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KR101136357B1 - 칼로리 소모량 측정장치 및 방법 - Google Patents

칼로리 소모량 측정장치 및 방법 Download PDF

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KR101136357B1
KR101136357B1 KR1020110116186A KR20110116186A KR101136357B1 KR 101136357 B1 KR101136357 B1 KR 101136357B1 KR 1020110116186 A KR1020110116186 A KR 1020110116186A KR 20110116186 A KR20110116186 A KR 20110116186A KR 101136357 B1 KR101136357 B1 KR 101136357B1
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KR
South Korea
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calorie consumption
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acceleration
moving surface
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정유석
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주식회사 휘트닷라이프
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Abstract

칼로리 소모량 측정장치 및 방법이 개시된다. 칼로리 소모량 측정장치는 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도를 제거하고, 상기 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 운동량 검출부; 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 상기 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 경사도 산출부; 및 상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부;를 를 포함하며, 이에 의해 더욱 정확하게 사용자의 실제 활동에 따른 칼로리 소모량을 측정할 수 있다는 효과가 도출된다.

Description

칼로리 소모량 측정장치 및 방법{Apparatus and method for measuring surpluscalories}
본 발명은 칼로리 소모량 측정에 관한 것으로 특히 가속도센서 및 기압센서를 이용한 칼로리 소모량 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
신체 활동 상태를 모니터링 하기 위해 신체 움직임을 데이터화 하는 기술의 개발은 활발히 진행되고 있다.
일 예로 국내등록특허공보 제895013호에는 노인, 장애인, 환자 등 일상 생활의 모니터링이 필요한 사용자의 신체 일부에 장치를 부착하여 활동 상태에 대한 샘플 데이터를 송출하도록 하고, 원격지에서 송출 값을 수신하여 실시간으로 사용자의 활동상태를 모니터링 하는 기술이 개시되어 있다. 또한 여기에는 사용자의 생체 활동량을 3축 가속도 센서를 이용하여 측정하는 기술에 관해 개시되어 있다.
본 발명은 이 같은 배경에서 도출된 것으로, 사용자의 신체 움직임뿐 아니라 외부 환경적 요인을 더 고려하여 사용자의 활동에 따른 칼로리 소모량을 측정하는 칼로리 소모량 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 기술적 과제는 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도를 제거하고, 상기 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 운동량 검출부; 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 상기 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 경사도 산출부; 및 상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치에 의해 달성된다.
상기 운동량 검출부는, 상기 중력 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을
Figure 112011088269717-pat00001
식을 이용하여 스칼라값으로 축약해서, 상기 운동량(a)을 검출할 수 있다.
상기 경사도 산출부는, 상기 고도를
Figure 112011088269717-pat00002
를 이용하여 산출할 수 있다. 이때,
Figure 112011088269717-pat00003
는 상기 고도,
Figure 112011088269717-pat00004
는 기준 고도,
Figure 112011088269717-pat00005
는 기준 기압,
Figure 112011088269717-pat00006
는 상기 기압센서에 감지된 기압,
Figure 112011088269717-pat00007
는 높이계산상수를 나타낸다.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 칼로리 소모량을
Figure 112011088269717-pat00008
를 이용하여 산출할 수 있다. 이때,
Figure 112011088269717-pat00009
는 상기 칼로리 소모량,
Figure 112011088269717-pat00010
는 상기 운동량,
Figure 112011088269717-pat00011
는 운동량 가중치,
Figure 112011088269717-pat00012
는 운동량 계산상수,
Figure 112011088269717-pat00013
은 상기 신체 이동면의 경사도 값,
Figure 112011088269717-pat00014
는 신체 이동면의 경사도 가중치,
Figure 112011088269717-pat00015
는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.
추가적인 양상에 따른 칼로리 소모량 측정장치는, 측정자의 신체 정보를 입력받는 정보 입력부;를 더 포함하고, 상기 칼로리 소모량 산출부는 상기 입력된 신체 정보를 상기
Figure 112011088269717-pat00016
에 반영하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
이때 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보에 따라
Figure 112011088269717-pat00017
(운동량 가중치),
Figure 112011088269717-pat00018
(운동량 계산상수),
Figure 112011088269717-pat00019
(신체 이동면의 경사도 가중치) 및
Figure 112011088269717-pat00020
(칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 나이 정보인 경우,
Figure 112011088269717-pat00021
를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때,
Figure 112011088269717-pat00022
는 나이를 나타내고,
Figure 112011088269717-pat00023
는 나이 가중치를 나타낸다.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 몸무게 정보인 경우,
Figure 112011088269717-pat00024
를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때,
Figure 112011088269717-pat00025
는 몸무게를 나타내고,
Figure 112011088269717-pat00026
는 몸무게 가중치를 나타낸다.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 키 정보인 경우,
Figure 112011088269717-pat00027
를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때,
Figure 112011088269717-pat00028
는 키를 나타내고,
Figure 112011088269717-pat00029
는 키 가중치를 나타낸다.
한편 상기 기술적 과제는, 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 단계; 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계; 및 상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면 사용자의 신체 움직임뿐 아니라 사용자가 처한 외부 환경적 요인을 더 고려하여 사용자의 칼로리 소모량을 측정한다. 즉, 본 발명에 따르면 평지에서 사용자의 움직임에 따른 칼로리 소모량과, 등산 등 오르막 길에서 사용자의 움직임에 따른 칼로리 소모량을 다르게 산출할 수 있다. 따라서 더욱 정확하게 사용자의 실제 활동에 따른 칼로리 소모량을 측정할 수 있다는 효과가 도출된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 장치의 구성을 도시한 블록 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부될 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 장치의 구성을 도시한 블록 구성도이다.
도 1을 참고하면, 운동량 검출부(100)는 사용자의 신체 움직임에 따른 운동량을 검출한다. 상세하게 운동량 검출부(100)는 가속도 센서(102)와 가속도 센서로부터 감지된 감지 결과를 이용하여 운동량을 산출하는 데이터 처리부(104)를 포함할 수 있다.
가속도 센서(102)는 사용자의 신체 움직임에 따른 가속도 정보를 측정하여 출력한다. 일 실시예에 있어서 가속도 센서는 3차원 가속도 센서로, 가속도 정보는 X, Y, Z축의 3차원 신호로 발생 된다.
데이터 처리부(102)는 마이크로프로세서 및 그에 탑재되는 프로그램으로 구현될 수 있다. 후술할 경사도 산출부(110)에 포함되는 데이터 처리부(114)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한 후술할 칼로리 소모량 산출부(120)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서 데이터 처리부(102)는 가속도 센서(102)로부터 샘플링 주기마다 3축의 가속도값(x,y,z)을 입력받는다. 그리고 가속도 센서(102)로부터 출력되는 3축의 가속도 값을 필터링하여 중력 가속도를 제거한다. 중력 가속도가 제거된 3축 가속도 값(x',y',z')을 벡터값으로 보고 1축의 스칼라값으로 축약한다. 일 실시예에 있어서 다음 식을 통해 스칼라값으로 축약할 수 있다.
Figure 112011088269717-pat00030
그리고 샘플링 주기마다 계산되는 운동량(a)을 단위 시간 동안 더한다. 이에 따라 단위 시간 동안의 운동량을 검출할 수 있다.
경사도 산출부(110)는 신체 이동면의 경사도를 산출한다. 상세하게 경사도 산출부(110)는 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 산출된 고도값의 시간에 따른 변화를 이용하여 경사도를 산출한다. 일 실시예에 있어서 경사도 산출부(110)는 기압 센서(112)와 데이터 처리부(114)를 포함한다.
기압 센서(112)는 기압을 감지하여 감지 결과를 출력한다.
데이터 처리부(114)는 마이크로프로세서 및 그에 탑재되는 프로그램으로 구현될 수 있다. 그리고 운동량 검출부(100)에 포함되는 데이터 처리부(104)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한 후술할 칼로리 소모량 산출부(120)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서 데이터 처리부(114)는 기압 센서(112)로부터 감지되는 기압에 기초하여 고도의 시간에 따른 변화량 즉, 신체 이동면의 경사도를 산출한다. 상세하게 데이터 처리부(114)는 일 실시예에 있어서 다음 식을 이용하여 기압 센서(112)에서 감지된 기압으로부터 고도를 산출할 수 있다.
Figure 112011088269717-pat00031
이때,
Figure 112011088269717-pat00032
는 상기 고도,
Figure 112011088269717-pat00033
는 기준 고도,
Figure 112011088269717-pat00034
는 기준 기압,
Figure 112011088269717-pat00035
는 상기 기압센서에 감지된 기압,
Figure 112011088269717-pat00036
는 높이계산상수를 나타낸다.
정보 입력부(140)는 측정자의 신체 정보를 입력받는다. 일 실시예에 있어서, 정보 입력부(140)는 키패드 혹은 터치패드로 구현될 수 있다. 여기서 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
칼로리 소모량 산출부(120)는 운동량 검출부(100)에서 검출되는 운동량과 경사도 산출부(110)에서 산출되는 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출한다. 일 실시예에 있어서 칼로리 소모량 산출부(120)는 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
Figure 112011088269717-pat00037
이때,
Figure 112011088269717-pat00038
는 상기 칼로리 소모량,
Figure 112011088269717-pat00039
는 상기 운동량,
Figure 112011088269717-pat00040
는 운동량 가중치,
Figure 112011088269717-pat00041
는 운동량 계산상수,
Figure 112011088269717-pat00042
은 상기 신체 이동면의 경사도 값,
Figure 112011088269717-pat00043
는 신체 이동면의 경사도 가중치,
Figure 112011088269717-pat00044
는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.
즉, 신체 움직임에 따른 운동량의 합은 동일하더라도 경사도가 큰 경우, 즉 높은 산을 등반하는 경우에 칼로리 소모량은 더 크게 산출되도록 구현될 수 있다.
추가적인 양상에 따라 칼로리 소모량 산출부(120)는 운동량 검출부(100)에서 검출되는 운동량과 경사도 산출부(110)에서 산출되는 경사도뿐만 아니라 정보 입력부(140)로 입력된 측정자의 신체 정보를 수학식 3에 반영하여 칼로리 소모량을 산출한다. 이때 측정자의 신체 정보는 이미 초기화 시에 정보 입력부(140)로 입력되어 저장된 값일 수 있다. 측정자의 신체 정보를 반영하여 칼로리 소모량을 산출함으로써 보다 정확히 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체 정보에 따라 수학식 3에서
Figure 112011088269717-pat00045
(운동량 가중치),
Figure 112011088269717-pat00046
(운동량 계산상수),
Figure 112011088269717-pat00047
(신체 이동면의 경사도 가중치) 및
Figure 112011088269717-pat00048
(칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량를 산출할 수 있다. 예를 들어, 입력된 측정자의 신체 정보가 몸무게인 경우,
Figure 112011088269717-pat00049
(운동량 가중치),
Figure 112011088269717-pat00050
(운동량 계산상수)를 변경할 수 이따. 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.
다른 실시예에 있어서 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체 정보가 나이 정보인 경우, 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
Figure 112011088269717-pat00051
이때,
Figure 112011088269717-pat00052
는 나이를 나타내고,
Figure 112011088269717-pat00053
는 나이 가중치를 나타낸다.
또한 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체정보가 몸무게 정보인 경우 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
Figure 112011088269717-pat00054
이때,
Figure 112011088269717-pat00055
는 몸무게를 나타내고,
Figure 112011088269717-pat00056
는 몸무게 가중치를 나타낸다.
또한 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체정보가 키 정보인 경우, 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
Figure 112011088269717-pat00057
이때,
Figure 112011088269717-pat00058
는 키를 나타내고,
Figure 112011088269717-pat00059
는 키 가중치를 나타낸다.
출력부(130)는 칼로리 소모량 산출부(120)에서 산출되는 칼로리 소모량을 사용자가 가시적으로 확인할 수 있도록 출력한다. 일 실시예에 있어서 출력부(130)는 화면을 통해 칼로리 소모량을 출력하도록 LED 화면으로 구현될 수 있다. 다른 실시예에 있어서 출력부(130)는 칼로리 소모량 산출부(120)에서 산출되는 칼로리 소모량을 사용자가 가청음으로 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 출력부(130)는 스피커를 통해 칼로리 소모량을 출력할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 출력부(130)는 외부의 원격지로 칼로리 소모량 값을 송출하는 유무선 통신 모듈을 모두 포괄하도록 해석된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참고하면, 가속도 센서를 이용하여 사용자의 신체 움직임에 따른 3축의 가속도를 감지하고(S20), 감지된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 갑에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출한다(S21). 즉, 가속도 센서로부터 출력되는 3축의 가속도 값을 필터링하여 중력 가속도를 제거한다. 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을 벡터값으로 보고 수학식 1을 이용하여 1축의 스칼라값으로 축약해서, 운동량(a)을 검출할 수 있다.
그리고, 기압 센서를 이용하여 기압을 감지하여(S22) 고도를 파악하고(S23), 파악된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 사용자 이동면의 경사도를 산출한다(S24). 즉, 기압 센서로부터 감지되는 기압에 기초하여 고도의 시간에 따른 변화량 즉, 신체 이동면의 경사도를 산출한다. 일 실시예에 있어서 기압 센서에서 감지된 기압으로부터 고도의 산출은 수학식 2에 의해서 이루어질 수 있다.
이때, 운동량을 검출하는 단계(S21)가 먼저 수행된 후에 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계(S24)가 수행되거나, 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계(S24)가 수행된 후에 운동량을 검출하는 단계(S21)가 수행되거나, 혹은 동시에 수행될 수 있다.
그리고 측정자의 신체 정보를 입력받는다(S25). 여기서 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이때 측정자의 신체 정보를 입력받는 것은 초기화 시에 이루어질 수 있다.
이 후에, 검출된 운동량과 산출된 경사도에 서로 상이한 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출한다(S26). 일 실시예에 있어서 칼로리 소모량은 수학식 3에 의하여 산출될 수 있다.
즉, 신체 움직임에 따른 운동량의 합은 동일하더라도 경사도가 큰 경우, 즉 높은 산을 등반하는 경우에 칼로리 소모량은 더 크게 산출되도록 구현될 수 있다.
추가적인 양상에 따라 검출된 운동량과 산출된 경사도뿐만 아니라 입력된 측정자의 신체 정보를 수학식 3에 반영하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때 측정자의 신체 정보는 이미 입력되어 저장된 값일 수 있다. 측정자의 신체 정보를 반영하여 칼로리 소모량을 산출함으로써 더욱 정확히 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 입력된 측정자의 신체 정보에 따라 수학식 3에서 (운동량 가중치),
Figure 112011088269717-pat00061
(운동량 계산상수),
Figure 112011088269717-pat00062
(신체 이동면의 경사도 가중치) 및
Figure 112011088269717-pat00063
(칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량를 산출할 수 있다. 예를 들어, 입력된 측정자의 신체 정보가 몸무게인 경우,
Figure 112011088269717-pat00064
(운동량 가중치),
Figure 112011088269717-pat00065
(운동량 계산상수)를 변경할 수 이따. 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.
다른 실시예에 있어서 입력된 측정자의 신체 정보가 나이 정보인 경우, 수학식 4를 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
또한 입력된 측정자의 신체정보가 몸무게 정보인 경우 수학식 5를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
또한 입력된 측정자의 신체정보가 키 정보인 경우, 수학식 6을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.
이는 실시예에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.
이 후에, 산출된 칼로리 소모량은 사용자가 가시적으로 확인가능하도록 출력된다(S27). 산출된 칼로리 소모량은 화면을 통해 출력되거나, 외부의 원격지로 유무선 통신 모듈을 통해 전송되도록 구현될 수 있다. 다른 실시예로 산출된 칼로리 소모량은 가청음으로 출력될 수 있다. 즉, 산출된 칼로리 소모량은 스피커를 통해서 가청음으로 출력될 수 있다.
100 : 운동량 검출부 110 : 경사도 산출부
120 : 칼로리 소모량 산출부 130 : 출력부
140 : 정보 입력부

Claims (20)

  1. 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도를 제거하고, 상기 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 운동량 검출부;
    기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 상기 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 경사도 산출부; 및
    상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 상기 신체 이동면의 경사도의 크기에 비례하는 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운동량 검출부는, 상기 중력 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을
    Figure 112012020631931-pat00126
    식을 이용하여 스칼라값으로 축약하고 상기 축약된 스칼라값을 상기 운동량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00127
    는 상기 축약된 스칼라값이다.)
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 경사도 산출부는,
    상기 고도를
    Figure 112012020631931-pat00067
    를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00068
    는 상기 고도,
    Figure 112012020631931-pat00069
    는 기준 고도,
    Figure 112012020631931-pat00070
    는 기준 기압,
    Figure 112012020631931-pat00071
    는 상기 기압센서에 감지된 기압,
    Figure 112012020631931-pat00072
    는 높이계산상수를 나타낸다.)
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 칼로리 소모량을
    Figure 112012020631931-pat00073
    를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00074
    는 상기 칼로리 소모량,
    Figure 112012020631931-pat00075
    는 상기 운동량,
    Figure 112012020631931-pat00076
    는 운동량 가중치,
    Figure 112012020631931-pat00077
    는 운동량 계산상수,
    Figure 112012020631931-pat00078
    은 상기 신체 이동면의 경사도 값,
    Figure 112012020631931-pat00079
    는 신체 이동면의 경사도 가중치,
    Figure 112012020631931-pat00080
    는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.)
  5. 청구항 4에 있어서,
    측정자의 신체 정보를 입력받는 정보 입력부;를 더 포함하고,
    상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보를 상기
    Figure 112011088269717-pat00081
    에 반영하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정장치.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 칼로리 소모량 산출부는,
    상기 입력된 신체 정보에 따라
    Figure 112011088269717-pat00082
    (운동량 가중치),
    Figure 112011088269717-pat00083
    (운동량 계산상수),
    Figure 112011088269717-pat00084
    (신체 이동면의 경사도 가중치) 및
    Figure 112011088269717-pat00085
    (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 나이 정보인 경우,
    Figure 112012020631931-pat00086
    를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00087
    는 나이를 나타내고,
    Figure 112012020631931-pat00088
    는 나이 가중치를 나타낸다.)
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 몸무게 정보인 경우,
    Figure 112012020631931-pat00089
    를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00090
    는 몸무게를 나타내고,
    Figure 112012020631931-pat00091
    는 몸무게 가중치를 나타낸다.)
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 키 정보인 경우,
    Figure 112012020631931-pat00092
    를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00093
    는 키를 나타내고,
    Figure 112012020631931-pat00094
    는 키 가중치를 나타낸다.)
  11. 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 단계;
    기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계; 및
    상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 상기 신체 이동면의 경사도의 크기에 비례하는 칼로리 소모량을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 단계는,
    상기 중력 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을
    Figure 112012020631931-pat00128
    식을 이용하여 스칼라값으로 축약하고 상기 축약된 스칼라값을 상기 운동량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00129
    는 상기 축약된 스칼라값이다.)
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계는,
    상기 고도를
    Figure 112012020631931-pat00096
    를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00097
    는 상기 고도,
    Figure 112012020631931-pat00098
    는 기준 고도,
    Figure 112012020631931-pat00099
    는 기준 기압,
    Figure 112012020631931-pat00100
    는 상기 기압센서에 감지된 기압,
    Figure 112012020631931-pat00101
    는 높이계산상수를 나타낸다.)
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 단계는,
    상기 칼로리 소모량을
    Figure 112012020631931-pat00102
    를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00103
    는 상기 칼로리 소모량,
    Figure 112012020631931-pat00104
    는 상기 운동량,
    Figure 112012020631931-pat00105
    는 운동량 가중치,
    Figure 112012020631931-pat00106
    는 운동량 계산상수,
    Figure 112012020631931-pat00107
    은 상기 신체 이동면의 경사도 값,
    Figure 112012020631931-pat00108
    는 신체 이동면의 경사도 가중치,
    Figure 112012020631931-pat00109
    는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.)
  15. 청구항 14에 있어서,
    측정자의 신체 정보를 입력받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는 상기 입력된 신체 정보를 상기
    Figure 112011088269717-pat00110
    에 반영하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
  17. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서,
    상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는,
    상기 입력된 신체 정보에 따라
    Figure 112011088269717-pat00111
    (운동량 가중치),
    Figure 112011088269717-pat00112
    (운동량 계산상수),
    Figure 112011088269717-pat00113
    (신체 이동면의 경사도 가중치) 및
    Figure 112011088269717-pat00114
    (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는, 상기 입력된 신체 정보가 나이 정보인 경우,
    Figure 112012020631931-pat00115
    를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00116
    는 나이를 나타내고,
    Figure 112012020631931-pat00117
    는 나이 가중치를 나타낸다.)
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는, 상기 입력된 신체 정보가 몸무게 정보인 경우,
    Figure 112012020631931-pat00118
    를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00119
    는 몸무게를 나타내고,
    Figure 112012020631931-pat00120
    는 몸무게 가중치를 나타낸다.)
  20. 청구항 6에 있어서,
    상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는, 상기 입력된 신체 정보가 키 정보인 경우,
    Figure 112012020631931-pat00121
    를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
    (이때,
    Figure 112012020631931-pat00122
    는 키를 나타내고,
    Figure 112012020631931-pat00123
    는 키 가중치를 나타낸다.)
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