ES2869049T3 - Máquina laminadora de anillos y procedimiento para controlar una máquina laminadora de anillos - Google Patents

Abstract

Máquina laminadora de anillos (4), que comprende al menos una herramienta de conformación (25) que puede actuar de manera conformadora sobre una pieza dispuesta en un área de trabajo (23) de la máquina laminadora de anillos (4), caracterizada porque la máquina laminadora de anillos (4) comprende un sensor de sección de luz (13), que se dirige al área de trabajo (23) de la máquina laminadora de anillos (4), en donde el sensor de sección de luz está dispuesto en un marco axial de la máquina laminadora de anillos (4) y, por lo tanto, es desplazable radialmente junto con este, y representa una variable de entrada para un dispositivo de control de conformado (27) que, durante el conformado, la al menos una herramienta de conformación (25) se ajusta con respecto a la pieza de trabajo, y el sensor de la sección de luz (13) se dirige hacia un área de conformación (24) en la que la herramienta de conformación (25) está activa a modo de conformación.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina laminadora de anillos y procedimiento para controlar una máquina laminadora de anillos

La invención se refiere a una máquina laminadora de anillos y a un procedimiento para controlar una máquina laminadora de anillos.

Las máquinas de conformado son bien conocidas en la técnica anterior de muchas formas, por ejemplo, como forjas, máquinas laminadoras, máquinas laminadoras de anillos, prensas de extrusión. Por regla general, en los procesos de conformado en tales máquinas de conformado, los materiales primarios tales como, en particular, los materiales primarios conformados primarios, se transforman en productos semiacabados o productos semiacabados en piezas de trabajo, siendo aplicadas las fuerzas y presiones necesarias para ello a las respectivas piezas de trabajo conformadas mediante herramientas de conformación apropiadas, ya sean materiales primarios conformados originalmente o productos semiacabados u otras piezas de trabajo.

En particular, las máquinas laminadoras de anillos y los procedimientos de control de tales máquinas son suficientemente conocidos por el estado de la técnica, por ejemplo, por el documento DE 25 04 969 A1 o por el documento DE 39 23 275 C2. Aquí, las máquinas laminadoras de anillos incluyen regularmente un accionamiento radial que está conectado operativamente a un eje de rodillo de un rodillo radial que actúa en la dirección radial, y al menos un accionamiento axial que está conectado operativamente a un eje de rodillo de un rodillo axial que actúa en la dirección axial. Aquí, como se muestra, por ejemplo, en el documento d E 2504 969 A1, los rodillos axiales se utilizan en general para formar una pieza a enrollar axialmente, es decir, en una dirección paralela al eje de rotación o eje de simetría de la pieza anular, mientras que simultáneamente o uno tras otro para este propósito a través del rodillo radial, el anillo se reconfigura radialmente al eje de rotación o eje de simetría de la pieza de trabajo o a su eje vertical. A menudo, un mandril de laminación también trabaja junto con el rodillo radial.

No hace falta decir que los rodillos con sus ejes de rodillos asociados normalmente se ponen en movimiento o se controlan de manera giratoria mediante accionamientos radiales o axiales apropiados. Además, tales máquinas de conformado también incluyen ejes lineales, que en general se controlan hidráulicamente y que se utilizan, por ejemplo, para ajustar estos rodillos entre sí. Asimismo, otros conjuntos, tales como, por ejemplo, una guía de entrada, el mandril de laminación u otro, también pueden accionarse de manera correspondientemente controlada hidráulicamente a través de ejes lineales correspondientes.

Es conocido, por ejemplo, en el caso de las máquinas laminadoras de anillos, controlar el avance de la conformación mediante rodillos palpadores mecánicos o triangulación láser con un punto láser y, si es necesario, intervenir en el proceso de laminación de manera de control o regulación. Con anillos o mangas muy altos, a veces se utilizan hasta tres puntos láser para las mediciones de triangulación. Según el documento DE 3923275 C2, la etapa de conformado también se puede controlar mediante una imagen de sombra a través de un diafragma de rayas que, sin embargo, también es muy complejo en términos de construcción.

El objeto de la presente invención es proporcionar una máquina laminadora de anillos y un procedimiento para controlar una máquina laminadora de anillos, que, no obstante, funcionan con precisión con una estructura mecánica simple.

El objeto de la invención se consigue mediante una máquina laminadora de anillos y un procedimiento para controlar una máquina laminadora de anillos que tiene las características de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones subordinadas y en la descripción siguiente, se pueden encontrar perfeccionamientos ventajosos adicionales.

La invención se basa en el conocimiento básico de que por la línea láser constante, que utiliza un sensor de sección de luz para sus mediciones, un perfil durante el conformado, siempre que la pieza de trabajo esté en el área de trabajo de la máquina de conformación, se puede rastrear tan precisamente que el efecto de las fuerzas de conformado aplicadas a la pieza de trabajo se puede controlar en detalle. Dependiendo de la configuración específica, la línea láser constante de un sensor de sección de luz con una cámara correspondiente permite la medición y evaluación simultáneas de más de 500 o más de 1000 o incluso más de 3000 puntos de medición. Como regla general, dichos sensores de sección de luz, que también pueden denominarse sensores de perfil de sección de luz o sensores de triangulación de sección de luz, tienen un sistema de imagen similar a la triangulación láser con láseres puntuales, pero con óptica de línea y un sensor de área, la luz láser que utiliza línea óptica, por ejemplo, una lente cilíndrica, moldeada en una línea y proyectada sobre el objeto de medición, y la luz reflejada se forma en el sensor de área a través de la óptica de formación de imágenes, y la imagen láser captada se rectifica y evalúa geométricamente. De esta manera, en particular, las protuberancias u otras deformaciones que pueden ocurrir cuando los anillos de rodadura pueden reconocerse con precisión. También se entiende que con otros procesos de conformación se pueden determinar y controlar con precisión cambios de perfil locales o incluso que se produzcan solo brevemente. El elevado número de píxeles registrados también permite un análisis de errores de los respectivos valores medidos y resultados de la medición.

El uso de sensores de sección de luz en máquinas de conformación ya se conoce en principio del documento DE 10 2010 046 737 A1 o del documento DE 101 2011 000 304 A1. Sin embargo, aquí las mediciones tienen lugar antes o después del proceso de conformación, de modo que no pueden tener lugar intervenciones específicas durante el proceso de conformación que, en particular, tienen en cuenta la reacción de la pieza de trabajo individual al proceso de conformación respectivo.

Así, con una estructura mecánica simple, una máquina laminadora de anillos, que comprende al menos una herramienta de conformación, que actúa de manera formadora sobre una pieza de trabajo dispuesta en un área de trabajo de la máquina laminadora de anillos, puede trabajar con precisión, sin embargo, si la máquina laminadora de anillos comprende un sensor de sección luminosa que se dirige hacia la pieza de trabajo dispuesta en la zona de trabajo de la máquina laminadora de anillos y constituye una variable de entrada para un dispositivo de control de conformación que, durante la conformación, ajusta la al menos una herramienta de conformación con respecto a la pieza de trabajo.

También se puede garantizar un trabajo preciso para el control de una máquina laminadora de anillos con una estructura mecánica simple si el perfil de una pieza formada en la máquina laminadora de anillos se supervisa mediante un sensor de sección de luz.

No hace falta decir que las ventajas de una línea láser constante, que es proporcionada por un sensor de sección de luz, pueden ser igualmente ventajosas incluso cuando se utilizan varios sensores de sección de luz, en particular si estos están dispuestos, por ejemplo, cruzados o linealmente independientes. También es concebible, en lugar de una línea láser continua, utilizar un rayo láser en abanico correspondiente que cubra un campo láser.

A continuación, se puede utilizar una supervisión adecuada del perfil para controlar la máquina laminadora de anillos, lo que permite que la máquina laminadora de anillos correspondiente funcione en forma extremadamente precisa con un simple esfuerzo de ingeniería mecánica.

En el presente contexto, la expresión “área de trabajo” describe el área que ocupa una pieza de trabajo mientras está en la máquina laminadora de anillos.

El sensor de sección de luz se dirige preferiblemente a un área de conformación en la que la herramienta de deformación actúa de manera deformante. Una herramienta de formación no necesariamente solo presiona una pieza de trabajo en el área con la que está en contacto. Más bien, las tensiones aplicadas por las fuerzas de conformación en la pieza de trabajo penetran profundamente en la pieza de trabajo y, a menudo, también en áreas en las que la pieza de trabajo no está en contacto con la herramienta de formación. En el presente contexto, toda el área de conformación en la que una herramienta de conformación está todavía activa en la pieza de trabajo se denomina área de conformación. Si el sensor de sección de luz se dirige ahora a esta área de conformación o a las superficies de la pieza de trabajo que se encuentran en el área de conformación, es posible obtener una visión muy directa de las tensiones y fuerzas que ocurren durante la conformación o los cambios de perfil que ocurren allí. Esto permite actuar de forma muy específica y directa sobre el proceso de conformación.

Por ejemplo, es posible alinear el sensor de sección de luz directamente con áreas detrás o delante de los rodillos. Si un paso de rodillo entre rodillos no está completamente cerrado, también es posible realizar mediciones entre estos rodillos.

Debido a su opción de monitoreo lineal, el sensor de sección de luz puede posiblemente no solo monitorear la superficie de la pieza de trabajo en la dirección radial sino también en la dirección axial, en particular hasta los bordes superiores o inferiores de la pieza de trabajo, es decir, en el dirección axial. A este respecto, si es necesario, los perfiles axiales también se pueden medir o controlar en consecuencia durante el conformado. No hace falta decir que, opcionalmente, también se pueden proporcionar en consecuencia otros sensores de sección de luz para hacer la supervisión más precisa. También es concebible proporcionar un sensor de sección de luz en otro lugar y utilizarlo en consecuencia para la monitorización.

Es ventajoso que el sensor de sección de luz se dirija a una zona de la pieza de trabajo que se encuentre entre estas dos herramientas de conformación. Esto generalmente da una imagen muy precisa de las tensiones y fuerzas o cambios de perfil que ocurren durante el conformado.

Alternativa o acumulativamente a esto, el sensor de sección de luz puede dirigirse a al menos una superficie de conformación de una de las dos herramientas de conformación que está dirigida hacia la pieza de trabajo. Esto hace posible seguir el movimiento relativo de la herramienta de conformación en relación con la pieza de trabajo durante el proceso de conformación, ya que, si es necesario, tanto la superficie de conformación como la superficie de la pieza de trabajo en las proximidades de la superficie de conformación se pueden registrar en con el fin de optimizar el proceso de conformación de esta manera. Por ejemplo, al rodar anillos cónicos, la velocidad de los rodillos axiales superior e inferior se puede adaptar a la velocidad periférica del rodillo principal. Una mala adaptación a este respecto conduce a anillos laminados deformados y de mala calidad debido a las diferencias en la velocidad de contacto.

No hace falta decir que la realización antes mencionada es especialmente adecuada de manera ventajosa para un modo de funcionamiento preciso cuando el sensor de sección de luz se dirige al menos a una superficie de conformación de ambas herramientas de conformación que está dirigida hacia la pieza de trabajo. También se entiende que no solo las superficies de conformación, sino también las áreas de la pieza de trabajo en las proximidades de las superficies de conformación y, preferiblemente, también toda el área de la pieza de trabajo entre estas dos herramientas de conformación se controla en consecuencia mediante un sensor de sección de luz. En este contexto, debe explicarse que -dependiendo de la implementación concreta de la presente invención- también podrían utilizarse varios sensores de sección de luz de forma complementaria; esto último, sin embargo, tiene la desventaja de que requiere un esfuerzo adicional considerable, en especial porque, debido a los sensores de sección de luz per se, la configuración de medición anteriormente conocida con punto láser y medición de triangulación está sujeta a una simplificación que ya no se da en la misma medida por el uso de varios sensores de sección de luz, por lo que ciertamente debe hacerse una consideración aquí debido a la precisión de los resultados de medición.

A este respecto, no hace falta decir que también se pueden usar varios sensores de sección de luz si esto parece sensato debido a la precisión de medición que parece sensible o debido a las opciones ampliadas de medición y monitoreo. En consecuencia, la máquina laminadora de anillos puede incluir al menos dos sensores de sección de luz que se dirigen a la pieza de trabajo dispuesta en el área de trabajo de la máquina de conformación, o el perfil de la pieza de trabajo formada en la máquina laminadora de anillos se controla mediante al menos dos sensores de sección de luz.

En particular, los dos sensores de sección de luz pueden cruzarse o alinearse en forma lineal, independientemente de otro modo, de manera que las diferentes áreas de la pieza de trabajo se puedan detectar en consecuencia y luego también monitorear. Por ejemplo, es posible monitorear diferentes áreas, como perfiles axiales y perfiles radiales, al mismo tiempo, lo que se puede implementar, por ejemplo, porque los dos sensores de sección de luz están alineados tanto radial como axialmente en la pieza de trabajo. También es concebible monitorear varios problemas en una sola área de la pieza de trabajo por medio de dos sensores de sección de luz que se cruzan o alineados linealmente independientemente, por ejemplo, un diseño de superficie entre dos rodillos axiales y el área de conformación en el medio con un primer sensor de sección de luz alineado paralelo a un anillo enrollado y la curvatura del anillo en esta zona por un sensor de sección de luz dirigido perpendicularmente al anillo.

Como alternativa a esto, los dos sensores de sección de luz se pueden alinear colinealmente. Esto también conduce a una expansión correspondiente de las opciones de medición y monitoreo. Preferiblemente, la alineación es tal que las líneas láser correspondientes se alinean colinealmente sin una separación y solo con un ligero solapamiento, de modo que esto requiere al principio una precisión correspondientemente aumentada o un campo de medición correspondientemente expandido. No hace falta decir que la superposición en sí misma expande el campo de medición, y la superposición posiblemente también tenga opciones de verificación de errores expandidas que pueden justificar la elección de la superposición para que sea algo mayor, si es necesario.

El perfil se mide preferiblemente durante el proceso de conformación, de modo que luego se puedan hacer declaraciones precisas sobre el proceso de conformación en comparación con un perfil objetivo. En particular, si la comparación también se lleva a cabo durante el proceso de conformación, las intervenciones directas o incluso los procesos de control para controlar la máquina de conformación pueden basarse en estas medidas o en estas comparaciones. Por consiguiente, es posible utilizar los resultados de la comparación para generar intervenciones de control en el proceso de conformación de la máquina laminadora de anillos y, por lo tanto, controlar el proceso de laminación de una manera adaptada a los resultados de la comparación. En particular, es posible generar intervenciones de regulación o diseñar y usar un bucle de control para controlar la máquina laminadora de anillos usando estos resultados de comparación.

La máquina laminadora de anillos puede tener al menos un par de rodillos axiales como herramientas de conformación, midiendo entonces el sensor de sección de luz desde un primer rodillo de un par de rodillos hasta un segundo rodillo del par de rodillos. Esto conduce directamente a una medición desde una primera herramienta de conformación a una segunda herramienta de conformación, siendo ventajosas las medidas correspondientes tanto para los rodillos radiales como para los rodillos axiales. De esta manera, se realiza una medición directamente en el área de conformado, de modo que en particular el perfil puede ser monitoreado durante la conformación.

No hace falta decir que, si es necesario, los correspondientes sensores de sección de luz se pueden proporcionar acumulativamente en otros lugares para este propósito. Los sensores de sección de luz correspondientes también se pueden dirigir a la pieza de trabajo en áreas sin carga del anillo, por ejemplo, entre los rodillos radiales y los rodillos axiales en un área desplazada 90° con respecto al anillo con respecto a los rodillos radiales o los rodillos axiales. Este sería entonces un control de perfil en el área de trabajo fuera del área de conformado, ya que allí las fuerzas de rodadura que son aplicadas por los rodillos ya no actúan sobre la estructura del material laminado.

Especialmente la medición de un rodillo a otro, que actúan uno contra el otro en la pieza, permite un control de los rodillos en anillos cónicos, de modo que las velocidades de contacto pueden ser optimizadas para contrarrestar de este modo las distorsiones o un resultado de laminación cualitativamente peor. También es posible visualizar y evaluar el nivel de llenado del perfil actual o compararlo con un perfil objetivo. Mediante una banda de tolerancia, un control de la máquina podría incluso realizar una evaluación cualitativa de la laminación del perfil.

En una evaluación, teóricamente también es posible alinear todas las secciones de luz medidas de un proceso de laminación y así presentar una representación, en particular una representación tridimensional, de la deformación completa como un desarrollo en el tiempo. Esto también permite optimizar todo el proceso de laminación. Para mediciones precisas y en particular también para la regulación de la laminadora de anillos, es ventajoso que se lleve a cabo una medición correspondiente en tiempo real y/o equidistantemente, por ejemplo cada diez milisegundos; entonces se puede obtener una imagen exacta, que también se puede utilizar para procesos de control si es necesario. Según la invención, el sensor de sección de luz está dispuesto en un soporte de rodillos axial y dirigido a la pieza de trabajo. Esto puede garantizar que el sensor de sección de luz detecte la pieza de trabajo con precisión y facilidad, en particular en su lado radial, para cumplir su función de control.

De este modo, el sensor de sección de luz se puede desplazar radialmente junto con el marco axial, de modo que esté alineado con precisión con respecto a la pieza de trabajo incluso durante el proceso de laminación del anillo.

La estructura mecánica de una máquina laminadora de anillos se puede simplificar aún más mediante una coordenada de diámetro libremente seleccionable en el eje Z vertical. Esto permite prescindir de un ajuste mecánico de altura de uno o más láseres de triangulación, ya que el sensor de sección de luz se puede utilizar de manera muy flexible a este respecto.

Las configuraciones explicadas con anterioridad son particularmente ventajosas para trenes de laminación de anillos de tamaño pequeño y mediano de hasta 2.000 kN de fuerza de laminación. Sin embargo, también es concebible que esta configuración también sea ventajosa para grandes trenes de laminación de anillos con una fuerza de laminación de hasta 45.000 kN.

El uso correspondiente de los sensores de sección de luz es particularmente ventajoso en máquinas de laminación de anillos que tienen un efecto de deformación a temperaturas superiores a 800 °C, preferiblemente a temperaturas superiores a 850 °C. Se pueden realizar mediciones durante el proceso de conformación y, si es necesario, también ser utilizado en consecuencia. Lo mismo se aplica al uso de los sensores de sección de luz en máquinas laminadoras de anillos de conformado en caliente o en conformado en caliente.

Otras ventajas, objetivos y propiedades de la presente invención se explican con referencia a la siguiente descripción de un ejemplo de realización, que también se muestra en particular en el dibujo adjunto. En el dibujo, la única figura muestra una vista lateral esquemática de una máquina laminadora de anillos.

La máquina laminadora de anillos 4 mostrada en la figura, que está diseñada como una máquina de conformación 1, comprende una pluralidad de ejes lineales 2 controlados hidráulicamente, cada uno de los cuales es controlado a través de accionamientos lineales 3, tales como cilindros hidráulicos, y un accionamiento radial 6 y accionamientos axiales 7, 8, cada uno de los cuales acciona los correspondientes rodillos radiales 10 y rodillos axiales 11, 12 como herramientas de conformación 25 a través de ejes de rodillos 9.

De una manera conocida per se, la máquina laminadora de anillos 4 comprende un soporte de rodillos radial 15, sobre el cual un dispositivo de elevación de mandril 16 es desplazable radialmente a través de un marco de tracción superior 17, en donde el dispositivo de elevación de mandril 16 a su vez el mandril, no mostrado, que en última instancia, también como una herramienta de conformación 25 en interacción con el rodillo radial 10 actúa radialmente, puede desplazarse axialmente. También se proporciona un marco de tracción inferior 18 para otros conjuntos. Por ejemplo, la máquina laminadora de anillos 4 mostrada en la figura también tiene un centrado 19 en el lado de entrada y un soporte 14 de rodillos axiales desplazable radialmente que lleva los dos rodillos 11 y 12 axiales y una corredera 20 desplazable axialmente, mediante la cual se puede emplear el rodillo axial 11 de los dos rodillos axiales 11, 12 axialmente. En este ejemplo de realización, todas estas posibilidades de movimiento se controlan mediante ejes lineales 2 controlados hidráulicamente a través de accionamientos lineales 3.

El eje de rodillo 9 del accionamiento radial 6, que está conectado al rodillo radial 10, está formado en una pieza en este ejemplo de realización, y en una forma de realización alternativa también puede estar formado en varias piezas pero dispuesto coaxialmente.

En el soporte de laminación axial 14, se dispone un sensor de sección de luz 13, que se dirige a una pieza de trabajo a enrollar o a un área de trabajo 23 en la que la pieza de trabajo puede disponerse y gira durante el laminado. En esta realización específica, el sensor de sección de luz 13 se dirige a un área de conformación 24 entre los dos rodillos axiales 11, 12 en la que estos rodillos axiales 11, 12 con sus superficies de deformación 26 actúan de manera deformante sobre la pieza de trabajo o sobre el anillo para ser enrollado.

La disposición del sensor de sección de luz 13 en el soporte de rodillos axial 14 asegura que el sensor de sección de luz 13 permanece a una distancia sustancialmente constante con respecto a la pieza de trabajo y los rodillos axiales 11, 12. Esto permite una regulación particularmente sencilla con respecto al posicionamiento del marco de rodadura axial.

La máquina de conformación 1 o la máquina laminadora de anillos 4 mostrada en el dibujo permite que una línea de láser constante en la superficie exterior de un anillo caliente como pieza de trabajo que en general está a temperaturas de entre 900 °C y 1200 °C, debido al láser de sección de luz o el sensor de sección de luz 13 se proyecte y se mida simultáneamente durante el laminado. De esta manera, se pueden registrar en detalle diferentes formas de perfil durante el proceso de laminación, lo que ni siquiera es posible con rodillos palpadores mecánicos o mediante láseres de triangulación, incluso si aquí se utilizan posiblemente hasta tres láseres de triangulación.

En particular, también es posible comparar un perfil de destino con un perfil real actual, lo que, por un lado, se puede hacer en un monitor, por ejemplo, para que un usuario tenga la oportunidad de ver y evaluar el nivel de llenado del perfil actual. El control de la máquina también podría realizar una evaluación cualitativa del laminado del perfil mediante una banda de tolerancia. También es concebible influir en el propio proceso de conformación en base a esta evaluación, es decir, controlar o regular la máquina de conformación 1 o la máquina laminadora de anillos 4.

Preferiblemente, el sensor de sección de luz 13 o, dependiendo de los requisitos específicos, solo la pantalla o la ventana de cámara capturada del sensor de sección de luz 13 se puede configurar en el eje Z. Esto crea la posibilidad de poder elegir libremente la coordenada del diámetro a medir en el eje Z, lo que simplifica enormemente la ingeniería mecánica, ya que se puede prescindir del ajuste mecánico de altura.

Dado que la disposición descrita en el dibujo permite medir la posición de contacto de los rodillos axiales superior e inferior 11, 12 con la pieza, la velocidad de giro de los rodillos axiales 11, 12 puede adaptarse a la velocidad circunferencial del rodillo radial 10 o a las velocidades que se producen en los rodillos axiales 11, 12. Esto es especialmente ventajoso en el caso de los anillos cónicos, ya que se puede obtener un mejor resultado de laminación. Se entenderá que esta ventaja también se puede utilizar en consecuencia con los anillos cilíndricos, aunque en última instancia las condiciones son más sencillas.

Los resultados de la medición del sensor de sección de luz 23 se ponen a disposición de un dispositivo de control de conformación 27 como una variable de entrada 28, que luego establece los accionamientos lineales 3 y los accionamientos 6, 7, 8, el dispositivo de elevación de mandril 16 y otras unidades por medio de una variable de salida correspondiente 29, que preferiblemente tiene la forma de un bucle de control que sigue. No hace falta decir que, si es necesario, el dispositivo 27 de control de conformación también puede utilizar otras variables de entrada.

Lista de símbolos de referencia:

1 Máquina de conformación 15 Soporte de rodillo radial

2 Eje lineal 16 Dispositivo de elevación de mandril

3 Accionamiento lineal 17 Marco de tracción superior

4 Máquina laminadora de anillos 18 Marco de tracción inferior

6 Accionamiento por rodillo 19 Centrado en el lado de entrada

7 Accionamiento axial 20 Corredera

8 Accionamiento axial 23 Área de trabajo

9 Eje del rodillo 24 Área de conformación

10 Rodillo radial 25 Herramienta de conformación

11 Rodillo axial superior 26 Superficie de conformación

12 Rodillo axial inferior 27 Dispositivo de control de conformación

13 Sensor de sección de luz 28 Variable de entrada

14 Soporte de rollo axial 29 Variable de salida

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Máquina laminadora de anillos (4), que comprende al menos una herramienta de conformación (25) que puede actuar de manera conformadora sobre una pieza dispuesta en un área de trabajo (23) de la máquina laminadora de anillos (4), caracterizada porque la máquina laminadora de anillos (4) comprende un sensor de sección de luz (13), que se dirige al área de trabajo (23) de la máquina laminadora de anillos (4), en donde el sensor de sección de luz está dispuesto en un marco axial de la máquina laminadora de anillos (4) y, por lo tanto, es desplazable radialmente junto con este, y representa una variable de entrada para un dispositivo de control de conformado (27) que, durante el conformado, la al menos una herramienta de conformación (25) se ajusta con respecto a la pieza de trabajo, y el sensor de la sección de luz (13) se dirige hacia un área de conformación (24) en la que la herramienta de conformación (25) está activa a modo de conformación.

2. Máquina laminadora de anillos (4) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la máquina laminadora de anillos (4) presenta al menos dos herramientas de conformación (25) que actúan simultáneamente y en direcciones opuestas sobre la pieza de trabajo y el sensor de sección de luz (13) se dirige a una región que se encuentra entre estas dos herramientas de conformación (25) y/o a al menos una superficie de conformación (26), dirigida a la pieza de trabajo, de una de las dos herramientas de conformación (25), preferiblemente a al menos una superficie de conformación (26), dirigida a la pieza de trabajo, de ambas herramientas de conformación (25).

3. Máquina laminadora de anillos (4) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la máquina laminadora de anillos (4) comprende al menos dos sensores de sección de luz (13) que se dirigen al área de trabajo (23) de la máquina laminadora de anillos (4).

4. Procedimiento para controlar una máquina laminadora de anillos (4), caracterizado porque el perfil de una pieza conformada en la máquina laminadora de anillos (4) es monitoreado durante el conformado por medio de un sensor de sección de luz (13) dispuesto en un marco axial y el sensor de sección de luz (13) junto con el marco axial se desplazan en forma radial, en donde el sensor de la sección de luz se dirige a una región de conformación en la que la herramienta de conformación es eficaz en la conformación.

5. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el perfil se mide durante la conformación y se compara con un perfil objetivo, realizándose preferiblemente la comparación también durante la conformación, y porque las intervenciones de control, en particular las intervenciones de regulación, en la operación de conformación de la máquina laminadora de anillos (4) se generan preferiblemente a partir del resultado de la comparación.

6. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el perfil de la pieza formada en la máquina laminadora de anillos (4) se supervisa mediante al menos dos sensores de sección de luz (13).

7. Máquina laminadora de anillos (4) de acuerdo con la reivindicación 3 o procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizados porque los dos sensores de sección de luz (13) están alineados de forma transversal o de otro modo linealmente independiente.

8. Máquina laminadora de anillos (4) de acuerdo con la reivindicación 3 o procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizados porque los dos sensores de sección de luz (13) están alineados tanto radial como axialmente sobre la pieza de trabajo.

9. Máquina laminadora de anillos (4) de acuerdo con la reivindicación 3 o procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizados porque los dos sensores de sección de luz (13) están alineados colinealmente, preferiblemente sin un intersticio y solo con un ligero solapamiento.

10. Máquina laminadora de anillos (4) o procedimiento de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque la máquina laminadora de anillos (4) presenta al menos un par de rodillos axiales (11, 12) como herramientas de conformación (25) y el sensor de sección de luz (13) desde un primer par de rodillos mide desde un primer rodillo de un par de rodillos hasta un segundo rodillo del par de rodillos.

11. Máquina laminadora de anillos (4) o procedimiento de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque el sensor de sección de luz (13) está dispuesto en un punto alejado de un soporte de laminación radial (15) y está dirigido hacia el área de trabajo (23).