ES2328595T3 - Procedimiento para el laminado de bandas en una caja de laminado. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el laminado de bandas en una caja de laminado de un tren de laminado, constituido por dos cilindros de trabajo desplazables axialmente, que están provistos de un rectificado CVC o con contorno similar, cuyo contorno curvado se puede expresar a través de un polinomio de tercer orden o superior, - por dos cilindros de apoyo, y en caso dado adicionalmente dos cilindros intermedios desplazables axialmente, - y por un sistema de flexión de cilindros de trabajo, y en caso dado un sistema de flexión de cilindros intermedios adicional, aplicándose como mecanismos de ajuste para la regulación de la planeidad de banda y del perfil de banda, según las circunstancias, la flexión de cilindros de trabajo o el desplazamiento de cilindros de trabajo, caracterizado porque, mediante una modificación cíclica de la flexión de cilindros de trabajo de banda a banda en una parte de su zona de ajuste predeterminada de manera definida, se induce, o bien se fuerza simultáneamente un desplazamiento cíclico ampliado de los cilindros de trabajo, y mediante la combinación de la acción de ambos sistemas de ajuste (flexión de cilindros de trabajo y desplazamiento de cilindros de trabajo) se complementan de manera recíproca efectos de acción parabólica, en buena aproximación, de ambos sistemas de ajuste, controlándose online la acción conjunta del desplazamiento de cilindros de trabajo y de la flexión de cilindros de trabajo por un modelo de proceso, y llevándose a cabo la modificación cíclica de cilindros de trabajo sólo en la zona admisible, en la que se cumplen los parámetros de calidad de banda, como planeidad (orden parabólico y superior), calidad de contorno de banda, así como nivel de perfil de banda, y pudiéndose controlar y limitar online la embolada de desplazamiento cíclica mediante el modelo de proceso para el cumplimiento de estos criterios.
Description
Procedimiento para el laminado de bandas en una
caja de laminado.
La invención se refiere a un procedimiento para
el laminado de bandas en una caja de laminado de un tren de
laminado, constituido por dos cilindros de trabajo desplazables
axialmente, que están provistos de un rectificado CVC o con
contorno similar, cuyo contorno curvado se puede expresar a través
de un polinomio de tercer orden o superior, por dos cilindros de
apoyo, y en caso dado adicionalmente dos cilindros intermedios, y
por un sistema de flexión de cilindros de trabajo, y en caso dado
un sistema de flexión de cilindros intermedios adicional,
aplicándose como mecanismos de ajuste para la regulación de la
planeidad de banda y del perfil de banda, según las circunstancias,
la flexión de cilindros de trabajo o el desplazamiento de cilindros
de trabajo. Por ejemplo por la JP-A 0 601 53 22 es
conocido procedimiento según especie. Alternativa o adicionalmente
se puede efectuar una aplicación de la flexión de cilindros
intermedios y del desplazamiento de cilindros intermedios del mismo
modo que la flexión de cilindros de trabajo.
La planeidad de banda, en el caso de empleo de
cilindros convencionales, se puede ajustar mediante la selección
apropiada de una corona de cilindros de trabajo (positiva, negativa
o cilíndrica) y de la flexión de cilindros de trabajo. Por lo
tanto, en diferentes programas de laminado es desventajoso que se
deban emplear diferentes coronas de cilindros de trabajo, lo que
dificulta el manejo de los cilindros de trabajo. Además, en
programas de laminado complicados, la flexión de cilindros de
trabajo alcanza frecuentemente su límite de ajuste y, por lo tanto,
no siempre se puede asegurar la planeidad.
Para simplificar el manejo de cilindros de
trabajo, y al mismo tiempo influir positivamente sobre el perfil y
la planeidad, ha dado buen resultado el empleo de cilindros de
trabajo con un contorno CVC (CVC = Continuously Variable Crown),
también en las cajas traseras de un tren de laminado.
En este caso, la flexión de cilindros de trabajo
llega a sus límites de ajuste sólo ocasionalmente, y no se
encuentra disponible para la regulación dinámica. Es desventajoso
que, en una práctica de desplazamiento convencional de los
cilindros de trabajo CVC, la zona de desplazamiento utilizada de
desplazamiento utilizada dentro de un programa de laminado resulta
relativamente reducida, y la compensación de desgaste de cilindros
de trabajo se efectúa sólo de modo limitado. Por lo tanto, como
compromiso se emplea un rectificado CVC, es decir, una zona de
ajuste CVC reducida con correspondiente embolada de
desplazamiento.
Partiendo de este estado de la técnica es tarea
de la invención indicar un procedimiento para el laminado de bandas
en una caja de laminado con cilindros de trabajo CVC desplazables
axialmente, o con cilindros de trabajo con contorno similar, con el
que se compensa simultáneamente también el desgaste de cilindros de
trabajo, en el caso de manejo de cilindros simple con posibilidad
de ajuste de perfil y planeidad simultáneamente elevada.
La tarea planteada se soluciona con las
características de la reivindicación 1 en combinación.
En las subreivindicaciones se indican
acondicionamientos ventajosos de la invención.
El desplazamiento cíclico de cilindros de
trabajo es ya conocido en sí. Sin embargo, este modo de trabajo se
practicó hasta la fecha sólo con laminado con un rectificado de
cilindros de trabajo abombados convencionalmente, particularmente
en las cajas traseras de un tren de laminado (Hitachi Review vol. 34
(1985), nº 4, páginas 153 a 167), o en casos excepcionales con
rodillos estrechados en una zona limitada (EP 0 153 849 A2).
La modificación cíclica según la invención de la
flexión de cilindros de trabajo en cilindros CVC, que tienen una
zona de ajuste de perfil parabólica relativamente grande, no se
practicó aún hasta la fecha, y es novedosa. Esta modificación
cíclica de la flexión de cilindros de trabajo, que se puede
favorecer mediante la fuerza de laminado, o bien la distribución de
fuerza de laminado dentro del tren de laminado, inicia un
desplazamiento cíclico adicional de los cilindros de trabajo, con
compensación de desgaste de cilindros de trabajo simultánea, en el
caso de cilindros CVC. En este caso, la gran zona de ajuste de
trabajo parabólica de los cilindros de trabajo CVC queda a
disposición en cualquier momento para poder reaccionar frente a
condiciones límite modificadas, como desgaste de cilindros de
apoyo, corona térmica, fuerza de laminado, o carga de caja, etc.
Dependiendo de estas condiciones límite, el desplazamiento cíclico
de cilindros de trabajo se lleva a cabo entonces, de modo
preferente, en la zona de ajuste de desplazamiento positiva,
negativa, o total.
Según la invención, el desplazamiento cíclico de
cilindros de trabajo se predetermina directamente, o se fuerza
indirectamente mediante la modificación cíclica de la flexión de
cilindros de trabajo, controlándose online la acción conjunta del
desplazamiento de cilindros de trabajo y de la flexión de cilindros
de trabajo por un modelo de proceso.
La modificación cíclica de posiciones o flexión
de cilindros de trabajo se lleva a cabo en este caso sólo en el
intervalo admisible, en el que se pueden cumplir los parámetros de
calidad de banda, como planeidad (orden parabólico y superior),
calidad de contorno de banda, así como nivel de perfil de banda,
pudiéndose limitar entonces la embolada de desplazamiento cíclica
y/o de la zona preestablecida para la flexión de cilindros de
trabajo, para el cumplimiento de estos criterios mediante el modelo
de proceso -con control online-.
Ya que en las primeras bandas de entrada, a modo
de ejemplo tras un cambio de cilindros en el ajuste, entonces
necesario, de perfil y planeidad, son de esperar automáticamente
mayores modificaciones de posición de desplazamiento, la
modificación cíclica de los cilindros de trabajo se activa
directamente tras un cambio de cilindros, o sólo poco después, a
modo de ejemplo tras las primeras cinco bandas.
En lugar de la modificación cíclica de la
flexión de cilindros de trabajo, o complementando la misma, de modo
alternativo se puede emplear, según modelo de caja, la flexión de
cilindros intermedios o el desplazamiento de cilindros intermedios,
o un miembro de ajuste de perfil de cilindros de apoyo de modo
análogo, para generar una modificación cíclica de las posiciones de
cilindros de trabajo.
Otras particularidades, características y
ventajas de la invención se explican más detalladamente a
continuación en ejemplos de ejecución representados en figuras
esquemáticas.
Muestran:
la figura 1 programa de laminado de anchura de
banda para 85 bandas,
la figura 2 programa de laminado de grosor de
banda acabada para 85 bandas,
las figuras 3 y 4 desplazamiento convencional
con carga de caja elevada,
las figuras 5 y 6 desplazamiento convencional
con carga de caja reducida,
las figuras 7 y 8 desplazamiento cíclico con
carga de caja elevada,
las figuras 9 y 10 desplazamiento cíclico con
carga de caja reducida,
la figura 11 contorno de desgaste de cilindros
de trabajo en el caso de desplazamiento cíclico,
la figura 12 contorno de desgaste de cilindros
de trabajo en el caso de desplazamiento convencional.
\vskip1.000000\baselineskip
En los ejemplos expuestos se representaron ambos
modos de operación simulados: desplazamiento de cilindros de
trabajo y flexión de cilindros de trabajo para diferente
desplazamiento en un ejemplo de un programa de laminado de 85
bandas (bobinas). En las figuras 1 a 10 se indica respectivamente
como abscisa la cantidad, o bien el número correlativo de bandas (nº
de bobinas).
En la figura 1 se aplican las anchuras de banda
BB a laminar correspondientemente al programa de laminado, y en la
figura 2 los grosores de banda acabada BD respectivamente en mm como
ordenadas. Hasta aproximadamente la banda nº 40 se laminan
diferentes anchuras de banda BB y grosores de banda acabada BD,
después se generan bandas con anchura de banda constante BB de
aproximadamente 1200 mm y grosor de banda acabada constante BD de
aproximadamente 2,8 mm.
Para el programa de laminado representado en las
figuras 1 y 2, en las figuras 3 a 6 se aplicaron los resultados a
esperar para desplazamiento convencional de los cilindros de trabajo
CVC con diferente carga de caja, o bien diferente desgaste de
cilindros de apoyo.
En las figuras 3 y 4 se representan los
resultados obtenidos para la posición de desplazamiento de cilindros
de trabajo necesaria VP en mm (figura 3) y la fuerza de flexión de
cilindros de trabajo aplicada BK en kN (figura 4) para un desgaste
de cilindros de apoyo elevado, o una carga de caja elevada. Como se
puede extraer de la figura 3 en este caso, en este modo de
operación convencional, las posiciones de cilindros de trabajo se
ajustan particularmente en la zona positiva, para compensar de este
modo, por ejemplo, la carga de las cajas. En parte se alcanza el
límite de desplazamiento máximo VP_{max}.
En las figuras 5 y 6 se representaron los
resultados obtenidos para un desgaste de cilindros de apoyo
reducido, o una carga de caja reducida, correspondientemente a las
figuras 3 y 4. Los trazados de curva obtenidos para la posición de
desplazamiento de cilindros de trabajo VP (fig 5) y para la fuerza
de flexión de cilindros de trabajo BK (figura 6) se asemeja en su
característica a los de las figuras 3 y 4, accionándose ahora los
valores de desplazamiento de cilindros de trabajo VP
-correspondientemente a la condición límite modificada- más en la
zona media de ajuste de desplazamiento, en el caso de fuerza de
flexión aproximadamente igual. Es común que en una práctica de
desplazamiento convencional de cilindros de trabajo CVC el valor de
desplazamiento sea relativamente reducido, considerado en suma, y
correspondientemente al programa de laminado la fuerza de flexión
de cilindros de trabajo BK se desarrolle de manera constante a
partir de aproximadamente la banda nº 40 (BK_{const}).
En las figuras 7 a 10 se aplican para el mismo
programa de laminado los resultados a esperar para el desplazamiento
cíclico según la invención de cilindros de trabajo CVC, o bien
flexión de cilindros de trabajo con diferente carga de caja, o bien
diferente desgaste de cilindros de apoyo.
En las figuras 7 y 8 se representan los
resultados obtenidos para la posición de desplazamiento de cilindros
de trabajo VP en mm (fig. 7) y la fuerza de flexión de cilindros de
trabajo aplicada BK en kM (fig. 8) para un desgaste de cilindros de
apoyo elevado, o una carga de caja elevada. Claramente frente a los
resultados de desplazamiento convencional de la figura 3 se
encuentra el gran intervalo de ajuste de cilindros de trabajo CVC
utilizado, accionándose los cilindros en la zona positiva, y también
en la zona negativa.
En las figuras 9 y 10 se representaron los
resultados obtenidos para un desgaste de cilindros de apoyo reducido
o una carga de caja reducida, correspondientemente a las figuras 7
y 8. Los trazados de curva obtenidos para la posición de
desplazamiento de cilindros de trabajo VP (fig.9) y para la fuerza
de flexión de cilindros de trabajo BK se asemejan también en este
caso a los de las figuras 7 y 8 en su característica, teniendo lugar
un desplazamiento cíclico de los cilindros CVC correspondientemente
a las condiciones límite modificadas más en la zona de ajuste de
desplazamiento negativa, en el caso de fuerza de flexión
aproximadamente igual.
Para el modo de operación del desplazamiento
cíclico según la invención es característico el funcionamiento
combinado antagonista entre la posición de desplazamiento de
cilindros de trabajo VP y la fuerza de flexión de cilindros de
trabajo BK, que se expresa en las figuras. En el caso de un
desplazamiento de los cilindros de trabajo CVC en sentido negativo
VP_{n} es identificable una flexión en sentido positivo BKp, y
viceversa.
La compensación de desgaste de cilindros de
trabajo alcanzada mediante el desplazamiento cíclico de cilindros
de trabajo CVC según la invención se expresa en las figuras 11 y 12.
En éstas se aplica el desgaste de cilindros de trabajo AV en mm a
través de la longitud de tabla de cilindros de trabajo BL en mm, que
se produce al final del programa de laminado. Con aproximadamente
la misma cantidad de desgaste en el centro de la tabla, el contorno
de cilindros WK en el caso de modo de operación cíclico (fig. 11)
presenta, en la zona límite, configuración más armónica frente al
modo de operación convencional (fig. 12), mientras que es
identificable un flanco de desgaste de mayor pendiente con
transición más angular, debido al menor desplazamiento en el modo de
operación convencional.
Un contorno de desgaste de cilindros de trabajo
más armónico repercute positivamente sobre la calidad del contorno
de banda. Por lo tanto se puede compensar con mayor eficiencia la
producción de abultamientos de banda, o un descenso de cantos de
banda elevado (Edge-Drop).
- AV
- desgaste de cilindros de trabajo
- BB
- anchura de banda
- BD
- grosor de banda acabada
- BK
- fuerza de flexión de cilindros de trabajo
- BK_{const}
- fuerza de flexión constante
- BK_{max}
- fuerza de flexión máxima
- BKp
- flexión en sentido positivo
- BL
- longitud de tabla de cilindros de trabajo
- Nº
- número de bobinas
- VP
- posición de desplazamiento de cilindros de trabajo
- VP_{max}
- límite de desplazamiento máximo
- VP_{min}
- límite de desplazamiento mínimo
- VP_{n}
- desplazamiento en sentido negativo
- VP_{p}
- desplazamiento en sentido positivo
- WK
- contorno de cilindros de trabajo
Claims (6)
1. Procedimiento para el laminado de bandas en
una caja de laminado de un tren de laminado, constituido por dos
cilindros de trabajo desplazables axialmente, que están provistos de
un rectificado CVC o con contorno similar, cuyo contorno curvado se
puede expresar a través de un polinomio de tercer orden o
superior,
- -
- por dos cilindros de apoyo, y en caso dado adicionalmente dos cilindros intermedios desplazables axialmente,
- -
- y por un sistema de flexión de cilindros de trabajo, y en caso dado un sistema de flexión de cilindros intermedios adicional,
aplicándose como mecanismos de
ajuste para la regulación de la planeidad de banda y del perfil de
banda, según las circunstancias, la flexión de cilindros de trabajo
o el desplazamiento de cilindros de trabajo, caracterizado
porque, mediante una modificación cíclica de la flexión de cilindros
de trabajo de banda a banda en una parte de su zona de ajuste
predeterminada de manera definida, se induce, o bien se fuerza
simultáneamente un desplazamiento cíclico ampliado de los cilindros
de trabajo, y mediante la combinación de la acción de ambos sistemas
de ajuste (flexión de cilindros de trabajo y desplazamiento de
cilindros de trabajo) se complementan de manera recíproca efectos
de acción parabólica, en buena aproximación, de ambos sistemas de
ajuste, controlándose online la acción conjunta del desplazamiento
de cilindros de trabajo y de la flexión de cilindros de trabajo por
un modelo de proceso, y llevándose a cabo la modificación cíclica de
cilindros de trabajo sólo en la zona admisible, en la que se
cumplen los parámetros de calidad de banda, como planeidad (orden
parabólico y superior), calidad de contorno de banda, así como
nivel de perfil de banda, y pudiéndose controlar y limitar online la
embolada de desplazamiento cíclica mediante el modelo de proceso
para el cumplimiento de estos
criterios.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque, dependiendo de las condiciones límite,
como por ejemplo desplazamiento de cilindros de apoyo, corona
térmica, fuerza de laminado, etc, el desplazamiento cíclico de
cilindros de trabajo se lleva a cabo preferentemente en la zona de
ajuste de desplazamiento positiva, negativa, o total.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el desplazamiento cíclico de los
cilindros de trabajo se predetermina directamente, o se fuerza
indirectamente mediante la modificación cíclica de la flexión de
cilindros de trabajo.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la flexión de
cilindros de trabajo se favorece mediante una modificación cíclica
de la fuerza de laminado, o bien de la distribución de fuerza de
laminado dentro del tren de laminado.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en lugar de la
modificación cíclica de la flexión de cilindros de trabajo, o
complementando la misma, de modo alternativo se puede emplear,
según modelo de caja, la flexión de cilindros intermedios o el
desplazamiento de cilindros intermedios, o un miembro de ajuste de
perfil de cilindros de apoyo de modo análogo, para generar una
modificación cíclica de las posiciones de cilindros de trabajo.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la modificación
cíclica de cilindros de trabajo se activa directamente tras el
cambio de cilindros, o poco después, a modo de ejemplo tras las
primeras cinco bandas, ya que en las primeras bandas de entrada son
de esperar modificaciones de posición de desplazamiento
automáticamente mayores, en el caso de ajuste de perfil y
planeidad.
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