal contorno puede colocarse (por ejemplo, mediante extrapolación de contorno) con respecto a un contorno dental y/o contorno gingival faltante para seguir una trayectoria proyectada del contorno faltante. Como ilustración, se puede colocar un contorno correspondiente a los datos de escaneo dental faltantes para seguir la trayectoria proyectada de la porción dental que falta, o se puede colocar un contorno correspondiente a los datos de escaneo gingival faltantes para seguir la trayectoria proyectada de la porción gingival que falta.

[0043] Los datos para porciones del conjunto de datos de imágenes intraorales que se encuentran dentro de la anomalía contorneada pueden desbloquearse o eliminarse del conjunto de datos de imágenes intraorales bloqueado. La anomalía puede ser identificada por un usuario, y el usuario puede generar entonces una nueva imagen intraoral que captura el área de la anomalía en el sitio intraoral. La porción de la nueva imagen intraoral que corresponde a un interior del contorno de la anomalía se usa entonces para reemplazar los datos originales del conjunto de datos de imágenes intraorales para la anomalía. A continuación, estos datos se pueden añadir al conjunto de datos de imágenes bloqueado. Por lo tanto, las anomalías se pueden detectar automáticamente en un conjunto de imágenes intraorales y se puede tomar una imagen intraoral adicional para sobrescribir la anomalía sin afectar el resto del conjunto de datos de imágenes intraorales.

[0044] En una realización, después de que el módulo de identificación de anomalías 115 identifica una anomalía, el módulo de identificación de anomalías 115 puede determinar entonces si existe algún conjunto de datos de imágenes adicional que incluye datos que cubren el área en la que se identificó la anomalía. El módulo de identificación de anomalías 115 puede comparar esta área del uno o más conjuntos de datos de imágenes adicionales con los datos del conjunto de datos de imágenes bloqueado. Basándose en esta comparación, el módulo de identificación de anomalías 115 puede determinar que los datos del conjunto de datos de imágenes bloqueado que cubren el contorno se reemplazarán por datos de otro conjunto de datos de imágenes. La porción del otro conjunto de datos de imágenes que corresponde a un interior del contorno de la anomalía puede usarse entonces para reemplazar los datos originales del conjunto de datos de imágenes intraorales para la anomalía. A continuación, estos datos se pueden añadir al conjunto de datos de imágenes bloqueado.

[0045] En una realización, se presenta una opción de reemplazo diferente a un usuario para cada conjunto de datos de imágenes adicional. Por lo tanto, para cada conjunto de datos de imágenes adicional, el módulo de identificación de anomalías 115 puede reemplazar la anomalía con datos de imágenes que cubren el contorno de la anomalía de ese conjunto de datos de imágenes adicional. Cada una de las opciones de reemplazo se puede presentar al usuario, quien a continuación puede seleccionar cuál de las opciones de reemplazo aplicar. Una vez que se ha recibido una selección del usuario, los datos del conjunto de datos de imágenes adicional asociado con la selección del usuario se pueden usar para reemplazar la anomalía en el conjunto de datos de imágenes bloqueado.

[0046] Un modelo 3D creado por el módulo de generación de modelos 125 puede mostrarse a un usuario a través de una interfaz de usuario de la aplicación de escaneo intraoral. A continuación, el modelo 3D puede ser comprobado visualmente por el usuario. El usuario puede manipular virtualmente el modelo 3D a través de la interfaz de usuario con respecto a hasta seis grados de libertad (es decir, trasladado y/o girado con respecto a uno o más de tres ejes mutuamente ortogonales) usando controles de usuario adecuados (hardware y/o virtuales) para permitir la visualización del modelo 3D desde cualquier dirección deseada. Además del módulo de identificación de anomalías 115 que identifica algorítmicamente anomalías para volver a escanear, un usuario puede revisar (por ejemplo, inspeccionar visualmente) el modelo 3D generado de un sitio intraoral y determinar que una o más áreas del modelo 3D son inaceptables.

[0047] Basándose en la inspección, el usuario puede determinar que parte del modelo 3D es inadecuada o no deseada, y que un resto del modelo 3D es aceptable. La porción inaceptable del modelo 3D puede corresponder, por ejemplo, a una parte de una superficie dental real de un sitio intraoral escaneado que no se definió con suficiente claridad en el modelo 3D. Por ejemplo, durante la etapa de recopilación de datos 3D inicial, por ejemplo, mediante escaneo, que dio como resultado que se generara el primer modelo virtual 3D, la parte correspondiente de la superficie dental física puede haber sido cubierta con material extraño, tal como, por ejemplo, saliva, sangre o desechos. La parte correspondiente de la superficie dental física también puede haber sido oscurecida por otro elemento tal como, por ejemplo, parte de las encías, la mejilla, la lengua, instrumentos dentales, artefactos, etc. Alternativamente, por ejemplo, durante la etapa de recopilación de datos 3D inicial (por ejemplo, mediante escaneo) que dio como resultado que se generara el primer modelo virtual 3D, la porción inaceptable puede estar distorsionada o defectuosa de otro modo y puede no corresponder adecuadamente a una superficie dental física (por ejemplo, debido a algún defecto en el procedimiento de escaneo real).

[0048] A través de la interfaz de usuario, un usuario puede marcar o desmarcar de otro modo la porción inaceptable del modelo 3D. El módulo de borrado 132 puede entonces suprimir o eliminar de otro modo la porción marcada del modelo 3D (y las porciones asociadas de un conjunto de datos de imágenes bloqueado y/u otro conjunto de datos de imágenes usado para crear la porción inaceptable). Por ejemplo, el procedimiento dental de interés puede proporcionar una prótesis dental, y la parte suprimida o eliminada del modelo 3D puede ser parte de una línea de terminación de una preparación dental que existe en una superficie dental real, pero no se representó claramente en el modelo 3D (o en los conjuntos de datos de imágenes intraorales 135A-135N usados para crear el modelo 3D).

[0049] La aplicación de escaneo intraoral 108 puede indicar a un usuario que genere una o más imágenes intraorales adicionales del sitio dental correspondientes a la porción del modelo 3D (y el conjunto o conjuntos correspondientes de imágenes intraorales) que se suprimió o eliminó. El usuario puede entonces usar el escáner 150 para generar la una o más imágenes intraorales adicionales, que se superponen al menos parcialmente con imágenes intraorales generadas previamente. La una o más imágenes intraorales adicionales pueden registrarse con el modelo 3D (y/o con los conjuntos de datos de imágenes intraorales usados para crear el modelo 3D) para proporcionar un compuesto del modelo 3D y la una o más imágenes intraorales adicionales. En el compuesto, la parte del modelo 3D que se suprimió/eliminó previamente se reemplaza al menos parcialmente con una parte correspondiente de la una o más imágenes intraorales adicionales. Sin embargo, las porciones de la una o más imágenes adicionales que están fuera de la parte suprimida o eliminada del modelo 3D no se aplican al modelo 3D compuesto o actualizado. En una realización, la porción de la nueva imagen intraoral que corresponde a la porción borrada de un conjunto de datos de imágenes bloqueado se añade al conjunto de datos de imágenes bloqueado.

[0050] El módulo de expansión 134 puede realizar operaciones similares a las del módulo de identificación de anomalías 115 y/o el módulo de borrado 132. Sin embargo, en lugar de identificar y corregir anomalías o porciones inaceptables dentro de un modelo 3D, el módulo de expansión 134 puede identificar y/o corregir porciones del modelo 3D en un borde del modelo 3D. Por ejemplo, un conjunto de datos de imágenes intraorales 135A puede haber omitido una porción de un diente de modo que el diente se corte en el modelo 3D (por ejemplo, una porción del diente no se muestra en el modelo 3D). El módulo de expansión 134 puede detectar algorítmicamente un borde del modelo 3D donde un diente parece estar recortado. Alternativamente, un usuario puede indicar a través de la interfaz de usuario que una porción del diente no está representada en el modelo 3D. El usuario puede o no marcar una porción de borde del modelo 3D donde el modelo está incompleto.

[0051] Un usuario puede entonces usar el escáner 150 para generar una o más imágenes intraorales adicionales del sitio intraoral (por ejemplo, un diente) correspondientes al área del modelo 3D donde faltaban datos. La una o más imágenes intraorales adicionales pueden registrarse en el modelo 3D. El módulo de expansión 134 puede determinar entonces que una porción de la una o más imágenes intraorales adicionales representa una región del sitio intraoral (por ejemplo, un diente) que faltaba del modelo 3D inicial. Esta porción de la una o más imágenes intraorales adicionales se puede añadir al modelo 3D para expandir el modelo 3D para el sitio intraoral (por ejemplo, un diente). Además, la porción de la una o más imágenes intraorales adicionales puede anexarse a un conjunto de datos de imágenes bloqueado.

[0052] En una realización, un profesional puede haber generado un escaneo completo o parcial de uno o más arcos dentales de un paciente. En algún momento después de que se completó el escaneo, el paciente puede experimentar un cambio en la salud dental y puede requerir que se aplique un puente u otra prótesis dental donde antes había un diente sano. En tal caso, el odontólogo puede aprovechar el escaneo previamente completado. En particular, el profesional puede generar un diente de preparación y a continuación puede escanear ese diente de preparación para generar un conjunto de datos de imágenes intraorales bloqueado del diente de preparación. Este conjunto de datos de imágenes intraorales bloqueado se puede combinar entonces con los datos de escaneo generados previamente para crear un nuevo modelo 3D del arco dental del paciente. La mayor parte del arco en el nuevo modelo 3D se basará en los datos del escaneo original, mientras que los datos para el diente de preparación se basarán en el conjunto de datos de imágenes bloqueado.

[0053] Las FIGS. 2-6 ilustran diagramas de flujo para procedimientos de procesamiento de conjuntos de imágenes intraorales y generación de modelos 3D virtuales a partir de las mismas. Estos procedimientos se pueden realizar mediante lógica de procesamiento que comprende hardware (por ejemplo, circuitos, lógica dedicada, lógica programable, microcódigo, etc.), software (tal como instrucciones ejecutadas en un dispositivo de procesamiento) o una combinación de los mismos. En una realización, la lógica de procesamiento corresponde al dispositivo informático 105 de la FIG. 1 (por ejemplo, a un dispositivo informático 105 que ejecuta una aplicación de escaneo intraoral 108).

[0054] La FIG.2 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento 200 de bloqueo automático de un conjunto de imágenes de un sitio intraoral, de acuerdo con realizaciones de la presente invención. En el bloque 205 del procedimiento 200 se inicia una sesión de escaneo intraoral. Durante la sesión de escaneo intraoral, un odontólogo usa un escáner intraoral para crear un conjunto de imágenes intraorales centradas en un sitio intraoral particular (por ejemplo, centradas en un diente particular). La lógica de procesamiento puede indicar al odontólogo qué sitio intraoral (por ejemplo, qué diente) se va a escanear o el odontólogo puede indicar qué sitio intraoral se va a escanear o se ha escaneado. Alternativamente, la lógica de procesamiento puede identificar automáticamente (por ejemplo, algorítmicamente) el sitio intraoral basándose en los datos del conjunto de imágenes intraorales y/o basándose en uno o más conjuntos adicionales de imágenes intraorales (por ejemplo, que se centran en otros sitios intraorales). En el bloque 210, la lógica de procesamiento recibe un conjunto de imágenes intraorales del sitio intraoral. En el bloque 215, la lógica de procesamiento bloquea el conjunto de datos de imágenes intraorales. Esto garantiza que las porciones del conjunto de datos de imágenes intraorales que representan áreas particulares del sitio intraoral (por ejemplo, que representan un diente de preparación particular, incluyendo su línea de margen) no serán modificadas o degradadas posteriormente por imágenes intraorales adicionales.

[0055] Con referencia a la FIG.7A, una porción de un arco dental de ejemplo 700 se ilustra durante una sesión de escaneo intraoral. El arco dental incluye dos dientes de preparación 708, 710 y dientes adyacentes 704, 706, 712, así como las encías 702 de un paciente. Como se muestra, los dientes de preparación 708, 710 han sido amolados hasta los muñones para actuar como pilares y recibir un puente. El diente de preparación 708 incluye una línea de terminación 709 y el diente de preparación 710 incluye una línea de terminación 711. Las líneas de terminación ilustradas 709, 711 están por encima de la línea gingival para mejorar la visibilidad para este ejemplo. Sin embargo, en muchos casos las líneas de terminación están por debajo de la línea gingival. En un ejemplo, el cordón puede haber sido empaquetado entre el diente de preparación 708 y las encías circundantes y a continuación eliminado para hacer que la línea de terminación 709 quede brevemente expuesta para el escaneo.

[0056] Se muestra un conjunto de datos de imágenes intraorales 713 que incluye la imagen intraoral 714, la imagen intraoral 716 y la imagen intraoral 718. Cada una de las imágenes intraorales 714-718 puede haber sido generada por un escáner intraoral que tiene una distancia particular desde la superficie dental de la que se están obteniendo imágenes. A la distancia particular, las imágenes intraorales 714-718 tienen un área de escaneo y profundidad de escaneo particulares. La forma y el tamaño del área de escaneo generalmente dependerán del escáner, y en esta solicitud se representa mediante un rectángulo. Cada imagen puede tener su propio sistema de coordenadas de referencia y origen. Cada imagen intraoral puede ser generada por un escáner en una posición particular (estación de escaneo). La ubicación y orientación de las estaciones de escaneo pueden seleccionarse de modo que, juntas, las imágenes intraorales cubran adecuadamente toda una zona objetivo. Preferentemente, las estaciones de escaneo se seleccionan de modo que haya superposición entre las imágenes intraorales 714-718 como se muestra. Típicamente, las estaciones de escaneo seleccionadas diferirán cuando se usen diferentes escáneres para la misma área objetivo, dependiendo de las características de captura del escáner usado. Por lo tanto, un escáner capaz de escanear un área dental más grande con cada escaneo (por ejemplo, que tenga un campo visual más grande) usará menos estaciones de escaneo que un escáner que solo es capaz de capturar datos 3D de una superficie dental relativamente más pequeña. De manera similar, el número y la disposición de las estaciones de escaneo para un escáner que tiene una cuadrícula de escaneo rectangular (y, por lo tanto, proporciona áreas de escaneo proyectadas en forma de rectángulos correspondientes) típicamente serán diferentes de las de un escáner que tiene una cuadrícula de escaneo circular o triangular (que proporcionaría áreas de escaneo proyectadas en forma de círculos o triángulos correspondientes, respectivamente). El conjunto de datos de imágenes intraorales 713 es bloqueado automáticamente y puede asignarse a una primera capa.

[0057] Con referencia de nuevo a la FIG. 2, en el bloque 220 del procedimiento 200, se seleccionan algorítmicamente porciones del primer conjunto de imágenes intraorales mediante lógica de procesamiento. Las porciones seleccionadas pueden corresponder a un contorno de un diente u otra característica del sitio intraoral. Las porciones seleccionadas se pueden determinar basándose en la realización de análisis de imágenes y la aplicación de técnicas de reconocimiento de objetos, tales como detección de bordes, coincidencia de bordes, coincidencia de escala de grises, coincidencia de gradientes, modelos de bolsa de palabras, etc. Los datos de referencia se pueden usar para entrenar la lógica de procesamiento para detectar objetos particulares tales como dientes. En una realización, la identidad conocida del diente o sitio intraoral se usa para ayudar al procedimiento de detección de objetos y para seleccionar las porciones de las imágenes intraorales.

[0058] Por ejemplo, en el conjunto de datos de imágenes intraorales de ejemplo 713 de la FIG. 7A, se puede generar un contorno del diente de preparación 708. Todas las porciones de las imágenes intraorales 714-718 del conjunto de datos de imágenes intraorales 713 que están dentro del contorno se pueden proteger de una alteración adicional. En una realización, el conjunto de datos de imágenes bloqueado se actualiza de modo que el área dentro del contorno es bloqueada en el conjunto de datos de imágenes y el área fuera del contorno es desbloqueada.

[0059] En el bloque 225 del procedimiento 200, la lógica de procesamiento recibe una o más imágenes intraorales adicionales que representan el sitio intraoral (por ejemplo, que representan un diente que fue el foco del conjunto bloqueado de imágenes intraorales). Estas imágenes intraorales adicionales pueden ser parte de uno o más conjuntos de datos de imágenes intraorales adicionales para uno o más dientes adicionales, por ejemplo. En el bloque 230, la lógica de procesamiento genera un modelo 3D virtual que incluye el sitio intraoral. Las porciones seleccionadas de la imagen intraoral bloqueada (por ejemplo, que están dentro del contorno determinado) se usan para crear una primera región del modelo. Por ejemplo, las porciones seleccionadas pueden usarse para crear un diente de preparación particular en el modelo 3D. Los datos de las imágenes intraorales adicionales no se usan para crear la región del modelo 3D.

[0060] Con referencia ahora a la FIG.7B, el arco dental de ejemplo de la FIG.7A durante la sesión de escaneo intraoral se muestra después de que se haya generado un segundo conjunto de datos de imágenes intraorales 721 para un diente 706 adyacente al diente de preparación 708. El conjunto de datos de imágenes intraorales 721 incluye imágenes intraorales 722-728, que se centran en el diente adyacente 706. Sin embargo, como se ilustra, un área de la imagen intraoral 726 en el segundo conjunto de datos de imágenes intraorales 721 también representa el diente de preparación 708 y la línea de terminación 709. Sin embargo, dado que el primer conjunto de datos de imágenes intraorales 713 ha sido bloqueado, los datos del segundo conjunto de datos de imágenes intraorales 721 no se usarán al crear una representación virtual del diente de preparación 708 en un modelo 3D.

[0061] La FIG.3 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento 300 de bloqueo de múltiples conjuntos de imágenes de uno o más sitios intraorales, de acuerdo con realizaciones de la presente invención. En el bloque 302 del procedimiento 300, la lógica de procesamiento inicia una sesión de escaneo intraoral. En el bloque 304, la lógica de procesamiento recibe un primer conjunto de imágenes intraorales de un diente de preparación. En el bloque 306, la lógica de procesamiento determina una identidad del diente de preparación. En el bloque 308, la lógica de procesamiento bloquea el primer conjunto de imágenes intraorales como una primera capa.

[0062] En el bloque 310, la lógica de procesamiento recibe un segundo conjunto de imágenes intraorales de otro diente que es adyacente al diente de preparación. El diente adyacente puede ser o no otro diente de preparación. En el bloque 312, la lógica de procesamiento determina una identidad del diente adyacente. En el bloque 314, la lógica de procesamiento bloquea el segundo conjunto de imágenes intraorales como una segunda capa.

[0063] En el bloque 316, la lógica de procesamiento selecciona porciones del primer conjunto de imágenes intraorales. Esta selección se realiza basándose al menos en parte en la identidad del diente de preparación. Seleccionar las porciones puede incluir contornear el diente de preparación en el primer conjunto de imágenes intraorales y seleccionar aquellas porciones que están dentro del contorno. En el bloque 318, la lógica de procesamiento selecciona porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales. Esta selección se puede realizar basándose, al menos en parte, en la identidad del diente adyacente. Seleccionar las porciones puede incluir contornear el diente adyacente en el segundo conjunto de imágenes intraorales y seleccionar aquellas porciones que están dentro del contorno.

[0064] En el bloque 320, la lógica de procesamiento genera un modelo 3D virtual de un sitio intraoral que incluye el diente de preparación, el diente adyacente y el tejido circundante.

[0065] Con referencia a las FIGS.7A-7B, el conjunto de datos de imágenes intraorales 713 puede corresponder al primer conjunto de imágenes intraorales del diente de preparación en el procedimiento 300. De manera similar, el conjunto de datos de imágenes intraorales 721 puede corresponder al segundo conjunto de imágenes intraorales del diente adyacente en el procedimiento 300. Por consiguiente, aquellas porciones del conjunto de datos de imágenes intraorales 713 que representan el diente adyacente 706 no se usarían para recrear el diente adyacente en el modelo 3D y aquellas porciones del conjunto de datos de imágenes intraorales 721 que representan el diente de preparación 708 no se usarían para recrear el diente de preparación en el modelo 3D.

[0066] La FIG. 4 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento 400 de unión de múltiples conjuntos de imágenes de uno o más sitios intraorales, de acuerdo con realizaciones de la presente invención. La lógica de procesamiento puede recibir un primer conjunto de imágenes intraorales (por ejemplo, que se centran en un diente de preparación) y un segundo conjunto de imágenes intraorales (por ejemplo, que se centran en un diente adyacente o un arco completo o parcial). En el bloque 405 del procedimiento 400, la lógica de procesamiento identifica una o más discrepancias de datos superpuestos entre el primer conjunto de imágenes intraorales y el segundo conjunto de imágenes intraorales. Por ejemplo, el primer conjunto de imágenes intraorales y el segundo conjunto de imágenes intraorales pueden representar cada uno las encías entre el diente de preparación y el diente adyacente. Sin embargo, las representaciones de las encías en estos conjuntos de datos de imágenes intraorales pueden no alinearse perfectamente. Por ejemplo, puede haberse acumulado sangre y/o saliva en las encías entre la generación del primer conjunto de datos de imágenes intraorales y el segundo conjunto de datos de imágenes intraorales, o el posicionamiento de las encías puede ser ligeramente diferente en los dos conjuntos de datos de imágenes intraorales. Para crear un modelo 3D que incluya tanto el diente de preparación como el diente adyacente, los datos de los dos conjuntos de datos de imágenes intraorales deberían fusionarse y los conflictos en los datos deberían remediarse.

[0067] En el bloque 410, la lógica de procesamiento recibe una indicación de prioridades del primer conjunto de imágenes y el segundo conjunto de imágenes. Por ejemplo, se puede saber que el primer conjunto de imágenes tiene una calidad más alta o es más importante y, por lo tanto, se puede asignar una prioridad más alta al primer conjunto de imágenes. En el bloque 415, la lógica de procesamiento usa las indicaciones de prioridad recibidas para priorizar los conjuntos de datos de imágenes. En el bloque 420, la lógica de procesamiento aplica un promedio ponderado de los datos superpuestos entre el primer conjunto de imágenes y el segundo conjunto de imágenes para fusionar los datos superpuestos. Los pesos que se aplican a los conjuntos de datos de imágenes pueden basarse en su prioridad. Por ejemplo, al primer conjunto de datos de imágenes al que se ha asignado la prioridad más alta se le puede asignar un peso del 70 % y al segundo conjunto de imágenes intraorales se le puede asignar un peso del 30 %. Por lo tanto, cuando los datos se promedian, el resultado fusionado se parecerá más a la representación del primer conjunto de datos de imágenes y menos a la representación del segundo conjunto de datos de imágenes.

[0068] En una realización, la lógica de procesamiento puede representar diferentes versiones del modelo 3D, mostrando cada versión una priorización diferente y/o ponderaciones diferentes de los conjuntos de datos de imágenes intraorales. El usuario puede inspeccionar visualmente las diferentes representaciones y seleccionar qué representación se ve más precisa. A continuación, la lógica de procesamiento puede priorizar los conjuntos de datos de imágenes en consecuencia y a continuación aplicar el promedio ponderado apropiado asociado con la selección del usuario para crear el modelo 3D.

[0069] La FIG. 5 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento 500 para corregir una anomalía en un conjunto de datos de imágenes intraorales y/o en un modelo virtual 3D generado a partir de tal conjunto de datos de imágenes intraorales, de acuerdo con realizaciones de la presente invención. El conjunto de datos de imágenes intraorales puede ser un conjunto de imágenes discretas (por ejemplo, tomadas de un modo de apuntar y disparar) o múltiples fotogramas de un vídeo intraoral (por ejemplo, tomadas en un modo de escaneo continuo o vídeo). El conjunto de datos de imágenes intraorales puede haber sido para un sitio dental particular (por ejemplo, un diente) de un paciente, y puede bloquearse para preservar el conjunto de datos de imágenes intraorales.

[0070] En el bloque 505 del procedimiento 500, la lógica de procesamiento identifica una anomalía dentro del conjunto bloqueado de imágenes intraorales y/o en un modelo 3D generado a partir del conjunto bloqueado de imágenes intraorales. La anomalía se puede identificar mediante la realización de procesamiento de imágenes en el conjunto de datos de imágenes intraorales y la aplicación de un conjunto de criterios al mismo. En una realización, la lógica de procesamiento determina si algún vóxel o conjunto de vóxeles en las imágenes intraorales o el modelo 3D satisface el uno o más criterios. Se pueden usar diferentes criterios para identificar diferentes clases de anomalías. En una realización, los datos de imagen faltantes se usan para identificar anomalías que podrían ser vacíos. Por ejemplo, se pueden identificar vóxeles en áreas que no fueron capturadas por las imágenes intraorales.

[0071] En el bloque 510, la lógica de procesamiento determina un límite de la anomalía, tal como mediante la generación de un contorno de la anomalía. En una realización, la lógica de procesamiento interpola una forma para la anomalía basándose en características geométricas que rodean la anomalía y/o basándose en características geométricas de la anomalía (si tales características existen). Por ejemplo, si la anomalía es un vacío, entonces las regiones alrededor del vacío pueden usarse para interpolar una forma superficial del vacío. La forma de la anomalía puede usarse entonces para crear el contorno. Todos los datos fuera del contorno pueden permanecer bloqueados e inalterables, mientras que los datos dentro del contorno pueden reemplazarse con datos de nuevas imágenes intraorales.

[0072] La lógica de procesamiento puede proporcionar una indicación de la anomalía a través de una interfaz de usuario. El contorno de la anomalía se puede mostrar de manera que contraste la anomalía con las imágenes circundantes. Por ejemplo, los dientes se pueden mostrar en blanco, mientras que la anomalía se puede mostrar en rojo, negro, azul, verde u otro color. Además, o alternativamente, se puede usar un indicador tal como una bandera como una indicación de la anomalía. El indicador puede estar alejado de la anomalía, pero incluir un puntero a la anomalía. La anomalía puede estar oculta u ocluida en muchas vistas del sitio intraoral. Sin embargo, el indicador puede ser visible en todas o muchas de tales vistas.

[0073] Con referencia a la FIG. 7C, se muestra un conjunto de imágenes intraorales 730 que incluye un diente de preparación 708 que tiene una línea de terminación 709 y una anomalía 732. Como se muestra, la anomalía 732 ha sido contorneada y tiene una forma particular (de un óvalo en este caso). El conjunto de imágenes intraorales 730 incluye imágenes intraorales 714-718.

[0074] Con referencia a la FIG. 5, en el bloque 515, la lógica de procesamiento recibe una imagen adicional del sitio intraoral. La imagen adicional puede incluir datos para la región del modelo 3D o conjunto inicial de imágenes intraorales donde se detectó la anomalía. En el bloque 520, la lógica de procesamiento actualiza el modelo 3D virtual basándose en el reemplazo de los datos del conjunto original de imágenes intraorales dentro del límite o contorno con datos adicionales de la imagen adicional del sitio intraoral. Por lo tanto, la anomalía puede corregirse sin afectar a un resto del modelo 3D virtual.

[0075] Con referencia a la FIG. 7D, se muestra un modelo 3D virtual 740 creado a partir del conjunto de imágenes intraorales 730 y datos de una imagen intraoral adicional 709. La representación del diente de preparación 708 fuera del contorno de la anomalía 742 no se ve afectada por los datos de imagen de la imagen intraoral adicional 741. Sin embargo, la porción del diente de preparación 708 que está dentro del contorno de la anomalía 742 se representa basándose en los datos de la imagen intraoral adicional 709.

[0076] La FIG.6 ilustra un diagrama de flujo para un procedimiento 600 de extensión de un modelo de un sitio intraoral donde se detecta un diente incompleto u otro objeto, de acuerdo con realizaciones de la presente invención. En el bloque 605 del procedimiento 600, la lógica de procesamiento determina que los datos para un diente de preparación (u otro sitio intraoral) en un modelo 3D están incompletos. Por ejemplo, la lógica de procesamiento puede determinar que se ha cortado un borde del diente de preparación. Esta determinación se puede realizar, por ejemplo, basándose en la comparación de un contorno esperado del diente de preparación u otro diente con un contorno del diente de preparación u otro diente en un modelo 3D calculado. Si el contorno calculado varía del contorno esperado en más de una cantidad umbral, la lógica de procesamiento puede determinar que el diente de preparación u otro diente está cortado en el modelo. En una realización, tal determinación se realiza en respuesta a una indicación del usuario de que el diente de preparación u otro diente en el modelo 3D está incompleto. Por ejemplo, un usuario puede revisar el modelo 3D, determinar que una porción de un diente está cortada y entrar manualmente en un modo de expansión para añadir datos para el área que fue cortada. Alternativamente, tal determinación se puede realizar algorítmicamente sin recibir primero la entrada del usuario (por ejemplo, basándose en la realización del procesamiento de imágenes).

[0077] Con referencia a la FIG. 7E, un conjunto de imágenes intraorales 750 incluye imágenes intraorales 714 y 752. El conjunto de imágenes intraorales 750 representa un diente de preparación 708 que tiene una línea de terminación 709. Sin embargo, un borde 754 del diente de preparación 708 está cortado.

[0078] En el bloque 610, la lógica de procesamiento recibe una imagen intraoral adicional del diente de preparación (u otro diente). En el bloque 615, la lógica de procesamiento puede identificar un límite para el borde del diente de preparación. En una realización, esto incluye generar un contorno del borde del diente de preparación en el límite. En algunos casos, esto ya puede haberse realizado en el bloque 605. La forma del borde se puede usar para crear el contorno o límite. Todos los datos dentro del contorno pueden permanecer bloqueados e inalterables.

[0079] En el bloque 620, la lógica de procesamiento actualiza el modelo basándose en el reemplazo de los datos fuera del límite con datos adicionales de la imagen intraoral adicional. La lógica de procesamiento determina qué porción de la imagen intraoral adicional del diente de preparación representa la porción del diente de preparación que estaba cortado en el conjunto inicial de imágenes intraorales (por ejemplo, fuera del límite del borde donde los datos estaban cortados). La porción identificada de la imagen intraoral adicional puede entonces anexarse al conjunto inicial de imagen intraoral y usarse para extender el diente de preparación (u otro diente) en el modelo.

[0080] Con referencia a la FIG. 7F, se muestra un modelo 3D virtual 760 creado a partir del conjunto de imágenes intraorales 750 de la FIG.7E con datos de una imagen intraoral adicional 762. La representación del diente de preparación 708 dentro de un contorno del diente de preparación 708 no se ve afectada por los datos de imagen de la imagen intraoral adicional 762. Sin embargo, una porción de la imagen intraoral 762 que muestra la región cortada fuera del borde 754 se usa para extender el diente de preparación 708 en el modelo 3D 760.

[0081] La FIG.8 ilustra una representación diagramática de una máquina en forma de ejemplo de un dispositivo informático 800 dentro del cual se puede ejecutar un conjunto de instrucciones, para hacer que la máquina realice una cualquiera o más de las metodologías descritas en esta solicitud. En realizaciones alternativas, la máquina puede estar conectada (por ejemplo, conectada en red) a otras máquinas en una red de área local (LAN), una intranet, una extranet o Internet. La máquina puede funcionar en la capacidad de un servidor o una máquina cliente en un entorno de red cliente-servidor, o como una máquina par en un entorno de red entre pares (o distribuida). La máquina puede ser un ordenador personal (PC), una tableta, un decodificador (STB), un asistente digital personal (PDA), un teléfono celular, un dispositivo web, un servidor, un encaminador de red, un conmutador o puente, o cualquier máquina capaz de ejecutar un conjunto de instrucciones (secuenciales o de otro tipo) que especifiquen acciones que debe tomar esa máquina. Además, si bien solo se ilustra una única máquina, también se considerará que el término "máquina" incluye cualquier colección de máquinas (por ejemplo, ordenadores) que ejecuten individual o conjuntamente un conjunto (o múltiples conjuntos) de instrucciones para realizar una o más de las metodologías descritas en esta solicitud. El término máquina también se referirá a un dispositivo todo en uno integrado que incluye un escáner intraoral y un dispositivo informático (por ejemplo, el escáner 150 y el dispositivo informático 105 de la FIG. 1).

[0082] El dispositivo informático de ejemplo 800 incluye un dispositivo de procesamiento 802, una memoria principal 804 (por ejemplo, memoria de solo lectura (ROM), memoria flash, memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM) tal como DRAM síncrona (SDRAM), etc.), una memoria estática 806 (por ejemplo, memoria flash, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM), etc.), y una memoria secundaria (por ejemplo, un dispositivo de almacenamiento de datos 828), que se comunican entre sí a través de un bus 808.

[0083] El dispositivo de procesamiento 802 representa uno o más procesadores de propósito general tales como un microprocesador, una unidad de procesamiento central o similares. Más particularmente, el dispositivo de procesamiento 802 puede ser un microprocesador de cálculo de conjunto de instrucciones complejo (CISC), un microprocesador de cálculo de conjunto de instrucciones reducido (RISC), un microprocesador de palabras de instrucciones muy largas (VLIW), un procesador que implementa otros conjuntos de instrucciones o procesadores que implementan una combinación de conjuntos de instrucciones. El dispositivo de procesamiento 802 también puede ser uno o más dispositivos de procesamiento de propósito especial tales como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), una matriz de puertas programables in situ (FPGA), un procesador de señales digitales (DSP), procesador de red o similares. El dispositivo de procesamiento 802 está configurado para ejecutar la lógica de procesamiento (instrucciones 826) para realizar operaciones y etapas descritas en esta solicitud.

[0084] El dispositivo informático 800 puede incluir además un dispositivo de interfaz de red 822 para comunicarse con una red 864. El dispositivo informático 800 también puede incluir una unidad de visualización de vídeo 810 (por ejemplo, una pantalla de cristal líquido (LCD) o un tubo de rayos catódicos (CRT)), un dispositivo de entrada alfanumérico 812 (por ejemplo, un teclado), un dispositivo de control de cursor 814 (por ejemplo, un ratón) y un dispositivo de generación de señal 820 (por ejemplo, un altavoz).

[0085] El dispositivo de almacenamiento de datos 828 puede incluir un medio de almacenamiento legible por máquina (o más específicamente un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio) 824 en el que se almacenan uno o más conjuntos de instrucciones 826 que incorporan una o más de las metodologías o funciones descritas en esta solicitud. Un medio de almacenamiento no transitorio se refiere a un medio de almacenamiento distinto de una onda portadora. Las instrucciones 826 también pueden residir, total o al menos parcialmente, dentro de la memoria principal 804 y/o dentro del dispositivo de procesamiento 802 durante su ejecución por el dispositivo informático 800, la memoria principal 804 y el dispositivo de procesamiento 802 que también constituyen medios de almacenamiento legibles por ordenador.

[0086] El medio de almacenamiento legible por ordenador 824 también se puede usar para almacenar una aplicación de escaneo intraoral 850, que puede corresponder al componente con nombre similar de la FIG. 1. El medio de almacenamiento legible por ordenador 824 también puede almacenar una biblioteca de software que contiene procedimientos para una aplicación de escaneo intraoral 850. Si bien en una realización de ejemplo se muestra que el medio de almacenamiento legible por ordenador 824 es un único medio, se debería considerar que el término "medio de almacenamiento legible por ordenador" incluye un único medio o múltiples medios (por ejemplo, una base de datos centralizada o distribuida y/o cachés y servidores asociados) que almacenan el uno o más conjuntos de instrucciones. El término "medio de almacenamiento legible por ordenador" también se entenderá que incluye cualquier medio que no sea una onda portadora que sea capaz de almacenar o codificar un conjunto de instrucciones para su ejecución por la máquina y que hagan que la máquina realice una o más de las metodologías de la presente invención. Por consiguiente, se considerará que el término "medio de almacenamiento legible por ordenador" incluye, pero no se limita a, memorias de estado sólido y medios ópticos y magnéticos.

[0087] Debe entenderse que la descripción anterior pretende ser ilustrativa y no restrictiva. Muchas otras realizaciones serán evidentes al leer y comprender la descripción anterior. Aunque las realizaciones de la presente invención se han descrito con referencia a realizaciones de ejemplo específicas, se reconocerá que la invención no se limita a las realizaciones descritas, sino que se puede poner en práctica con modificación y alteración dentro del espíritu de las reivindicaciones adjuntas. Por consiguiente, la memoria descriptiva y los dibujos deben considerarse en un sentido ilustrativo más que en un sentido restrictivo. Por lo tanto, el alcance de la invención debería determinarse con referencia a las reivindicaciones adjuntas, junto con el alcance completo de los equivalentes a los que tienen derecho tales reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento, que comprende:

recibir un primer conjunto de imágenes intraorales de un primer sitio intraoral, donde el primer sitio intraoral comprende una preparación;

determinar una identidad de la preparación; realizar algorítmicamente lo siguiente mediante un dispositivo de procesamiento:

bloquear el primer conjunto de imágenes intraorales y seleccionar, basándose al menos en parte en la identidad de la preparación, una porción del primer conjunto de imágenes intraorales que representan la preparación; y generar un modelo 3D virtual que comprende la preparación basándose al menos en parte en el primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales y en parte en una o más imágenes intraorales adicionales que también representan la preparación,

donde, para generar el modelo 3D virtual, se registran las imágenes intraorales en las que se basa el modelo 3D virtual,

donde la porción del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales se usa para la preparación en el modelo 3D virtual, y

donde los datos de la una o más imágenes intraorales adicionales no se usan para la preparación en el modelo 3D virtual.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende, además:

recibir un segundo conjunto de imágenes intraorales de un segundo sitio intraoral, donde una o más porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales también representan la preparación; y

no tener en cuenta la una o más porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales cuando se genera el modelo 3D virtual, donde el segundo conjunto de imágenes intraorales no altera ni añade ruido a una primera región del modelo 3D virtual que representa la preparación como resultado del bloqueo del primer conjunto de imágenes intraorales.

3. El procedimiento de la reivindicación 2, que comprende, además:

determinar una identidad del segundo sitio intraoral;

bloquear el segundo conjunto de imágenes intraorales; y seleccionar, basándose al menos en parte en la identidad del segundo sitio intraoral, una o más porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales que representan una porción del segundo sitio intraoral, donde el modelo 3D virtual comprende además el segundo sitio intraoral, y donde el segundo sitio intraoral en el modelo 3D virtual se basa al menos en parte en el segundo conjunto bloqueado de imágenes intraorales.

4. El procedimiento de la reivindicación 3, que comprende, además:

unir el primer conjunto de imágenes intraorales al segundo conjunto de imágenes intraorales, comprendiendo la unión:

identificar una o más discrepancias de datos superpuestos entre el primer conjunto de imágenes intraorales y el segundo conjunto de imágenes intraorales;

priorizar el primer conjunto de imágenes intraorales sobre el segundo conjunto de imágenes intraorales; y aplicar un promedio ponderado de los datos superpuestos entre el primer conjunto de imágenes intraorales y el segundo conjunto de imágenes, donde los datos del primer conjunto de imágenes intraorales tienen un peso mayor que los datos del segundo conjunto de imágenes.

5. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además:

recibir una indicación de la identidad de la preparación, donde la identidad de la preparación se determina basándose al menos en parte en la indicación.

6. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales comprende una anomalía dentro de la porción del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales, comprendiendo además el procedimiento:

identificar la anomalía;

determinar un límite de la anomalía;

recibir una imagen adicional de la preparación;

y

actualizar el modelo 3D virtual basándose en el reemplazo de los datos dentro del límite del primer conjunto de imágenes intraorales con datos adicionales de la imagen adicional.

7. El procedimiento de la reivindicación 6, donde la anomalía comprende al menos uno de un vacío en el primer conjunto de imágenes intraorales, ruido en el primer conjunto de imágenes intraorales o datos poco realistas en el primer conjunto de imágenes intraorales.

8. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además el procedimiento:

determinar que los datos para la preparación están incompletos;

recibir una imagen intraoral adicional de la preparación;

identificar un límite para un borde de la preparación cuando los datos para la preparación están incompletos; y actualizar el modelo 3D virtual basándose en el reemplazo de los datos fuera del límite con datos adicionales de la imagen adicional para expandir el modelo 3D virtual en el borde.

9. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la preparación es uno de un diente de preparación, un muñón artificial, un pivote, un núcleo o un poste, siendo el diente de preparación un diente amolado que tiene un área amolada y un área no amolada.

10. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la preparación es un diente de preparación, siendo el diente de preparación un diente amolado que tiene un área amolada y un área no amolada.

11. Un medio de almacenamiento no transitorio que tiene instrucciones que, cuando son ejecutadas por un dispositivo de procesamiento, hacen que el dispositivo de procesamiento realice operaciones que comprenden: recibir un primer conjunto de imágenes intraorales de una preparación y uno o más objetos intraorales adicionales, mostrando el primer conjunto de imágenes intraorales una línea de terminación de la preparación, donde la línea de terminación es una frontera entre el área amolada de la preparación y el área no amolada de la preparación; determinar una identidad de la preparación;

realizar lo siguiente mediante el dispositivo de procesamiento sin la entrada del usuario:

bloquear el primer conjunto de imágenes intraorales; y seleccionar, basándose al menos en parte en la identidad de la preparación, una o más porciones del primer conjunto de imágenes intraorales que representan la preparación; y

generar un modelo 3D virtual que comprende la preparación basándose al menos en parte en el primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales y en parte en una o más imágenes intraorales adicionales que también representan la preparación,

donde la una o más partes del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales se usan para la preparación en el modelo 3D virtual, y donde los datos de la una o más imágenes intraorales adicionales no se usan para la preparación en el modelo 3D virtual.

12. El medio de almacenamiento no transitorio de la reivindicación 11, donde las operaciones comprenden, además:

recibir un segundo conjunto de imágenes intraorales de un segundo diente adyacente a la preparación, donde una o más porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales también representan la preparación; y no tener en cuenta la una o más porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales cuando se genera el modelo 3D virtual, donde el segundo conjunto de imágenes intraorales no altera o añade ruido a la preparación en el modelo 3D virtual como resultado del bloqueo del primer conjunto de imágenes intraorales.

13. El medio de almacenamiento no transitorio de la reivindicación 12, donde las operaciones comprenden, además:

determinar una identidad del segundo diente;

bloquear el segundo conjunto de imágenes intraorales; y seleccionar, basándose al menos en parte en la identidad del segundo diente, una o más porciones del segundo conjunto de imágenes intraorales que representan el segundo diente, donde el modelo 3D virtual comprende además el segundo diente, y donde el segundo diente en el modelo 3D virtual se basa al menos en parte en el segundo conjunto bloqueado de imágenes intraorales.

14. El medio de almacenamiento no transitorio de la reivindicación 13, donde las operaciones comprenden, además: unir el primer conjunto de imágenes intraorales al segundo conjunto de imágenes intraorales, donde la unión comprende:

priorizar el primer conjunto de imágenes intraorales sobre el segundo conjunto de imágenes intraorales; y aplicar un promedio ponderado de los datos superpuestos entre el primer conjunto de imágenes intraorales y el segundo conjunto de imágenes intraorales, donde los datos del primer conjunto de imágenes intraorales tienen un peso mayor que los datos del segundo conjunto de imágenes intraorales.

15. El medio de almacenamiento no transitorio de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, comprendiendo además las operaciones: recibir una indicación de la identidad de la preparación, donde la identidad de la preparación se determina basándose al menos en parte en la indicación.

16. El medio de almacenamiento no transitorio de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, donde el primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales comprende una anomalía dentro de la una o más porciones del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales, comprendiendo además las operaciones:

identificar la anomalía;

determinar un límite de la anomalía;

recibir una imagen adicional de la preparación;

y

actualizar el modelo 3D virtual basándose en el reemplazo de los datos dentro del límite del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales con datos adicionales de la imagen adicional.

17. El medio de almacenamiento no transitorio de la reivindicación 16, donde la anomalía comprende al menos uno de un vacío en el primer conjunto de imágenes intraorales, ruido en el primer conjunto de imágenes intraorales o datos poco realistas en el primer conjunto de imágenes intraorales.

18. El medio de almacenamiento no transitorio de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 17, comprendiendo además las operaciones:

determinar que los datos para la preparación están incompletos;

recibir una imagen intraoral adicional de la preparación;

identificar un límite para un borde de la preparación donde los datos para el diente de preparación están incompletos; y

actualizar el modelo 3D virtual basándose en el reemplazo de los datos fuera del límite con datos adicionales de la imagen adicional para expandir el modelo 3D virtual en el borde.

19. El medio de almacenamiento no transitorio de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 18, donde la preparación es uno de un diente de preparación, un muñón artificial, un pivote, un núcleo o un poste, siendo el diente de preparación un diente amolado que tiene un área amolada y un área no amolada.

20. El medio de almacenamiento no transitorio de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 18, donde la preparación es un diente de preparación, siendo el diente de preparación un diente amolado que tiene un área amolada y un área no amolada

21. Un dispositivo informático que comprende:

una memoria; y

un dispositivo de procesamiento acoplado a la memoria, configurado dispositivo de procesamiento para realizar el procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 10.