ES2868143T3 - Dispositivo de embutición de cepillos - Google Patents

Abstract

Dispositivo de embutición de cepillos con al menos una herramienta de embutición, que presenta varias herramientas parciales que realizan movimientos de ida y vuelta en trayectorias, un accionamiento con un motor rotativo (54) y un engranaje (56), que transforma el movimiento rotativo del motor rotativo (54) en el movimiento de ida y vuelta de al menos una herramienta parcial y presenta un árbol de levas (80), donde el árbol de levas (80) presenta al menos un par de accionamiento con dos levas adyacentes (82 a 100), donde las dos levas (82 a 100) se extienden a lo largo de un plano radial (R) con respecto al eje de rotación (A) del árbol de levas (80) y tienen una superficie de leva (102, 104) que forma la superficie periférica de la leva (82 a 100), donde cada superficie de leva (102, 104) se extiende radialmente hacia fuera, donde un seguidor de levas discurre a lo largo de cada una de las dos superficies de leva (102, 104), caracterizado porque cada superficie de leva (102, 104) discurre además, al menos en parte, con una inclinación en sentido oblicuo con respecto al plano radial y los dos seguidores de levas de cada par de accionamiento están asentados en un balancín común (114), cuyo eje del balancín se encuentra entre los planos radiales (R) de las dos levas (82 a 100), y donde el eje de balancín forma un eje de salida (60 a 68) y está acoplado a un engranaje intermedio que transforma el movimiento de salida en el movimiento de ida y vuelta.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de embutición de cepillos

La presente invención se refiere a un dispositivo de embutición de cepillos con al menos una herramienta de embutición.

Los dispositivos de embutición de cepillos sirven para introducir una o varias cerdas o mechones de cerdas en las aberturas asociadas de un portacerdas o un cargador. A este respecto, el dispositivo de embutición de cepillos puede estar realizado para funcionar con o sin anclaje. En el caso de una fijación a través de un anclaje, esto significa que la cerda o el mechón de cerdas se dobla en forma de U y un anclaje (un bucle de alambre o un tipo de cuchillo) se acopla a la barra central de la U y conduce la cerda o el mechón de cerdas doblado a la abertura, con una incisión en la pared de la abertura para anclar la cerda o el mechón de cerdas en la abertura.

La herramienta de embutición para esta operación de embutición comprende varias herramientas parciales que se encargan de las etapas de trabajo individuales. Estas herramientas parciales para las etapas de trabajo individuales y sus movimientos, ya sea el movimiento de separación de un segmento de arco circular en un cargador de cerdas, el movimiento para alimentar el ancla, el movimiento para formar el bucle de alambre, el movimiento del llamado batidor de fardos, el movimiento del desplazador de herramientas o el movimiento de la llamada lengüeta para insertar el ancla, por nombrar solo algunos, se derivan de un movimiento rotatorio de uno o más ejes de motor. Para ello, se suelen estar previstas unas levas y los engranajes intermedios subsiguientes. En lo sucesivo, el término "engranaje intermedio" incluye, entre otros, los engranajes de acoplamiento, las palancas, los engranajes de manivela, los engranajes de leva, los trenes de engranaje como los engranajes reductores, los engranajes de fricción, los engranajes de cadena o los engranajes de correa, y los engranajes de rodillos, mediante los cuales un movimiento de rotación se transforma en un movimiento de ida y vuelta. Otra opción para el accionamiento de herramientas de piezas individuales son los servomotores individuales que sustituyen a las levas.

En los accionamientos con leva, las levas suelen estar expuestas debido a su tamaño. El tamaño de las levas viene determinado principalmente por el recorrido de elevación. Debido a este diseño abierto, hay una salida de ruido relativamente mayor y una fácil contaminación por cerdas sueltas y polvo. La lubricación de las superficies de las levas es relativamente problemática, ya que el aceite saldría volando debido a las altas velocidades. Debido a las elevadas masas en movimiento, se producen vibraciones en todo el sistema, que deben ser controladas.

A partir del documento DE202015009043U1, que es el más cercano al estado de la técnica, se conoce un dispositivo de embutición de cepillos con accionamiento de leva.

El documento DE 29716874U1 describe un dispositivo de embutición de cepillos con un accionamiento con leva que actúa sobre una palanca.

Los dispositivos de embutición de cepillos con accionamientos con leva también son conocidos a partir de los documentos CN 202233784 U y CN 104510158 B.

El objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de embutición de cepillos que se caracteriza por un número elevado de revoluciones, un nivel de ruido reducido, poco mantenimiento y un tamaño relativamente pequeño. Además, deben reducirse las vibraciones.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo de embutición de cepillos con al menos una herramienta de embutición, que tiene varias herramientas parciales que realizan movimientos de ida y vuelta en trayectorias, un accionamiento con un motor rotativo y un engranaje, que transforma el movimiento rotativo del motor rotativo en el movimiento de ida y vuelta de al menos una herramienta parcial, que transforma el movimiento rotativo del eje del motor en un movimiento de ida y vuelta y presenta un árbol de levas, donde el árbol de levas tiene al menos un par de accionamiento que comprende dos levas adyacentes, donde las dos levas se extienden a lo largo de un plano radial al eje de rotación del árbol de levas y tienen una superficie de leva que forma la superficie periférica de la leva, donde cada superficie de la leva, por un lado, es radial hacia fuera y, por otro, está inclinada en diagonal al plano radial, donde un seguidor de levas discurre a lo largo de cada una de las dos superficies de leva y los dos seguidores de levas están asentados en un balancín cuyo eje de balancín se encuentra entre los planos radiales de las dos levas, donde cada seguidor de levas provoca un giro del eje de balancín en una dirección de giro asociada a él, y donde el eje de balancín forma un eje de salida y está acoplado a un engranaje intermedio que transforma el movimiento del eje de salida en el movimiento recíproco.

En el dispositivo de embutición de cepillos según la invención, se proporciona un tipo particular de engranaje. Las levas están diseñadas de forma similar a los discos o rodillos que se extienden radialmente hacia el árbol de levas. Sin embargo, las superficies periféricas de estos discos o rodillos son oblicuas cuando se ven desde un lado. Los seguidores de levas garantizan que el balancín esté siempre posicionado con precisión, ya que preferiblemente ambos seguidores de levas se apoyan permanentemente en sus superficies de leva asociadas. Si el seguidor de levas de una superficie de leva está radialmente más alejado del eje de rotación del árbol de levas que el otro seguidor de levas, el primero fue responsable del movimiento de rotación en una dirección de rotación, y luego, a medida que la leva continúa girando, la distancia radial de la porción de la respectiva superficie de leva adyacente al seguidor de levas desde el eje de rotación cambia de nuevo, para que el otro seguidor de levas se desplace hacia el exterior, mientras que el primer seguidor de levas puede ir con su superficie de contacto más hacia dentro, de modo que el movimiento de rotación del balancín tiene lugar en la dirección opuesta. Gracias a esta estructura, se pueden crear curvas compactas que permiten seguidores de levas grandes, de modo que se pueden convertir fuerzas grandes. Por lo tanto, los resortes de presión, habituales en los accionamientos con leva, son innecesarios. La suavidad de funcionamiento del engranaje ha mejorado significativamente en comparación con los engranajes utilizados anteriormente. Además, las masas desplazadas también son escasas. La geometría de la trayectoria del movimiento de ida y vuelta puede realizarse de forma lineal, circular en forma de segmento o de cualquier otra manera.

Preferiblemente, los seguidores de leva son rodillos montados en el balancín. Estos rodillos pueden tener un diámetro relativamente grande y, por tanto, pueden soportar fuerzas grandes.

Los rodillos deben estar situados en el mismo eje central y, en particular, tener el mismo diámetro.

En particular, el eje imaginario de rotación del eje de balancín discurre en su propio plano radial al eje de rotación de la leva, es decir, no se interseca con el plano radial sino que se encuentra en el plano radial. Esto reduce el esfuerzo de fabricación de las superficies de las levas.

El eje de balancín, o más exactamente el eje de salida formado por él, puede acoplarse en sus dos secciones extremas opuestas con su propio engranaje intermedio, de modo que de un balancín pueden derivarse dos salidas. Esto proporciona medios adicionales para derivar múltiples movimientos de un engranaje central compacto.

Por ejemplo, el dispositivo de embutición puede ser un dispositivo de embutición múltiple con dos o más herramientas de embutición para embutir simultáneamente dos o más cepillos, donde cada una de las dos herramientas de embutición está prevista para procesar un cepillo propio, de modo que se producen dos o más cepillos simultáneamente. De este modo, el esfuerzo de construcción y el coste se reducen considerablemente en comparación con los anteriores dispositivos de embutición con cepillos. Un motor de accionamiento y una engranaje proporcionan al menos el doble de producción de cepillos.

En particular, en el árbol de levas hay varios pares de accionamiento, cuyos ejes de salida accionan otras herramientas parciales. Así, un árbol de levas puede utilizarse para accionar una pluralidad o todas las herramientas y sus herramientas parciales previstas en un dispositivo de embutición.

En un dispositivo de embutición doble, todos los árboles de levas pueden estar acoplados a pares de herramientas parciales idénticas para procesar dos cepillos simultáneamente.

El al menos un árbol de levas se aloja preferiblemente en una carcasa de la que sobresale al menos un extremo del al menos un eje de salida, preferiblemente ambos extremos del eje o ejes de salida, para luego ser acoplado al engranaje intermedio fuera de la carcasa.

La carcasa es preferiblemente una carcasa cerrada, para que el engranaje esté protegido de la suciedad y pueda tener una lubricación integral. Esto también reduce el mantenimiento. Además, la emisión de ruido es menor.

La lubricación proporcionada en la carcasa puede ser por salpicadura, de modo que las superficies de las levas funcionan en un baño de aceite. Además, puede proporcionarse una bomba de aceite interna o externa a través de la cual el aceite se bombea selectivamente a las superficies de las levas, o puede proporcionarse una rueda de paletas incorporada que transporta el aceite desde el colector de aceite a lugares predeterminados en el engranaje.

Una lengüeta de embutición, un desplazador de herramientas, un batidor de fardos, un formador de bucles y/o un separador de fardos, que son ejemplos de herramientas parciales, pueden ser accionados cada uno por un par de accionamiento separado.

Cabe destacar que las dos levas de un par de accionamiento también pueden estar estabilizadas una respecto de la otra por una pared intermedia, en cuyo caso incluso la pared intermedia puede fundirse en las dos levas de forma tan integral que opcionalmente incluso las dos superficies de las levas se funden en la pared intermedia sin ningún saliente. En este caso, las superficies individuales de la leva están definidas por la pista de rodadura de los seguidores de la leva.

Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción y de los siguientes dibujos, a los que se hace referencia. Los dibujos muestran:

- Figura 1 una vista esquemática principal de una parte del dispositivo de embutición según la invención, pero sin accionamiento;

- Figura 2 una vista lateral en perspectiva de una variante del dispositivo de embutición de cepillos según la invención con accionamiento y engranaje;

- Figura 3 es una representación esquemática del interior del engranaje según la Figura 2;

- Figura 4 es una realización alternativa del engranaje según la Figura 3; y

- Figuras 5 a) a d) muestran de forma esquemática las etapas realizadas en una variante del dispositivo de embutición de cepillos según la invención.

La Figura 1 muestra un dispositivo de embutición de cepillos con una herramienta de embutición 8 con varias herramientas parciales. El dispositivo de embutición comprende un tambor 10 con una pluralidad de soportes para portadores de cerdas 12, un cargador de cerdas 14, un llamado recogedor de fardos 16 como herramienta parcial y una lengüeta 18 para la embutición como herramienta parcial adicional. Además, hay un dispositivo de alimentación 19 (también una herramienta parcial) que se muestra simbólicamente con una flecha para los llamados anclajes 20, por ejemplo, en forma de un bucle de alambre o una plaqueta de metal (también llamada cuchilla).

Los portadores de cerdas 12, por ejemplo, plaquetas con aberturas que forman parte del cepillo terminado, o portadores de cerdas en forma de un cuerpo de cepillo completo, tal como se muestra en la Figura 1, se embuten en el dispositivo de embutición del cepillo.

En el presente ejemplo, el tambor 10 está diseñado como una herramienta de sujeción giratoria, en la que una pluralidad de portadores de cerdas 12 son acogidas en un portador 26 giratorio alrededor de un eje 24, que se alimentan y se retiran del portador 26 en posiciones específicas y se embuten en una posición.

Durante el movimiento de embutición que se describe a continuación, el portacerdas se desplaza en dos ejes moviendo el portacerdas 26 de manera que la abertura que se va a embutir a continuación esté siempre enfrente del siguiente mechón de cerdas que se introduce.

El cargador de cerdas 14 comprende un cojinete con cerdas 28, que se encuentran una al lado de la otra, y que están mecánicamente pretensadas. El recogedor de fardos 16, que es giratorio alrededor de un eje vertical 30 y comprende un segmento de arco circular en forma de placa, se desplaza a lo largo del cargador 14 con las cerdas 28 y recoge un fardo mediante el recogedor de fardos 16 que tiene una muesca 32 en su borde exterior de desplazamiento en la que se presiona un mechón de cerdas.

La herramienta de embutición propiamente dicha comprende un desplazador móvil 34 (que es una herramienta parcial) que tiene una punta 36 que se mueve entre una posición de recogida del fardo y una posición de embutición que se muestra en la Figura 1. Este desplazamiento está representado por la doble flecha. El desplazamiento puede ser a lo largo de un eje lineal o de un segmento de arco circular.

En la posición de embutición, la punta 36 entra en contacto o permanece cerca de la superficie del portacerdas 12. En la posición de recogida de fardos, la punta 36 se encuentra en la línea de puntos 44. La carrera de la punta 36 está típicamente adaptada a la longitud del material de las cerdas. En el caso de los cepillos de dientes, este recorrido sería de hasta 20 mm, y en el caso de las escobas, bastante más (por ejemplo, 100 mm).

En el desplazador 34 hay una guía en forma de ranura a lo largo de la cual se mueve la lengüeta 18.

Cuando la lengüeta 18 está retraída (véase la flecha en el dispositivo de avance 19), el anclaje puede introducirse delante del extremo delantero de la lengüeta 18 a través de una ranura lateral en la ranura de guía. Además, también se alimenta un mechón de cerdas, de tal manera que, como se sabe del estado de la técnica, los mechones se doblan y el ancla 20 viene a descansar en el extremo inferior del mechón doblado en forma de "U". A continuación, la lengüeta 18 puede empujar la unidad de mechón de cerdas plegado y el anclaje 20 hacia la punta 36 y, finalmente, empujarla hacia la abertura correspondiente. Las distintas etapas de trabajo se llevan a cabo mediante las denominadas herramientas parciales.

Todos los movimientos son movimientos extremadamente rápidos de ida y vuelta que deben coordinarse exactamente entre sí, a veces a más de 1000 ciclos por minuto. Esta coordinación de los movimientos individuales puede lograrse mediante un acoplamiento mecánico de las partes móviles individuales, tal como se describe a continuación.

La Figura 2 muestra el dispositivo de embutición de cepillos con accionamiento. Se trata de un dispositivo de embutición múltiple, en este caso un dispositivo de embutición doble, en el que una herramienta de embutición superior 50 y una herramienta de embutición inferior 52 embuten simultáneamente un cepillo. Las herramientas de las piezas individuales pueden ser idénticas para la herramienta de embutición superior e inferior 50, 52, de modo que resultan dos juegos de herramientas (para la parte superior y la inferior, respectivamente). Las partes ya mostradas y descritas en relación con la Figura 1 conservan sus signos de referencia. Algunas partes de la Figura 1, que pretende ser un resumen esquemático, ya no se muestran en la Figura 2 para mayor claridad. En particular, las partes del accionamiento se muestran en la Figura 2, pero no en la Figura 1.

El accionamiento para todos los movimientos de las herramientas de piezas individuales, que son movibles de un lado a otro, comprende un motor rotativo 54 así como un engranaje 56 accionado por éste con una carcasa exterior 58, que está cerrada.

De la carcasa exterior 58 salen una pluralidad de ejes de salida 60 a 68, con sus dos extremos opuestos. Los extremos superiores, que están marcados con los signos de referencia en la Figura 2, están previstos para accionar las numerosas herramientas parciales de la herramienta de embutición superior 50 y los extremos inferiores opuestos de los ejes de salida 60 a 68 están previstos para accionar las herramientas parciales de la herramienta de embutición inferior 52. Los ejes de salida 60 a 68 realizan un movimiento de rotación, y no un movimiento de rotación circunferencial, sino un movimiento de rotación en ángulos <360°, donde alternan en sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario, tal como se explicará más adelante con referencia a las Figuras 3 y 4.

Cada eje de salida 60 a 68 acciona su propio engranaje intermedio, en este caso cada uno en forma de palanca. Esto se explicará con referencia al eje de salida 60. El eje de salida 60 acciona la palanca con una primera palanca 70 y una segunda palanca 72 unida de forma giratoria a ella. La palanca 72 está a su vez acoplada directa o indirectamente a la lengüeta 18. Así, el eje de salida 60 es responsable del movimiento de ida y vuelta de la lengüeta 18 y la palanca correspondiente transforma el movimiento de rotación constantemente cambiante del eje de salida 60 en un movimiento de ida y vuelta de la lengüeta 18 sustancialmente lineal o incluso en forma de trayectoria.

Las otras herramientas parciales del dispositivo de embutición de cepillos descrito a continuación también son accionadas por sus propios ejes de salida 60 a 68 correspondientes.

Por ejemplo, el eje de salida 62 es responsable del movimiento del desplazador 34. En este caso, también se dispone de una palanca 76 que traduce el movimiento de rotación del eje de salida 64 en un movimiento recíproco.

El eje de salida 64 es el responsable del llamado batidor de fardos 77. En la Figura 2 se indica la palanca 78 correspondiente. El batidor de fardos 77 sirve para expulsar de la punta 34 un mechón de cerdas demasiado largo, cuando el recorrido total de la punta 34 es tan corto que el mechón de cerdas ya introducido en la abertura del portacerdas 12 todavía está parcialmente asentado en la punta 34 en la posición retraída.

El eje de salida 66 es un accionamiento para formar los bucles de las anclas, tal como se explicará con referencia a la Figura 5.

El eje de salida 68 está previsto para mover el recogedor de fardos 16. Si el eje de salida 68 coincide exactamente con el eje 30, no es necesaria ninguna relación de transmisión o de palanca.

En la Figura 3, el engranaje 56 se muestra en su interior. El motor rotativo 54 está acoplado a un árbol de levas 80 del que parten todos los movimientos para los ejes de salida 60 a 68.

Para cada uno de los ejes de salida 60 a 68, se proporcionan pares de levas de accionamiento separados 82 a 100 en el árbol de levas 80, que se extienden en un plano radial R asociado con respecto al eje de rotación A del árbol de levas 80. Esto no significa, por supuesto, que las levas tengan solo un grosor infinitesimal, sino que tienen forma de disco y se extienden hacia fuera a lo largo del plano radial, es decir, no son levas helicoidales, sino que están orientadas como discos planos en ángulo recto con respecto al eje A. El plano radial R es el plano de una leva 82 a 100, que se extiende a través de ella centralmente con respecto al espesor de la leva.

Cada leva 82 a 100 tiene una superficie circunferencial, en lo sucesivo denominada superficie de leva 102, 104 (para mayor claridad, solo se dan números de referencia a las superficies de leva 102, 104). Las superficies de levas 102, 104 se extienden predominantemente inclinadas de forma oblicua con respecto al plano radial R, aunque también hay porciones en la periferia que se extienden paralelamente al eje A, lo que puede verse mediante las secciones 106, 108 de las levas 94, 96. Sin embargo, estas secciones son solamente secciones de transición entre secciones de la superficie de la leva que están inclinadas en un ángulo al plano radial.

Típicamente, con referencia a la Figura 3, la superficie de leva 102, 104 de cada leva 82 a 100 tiene una porción inclinada hacia la izquierda y una porción posterior inclinada hacia la derecha y, entre ellas, porciones de transición paralelas al eje A correspondientes a las porciones 106, 108.

Los seguidores de levas en forma de rodillos 110, 112 discurren sobre las superficies de leva 102, 104 y están montados en brazos laterales opuestos de un balancín 114. El balancín 114 tiene un eje de balancín con un eje central imaginario de rotación 116, que se encuentra entre los planos radiales R de un par de accionamiento de levas. El eje de balancín también forma el eje de salida 60. Los ejes de salida 62 a 68 restantes son correspondientemente los ejes de balancín de los balancines 114 previstos en ellos.

En la Figura 3, se puede observar que en los ejes de balancín o, en otras palabras, en los ejes de salida 60 a 68, están colocadas piezas de apoyo 118 para simplificar y permitir el montaje y el apoyo de los rodillos 110 y 112 en ellos. Los ejes centrales M de los rodillos 110, 112 de cada par de rodillos del balancín 114 correspondiente coinciden. Como puede verse en la Figura 3, los rodillos 110, 112 también tienen diámetros idénticos y se apoyan simultáneamente en las superficies de las levas 102, 104 de sus respectivas levas 82, 84.

Es decir, las superficies de leva 102, 104 se encuentran en una línea recta G en cada sección axial a través del eje A. Para algunas de estas secciones de superficies de leva, estas líneas rectas G están dibujadas en la Figura 3. Para mayor claridad, no se han dibujado para las demás secciones de las superficies de leva correspondientes. Esta alineación de las superficies de leva 102, 104 y de las secciones de la superficie de leva permite que el respectivo balancín 114 esté libre de juego mientras sus rodillos 110, 112 ruedan sobre las superficies de leva.

Al girar el árbol de levas 80, las levas giran con sus secciones separadas del eje A de forma desigual. A este respecto, las levas están dispuestas y tienen tales dimensiones y excentricidades para cada par de accionamiento que los rodillos 110, 112 están en contacto permanente con la respectiva superficie de leva 102, 104.

Las dimensiones de las levas también deben ser tales que el balancín 114 no tenga que tener su eje de rotación 116 a diferentes distancias del eje A para, por un lado, no ser empujado hacia fuera y, por otro, estar en contacto permanente con las superficies de las levas 102, 104 a través de los rodillos 110, 112. En otras palabras: Los puntos de intersección de todas las rectas G de la circunferencia de las levas de un par de accionamiento con un plano radial R' en el que se encuentra el eje de rotación 116 del balancín 114 asociado, forman un círculo.

Al orientar las superficies de las levas 102, 104 una vez hacia la izquierda y en otras secciones hacia la derecha, el balancín asociado 114 se inclina una vez en el sentido de las agujas del reloj y otra en sentido contrario. Las flechas dobles correspondientes en la Figura 3 lo ilustran. Esta inclinación del eje de balancín en direcciones opuestas de inclinación proporciona el subsiguiente movimiento de ida y vuelta de las herramientas parciales acopladas a él. De este modo, cada superficie de leva 102, 104 es la única responsable del movimiento en una dirección de rotación. Los rodillos 110, 112 discurren exclusivamente por las superficies circunferenciales (superficies de las levas) y no, por ejemplo, por las superficies laterales de las levas, como puede ser el caso con los engranajes globoidales. Estos también tienen una forma de leva helicoidal, mientras que en la invención la forma de la leva es de disco o de rodillo, con superficies periféricas inclinadas.

Las secciones finales de los ejes de balancín que sobresalen de la carcasa 58 son los ejes de salida 60 a 68 que se muestran en la Figura 2. Los ejes de salida 60 a 68 y, por lo tanto, los ejes de balancín se apoyan simplemente en rodamientos de bolas o cojinetes lisos en la pared de la carcasa.

La lubricación con aceite se realiza en la carcasa 58, que está cerrada al exterior, ya sea mediante una bomba o a través de paletas guía, rascadores o similares.

La realización según la Figura 4 corresponde funcionalmente a la realización según la Figura 3. Aquí, sin embargo, las dos levas 82, 84 están conectadas integralmente con una pared intermedia 120. La pared intermedia 120 continúa las superficies de leva 102, 104 de las levas 82, 84 sin salientes, de modo que se crea la impresión de una sola leva. Sin embargo, la pared intermedia 120 no tiene ninguna importancia funcional para el eje de salida. Así, en otras palabras, las levas 82, 84 son las secciones de la leva "completa" sobre la que ruedan los rodillos 110, 112.

Aunque en la Figura 4 solo se muestra un par de accionamiento, también pueden utilizarse los correspondientes pares de accionamiento para los restantes ejes de salida 62 a 68, o solo para algunos de estos pares de accionamiento. Las Figuras 5 a) a d) muestran un ejemplo no limitativo de cómo se alimentan y deforman las anclas 20, si se trata de bucles de alambre. En la Figura 5 a), la lengüeta 18 está en posición adelantada. A continuación, el ancla 20, en este caso en forma de trozo recto de alambre, se introduce lateralmente mediante un movimiento recíproco que también puede derivarse del accionamiento. El signo de referencia 140 denota una pieza de flexión, y el signo de referencia 180 denota un perno de deformación.

A continuación, la pieza de flexión 140 es empujada hacia delante en la dirección de la flecha (este movimiento puede o no derivarse también del accionamiento). El anclaje 20, en este caso el trozo de alambre, se dobla en forma de U debido a la forma del extremo delantero de la pieza de flexión 140 y a la correspondiente forma complementaria del pasador de deformación 180 (véase la Figura 5 b). A continuación, la lengüeta 18 se retrae aún más hasta quedar debajo del anclaje 20, de modo que un rascador 130, simbolizado por las flechas en la Figura 5 c), empuja el anclaje 20 hacia abajo en el plano de la lengüeta para que, posteriormente, durante la carrera de avance de la lengüeta 18, ésta pueda empujar el anclaje 20 por delante y plegar y arrastrar un fardo 150 de un mechón de cerdas. El movimiento de todas estas herramientas parciales también puede ser recogido por el accionamiento.

Las dos herramientas individuales de embutición 50, 52 pueden estar provistas de palancas idénticas o iguales, de modo que la fabricación del dispositivo de embutición de cepillos se simplifica en gran medida. Además, el dispositivo tiene un diseño extremadamente compacto, así como un funcionamiento suave.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de embutición de cepillos con al menos una herramienta de embutición, que presenta varias herramientas parciales que realizan movimientos de ida y vuelta en trayectorias, un accionamiento con un motor rotativo (54) y un engranaje (56), que transforma el movimiento rotativo del motor rotativo (54) en el movimiento de ida y vuelta de al menos una herramienta parcial y presenta un árbol de levas (80), donde el árbol de levas (80) presenta al menos un par de accionamiento con dos levas adyacentes (82 a 100), donde las dos levas (82 a 100) se extienden a lo largo de un plano radial (R) con respecto al eje de rotación (A) del árbol de levas (80) y tienen una superficie de leva (102, 104) que forma la superficie periférica de la leva (82 a 100), donde cada superficie de leva (102, 104) se extiende radialmente hacia fuera, donde un seguidor de levas discurre a lo largo de cada una de las dos superficies de leva (102, 104), caracterizado porque cada superficie de leva (102, 104) discurre además, al menos en parte, con una inclinación en sentido oblicuo con respecto al plano radial y los dos seguidores de levas de cada par de accionamiento están asentados en un balancín común (114), cuyo eje del balancín se encuentra entre los planos radiales (R) de las dos levas (82 a 100), y donde el eje de balancín forma un eje de salida (60 a 68) y está acoplado a un engranaje intermedio que transforma el movimiento de salida en el movimiento de ida y vuelta.

2. Dispositivo de embutición de cepillos según la reivindicación 1, caracterizado porque los seguidores de levas son rodillos (110, 112) montados en el balancín (114).

3. Dispositivo de embutición de cepillos según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos rodillos (110,112) tienen el mismo eje central (M).

4. Dispositivo de embutición de cepillos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje imaginario de rotación (116) del eje de balancín se encuentra en un plano radial (R') con respecto al eje de rotación (A) del árbol de levas (80).

5. Dispositivo de embutición de cepillos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de accionamiento formado por el eje de balancín tiene dos secciones extremas opuestas, cada una de ellas acoplada a su propio engranaje intermedio.

6. Dispositivo de embutición de cepillos según la reivindicación 5, caracterizado porque es un dispositivo de embutición múltiple que comprende al menos dos herramientas para embutir simultáneamente al menos dos cepillos, donde cada uno de los dos engranajes intermedios está previsto para el procesamiento de un cepillo.

7. Dispositivo de embutición de cepillos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el árbol de levas (80) están asentados varios pares de accionamiento de levas (82 a 100), cuyos ejes de salida (60 a 68) accionan otras herramientas parciales.

8. Dispositivo de embutición de cepillos según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque los extremos de cada eje de salida están acoplados a engranajes intermedios idénticos y a herramientas parciales para formar dos herramientas idénticas respectivamente.

9. Dispositivo de embutición de cepillos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un árbol de levas (80) está alojado en una carcasa (58) de la que sobresale al menos un extremo del eje de salida (60 a 68).

10. El dispositivo de embutición de cepillos según la reivindicación 9, caracterizado porque en la carcasa (58) se proporciona lubricación.

11. Dispositivo de embutición de cepillos según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque el engranaje intermedio está montado en el exterior de la carcasa (58).

12. ispositivo de embutición de cepillos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una lengüeta de embutición (18), un desplazador de herramientas, un batidor de fardos, un formador de bucles y/o un separador de fardos son accionados por su propio par de accionamiento de levas (82 a 100).