ES2607361T3

ES2607361T3 - Sistemas para fijación espinal

Info

Publication number: ES2607361T3
Application number: ES08841686.2T
Authority: ES
Inventors: Clark S. Hutton; Ketchen Smith
Original assignee: Alphatec Spine Inc
Current assignee: Atec Spine Inc
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2017-03-30
Anticipated expiration: 2028-10-23
Also published as: EP2222241A1; JP2011500267A; US20090171391A1; US9539036B2; US20170143384A1; US9585702B2; US20130274804A1; US20130274754A1; US9320550B2; EP2222241B1; US10335209B2; US8469960B2; JP5455129B2; US20130237992A1; WO2009055026A1; US9060825B2; US20140074171A1; US20130245691A1

Abstract

Un sistema de estabilización espinal para estabilizar una columna vertebral usando al menos un implante (400, 1006) de tornillo quirúrgico configurado para ser implantado en la columna vertebral, comprendiendo el sistema: Una carcasa (301, 512, 801, 1002) configurada para acomodar la colocación de un implante de tornillo quirúrgico y que tiene una función (340, 510) de bloqueo contenida dentro de la carcasa, la función de bloqueo configurada para acoplarse con una primera función (410, 509) de acoplamiento en un implante de tornillo quirúrgico para retener el implante de tornillo quirúrgico de forma segura en la carcasa para su implantación y para controlar el movimiento axial del implante de tornillo quirúrgico; caracterizado porque comprende: una herramienta (679, 850) de remoción que tiene un eje (853) configurado para ser insertado en la carcasa y una protuberancia (675, 861) dispuesta en un extremo distal del eje y configurada para liberar la carcasa del implante de tornillo quirúrgico.

Description

DESCRIPCION

Sistemas para fijacion espinal Antecedentes de la invencion Campo de la invencion

5 La presente invencion se refiere generalmente al campo de la cirugla espinal. En particular, la presente invencion se refiere al campo del acceso quirurgico a la columna vertebral.

Antecedentes

La fusion espinal es un procedimiento que promueve la fusion o el crecimiento conjunto de dos o mas vertebras en 10 la columna vertebral. La fusion espinal puede realizarse para:

- enderezar una columna vertebral deformada por escoliosis, enfermedad neuromuscular, paralisis cerebral u otro trastorno;

- prevenir una mayor deformacion;

- apoyar una columna vertebral debilitada por infeccion o tumor;

15 - reducir o prevenir el dolor de los nervios pellizcados o lesionados;

- compensar las vertebras o discos danados.

Uno de los objetivos del procedimiento de fusion espinal es unir dos o mas vertebras para evitar que se muevan independientemente entre si. Esto se puede hacer para mejorar la postura, aumentar la capacidad de ventilar los pulmones, prevenir el dolor, o tratar la inestabilidad espinal y reducir el riesgo de dano nervioso. Segun la Academia 20 Americana de Cirujanos Ortopedicos, aproximadamente un cuarto de millon de fusiones espinales se realiza cada ano, la mitad en la parte superior y la mitad en la columna vertebral inferior.

La columna vertebral es una serie de huesos individuales llamados vertebras, separados por discos cartilaginosos. La columna vertebral incluye siete vertebras cervicales (cuello), 12 vertebras toracicas (toracicas), cinco vertebras lumbares (parte inferior de la espalda) y las vertebras fusionadas en el sacro y el coxis que ayudan a formar la 25 region de la cadera. Aunque las formas de las vertebras individuales difieren entre estas regiones, cada una es esencialmente un tubo hueco corto que contiene el haz de nervios conocido como la medula espinal. Los nervios individuales, como los que llevan mensajes a los brazos o las piernas, entran y salen de la medula espinal a traves de las aberturas entre las vertebras. Los discos espinales actuan como amortiguadores, amortiguando la columna vertebral y evitando que los huesos entren en contacto. Los discos tambien ayudan a mantener las vertebras juntas. 30 El peso de la parte superior del cuerpo se transfiere a traves de la columna vertebral a las caderas y las piernas. La columna vertebral se mantiene en posicion vertical a traves del trabajo de los musculos de la espalda, que se unen a las vertebras. Mientras que la columna vertebral normal no tiene curvatura hacia los lados, tiene una serie de curvas de adelante hacia atras, dandole una forma "S" suave. La columna vertebral se curva en la region lumbar, hacia atras en la region toracica, y de nuevo en la region cervical.

35 Uno de los tipos de procedimientos de fusion espinal es una cirugla de fusion espinal posterior. Este procedimiento se realiza posteriormente, o desde la parte posterior del paciente, en oposicion a la anterior, o a traves del abdomen. Hay tres tecnicas conocidas de fusion posterior (las tres tlpicamente se realizan con fijacion de tornillos pediculares). La primera es una cirugla de fusion posterolateral. Este tipo de fusion vertebral implica colocar un injerto oseo en la porcion posterolateral de la columna vertebral (una region justo fuera de la parte posterior de la columna vertebral). 40 La segunda es una cirugla de fusion intersomatica lumbar posterior ("PLIF"). Un PLIF implica colocar implante oseo y/o implante espinal (por ejemplo, jaula) directamente en el espacio discal en la parte frontal de la columna vertebral. La tercera es una cirugla transforaminal de fusion intercorporal lumbar ("TLIF"). Un TLIF es esencialmente como un PLIF extendido, ya que tambien implica la expansion del espacio del disco mediante la eliminacion de una articulacion de la faceta entera (mientras que un PLIF por lo general implica ganar acceso al espacio del disco 45 mediante la eliminacion de una parte de las articulaciones de la faceta en cada lado de la columna vertebral).

Ha habido varios enfoques y sistemas para realizar cirugla espinal posterior. Algunos sistemas convencionales incluyen ademas construcciones de titanio que es compatible con la tecnologla actual de exploracion de CT y MRI, sistemas de implantes de bajo perfil, sistemas de carga superior y de ajuste de topes, y otros parametros. Algunos sistemas tambien incluyen conectores cruzados que permiten que un implante de una pieza se aplique a una 50 construccion de doble varilla para un enfoque de carga.

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Los dispositivos y sistemas convencionales tienen una serie de desventajas. Estos dispositivos no proporcionan flexibilidad al ajustar los dispositivos antes, durante o despues de su colocacion en el paciente. Por lo tanto, estos dispositivos obligan a un cirujano a utilizar una configuracion especifica, dejando muy poco espacio para el ajuste de acuerdo con las caracteristicas fisiologicas y las necesidades del paciente.

La publication estadounidense No. 2006/0111715 describe una herramienta para insertar tornillos de hueso en un paciente. La herramienta puede sujetar los tornillos de hueso durante la insertion y posteriormente liberarlos.

En algunas realizaciones, la presente invention se refiere a un sistema de colocacion de tornillo de hueso mrnimamente invasivo que permite a un cirujano implantar uno o mas tornillos de hueso en la columna y conectar los tornillos con un alambre o cualquier otro dispositivo, en donde el sistema no requiere mas incisiones que las incisiones del tornillo de hueso.

Resumen de la invencion

La presente invencion esta dirigida a un sistema de estabilizacion espinal tal como se describe en la revindication 1. Otras realizaciones de la invencion se describen en las reivindicaciones dependientes.

Breve description de los dibujos

La presente invencion se describe haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos, los numeros de referencia iguales indican elementos identicos o funcionalmente similares.

Las figuras 1a-c ilustran un sistema extensor de tornillo ejemplar.

Las figuras 2a-b ilustran otro sistema extensor de tornillo ejemplar.

Las figuras 3a-d ilustran todavia otro sistema extensor de tornillo ejemplar.

Las figuras 4a-b ilustran un tornillo a modo de ejemplo para su uso con un sistema extensor de tornillos.

La figura 5 ilustra un acoplamiento ejemplar del tornillo y del sistema extensor de tornillo.

La figura 6 ilustra una parte distal de la carcasa del extensor de tornillo, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.

Las figuras 7a-b son vistas inferiores de la carcasa del extensor de tornillo que tiene un dispositivo de desmontaje de tornillo, a modo de ejemplo, configurado para retirar la carcasa del tornillo implantado.

Las figuras 8a-d ilustran varias herramientas de desprendimiento del extensor de tornillo ejemplares.

Las figuras 9a-g ilustran un ejemplo de inserto percutaneo de alambre para uso con un sistema extensor de tornillo.

Las figuras 10a-h ilustran un procedimiento ejemplar paso a paso para insertar percutaneamente un alambre utilizando un sistema extensor de tornillo.

Las figuras 11a-b ilustran un mecanismo ejemplar de avance de alambre.

La figura 12 ilustra un alambre ejemplar.

Las figuras 13a-f ilustran una herramienta ejemplar compresor/separador.

Las figuras 14a-e ilustran otra herramienta ejemplar de compresor/distractor.

La figura 15 ilustra un dispositivo ejemplar de anti-desprendimiento.

Las figuras 16a-c ilustran una herramienta ejemplar de calibration.

Las figuras 17a-c ilustran una herramienta ejemplar de guia del extensor de tornillo.

Las figuras 18a-c ilustran una herramienta auxiliar suplementaria de desprendimiento del extensor de tornillo.

Las figuras 19a-f ilustran varias herramientas ejemplares de insercion de varillas.

Las figuras 20a-o ilustran procedimientos ejemplares paso a paso para la insercion de una varilla utilizando herramientas de insercion de varillas.

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Las figuras 21a-e ilustran una herramienta ejemplar reductora de varillas.

Las figuras 22a-b ilustran una herramienta ejemplar de insercion de varillas.

Description detallada de la invention

En algunas realizaciones, la presente invencion permite a un cirujano usar incisiones convencionales para colocar tornillos de hueso. Esto se logra tlpicamente usando una aguja de Jamshiti seguida por dilatation progresiva. Una vez que el hueso ha sido preparado, el tornillo de hueso se implanta.

Despues de la implantation, el tornillo de hueso es manipulado para su orientation por el extensor. Este "extensor" se extiende fuera de la incision y permite al cirujano controlar el tornillo implantado. Una vez que se han implantado dos o mas tornillos, el cirujano colocara los insertadores de alambre en el extensor de tornillo. Los componentes de alambre estan disenados para guiar un alambre por el eje del extensor de tornillo. Una vez que la profundidad deseada se alcanza, el alambre saldra fuera del extensor de tornillo y perforara el musculo y creara una trayectoria para unir el tornillo de hueso adyacente.

Una vez que el alambre tiende puentes entre las aberturas de los tornillos, un instrumento que ha sido previamente colocado por el extensor adyacente agarra el alambre y tira de la portion distal del alambre a la superficie. Una varilla esta unida a la porcion proximal del alambre. Tirando de la parte distal del alambre, la varilla se tira hacia abajo del extensor y se tira a traves de la abertura entre los tornillos. La funcion "boton" en la porcion proximal de la varilla impide que la varilla sea excesivamente tirada mas alla del extensor. Los extensores junto con los tornillos y los insertadores de alambre pueden disponerse en el sitio quirurgico antes del avance del alambre.

Se pueden colocar los tornillos de fijacion, se pueden apretar definitivamente y se puede quitar el alambre gula. Esto proporciona una colocation mlnimamente invasiva del soporte flsico de fusion.

Las figuras 1a-c ilustran un dispositivo 100 extensor de tornillo. La figura 1a ilustra el dispositivo 100 extensor de tornillo acoplado a un tornillo. La figura 1b ilustra el dispositivo 100 extensor de tornillo por si mismo y la figura 1c ilustra un corte en section transversal del dispositivo extensor de tornillo mostrado en la figura 1b. El dispositivo 100 extensor de tornillo incluye una carcasa 110 que esta acoplada a un implante 120 de tornillo usando las primeras funciones 105 de acoplamiento (o como se muestra en las figuras 1a-c, las funciones marcadas) dispuestas en la cabeza del tornillo 122. Las funciones 105 marcadas estan configuradas para controlar el movimiento axial y de torsion. La carcasa 110 tiene un extremo 102 proximal y un extremo 104 distal. La carcasa 110 incluye ademas un canal 112 parcialmente abierto que permite la insercion y el paso de una varilla hacia el extremo 102 proximal hacia el extremo 104 distal de la carcasa 110. La carcasa 110 puede configurarse para incluir un canal 112 parcialmente abierto y/o un canal completamente abierto, por lo que el canal completamente abierto esta configurado para estirarse desde el extremo 102 proximal hasta el extremo 104 distal. El canal abierto esta configurado como un interior 119 hueco o pasaje de la carcasa 110. El interior 119 hueco esta configurado para permitir el paso de instrumentos, varillas, implantes, etc. a traves del dispositivo extensor de tornillo durante la cirugla. Para permitir dicho paso, la carcasa 110 incluye una abertura 108 dispuesta en el extremo 102 proximal y una abertura similar dispuesta en el extremo 104 distal. Los tamanos de las aberturas pueden ser sustancialmente similares al tamano del interior 119. Las aberturas permiten el paso de instrumentos, herramientas, varillas, implantes, etc. durante procedimientos quirurgicos. La carcasa del extensor de tornillo se puede configurar para tener una forma cillndrica. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, son posibles otras formas de carcasa 110.

El extremo 104 distal de la carcasa 110 esta configurado para acoplarse a la cabeza del tornillo 122. El extremo 104 distal incluye segundas funciones de acoplamiento (como se muestra en las figuras 1a-c, protuberancias) 115 (como se muestra en las figuras 1b-c) que estan configuradas para acoplarse con las primeras (o marcadas) funciones (o aberturas) 105 dispuestas en la cabeza del tornillo 122. En la siguiente descripcion de las figuras 1a-22b, los terminos "protuberancia(s)", "marcacion(es)", "primera(s) funcion(es) de acoplamiento(s)", "segunda funcion(es) de acoplamiento(s)" se utilizara indistintamente, y por lo tanto, el presente sistema puede incluir una primera funcion de acoplamiento que es una protuberancia y una segunda funcion de acoplamiento que es una indentation configurada para acoplarse con las protuberancias, mientras que en algunos otros sistemas, una primera funcion de acoplamiento puede ser una indentacion y una segunda funcion puede ser una protuberancia con la que se acopla la primera funcion de acoplamiento. Por lo tanto, los terminos "protuberancia(s)" e "indentacion(es)" significan "indentacion(es) o protuberancia(s)" deben ser interpretados como tales. Ademas, los terminos "protuberancia(s)" e "indentacion(es)" se usan en esta descripcion para fines ilustrativos no limitativos solamente. Las protuberancias 115 estan configuradas para flexionar cuando el tornillo 120 (una parte 117 del tornillo se muestra en las figuras 1a-c) esta acoplado a la carcasa 110 del extensor. Las protuberancias 115 pueden estar configuradas para ser accionadas por un resorte o por cualquier otra funcion de bloqueo, en donde al insertar el tornillo, las protuberancias 115 estan configuradas para retraerse hacia la pared interior de la carcasa 110 de dilatacion y luego se prolongan hacia las funciones 105 indentadas estando las protuberancias 115 alineadas con las funciones 105. Tras el acoplamiento, las protuberancias 115 estan configuradas para encajar a presion en las funciones 105 indentadas bloqueando de este modo el tornillo la carcasa 110 del tornillo extensor y creando una estructura rlgida. Las paredes interiores de la carcasa 110 pueden configurarse adicionalmente para incluir el roscado 131 dispuesto cerca del

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extremo 104 proximal. El roscado 131 esta configurado para permitir la sujecion de diversas herramientas a la carcasa 110 de dilatacion durante procedimientos quirurgicos. Como puede entenderse mejor por un experto en la tecnica, los terminos "roscado" o "rosca" se usan en esta descripcion de las figuras 1a-22c para fines ejemplares no limitativos y en lugar de roscar componentes juntos, pueden usarse otros medios de compresion y/o distraccion y/u otras formas de acoplamiento.

El tornillo 120 puede ser un tornillo poli axial que permite al cirujano manipular (girar, inclinar, etc.) la combinacion del tornillo 120 acoplado a la carcasa 110 una vez que el tornillo se implanta en una materia osea (por ejemplo, vertebras) del paciente. El tornillo 120 incluye ademas el roscado 124 sobre un eje roscado del tornillo que esta configurado para ayudar a la insercion del tornillo en una materia osea. El eje roscado esta acoplado a la cabeza del tornillo 122. La cabeza 122 del tornillo incluye un pasaje 126 que esta configurado para ser lo suficientemente ancho para acomodar la colocacion y fijacion de una varilla. El pasaje 126 esta configurado para alinearse con el canal 112 para crear un canal continuo entre el tornillo y el extensor de tornillo. El pasaje 126 puede configurarse para incluir un roscado 138 dispuesto en las superficies interiores del pasaje. El roscado 138 permite la colocacion de tornillos de fijacion (no mostrados en las figuras 1a-c) para asegurar una varilla una vez que se instala en el tornillo.

Las Figuras 2a-b ilustran otro sistema 200 ejemplar extensor de tornillo. La figura 2a ilustra la carcasa del extensor de tornillo que esta acoplado al tornillo y la figura 2b ilustra la carcasa del extensor de tornillo que esta desacoplada del tornillo. Como se muestra en las figuras 2a-b, un tornillo 220 esta configurado para acoplarse a una carcasa 210 del extensor de tornillo. La carcasa 210 del extensor de tornillo esta configurada para ser un tubo alargado que incluye aberturas en ambos extremos 202 (proximal), 204 (distal) para acoplar al tornillo 220 en un extremo 204 y para la insercion de instrumentos quirurgicos en el otro extremo 202. La carcasa 210 incluye ademas ranuras o canales 212 que se extienden a lo largo de al menos una parte de la carcasa 210 y estan configuradas adicionalmente para acomodar colocaciones de varilla(s). Adicionalmente, la carcasa 210 incluye ademas porciones de indentador o funciones 240 de atornillado, las cuales estan configuradas para asegurar el tornillo 220 a la carcasa 210 del dispositivo extensor de tornillo. La carcasa 210 puede incluir dos porciones de indentacion 240 (la segunda porcion no se muestra en la figura 2a). Las porciones de indentador 240 estan configuradas para fijarse a la carcasa 210 en un lugar 237, que esta dispuesto hacia el extremo 204 del tornillo de acoplamiento. La porcion 240 de indentador puede configurarse para soldarse en una posicion 237. Una vez que el tornillo 220 se carga en el dispositivo extensor (vease la figura 2a), las porciones 240 de indentador estan configuradas para acoplar el tornillo 220 usando las protuberancias 242 que estan dispuestas sobre una pared interior de las porciones de indentador 240 y estan ademas configuradas para sobresalir hacia el interior de la carcasa 210. Las porciones de indentador 240 pueden configurarse para ser flexibles.

Las porciones 240 de indentador estan configuradas para enganchar una abertura 251 en la cabeza del tornillo 220, como se muestra en la figura 2b. Al insertar el tornillo 220 en la carcasa 210 del dispositivo extensor, las porciones 240 de indentador estan configuradas para separarse del centro de la carcasa 210. Las porciones 240 de indentador pueden estar configuradas para ser dispositivos de tipo resorte que se separan cuando se aplica una presion mecanica externa. Una vez que el tornillo 220 se inserta en la carcasa 210, las porciones 240 de indentador estan configuradas para encajar a presion en las aberturas 251 del tornillo 220. Al encajarse en las aberturas 251, las porciones 240 de identador sujetan rlgidamente el tornillo 220 a la carcasa 210.

De manera similar al extensor de tornillo mostrado en las figuras 1a-c, la carcasa 210 del extensor de tornillo incluye un pasaje 219 interior que esta configurado para ser expuesto por el canal 212 (extendiendose total o parcialmente a lo largo de la carcasa 210). El canal 212 esta configurado para alinearse con un pasaje 226 dispuesto en la cabeza del tornillo 222 para crear un canal continuo entre el canal 212 y el pasaje 226 para el paso de herramientas, instrumentos, varillas, etc.

Las figuras 3a-c ilustran otra carcasa 310 de tornillo extensor ejemplar. La carcasa 310 de prolongacion incluye dos canales 312 y 332 que estan configurados para exponer el interior 319 de la carcasa 310 de tornillo extensor. El canal 312 esta configurado para estar parcialmente abierto (es decir, parcialmente se extiende entre los extremos proximal y distal) y el canal 332 esta configurado para estar completamente abierto (es decir, conectar los extremos proximal y distal), como se ilustra en las figuras 3b y 3c, en donde la figura 3c es una vista en seccion transversal superior de la carcasa 310 de extension. La carcasa 310 incluye ademas una funcion 391 de agarre (o funciones) que esta configurada para estar dispuesta a lo largo de los bordes del canal 312 y/o del canal 332, como se muestra en las figuras 3a-b. La funcion 391 de agarre esta configurada para ayudar a proporcionar un soporte adicional al dispositivo de distraccion/compresion mostrado en las figuras 14a-e y discutido a continuacion. La funcion 391 de agarre puede configurarse para formar una pequena cavidad dispuesta a lo largo de los bordes de los canales. Las funciones 391 de agarre pueden tener una forma de una cavidad semicircular. Las funciones 391 de agarre pueden configurarse para estar dispuestas a lo largo de toda la longitud de los canales 312 y/o 332 o a lo largo de una porcion de los canales.

De manera similar a las prolongaciones de tornillo mostradas en las figuras 1a-2b, la carcasa 300 del extensor de tornillo puede incluir roscas 331 interiores dispuestas adyacentes al extremo 302 proximal de la carcasa 300 del extensor de tornillo. La carcasa 310 del extensor de tornillo incluye ademas una funcion 340 de bloqueo dispuesta

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hacia el extremo 304 distal para un enclavamiento con un tornillo de una manera similar a la del extensor de tornillo mostrado en las figuras 2a-b.

La figura 3d es una vista en seccion transversal de una porcion del extremo 304 distal de la carcas 310 del extensor de tornillo. La figura 3d ilustra adicionalmente en la funcion 340 de bloqueo que tiene una protuberancia 371 que esta configurada para acoplarse con una abertura dispuesta sobre una cabeza del tornillo (no ilustrado en la figura 3d), similar a la funcion 240 mostrada en las figuras 2a-c. La funcion 340 de bloqueo incluye ademas un mecanismo 379 de detencion que esta configurado para evitar que una herramienta de extraccion del extensor de tornillo (mostrada en las figuras 8a-8d y descrita mas adelante) de rotacion excesiva una vez que se coloca dentro del interior de la carcasa del extensor de tornillo con el fin de retirar la carcasa del extensor de tornillo del tornillo. El mecanismo 379 de detencion puede configurarse para impedir la rotacion de la herramienta de extraccion del extensor de tornillo en mas de 90 grados. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, el mecanismo de detencion puede impedir cualquier angulo de rotacion.

Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, los canales formados por los canales de alojamiento del extensor de tornillo y el tornillo no necesitan ser continuos. Por ejemplo, un canal en la carcasa del extensor puede tener multiples discontinuidades dispuestas a traves de la carcasa. Como puede ser tambien entendido por un experto en la tecnica, la carcasa del extensor de tornillo puede configurarse para incluir una o mas primeras funciones de acoplamiento (o indentadores, o funciones indentadas, o porciones de indentation, etc.) al liberar uno de ellos, La carcasa del extensor puede configurarse para desengancharse del tornillo.

Las figuras 4a-b ilustran un tornillo 400 a modo de ejemplo configurado para ser utilizado con extensores de tornillo mostrados en las figuras 1a-3d y discutidos anteriormente. El tornillo 400 incluye un extremo 404 distal, un extremo 402 proximal, un eje 421 que tiene roscas 424 dispuestas a lo largo de su longitud, y una cabeza del tornillo 408 acoplada al eje 421. La cabeza del tornillo incluye un pasaje 426 que esta dimensionado y configurado para acomodar la colocacion y fijacion de una varilla. Para asegurar la varilla dentro de la cabeza 408 de tornillo, la varilla se coloca en un espacio 425 interior creado por el pasaje 426 y luego se coloca un tornillo de presion (no mostrado) sobre la parte superior de la varilla y se asegura usando roscas 415 dispuestas en las paredes interiores del pasaje 426. El pasaje 426 puede configurarse para incluir los bordes 420 (a, b, c, d) rebajados que estan configurados para acomodar la colocation de la carcasa del extensor de tornillo (mostrado en la figura 5). La cabeza del tornillo incluye ademas unas aberturas 410 que estan configuradas para recibir protuberancias de las funciones de bloqueo dispuestas en la carcasa del extensor de tornillo (como se muestra en las figuras 2a-3b)

Haciendo referencia a la figura 5, para asegurar adicionalmente el tornillo 500 (similar al tornillo 400) a la carcasa 512 del dispositivo del extensor, la carcasa 512 incluye una pluralidad de protuberancias 510 (a, b, c, d). Las protuberancias 510 estan configuradas para acoplarse a los bordes 509 (a, b, c, d) rebajados, respectivamente, de la cabeza 528 del tornillo 514. Las protuberancias 510 pueden configurarse para enrollarse alrededor de los bordes 509 rebajados. Dicha interaction de los bordes 509 rebajados del tornillo y las protuberancias 510 del extensor aseguran adicionalmente el tornillo 514 a la carcasa 512 del extensor e impiden el desplazamiento del tornillo 514 desde la carcasa 512. Esta configuration tambien permite al cirujano (o a cualquier otro profesional medico) aplicar de forma controlada varias fuerzas al tornillo (por ejemplo, durante la colocacion de un implante, etc.), tales fuerzas de traslacion, axial, de torsion o cualquier otra. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, el tornillo 514 y la carcasa 512 pueden tener cualquier numero de bordes 509 rebajados y protuberancias 510 correspondientes. Ademas, el tornillo 514 puede tener cualquier numero de aberturas (no mostradas en la figura 5, pero mostradas en las figuras 4a-b) y la carcasa 512 puede tener cualquier numero de porciones 540 de indentador correspondientes que interactuan con las aberturas.

Como se ha indicado anteriormente, el extensor de tornillo ayuda en la colocacion de, por ejemplo, tornillos de pedlculo durante procedimientos de fusion espinal. El cirujano (u otro profesional medico) fija el extensor de tornillo al tornillo del pedlculo y mantiene el control del tornillo desde el exterior (por ejemplo, desde fuera de la incision de la piel). El extensor de tornillo proporciona una union fuerte de manera que se pueden aplicar fuerzas axiales, laterales y de torsion al extensor de tornillo. El cirujano aplica tlpicamente estas fuerzas a los extensores de tornillo para manipular la vertebra a la que estan unidos los tornillos pediculares.

El extensor de tornillo puede tener un cuerpo tubular sin centro. El extensor incluye diversas funciones de fijacion, por ejemplo, indentadores flexibles, para sujetar el tornillo en un plano axial a lo largo del eje del tornillo y del extensor, donde las funciones de fijacion se aplican a los bordes rebajados del tornillo. Los extensores de tornillo pueden ser flexibles y estan fijados al cuerpo principal del extensor de tornillo en un solo lugar (como se muestra en la figura 3a). Esto permite que los indentadores del extensor de tornillo se flexionen fuera del camino y permitan que el tornillo sea liberado del extensor de tornillo. Como se ha indicado anteriormente, el cuerpo tubular del extensor esta tambien parcialmente ranurado para permitir que se coloque una varilla de la manera tlpica.

El sistema incluye una herramienta de remocion del extensor de tornillo mostrada en las figuras 8a-d. Las figuras 8a- b ilustran una herramienta 800 de remocion del extensor de tornillo y las figuras 8c-d ilustran una herramienta 850 de remocion del extensor de tornillo.

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Con referenda a las figuras 8a-b, la herramienta 800 de remocion incluye un eje 833 dispuesto entre un extremo 864 distal y un mango 862. El mango 862 esta configurado para tener una forma redondeada. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, el mango puede configurarse para tener cualquier forma deseada. El eje 833 incluye ademas una porcion 823 roscada dispuesta sustancialmente adyacente al mango 862 y un mecanismo 821 de detencion dispuesto entre el mango y la porcion 823 roscada. El eje 833 esta configurado para encajar en el pasaje 819 interior de la carcasa 810 de extension, como se muestra en la figura 8a. La porcion 823 roscada esta configurada para interactuar con una porcion 825 roscada interior de la carcasa 810 del extensor de tornillo tras la insercion de la herramienta 800 de extraccion en la carcasa 810 del extensor de tornillo, como se muestra en la figura 8b. Al insertar la herramienta 800 de remocion, las porciones 823 y 825 roscadas estan configuradas para interactuar entre si y un cirujano (o cualquier otro profesional medico) comienza a girar la herramienta de extension en una direccion hacia abajo (por ejemplo, en sentido de las agujas del reloj) con el fin de hacer avanzar la herramienta de remocion hacia el tornillo. La herramienta de remocion avanza hasta que el mecanismo 821 de detencion impidiendo su avance adicional hacia el tornillo. La longitud del eje de la herramienta de remocion se puede seleccionar apropiadamente de manera que al insertar completamente la herramienta de remocion, su extremo 864 distal esta configurado para interactuar con las placas 817 flexibles que contienen las protuberancias 815 y para empujar las placas 817 entre si, provocando de este modo el desacoplamiento de la carcasa 810 del extensor de tornillo del tornillo. El mecanismo 821 de detencion esta configurado ademas para evitar la sobre insercion de la herramienta de extraccion y, por lo tanto, danar el tornillo.

Por lo tanto, para retirar o desacoplar la carcasa 810 de extension de tornillo, un eje roscado 833 es insertado por el eje largo de la carcasa del extensor. Este eje roscado 833 se acopla a las roscas 825 de la carcasa del extensor y obliga a separar los extremos distales distanciados del extensor. Este mecanismo libera el tornillo de hueso liberando las lenguetas o placas 817 flexibles en el extensor de tornillo desde su orificio de acoplamiento en el tornillo.

Las figuras 8c-d ilustran una realizacion de la herramienta 850 de remocion, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invention. La herramienta 850 de elimination incluye un eje 853, un mecanismo 857 de detencion y un mango 851. En algunas realizaciones, el mango 851 puede estar configurado para ser canulado en el interior para permitir el paso de dispositivos adicionales a traves de el, como se muestra en las figuras 18a-c. Dichos dispositivos adicionales pueden configurarse para ser utilizados para ayudar a retirar el extensor de tornillo del tornillo en el caso de que la herramienta 850 de remocion no pueda desacoplarse del tornillo.

Como se muestra en las figuras 8c-d, la herramienta 850 de remocion esta configurada para encajar dentro de la carcasa 820 de extension y para avanzar hacia el extremo distal de la carcasa al aplicar una fuerza hacia abajo por el cirujano (o cualquier otro profesional medico). El mecanismo 857 de detencion esta configurado para evitar la sobre insercion de la herramienta 850 de remocion y, por lo tanto, danar el tornillo. La herramienta 850 de remocion incluye ademas al menos una protuberancia 861 que se extiende desde una superficie externa del eje 853 de la herramienta 850 de remocion sustancialmente adyacente al extremo distal del eje 853 de la herramienta de remocion. Las protuberancias 861 estan configuradas para interactuar con las porciones 840 flexibles de la carcasa 810 de extension cuando la herramienta 850 de remocion esta completamente insertada en la carcasa de extension de tornillo (es decir, el mecanismo de detencion 857 esta configurado para interactuar con un extremo proximal de la carcasa de extension de tornillo) y es girada por el cirujano. Mediante la interaction de las protuberancias y las funciones de bloqueo flexibles, las protuberancias 861 estan configuradas para empujar las funciones 840 de bloqueo flexible, empujandolas de este modo hacia fuera por el pasaje interior del extensor de tornillo y desbloqueando as! la carcasa de extension de tornillo del tornillo. En algunas realizaciones, un mecanismo 379 de detencion mostrado en la figura 3d impide la rotation de la herramienta de remocion una vez que se inserta en la carcasa del extensor de tornillo. El mecanismo 379 de detencion puede ser una protuberancia dispuesta sobre una superficie interna de la carcasa extensora sustancialmente adyacente a los indentadores flexibles. El mecanismo 379 de detencion puede estar dispuesto adicionalmente en la trayectoria de las protuberancias 861 giratorias, evitando as! la rotacion de la herramienta de remocion mas alla de un punto particular. En algunas realizaciones, el mecanismo 379 de detencion esta configurado para impedir la rotacion de la herramienta de remocion en mas de 90 grados. El mecanismo de detencion esta configurado para ayudar al cirujano a determinar cuando los elementos flexibles han sido empujados y por lo tanto es seguro retirar el extensor de la carcasa.

La figura 6 ilustra una vista mas cercana de la interaccion del extremo distal de la herramienta 679 de remocion (que es similar a la herramienta 850 de remocion) con la carcasa 610 del extensor. Como se muestra, el extremo distal de la herramienta 679 de remocion incluye protuberancias 675 que son configuradas para extenderse lejos de la superficie de la herramienta 679 de remocion. Las porciones 640 (a, b) flexibles (similares a las mostradas en las figuras 2a-3c) incluyen protuberancias 642 (a, b), respectivamente, que estan configuradas para ser retiradas de las aberturas en el tornillo tras la rotacion de la herramienta de remocion y posterior interaccion de las protuberancias 675 de la herramienta de remocion con las porciones 640 flexibles.

Por lo tanto, para que el cirujano extraiga el extensor 610 de tornillo del tornillo (que se realiza tlpicamente despues de completar un procedimiento), se utiliza el dispositivo 679 de remocion del extensor de tornillo. Ademas de los componentes mostrados en las figuras 8c-d, el dispositivo 679 de remocion incluye una punta que tiene protuberancias o rampas 675. Las rampas 675 estan configuradas para disponerse alrededor del perlmetro de la

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punta. El eje y la punta del dispositivo de remocion pueden ser cillndricos para hacer coincidir la carcasa 610 cillndrica del dispositivo 600 extensor. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, el eje y la punta tienen cualquier otra forma y pueden corresponder a La forma de la carcasa 610.

En algunas realizaciones, la punta puede ser mas pequena que el eje (por ejemplo, el diametro de la punta es mas pequeno el diametro del eje). El eje esta dimensionado tambien para encajar dentro de la carcasa 610 del dispositivo 600 extensor. El mecanismo de detencion o un reborde 823 de detencion (ver, figuras 8c-d) que actua como un tapon y limita la profundidad a la cual el dispositivo 679 de remocion puede colocarse en la carcasa 610, controlando con ello la profundidad que las rampas 675 pueden acoplar a las porciones de indentador 640 del extensor de tornillo (mostradas en la figura 6).

Las rampas 675 estan configuradas para sobresalir alejandose de la superficie de la punta. Las rampas 675 interaccionan con las porciones de indentador 640 de la carcasa 610, como se ilustra en las Figuras 6-7b, en donde las Figuras 7a-b ilustran una vista inferior de la herramienta de remocion que interactua con las porciones de indentador. Para retirar el dispositivo 600 extensor del tornillo, el dispositivo 679 de remocion se inserta en el carcasa 610 hueca a traves de su extremo proximal (no mostrado en las figuras 6-7b). En algunas realizaciones, las rampas 675 del dispositivo 679 de remocion pueden alinearse con los canales 619 durante la insercion del dispositivo 679 de remocion en la carcasa 610. Como tal, durante la insercion, las rampas 675 se deslizan hacia abajo por los canales 619 (como se muestra en la figura 6). La insercion del dispositivo 679 continua hasta que el borde de detencion del dispositivo de remocion (no mostrado en la figura 6) entra en contacto con el extremo proximal de la carcasa del extensor. En este punto, el dispositivo 679 se hace girar aproximadamente 90 grados (en cualquier direccion) agarrando el mango del dispositivo de remocion (mostrado en la figura 8c-d) y girandolo en una direccion apropiada. Girando el mango, las rampas 675 entran en contacto con las porciones 640 de indentador. Debido a la naturaleza flexible de las porciones 640 de indentador, las rampas 675 estan configuradas para empujar las porciones 640 de indentador hacia la parte exterior de la carcasa 610 del dispositivo 600 de extension. A medida que las porciones 640 se separan, las protuberancias 642 de indentacion se desacoplan de las aberturas del tornillo. Una vez que las protuberancias 642 son retiradas de las aberturas en la cabeza del tornillo, el dispositivo 600 extensor se afloja y puede ser retirado del tornillo. En algunas realizaciones, el dispositivo 600 extensor y el dispositivo 610 de remocion pueden ser retirados al mismo tiempo. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, son posibles otras maneras de retirar la carcasa del extensor de tornillo del tornillo.

Las figuras 18a-c ilustran un ejemplo de dispositivo 1810 de remocion del extensor de tornillo suplementario. En el caso de que un cirujano no pueda desacoplar el dispositivo de extension de tornillo del tornillo, el dispositivo 1810 puede ayudar al cirujano a empujar el extensor de tornillo fuera del tornillo. Como se muestra en las figuras 18a-c, el dispositivo 1810 de remocion suplementario incluye un eje 1803 dispuesto entre la punta 1807 distal y un mango 1801. El dispositivo 1810 de remocion suplementario esta configurado para tener un diametro menor que el de la herramienta 850 de remocion. El eje 1803 del dispositivo 1810 esta configurado para ser mas largo que la de la herramienta 850 de remocion. La herramienta 850 de remocion incluye una porcion canulada interior (no mostrada en las figuras 18a-c) que esta dispuesta dentro de la herramienta 850 de remocion y que ademas acomoda la insercion del dispositivo 1810, como se muestra en las figuras 18a-b. El dispositivo 1810 incluye ademas una porcion 1805 roscada configurada para estar dispuesta sustancialmente adyacente al mango 1801. La porcion 1805 roscada esta configurada para interactuar con una parte roscada dispuesta dentro del mango 851 del dispositivo 850.

Por lo tanto, en el caso de que el cirujano no pueda retirar el dispositivo 1802 de extension de tornillo del tornillo 1807 usando solo la herramienta 850 de remocion, el cirujano inserta el dispositivo 1810 a traves de una abertura en el mango 851 del dispositivo 850 de remocion y empuja el dispositivo 1810 a lo largo el canal interior (es decir, la porcion canulada) del dispositivo 850 de remocion, hasta que la parte 1805 roscada entra en contacto con una parte roscada interior del dispositivo 850 de remocion. En este momento, el cirujano comienza a girar el dispositivo 1810 a lo largo de la porcion roscada, sobresaliendo as! la punta 1807 del dispositivo 1810 mas alla de la punta distal del dispositivo 850 de remocion. Asl, la punta 1807 entra en contacto con el tornillo 1804 y efectivamente empuja el extensor de tornillo 1802 junto con la herramienta 1810 de remocion lejos del tornillo, permitiendo asl al cirujano retirar el extensor de tornillo.

El sistema extensor de tornillo de la presente invencion se puede utilizar para el suministro de un alambre percutaneo, que puede utilizarse entonces para el avance de una varilla. Inicialmente, para realizar una cirugla espinal utilizando el dispositivo extensor de tornillo de la presente invencion, el cirujano inicialmente hace una incision en un lugar en el que se va a implantar un primer tornillo junto con un primer dispositivo extensor de tornillo. Se puede realizar otra incision en otro lugar en donde se va a implantar un segundo tornillo junto con un segundo extensor de tornillo. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, el cirujano puede hacer tantas incisiones como sean necesarias para implantar un sistema de estabilizacion espinal de acuerdo con la presente invencion. Una vez que se hacen las incisiones, el cirujano puede acoplar los extensores de tornillo con los tornillos y hacer avanzar esta combinacion hacia la materia osea (por ejemplo, las vertebras) para su posterior insercion. Una vez que se ha insertado la combinacion de extensor de tornillo y tornillo, el cirujano puede manipular a los extensores de tornillo y a los tornillos para la insercion de alambres y/o varillas percutaneos y/u otras herramientas y

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dispositivos. Los tornillos pueden ser tornillos poli axiales que permiten al cirujano manipular los extensores de tornillo en cualquier direccion mientras que los extensores de tornillo estan unidos rlgidamente a los tornillos.

Las figuras 9a-9h ilustran unos dispositivos 900 y 950 ejemplares de insercion percutanea de alambre. Los dispositivos 900 y 950 estan configurados para ser insertados en los interiores huecos de los extensor de tornillos para guiar un alambre percutaneo a lo largo y entre los extensores de tornillo. Haciendo referencia a las figuras 9a-c y 9h, se ilustra un primer dispositivo 900 percutaneo de insercion de alambres. El dispositivo 900 incluye un eje 920 dispuesto entre un extremo 902 proximal y un extremo 904 distal. El dispositivo 900 esta configurado para ser canulado e incluye as! un canal 94l interior configurado para estar dispuesto entre una abertura en el extremo 902 proximal y una abertura 930 dispuesta en el extremo 904 distal del dispositivo 900. La abertura 930 puede configurarse para colocarse en el lado del dispositivo 900 para acomodar el avance del alambre hacia otro extensor de tornillo.

El dispositivo 900 puede incluir ademas dos partes 927a y 927b que estan configuradas para acoplarse usando una tuerca o cualquier otro mecanismo 922 de bloqueo que esta configurado para colocarse adyacente al extremo 902 proximo del dispositivo 900. La configuracion en dos partes se proporciona para facilitar la retirada del dispositivo 900 del extensor de tornillo. Las dos partes 927 estan configuradas para acoplarse usando las funciones 932 y 933 de gancho dispuestas en el extremo 902 distal del dispositivo y la tuerca 922 dispuesta adyacente al extremo 904 proximal del dispositivo 900. La tuerca 922 incluye ademas un roscado 924 que esta configurado para interactuar con el roscado dispuesto en un extremo proximal del extensor de tornillo en la superficie interior del extensor de tornillo.

Para asegurar el dispositivo 900 dentro de un dispositivo extensor de tornillo, el cirujano inserta el dispositivo 900 montado con el extremo 904 distal en el extremo proximal del extensor de tornillo y desliza el dispositivo 900 a lo largo del pasaje interior del extensor de tornillo hasta que las roscas 924 del dispositivo 900 comienzan a interactuar con las roscas interiores del extensor de tornillo dispuestos en el extremo proximal del extensor de tornillo. En este punto, el cirujano comienza la rotacion de la tuerca 922, atornillando de este modo la tuerca 922 en el extensor de tornillo sin rotacion del eje 920 del dispositivo 900. Al insertar el dispositivo 900 en el extensor de tornillo, el extremo 904 distal del dispositivo 900 esta configurado para encajar dentro del pasaje de la cabeza del tornillo. Esto permite una alineacion adecuada de la abertura 932 hacia otro extensor de tornillo. Al colocar los tornillos y los respectivos extensores de tornillo, el cirujano puede manipular los extensores de tornillo (acoplados a los tornillos) de manera que los canales dispuestos en las superficies exteriores de los extensores esten alineados uno hacia el otro. El dispositivo 900 puede insertarse con la abertura 930 dirigida hacia el segundo extensor de tornillo que ya ha sido instalado en las vertebras del paciente. Durante la insercion del alambre a traves del dispositivo 900, el alambre se hace avanzar a lo largo del canal 941 interior, fuera de la abertura 930 y hacia el segundo extensor a traves del tejido muscular del paciente.

Como se ha indicado anteriormente, el dispositivo 900 esta configurado para ser separado en las porciones 927a y 927b. La porcion 927a puede configurarse para incluir el canal 941 para avanzar el alambre a lo largo del dispositivo 900. El canal 941 esta configurado para comenzar en el extremo proximal del dispositivo 900 y prolongarse a traves de toda la longitud de la porcion 927a hacia la abertura 930 dispuesta en el lado del dispositivo 900. El canal 941 puede configurarse para que sea curvado para acomodar la flexion del alambre durante el avance.

El dispositivo 900 puede incluir una funcion 925 de equilibrio configurada para extenderse alejandose de la superficie del eje 920. La funcion 925 esta configurada para evitar que el dispositivo 900 oscile una vez que se inserta en el pasaje interior del extensor de tornillo.

El segundo dispositivo 950, mostrado en las figuras 9d-g, esta configurado para incluir un eje 951 dispuesto entre un extremo 914 distal y un extremo 912 proximal. El eje puede configurarse para tener una estructura unitaria en oposicion a una estructura de dos partes del dispositivo 900. El dispositivo 950 incluye ademas una tuerca o cualquier otro mecanismo 947 de bloqueo dispuesto sustancialmente adyacente al extremo proximal del dispositivo 950. La tuerca 947 incluye ademas un roscado 948 configurado para interactuar con la rosca dispuesta en un extremo proximal del extensor de tornillo en su pared interior. La tuerca esta configurada para acoplarse al eje 951 en el extremo proximal 912. El dispositivo 950 incluye ademas un mecanismo de pinzamiento de alambre o un mecanismo 957 de sujecion de alambre dispuesto en el extremo 914 distal del dispositivo 950 y que esta configurado para pellizcar o asegurar el alambre una vez que el alambre se hace avanzar desde el primer extensor de tornillo (que contiene el dispositivo 900) a traves del tejido muscular del paciente. El mecanismo 957 de pinzamiento de alambre incluye una abertura 959. Al adelantar el alambre desde el primer extensor de tornillo y a traves del tejido muscular, la abertura 959 esta configurada para recibir el alambre, el cual es asegurado entonces por el mecanismo 957 de pinzamiento de alambre. El mecanismo 957 de pinzamiento de alambre esta controlado por un boton o cualquier otra funcion 945 de bloqueo dispuesta en el extremo 912 proximal del dispositivo 950. El boton 945 esta configurado para acoplarse a un eje 955 que se inserta a traves del interior del eje 951 del dispositivo 950. El eje 955 esta configurado para tener un diametro menor que el diametro del eje 951. El eje 955 incluye ademas un roscado 913 que esta configurado para acoplarse con un roscado dispuesto en una superficie interior del eje 951 (no mostrado). Despues de tal acoplamiento, el cirujano puede comenzar a girar el boton 945, haciendo avanzar as! el eje 955 a traves de la abertura 959, como se ilustra en las figuras 9f-g. Al avanzar el eje 955, el eje

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955 esta configurado para disminuir el espacio disponible dentro de la abertura 959, fijando de este modo el alambre a una de las paredes de la abertura 959.

La Figura 12 ilustra un alambre ejemplar 1010. El alambre 1010 incluye una punta 1210 distal que esta configurada para conducir el alambre a traves del primer extensor (y el dispositivo 900), a traves del tejido muscular del paciente, y al segundo extensor (y al dispositivo 950). El alambre 1010 tambien incluye un extremo 1212 proximal al que esta unida una varilla 1984. El eje 1984 contiene un orificio en el que el alambre se enclava con el eje. Este accesorio puede tener un alambre o un mecanismo de fijacion mecanico. La varilla tambien contiene una funcion en el extremo distal de la varilla, (el extremo no unido al alambre). Esto impide que el eje sea empujado a traves del extensor de tornillo. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, son posibles cualesquiera otras maneras de acoplar el alambre a la varilla, por ejemplo, cualquier acoplamiento mecanico del alambre y la varilla son posibles. Dicho acoplamiento puede configurarse para permitir una liberacion rapida del eje desde el alambre.

El alambre 1010 puede configurarse para avanzar utilizando un dispositivo de avance de alambre o una pistola de avance de alambre 1100, como se muestra en las figuras 11a-b. La figura 11a ilustra una vista en seccion transversal de la pistola 1100 y la figura 11b ilustra una vista en perspectiva de la pistola 1100. La pistola 1100 puede incluir un mango fijo 1102, un mango de accionamiento 1104 y un canon 1106 acoplado a los mangos 1102 y 1104. El canon 1106 esta configurado para incluir una abertura 1114 de carga dispuesta en un extremo proximal del canon 1106 y una abertura 1112 de descarga dispuesta en un extremo distal del canon 1106. El alambre 1010 (no mostrado) esta configurado para ser cargado en la abertura 1114 de carga y descargado a traves de la abertura 1112 de descarga haciendo avanzar el alambre a traves del canon 1106. El mango 1104 de accionamiento esta configurado para ser cargado con resistencia a un resorte con respecto al mango 1102 fijo, es decir, al apretar el mango 1104 de accionamiento hacia el mango 1102 fijo, un mecanismo 1110 de trinquete esta configurado para provocar el avance del alambre 1010 a traves del canon 1106 y forzando a continuacion el mango 1104 a regresar a su posicion original. El cirujano, al apretar el mango 1104 varias veces, puede hacer avanzar el alambre 1010 a cualquier longitud deseada. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, otros metodos y/o instrumentos de avance del alambre 1010 son posibles y no estan limitados al dispositivo de avance de alambre 1100 mostrado en las figuras 11a-b.

Las figuras 10a-e ilustran un procedimiento ejemplar para el avance del alambre 1010 a traves de los extensores de tornillo 1002 y 1004. Como se ha indicado anteriormente, antes del avance de alambre 1010, un cirujano (o cualquier otro profesional medico) hace una incision por encima de la ubicacion de implantacion de un sistema de estabilizacion espinal (representado por tornillos, alambres, varillas o cualquier otro dispositivo), donde la incision esta configurada para corresponder al emplazamiento en donde una primera combinacion de un tornillo y un extensor de tornillo (es decir, el tornillo 1006, extensor de tornillo 1002) se han de implantar en las vertebras del paciente. El cirujano puede realizar otra incision correspondiente a la ubicacion en la que una segunda combinacion de un tornillo y un extensor de tornillo (es decir, tornillo 1008, extensor de tornillo 1004) se han de implantar en las vertebras del paciente. A continuacion, el cirujano implanta la primera y la segunda combinacion. Los extensores de tornillo se alinean posteriormente de manera que los canales dispuestos en sus carcasas (es decir, los canales 1012 dispuestos en el primer extensor de tornillo 1002 y canales 1014 dispuestos en el segundo extensor de tornillo 1004; en donde los canales pueden estar parcialmente abiertos o completamente abiertos, como se ha expuesto anteriormente) estan enfrentados entre si. Junto con los canales, tambien estan alineados los pasajes en las cabezas de los tornillos (es decir, el pasaje 1016 en la cabeza del tornillo 1006 y el pasaje 1018 en la cabeza del tornillo 1008), creando as! un pasillo virtual entre los pasajes y los canales.

Despues del procedimiento de alineacion, los dispositivos 900 y 950 se insertan en las partes interiores de las carcasas de los extensores 1002 y 1004 de tornillo, respectivamente. Los dispositivos 900 y 950 se aseguran a continuacion utilizando los botones apropiados y las porciones roscadas, como se ha explicado en relacion con las figuras 9a-h. Durante la insercion, el cirujano tambien alinea los dispositivos 900 y 950 de manera que la abertura 930 del dispositivo 900 este alineada con la abertura 959 del dispositivo 950 (no mostrado en la figura 10a). El dispositivo 1100 de avance del alambre se carga con el alambre 1010 y luego se acopla al dispositivo 900, como se muestra en la figura 10a. Al acoplar el dispositivo, la abertura 1112 en el cilindro del dispositivo 1100 esta alineada con la abertura del dispositivo 900 dispuesta en un extremo proximal del dispositivo 900 de manera que el alambre 1010 puede pasar con seguridad a traves del canal interior 941 del dispositivo 900 (no mostrado en la figura 10a).

A medida que el cirujano hace avanzar el alambre 1010 usando el dispositivo 1100, el alambre 1010 comienza a viajar a lo largo del canal 941 del dispositivo 900 y esta configurado para avanzar fuera de la abertura 930 del dispositivo 900. A continuacion, el alambre 1010 comienza a viajar a traves del tejido muscular hacia el segundo extensor 1004 de tornillo. El alambre 1010 puede configurarse para tener una punta afilada con el fin de perforar a traves del tejido muscular. Al avanzar el alambre 1010, alcanza y pasa a traves de la abertura 959 del dispositivo 950 dispuesto dentro del segundo extensor 1004 de tornillo. Cuando la longitud suficiente de alambre ha pasado a traves de la abertura 959, el cirujano acciona el mecanismo de pinzamiento del dispositivo 950, que comprime el alambre 1010 en el dispositivo 950. El cirujano puede observar un avance alambre mediante rayos X.

Una vez que el alambre 1010 esta asegurado en el dispositivo 950, el cirujano retira el dispositivo 1100 de avance del alambre, como se ilustra en la figura 10b. El dispositivo 1100 puede ser simplemente deslizado fuera del alambre

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1010. Asl, en esta etapa, el alambre permanece asegurado por el dispositivo 950 y ambos dispositivos 900 y 950 se aseguran dentro de sus respectivos extensores 1002 y 1004 de tornillo. Despues, el cirujano retira la tuerca 922 desarmandola a lo largo de las roscas 924 (como se muestra en las figuras 9a-b) y elimina la porcion 927b seguida por la porcion 927a de extraccion del dispositivo 900 del extensor 1002 de tornillo, como se muestra en la figura 10c. El dispositivo 950 permanece todavla en el segundo extensor 1004 de tornillo. Haciendo referencia a las figuras 10d- e, el cirujano extrae el dispositivo 950 desatornillandolo de la carcasa del extensor 1004. El dispositivo 950 se retira mientras el alambre esta siendo retenido por el mecanismo de pinzamiento 957. Al retirar el dispositivo 950, el alambre 1010 esta configurado para prolongarse a traves del primer extensor 1002, a traves del tejido muscular del paciente dispuesto entre los extensores 1002 y 1004, y el segundo extensor 1004 mientras esta acoplado al dispositivo 950 removido.

La varilla 1984 (mostrada en la figura 104) puede configurarse para avanzar junto con el alambre 1010 (o seguir el alambre a traves del extensor 1002 de tornillo y luego a lo largo del corredor virtual en el tejido muscular creado por el alambre) para su instalacion entre dos tornillos. Las figuras 10f-g ilustran el avance de la varilla 1984 a lo largo del alambre 1010, donde la figura 10f es una vista en perspectiva de la varilla instalada y la figura 10g es una vista en seccion transversal. La varilla 1984 puede estar configurada para incluir una punta 1952 de avance dispuesta en un extremo distal de la varilla 1050 y un extremo 1954 proximal de la varilla 1984 que puede configurarse para acoplarse a un insertador de varilla (que se discute a continuacion en detalle). La punta 1952 de avance de la varilla esta configurada para desplazarse desde el primer extensor 1002 de tornillo a lo largo del pasaje creado por el alambre 1010 en el tejido muscular del paciente para alcanzar el segundo extensor 1004 de tornillo. Una vez que la varilla 1984 esta dispuesta en los pasajes de los tornillos 1006 y 1008 que estan acoplados a los respectivos extensores 1002 y 1004 de tornillo, la varilla 1984 puede asegurarse mediante unos tornillos de presion 1072 que pueden avanzar a traves del interior de los extensores de tornillo utilizando un dispositivo 1070 de ajuste de tornillo de presion, como se muestra en la figura 10h. El dispositivo 1070 de ajuste de tornillo de presion puede configurarse para llevar un tornillo de presion en su punta distal y despues, al insertarlo en el pasaje en la cabeza del tornillo implantado, empiece a girar el tornillo de presion (que tiene roscas apropiadas) a lo largo de las roscas dispuestas en el interior del pasaje del tornillo implantado. Al poner el tornillo de fijacion, el dispositivo 1070 puede liberarse del tornillo de presion 1072 y retirarse del interior del extensor de tornillo. Al retirar el dispositivo 1070 de ajuste del tornillo de fijacion, los extensores de tornillo se pueden retirar usando las herramientas de eliminacion descritas anteriormente.

Durante la instalacion del sistema de estabilizacion espinal de la presente invencion, el cirujano puede desear comprimir o distraer los extensores de tornillo que estan acoplados a los tornillos, que se implantan en la materia osea del paciente. Las figuras 13a-13f y 14a-e ilustran varias herramientas de compresion/distraccion. El movimiento de compresion se puede caracterizar empujando los extremos distales de los extensores de tornillo mas cerca uno del otro y tirando de los extremos proximales de los extensores de tornillo alejandose uno del otro. El movimiento de distraccion se puede caracterizar empujando los extremos proximales de los extensores de tornillo mas cerca uno del otro y tirando de los extremos distales de los extensores de tornillo alejandose uno del otro (es decir, un movimiento inverso a la compresion).

Las figuras 13a-f ilustran una herramienta 1300 de compresion/distraccion. La herramienta 1300 incluye un carcasa 1310, brazos 1304 (a, b) de compresion/distraccion, mango 1302 de trinquete, eje 1312 y un mango 1320 de liberacion. Los brazos 1304 estan configurados para acoplarse a la carcasa 1310 usando los respectivos hombros 1315 (a, b). Los brazos 1304 estan configurados para sobresalir sustancialmente perpendiculares fuera de la carcasa 1310 en la misma direction. El mango 1302 de trinquete esta configurado para disponerse en el lado de la carcasa 1310 que es opuesto al lado donde estan dispuestos los brazos 1304. El mango 1302 de trinquete esta configurado para provocar el movimiento de los brazos 1304 hacia y entre si. El mango 1302 de trinquete puede configurarse para utilizar cualquier mecanismo de trinquete convencional para activar dicho movimiento de traslacion de los brazos 1304. El mango 1302 de trinquete puede configurarse para tener una porcion de agarre para permitir un mejor agarre del mango 1302. Los brazos 1304 incluyen ademas cavidades 1308 (a, b) interiores respectivas que estan configuradas para acomodar la colocation de los extensores de tornillo entre los brazos 1304 y el eje 1312. El eje 1312 puede configurarse para tener una forma de rombo (como puede entenderse por un experto en la tecnica, son posibles otras formas) que crea puntos de pivote para los extensores de tornillo que se aseguran entre los brazos 1304 y el eje 1312. Los puntos de pivote estan configurados para permitir la inclination de los extensores de tornillo ya sea durante los movimientos de compresion o distraccion. El eje 1312 se puede configurar para girar y asl permitir la distraccion/compresion de angulo variable de los extensores. Los brazos 1304 pueden configurarse para incluir aberturas 1306 (a, b) respectivas configuradas para acomodar la insertion de pasadores 1353 (a, b), que sirven para la fijacion de un dispositivo anti-torque 1370 (mostrado en la figura 13f).

Con el fin de evitar el deslizamiento de los extensores de tornillo, puede colocarse un dispositivo anti- desprendimiento 1351 (mostrado en la figura 15) sobre cada uno de los extremos proximales de las carcasas del extensor antes de realizar cualquier distraccion/compresion. El dispositivo anti-desprendimiento tambien puede ser el dispositivo anti-torque. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, los terminos "anti- desprendimiento" y "anti-torque" se usan indistintamente en esta description y un dispositivo anti-desprendimiento puede configurarse para tener capacidades anti-torque y viceversa. El dispositivo anti-desprendimiento 1351 incluye una porcion 1504 de cuerpo acoplada a una porcion 1357 anti-desprendimiento. La porcion 1504 de cuerpo esta

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configurada para acoplarse a la carcasa del extensor de tornillo usando cualquier metodo conocido (por ejemplo, gancho y corredera (mostrado en la figura 15), ajuste por encaje o cualquier otra forma). La porcion 1357 antiexpansion esta configurada para interactuar con los brazos de la 1304 o cualquier otra parte (por ejemplo, eje 1312) del dispositivo 1300, como se muestra en las figuras 13ef. Al acoplarse, el dispositivo 1351 anti-desprendimiento y las carcasas del extensor de tornillo crean una estructura unitaria que puede soportar las fuerzas que se le aplican durante los movimientos de compresion/distraccion. Las porciones 1357 anti-desprendimiento pueden configurarse para tener una superficie en forma de malla que esta configurada para crear friccion entre los componentes del dispositivo 1300 y los dispositivos 1351 anti-desprendimiento.

Haciendo referencia a la figura 13e, los extensores 1341 (a, b) de tornillo estan configurados para disponerse en el dispositivo 1300 con fines de compresion, es decir, tirando de los extremos proximales de los extensores de tornillo separados entre si. Para comprimir los extensores de tornillo, los dispositivos 1351 (a, b) anti-desprendimiento estan acoplados a extremos proximales de los respectivos extensores 1341 (a, b) de tornillo. El dispositivo 1300 esta configurado para disponerse de manera que el eje 1312 este dispuesto por encima de los brazos 1304 (a, b) en relacion con los extremos proximales de los extensores de tornillo. Los extensores 1341 de tornillo estan configurados para disponerse entre los respectivos brazos 1304 y el eje 1312, como se muestra en la figura 13e. Una vez que los extensores 1341 de tornillo junto con el dispositivo 1351 anti-desprendimiento estan asegurados entre los respectivos brazos 1304 y el eje 1312, el mango 1302 se hace girar ademas para inclinar los extensores 1341 de tornillo alrededor de los bordes laterales del eje 1312, haciendo con ello que los extremos distales de los extensores 1341 se empujen juntos, mientras que los extremos proximales de los extensores 1341 se separan. Un dispositivo anti-torque 1370 puede acoplarse a los pasadores 1353 para evitar el deslizamiento o cualquier otro movimiento de los extensores mientras se realiza la compresion. Para aumentar el angulo de inclinacion de los extensores 1341, el cirujano puede continuar haciendo girar el mango 1302. Para liberar el mango 1302 despues de la compresion, el mango 1320 se presiona.

La figura 13f ilustra un movimiento inverso de distraccion. Para realizar este movimiento, el dispositivo 1300 se gira al reves en relacion con el movimiento de la situacion de compresion, por lo que el eje 1312 esta dispuesto por debajo de los brazos 1304, como se muestra en la figura 13f. Durante la distraccion, los brazos 1304 estan configurados para interactuar con las porciones anti-desprendimiento 1357 de los dispositivos 1351 anti- desprendimiento. Girando el mango 1302, el dispositivo 1300 esta configurado para empujar los extremos proximales de los extensores mas proximos entre si mientras se tira de los extremos distales de los extensores. El dispositivo 1370 anti-torque tambien se puede unir a los pasadores 1353 para evitar el deslizamiento del dispositivo.

Los brazos 1304 pueden ser "accionados" por una cremallera y un pinon o un sistema de enlace mecanico. El dispositivo anti-desprendimiento 1351 impide ademas que los extensores se extiendan, se doblen o se sometan a flexion durante actividades tales como distraccion, compresion, torsion y cargas axiales comunes en la manipulacion de vertebras durante la cirugla de columna vertebral.

Las figuras 14a-e ilustran otro ejemplo de dispositivo 1480 compresor/distractor. El dispositivo 1480 incluye una carcasa 1482 que incluye una abertura alargada entre dos carriles 1491 (a, b) que discurren en paralelo uno del otro. Los carriles 1491 estan configurados para ser conectados en un extremo usando una seccion 1483 redondeada elevada y en el otro extremo usando una varilla 1493 de conexion. El dispositivo 1480 incluye ademas un mecanismo 1474 de manivela y trinquete que esta configurado para deslizarse a lo largo de los carriles 1491 utilizando un mecanismo 1490 deslizante dispuesto dentro de cada carril. El carril 1491 incluye ademas una pluralidad de dientes 1484 de trinquete con los que esta configurada una rueda 1495 de trinquete del mecanismo 1474 para interactuar, como se muestra en la figura 14c. El mecanismo 1474 incluye ademas un mango 1481 que esta acoplado a la rueda 1495 de trinquete y configurado para provocar la rotacion de la rueda 1495 de trinquete. El mecanismo 1474 incluye ademas un mango 1482 de liberacion que esta configurado para permitir el movimiento del mecanismo hacia la porcion 1483 elevada y evita un movimiento inverso del mecanismo 1474. Al presionar el mango

1482 de liberacion, el mecanismo 1474 se libera y se permite el movimiento (es decir, el traslado) lejos de la porcion

1483 elevada.

La porcion 1483 elevada del dispositivo 1480 incluye una funcion 1488 de bloqueo accionada por un resorte que tiene dos clavijas 1489 (a, b) de bloqueo accionadas por un resorte conectadas por una varilla 1499. La varilla 1499 y la porcion 1483 elevada estan configuradas para crear una abertura 1485 para la insercion de un dispositivo extensor de tornillo, tal como se muestra en las figuras 14d-e. Las funciones 391 de carcasa del dispositivo extensor de tornillo ilustradas en las figuras 3a-b estan configuradas para interactuar con la varilla 1499 y evitar el movimiento del dispositivo extensor de tornillo dentro de la abertura 1485. Un segundo dispositivo extensor de tornillo puede insertarse en una abertura creada entre los carriles 1491, la varilla 1499 y el mecanismo 1474. El segundo extensor de tornillo puede asegurarse mediante la traslacion del mecanismo 1474 a lo largo de los carriles 1491, hasta que el segundo extensor de tornillo este asegurado entre la varilla 1499 y el mecanismo 1474. Cada una de las aberturas 1485 y 1487 esta configurada para ser dimensionada para permitir la insercion y fijacion de los extensores de tornillo. Las funciones 1489 accionadas por un resorte estan configuradas para ser bloqueadas usando un destornillador o cualquier otra herramienta. Haciendo referencia a la figura 14d, se muestra un movimiento de distraccion, por lo que los extremos distales de los extensores de tornillo se separan. Durante este movimiento, el dispositivo 1480 esta configurado para ser asegurado de modo que los dientes 1484 de trinquete esten orientados

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hacia arriba. La figura 14e ilustra un movimiento de compresion, con lo que los extremos proximales de los extensores de tornillo se separan. En este caso, los dientes 1484 de trinquete estan configurados para quedar hacia abajo. El dispositivo ilustrado en las figuras 14a-e es ventajoso ya que no se requieren dispositivos anti- desprendimiento o anti-torque para mantener la estabilidad de los extensores de tornillo durante movimientos de distraccion/compresion.

Las figuras 16a-c ilustran una herramienta 1600 de calibration a modo de ejemplo que tiene unos canones 1602 (a, b) de acoplamiento del extensor de tornillo que estan acoplados a una regla 1604 de medicion, por lo que la regla 1604 de medicion esta configurada para acoplarse de manera deslizable al canon 1602a (por ejemplo) y fijada al canon 1602b. Los canones 602 tambien pueden acoplarse a mangos 1603 (a, b) respectivos que estan configurados para permitir que un cirujano traslade facilmente los canones 1602. Los canones 1602 estan configurados para ser huecos en el interior y estan dimensionados apropiadamente para acomodar la colocation de los extensores de tornillo. La herramienta 1600 de calibracion ayuda al cirujano a determinar la longitud de una varilla que se necesita para una cirugla particular.

Tras la instalacion de los extensores de tornillo en las vertebras, el cirujano coloca los canones 1602 sobre los extremos proximales de los extensores de tornillo (como se muestra en la figura 16c) y desliza uno de los canones 1602a a lo largo de la regla 1604. La regla 1604 esta configurada para tener marcas 1608 que indican un tamano apropiado de la varilla necesaria para la cirugla. La regla 1604 puede configurarse para tener un mecanismo 1607 de detention que evita el deslizamiento de los canones 1602 desde la regla 1604. Una vez que se ha observado el tamano del implante en la regla 1604, la herramienta 1600 de calibracion puede retirarse de los extensores. El canon 1602b movil tambien puede incluir una funcion de bloqueo 1611 que el cirujano puede usar para bloquear el dispositivo al determinar el tamano apropiado de la varilla.

Las figuras 17a-c ilustran una herramienta 1700 de gula de extension de tornillo ejemplar para reinstalar el extensor de tornillo. La herramienta 1700 puede utilizarse en el caso en que se retire un extensor de tornillo (o por ejemplo se deslice accidentalmente) del tornillo instalado y se tenga que volver a instalar en el tornillo. La herramienta 1700 se puede utilizar durante cualquier procedimiento de reinstalacion.

La herramienta 1700 incluye una carcasa 1702 hueca dispuesta entre un extremo 1704 distal y un extremo 1706 proximal. El extremo 1706 proximal esta configurado para incluir un mango 1708 que controla el giro de una portion 1710 roscada dispuesta en un extremo 1704 distal. La porcion 1710 roscada esta configurado para interactuar con la porcion roscada dentro de la cabeza del tornillo (no mostrada en la figura 17a). De este modo, en el caso de que el extensor 1750 de tornillo sea retirado del tornillo 1752 (ya sea accidentalmente o no) y necesita ser reinstalado, la herramienta 1700 se coloca sobre el alambre 1754 y se desliza hacia abajo a lo largo del alambre 1754 y hacia el tornillo 1752. Al alcanzar el tornillo 1752, la herramienta 1700 es atornillada en la cabeza del tornillo 1752 y, por lo tanto, asegurada al tornillo 1752. Una vez que la herramienta 1700 esta asegurada al tornillo, el extensor 1750 puede avanzar a lo largo de la herramienta 1700 para el acoplamiento al tornillo de una manera similar a la descrita anteriormente. Despues del acoplamiento del extensor 1750, la herramienta 1700 se desenrosca de la cabeza del tornillo 1752 y se retira a lo largo del alambre 1754. El alambre 1754 puede ser un alambre-gula colocada para delinear un perlmetro del procedimiento quirurgico y guiar al cirujano durante el procedimiento.

Las figuras 19a-e ilustran varios dispositivos de insertion de varillas. Las figuras 19a-b ilustran un ejemplo de una herramienta 1910 de insercion de varillas. La herramienta 1910 de insercion de varillas incluye un mango 1912 dispuesto en un extremo proximal de la herramienta 1910 y un eje 1914 acoplado al mango 1912. En un extremo distal del eje 1914, el eje incluye un mecanismo 1920 de cremallera y pinon que esta configurado para deslizar fuera del eje 1914 y para hacer girar una varilla 1930 (que estaba previamente acoplada al mecanismo 1920) aproximadamente 90 grados. Como puede ser entendido por un experto en la tecnica, son posibles otros angulos de rotation. Dicha rotation se consigue a traves de la rotation del mango 1912 que esta acoplada a las varillas 1925 dispuestas dentro del eje 1914. La rotacion del mango 1912 hace que las varillas 1925 empujen hacia abajo las varillas 1927 del mecanismo 1920 de cremallera y pinon, de la varilla 1930. La rotacion inversa del mango 1912 provoca la rotacion inversa de la varilla 1930.

La varilla 1930 (que es similar a la varilla 1984 mostrada en la figura 19f) puede incluir una abertura 1979 dispuesta en su extremo distal y configurada para acoplarse a un pasador de insercion del mecanismo 1920 de cremallera y pinon. Esto permite que la varilla 1930 pueda ser sostenida en su lugar por la herramienta 1910 de insercion de varillas, mientras que la varilla se esta insertando en los extensores de tornillo. La varilla incluye ademas dientes 1978 de trinquete (mostrados en la figura 19f) que estan configurados para disponerse en el extremo distal de la varilla y configurados adicionalmente para interactuar con los dientes 1922 de trinquete del mecanismo 1920. La interaction de trinquete de la varilla 1930 y el mecanismo 1920 proporciona una rotacion controlada de la varilla 1930.

Las figuras 19c-e ilustran otra herramienta 1950 ejemplar de insercion de varilla. La herramienta 1950 incluye un eje 1955 dispuesto entre un extremo 1957 distal configurado para acoplarse a una varilla 1930 (de manera similar a la herramienta 1910 en las figuras 19a-b) y un mango 1959 de control. El mango 1959 de control esta configurado para ser asegurado con rosca en el interior del eje 1955 usando rosca 1961. El mango 1959 de control esta ademas

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asegurado a una varilla 1971 interior que esta dispuesta dentro del eje 1955 y esta configurada para deslizar dentro del eje 1955. La varilla 1930 esta acoplada giratoriamente a la varilla 1971 interior. Al girar el mango 1959 de control, la varilla 1971 interior comienza a empujar la conexion pivotante entre la varilla 1930 y la varilla 1971 interior, haciendo por ello que la varilla 1930 gire, como se muestra en las figuras 19d-e. En algunas realizaciones, la varilla 1971 interior puede configurarse para ser accionada por un resorte dentro del eje 1955 usando resortes 1963, lo que hace que el mango 1959 retroceda al completarse el giro de la varilla 1930. En algunas realizaciones, la varilla 1930 puede configurarse para incluir un orificio 1977 de pivote que esta configurado para desacoplarse de la varilla 1971 interior tras la rotacion de la varilla 1930. Asl, esto permite una liberacion de la varilla 1930 de la varilla 1971 interior.

El eje 1955 tambien puede incluir una escala 1967 de medicion dispuesta a lo largo de una porcion de la longitud del eje 1955. La escala 1967 esta configurada para determinar la profundidad apropiada de insertion de la herramienta 1950 de insercion en la carcasa del extensor de tornillo.

Las figuras 20a-I ilustran un procedimiento para la insercion de varillas usando una herramienta 1910 mostrada en las Figuras 19a-b. Haciendo referencia a las figuras 20a-d, la herramienta 1910 de insercion de varillas acoplada a la varilla 1930 (que apunta hacia el extensor de tornillo) es insertada en el primer extensor 2002 de tornillo. Al insertar, la varilla 1930 es girada para sobresalir fuera de los canales exteriores del primer extensor 2002 de tornillo y para comenzar a apuntar hacia el segundo extensor 2004 de tornillo, como se muestra en las figuras 20e-f. A continuation, la varilla 1930 se hace avanzar en uno de los canales exteriores del segundo extensor 2004 de tornillo, como se muestra en las figuras 20g-j. Al insertarse en los canales de los primer y segundo extensores 2002 y 2004 de tornillo, la herramienta 1910 de insercion esta desacoplada, como se muestra en las figuras 20k-I. Las figuras 20m-o ilustran la insercion de la varilla 1930 usando la herramienta 1950 mostrada en las figuras 19c-e.

Las figuras 21a-e ilustran una herramienta 2100 ejemplar reductora de varillas para reducir la varilla 1930 hacia el tornillo implantado. El reductor 2100 de varilla incluye un eje 2102 reductor de varilla acoplado a un mango 2104. El mango 2104 esta configurado para acoplarse de forma giratoria al eje 2102. El eje 2102 esta configurado para incluir un pasaje 2120 interior para su insercion sobre un extensor de tornillo. El reductor incluye ademas roscas 2132 de mango y roscas 2135 extensoras. Las roscas 2135 extensoras estan configuradas para interactuar con las roscas dispuestas en una superficie interior del carcasa 2165 del extensor de tornillo (como se muestra en la figura 21a) y estan configuradas de este modo para asegurar la herramienta 2100 a la carcasa del extensor de tornillo. Las roscas 2132 de mango estan configuradas para permitir la rotacion del mango 2104 una vez que la herramienta 2100 reductora esta asegurada a la carcasa 2165 del extensor. La herramienta 2100 reductora puede incluir una ventana 2140 dispuesta sobre el eje 2102 que permite al cirujano obtener una confirmation visual que la carcasa 2165 del extensor ha sido asegurada a la herramienta 2100 reductora.

El mango 2104 de la herramienta 2100 puede incluir una abertura 2108 que esta configurada para permitir la insercion de tornillos de presion u otras herramientas, una vez que la herramienta reductora 2100 ha alineado la varilla 1930 y es el momento de asegurar al tornillo implantado.

Las figuras 22a-b ilustran una herramienta 2200 ejemplar de insercion de varilla. La herramienta 2200 esta configurada para permitir el empuje de la varilla 1930 dispuesta en los canales entre dos extensores 2202 y 2204 hacia los tornillos implantados. La herramienta 220 puede empujar la varilla 1930 desde un lado de uno de los extensores (como se muestra en la figura 22b) o entre dos extensores (como se muestra en la figura 22a). Los escenarios mostrados en las figuras 22a-b pueden requerir diferentes tipos de incisiones hechas. Por ejemplo, el escenario mostrado en la figura 22a puede requerir que un cirujano realice una incision que conecte las dos incisiones creadas para los dos extensores. La herramienta 2200 puede incluir un eje 2207 alargado acoplado a los mangos 2209 de tipo tijera en un extremo proximal y mordazas 2211 de agarre en un extremo distal. Las mordazas 2211 de agarre estan configuradas para sujetar la varilla 1930 tras el accionamiento de los mangos 2209. Una vez que las mordazas 2211 han agarrado la varilla 1930, el cirujano puede comenzar a empujar la varilla hacia los tornillos implantados.

Los componentes de la presente invention se pueden fabricar a partir de Nitinol o cualquier otro material adecuado.

Los dispositivos extensores mencionados anteriormente pueden ser utilizados por un cirujano (o cualquier otro profesional medico) en una variedad de aplicaciones. Los dispositivos extensores pueden utilizarse despues de la preparation de un hueso para la implantation de tornillo. El tornillo se implanta utilizando una aguja de biopsia osea, tal como una aguja de Jamshidi, fabricada por Cardinal Health Inc., Dublin, Ohio, EE.UU., que puede ser seguida por dilatation progresiva. Una vez que el hueso ha sido preparado, el tornillo de hueso se implanta. Despues de la implantacion, el tornillo de hueso se puede manipular para la orientation utilizando el dispositivo de extension. Este "extensor" se extiende fuera de la incision y permite al cirujano controlar el tornillo implantado.

En una cirugla tlpica, se puede implantar una pluralidad de tornillos de hueso utilizando los metodos. En algunos casos, una vez que se ha implantado un numero apropiado de tornillos en la materia osea de un paciente, una varilla y/o alambre pueden tender un puente entre las aberturas de los tornillos. La colocation y manipulation de los tornillos se puede llevar a cabo usando los dispositivos de extension y varias herramientas quirurgicas, como se muestra en las figuras 1a-22c. A continuacion, se pueden apretar los tornillos de fijacion y se puede retirar el

alambre gula. El dispositivo de extension y el uso de herramientas quirurgicas permiten a un cirujano (u otra profesion medica) realizar una cirugla mlnimamente invasiva de colocacion de varios dispositivos de fusion, como en el caso de procedimientos de fusion espinal.

La invencion esta limitada unicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema de estabilizacion espinal para estabilizar una columna vertebral usando al menos un implante (400, 1006) de tornillo quirurgico configurado para ser implantado en la columna vertebral, comprendiendo el sistema:

Una carcasa (301, 512, 801, 1002) configurada para acomodar la colocacion de un implante de tornillo quirurgico y que tiene una funcion (340, 510) de bloqueo contenida dentro de la carcasa, la funcion de bloqueo configurada para acoplarse con una primera funcion (410, 509) de acoplamiento en un implante de tornillo quirurgico para retener el implante de tornillo quirurgico de forma segura en la carcasa para su implantacion y para controlar el movimiento axial del implante de tornillo quirurgico;

caracterizado porque comprende:

una herramienta (679, 850) de remocion que tiene un eje (853) configurado para ser insertado en la carcasa y una protuberancia (675, 861) dispuesta en un extremo distal del eje y configurada para liberar la carcasa del implante de tornillo quirurgico.
2. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas un dispositivo (900) de suministro de alambre configurado para ser insertado en la carcasa, en donde el dispositivo de suministro de alambre incluye:

un eje (920) sustancialmente cillndrico que tiene una abertura en una punta distal del eje cillndrico;

un mecanismo (922) de bloqueo configurado para bloquear el dispositivo de suministro de alambre;

una ruta (941) dispuesta dentro del eje cillndrico y configurado para guiar un alambre a traves de la ruta a una punta distal de la carcasa; y

un mecanismo (1100) de avance del alambre configurado para hacer avanzar el alambre (1010) a lo largo de la ruta, una vez conectado el mecanismo de avance del alambre al eje cillndrico.
3. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas un dispositivo (1351) anti-desprendimiento configurado para evitar que la carcasa se extienda, doble y flexione durante la distraccion, compresion, torsion y carga axial.
4. Sistema segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un dispositivo (1300) de distraccion/compresion configurado para distraer/comprimir al menos dos implantes quirurgicos de tornillo, en donde el dispositivo de distraccion/compresion incluye al menos dos brazos de compresion (1304a, b) configurados para cambiar la orientacion/distancia entre carcasas acopladas a los al menos dos implantes de tornillo quirurgicos usando un mecanismo de eje (1312) acoplado al dispositivo de distraccion/compresion.
5. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la carcasa comprende: una carcasa hueca que tiene

una pared que rodea un interior (319) de la carcasa hueca que forma un pasaje, un extremo (302) proximal abierto; y un extremo (304) distal abierto,

en donde la pared esta dispuesta entre el extremo proximal y el extremo distal; en donde el extremo distal esta asegurado al tornillo quirurgico;

la funcion de bloqueo que comprende por lo menos una porcion (371) de indentacion flexible dispuesta a lo largo de la pared de la carcasa adyacente al extremo distal; y la porcion de indentacion flexible esta configurada para acoplarse con la primera funcion de acoplamiento del tornillo para retener el tornillo quirurgico dentro de la carcasa.
6. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde la porcion flexible puede configurarse para incluir una protuberancia (371) configurada adicionalmente para sobresalir hacia el interior de la carcasa; y

el tornillo incluye una cabeza (408) configurada con la primera funcion de acoplamiento que puede configurarse para incluir una pluralidad de aberturas;

por lo que la protuberancia de la porcion flexible esta configurada para contactar al menos una de la pluralidad de las aberturas y asegurar el tornillo a la carcasa en el extremo distal.

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7. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 6, en donde la cabeza de tornillo puede configurarse adicionalmente para incluir una pluralidad de bordes (420a-d) rebajados; y la carcasa incluye ademas al menos una funcion de acoplamiento dispuesta adyacente al extremo distal configurado para acoplarse con los bordes rebajados del tornillo.
8. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en donde la herramienta de remocion incluye ademas:

un mango (851) acoplado a un extremo proximal del eje; y

la protuberancia es una rampa (861) dispuesta sobre una superficie exterior de la punta.
9. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde la herramienta de remocion esta configurada para ser insertada en el espacio interior de la carcasa para retirar la carcasa del tornillo;

tras la insercion del dispositivo de remocion, la herramienta de remocion esta configurada para girar utilizando el mango; y tras la rotacion de la herramienta de remocion, la rampa esta configurada para entrar en contacto y forzar la porcion flexible hacia fuera del interior de la carcasa.
10. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 9, en donde la herramienta de remocion incluye un dispositivo (821) de detencion configurado para evitar la insercion adicional de la herramienta de remocion dentro de la carcasa; y

la carcasa incluye un mecanismo de detencion (379) configurado para limitar la rotacion de la herramienta de remocion.
11. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5-10, en donde la carcasa comprende ademas:

un canal (312, 332) dispuesto a lo largo de una superficie exterior de la carcasa al menos parcialmente entre el extremo distal y el extremo proximal y configurado para exponer al menos parcialmente el pasaje interior; y

un mecanismo de bloqueo interior dispuesto sobre una superficie interior de la carcasa y sustancialmente adyacente al extremo proximal, en donde el mecanismo de bloqueo interior esta configurado para permitir la union de al menos una herramienta quirurgica.
12. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 11, en donde el canal (312) esta configurado para estar parcialmente abierto y configurado para estar parcialmente dispuesto a lo largo de la superficie exterior de la carcasa.
13. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 11, en donde el canal (332) esta configurado para estar completamente abierto y configurado para conectar el extremo distal y el extremo proximal de la carcasa.
14. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una segunda carcasa (1004) configurada para acoplarse a un segundo implante (1008) de tornillo quirurgico.
15. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 14, en donde el implante de tornillo quirurgico acoplado a la carcasa y el segundo implante de tornillo quirurgico acoplado a la segunda carcasa estan configurados para ser conectados usando una varilla (1984);

en donde la varilla esta configurada para acoplarse al implante de tornillo quirurgico y al segundo implante de tornillo quirurgico.