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ES2603586T3 - Método y aparato para medir el índice de trabajo - Google Patents

Método y aparato para medir el índice de trabajo Download PDF

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ES2603586T3
ES2603586T3 ES12772358.3T ES12772358T ES2603586T3 ES 2603586 T3 ES2603586 T3 ES 2603586T3 ES 12772358 T ES12772358 T ES 12772358T ES 2603586 T3 ES2603586 T3 ES 2603586T3
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ES
Spain
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rock sample
impact
pendulums
measuring
sample
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ES12772358.3T
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English (en)
Inventor
Humphrey Craven WALLIS
Simon James HOLYOAKE
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Natural Env Res Council
Natural Environment Research Council
Original Assignee
Natural Env Res Council
Natural Environment Research Council
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Publication date
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Abstract

Un método de determinación de un valor más preciso del índice de trabajo de una muestra de roca midiendo la energía requerida para romper una muestra de roca en dos o más trozos, comprendiendo el método las siguientes etapas: someter la muestra de roca a uno o más impactos hasta que la muestra de roca se rompe, en el que la etapa de sometimiento de la muestra de roca a un impacto comprende montar la muestra de roca en un soporte (118) a una distancia h verticalmente por debajo de dos puntos (113A, 113B) de pivote a partir de los cuales dos péndulos (112A, 112B) rígidos se pivotan respectivamente, estando los péndulos (112A, 112B) rígidos montados por extremos respectivos de los mismos para su rotación alrededor de puntos (113A, 113B) de pivote respectivos en un plano común y portando cada péndulo (112A, 112B) rígido una masa (116A, 116B) respectiva en un extremo del mismo apartada de un punto (113A, 113B) de pivote, siendo la distancia desde un punto (113, 113B) de pivote al punto medio de una masa (116A, 116B) correspondiente, sustancialmente h, comprendiendo el método además la elevación de cada masa (116A, 116B) a sustancialmente la misma altura vertical por encima de la muestra de roca y la liberación de las masas (116A, 116B); y medir la energía absorbida por la muestra de roca en cada impacto, en el que la etapa de medición de la energía absorbida por la muestra de roca para un primer impacto comprende medir las inclinaciones respectivas de los péndulos (112A, 112B) antes de la liberación de las masas y en el que la etapa de medición de la energía absorbida por la muestra de roca para cada impacto posterior comprende medir las inclinaciones máximas respectivas de los péndulos (112A, 112B) posteriores al impacto previo de las masas (116A, 116B) contra la muestra de roca, en el que los péndulos (112A, 112B) están momentáneamente en reposo antes de volver a oscilar hacia abajo y hacia la muestra, y la etapa de medición de la energía absorbida por la muestra de roca para un impacto dado comprende medir las inclinaciones máximas respectivas de los péndulos (112A, 112B) posteriores al impacto de las masas (116A, 116B) contra la muestra de roca; caracterizado por que el método además comprende la etapa de suma de dichas mediciones de energía para obtener una medición de la energía total absorbida por la muestra de roca y el uso del valor medido de la energía total absorbida para calcular el índice de trabajo de la muestra de roca.

Description

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DESCRIPCION
Metodo y aparato para medir el mdice de trabajo
La invencion se refiere a metodos y aparatos para medir el mdice de trabajo.
La energfa requerida por unidad de masa para romper una roca de un tipo dado, tambien conocido como el mdice de ruptura o mdice de trabajo de la roca, es un indicador util sobre la energfa necesaria para producir agregados de tal roca, y es un factor cada vez mas importante en proyectos de construccion. Un gravamen sobre, y los objetivos para aumentar el uso de agregados reciclados, han aumentado la presion en la industria de los minerales para reducir el impacto medioambiental de la produccion de agregados. La medicion del mdice de trabajo de un tipo de roca dado ayuda en la evaluacion de la huella de carbono e impacto sobre el cambio climatico involucrados en la produccion de agregados de esa roca.
En un metodo conocido para medir el mdice de trabajo de un tipo de roca dado, se somete una muestra de roca de manera simultanea a impactos desde direcciones opuestas suministrados por dos martillos montados en los extremos de los pendulos ngidos abisagrados respectivos desde puntos respectivos por encima de la muestra de roca (es decir, esos puntos son mas altos que la muestra de roca). Los pendulos se levantan y seguidamente se liberan, tomandose la energfa absorbida por la muestra de roca como la energfa potencial de los martillos antes de la liberacion y posterior impacto contra la muestra de roca. Generalmente se realiza una serie de ensayos, elevando los martillos mas alto en cada ensayo hasta que la muestra de roca se rompe. La energfa potencial de los martillos para el ensayo final (la que logra la rotura de la muestra de roca) se toma como medida del mdice de trabajo de la roca. Se conoce este metodo como prueba de impacto de Bond, despues de que F.C. Bond lo ideara en 1946.
"Impact work index prediction from continuum damage model of particle fracture" por L.M. Tavares y R.M. Carvalho, Minerals Engineering 20 (2007) 1368-1375 divulga la aplicacion de un modelo que combina mediciones de energfas de fractura de partmula y un parametro que caracteriza la receptividad del material a la rotura mediante impactos repetidos en la prediccion del mdice de ruptura de Bond. Se uso un pendulo de impacto que sigue estrictamente el estandar de Bond para la medicion de ruptura.
La presente invencion proporciona un metodo para determinar un valor mas preciso del mdice de trabajo de una muestra de roca, midiendo la energfa requerida para romper la muestra en dos o mas trozos, comprendiendo el metodo las etapas de: someter la muestra a uno o mas impactos hasta que la muestra se rompe, en el que la etapa de sometimiento de la muestra de roca a un impacto comprende montar la muestra de roca en un soporte a una distancia h verticalmente por debajo de dos puntos de pivote a partir de los cuales pivotan dos pendulos ngidos respectivamente, montandose los dos pendulos ngidos por extremos respectivos de los mismos para su rotacion alrededor de puntos de pivote respectivos en un plano comun y portando cada pendulo ngido un martillo o masa respectiva en un extremo del mismo, apartado de un punto de pivote, siendo la distancia desde un punto de pivote hasta el punto medio del martillo o de la masa correspondiente sustancialmente h, comprendiendo el metodo ademas elevar de cada martillo o masa sustancialmente a la misma altura vertical por encima de la muestra de roca y liberar las masas; y medir la energfa absorbida por la muestra en cada impacto, en el que la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un primer impacto comprende la medicion de las inclinaciones respectivas de los pendulos antes de la liberacion de las masas y en el que la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para cada impacto posterior comprende la medicion de las inclinaciones maximas respectivas de los pendulos posterior al impacto previo de las masas contra la muestra de roca, en el que los pendulos estan momentaneamente en reposo antes de volver a oscilar hacia abajo y hacia la muestra, y la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un impacto dado comprende la medicion de las inclinaciones maximas respectivas de los pendulos posterior al impacto de las masas contra la muestra de roca; caracterizado por que el metodo comprende ademas la etapa de sumar dichas mediciones de energfa para obtener una medicion de la energfa total absorbida por la muestra y usar el valor medido de la energfa total absorbida para calcular el mdice de trabajo de la muestra.
En la (conocida) prueba de impacto de Bond, solo se toma como medida de la energfa necesaria para romper la roca, la energfa estimada absorbida por una muestra de roca durante el impacto que finalmente provoca que se rompa. En otras palabras, la energfa absorbida durante todos los impactos previos se ignora. Calculando la energfa acumulada absorbida por todos los impactos, hasta e incluyendo el impacto que provoca que la muestra finalmente se rompa, se obtiene un valor mucho mas preciso del mdice de trabajo.
La etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un impacto dado, comprende la etapa de medicion de las inclinaciones respectivas de los pendulos antes de la liberacion de las masas. Esto permite determinar la energfa potencial inicial de las masas. La etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un impacto dado, comprende la medicion de las inclinaciones maximas respectivas de los pendulos posterior al impacto de las masas contra la muestra de roca - esto permite calcular la energfa potencial de las masas despues de rebotar tras el impacto contra la muestra de roca.
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Preferentemente, la etapa de medicion de la ene^a absorbida por la muestra de roca para un impacto dado, comprende la medicion de la velocidad angular de ambos pendulos al impactar contra la muestra de roca, ya que esto se puede usar para calcular la energfa cinetica de las masas inmediatamente antes del impacto contra la muestra de roca.
La energfa absorbida por la muestra de roca en un impacto particular, se puede calcular tomando la referencia en la energfa potencial de las masas en reposo antes del impacto (para un primer impacto esto sena la energfa potencial de las masas en reposo antes de la liberacion) y en el momento en el que a continuacion descansan tras el impacto contra la muestra de roca, es decir, a la altura maxima que el pendulo alcanza cuando rebota desde la muestra tras el impacto, donde el pendulo esta momentaneamente en reposo (tiene velocidad cero) antes de volver a oscilar hacia abajo y hacia la muestra. Sin embargo, mas preferentemente la velocidad angular de los pendulos inmediatamente antes del impacto se puede usar para calcular la energfa cinetica de las masas, y la energfa potencial de las masas despues de entrar en estado de reposo tras el impacto se resta para hallar la energfa absorbida por la muestra de roca.
Para permitir que se establezca la fuerza ejercida sobre la muestra de roca, se mide preferentemente la aceleracion angular de los pendulos ngidos despues de que se hayan liberado las masas.
Preferentemente, el metodo puede comprender ademas la medicion de la masa de la muestra de roca. La masa de la muestra de roca se puede medir continua o periodicamente durante la ejecucion del metodo.
Preferentemente, el punto final del metodo, es decir cuando se rompe la muestra de roca, se puede determinar por referencia a un parametro o definicion predeterminada, por ejemplo, rompiendose la muestra de roca en un grado predeterminado. Por ejemplo, para llegar a un valor consistente de mdice de trabajo para un tipo de roca dado, preferentemente la muestra de roca puede someterse a uno o mas impactos hasta que la muestra de roca se rompe de tal manera que la masa de los fragmentos retirados de la misma iguala o supera una proporcion de la masa dada de la muestra de roca sin romper, midiendo la energfa absorbida por la muestra de roca en cada impacto, y sumando las mediciones de energfa para obtener una medicion de la energfa total absorbida por la muestra de roca. Por ejemplo, la muestra de roca puede someterse a uno o mas impactos hasta que la muestra de roca se rompe de tal manera que la masa de los fragmentos retirados de la misma iguala o excede el 10 %, 25% o la mitad de la masa de la muestra de roca sin romper.
Preferentemente cada muestra de roca se mecaniza hasta adoptar una forma de cubo precisa cuyo lado tenga una longitud predeterminada antes de montarla sobre el soporte para que la forma de la muestra sea consistente en todas las muestras. Normalmente, la longitud predeterminada puede ser de 3 mm a 50 mm, por ejemplo, de 20 mm a 50 mm. La deformacion de una muestra de roca se puede medir durante un impacto.
La deformacion y la distancia a traves de la que los martillos se desaceleran desde la velocidad de impacto hasta velocidad cero pueden proporcionar una medida precisa de la fuerza ejercida por los martillos sobre la muestra. Se puede usar un medio de procesamiento de imagenes para observar y preferentemente medir la deformacion de una muestra de roca durante un impacto.
Otro aspecto de la invencion proporciona un aparato para determinar un valor mas preciso del mdice de trabajo de una muestra de roca, midiendo la energfa requerida para romper la muestra en dos o mas trozos, comprendiendo el aparato: un medio para someter la muestra a uno o mas impactos hasta que la muestra se rompe, en el que el medio para someter la muestra de roca a uno o mas impactos comprende una montura para soportar la muestra de roca, y un primer y segundo pendulos ngidos de longitud h que tienen los primeros extremos respectivos montados para que los pendulos ngidos roten en un plano comun a una distancia h sobre la montura cuando el aparato esta en su orientacion operativa normal, portando los pendulos ngidos masas o martillos respectivos en los segundos extremos respectivos de los mismos; y un medio para medir la energfa absorbida por la muestra en cada impacto, comprendiendo el medio para medir la energfa absorbida por la muestra de roca en cada impacto un codificador de arbol respectivo montado sobre los pendulos ngidos y un medio de lectura para leer los codificadores de arbol para establecer las inclinaciones de los pendulos ngidos; caracterizado por que el aparato ademas comprende un medio para sumar dichas mediciones de energfa para obtener una medicion de la energfa total absorbida por la muestra de roca y un medio para calcular el mdice de trabajo de la muestra de roca usando el valor medido de la energfa total absorbida para calcular el mdice de trabajo de la muestra.
Preferentemente, las masas o martillos pueden pesar al menos 5 kg y/o no mas de 30 kg. Por ejemplo, las masas o martillos pueden pesar 5 kg, 10 kg, 15 kg o 20 kg.
Preferentemente, la longitud h puede ser al menos 0,1 m y no mas de 1 m, preferentemente al menos 0,2 m y/o no mas de 0,8 m. Por ejemplo, la altura h puede ser 0,3 m, 0,4 m, 0,5 m, 0,6 m o 0,7 m.
Preferentemente, dicho medio de lectura puede disponerse para cooperar con los codificadores de arbol para determinar la velocidad angular y/o la aceleracion angular de los pendulos.
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Para permitir que los brazos de pendulo se levanten antes de la posterior liberacion e impacto contra la muestra de roca, el aparato preferentemente comprende un primer y segundo pestillos electromagneticos para acoplar y liberar las masas, y un primer y segundo mecanismos de cabrestante y cable para levantar los pestillos electromagneticos (con las masas fijadas) en una altura vertical deseada sobre la muestra.
Preferentemente, el aparato puede comprender un medio para medir la masa de la muestra de roca sobre la montura. Por ejemplo, la montura puede comprender un equilibrio de masas. Se puede proporcionar un medio de procesamiento de imagenes para observar y preferentemente medir la deformacion de una muestra de roca durante un impacto contra las dos masas.
A continuacion, se describen las realizaciones de la invencion con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
la Figura 1 muestra una vista lateral de un aparato de la invencion;
la Figura 2 muestra una vista en perspectiva del aparato de la Figura 1; y
la Figura 3 muestra una parte del aparato de la Figura 1 que comprende una unidad de procesamiento para el calculo del mdice de trabajo y/o la energfa absorbida por la muestra de roca que tiene como resultado la rotura de la muestra de roca.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, se indica generalmente con 100 un aparato de la invencion. El aparato 100 comprende un bastidor 110 ngido y dos brazos 112A, 112B de pendulo ngidos cada uno de los cuales se monta para rotar alrededor de un extremo, y que portan una masa de 10 kg, o martillo, 116A, 116B en el otro extremo. Cada brazo 112A, 112B tiene una longitud de 0,5 m. Los brazos 112A, 112B se montan respectivamente en los puntos 113A y 113B de pivote. La distancia h desde los puntos 113A, 113B pivotantes hasta el punto medio de las masas 116A, 116B respectivas es sustancialmente la misma que la distancia vertical por debajo de los puntos 113A, 113B pivotantes de un soporte o plinto 118 que soporta una muestra de roca durante el uso del aparato. Cada masa 116A, 116B tiene asociado un pestillo 118A, 118B electromagnetico que puede mantener o liberar la masa 116A, 116B o martillo asociado. Cada pestillo 118A, 118B electromagnetico puede levantarse por medio de un mecanismo de cabrestante y cable que comprende molinetes 120A, 120B y poleas 122A, 122B. Los extremos de los brazos de pendulo montados en los puntos 113A, 113B pivotantes portan cada uno un codificador 114A, 114B de arbol que permite las inclinaciones de los brazos 112A, 112B que se mediran durante el uso del aparato 100, y tambien se realizara un seguimiento en el tiempo para determinar sus velocidades angulares y aceleraciones angulares.
La Figura 3 muestra un brazo 112B de pendulo en relacion con una unidad 130 de procesamiento/representacion y un ordenador140. El brazo 112B de pendulo ngido puede portar opcionalmente un acelerometro 115B. Las senales de salida desde el codificador 114B de arbol, y desde el acelerometro 112B (si se proporciona) se introducen en una unidad 136 de acondicionamiento de senal de una unidad 130 de procesamiento/representacion que proporciona una carcasa resistente y que ademas comprende una unidad 132 de fuente de alimentacion, una pantalla 134 y un microprocesador 138. La salida del microprocesador 138 puede introducirse en un ordenador 140. Se muestra la estructura y la relacion con la unidad 130 de procedimiento/representacion del brazo 112A de pendulo ngido en la Figura 3 en relacion con un brazo 112B de pendulo. La unidad 136 de acondicionamiento de senales comprende filtros de entrada para desacoplar el ruido de RF y electronica de fijacion de senales que impide que las senales entrantes superen el umbral de entrada del microprocesador 138.
Cuando se usa el aparato, se coloca una muestra de roca en el plinto 118 o soporte y se levantan los martillos/masas 116A, 116B a una altura particular por encima del plinto 118 por medio de pestillos 118A, 118B electromagneticos y el mecanismo de cabrestante y cable. La inclinacion de los brazos de pendulo ngidos en la vertical, y el intervalo de cambio de la inclinacion, se miden y registran mediante la unidad de procesamiento/representacion y se usan para evaluar la energfa potencial de los martillos 116A, 116B cuando se levantan. Los pestillos 118A, 118B electromagneticos se reactivan para que se liberen los brazos 112A, 112B de pendulo. Los brazos 112A, 112B de pendulo seguidamente oscilan hacia abajo para impactar contra la muestra de roca sustancialmente de manera simultanea y desde lados opuestos de los mismos. La velocidad angular maxima de los pendulos 112A, 112B se mide mediante la unidad 130 de procesamiento/representacion y se usa para obtener la energfa cinetica maxima de los martillos 116A, 116B antes de impactar contra la muestra de roca. Los pendulos 112A, 112B ngidos y los martillos 116A, 116B rebotan tras el impacto contra la muestra de roca hasta una altura particular; tambien se mide y registra la inclinacion de los brazos 112a, 112B de pendulo para hallar la energfa potencial maxima de los martillos 116A, 116B tras el impacto contra la muestra de roca.
La unidad 130 de procesamiento/representacion se dispone para restar la energfa potencial maxima de los martillos 116A, 116B al rebotar desde la muestra de roca despues del impacto desde la energfa cinetica maxima de los martillos 116A, 116B inmediatamente antes de impactar para llegar a la energfa absorbida por la muestra de roca. La unidad 130 de procesamiento/representacion tambien puede evaluar la desaceleracion de los martillos 116A, 116B durante el impacto por medio de acelerometros, tal como 115B, para determinar la fuerza ejercida sobre la muestra durante el impacto. Las senales pasan desde los codificadores 114A, 114B de arbol hasta un circuito logico (no mostrado) dentro de la unidad 130 de procesamiento/representacion, derivando el circuito logico un recuento de pulso combinado unico para duplicar la resolucion de los codificadores de arbol y para hallar la direccion de desplazamiento de los martillos 116A, 116B (es decir si los martillos estan descendiendo o rebotando).
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Despues de alcanzar sus alturas maximas en el rebotado desde el primer impacto contra la muestra de roca, los martillos 116A, 116B descienden de nuevo para impactar contra la muestra de roca por segunda vez. Despues de rebotar desde la muestra de roca una segunda vez, los martillos 116A, 116B impactaran y rebotara desde la muestra de roca varias veces mas antes de quedar finalmente en reposo. Para cada impacto, la unidad 130 de procesamiento/representacion mide la energfa cinetica maxima de los martillos 116A, 116B antes del impacto y resta su energfa potencial inicial para llegar a una medida de energfa absorbida para ese impacto. La unidad 130 suma los valores de energfa absorbida para cada impacto para proporcionar la energfa total acumulada absorbida por la muestra de roca.
Si la muestra de roca permanece sin romper tras una primera serie de impactos, los martillos 116A, 116B se pueden levantar de nuevo por medio de pestillos 118A, 118B electromagneticos y el sistema de cabrestante y cable que incorpora molinetes 120A, 120B y cabrestantes 122A, 122B. Cuando los pestillos 118A, 118B electromagneticos se reactivan, la muestra de roca montada sobre el plinto 118 se somete a una segunda serie de impactos, y la energfa acumulada absorbida por la muestra de roca a lo largo de ambas series de impactos desde los martillos 116A, 116B se evalua adicionalmente mediante el microprocesador 138.
Una vez que la muestra de roca se ha roto de tal manera que la masa de la muestra restante es, por ejemplo, el 50% de la masa inicial de la muestra de roca original, la unidad 130 de procesamiento/representacion deja de continuar calculando la energfa acumulada absorbida por la muestra de roca, y se muestra o pasa al ordenador 140 un valor final para el total de energfa absorbida. El plinto 118 puede incluir un equilibrio u otros medios de peso dispuestos para enviar una senal a la unidad 130 de procesamiento/representacion cuando la masa de la muestra de roca ha alcanzado un porcentaje apropiado de su masa original.
Los datos relacionados con las posiciones angulares y velocidades angulares de los brazos de pendulo, los datos de salida del acelerometro (cuando se proporciona) y asf sucesivamente tienen un sello de tiempo y se almacenan en la unidad 130. Posteriormente, esta informacion se puede pasar al ordenador 140 a traves de una conexion 135 USB como un archivo .txt para trazarlo usando un programa de hoja de calculo. Los datos se puedes mostrar adicionalmente mediante la pantalla 134 de la unidad 130 durante la adquisicion, lo que permite a un usuario del aparato 100 supervisar los resultados de los impactos en tiempo real. Por ejemplo, el usuario puede ser capaz de evaluar la deformacion y/o rotura de la muestra en tiempo real.
El mdice de trabajo WI de la muestra de roca se puede representar mediante
imagen1
Ecuacion 1
donde c es una constante, IS (en unidades en N/m-2) la fuerza de impacto requerida para romper la muestra de roca y SD es la densidad de la roca (unidades en kg/m-3). La Ecuacion 1 es dimensionalmente consistente. Ambos lados de la Ecuacion 1 tienen dimensiones L2T-2 que son las dimensiones de energfa por unidad de masa. La unidad 130 de procesamiento se puede disponer, si fuera necesario, para obtener el mdice de trabajo para una muestra de roca basandose en la ecuacion 1 cuando la muestra de roca se rompe a un grado predeterminado mediante el aparato de la Figura 1.
El aparato 100 puede comprender ademas un medio de procesamiento de imagenes (no mostrado) para observar y preferentemente medir la deformacion de una muestra de roca durante al menos un impacto.
Ventajosamente, la medicion de la deformacion de la muestra de roca puede anadir valor a la salida global de la prueba porque, por ejemplo, puede permitir la medicion y el calculo de la fuerza media durante el impacto (tanto si la muestra se fractura como si no). Este valor, cuando se expresa como una presion (fuerza/area) puede ser util para derivar una ecuacion dimensionalmente significativa.
Ventajosamente, la invencion le permite a un usuario capturar cada momento de la trayectoria del medio para someter la muestra de roca a uno o mas impactos. Asf, por ejemplo, se puede obtener un historial completo del movimiento de las masas o martillos durante el ensayo. Como resultado, se puede obtener un valor de mdice de trabajo mas preciso y fiable. Ventajosamente, los resultados son mas repetibles. Por consiguiente, puede no ser necesario llevar a cabo tantas pruebas para determinar el mdice de trabajo de un material dado, por ejemplo, una roca.
Adicionalmente o como alternativa, se puede recopilar otra informacion potencialmente util acerca de la muestra.
Si bien la invencion se ha descrito principalmente en relacion con la roca de prueba y puede tener una utilidad particular en la industria de los agregados, esta previsto que otros materiales puedan someterse a ensayos de acuerdo con la invencion.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo de determinacion de un valor mas preciso del mdice de trabajo de una muestra de roca midiendo la ene^a requerida para romper una muestra de roca en dos o mas trozos, comprendiendo el metodo las siguientes etapas:
    someter la muestra de roca a uno o mas impactos hasta que la muestra de roca se rompe, en el que la etapa de sometimiento de la muestra de roca a un impacto comprende montar la muestra de roca en un soporte (118) a una distancia h verticalmente por debajo de dos puntos (113A, 113B) de pivote a partir de los cuales dos pendulos (112A, 112B) ngidos se pivotan respectivamente, estando los pendulos (112A, 112B) ngidos montados por extremos respectivos de los mismos para su rotacion alrededor de puntos (113A, 113B) de pivote respectivos en un plano comun y portando cada pendulo (112A, 112B) ngido una masa (116A, 116B) respectiva en un extremo del mismo apartada de un punto (113A, 113B) de pivote, siendo la distancia desde un punto (113, 113B) de pivote al punto medio de una masa (116A, 116B) correspondiente, sustancialmente h, comprendiendo el metodo ademas la elevacion de cada masa (116A, 116B) a sustancialmente la misma altura vertical por encima de la muestra de roca y la liberacion de las masas (116A, 116B); y
    medir la energfa absorbida por la muestra de roca en cada impacto, en el que la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un primer impacto comprende medir las inclinaciones respectivas de los pendulos (112A, 112B) antes de la liberacion de las masas y en el que la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para cada impacto posterior comprende medir las inclinaciones maximas respectivas de los pendulos (112A, 112B) posteriores al impacto previo de las masas (116A, 116B) contra la muestra de roca, en el que los pendulos (112A, 112B) estan momentaneamente en reposo antes de volver a oscilar hacia abajo y hacia la muestra, y la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un impacto dado comprende medir las inclinaciones maximas respectivas de los pendulos (112A, 112B) posteriores al impacto de las masas (116A, 116B) contra la muestra de roca;
    caracterizado por que el metodo ademas comprende la etapa de suma de dichas mediciones de energfa para obtener una medicion de la energfa total absorbida por la muestra de roca y el uso del valor medido de la energfa total absorbida para calcular el mdice de trabajo de la muestra de roca.
  2. 2. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 en el que la etapa de medicion de la energfa absorbida por la muestra de roca para un impacto dado comprende medir la velocidad angular de ambos pendulos (112A, 112b) al impactar contra la muestra de roca.
  3. 3. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 o reivindicacion 2 que ademas comprende medir la aceleracion angular de al menos uno de los pendulos (112A, 112B) ngidos despues de la liberacion de las masas.
  4. 4. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, reivindicacion 2 o reivindicacion 3 que ademas comprende medir la masa de la muestra de roca.
  5. 5. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la masa de la muestra de roca se mide continua o periodicamente durante la ejecucion del metodo.
  6. 6. Un metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior que comprende someter la muestra de roca a uno o mas impactos hasta que la muestra de roca se rompe de tal manera que la masa de los fragmentos retirados de la misma es igual o superior a una proporcion predeterminada de, por ejemplo, un 10 %, 25 % o la mitad de la masa de la muestra de roca sin romper, y medir la energfa absorbida por la muestra de roca en cada impacto.
  7. 7. Un metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que la muestra de roca se mecaniza como un cubo que tiene un lado de una longitud predeterminada antes de montar la muestra de roca sobre el soporte.
  8. 8. Un metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior que ademas comprende la etapa de medicion de la deformacion de la muestra de roca durante al menos un impacto.
  9. 9. El aparato (100) para determinar un valor mas preciso del mdice de trabajo de una muestra de roca midiendo la energfa requerida para romper la muestra de roca en dos o mas trozos, comprendiendo el aparato (100): un medio para someter la muestra de roca a uno o mas impactos hasta que la muestra de roca se rompe, en el que el medio de sometimiento de la muestra de roca a uno o mas impactos comprende una montura (118) para soportar la muestra de roca, y un primer y segundo pendulos (112A, 112B) ngidos de longitud h que tienen primeros extremos respectivos montados para que los pendulos (112A, 112B) ngidos roten en un plano comun a una distancia h por encima de la montura (118) cuando el aparato (100) esta en su orientacion operativa normal, portando los pendulos (112A, 112B) ngidos masas (116A, 116B) respectivas en los segundos extremos respectivos de los mismos; y un medio para medir la energfa absorbida por la muestra de roca en cada impacto, comprendiendo el medio para medir la energfa absorbida por la muestra de roca en cada impacto un codificador (114A, 114B) de arbol respectivo montado sobre los pendulos (112A, 112B) ngidos y un medio de lectura para leer los codificadores (114A, 114B) de arbol para establecer las inclinaciones de los pendulos (112A, 112B) ngidos; caracterizado por que el aparato (100)
    ademas comprende un medio para sumar dichas mediciones de ene^a para obtener una medicion de la ene^a total absorbida por la muestra de roca y un medio para calcular el mdice de trabajo de la muestra de roca usando el valor medido de la energfa total absorbida para calcular el mdice de trabajo de la muestra de roca.
    5 10. Aparato (100) de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el medio de lectura se dispone para cooperar con los
    codificadores (114A 114B) de arbol para determinar la velocidad angular de los pendulos (112A, 112B).
  10. 11. Aparato (100) de acuerdo con la reivindicacion 9 o reivindicacion 10, en el que el medio de lectura se dispone para cooperar con los codificadores (114A 114B) de arbol para determinar la aceleracion angular de los pendulos
    10 (112A, 112B) ngidos.
  11. 12. Aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11 que ademas comprende un primer y segundo pestillos (118A, 118B) electromagneticos para mantener y liberar la masa (116A, 116B), y un primer y segundo mecanismos de cabrestante y cable para levantar los pestillos (118A, 118B) verticalmente por encima de la
    15 muestra de roca cuando esta montada sobre la montura (118).
  12. 13. Aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12 que ademas comprende un medio para medir la masa de una muestra de roca sobre la montura (118).
    20 14. Aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 que ademas comprende un medio de
    procesamiento de imagenes para observar y preferentemente medir la deformacion de una muestra de roca montada en el aparato (100) durante al menos un impacto.
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