ES2860951T3

ES2860951T3 - Needle guide including entry for enhanced visibility

Info

Publication number: ES2860951T3
Application number: ES14875859T
Authority: ES
Inventors: Kevin M Oberg; Jason R Stats; Paul D Morgan; Amir Orome; Jon B Newman; Jonathan C Gorzitze; Jiaye Z Jho
Original assignee: CR Bard Inc
Current assignee: CR Bard Inc
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2021-10-05
Anticipated expiration: 2034-12-23
Also published as: CN105848586A; CN105848586B

Abstract

Guía (50) de aguja para su uso con una sonda manual, que comprende: un cuerpo de guía de aguja que define una primera superficie (52); un canal (54) de aguja definido en la primera superficie (52); y una característica de guía extendida que incluye un cono (80) de guía en comunicación con el canal (54) de aguja, en la que el cono (80) de guía se dispone en un extremo (50A) proximal de la guía de aguja, el cono (80) de guía se extiende más allá del cuerpo de la guía (50) de aguja en direcciones paralela y ortogonal a la primera superficie (52) del cuerpo de guía de aguja, en la que el canal (54) de aguja incluye dos labios (55) opuestos alargados que están separados para definir una rendija (55A) entre ellos, actuando conjuntamente los labios para definir el cono (80) de guía.Needle guide (50) for use with a hand probe, comprising: a needle guide body defining a first surface (52); a needle channel (54) defined in the first surface (52); and an extended guide feature including a guide cone (80) in communication with the needle channel (54), wherein the guide cone (80) is disposed at a proximal end (50A) of the needle guide. , the guide cone (80) extends beyond the needle guide body (50) in directions parallel and orthogonal to the first surface (52) of the needle guide body, in which the needle guide channel (54) The needle includes two opposite elongated lips (55) that are spaced apart to define a slit (55A) therebetween, the lips acting together to define the guide cone (80).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Guía de aguja que incluye entrada de visibilidad mejoradaNeedle guide including entry for enhanced visibility

El documento WO 2007/110076 A1 divulga un conjunto de biopsia para recoger muestras de tejido por medio de una aguja de biopsia cuando se introduce en una cavidad corporal. El conjunto de biopsia comprende un elemento alargado con un eje longitudinal configurado con: una primera guía de aguja dispuesta para guiar una aguja en una dirección transversal al eje longitudinal, y una segunda guía de aguja dispuesta para guiar una aguja en una dirección a lo largo del elemento alargado.WO 2007/110076 A1 discloses a biopsy kit for collecting tissue samples by means of a biopsy needle when inserted into a body cavity. The biopsy assembly comprises an elongated element with a longitudinal axis configured with: a first needle guide arranged to guide a needle in a direction transverse to the longitudinal axis, and a second needle guide arranged to guide a needle in a direction along of the elongated element.

Además, el documento US 2010/0160787 A1 divulga sistemas de guía de aguja para un dispositivo de ecografía. Los sistemas de guía de aguja incluyen guías de aguja tanto fijas como ajustables. La guía de aguja incluye un cuerpo de guía de aguja que se monta de manera rotatoria en una sonda de un dispositivo de ecografía. Una pluralidad de canales de aguja están dispuestos en una superficie del cuerpo de guía de aguja. Cada canal de aguja puede hacerse rotar de manera selectiva a su posición para guiar una aguja al interior del cuerpo de un paciente formando un ángulo de inserción de aguja predeterminado.Furthermore, US 2010/0160787 A1 discloses needle guidance systems for an ultrasound device. Needle guide systems include both fixed and adjustable needle guides. The needle guide includes a needle guide body that is rotatably mounted on a probe of an ultrasound device. A plurality of needle channels are arranged on a surface of the needle guide body. Each needle channel can be selectively rotated into position to guide a needle into the body of a patient at a predetermined needle insertion angle.

Puede encontrarse técnica anterior adicional en los documentos US 4635644 A y US 2002/123689 A1.Additional prior art can be found in US 4635644 A and US 2002/123689 A1.

Breve sumarioBrief summary

Resumido brevemente, realizaciones de la presente invención se refieren a sistemas de guía de aguja para un dispositivo de ecografía. Los sistemas de guía de aguja incluyen guías de aguja tanto fijas como ajustables para su uso con una sonda del dispositivo de ecografía. La presente invención se refiere a las guías de aguja según la reivindicación 1, la reivindicación 6 y la reivindicación 9. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas.Briefly summarized, embodiments of the present invention relate to needle guidance systems for an ultrasound device. Needle guide systems include both fixed and adjustable needle guides for use with an ultrasound device probe. The present invention relates to the needle guides according to claim 1, claim 6 and claim 9. The dependent claims refer to preferred embodiments.

En una realización, la guía de aguja incluye un cuerpo de guía de aguja que se monta de manera rotatoria en una sonda de dispositivo de ecografía. Una pluralidad de canales de aguja están dispuestos en una superficie del cuerpo de guía de aguja. Cada canal de aguja puede hacerse rotar de manera selectiva a su posición para guiar una aguja al interior del cuerpo de un paciente formando un ángulo de inserción de aguja predeterminado. Si se desea otro ángulo de inserción de aguja, la guía de aguja se hace rotar para colocar un nuevo canal de aguja que define el ángulo de inserción de aguja deseado en posición. La guía de aguja puede unirse de manera permanente o retirable a la sonda. En otra realización, se divulga una guía de aguja e incluye una característica de guía extendida, tal como un cono de guía, para ayudar a insertar una aguja en el canal de aguja.In one embodiment, the needle guide includes a needle guide body that is rotatably mounted on an ultrasound device probe. A plurality of needle channels are arranged on a surface of the needle guide body. Each needle channel can be selectively rotated into position to guide a needle into the body of a patient at a predetermined needle insertion angle. If another needle insertion angle is desired, the needle guide is rotated to place a new needle channel that defines the desired needle insertion angle in position. The needle guide can be permanently or removably attached to the probe. In another embodiment, a needle guide is disclosed and includes an extended guide feature, such as a guide cone, to help insert a needle into the needle channel.

Estas y otras características de realizaciones de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción y las reivindicaciones adjuntas, o pueden aprenderse por la puesta en práctica de las realizaciones de la invención tal como se expone a continuación en el presente documento.These and other features of embodiments of the present invention will become more apparent from the following description and the appended claims, or may be learned by practicing the embodiments of the invention as set forth hereinbelow.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Se facilitará una descripción más particular de la presente divulgación haciendo referencia a realizaciones específicas de la misma que se ilustran en los dibujos adjuntos. Se aprecia que estos dibujos representan sólo realizaciones típicas de la invención y por tanto no debe considerarse que limitan su alcance. Se describirán ejemplos de realizaciones de la invención y explicarán con especificidad y detalle adicionales a través del uso de los dibujos adjuntos en los que: la figura 1 es una vista en perspectiva simplificada de un sistema de obtención de imágenes por ecografía que sirve como un ejemplo de entorno en el que pueden llevarse a la práctica realizaciones de la presente invención;A more particular description of the present disclosure will be provided with reference to specific embodiments thereof which are illustrated in the accompanying drawings. It is appreciated that these drawings represent only typical embodiments of the invention and therefore should not be construed as limiting its scope. Examples of embodiments of the invention will be described and explained in further specificity and detail through the use of the accompanying drawings in which: Figure 1 is a simplified perspective view of an ultrasound imaging system serving as an example environment in which embodiments of the present invention can be practiced;

la figura 2 es una vista en perspectiva de una sonda manual del sistema de la figura 1;Figure 2 is a perspective view of a handheld probe of the system of Figure 1;

las figuras 3A y 3B son diversas vistas de una parte de un sistema de guía de aguja incluido en una sonda manual según un ejemplo de realización, incluido en la sonda de la figura 2;Figures 3A and 3B are various views of a part of a needle guide system included in a manual probe according to an embodiment, included in the probe of Figure 2;

las figuras 4A-4D son diversas vistas de una guía de aguja para su uso con la sonda manual mostrada en las figuras 3A y 3B, según una realización;Figures 4A-4D are various views of a needle guide for use with the hand probe shown in Figures 3A and 3B, in accordance with one embodiment;

la figura 4E es una vista en perspectiva de la guía de aguja de las figuras 4A-4D unida a la sonda de la figura 2; las figuras 5A-6E son diversas vistas de un sistema de guía de aguja ajustable según una realización;Figure 4E is a perspective view of the needle guide of Figures 4A-4D attached to the probe of Figure 2; Figures 5A-6E are various views of an adjustable needle guide system according to one embodiment;

las figuras 7A-8F son diversas vistas de un sistema de guía de aguja ajustable según otra realización;Figures 7A-8F are various views of an adjustable needle guide system according to another embodiment;

las figuras 9A-10F son diversas vistas de un sistema de guía de aguja ajustable según aún otra realización; las figuras 11A-11D muestran detalles adicionales de un sistema de guía de aguja según una realización;Figures 9A-10F are various views of an adjustable needle guide system according to yet another embodiment; Figures 11A-11D show additional details of a needle guide system according to one embodiment;

la figura 12 es una vista desde arriba de un sistema de guía de aguja ajustable según una otra realización;Figure 12 is a top view of an adjustable needle guide system according to another embodiment;

las figuras 13 es una vista desde arriba de un sistema de guía de aguja ajustable según aún otra realización; las figuras 14A-14C muestran diversas vistas de un conector incluido en una sonda de ultrasonidos;Figures 13 is a top view of an adjustable needle guide system according to yet another embodiment; Figures 14A-14C show various views of a connector included in an ultrasound probe;

las figuras 15A-15F muestran diversas vistas de una guía de aguja según una realización;Figures 15A-15F show various views of a needle guide according to one embodiment;

la figura 16 es una vista en perspectiva de una sonda de ultrasonidos con la guía de aguja de las figuras 15A-15F unida a un conector de la sonda;Figure 16 is a perspective view of an ultrasound probe with the needle guide of Figures 15A-15F attached to a probe connector;

las figuras 17A-17G son diversas vistas de guías de aguja según determinadas realizaciones;Figures 17A-17G are various views of needle guides according to certain embodiments;

la figura 18 es una vista de extremo de una guía de aguja según una realización;Figure 18 is an end view of a needle guide according to one embodiment;

las figuras 19A y 19B son diversas vistas de una guía de aguja según una realización;Figures 19A and 19B are various views of a needle guide according to one embodiment;

las figuras 20A y 20B son diversas vistas de una guía de aguja según una realización;Figures 20A and 20B are various views of a needle guide according to one embodiment;

la figura 21 es una vista desde arriba de una guía de aguja según una realización;Figure 21 is a top view of a needle guide according to one embodiment;

la figura 22 es una vista desde arriba de una guía de aguja según una realización; yFigure 22 is a top view of a needle guide according to one embodiment; and

la figura 23 es una vista desde arriba de una guía de aguja según una realización.Fig. 23 is a top view of a needle guide according to one embodiment.

Descripción detallada de realizaciones seleccionadasDetailed description of selected realizations

Ahora se hará referencia a figuras en las que a estructuras similares se les proporcionarán designaciones de referencia similares. Se entiende que los dibujos son representaciones esquemáticas y de diagramas de realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención, y no son limitativas ni están dibujadas necesariamente a escala.Reference will now be made to figures in which similar structures will be given similar reference designations. The drawings are understood to be schematic and diagrammatic representations of exemplary embodiments of the present invention, and are not limiting or necessarily drawn to scale.

Por motivos de claridad debe entenderse que la palabra “proximal” se refiere a una dirección relativamente más cerca de un médico que usa el dispositivo que va a describirse en el presente documento, mientras que la palabra “distal” se refiere a una dirección relativamente más lejos del médico. Por ejemplo, el extremo de una aguja o catéter colocado dentro del cuerpo de un paciente se considera un extremo distal de la aguja o catéter, mientras que el extremo de la aguja o catéter que permanece en el exterior del cuerpo es un extremo proximal de la aguja o catéter. Además, las palabras “que incluye”, “tiene” y “que tiene”, tal como se usan en el presente documento, incluyendo en las reivindicaciones, tendrán el mismo significado que las palabras “que comprende.”For the sake of clarity it should be understood that the word "proximal" refers to a direction relatively closer to a physician using the device to be described herein, while the word "distal" refers to a direction relatively closer. away from the doctor. For example, the end of a needle or catheter placed inside a patient's body is considered a distal end of the needle or catheter, while the end of the needle or catheter that remains outside the body is a proximal end of the needle or catheter. Furthermore, the words "including," "has," and "having," as used herein, including in the claims, will have the same meaning as the words "comprising."

Las figuras 1-11D representan diversas características de las realizaciones de la presente invención, que se refieren en general a sistemas de guía de aguja para su uso con un dispositivo de obtención de imágenes por ecografía para ayudar en la inserción percutánea de una aguja u otro dispositivo médico en una parte del cuerpo, tal como la vasculatura de un paciente, por ejemplo.Figures 1-11D depict various features of embodiments of the present invention, generally relating to needle guidance systems for use with an ultrasound imaging device to aid in percutaneous insertion of one needle or other. medical device in a part of the body, such as the vasculature of a patient, for example.

En primer lugar se hace referencia a la figura 1 para describir un sistema de obtención de imágenes por ecografía (“sistema”), descrito en general en 10, para la obtención de imágenes por ultrasonidos de partes del cuerpo de un paciente. El sistema 10 incluye una consola 12 que incluye un elemento 14 de visualización y uno o más controles 16 de entrada de usuario. En una realización, el sistema 10 también incluye una sonda 18 que incluye uno o más controles de usuario en forma de botones 20 de control. De manera breve, la sonda 18 está configurada para transmitir señales ultrasónicas desde una parte 18A de cabezal de la misma a una parte del cuerpo de un paciente y para recibir las señales ultrasónicas después de su reflexión por estructuras internas del cuerpo del paciente. El sistema 10 procesa las señales ultrasónicas reflejadas para su representación en el elemento 14 de visualización.Reference is first made to FIG. 1 to describe an ultrasound imaging system ("system"), generally described at 10, for ultrasound imaging of body parts of a patient. System 10 includes a console 12 that includes a display element 14 and one or more user input controls 16. In one embodiment, the system 10 also includes a probe 18 that includes one or more user controls in the form of control buttons 20. Briefly, the probe 18 is configured to transmit ultrasonic signals from a head portion 18A thereof to a portion of a patient's body and to receive the ultrasonic signals after reflection by structures internal to the patient's body. System 10 processes the reflected ultrasonic signals for display on display element 14.

Los controles 16 de entrada de usuario de la consola 12 pueden incluir, por ejemplo, controles de ganancia de imagen para ajustar la amplificación de una señal ultrasónica recibida, controles de profundidad de imagen para estructuras de imagen a diferentes profundidades y ajustar el enfoque de una imagen ultrasónica visualizada en el elemento 14 de visualización, controles de marcador de profundidad para visualizar de manera selectiva marcadores de profundidad y/o líneas de cuadrícula, controles de impresión y/o guardado para imprimir/guardar una imagen que se visualiza actualmente en el elemento de visualización, controles de congelación de imagen para pausar una imagen visualizada actualmente en el elemento de visualización, controles de ajuste de hora/fecha, y otros controles para hacer funcionar el sistema 10. También se incluyen controles correspondientes, o un subconjunto de los mismos, en los botones 20 de control en la sonda 18. Además, en otras realizaciones la funcionalidad de los controles 16 de entrada de usuario puede proporcionarse por un teclado, ratón u otro dispositivo de entrada adecuado. The user input controls 16 of the console 12 can include, for example, image gain controls for adjusting the amplification of a received ultrasonic signal, image depth controls for image structures at different depths, and adjusting the focus of a ultrasonic image displayed on display element 14, depth marker controls to selectively display depth markers and / or grid lines, print and / or save controls to print / save an image currently displayed on the element display controls, image freeze controls to pause an image currently displayed on the display element, time / date adjustment controls, and other controls to operate the system 10. Corresponding controls, or a subset thereof, are also included , on the control buttons 20 on the probe 18. In addition, in other embodiments the functionality of the The user input controls 16 may be provided by a keyboard, mouse, or other suitable input device.

La figura 2 muestra la sonda 18 de la figura 1, que incluye dos conectores 30 de guía de aguja que se incluyen como parte de un sistema de montaje de guía de aguja configurado según un ejemplo de realización. Los conectores 30 de guía de aguja se incluyen en las partes delantera y lateral de la sonda 18 pero están configurados de manera idéntica en la presente realización. Como tal, en el presente documento se describirán los detalles de sólo uno de los conectores. Debe apreciarse que en otras realizaciones, los conectores de guía de aguja pueden diferir en tamaño, configuración, el número incluido en la sonda, etc. Además, el diseño y la configuración de la sonda es simplemente un ejemplo de una sonda ultrasónica que puede beneficiarse de los principios descritos en el presente documento. Figure 2 shows the probe 18 of Figure 1, which includes two needle guide connectors 30 that are included as part of a needle guide mounting system configured in accordance with an exemplary embodiment. Needle guide connectors 30 are included on the front and side of probe 18 but are identically configured in the present embodiment. As such, the details of only one of the connectors will be described herein. It should be appreciated that in other embodiments, the needle guide connectors may differ in size, configuration, the number included in the probe, etc. Furthermore, the design and configuration of the probe is merely one example of an ultrasonic probe that can benefit from the principles described herein.

Las figuras 3A y 3B proporcionan detalles adicionales de los conectores 30 de guía de aguja según una realización. Cada conector 30 incluye una primera superficie 32 de montaje alargada, que se extiende desde la superficie de la parte 18A de cabezal de sonda, que está configurada para recibir una guía de aguja en la misma, tal como se describirá. Se define un voladizo 34 en un extremo de la superficie 32 de montaje para ayudar a mantener el enganche de la guía de aguja con el conector 30. También se incluye una segunda superficie 36 de montaje en cada conector 30, superficie que define dos extensiones 36A, 36B de estabilidad. En la presente realización, las extensiones 36A, 36B de estabilidad están formadas de manera solidaria con la primera superficie 32 de montaje y se extienden a lo largo de un eje en una dirección que es sustancialmente ortogonal a un eje longitudinal de la primera superficie de montaje. Configurada de este modo, la segunda superficie 36 de montaje, tal como se define por las extensiones 36A y 36B de estabilidad, también se extiende sustancialmente ortogonal a la primera superficie 32 de montaje, aunque en otras realizaciones las dos superficies de montaje pueden estar alineadas formando otros ángulos entre sí. Obsérvese que el tamaño, el número y la orientación de la segunda superficie de montaje y sus extensiones de estabilidad respectivas con respecto a la primera superficie de montaje pueden variar con respecto a lo que se describe explícitamente en el presente documento.Figures 3A and 3B provide additional details of the needle guide connectors 30 according to one embodiment. Each connector 30 includes a first elongated mounting surface 32, extending from the surface of the probe head portion 18A, which is configured to receive a needle guide therein, as will be described. An overhang 34 is defined at one end of mounting surface 32 to help maintain engagement of the needle guide with connector 30. A second mounting surface 36 is also included on each connector 30, which surface defines two extensions 36A. , 36B stability. In the present embodiment, the stability extensions 36A, 36B are integrally formed with the first mounting surface 32 and extend along an axis in a direction that is substantially orthogonal to a longitudinal axis of the first mounting surface. . Configured in this way, second mounting surface 36, as defined by stability extensions 36A and 36B, also extends substantially orthogonal to first mounting surface 32, although in other embodiments the two mounting surfaces may be aligned. forming other angles to each other. Note that the size, number, and orientation of the second mounting surface and their respective extensions of stability relative to the first mounting surface may vary from what is explicitly described herein.

Una o más depresiones 40 están definidas en superficies laterales de la primera superficie 32 de montaje para su enganche con salientes correspondientes definidos en la guía de aguja, tal como se describirá. Naturalmente, también pueden emplearse otras configuraciones para mantener el enganche entre la guía de aguja y las superficies de montaje del conector 30 de guía de aguja.One or more depressions 40 are defined in side surfaces of the first mounting surface 32 for engagement with corresponding projections defined in the needle guide, as will be described. Of course, other configurations may also be employed to maintain engagement between the needle guide and the mounting surfaces of the needle guide connector 30.

Ahora se hace referencia a las figuras 4A-4D, que representan diversos detalles de una guía de aguja, designada generalmente en 50, según un ejemplo de realización. Tal como se muestra, la guía 50 de aguja incluye una superficie 52 superior en la que se define un canal 54 de aguja, definido por dos labios 55, para guiar una aguja a una parte del cuerpo de la que se obtienen imágenes por el sistema 10 a través de inserción percutánea. La superficie 52 superior y, por tanto, el canal 54 de aguja, está inclinada con respecto a un eje longitudinal de la sonda 18 para permitir que la aguja intercepte la parte del cuerpo objetivo a una profundidad tal como se determina por la obtención de imágenes por ultrasonidos realizada por el sistema 10. El ángulo de inserción de aguja definido por el canal 54 de aguja puede variar según la configuración de la guía de aguja. Por tanto, la selección de una guía de aguja inclinada de manera apropiada está determinada por la profundidad del objetivo subcutáneo pretendido dentro del cuerpo del paciente que va a interceptarse. Como tal, el tamaño específico y los detalles de configuración de la guía de aguja descrita en el presente documento son simplemente ejemplos.Reference is now made to Figures 4A-4D, which depict various details of a needle guide, generally designated 50, according to an embodiment. As shown, needle guide 50 includes an upper surface 52 in which a needle channel 54 is defined, defined by two lips 55, to guide a needle to a body part imaged by the system. 10 through percutaneous insertion. Top surface 52, and hence needle channel 54, is inclined relative to a longitudinal axis of probe 18 to allow the needle to intercept the target body portion at a depth as determined by imaging. by ultrasound performed by the system 10. The needle insertion angle defined by the needle channel 54 may vary depending on the configuration of the needle guide. Therefore, the selection of an appropriately inclined needle guide is determined by the depth of the intended subcutaneous target within the body of the patient to be intercepted. As such, the specific size and configuration details of the needle guide described herein are merely examples.

La guía 50 de aguja define una primera cavidad 56, observada mejor en la figura 4D, que está conformada para recibir en ella la primera superficie 32 de montaje del conector 30 cuando la guía de aguja se une de manera retirable a la sonda 18. Se incluye una superficie 58 extendida conformada de manera suave en el extremo cerrado de la cavidad 56 y está configurada para interconectar con el voladizo 34 conformado de manera suave de la primera superficie 32 de montaje reteniendo la guía 50 de aguja en el conector 30 cuando se une al mismo. La superficie 58 extendida y el voladizo 34 pueden configurarse en una variedad de maneras para ayudar a retener la guía de aguja en el conector 30.Needle guide 50 defines a first cavity 56, best seen in Figure 4D, that is shaped to receive therein the first mounting surface 32 of connector 30 when the needle guide is removably attached to probe 18. It is includes a smoothly shaped extended surface 58 at the closed end of cavity 56 and is configured to interface with smoothly shaped cantilever 34 of first mounting surface 32 by retaining needle guide 50 in connector 30 when attached the same. Extended surface 58 and cantilever 34 can be configured in a variety of ways to help retain the needle guide in connector 30.

Una segunda cavidad 60, que cruza sustancialmente en ortogonal la primera cavidad 56 e incluye muescas 60A, 60B, está definida por el cuerpo de la guía 50 de aguja, tal como se observa mejor en la figura 4B. Las muescas 60A, 60B de la segunda cavidad 60 están situadas para recibir respectivamente en ellas las extensiones 36A, 36B de estabilidad cuando la guía 50 de aguja se une al conector 30 de guía de aguja, tal como en una configuración de ajuste a presión, por ejemplo, tal como se muestra en la figura 4E. Unidas de este modo, las extensiones 36A, 36B de estabilidad del conector 30 se enganchan a las muescas 60A, 60B y este enganche, junto con el enganche de la primera superficie 32 de montaje con la cavidad 56 de guía de aguja, sujeta la guía de aguja en su lugar con respecto a la sonda 18. A su vez, esto proporciona una estructura de guía de aguja estable que resiste el movimiento no deseado, tal como que la guía de aguja se deslice de manera no deseada de la sonda en una dirección paralela a un eje longitudinal de la sonda 18. Por tanto, la guía de aguja permanece en su lugar para permitir que un médico inserte una aguja u otro instrumento médico en la zona objetivo del cuerpo del paciente a través del canal 54 de aguja mientras que el sistema 10 de ecografía obtiene imágenes de la zona objetivo. Se aprecia que el ángulo de intersección entre la primera cavidad 56 y la segunda cavidad 60 de la guía 50 de aguja debe configurarse para coincidir con el ángulo de intersección entre la primera superficie 32 de montaje y la segunda superficie 36 de montaje del conector 30 de guía de aguja de la sonda 18 en todos los casos, independientemente de si el ángulo de intersección es ortogonal.A second cavity 60, substantially orthogonally intersecting first cavity 56 and includes notches 60A, 60B, is defined by the body of needle guide 50, as best seen in FIG. 4B. The notches 60A, 60B of the second cavity 60 are positioned to respectively receive the stability extensions 36A, 36B therein when the needle guide 50 is attached to the needle guide connector 30, such as in a press fit configuration, for example, as shown in Figure 4E. Attached in this way, the stability extensions 36A, 36B of the connector 30 engage the notches 60A, 60B and this engagement, together with the engagement of the first mounting surface 32 with the needle guide pocket 56, holds the guide. needle in place relative to the probe 18. In turn, this provides a stable needle guide structure that resists unwanted movement, such as the needle guide slipping unwantedly from the probe in a direction parallel to a longitudinal axis of probe 18. Thus, the needle guide remains in place to allow a physician to insert a needle or other medical instrument into the target area of the patient's body through needle channel 54 while that the ultrasound system 10 obtains images of the target area. It is appreciated that the angle of intersection between the first cavity 56 and the second cavity 60 of the needle guide 50 must be configured to coincide with the angle of intersection between the first mounting surface 32 and the second mounting surface 36 of the connector 30 of the needle. probe needle guide 18 in all cases, regardless of whether the intersection angle is orthogonal.

La guía 50 de aguja incluye además salientes 70 en la primera cavidad 56 que están dimensionados y situados para engancharse con las depresiones 40 (figuras 3A, 3B) del conector 30 de guía de aguja cuando la guía de aguja se une al conector 30 de guía de aguja. Obsérvese que el tamaño, la forma, el número y otros detalles de configuración de las cavidades de guía de aguja pueden variar con respecto a lo que se describe en el presente documento, aunque todavía se encuentran dentro del alcance de presentes realizaciones. Por ejemplo, la forma definida por las muescas 60A, 60B, puede ser triangular, redondeada, etc., en lugar de la configuración cuadrada mostrada en este caso. Needle guide 50 further includes projections 70 in first cavity 56 that are dimensioned and positioned to engaging the depressions 40 (Figures 3A, 3B) of the needle guide connector 30 when the needle guide is attached to the needle guide connector 30. Note that the size, shape, number, and other configuration details of the needle guide cavities may vary from what is described herein, although they are still within the scope of present embodiments. For example, the shape defined by the notches 60A, 60B, can be triangular, rounded, etc., instead of the square configuration shown in this case.

El canal 54 de aguja de las figuras 4A-4E se muestra que está dimensionado para una aguja de calibre 18. Sin embargo, en otras realizaciones, el canal de aguja puede estar dimensionado para alojar agujas de otros tamaños y configuraciones. Además, la guía de aguja puede estar configurada en una realización para aceptar dispositivos distintos de agujas, tales como trócares o catéteres, por ejemplo. Tal como se mencionó anteriormente, la superficie superior de guía de aguja puede estar configurada de modo que el canal de aguja define un ángulo con un eje longitudinal de la sonda 18 diferente de lo que se muestra en las figuras 4A-4E. Como tal, pueden construirse múltiples guías de aguja, cada una de las cuales tiene un canal de aguja que define un ángulo único con el eje longitudinal de la sonda 18, para poder unirse a/retirarse de manera selectiva del conector 30 de guía de aguja de sonda de la sonda 18, permitiendo que puedan conseguirse una pluralidad de ángulos de inserción de aguja con el sistema 10.The needle channel 54 of Figures 4A-4E is shown to be sized for an 18 gauge needle. However, in other embodiments, the needle channel may be sized to accommodate needles of other sizes and configurations. Furthermore, the needle guide can be configured in one embodiment to accept devices other than needles, such as trocars or catheters, for example. As mentioned above, the upper needle guide surface may be configured such that the needle channel defines an angle with a longitudinal axis of probe 18 different from that shown in Figures 4A-4E. As such, multiple needle guides can be constructed, each of which has a needle channel that defines a unique angle with the longitudinal axis of probe 18, so that they can be selectively attached to / removed from needle guide connector 30. probe length of probe 18, allowing a plurality of needle insertion angles to be achieved with system 10.

Ahora se hace referencia a las figuras 5A-6E para describir un sistema de guía de aguja según otra realización. Las figuras 5A y 5B muestran la sonda 18 que incluye un componente de montaje, tal como una bola 360 de montaje, en la parte 18A de cabezal de sonda para recibir de manera rotatoria una guía 350 de aguja que puede rotar, mostrada en las figuras 6A y 6B. Tal como se muestra, la guía 350 de aguja incluye un cuerpo circular que define una superficie 352 superior achaflanada u oblicua. Se incluye una pluralidad de canales 354 de aguja en la superficie superior. Cada canal 354 de aguja está definido por dos labios 455 u otra estructura adecuada. La superficie 352 superior está configurada de modo que cada canal 354 de aguja está situado formando un ángulo único. Por ejemplo, la figura 6B muestra un canal 354 de aguja de la guía 350 de aguja inclinado para definir un ángulo de desviación 91 con respecto a la horizontal y otro canal 354 de aguja inclinado para definir un ángulo de desviación 92 con respecto a la horizontal, desde la perspectiva mostrada en la figura 6B. Tal como se observará, esto permite que la guía de aguja guíe una aguja al interior del cuerpo del paciente en una de una pluralidad de diferentes ángulos de inserción de aguja, medidos con respecto a un eje longitudinal de la sonda 18 a la que la guía de aguja puede unirse de manera o bien retirable o bien permanente. En la realización ilustrada, se incluyen cinco canales 354 de aguja en la superficie 352 superior de la guía 350 de aguja, aunque pueden incluirse más o menos de estos. Además, aunque se muestran distribuidos en un patrón de estrella, la distribución de los canales de aguja en la superficie superior de guía de aguja puede variar con respecto a lo que se muestra y se describe en el presente documento.Reference is now made to Figures 5A-6E to describe a needle guide system according to another embodiment. Figures 5A and 5B show the probe 18 including a mounting component, such as a mounting ball 360, in the probe head portion 18A for rotatably receiving a rotatable needle guide 350, shown in the figures. 6A and 6B. As shown, needle guide 350 includes a circular body that defines a chamfered or oblique upper surface 352. A plurality of needle channels 354 are included in the upper surface. Each needle channel 354 is defined by two lips 455 or other suitable structure. Top surface 352 is configured so that each needle channel 354 is positioned at a unique angle. For example, Figure 6B shows a needle channel 354 of needle guide 350 inclined to define an angle of deviation 91 from the horizontal and another needle channel 354 inclined to define an angle of deviation 92 from the horizontal. , from the perspective shown in Figure 6B. As will be appreciated, this allows the needle guide to guide a needle into the patient's body at one of a plurality of different needle insertion angles, measured relative to a longitudinal axis of the probe 18 to which it guides. The needle can be attached either removably or permanently. In the illustrated embodiment, five needle channels 354 are included in the upper surface 352 of needle guide 350, although more or fewer of these may be included. Furthermore, although they are shown arranged in a star pattern, the distribution of the needle channels on the needle guide upper surface may vary from what is shown and described herein.

Tal como se mencionó, la guía 350 de aguja está configurada para unirse a un accesorio en la sonda 18, tal como la bola 360 de montaje mostrada en las figuras 5A y 5B u otra estructura adecuada, de modo que la guía 350 de aguja puede hacerse rotar con respecto a la sonda. El accesorio puede colocarse en cualquier superficie adecuada de la sonda 18. Se incluyen uno o más salientes 362 en una superficie inferior de la guía 350 de aguja y cada uno se sitúa de manera que se enganche a una depresión 364 definida en la superficie de la parte 18A de cabezal de sonda y por tanto que sujete la guía de aguja en una posición particular hasta que se mueva por una fuerza suficiente para superar el enganche por fricción entre el saliente y la depresión correspondientes. Configurada de este modo, un médico puede hacer rotar la guía 350 de aguja, tal como se muestra en la figura 6C, hasta que el canal 354 de aguja deseado que tiene el ángulo de inserción deseado está alineado en una posición 354A que puede usarse para permitir que el médico inserte una aguja dimensionada correspondientemente en el cuerpo del paciente a través del canal de aguja seleccionado para interceptar una zona objetivo de la que se obtienen imágenes del cuerpo del paciente a una profundidad predeterminada. Obsérvese que la ubicación, el número y la configuración de los salientes y las depresiones pueden variar con respecto a lo que se muestra y describe.As mentioned, needle guide 350 is configured to mate with a fitting on probe 18, such as mounting ball 360 shown in Figures 5A and 5B or other suitable structure, so that needle guide 350 can rotate with respect to the probe. The accessory can be positioned on any suitable surface of probe 18. One or more projections 362 are included on a lower surface of needle guide 350 and each is positioned to engage a depression 364 defined in the surface of the needle. probe head portion 18A and thereby holding the needle guide in a particular position until it is moved by sufficient force to overcome frictional engagement between the corresponding projection and depression. Configured in this way, a physician can rotate needle guide 350, as shown in Figure 6C, until the desired needle channel 354 having the desired insertion angle is aligned at a position 354A that can be used to allowing the physician to insert a correspondingly sized needle into the patient's body through the selected needle channel to intercept a target area from which the patient's body is imaged at a predetermined depth. Note that the location, number, and configuration of the protrusions and depressions may vary from what is shown and described.

Las figuras 6D y 6E muestran cómo la guía 350 de aguja permite inserciones de aguja de diferentes ángulos de entrada en el cuerpo del paciente. En la figura 6D, uno de los canales 354 de aguja está situado para su uso, es decir, en la posición 354A (véase la figura 6C) de modo que define un ángulo de inserción de aguja 01 con el eje 380 longitudinal de la sonda 18. En cambio, la figura 6E muestra otro canal 354 de guía de aguja en la posición 354A, que define un ángulo de inserción de aguja 02 con el eje 380 longitudinal de la sonda. Tal como puede observarse a partir de las figuras 6D y 6E, la trayectoria de aguja permitida por el canal 354 de aguja de la figura 6D penetra más profundamente en relación con la trayectoria de aguja permitida por el canal 354 de aguja de la figura 6E. Como tal, el canal 354 de aguja de la figura 6D puede emplearse con el fin de permitir que una aguja intercepte una zona objetivo del cuerpo del paciente que es relativamente más profunda, mientras que el canal de aguja mostrado en la figura 6e puede emplearse para interceptar una zona objetivo relativamente menos profunda.Figures 6D and 6E show how needle guide 350 allows needle insertions of different angles of entry into the body of the patient. In Figure 6D, one of the needle channels 354 is positioned for use, that is, at position 354A (see Figure 6C) such that it defines a needle insertion angle 01 with the longitudinal axis 380 of the probe. 18. Instead, Figure 6E shows another needle guide channel 354 at position 354A, defining a needle insertion angle 02 with the longitudinal axis 380 of the probe. As can be seen from Figures 6D and 6E, the needle path allowed by needle channel 354 of Figure 6D penetrates more deeply relative to the needle path allowed by needle channel 354 of Figure 6E. As such, the needle channel 354 of Figure 6D can be used to allow a needle to intercept a target area of the patient's body that is relatively deeper, while the needle channel shown in Figure 6e can be used to intercept a relatively shallow target area.

Por tanto, según la presente realización, la guía 350 de aguja puede usarse para dirigir una aguja hasta una profundidad adecuada dentro del cuerpo del paciente durante el uso de la sonda 18 y el sistema 10. En particular, una vez que la sonda 18 ha localizado una zona objetivo del cuerpo del paciente y el sistema 10 ha obtenido imágenes, el médico hace rotar la guía 350 de aguja hasta que un canal deseado de los canales 354 de aguja que tiene un ángulo de inserción de aguja deseado con respecto al eje 380 longitudinal de la sonda 18 está en la posición 354A y listo para su uso. El médico puede insertar entonces la aguja en el canal 354 de aguja, canal que guía la aguja al interior del cuerpo del paciente formando el ángulo de inserción de aguja deseado hasta que la aguja intercepta la zona objetivo. Thus, in accordance with the present embodiment, needle guide 350 may be used to direct a needle to a suitable depth within the patient's body during use of probe 18 and system 10. In particular, once probe 18 has Once a target area of the patient's body has been located and the system 10 has imaged, the physician rotates needle guide 350 until a desired channel of needle channels 354 has a desired needle insertion angle relative to axis 380 Longitudinal probe 18 is at position 354A and ready for use. The physician can then insert the needle into needle channel 354, which channel guides the needle into the patient's body at the desired needle insertion angle until the needle intercepts the target area.

Obsérvese que la forma y el tamaño de la guía de aguja puede variar con respecto a lo que se describe en este caso. Por ejemplo, la forma general de la guía de aguja puede ser hexagonal, pentagonal, triangular, cuadrada u otra forma geométrica en una realización. Además, la guía de aguja puede reducirse en tamaño con respecto a lo que se muestra en las figuras 6D y 6E con el fin de coincidir con una configuración de la sonda ecográfica. Los canales de aguja pueden estar dimensionados cada uno para alojar agujas de diferentes calibres en una realización.Note that the shape and size of the needle guide may vary from what is described in this case. For example, the general shape of the needle guide can be hexagonal, pentagonal, triangular, square, or other geometric shape in one embodiment. In addition, the needle guide can be reduced in size from what is shown in Figures 6D and 6E in order to match a configuration of the ultrasound probe. The needle channels may each be sized to accommodate needles of different gauges in one embodiment.

Ahora se hace referencia a las figuras 7A-8E para describir un sistema de guía de aguja según otra realización. En particular, las figuras 8A-8E muestran una guía 450 de aguja, que generalmente incluye una base 452 y una extensión 460 flexible. La base 452 incluye en una superficie superior de la misma un canal 454 de aguja definido por labios 455 y en una superficie inferior un conector456 para unir la guía 450 de aguja a la sonda 18 y carriles 458 de estabilidad que se extienden longitudinalmente para impedir el retorcimiento o torsión de la guía de aguja durante su uso en la sonda. La extensión 460 flexible es un elemento alargado que se extiende longitudinalmente desde la base 452 e incluye una primera característica de enganche, tal como un gancho 462, en un extremo 460A libre de la extensión. Reference is now made to Figures 7A-8E to describe a needle guide system according to another embodiment. In particular, Figures 8A-8E show a needle guide 450, which generally includes a base 452 and a flexible extension 460. Base 452 includes on an upper surface thereof a needle channel 454 defined by lips 455 and on a lower surface a connector 456 for joining needle guide 450 to probe 18 and longitudinally extending stability rails 458 to prevent interference. twisting or twisting of the needle guide during use on the probe. Flexible extension 460 is an elongated member that extends longitudinally from base 452 and includes a first latching feature, such as a hook 462, at a free end 460A of the extension.

Tal como se muestra en las figuras 7A y 7B, en la presente realización la sonda 18 incluye en su parte 18A de cabezal un conector 470 al que puede unirse de manera retirable la guía de aguja. El conector 470, que puede unirse de manera retirable o permanente por sí mismo a la sonda 18, incluye una cavidad 472 para recibir el conector 456 de la base 452 de guía de aguja, y un brazo 474 de soporte que se extiende de manera proximal formando un ángulo agudo desde la superficie de sonda. La sonda 18 incluye además una matriz 480 de receptores, que incluye una segunda característica de enganche, configurada en este caso como una pluralidad de barras 482 separadas con las que puede engancharse el gancho 462 de guía de aguja, tal como se muestra en la figura 8F, por ejemplo. Específicamente, la figura 8F muestra la guía 450 de aguja unida a la sonda 18 a través del enganche de su conector 456 con la cavidad 472 del conector de sonda 470. El gancho 462 de la extensión 460 de guía de aguja flexible se muestra enganchado con una de las barras 482 de recepción de gancho de la matriz 480 de receptores creando así una unión entre la primera característica de enganche de la guía de aguja, es decir, el gancho 462, y la segunda característica de enganche de la sonda, es decir, una de las barras 482.As shown in Figures 7A and 7B, in the present embodiment the probe 18 includes in its head portion 18A a connector 470 to which the needle guide can be removably attached. Connector 470, which can itself be removably or permanently attached to probe 18, includes a cavity 472 for receiving connector 456 from needle guide base 452, and a proximally extending support arm 474. forming an acute angle from the probe surface. Probe 18 further includes a receiver array 480, including a second latch feature, configured in this case as a plurality of spaced bars 482 with which needle guide hook 462 can be latched, as shown in FIG. 8F, for example. Specifically, FIG. 8F shows needle guide 450 attached to probe 18 through engagement of its connector 456 with cavity 472 of probe connector 470. Hook 462 of flexible needle guide extension 460 is shown engaged with one of the hook receiving bars 482 of the receiver array 480 thus creating a bond between the first hooking feature of the needle guide, i.e., the hook 462, and the second hooking feature of the probe, i.e. , one of the bars 482.

Configurado de este modo, el canal 454 de aguja de la guía de aguja está orientado para definir un ángulo de inserción de aguja 0 con el eje 380 longitudinal de la sonda. Obsérvese que la extensión 460 está configurada para ser lo suficientemente flexible como para permitir la flexión de la misma tal como se muestra en la figura 8F. El brazo 474 de soporte en la realización actual es elástico a la vez que también proporciona la rigidez necesaria para la base 452 de guía de aguja para mantener el canal 454 de aguja en una ubicación sustancialmente fija una vez que se ha seleccionado y establecido el ángulo de la guía 450 de aguja. Adicionalmente, los carriles 458 de estabilidad se montan a horcajadas sobre el brazo 474 de soporte para impedir un retorcimiento o torsión no deseado de la guía 450 de aguja durante su uso.Thus configured, the needle channel 454 of the needle guide is oriented to define a needle insertion angle 0 with the longitudinal axis 380 of the probe. Note that extension 460 is configured to be flexible enough to allow flexion thereof as shown in FIG. 8F. Support arm 474 in the current embodiment is resilient while also providing the necessary rigidity for needle guide base 452 to maintain needle channel 454 in a substantially fixed location once the angle has been selected and established. needle guide 450. Additionally, stability rails 458 straddle support arm 474 to prevent unwanted twisting or twisting of needle guide 450 during use.

Si se desea cambiar el ángulo de inserción de aguja definido por el canal 454 de aguja, el gancho 462 puede moverse manualmente para enganchar otra de las barras 482 de la matriz 480 de receptores de sonda. Esta, a su vez, modifica el ángulo de inserción de aguja y la profundidad a la que el médico insertará la aguja en el cuerpo del paciente. Generalmente, en la presente realización el movimiento del gancho 462 hacia barras 482 más proximales disminuye el ángulo de inserción de aguja, lo que a su vez permite que la aguja penetre hasta una zona objetivo relativamente más profunda en el cuerpo del paciente. Naturalmente, el sistema de guía de aguja puede estar configurado de modo que existe una relación diferente entre el movimiento de los componentes de guía de aguja y el ángulo de inserción de aguja. De hecho, en una realización, la característica de enganche ajustable puede incluirse en la propia guía de aguja en lugar de en la sonda, como ocurre con la realización descrita en este caso.If it is desired to change the needle insertion angle defined by the needle channel 454, the hook 462 can be manually moved to engage another of the bars 482 of the array 480 of probe receivers. This, in turn, modifies the needle insertion angle and the depth at which the physician will insert the needle into the patient's body. Generally, in the present embodiment, movement of the hook 462 toward more proximal rods 482 decreases the needle insertion angle, which in turn allows the needle to penetrate to a relatively deeper target area in the patient's body. Of course, the needle guide system can be configured so that there is a different relationship between the movement of the needle guide components and the angle of needle insertion. In fact, in one embodiment, the adjustable latch feature may be included on the needle guide itself rather than on the probe, as is the case with the embodiment described here.

Las figuras 9A-9E representan una variación de la guía 450 de aguja, en la que el extremo 460A libre de la extensión 460 flexible sirve como una primera característica de enganche de la guía de aguja a diferencia del gancho de la realización anterior, y en la que una matriz 580 de receptores en la sonda 18 (figura 10A) incluye una segunda característica de enganche implementada como una pluralidad de rendijas 582 en lugar de las barras de la realización anterior. Además, la guía 450 de aguja mostrada en las figuras 9A-9E está diseñada para su uso con un conector de sonda que no incluye brazo de soporte, tal como el brazo 474 de soporte mostrado en las figuras 7A-8F. En cambio, la extensión 460 flexible en la presente realización está configurada para ser más rígida, en relación con la extensión flexible de la realización representada en las figuras 7A-8F permitiendo de ese modo que se doble para engancharse con la matriz 580 de receptores mientras que se mantiene la base 452 de guía de aguja en una posición deseada. Figures 9A-9E depict a variation of the needle guide 450, in which the free end 460A of the flexible extension 460 serves as a first engagement feature of the needle guide unlike the hook of the previous embodiment, and in wherein a receiver array 580 on probe 18 (FIG. 10A) includes a second latch feature implemented as a plurality of slits 582 in place of the bars of the previous embodiment. In addition, the needle guide 450 shown in Figures 9A-9E is designed for use with a probe connector that does not include a support arm, such as the support arm 474 shown in Figures 7A-8F. Instead, the flexible extension 460 in the present embodiment is configured to be more rigid, relative to the flexible extension of the embodiment depicted in Figures 7A-8F thereby allowing it to bend to engage with the receiver array 580 while that the needle guide base 452 is held in a desired position.

Con mayor detalle, las figuras 10A-10F muestran la manera de enganche de la guía 450 de aguja con la sonda 18, según las características de enganche primera y segunda que acaban de describirse anteriormente en relación con las figuras 9A-9E. Obsérvese que en las figuras 10A-10F, el conector de sonda para la unión de la guía de aguja se ha eliminado por motivos de claridad. En particular, la figura 10A muestra la extensión 460 flexible situada de modo que el extremo 460A libre de la misma se recibe en la rendija 582 más distal de la matriz 580 de receptores de la sonda. Esto hace que la base 452 de guía de aguja y el canal 454 de aguja dispuesto sobre la misma se sitúen de modo que el canal de aguja define un ángulo de inserción 0 de aguja relativamente grande con respecto al eje 380 longitudinal de la sonda, que corresponde a insertar una aguja en una zona objetivo relativamente superficial del cuerpo del paciente ubicada próxima a la superficie de la piel del mismo. In greater detail, Figures 10A-10F show the manner of engagement of the needle guide 450 with the probe 18, according to the first and second engagement features just described above in connection with Figures 9A-9E. Note that in Figures 10A-10F, the probe connector for the needle guide attachment has been removed for clarity. In particular, FIG. 10A shows the flexible extension 460 positioned so that the free end 460A thereof is received in the distal most slit 582 of the probe receptor array 580. This causes the needle guide base 452 and the needle channel 454 disposed thereon to be positioned such that the needle channel defines a relatively large needle insertion angle 0 relative to the longitudinal axis 380 of the probe, which corresponds to inserting a needle into a relatively superficial target area of the patient's body located close to the surface of the patient's skin.

Las figuras 10B-10F muestran que a medida que el extremo 460A libre de extensión flexible de la guía 450 de aguja se inserta en rendijas 582 progresivamente más proximales de la matriz 580 de receptores de sonda, se reduce el ángulo de inserción 0 de aguja, lo que corresponde a dirigir la aguja hacia zonas objetivo progresivamente más profundas del cuerpo del paciente. Como tal, las rendijas 582 y la guía 450 de aguja pueden estar configuradas para situar el canal 454 de aguja para definir ángulos de inserción de aguja predeterminados. En una realización, por ejemplo, el sistema de guía de aguja tal como se describe en relación con las figuras 9A-10F puede definir ángulos de inserción de aguja que oscilan entre aproximadamente tres grados y aproximadamente 43 grados, aunque se aprecia que puede conseguirse una variedad de ángulos posibles. Se observa que las características de enganche primera y segunda de la guía de aguja y sonda que se usan para interconectar las dos puede variar con respecto a lo que se describe en el presente documento, tal como apreciará un experto en la técnica.Figures 10B-10F show that as the flexible extension free end 460A of the needle guide 450 is inserted into progressively more proximal slits 582 of the probe receptor array 580, the 0 insertion angle of the needle is reduced, which corresponds to directing the needle towards progressively deeper target areas of the patient's body. As such, slits 582 and needle guide 450 may be configured to locate needle channel 454 to define predetermined needle insertion angles. In one embodiment, for example, the needle guide system as described in relation to Figures 9A-10F may define needle insertion angles ranging from about three degrees to about 43 degrees, although it is appreciated that a variety of possible angles. It is noted that the first and second engagement characteristics of the needle guide and probe that are used to interconnect the two may vary from what is described herein, as will be appreciated by one of ordinary skill in the art.

Las figuras 11A-11D representan un conector 670 posible para la parte 18A de cabezal de sonda para enganchar una guía de aguja, según una realización. En particular, el conector 670 incluye dos aletas 672 exteriores entre las que se sitúa una aleta 674 interior. Tal como se observa mejor en la figura 11D, se incluye un rebaje 676 en la aleta 674 interior, y las aletas 672 exteriores, la aleta 674 interior, o todas las aletas incluyen un material elástico para permitir la deformación de las mismas para facilitar la inserción en el rebaje de una parte de conector de la guía de aguja, tal como el conector 456 de la guía 450 de aguja descrito en la realización asociada con las figuras 7A-8F, por ejemplo. En una realización, sólo la aleta interior es elástica, mientras que las aletas exteriores son sustancialmente rígidas. Por tanto, debe apreciarse que la manera de unión entre la guía de aguja y la sonda puede incluir uno cualquiera de varios diseños posibles. Además, se aprecia que el canal de aguja puede definirse de una cualquiera de varias maneras, además de los labios mostrados y descritos explícitamente en el presente documento.Figures 11A-11D depict a possible connector 670 for the probe head portion 18A to engage a needle guide, according to one embodiment. In particular, the connector 670 includes two outer fins 672 between which an inner fin 674 is located. As best seen in Figure 11D, a recess 676 is included in the inner flap 674, and the outer flaps 672, inner flap 674, or all flaps include a resilient material to allow deformation thereof to facilitate insertion into the recess of a needle guide connector portion, such as needle guide 450 connector 456 described in the embodiment associated with Figures 7A-8F, for example. In one embodiment, only the inner fin is elastic, while the outer fins are substantially rigid. Thus, it should be appreciated that the manner of attachment between the needle guide and the probe can include any one of several possible designs. Furthermore, it is appreciated that the needle channel can be defined in any one of several ways, in addition to the lips explicitly shown and described herein.

Las figuras 12 y 13 representan aún otras realizaciones de guía de aguja. En la figura 12, se muestra una guía 750 de aguja lineal, que incluye una superficie 752 superior en la que se disponen una pluralidad de canales 354 de aguja que están alineados cada uno para definir ángulos de inserción de aguja diferentes. Puede seleccionarse un canal de aguja particular para su uso deslizando lateralmente la guía 750 de aguja tal como se muestra en la figura 12. En la figura 13, se muestra una guía 850 de aguja semicircular, que incluye una superficie 852 superior en la que se dispone una pluralidad de canales 354 de aguja en un patrón de abanico, definiendo cada canal de aguja un ángulo de inserción de aguja diferente. Pueden incluirse elementos 855 de agarre para los dedos en el cuerpo de la guía 850 de aguja para ayudar con el movimiento del mismo para situar un canal de aguja deseado para su uso. Por tanto, estas realizaciones son ilustrativas de las muchas configuraciones de guía de aguja diferentes posibles.Figures 12 and 13 depict still other needle guide embodiments. In FIG. 12, a linear needle guide 750 is shown, including a top surface 752 in which a plurality of needle channels 354 are provided that are each aligned to define different needle insertion angles. A particular needle channel may be selected for use by sliding the needle guide 750 sideways as shown in Figure 12. In Figure 13, a semi-circular needle guide 850 is shown, including an upper surface 852 on which is disposes a plurality of needle channels 354 in a fan pattern, each needle channel defining a different needle insertion angle. Finger gripping elements 855 may be included in the body of the needle guide 850 to assist with movement thereof to locate a desired needle channel for use. Thus, these embodiments are illustrative of the many different needle guide configurations possible.

Las figuras 14A-16 representan diversos detalles de un sistema de conector/guía de aguja para su uso con una sonda, tal como una sonda de ultrasonidos, según una realización. En particular, las figuras 14A-14C representan diversos detalles del conector 30 incluidos en la parte 18A de cabezal de la sonda 18, según la presente realización. Como la realización de las figuras 14A-14C comparte alguna similitud con el conector mostrado en las figuras 3A y 3B, sólo se explicarán aspectos seleccionados del presente conector 30.Figures 14A-16 depict various details of a needle guide / connector system for use with a probe, such as an ultrasound probe, in accordance with one embodiment. In particular, Figures 14A-14C depict various details of the connector 30 included in the head portion 18A of the probe 18, according to the present embodiment. Since the embodiment of Figures 14A-14C shares some similarity with the connector shown in Figures 3A and 3B, only selected aspects of the present connector 30 will be explained.

Tal como se muestra en las figuras 14A-14C, el conector 30 incluye la primera superficie 32 de montaje que termina en el voladizo 34. También se representa la segunda superficie 36 de montaje, incluyendo las extensiones 36A y 36B, para proporcionar estabilidad a una guía de aguja unida al conector 30, tal como se explicará adicionalmente a continuación. A diferencia con la realización del conector de las figuras 3A y 3B, las extensiones 36A y 36B definen en este caso una forma redondeada. Tal como se mencionó, son posibles otras formas de extensión. Las depresiones 40 se proporcionan en ambos lados del conector 30, tal como antes. La posición particular del conector 30, y su diseño particular, pueden variar con respecto a lo que se muestra y se describe en el presente documento.As shown in Figures 14A-14C, connector 30 includes first mounting surface 32 terminating at cantilever 34. Second mounting surface 36, including extensions 36A and 36B, is also shown to provide stability to a needle guide attached to connector 30, as will be explained further below. Unlike the connector embodiment of Figures 3A and 3B, extensions 36A and 36B in this case define a rounded shape. As mentioned, other forms of extension are possible. The depressions 40 are provided on both sides of the connector 30, as before. The particular position of the connector 30, and its particular design, may vary from what is shown and described herein.

Las figuras 15A-15F representan diversos detalles de la guía 50 de aguja para su uso con el conector 30 de las figuras 14A-14C, según una realización. Como la presente realización comparte alguna similitud con la guía de aguja mostrada en las figuras 3A y 3B, sólo se explicarán aspectos seleccionados de la presente guía 50 de aguja.Figures 15A-15F depict various details of the needle guide 50 for use with the connector 30 of Figures 14A-14C, in accordance with one embodiment. Since the present embodiment shares some similarity with the needle guide shown in Figures 3A and 3B, only selected aspects of the present needle guide 50 will be explained.

Obsérvese que las guías de aguja que van a describirse en las siguientes realizaciones en el presente documento están configuradas para facilitar la inserción de la aguja en un canal de guía de la guía de aguja. Esto favorece la facilidad de la inserción de aguja incluso cuando la guía de aguja se sitúa relativamente lejos del usuario, tal como es el caso cuando la guía de aguja se incluye con una sonda de un sistema de obtención de imágenes por ultrasonidos y es necesario mantener la sonda sobre la superficie de la piel del paciente durante la carga de la aguja en la guía de aguja. Esta circunstancia surge, por ejemplo, cuando el sistema de obtención de imágenes por ultrasonidos incluye un sistema de guiado de inserción de aguja basado en campo magnético, que a menudo requiere que la sonda de ultrasonidos y la guía de aguja unida permanezcan sobre la piel del paciente después de la calibración magnética del sistema de guiado. Pueden encontrarse detalles adicionales con respecto a un ejemplo de un sistema de guiado de inserción de aguja basado en campo magnético en la publicación de solicitud de patente estadounidense n.° 2014/0031674, presentada el 27 de septiembre de 2013, y titulada “Needle Assembly Including an Aligned Magnetic Element”.Note that the needle guides to be described in the following embodiments herein are configured to facilitate insertion of the needle into a guide channel of the needle guide. This promotes ease of needle insertion even when the needle guide is located relatively far from the user, such as is the case when the needle guide is included with a probe from an ultrasound imaging system and needs to be maintained. the probe on the surface of the patient's skin while loading the needle into the needle guide. This circumstance arises, for example, when the ultrasound imaging system includes a magnetic field-based needle insertion guidance system, which often requires the ultrasound probe and attached needle guide to remain on the skin of the patient. patient after magnetic calibration of the guidance system. Additional details regarding an example of a magnetic field-based needle insertion guidance system can be found in US Patent Application Publication No. 2014/0031674, filed September 27, 2013, and entitled "Needle Assembly Including an Aligned Magnetic Element ”.

A la luz de lo anterior, las figuras 15A-15F representan diversos detalles de la guía 50 de aguja, configurada para su unión de manera retirable al conector 30 de las figuras 14A-14C u otra parte de la sonda 18 de ultrasonidos, según la presente realización. Tal como se muestra, la guía 50 de aguja incluye la superficie 52 superior soportada por una o más patas 53. La superficie 52 superior sirve como la plataforma sobre la que se incluye el canal 54 de aguja, definida por dos labios 55 alargados opuestos con una rendija 55A interpuesta entre ellos, para guiar una aguja hacia una parte del cuerpo de la que se obtienen imágenes mediante el sistema 10 de obtención de imágenes por ultrasonidos a través de inserción percutánea. Cuando la guía 50 de aguja se une a la sonda, la superficie 52 superior y, por tanto, el canal 54 de aguja, se inclina con respecto a un eje longitudinal de la sonda 18 para permitir que la aguja intercepte la parte del cuerpo objetivo a una profundidad tal como se determina por la obtención de imágenes por ultrasonidos realizada por el sistema 10. El ángulo de inserción de aguja definido por el canal 54 de aguja puede variar según la configuración de la guía de aguja.In light of the foregoing, Figures 15A-15F depict various details of the needle guide 50, configured to be removably attached to the connector 30 of Figures 14A-14C or another portion of the ultrasound probe 18, according to present embodiment. As shown, needle guide 50 includes upper surface 52 supported by one or more more legs 53. The upper surface 52 serves as the platform on which the needle channel 54 is included, defined by two opposite elongated lips 55 with a slit 55A interposed between them, to guide a needle towards a part of the body of which Images are obtained by the ultrasound imaging system 10 via percutaneous insertion. When the needle guide 50 is attached to the probe, the upper surface 52, and hence the needle channel 54, is inclined with respect to a longitudinal axis of the probe 18 to allow the needle to intercept the target body part. at a depth as determined by ultrasound imaging performed by system 10. The needle insertion angle defined by needle channel 54 may vary depending on the configuration of the needle guide.

La guía 50 de aguja define la cavidad 56, observada mejor en las figuras 15C y 15F, que está conformada para recibir en ella un conector, tal como el conector 30 de la sonda 18 de ultrasonidos en las figuras 14A-14C, u otro aparato al que va a unirse la guía de aguja. La superficie 58 extendida conformada de manera suave se incluye en el extremo cerrado de la cavidad 56 y está configurada para interconectar con la parte 34 de voladizo del conector 30 de la sonda cuando se une al mismo. La superficie 58 extendida es sólo un ejemplo de una característica incluida en la guía 50 de aguja para ayudar a retener la guía de aguja en el conector 30. Obsérvese que la guía 50 de aguja en la presente realización puede unirse de manera retirable a un conector dispuesto en la sonda de ultrasonidos, tal como en una disposición de ajuste a presión; en otras realizaciones, es posible la unión permanente de la guía de aguja a una sonda u otro dispositivo. En aún otra realización, la guía de aguja se une a una tapa u otro componente que a su vez se une a la sonda.Needle guide 50 defines cavity 56, best seen in Figures 15C and 15F, which is shaped to receive therein a connector, such as connector 30 of ultrasound probe 18 in Figures 14A-14C, or other apparatus. to which the needle guide is to be attached. The smoothly shaped extended surface 58 is included in the closed end of the cavity 56 and is configured to interconnect with the cantilever portion 34 of the probe connector 30 when attached thereto. The extended surface 58 is just one example of a feature included in the needle guide 50 to help retain the needle guide in the connector 30. Note that the needle guide 50 in the present embodiment can be removably attached to a connector. disposed on the ultrasound probe, such as in a snap-fit arrangement; In other embodiments, permanent attachment of the needle guide to a probe or other device is possible. In yet another embodiment, the needle guide is attached to a cap or other component which in turn is attached to the probe.

Las muescas 61 están definidas en las patas 53 del cuerpo de guía de aguja, tal como se observa mejor en las figuras 15B y 15F y están situadas para recibir respectivamente en ellas las extensiones 36A, 36B del conector 30 incluido en la sonda 18 (figuras 14A-14C). Esto sirve para mejorar la estabilidad de la conexión entre la guía 50 de aguja y el conector 30 con el fin de resistir un movimiento de guía de aguja no deseado mientras está unida a la sonda 18. Tal como se mencionó, obsérvese que el tamaño, la forma, el número y la configuración de las muescas puede variar con respecto a lo que se muestra y se describe en el presente documento.The notches 61 are defined in the legs 53 of the needle guide body, as best seen in Figures 15B and 15F and are positioned to respectively receive the extensions 36A, 36B of the connector 30 included in the probe 18 (Figures 14A-14C). This serves to improve the stability of the connection between needle guide 50 and connector 30 in order to resist unwanted needle guide movement while attached to probe 18. As mentioned, note that the size, the shape, number, and configuration of the notches may vary from what is shown and described herein.

La guía 50 de aguja incluye además dos salientes 70 en la cavidad 56 que están dimensionados y situados para engancharse con las dos depresiones 40 correspondientes del conector 30 de guía de aguja en la sonda 18 (figuras 14A-14C). Obsérvese que el tamaño, la forma, el número y otros detalles de configuración de los propios salientes y la cavidad de guía de aguja pueden variar con respecto a lo que se describe en el presente documento aunque todavía se encuentran dentro del alcance de presentes realizaciones.Needle guide 50 further includes two projections 70 in cavity 56 that are sized and positioned to engage the two corresponding depressions 40 of needle guide connector 30 on probe 18 (Figures 14A-14C). Note that the size, shape, number, and other configuration details of the projections themselves and the needle guide cavity may vary from what is described herein although they are still within the scope of present embodiments.

Se muestra que el canal 54 de aguja de las figuras 15A-15F tiene dimensiones para una aguja de calibre 21. Sin embargo, en otras realizaciones, el canal de aguja puede estar dimensionado para alojar agujas de otros tamaños y configuraciones. Además, la guía de aguja puede estar configurada en una realización para aceptar dispositivos distintos de las agujas, tales como trócares o catéteres, por ejemplo.The needle channel 54 of Figures 15A-15F is shown to have dimensions for a 21 gauge needle. However, in other embodiments, the needle channel may be sized to accommodate needles of other sizes and configurations. Furthermore, the needle guide can be configured in one embodiment to accept devices other than needles, such as trocars or catheters, for example.

Tal como se mencionó anteriormente, la superficie 52 superior de guía de aguja está orientada de modo que el canal 54 de aguja define un ángulo con un eje longitudinal de la sonda. Por ejemplo, la superficie 52 superior y el canal 54 de aguja de la guía 50 de aguja mostrada en las figuras 15A-15F están inclinados para interceptar una extensión del eje longitudinal de la sonda 18 a una distancia de aproximadamente dos centímetros por debajo de la parte 18A de cabezal de sonda. Tal como se observará, pueden definirse otros ángulos por la superficie superior/canal de aguja. Además, en otras realizaciones el canal de aguja puede incluirse en otra distinta de la superficie superior del cuerpo de guía de aguja, tal como una superficie lateral, por ejemplo.As mentioned above, the upper needle guide surface 52 is oriented so that the needle channel 54 defines an angle with a longitudinal axis of the probe. For example, upper surface 52 and needle channel 54 of needle guide 50 shown in Figures 15A-15F are inclined to intercept an extension of the longitudinal axis of probe 18 at a distance of approximately two centimeters below the probe head part 18A. As will be appreciated, other angles can be defined by the top surface / needle channel. Furthermore, in other embodiments the needle channel may be included in other than the upper surface of the needle guide body, such as a side surface, for example.

La guía 50 de aguja incluye además una característica de guía extendida para favorecer la facilidad de inserción de una aguja en un extremo proximal del canal 54 de aguja. “Característica de guía extendida” tal como se usa en el presente documento incluye características, componentes, elementos, etc., que mejoran la capacidad para que un usuario guíe una aguja hacia/dentro del canal de aguja de la guía de aguja. En la presente realización, la característica de guía extendida incluye un cono 80 de guía, dispuesto en el extremo 50A proximal de la guía 50 de aguja, que se extiende desde la superficie 52 superior de la guía 50 de aguja y está definido por partes proximales de los labios 55, para estar en comunicación con el canal 54 de aguja.Needle guide 50 further includes an extended guide feature to promote ease of insertion of a needle into a proximal end of needle channel 54. "Extended guide feature" as used herein includes features, components, elements, etc., that enhance the ability for a user to guide a needle into / into the needle channel of the needle guide. In the present embodiment, the extended guide feature includes a guide cone 80, disposed at the proximal end 50A of the needle guide 50, which extends from the upper surface 52 of the needle guide 50 and is defined by proximal portions. of the lips 55, to be in communication with the needle channel 54.

Tal como se muestra, el cono 80 de guía tiene forma de embudo en modo elíptico para proporcionar una superficie 84 de embudo tridimensional, cónica, en modo elíptico, de sección decreciente, que guía una punta distal de una aguja hacia el canal 54 de aguja. Como tal, el cono 80 de guía proporciona un objetivo relativamente grande que un médico puede ver y al que puede acceder fácilmente usando la guía de aguja. A su vez, esto obvia la necesidad de que el médico retire la sonda 18 (figuras 14A-14C) de la piel del paciente durante los procedimientos de obtención de imágenes por ultrasonidos con el fin de insertar la aguja en un canal de aguja en cualquier caso relativamente pequeño de la guía de aguja unida a la sonda. Tal como se explicó anteriormente, no se desea tal retirada de la sonda 18 de la piel del paciente y puede reducir la efectividad de los sistemas de guiado de inserción de aguja basados en campo magnético asociados con el sistema de obtención de imágenes por ultrasonidos, sistemas de guiado que a menudo requieren que la sonda no se mueva de la piel del paciente después de que se haya realizado una calibración magnética. As shown, guide cone 80 is elliptical-mode funnel-shaped to provide a tapered, elliptical-mode, conical, three-dimensional funnel surface 84 that guides a distal tip of a needle into needle channel 54. . As such, the guide cone 80 provides a relatively large target that a physician can see and easily access using the needle guide. In turn, this obviates the need for the physician to remove probe 18 (Figures 14A-14C) from the patient's skin during ultrasound imaging procedures in order to insert the needle into a needle channel at any point. relatively small case of the needle guide attached to the probe. As explained above, such removal of the probe 18 from the patient's skin is not desired and may reduce the effectiveness of magnetic field-based needle insertion guidance systems associated with the ultrasound imaging system. guidance systems that often require the probe not to move from the patient's skin after a magnetic calibration has been performed.

Con mayor detalle, la figura 15C muestra que el cono 80 de guía incluye un perímetro 82 elíptico que a su vez incluye un borde 82A anterior y un borde 82B posterior. El borde 82A anterior incluye aproximadamente la mitad del perímetro 82, es decir, la parte del perímetro dispuesta por encima de la superficie 52 superior de la guía 50 de aguja desde la perspectiva de la figura 15C. Por tanto, el borde 82A anterior del perímetro 82 delimita la parte del cono de guía que se dispone por encima de la superficie 52 superior de guía de aguja, que también se denomina en el presente documento como que está por encima en una dirección ortogonal con respecto a la superficie superior. El borde 82B posterior del perímetro 82 delimita la parte del cono 80 de guía que se dispone por debajo de la superficie 52 superior de la guía 50 de aguja, también denominada en el presente documento como que está por debajo en una dirección ortogonal con respecto a la superficie superior.In greater detail, Figure 15C shows that guide cone 80 includes an elliptical perimeter 82 which in turn includes a leading edge 82A and a trailing edge 82B. The leading edge 82A includes approximately half of the perimeter 82, that is, the portion of the perimeter disposed above the upper surface 52 of the needle guide 50 from the perspective of FIG. 15C. Thus, the leading edge 82A of the perimeter 82 delimits the portion of the guide cone that is disposed above the upper needle guide surface 52, which is also referred to herein as being above in a direction orthogonal to relative to the upper surface. The rear edge 82B of the perimeter 82 delimits the portion of the guide cone 80 that is disposed below the upper surface 52 of the needle guide 50, also referred to herein as being underneath in a direction orthogonal to the upper surface.

La figura 15B muestra que una parte 86 que se extiende hacia delante del cono 80 de guía se extiende más allá del extremo 50A proximal de la guía 50 de aguja. Además, el borde 82A anterior del perímetro 82 se extiende proximalmente alejándose del cuerpo de la guía 50 de aguja en relación con el borde 82B posterior, incluyéndose el perímetro en la parte 86 que se extiende hacia delante. Sin embargo, obsérvese que la forma y configuración del cono de guía, su perímetro y los bordes anterior y posterior pueden variar con respecto a lo que se muestra y describe en el presente documento. Por ejemplo, el cono de guía puede definir una forma de embudo redonda. En otra realización, el perímetro del cono de guía puede coincidir con el extremo proximal de la guía de aguja en lugar de extenderse más allá del extremo proximal. Obsérvese que la guía de aguja en una realización se forma a partir de un material termoplástico adecuado, tal como polietileno de baja densidad, aunque también pueden emplearse otros materiales. Las características deseadas para el material de la guía de aguja en una realización incluyen la capacidad del material para formar un canal de aguja que sea suficientemente firme como para retener la aguja en el mismo, siendo todavía suficientemente flexible para permitir que los labios del canal de aguja se deformen y liberen la aguja del canal de aguja.Figure 15B shows that a forwardly extending portion 86 of guide cone 80 extends beyond proximal end 50A of needle guide 50. In addition, the leading edge 82A of the perimeter 82 extends proximally away from the body of the needle guide 50 relative to the trailing edge 82B, the perimeter being included in the forwardly extending portion 86. However, note that the shape and configuration of the guide cone, its perimeter, and leading and trailing edges may vary from what is shown and described herein. For example, the guide cone can define a round funnel shape. In another embodiment, the perimeter of the guide cone may coincide with the proximal end of the needle guide instead of extending beyond the proximal end. Note that the needle guide in one embodiment is formed from a suitable thermoplastic material, such as low-density polyethylene, although other materials may also be employed. Desired characteristics for the needle guide material in one embodiment include the ability of the material to form a needle channel that is firm enough to retain the needle therein while still being flexible enough to allow the lips of the needle channel to needle deform and release the needle from the needle channel.

La figura 16 representa la manera de unión de la guía 50 de aguja de las figuras 15A-15F con el conector 30 de las figuras 14A-14C. Tal como se muestra, el conector 30 se recibe dentro de la cavidad 56 de la guía 50 de aguja de modo que la superficie 58 extendida en la cavidad se ajusta a presión sobre el voladizo 34 del conector. Adicionalmente, los salientes 70 dispuestos en la cavidad 56 de guía de aguja se reciben en las depresiones 40 correspondientes para la unión de ajuste a presión adicional de la guía 50 de aguja al conector 30.Figure 16 represents the way of joining the needle guide 50 of Figures 15A-15F with the connector 30 of Figures 14A-14C. As shown, the connector 30 is received within the cavity 56 of the needle guide 50 so that the surface 58 extended in the cavity fits over the cantilever 34 of the connector. Additionally, protrusions 70 provided in needle guide cavity 56 are received in corresponding depressions 40 for further snap-fit connection of needle guide 50 to connector 30.

En este estado unido, la figura 16 muestra además que las muescas 61 de la guía 50 de aguja se sitúan para recibir en las mismas las extensiones 36A, 36B correspondientes cuando la guía de aguja se une al conector 30. Unidas de este modo, y como con realizaciones anteriores, las extensiones 36A, 36B de estabilidad del conector 30 se enganchan a las muescas 61 para ayudar a sujetar la guía de aguja en su lugar con respecto a la sonda 18. Si se desea el desenganche de la guía 50 de aguja del conector 30, el usuario puede tirar simplemente de la guía de aguja del conector para superar la disposición de ajuste a presión.In this attached state, Figure 16 further shows that the notches 61 of the needle guide 50 are positioned to receive therein corresponding extensions 36A, 36B when the needle guide is attached to the connector 30. Thus attached, and As with previous embodiments, connector 30 stability extensions 36A, 36B engage notches 61 to help hold needle guide in place relative to probe 18. If disengagement of needle guide 50 is desired of the connector 30, the user can simply pull the needle guide of the connector past the press-fit arrangement.

Ahora se hace referencia a las figuras 17A-17G. Tal como se mencionó anteriormente en relación con las figuras 15A-15F, la superficie 52 superior de guía de aguja puede orientarse de modo que el canal 54 de aguja define un ángulo con un eje longitudinal de la sonda (figuras 14A-14C, 16) diferente de lo que se muestra en las figuras 15A-15F. En una realización, esto se consigue modificando la longitud de las patas 53 de guía de aguja, tal como se representa en las figuras 17A-17G, que muestran la guía 50 de aguja incluye patas 53 de tamaños variables para proporcionar ángulos variables de eje longitudinal del canal de aguja con respecto a la sonda. A su vez, esto hace que una aguja dispuesta a través del canal 54 de aguja corte la extensión del eje longitudinal de sonda a diferentes distancias de la superficie del cabezal 18A de sonda, según el ángulo de la guía de aguja.Reference is now made to Figures 17A-17G. As mentioned above in connection with Figures 15A-15F, the needle guide top surface 52 can be oriented so that the needle channel 54 defines an angle with a longitudinal axis of the probe (Figures 14A-14C, 16) different from what is shown in Figures 15A-15F. In one embodiment, this is accomplished by modifying the length of the needle guide legs 53, as depicted in Figures 17A-17G, which show the needle guide 50 includes legs 53 of varying sizes to provide varying longitudinal axis angles. of the needle channel with respect to the probe. In turn, this causes a needle disposed through the needle channel 54 to cut the length of the probe longitudinal axis at different distances from the surface of the probe head 18A, depending on the angle of the needle guide.

A la luz de lo anterior, las figuras 17A-17G muestran guías 50 de aguja configuradas para distancias de intersección aproximadas de 0,5 cm (figura 17A), 1,0 cm (figura 17B), 1,5 cm (figura 17C), 2,5 cm (figura 17D), 3,0 cm (figura 17E), 3,5 cm (figura 17F) y 4,0 cm (figura 17G).In light of the above, Figures 17A-17G show needle guides 50 configured for approximate intersection distances of 0.5 cm (Figure 17A), 1.0 cm (Figure 17B), 1.5 cm (Figure 17C). , 2.5 cm (Figure 17D), 3.0 cm (Figure 17E), 3.5 cm (Figure 17F) and 4.0 cm (Figure 17G).

Configuradas de este modo, pueden construirse múltiples guías de aguja, teniendo cada una un canal de aguja que define un ángulo único con el eje longitudinal de la sonda, para poder unirse a/retirarse de manera selectiva del conector de guía de aguja de sonda de la sonda, lo que permite que se consigan una pluralidad de ángulos de inserción de aguja con el sistema 10. Naturalmente, también son posibles otros ángulos. En otra realización, se incluye más de un canal de aguja en una única guía de aguja.Configured in this way, multiple needle guides can be constructed, each having a needle channel that defines a unique angle to the probe's longitudinal axis, so that they can be selectively attached to / removed from the probe needle guide connector. the probe, allowing a plurality of needle insertion angles to be achieved with the system 10. Of course, other angles are also possible. In another embodiment, more than one needle channel is included in a single needle guide.

La figura 18 representa detalles de la guía 50 de aguja según otra realización, incluyendo las patas 53 que soportan la superficie 52 superior en la que se dispone el canal 54 de aguja. La guía 50 de aguja incluye una característica de guía extendida para ayudar a guiar una aguja en el canal 54 de aguja. La característica de guía extendida en este caso incluye una superficie 180 de guía conformada de manera cóncava definida en el extremo 50A proximal de la guía 50 de aguja. La superficie 180 de guía está definida por un perímetro 182 semicircular de modo que la superficie de guía se extiende sustancialmente por la anchura del cuerpo de la guía 50 de aguja desde la perspectiva mostrada en la figura 18. El perímetro 182 delimita una superficie 184 de sección cónica conformada de manera cóncava que se canaliza hacia y está en comunicación con el canal 54 de aguja.Figure 18 represents details of the needle guide 50 according to another embodiment, including the legs 53 that support the upper surface 52 in which the needle channel 54 is arranged. Needle guide 50 includes an extended guide feature to help guide a needle in needle channel 54. The extended guide feature in this case includes a concavely shaped guide surface 180 defined at the proximal end 50A of needle guide 50. Guide surface 180 is defined by a semicircular perimeter 182 such that the guide surface extends substantially the width of the body of needle guide 50 from the perspective shown in FIG. 18. Perimeter 182 delimits a surface 184 of conical section shaped in a concave manner that is channeled into and in communication with needle channel 54.

Las figuras 19A y 19B representan detalles de la guía 50 de aguja según otra realización, que incluye las patas 53 que soportan la superficie 52 superior en la que se dispone el canal 54 de aguja. La guía 50 de aguja incluye una característica de guía extendida para ayudar a guiar una aguja en el canal 54 de aguja. La característica de guía extendida en este caso incluye un cono 280 de guía que tiene un grosor para extenderse desde el extremo 50A proximal de la guía 50 de aguja. El cono 280 de guía está definido por un perímetro 282 circular que delimita una superficie 284 de embudo redonda que se canaliza hacia y está en comunicación con el canal 54 de aguja. Se incluye una rendija 283 en el cono 280 de guía para permitir la retirada de la aguja del mismo.Figures 19A and 19B represent details of the needle guide 50 according to another embodiment, including the legs 53 that they support the upper surface 52 on which the needle channel 54 is arranged. Needle guide 50 includes an extended guide feature to help guide a needle in needle channel 54. The extended guide feature in this case includes a guide cone 280 having a thickness to extend from the proximal end 50A of the needle guide 50. Guide cone 280 is defined by a circular perimeter 282 delimiting a round funnel surface 284 that channels into and is in communication with needle channel 54. A slit 283 is included in guide cone 280 to allow removal of the needle therefrom.

Las figuras 20A y 20B representan detalles de la guía 50 de aguja según otra realización, incluyendo el cuerpo de guía de aguja que soporta la superficie 52 superior en la que se dispone el canal 54 de aguja. La guía 50 de aguja incluye una característica de guía extendida para ayudar a guiar una aguja en el canal 54 de aguja. La característica de guía extendida en este caso incluye dos alas 380 de guía que se extienden de manera proximal desde el extremo 50A proximal de la guía 50 de aguja en una dirección paralela a la superficie 52 superior de modo que una superficie 382 más elevada de las alas de guía es sustancialmente paralela a la orientación longitudinal del canal 54 de aguja. Figures 20A and 20B depict details of the needle guide 50 according to another embodiment, including the needle guide body that supports the upper surface 52 in which the needle channel 54 is disposed. Needle guide 50 includes an extended guide feature to help guide a needle in needle channel 54. The extended guide feature in this case includes two guide wings 380 extending proximally from the proximal end 50A of needle guide 50 in a direction parallel to upper surface 52 such that a higher surface 382 of the guide wings is substantially parallel to the longitudinal orientation of needle channel 54.

Las alas 380 de guía están situadas próximas a la abertura proximal al canal 54 de aguja de modo que puede insertarse una aguja que se mueve por encima de la superficie 382 más elevada de las alas de guía en el canal de aguja con esfuerzo mínimo. La figura 20B muestra que cada una de las alas 380 de guía está conformada de manera similar a un ala para converger hacia la abertura proximal del canal 54 de aguja, guiando adicionalmente al usuario para dirigir la aguja hacia el canal de aguja. Obsérvese que pueden emplearse diferentes números, tamaño, formas y configuraciones de alas de guía con la guía de aguja.Guide wings 380 are located proximal to the opening proximal to needle channel 54 so that a needle moving above the uppermost surface 382 of the guide wings can be inserted into the needle channel with minimal effort. Figure 20B shows that each of the guide wings 380 is shaped like a wing to converge toward the proximal opening of the needle channel 54, further guiding the user to direct the needle into the needle channel. Note that different numbers, sizes, shapes and configurations of guide wings can be used with the needle guide.

Las figuras 21-23 representan aspectos adicionales de la guía 50 de aguja según ejemplos de realizaciones. En cada una de las figuras 21-23, la guía 50 de aguja define una característica de guía extendida que incluye una superficie 480 de guía conformada de manera cóncava para guiar una aguja al interior del canal 54 de aguja dispuesto en la superficie 52 superior. En la figura 21, el canal 54 de aguja es sustancialmente lineal. En cambio, el canal 54 de aguja incluye una sección 490 decreciente en la que un área de sección transversal del canal de aguja se reduce en tamaño desde el extremo proximal hasta el extremo distal del mismo. La sección 490 decreciente en la figura 22 incluye sustancialmente la totalidad del canal 54 de aguja, mientras que en la figura 23, la sección 490 decreciente incluye aproximadamente sólo la mitad proximal del canal de aguja, distal al cual, el canal de aguja permanece sustancialmente lineal. Se contempla que la naturaleza de sección decreciente del canal de aguja puede variar con respecto a lo que se muestra y se describe en el presente documento.Figures 21-23 depict additional aspects of needle guide 50 according to exemplary embodiments. In each of Figures 21-23, the needle guide 50 defines an extended guide feature that includes a guide surface 480 concavely shaped to guide a needle into the needle channel 54 provided in the upper surface 52. In Figure 21, the needle channel 54 is substantially linear. Instead, the needle channel 54 includes a tapered section 490 in which a cross-sectional area of the needle channel is reduced in size from the proximal end to the distal end thereof. The tapered section 490 in Figure 22 includes substantially all of the needle channel 54, while in Figure 23, the tapered section 490 includes approximately only the proximal half of the needle channel, distal to which the needle channel substantially remains. linear. It is contemplated that the tapered nature of the needle channel may vary from what is shown and described herein.

Las realizaciones de la invención pueden realizarse en otras formas específicas sin apartarse del espíritu de la presente divulgación. Las realizaciones descritas deben considerarse en todos los aspectos sólo como ilustrativas, no restrictivas. Por tanto, el alcance de las realizaciones se indica por las reivindicaciones adjuntas en vez de por la descripción anterior. Embodiments of the invention can be made in other specific ways without departing from the spirit of the present disclosure. The described embodiments are to be considered in all respects only as illustrative, not restrictive. Therefore, the scope of the embodiments is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description.

Claims

1. Needle guide (50) for use with a manual probe, comprising:

a needle guide body defining a first surface (52);

a needle channel (54) defined in the first surface (52); and

an extended guide feature including a guide cone (80) in communication with the needle channel (54), wherein the guide cone (80) is disposed at a proximal end (50A) of the needle guide, The guide cone (80) extends beyond the body of the needle guide (50) in directions parallel and orthogonal to the first surface (52) of the needle guide body,

wherein the needle channel (54) includes two opposite elongated lips (55) that are spaced to define a slit (55A) therebetween, the lips acting together to define the guide cone (80).

A needle guide (50) according to claim 1, wherein the guide cone (80) also extends below the first surface (52) of the needle guide body in a direction orthogonal to the first surface ( 52).

Needle guide (50) according to claim 1, wherein the guide cone (80) is funnel-shaped in a circular or

The guide cone (80) is funnel-shaped in elliptical mode and extends beyond the proximal end (50A) of the needle guide body, wherein preferably the elliptical funnel shape of the guide cone (80) is delimited by a perimeter (82), a leading edge (82A) of the perimeter (82) arranged above the first surface (52) of the needle guide (50) in a direction orthogonal to the first surface (52), a rear edge (82B) of the perimeter (82) disposed below the first surface (52) of the needle guide (50) in a direction orthogonal to the first surface (52).

4. Needle guide (50) according to claim 1, wherein at least a part of the needle channel (54) has a tapered section.

A needle guide (50) according to claim 1, wherein the needle guide (54) is configured for use with the probe that includes an ultrasound probe and wherein the needle guide (54) is configured to removably attach to the ultrasound probe to position the needle channel (54) in an inclined configuration with respect to a longitudinal axis of the ultrasound probe,

wherein preferably the first surface (52) includes an upper surface of the needle guide body and wherein the needle guide body includes first and second legs (53), the legs (53) being dimensioned to support the needle channel (54) of the first surface (52) in the slanted configuration.

6. Needle guide (50) for use with a manual probe, comprising:

a needle guide body defining a first surface (52);

a needle channel (54) defined in the first surface (52);

characterized in that the needle guide further comprises

a concave guide surface (180, 280) defined by the needle guide body and in communication with the needle channel (54), the concave guide surface (180, 280) substantially spanning a width of the needle guide body .

A needle guide (50) according to claim 6, wherein the needle channel (54) includes two longitudinally extending lips (55) that are spaced apart to define a slit (55A) therebetween and in which the Guide surface (180, 280) is defined at a proximal end (50A) of the needle guide body,

wherein, preferably, the first surface (52) includes an upper surface of the needle guide (50) and at least a portion of the needle channel (54) is tapered.

8. A needle guide (50) according to claim 6, wherein the guide surface (180, 280) includes a conical section-shaped surface.

9. Needle guide (50) for use with a manual probe, comprising:

a needle guide body defining a first surface (52);

a needle channel (54) defined in the first surface (52);

characterized in that the needle guide further comprises

a plurality of guide wings (380) extending beyond a proximal end (50A) of the needle channel (54), each of the guide wings (380) being inclined to coincide with an orientation of the channel (54 ) needle.

A needle guide (50) according to claim 9, wherein a guide wing (380) is provided on either side of the proximal end (50A) of the needle channel (54).

A needle guide (50) according to claim 9, wherein each of the guide wings (380) converges in shape as each guide wing (380) approaches the proximal end (50A) of the channel ( 54) needle.

12. The needle guide (50) of claim 9, wherein each of the guide wings (380) is generally wing-shaped.

A needle guide (50) according to claim 1, 6 or 9, wherein the needle guide body is removably attached to the probe.

14. The needle guide (50) of claim 13, wherein the probe includes a connector (30) to allow attachment of the needle guide (50) in a press fit arrangement.

15. Needle guide (50) according to claim 14, wherein the needle guide body defines a plurality of notches (60A, 60B) that respectively receive a plurality of extensions of the connector (30) to stabilize the joint of the needle guide (50) to connector (30).