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ES2592185T3 - Máquina de envasado por embutición profunda y procedimiento - Google Patents

Máquina de envasado por embutición profunda y procedimiento Download PDF

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ES2592185T3
ES2592185T3 ES13187888.6T ES13187888T ES2592185T3 ES 2592185 T3 ES2592185 T3 ES 2592185T3 ES 13187888 T ES13187888 T ES 13187888T ES 2592185 T3 ES2592185 T3 ES 2592185T3
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ES13187888.6T
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English (en)
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Elmar Ehrmann
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49382232&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2592185(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Abstract

Máquina de envasado por embutición profunda (1), que comprende un mando (22), una primera estación de conformado (5) dispuesta a lo largo de una dirección de producción (R) para conformar cavidades (8) en una lámina inferior (4) y una segunda estación de conformado (18) ajustable para conformar tapas (24) en una lámina superior (10), así como una estación de sellado (9) para sellar cavidades (8) con tapas (24) y al menos una cadena de transporte (30) para transportar la lámina inferior (4) en la dirección de producción (R), caracterizada porque un primer equipo de detección (16) está previsto dentro o en la estación de sellado (9) para detectar la ubicación de una marca (4a) de la lámina inferior (4) y transmitir la información sobre la misma al mando (22), estando configurado el mando (22) para regular una etapa de avance de lámina de la cadena de transporte (30) durante el transporte de las cavidades (8) a la estación de sellado (9) dependiendo de la ubicación de la marca (4a) de la lámina inferior (4) y estando configurado el primer equipo de detección (16) para detectar siempre aquella marca (4a) de la lámina inferior (4) que está asociada a las cavidades (8) que se encuentran actualmente en la estación de sellado (9), para regular la longitud de la etapa de avance de lámina actual a la posición de destino exacta en la estación de sellado (9).

Description

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DESCRIPCION
Maquina de envasado por embuticion profunda y procedimiento
La invencion se refiere a una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 asf como a un procedimiento de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 11.
Por el documento EP 0 569 933 A1 se conoce una maquina de envasado por embuticion profunda con un sensor de marcas impresas para detectar una marca impresa de una lamina inferior. El sensor de marcas impresas esta colocado delante de una estacion de conformado y transmite datos a un mando, que coloca estaciones de trabajo tales como estacion de conformado, estacion de sellado y/o estacion de corte de manera correspondiente a la distancia de dos marcas impresas sucesivas.
El documento EP 2 551 203 A1 desvela un procedimiento para cortar envases. A este respecto, se sellan cavidades de envase que se conforman en una lamina con una lamina de tapa. Se describe que durante este procedimiento de sellado puede introducirse un elemento de referencia. Al individualizar los envases puede reconocerse la ubicacion de las costuras de sellado o del elemento de referencia mediante un dispositivo de deteccion y adaptarse la ubicacion de los cortes durante la individualizacion de manera correspondiente.
Por el documento WO 2012/116823 A1 se conoce una maquina de envasado para fabricar envases a partir de materiales continuos impresos. Esta debe asegurar que una cavidad de envase conformada en un material continuo se corresponda con una imagen de impresion impresa sobre el material continuo. Para ello, tras cada etapa de avance se examina la ubicacion de una marca impresa. En caso de que esta tenga que corregirse, esto se consigue mediante modificaciones de la grna de rodillo mediante un denominado bailador. Este modifica el alargamiento del material continuo de modo que la marca impresa se encuentra en el punto previsto. En el caso de materiales continuos que no pueden alargarse, modifica la grna de rodillo de modo que la ubicacion de la marca impresa, durante las siguientes etapas de avance, se aproxima de manera iterativa a la ubicacion prevista.
Por el documento DE 24 37 127 A1 se conoce una maquina de envasado por embuticion profunda con un sensor de marcas impresas para detectar una marca impresa de una lamina de tapa. El sensor de marcas impresas esta colocado en el equipo de desenrollado de lamina de la lamina de tapa y transmite datos a un mando. Las estaciones de trabajo tales como estacion de conformado, estacion de sellado y/o estacion de corte pueden desplazarse por motor a lo largo de una direccion de transporte de laminas y pueden colocarse de manera correspondiente a la distancia de dos marcas impresas sucesivas. Un sensor adicional de marcas impresas puede estar previsto entre la estacion de sellado y la estacion de corte para colocar la estacion de corte detras de la marca impresa.
El documento DE 101 52 891 A1 desvela una maquina de termoconformado con cadenas de rodillos para el transporte de una lamina continua. Mediante sensores se detecta la temperatura de las cadenas de rodillos y se desplaza horizontalmente una estacion de troquelado con respecto a su distancia a una estacion de conformado mediante un mando a traves de un servomotor para poder compensar la modificacion de las etapas de transporte de las cadenas de rodillos provocada por las condiciones que cambian durante el funcionamiento.
El documento EP 1 513 729 B1 desvela una maquina de envasado por embuticion profunda con estaciones de conformado para una banda de lamina inferior y una superior, siendo ambas laminas laminas de contraccion.
En el caso de una maquina de envasado por embuticion profunda que presenta, adicionalmente a la estacion de conformado de una lamina inferior, una estacion de conformado de una lamina de tapa y, a este respecto, ambas bandas de lamina presentan una impresion y una marca impresa, es especialmente diffcil reunir y sellar el conformado de ambas bandas de lamina en la estacion de sellado exactamente en su ubicacion deseada. Por ejemplo, durante la fabricacion de un envase en forma de esfera u otro cuerpo geometrico mediante dos semibandejas que presentan, respectivamente, un borde de bandeja circular, es importante que las dos semibandejas o los bordes de sellado se solapen de manera congruente en la estacion de sellado. Si ambas bandas de lamina estan impresas, a menudo es necesario que tenga que estar colocada en su ubicacion adicionalmente la impresion respectiva sobre las bandas de lamina al conformar ambas semibandejas para que, a su vez, en la estacion de sellado se encuentren ambas semibandejas y su impresion exactamente en la ubicacion deseada una con respecto a otra.
La presente invencion tiene por objetivo poner a disposicion una maquina de envasado por embuticion profunda que posibilite una reunion lo mas exacta posible de un conformado de cavidad y un conformado de tapa en la estacion de sellado.
Este objetivo se soluciona mediante una maquina de envasado por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda de este tipo con las caractensticas de la reivindicacion 11. En las reivindicaciones dependientes estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion.
La maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion comprende un mando, una primera estacion de conformado dispuesta a lo largo de una direccion de produccion para conformar cavidades en una
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lamina inferior y una segunda estacion de conformado que puede ajustarse por motor para conformar tapas en una lamina superior, asf como una estacion de sellado estacionaria en direccion de produccion para sellar varias cavidades con tapas. Ademas, la maquina de envasado por embuticion profunda comprende al menos una cadena de transporte para transportar la lamina inferior en la direccion de produccion. La maquina de envasado por embuticion profunda se caracteriza porque un primer equipo de deteccion esta previsto en o dentro de la estacion de sellado para detectar la marca de la lamina inferior y transmitir la informacion sobre la misma al mando, estando configurado el mando para regular una etapa de avance de lamina de la cadena de transporte durante el transporte de las cavidades a la estacion de sellado dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior. En este caso, el primer equipo de deteccion esta configurado para detectar siempre aquella marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades que se encuentran actualmente en la estacion de sellado para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual sobre la posicion de destino exacta en la estacion de sellado.
A este respecto, las cavidades presentan, por ejemplo, una ubicacion fijada con respecto a la marca que, a su vez, es conocida por el mando y se introduce por personal operario o se ha almacenado ya durante la fabricacion de la maquina de envasado por embuticion profunda en el mando. Esto conlleva la ventaja de que pueden reconocerse incluso imprecisiones, durezas o modificaciones existentes por ejemplo por diferencias de temperatura en el sistema de avance, especialmente en la cadena de avance, mediante la deteccion de la marca de la lamina inferior en el primer equipo de deteccion y mediante el mando puede producirse el transporte de la lamina inferior a la estacion de sellado de modo que las cavidades pueden colocarse exactamente en su ubicacion con respecto a o dentro de la estacion de sellado. El primer equipo de deteccion esta configurado tambien para detectar siempre aquella marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades y, con ello, al formato, que se encuentran actualmente en la estacion de sellado y regular el avance de lamina a la posicion exacta. Para ello, el primer equipo de deteccion puede presentar, por ejemplo, una camara y estar dispuesto en una distancia definida con respecto a la estacion de sellado de modo que, durante o directamente despues de la entrada de destino de cavidades determinadas a la estacion de sellado, detecta la ubicacion de la marca que pertenece a estas cavidades para, basandose en ello, influir en o reajustar la colocacion de las cavidades en la entrada de destino. De acuerdo con la invencion, el primer equipo de deteccion esta previsto en o dentro de la estacion de sellado cuando esta colocado de modo que puede detectar la ubicacion de una marca que esta asociada a aquellas cavidades (o a un formato, es decir, a un grupo correspondiente de cavidades) que se encuentran en ese momento en la estacion de sellado o que se encuentran como maximo un ciclo de trabajo (es decir, una longitud de avance) delante o detras de la estacion de sellado.
Preferentemente, un segundo equipo de deteccion esta previsto entre la primera estacion de conformado y el primer equipo de deteccion para detectar la marca de la lamina inferior y transmitir la informacion sobre la misma al mando, estando configurado el mando para colocar la segunda estacion de conformado de modo que la tapa conformada mediante la segunda estacion de conformado en la lamina superior y la cavidad correspondiente de la lamina inferior pueden sellarse en la estacion de sellado en su ubicacion prevista una con respecto a otra. Por tanto, puede conseguirse la ubicacion exacta de la tapa en la estacion de sellado y, con ello, la ubicacion exacta con respecto a la cavidad. Las tapas y cavidades pueden colocarse de manera congruente unas con respecto a otras en la estacion de sellado. Esto es ventajoso sobre todo en el caso de envases esfericos u ovoides que presentan, por ejemplo, un plano de sellado o division que esta en medio para poder fabricar un envase de forma elegante.
La segunda estacion de conformado esta dispuesta, preferentemente, como maximo cinco, preferentemente como maximo tres etapas de avance de lamina delante de la estacion de sellado para minimizar tolerancias o modificaciones durante el transporte de lamina de la lamina superior hasta la estacion de sellado.
En una realizacion especialmente ventajosa, la marca es una marca impresa sobre la lamina inferior y un tercer equipo de deteccion esta dispuesto delante de la primera estacion de conformado para detectar la marca impresa de la lamina inferior y transmitir la informacion sobre la misma al mando, estando configurado el mando para colocar la primera estacion de conformado dependiendo de la marca impresa de la lamina inferior.
En una configuracion ventajosa adicional esta previsto un dispositivo de estiramiento para la lamina superior para estirar una lamina superior impresa correspondientemente en direccion de transporte para que la imagen de impresion se acople al posterior envase terminado.
A este respecto, el dispositivo de estiramiento esta dispuesto, preferentemente, en direccion de transporte de la lamina superior aguas arriba de la segunda estacion de conformado para estirar la imagen de impresion en la medida deseada ya antes de la conformacion con respecto a una tapa.
Preferentemente, el equipo de estiramiento presenta un equipo de deteccion de marcas impresas, por ejemplo un sensor de marcas impresas, para la lamina superior para comunicar la ubicacion de la marca impresa al mando. Adicionalmente, el mando comprende entonces un control de marcas impresas para que el mando, a su vez, pueda controlar accionadores tales como equipos de apriete y/o accionamientos del equipo de estiramiento de modo que puede producirse un estiramiento previsto de la lamina superior.
En el caso de una forma de realizacion ventajosa adicional de la maquina de envasado por embuticion profunda esta previsto un cuarto equipo de deteccion aguas abajo de la estacion de sellado para detectar la marca de la lamina inferior o la marca impresa de la lamina superior y transmitir la informacion sobre las mismas al mando, estando
configurado el mando para colocar una estacion de corte dispuesta aguas abajo de la estacion de sellado dependiendo de la posicion de la marca de la lamina inferior o de la marca impresa de la lamina superior. Por ello puede alinearse tambien la ubicacion de la estacion de corte exactamente al envase o la costura de sellado, ya que la costura de sellado esta predefinida en su ubicacion con respecto a la marca correspondiente. Por tanto, puede 5 realizarse el corte sin anadir tolerancias y puede fabricarse un envase de forma particularmente elegante con un saliente lo mas pequeno posible del borde de sellado o de la costura de sellado.
Preferentemente, al menos uno de los equipos de deteccion, preferentemente el primer equipo de deteccion, es una camara para detectar, incluso durante y, sobre todo, al final de la etapa de avance de lamina de la lamina inferior, la posicion de la marca hasta que haya finalizado la etapa de avance de lamina y se haya transportado la lamina 10 inferior exactamente a la estacion de sellado.
La marca esta prevista, preferentemente, como una marca identificadora sobre la lamina inferior que se aplica mediante un equipo de impresion o como un conformado que se genera en la lamina inferior en la estacion de conformado o como un troquelado en el que se introduce la lamina inferior mediante un equipo de troquelado. Esto posibilita el uso de laminas inferiores que no presentan ninguna marca impresa prefabricada, y la primera estacion 15 de conformado puede estar prevista de manera estacionaria en el bastidor de la maquina.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda con un mando, una primera estacion de conformado, una estacion de sellado y un primer equipo de deteccion estan previstas las siguientes etapas:
- conformar cavidades en la primera estacion de conformado en una lamina inferior,
20 - conformar tapas en una lamina superior mediante una segunda estacion de conformado,
- realizar etapas de avance de lamina para transportar la lamina inferior en una direccion de produccion,
- detectar una marca de la lamina inferior mediante un primer equipo de deteccion en o dentro de la estacion de sellado, asf como entregar esta informacion al mando,
- mediante el mando: regular la etapa de avance de lamina en la que las cavidades se transportan a la estacion
25 de sellado, dependiendo de la posicion de la marca de la lamina inferior.
En este caso, el primer equipo de deteccion esta configurado para detectar siempre aquella marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades que se encuentran actualmente en la estacion de sellado para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual a la posicion de destino exacta en la estacion de sellado.
A este respecto, las cavidades presentan una ubicacion relativa fijada con respecto a la marca. Esto conlleva la 30 ventaja de que pueden reconocerse incluso imprecisiones, durezas o modificaciones existentes, por ejemplo por diferencias de temperatura en el sistema de avance, especialmente en la cadena de avance, mediante la deteccion de la marca de la lamina inferior en el primer equipo de deteccion y mediante el mando puede realizarse el transporte de la lamina inferior a la estacion de sellado de modo que las cavidades pueden colocarse exactamente en su ubicacion deseada con respecto a la estacion de sellado. A este respecto, el primer equipo de deteccion 35 tambien es capaz de detectar la marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades que se encuentran actualmente en la estacion de sellado y de regular el avance de lamina a la posicion exacta. Para ello, el primer equipo de deteccion puede presentar, por ejemplo, una camara y estar dispuesto en una distancia definida con respecto a la estacion de sellado de modo que, durante o directamente despues de la entrada de destino de cavidades determinadas a la estacion de sellado, detecta la ubicacion de la marca correspondiente a estas 40 cavidades para, basandose en ello, influir en o reajustar la colocacion de las cavidades en la entrada de destino.
En una posible configuracion, la marca es una marca identificadora que se aplica mediante un equipo de impresion sobre la lamina inferior o un conformado que se introduce en la lamina inferior en la estacion de conformado o un troquelado que se troquela en la lamina inferior mediante un equipo de troquelado.
En una configuracion alternativa especialmente ventajosa, la marca es una marca impresa sobre la lamina inferior y 45 un tercer equipo de deteccion detecta la marca impresa de la lamina inferior delante de la primera estacion de conformado y entrega esta informacion al mando para colocar la primera estacion de conformado de manera correspondiente a la marca impresa detectada, pudiendo ajustarse por motor la primera estacion de conformado.
Preferentemente, mediante una segunda estacion de conformado se conforma una tapa en una lamina superior para poder fabricar un envase que presenta dos moldeos, siendo un moldeo la cavidad en la lamina inferior y otro moldeo 50 la tapa en la lamina superior. Con ello puede fabricarse un envase en forma de bola y dividido o sellado conjuntamente por la mitad, de forma elegante y, con ello, atractivo.
Preferentemente, un segundo equipo de deteccion, que esta dispuesto entre la primera estacion de conformado y la estacion de sellado, detecta la marca de la lamina inferior y entrega esta informacion al mando. A este respecto se coloca, preferentemente, la segunda estacion de conformado a lo largo de la direccion de transporte de la lamina
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superior mediante el mando dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior que ha detectado el segundo equipo de deteccion.
En una realizacion ventajosa del procedimiento se coloca una estacion de corte a lo largo de la direccion de produccion mediante el mando dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior, que ha detectado el primer equipo de deteccion, para conseguir una ubicacion mejorada del corte con respecto al envase o con respecto a la costura de sellado.
En una realizacion alternativa esta previsto un cuarto equipo de deteccion en o dentro de la estacion de corte; y la estacion de corte se coloca a lo largo de la direccion de produccion mediante el mando dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior o de la marca de la lamina superior, que ha detectado el cuarto equipo de deteccion. En este caso puede conseguirse una ubicacion exacta del corte con respecto al envase o con respecto a la costura de sellado, ya que pueden compensarse todas las tolerancias e imprecisiones durante el avance de lamina durante y hasta el final de cada etapa de avance de lamina.
A continuacion se explica en mayor detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. Muestran en particular:
la Figura 1 una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion en una vista lateral esquematica y
la Figura 2 un corte vertical a traves de la primera estacion de conformado.
Los componentes iguales estan dotados siempre de las mismas referencias en las figuras.
La Figura 1 muestra una maquina de envasado por embuticion profunda 1 que funciona por ciclos, de acuerdo con la invencion, con un bastidor de maquina 2 que esta alineado a lo largo de una direccion de produccion R. En el principio, mostrado a la derecha en la Figura 1, de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 esta previsto un primer dispositivo de desenrollado 3 para una lamina inferior 4. La lamina inferior 4 se suministra mediante dos cadenas de avance o cadenas de transporte 30 (vease la Figura 2) accionadas mediante un servomotor M con una longitud de avance V por ciclo de trabajo en direccion de produccion R a una primera estacion de conformado 5, generando la primera estacion de conformado 5 mediante embuticion profunda en la lamina 4 cavidades 8 y estando realizada de manera que puede moverse por motor en direccion de produccion R. Ademas, se muestra un tramo de insercion 6 para insertar un producto 7 en cavidades 8 conformadas aguas abajo tras la primera estacion de conformado 5. En el desarrollo de produccion adicional siguen una estacion de sellado 9 para cerrar las cavidades 8 rellenas con producto 7 con una lamina superior 10 y una primera estacion de corte 11, que esta realizada como corte transversal. Un segundo equipo de corte 12, que esta dispuesto aguas abajo tras el primer equipo de corte 11, esta realizado como corte longitudinal e individualiza los envases 13. La primera estacion de corte 11 puede estar realizada tambien como estacion de corte completo, que puede moverse por motor en direccion de produccion R, entonces se omitina la segunda estacion de corte 12. Mediante una cinta transportadora 14 se transportan los envases 14 individualizados hacia el exterior de la maquina de envasado por embuticion profunda 1.
Un primer equipo de deteccion 16 en forma de una camara o de un sensor de marcas impresas para la estacion de sellado 9 esta dispuesto en direccion de produccion R aguas arriba delante de la estacion de sellado 9. Un segundo equipo de deteccion 17 en forma de una camara o de un sensor de marcas impresas para una segunda estacion de conformado 18, que conforma tapas 24 en la lamina superior 10, esta dispuesta entre la primera estacion de conformado 5 y el primer equipo de deteccion 16. Un tercer equipo de deteccion 15 previsto de manera opcional en forma de una camara o de un sensor de marcas impresas para la primera estacion de conformado 5 esta dispuesto en direccion de produccion R aguas arriba delante de la primera estacion de conformado 5.
La lamina superior 10 se desenrolla de un segundo equipo de desenrollado 19 y se suministra a un equipo de estiramiento 20 que esta dispuesto en una direccion de transporte T de la lamina superior 10 delante de la segunda estacion de conformado 18. El equipo de estiramiento 20 presenta un sensor de marcas impresas 21 que entrega la ubicacion de marcas impresas 10a de la lamina superior 10 a un mando 22 para que el mando 22 mediante al menos un accionador 23 estire la lamina superior 10, de modo que se genera una distancia predefinida, respectivamente, de dos marcas impresas 10a adyacentes de la lamina superior 10.
Pueden estar dispuestas varias cavidades 8 conformadas en direccion de produccion R en la lamina inferior 4, que se transportan como formato con, por ejemplo, tres cavidades 8 dispuestas una al lado de la otra (es decir, como formato de tres vfas), respectivamente, una cavidad 8 en un ciclo de manera intermitente aguas abajo. No obstante, es igualmente concebible que la estacion de conformado 5 conforme por ciclo varias filas de cavidades 8 una detras de otra y, respectivamente, se siga transportando por ciclos en direccion de produccion R este formato de cavidades 8 que se conforman en un ciclo de trabajo en la estacion de conformado 5 en la lamina inferior 4. Un ciclo de trabajo contiene tambien una etapa de avance de lamina con el avance V.
A continuacion debe explicarse en mayor detalle el modo de funcionamiento de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 mostrada. La lamina inferior 4 desenrollada del primer dispositivo de desenrollado 3 es agarrada por las cadenas de avance 30 por ambos lados y se suministra a la estacion de conformado 5. En la
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estacion de conformado 5 se conforman una o varias cavidades 8 en la lamina inferior 4 y en posicion definida con respecto a una marca 4a de la lamina inferior 4. Para conseguir siempre esta posicion definida, se transmite la ubicacion de la marca 4a mediante el tercer equipo de deteccion 15 y la estacion de conformado 5 se ajusta o se coloca por motor antes de cada procedimiento de conformado, en caso necesario, en la direccion R. La marca 4a esta presente, a este respecto, ya como marca impresa sobre la lamina inferior 4. Como alternativa, la primera estacion de conformado 5 esta fijada de manera estatica en el bastidor de maquina 2 y la marca 4a no se genera hasta la estacion de conformado 5. Por ejemplo, la marca 4a es un conformado que puede generarse mediante un sello de conformado 31 en la lamina inferior 4 o un troquelado que se genera mediante un equipo de troquelado 32 dentro, delante o directamente detras de la estacion de conformado 5 y obtiene asf una ubicacion definida con respecto a la cavidad 8. Tambien sena concebible imprimir la marca 4a en forma de una marca identificadora mediante un equipo de impresion 33 sobre la lamina inferior 4.
En el siguiente ciclo de trabajo, la lamina inferior 4 sigue transportandose con las cavidades 8 conformadas de manera intermitente a lo largo del tramo de insercion 6. A este respecto, las cavidades 8 se rellenan manual o automaticamente, por ejemplo, mediante selectores con productos 7. En la etapa de avance de lamina, durante la que se transporta la cavidad 8 rellena a la estacion de sellado 9, se detecta durante la colocacion la marca 4a por el primer equipo de deteccion 16, que esta realizado como camara, y se transmite la ubicacion actual de la marca 4a al mando 22 para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual a la posicion de destino exacta en la estacion de sellado 9. La distancia X del tercer equipo de deteccion 15 con respecto a la estacion de conformado 5 y, con ello, con respecto a las cavidades 8 se corresponde con la distancia X' del primer equipo de deteccion 16 con respecto a la estacion de sellado 9 y, con ello, con respecto a las cavidades 8. En este caso pueden eliminarse influencias negativas tales como tolerancias en la cadena de avance 30, alargamiento de cadena de avance por diferencias de temperatura o solicitacion mediante laminas inferiores 4 diferentes, que se transportan pretensadas lateralmente. La ubicacion, siempre congruente, de la costura de sellado con respecto a la cavidad 8 posibilita una minimizacion del ancho de la costura de sellado en una medida necesaria para el envase 13 respectivo. A consecuencia de esto, las cavidades 8 pueden presentar una distancia lo mas pequena posible unas con respecto a otras, lo que a su vez conduce a una reduccion del uso del material de lamina de la lamina inferior 4 y lamina superior 10 y mejora el aspecto del propio envase 13.
Para un envase 13 que presenta una tapa 24 conformada, que se conforma mediante embuticion profunda en la segunda estacion de conformado 18 en la lamina superior 10, puede colocarse la segunda estacion de conformado 18 mediante el mando 22 en conexion con un accionamiento con un motor electrico, preferentemente un servomotor o accionamiento lineal para poder adaptar el conformado de la tapa 24 en la distancia Y con respecto a la estacion de sellado 9 y, con ello, con respecto a las cavidades 8. El segundo equipo de deteccion 17 previsto para ello para la marca 4a de la lamina inferior 4 esta dispuesto en la distancia Y' delante de la estacion de sellado 9 a lo largo del tramo de insercion 6 y, a este respecto, la distancia Y' se corresponde con la distancia Y. La ubicacion de la marca 4a se transmite por el segundo equipo de deteccion 17 al mando 22, que coloca la segunda estacion de conformado 18 para que la tapa 24 pueda reunirse exactamente con la cavidad 8 correspondiente, cuya posicion se ha detectado a traves de la marca 4a, en la estacion de sellado 9 para poder generar un envase 13 muy atractivo. La invencion tiene una repercusion muy positiva sobre todo en el caso de dos semibandejas semiesfericas.
En caso de que la tapa 24 presente una imagen de impresion correspondiente que esta aplicada sobre la lamina superior 10, la lamina superior 10 se estira delante de la segunda estacion de conformado 18, ya que las imagenes de impresion y marcas impresas 10a que se repiten sobre la lamina superior 10 presentan una distancia mmimamente mas corta unas con respecto a otras que la distancia que presentan las tapas 24 unas con respecto a otras tras la conformacion en la direccion de transporte T y que debe corresponderse con la distancia de las cavidades 8 en direccion de produccion R. El procedimiento de estiramiento, que puede denominarse tambien control de marcas impresas, puede desarrollarse como sigue. El sensor de marcas impresas 21 detecta las marcas impresas 10a de la lamina superior 10 durante el movimiento de avance de la lamina superior 10 en la direccion de transporte T, que se genera ya que en la estacion de sellado 9 se sella la lamina superior 10 con la lamina inferior 4 y el avance de lamina transporta la lamina inferior 4 y desenrolla la lamina superior 10 del segundo equipo de desenrollado 19. La senal del sensor de marcas impresas 10, 21 se transmite al mando 22. El mando 22 compara la distancia establecida de dos marcas impresas 10a sucesivas con la distancia necesaria en la estacion de sellado 9. El mando 22 controla el accionador 23, que puede estar realizado como uno o varios cilindros neumaticos, para apretar la lamina superior 10 entre el segundo equipo de desenrollado 19 y el sensor de marcas impresas 21 hasta el final de la etapa de avance de lamina en marcha y estirar la lamina superior 10 en una medida determinada al realizarse el apriete justo antes del final de la etapa de avance de lamina. Como alternativa esta previsto un servomotor no representado en mayor detalle en un apriete para estirar la lamina superior 10 mediante un movimiento lineal o rotativo del apriete. De esta manera, pueden corregirse y compensarse tolerancias con respecto a la imagen de impresion, de modo que el tamano y la ubicacion de la imagen de impresion durante la conformacion en la segunda estacion de conformado 18 estan presentes de forma adecuada.
Para poder realizar tambien el procedimiento de corte de manera exacta esta previsto un cuarto equipo de deteccion 25 para detectar la marca 4a de la lamina inferior 4 que es, por ejemplo, una estacion de corte completo 11 y puede desplazarse por motor a lo largo de la direccion de produccion R mediante el mando 22. El cuarto equipo de deteccion 25 presenta una distancia X" que se corresponde con la distancia X y X' aguas arriba con respecto a la estacion de corte completo 11 o de las cavidades 8. Por tanto, puede realizarse un corte que discurre a lo largo de la
costura de sellado generada en la estacion de sellado 9 y directamente por fuera de la costura de sellado, ya que se minimizan tolerancias de ubicacion de la cavidad 8 para el corte, concretamente la cuchilla de corte y, por tanto, no es necesario un exceso del corte con respecto a la costura de sellado. Esto conduce a un aspecto mejorado adicionalmente del envase 13. Los equipos de deteccion 15, 16, 17 y 25 pueden estar realizados como camara, 5 especialmente como camara CCD o de lmea.
En la realizacion de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 de la Figura 1, la segunda estacion de conformado 18 esta dispuesta dos etapas de avance de lamina antes de la estacion de sellado 9 aguas arriba a lo largo de la direccion de transporte T de la lamina superior 10 por encima de la lamina inferior 4.
En una realizacion, en la que la marca 4a de la lamina inferior 4 es una marca impresa ya existente sobre la lamina 10 inferior 4, la primera estacion de conformado 5 esta realizada de manera que puede ajustarse por motor para colocar la estacion de conformado 5 de manera correspondiente a la marca impresa 4a mediante el mando 22. A este respecto, la marca impresa 4a se detecta por el tercer equipo de deteccion 15 delante de la primera estacion de conformado 5 y se entrega esta informacion al mando 22.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de envasado por embuticion profunda (1), que comprende un mando (22), una primera estacion de conformado (5) dispuesta a lo largo de una direccion de produccion (R) para conformar cavidades (8) en una lamina inferior (4) y una segunda estacion de conformado (18) ajustable para conformar tapas (24) en una lamina superior (10), asf como una estacion de sellado (9) para sellar cavidades (8) con tapas (24) y al menos una cadena de transporte (30) para transportar la lamina inferior (4) en la direccion de produccion (R), caracterizada porque un primer equipo de deteccion (16) esta previsto dentro o en la estacion de sellado (9) para detectar la ubicacion de una marca (4a) de la lamina inferior (4) y transmitir la informacion sobre la misma al mando (22), estando configurado el mando (22) para regular una etapa de avance de lamina de la cadena de transporte (30) durante el transporte de las cavidades (8) a la estacion de sellado (9) dependiendo de la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4) y estando configurado el primer equipo de deteccion (16) para detectar siempre aquella marca (4a) de la lamina inferior (4) que esta asociada a las cavidades (8) que se encuentran actualmente en la estacion de sellado (9), para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual a la posicion de destino exacta en la estacion de sellado (9).
  2. 2. Maquina de envasado por embuticion profunda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque esta previsto un segundo equipo de deteccion (17) entre la primera estacion de conformado (5) y el primer equipo de deteccion (16) para detectar la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4) y transmitir la informacion sobre la misma al mando (22), estando configurado el mando (22) para colocar la segunda estacion de conformado (18) de modo que la tapa (24) y la cavidad (8) correspondiente pueden sellarse en la estacion de sellado (9) en su ubicacion prevista una con respecto a otra.
  3. 3. Maquina de envasado por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la segunda estacion de conformado (18) esta dispuesta como maximo cinco, preferentemente tres etapas de avance de lamina delante de la estacion de sellado (9).
  4. 4. Maquina de envasado por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la marca (4a) es una marca impresa sobre la lamina inferior (4) y un tercer equipo de deteccion (15) esta previsto delante de la primera estacion de conformado (5) para detectar la marca (4a) de la lamina inferior (4) y transmitir la informacion sobre la misma al mando (22), estando configurado el mando (22) para colocar la primera estacion de conformado (5) dependiendo de la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4), pudiendo ajustarse la primera estacion de conformado (5) por motor.
  5. 5. Maquina de envasado por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque esta previsto un dispositivo de estiramiento (20) para la lamina superior (10).
  6. 6. Maquina de envasado por embuticion profunda segun la reivindicacion 5, caracterizada porque el dispositivo de estiramiento (20) esta dispuesto en direccion de transporte (T) de la lamina superior (10) aguas arriba de la segunda estacion de conformado (18).
  7. 7. Maquina de envasado por embuticion profunda segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizada porque el equipo de estiramiento (20) presenta un equipo de deteccion de marcas impresas (21) para la lamina superior (10).
  8. 8. Maquina de envasado por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un cuarto equipo de deteccion (25) esta previsto aguas abajo de la estacion de sellado (9) para detectar la marca (4a) de la lamina inferior (4) o la marca impresa (10a) de la lamina superior (10) y transmitir la informacion sobre las mismas al mando (22), estando configurado el mando (22) para colocar una estacion de corte (11) dispuesta aguas abajo de la estacion de sellado (9) dependiendo de la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4) o de la marca impresa (10a) de la lamina superior (10).
  9. 9. Maquina de envasado por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos uno de los equipos de deteccion (15, 16, 17, 25) presenta una camara.
  10. 10. Maquina de envasado por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3 y 5 a 9, caracterizada porque la marca (4a) esta prevista como una marca identificadora generada mediante un equipo de impresion (33) sobre la lamina inferior (4), como un conformado en la lamina inferior (4) en la estacion de conformado (5) o como un troquelado en la lamina inferior (4) mediante un equipo de troquelado (32).
  11. 11. Procedimiento para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda (1) con un mando (22), una primera estacion de conformado (5), una estacion de sellado (9) y un primer equipo de deteccion (16), que presenta las siguientes etapas:
    - conformar cavidades (8) en la primera estacion de conformado (5) en una lamina inferior (4),
    - conformar tapas (24) en una lamina superior (10) mediante una segunda estacion de conformado (18),
    - realizar etapas de avance de lamina para transportar la lamina inferior (4) en una direccion de produccion (R),
    - detectar la ubicacion de una marca (4a) de la lamina inferior (4) mediante el primer equipo de deteccion (16) dentro o en la estacion de sellado (9), asf como entregar esta informacion de ubicacion al mando (22),
    - mediante el mando (22): regular la etapa de avance de lamina, en la que las cavidades (8) se transportan a la estacion de sellado (9), dependiendo de la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4);
    estando configurado el primer equipo de deteccion (16) para detectar siempre aquella marca (4a) de la lamina inferior (4) que esta asociada a las cavidades (8), que se encuentran actualmente en la estacion de sellado (9), para 5 regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual a la posicion de destino exacta en la estacion de sellado (9).
  12. 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado porque la marca (4a) es una marca identificadora que se aplica mediante un equipo de impresion (33) sobre la lamina inferior (4) o es un conformado que se introduce en la lamina inferior (4) en la estacion de conformado (5) o es un troquelado que se genera en la lamina inferior (4)
    10 mediante un equipo de troquelado (32).
  13. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado porque la marca (4a) es una marca impresa sobre la lamina inferior (4) y un tercer equipo de deteccion (15) detecta la ubicacion de la marca impresa (4a) de la lamina inferior (4) delante de la primera estacion de conformado (5) y entrega esta informacion al mando (22) para colocar la primera estacion de conformado (5) de manera correspondiente a la marca impresa (4a) detectada, pudiendo
    15 ajustarse por motor la primera estacion de conformado (5).
  14. 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque un segundo equipo de deteccion (17), que esta dispuesto entre la primera estacion de conformado (5) y la estacion de sellado (9), detecta la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4) y entrega esta informacion al mando (22).
  15. 15. Procedimiento segun las reivindicaciones 11 y 14, caracterizado porque la segunda estacion de conformado
    20 (18) se coloca a lo largo de la direccion de transporte (T) de la lamina superior (10) mediante el mando (22)
    dependiendo de la ubicacion de la marca (4a) de la lamina inferior (4) que se ha detectado por el segundo equipo de deteccion (17).
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