ES2313813B1 - Sistema de rail de rodadura. - Google Patents
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Abstract
Sistema de raíl de rodadura.
Consiste en un nuevo sistema de raíl de rodadura
empotrado en el pavimento, preferentemente utilizado en sistemas de
almacenamiento en estanterías móviles u otros sistemas de
almacenamiento paletizado, destinado a
guiar, soportar y distribuir cargas puntuales que pueden superar incluso las 20 toneladas y cuyo diseño permite de modo sencillo la alineación, nivelación, montaje y fijación de los raíles a la vez que permite la sustentación de las pistas de rodadura desde el exterior sin dañar el pavimento.
guiar, soportar y distribuir cargas puntuales que pueden superar incluso las 20 toneladas y cuyo diseño permite de modo sencillo la alineación, nivelación, montaje y fijación de los raíles a la vez que permite la sustentación de las pistas de rodadura desde el exterior sin dañar el pavimento.
Se caracteriza porque comprende al menos pares
de tramos de pista de rodadura desmontables (2) y (3) que se fijan
a unos soportes de nivelación (5) mediante los cuales se afina la
nivelación de las pistas de rodadura (2) y (3) antes del vertido de
la masa de pavimento (17) donde quedará embebido el conjunto de
raíl de rodadura con los tramos de pares de pista desmontables
asomando al exterior. De esta forma es posible cambiar tramos de
pista cuando se precise por deterioro de los mismos u otros
motivos.
Description
Sistema de raíl de rodadura.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un nuevo
sistema de raíl de rodadura empotrado en el suelo, preferentemente
utilizado en sistemas de almacenamiento en estanterías móviles u
otros sistemas de almacenamiento paletizado, destinado a guiar,
soportar y distribuir cargas puntuales que pueden superar incluso
las 20 toneladas y cuyo diseño permite de modo sencillo la
alineación, nivelación, montaje y fijación de los raíles, a la vez
que permite la sustentación de las pistas de rodadura desde el
exterior sin dañar el pavimento.
Esta característica de poder sustituir de forma
limpia los raíles cuando se precise implica un enorme ahorro en
tiempo y coste en trabajos de mantenimiento o posibles reparaciones
a efectuar.
Los sistemas de raíles convencionales emplean
mayoritariamente raíles extrusionados de acero para grandes cargas
puntuales, que inicialmente fueron diseñados para sectores
ferroviarios, así como para otros usos donde los raíles no deben
ser empotrados en el pavimento, por ejemplo en el sector de
minería.
Existen aplicaciones de raíles empotrados que
permiten la nivelación en caso de pérdida en servicio de ésta, pero
estos sistemas son para cargas ligeras, pues la carga de todo el
conjunto rodante se traslada a los sistemas de nivelación (carga
puntual) en lugar de repartirse en toda la superficie inferior del
raíl.
Para aplicaciones en sistemas de almacenamiento
de paletas con estanterías móviles, cuyas cargas puntuales en los
elementos rodantes pueden superar las 20 toneladas, la distribución
de esta carga a través de la máxima superficie inferior del raíl
hacia el suelo se hace necesaria para evitar desnivelaciones que
acarrearían enormes problemas de funcionamiento en la
instalación.
Los raíles en servicio, sea cual sea su
ejecución, sufren deterioros principalmente mecánicos debido al
desgaste, a golpes o debido a otros agentes externos (humedad,
temperatura, erosión, etc.). En estas situaciones para los raíles
existentes ello representa un enorme problema en tiempo y coste
puesto que la sustitución de las partes dañadas, mayoritariamente
las pistas de rodadura, requiere un levantamiento y destrozo del
pavimento, y sobre todo, un paro prolongado de utilización.
El documento
DE-A-2916956 describe un sistema de
almacenamiento que incluye raíles simples para facilitar el
desplazamiento de las estanterías.
La patente de invención con número de
publicación española ES 2038411 se refiere a un sistema de
nivelación para un raíl donde el peso de la estantería está
soportado directamente por los dos puntos de nivelación, de manera
que éste hecho puede producir desajustes en la nivelación, ya que
el peso de la estantería recae sobre los puntos de ajuste del
nivel.
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar
los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la
invención propone un sistema de raíl de rodadura que se caracteriza
porque comprende en principio un raíl de doble pista empotrado en
el suelo con una longitud de raíl variable en función de las
necesidades determinado por sucesivos módulos de raíl
ensamblados.
Cada módulo de raíl se caracteriza a su vez
porque incorpora los siguientes componentes:
- Una base principal acanalada y abierta
superiormente con una serie de orificios colisos troquelados en su
fondo.
- Pares de perfiles metálicos calibrados que
actúan como dobles pistas de rodadura con distintas longitudes,
sobre las cuales apoyan y avanzan unas ruedas que soportan
estanterías con grandes cargas.
- Un perfil metálico calibrado separador de las
dos pistas de rodadura.
- Un soporte metálico que sostiene el conjunto
en el pavimento y que permite la nivelación de los pares de pistas
de rodadura.
- Unas grapas determinadas en general por unas
chapas en forma de "S" que actúan como grapas de presión de
las pistas de rodadura, eliminando el posible juego que pudiera
existir.
- Perfiles en "L" de chapa que actúan como
capa envolvente de las dos pistas de rodadura en porciones
superiores de los dos lados de contacto con el pavimento. Esta
ejecución facilita la sustitución y recambio de las pistas de
rodadura sin dañar el pavimento.
Cada módulo de raíl forma parte de un anclaje
que es el conjunto de raíles que sustenta y guía a una rueda que
gira apoyando en la respectiva doble pista de cada conjunto de
raíl. Para ello los distintos módulos de raíl se deben unir entre
ellos, se han de alinear y sobre todo se han de nivelar con gran
precisión.
Para conseguir la unión entre ellos el sistema
de raíl propuesto tiene dispuesto un sistema atornillado
desalineado de las pistas de rodadura para ambos lados o pistas del
raíl. Esta ejecución desalineada evita que los puntos críticos,
como son las zonas de unión de las pistas de rodadura no se
presenten en el mismo punto de ambos lados de las pistas de
rodadura y, de este modo, la rueda pueda salvar el obstáculo sin
dificultad, es decir, que los puntos de unión de los pares de
pistas no estén en una misma dirección transversal sino
desfasadas.
La colocación de la pieza separadora entre las
dos bases de rodadura garantiza la alineación de todas las uniones
de las pistas de rodadura, con lo que la alineación general queda
simplificada y garantizada durante el tiempo de montaje.
Por último, la operación más delicada consiste
en conseguir la nivelación longitudinal y transversal de todos los
raíles que forman el anclaje, para lo cual cada módulo de raíl es
sujetado, preferentemente, por tres soportes especiales de
nivelación que permiten la nivelación en altura, así como la
nivelación en inclinación según una dirección transversal. La
fijación final, una vez obtenida la alineación deseada, se realiza
mediante el apriete de pares de tuercas de fijación y la
consecuente acción de las grapas de presión que eliminan cualquier
juego que pudiera producirse entre las piezas que conforman el
raíl. Dichas tuercas de fijación se acoplan en unos vástagos
roscados verticales que forman parte de los soportes de
nivelación.
A su vez, los pares de pistas de rodadura y
perfiles separadores de dichas pistas se fijan mediante unos
tornillos accesibles desde el exterior roscados en unas tuercas
asociadas al soporte de nivelación y también a la base acanalada
principal citada anteriormente.
Una vez que el raíl está debidamente colocado,
unido, alineado y nivelado se procede al vertido del pavimento
requerido (macizado), preferentemente hormigón para suelo
industrial, cuya viscosidad hará que penetre en todos los espacios
huecos disponibles del anclaje y, una vez secado, conseguir la
rigidez y resistencia del raíl para un correcto funcionamiento.
El vertido y posterior endurecido del hormigón
asegurará por tanto la inmovilización de todas las tuercas citadas
así como la fijación de los puntos de nivelación garantizando una
nivelación permanente durante el tiempo y uso de las
estanterías.
La sustitución de un tramo de raíl deteriorado
puede conseguirse aflojando sencillamente los tornillos del tramo
correspondiente y sustituyéndolo por otra unidad nueva en un escaso
espacio de tiempo.
El raíl de la invención soporta grandes cargas
puntuales y resuelve el problema del recambio en caso de deterioro,
del restablecimiento en caso de macizado y el problema de falta de
alineación de las uniones de las pistas de rodadura.
Entre otras, las ventajas que presenta el
sistema de la invención son las siguientes:
- El montaje del sistema de raíl, previo al
vertido del pavimento, permite la alineación y nivelación de las
pistas de un modo mecánico.
- Las pistas de rodadura, una vez en servicio,
son desmontables y sustituibles, sin ser necesario el
levantamiento del pavimento.
- El diseño de las uniones entre las pistas de
rodadura, garantiza la perfecta rodadura de la rueda sobre el raíl,
al tener ésta, también doble zona de rodadura.
- El diseño de la base permite rellenar con
cemento las posibles deficiencias en el macizado inicial por debajo
del raíl, una vez éste ya esté en servicio, a través de los
orificios colisos troquelados en el fondo de la base acanalada, con
lo que se consigue reestablecer las condiciones óptimas del
macizado sin tener que levantar el pavimento en ningún punto como
ocurre convencionalmente, garantizándose así la nivelación
inicial.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista en sección del
sistema de raíl de rodadura, objeto de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en planta del
sistema de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista en planta de una
base acanalada que forma parte del sistema de la invención.
Figura 4.- Muestra una vista en sección según el
corte A-B de la figura anterior.
Figura 5.- Muestra una vista en alzado de un
soporte de nivelación del sistema de raíl.
Figura 6.- Muestra una vista en planta de lo
representado en la figura anterior.
Figura 7.- Muestra una vista en planta de un par
de pistas de rodadura desfasadas.
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, el sistema de raíl de rodadura está empotrado en el suelo
y se determina a partir de unos soportes de nivelación 5, sobre
los cuales se fijan unos tramos de anchas bases principales 1 que
definen una canalización centrada donde se ajustan pares de tramos
de pistas de rodadura 2 y 3 separados por piezas intermedias
calibradas 4 que aseguran el paralelismo entre esos pares de tramos
de pistas de rodadura 2 y 3, ubicándose dichas piezas intermedias
de separación también en la canalización centrada de las bases
principales.
Cada soporte de nivelación 5 comprende una
plataforma inferior 14 de donde arrancan dos vástagos roscados
verticales 13 en los que se acoplan respectivas tuercas inferiores
15 sobre las cuales apoyan unas piezas puente 8 que forman parte
del respectivo soporte de nivelación 5 y las cuales están provistas
de orificios pasantes para encajarse en los pares de vástagos 13,
asentando sobre estas piezas puente 8 los distintos tramos
centrados de bases acanaladas 1, cuya fijación a los citados
vástagos 13 se aseguran mediante unas grapas 6 retenidas mediante
otras tuercas superiores 16 roscadas también a dichos vástagos
13.
Cada base acanalada 1 presenta una forma general
de "U" de cortas ramas que se rematan en unos acodados
enfrentados dirigidos hacia el interior donde hacen tope y asientan
las caras laterales exteriores de las pistas 2 y 3.
Las piezas puente 8 que forman parte de los
soportes de nivelación 5 presentan también una forma general de
"U" invertida de escasa altura, cuyas cortas ramas se
prolongan hacia fuera en unas aletas laterales que apoyan sobre las
tuercas inferiores 15, a través de las cuales se afinará la
nivelación.
Las bases acanaladas 1 y piezas puente 8 poseen
orificios enfrentados 18 y 18', 19 y 19' donde se encastran unas
tuercas 10 y 12, quedando estas inmovilizadas contra el giro, para
fijar las pistas de rodadura 2 y 3 y también las piezas intermedias
de separación 4 con el complemento de unos tornillos 9 y 11. Estos
tornillos 9 y 11 son accesibles desde el exterior una vez instalado
el sistema de raíl de la invención después del vertido y secado de
la masa de hormigón que conforma el pavimento.
Cada grapa 6 comprende una estructura que posee
un quiebro angular inferior encajado en los vástagos roscados 13 y
un quiebro superior en oposición que presiona sobre los acodados
enfrentados extremos de la base acanalada 1 con interposición de
unas pletinas en forma de "L" 7, una de cuyas ramas contacta
con las porciones superiores de las caras laterales más exteriores
de las pistas de rodadura 2 y 3 para evitar el contacto directo del
hormigón con las pistas, actuando de envolvente y facilitándose así
después enormemente el intercambio de las pistas cuando se precise,
sin dañar el pavimento.
Así pues, el sistema de raíl comprende sucesivos
módulos de raíl ensamblados en una misma dirección horizontal,
comprendiendo cada módulo:
- Una base principal acanalada 1.
- Pares de perfiles constitutivos de las pistas
de rodadura 2 y 3 encajados en la canalización centrada de dicha
base 1.
- Piezas intermedias de separación 4 dispuestas
entre las pistas 2 y 3 y ubicadas también dentro de la
canalización de la base.
- Varios soportes de nivelación 5, sobre los
cuales apoya la base 1 fijada ésta en aquellos mediante las grapas
6 con interposición de las pletinas o piezas en forma de "L"
7.
Con esta disposición descrita, una vez que el
raíl se ha colocado, unido, alineado y nivelado mediante los
tornillos y tuercas respectivos, se procede al vertido del
pavimento requerido 17, de manera que toda la estructura de raíl
quedará embebida en la masa de hormigón 17, quedando la superficie
libre de la misma enrasada con las superficies de rodadura de las
pistas 2 y 3, sobre las cuales apoyan las ruedas 22 de las
estanterías móviles no representadas en las figuras.
Opcionalmente, estas ruedas 22 pueden incorporar
un resalte anular central 21 para el guiado de la citada rueda
sobre las pistas de rodadura 2 y 3. Por lo tanto, la interposición
de la pieza de separación 4 entre las pistas 2 y 3 proporciona el
perfecto paralelismo entre ambas pistas y la posibilidad de recibir
el resalte anular 21 de la rueda respectiva 22 que ayudará a
conseguir un mejor guiado de la misma y consecuentemente un mejor
paralelismo en el desplazamiento de la estantería. Ese resalte
anular 21 se complementa con un surco 20 ubicado superiormente
entre ambas pistas 2 y 3 por encima del perfil de separación 4.
El vertido de la masa de hormigón 17 asegura la
fijación de todo el sistema, garantizando evidentemente la fijación
estable e inamovible de las tuercas 10 y 12 de fijación de las
pistas 2 y 3 y piezas de separación 4, de forma que cuando sea
preciso cambiar las pistas, se desmontarán las mismas aflojando los
tornillos de fijación 9 y 11.
Desmontando las pistas de rodadura 2 y 3 y
piezas de separación 4 se podrá acceder al fondo de la base
acanalada 1.
Los orificios pasantes 18, 18' y 19, 19' pueden
ser orificios de encaje libres que no han sido utilizados y que
sirven para poder inyectar cemento u otro material con el fin de
rellenar huecos o vacíos que han quedado como deficiencias del
macizado inicial, después del vertido de hormigón.
Esta posibilidad de solventar estos defectos de
forma tan sencilla no es posible en la patente de invención con
número de publicación ES 2038411 citada en el apartado de los
antecedentes, de manera que una vez montado el sistema de raíles no
se podrá llevar a cabo el relleno de material, por lo que habrá que
abrir el suelo hasta localizar la zona hueca que está
imposibilitando el correcto funcionamiento de las estanterías con
el debido inconveniente en tiempo y coste que ello conlleva.
Por otra parte, cuando la unión entre dos pistas
de rodadura consecutivas no es lo suficientemente exacta pudiendo
haber una separación entre ellas o que una de ellas quede
ligeramente elevada respecto a la otra pareja, representará un
obstáculo que deberá salvar la rueda de la estantería.
Si estas uniones no precisas entre pistas de
rodadura se presentan a ambos lados y estas uniones coinciden a la
misma altura, la rueda deberá salvar un doble obstáculo. Para
evitar esta situación, en la presente invención, las uniones entre
ambas pistas de rodadura quedan desfasadas y así, en caso de haber
una imperfección en la unión de ambas, la rueda solamente deberá
salvar la del lado al que corresponda, facilitando en el mayor
grado posible el rodaje de la rueda y perfecto funcionamiento del
sistema.
Claims (12)
1. Sistema de raíl de rodadura, que siendo el
raíl de rodadura de los que van empotrados en el suelo y que se
caracteriza porque comprende al menos pares de tramos de
pista de rodadura desmontables (2 y 3) que se fijan a unos soportes
de nivelación (5) mediante los cuales se afina la nivelación de las
pistas de rodadura (2 y 3) antes del vertido de la masa de
pavimento (17) donde quedará embebido el conjunto de raíl de
rodadura con los tramos de pares de pistas desmontables asomando al
exterior; todo ello en orden a poder cambiar sin dañar el pavimento
tramos de pista cuando se precise por deterioro de los mismos u
otros motivos.
2. Sistema de raíl de rodadura, según la
reivindicación 1, caracterizado porque los soportes de
nivelación (5) incorporan una pieza puente(8)con
regulación en altura y también con regulación para obtener
distintas inclinaciones en un dirección transversal perpendicular a
la dirección longitudinal del raíl, fijándose a esta pieza puente
(8) los tramos de pista (2 y 3) con interposición de una base
principal (1) provista de una canalización centrada abierta
superiormente donde se ajustan al menos los tramos de pista (2 y
3).
3. Sistema de raíl de rodadura, según la
reivindicación 2, caracterizado porque la pieza puente (8) y
base principal (1) incorporan en unas porciones en contacto de las
mismas, unos orificios enfrentados (18, 18') y (19, 19') donde se
encastran unos elementos hembra, tales como tuercas (10 y 12),
donde se acoplan elementos macho, tales como tornillos (9 y 11),
para fijar así la unión desmontable de los tramos de pistas (2 y 3)
y piezas intermedias (4), quedando una parte de las tuercas (10 y
12) embebida en la masa de pavimento (17).
4. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado
porque una porción superior de las caras laterales exteriores de los
tramos de pista (2 y 3) está en proximidad con la masa de
pavimento (17) con interposición de unas delgadas pletinas (7) como
continuación superior de la canalización centrada de la base (1)
donde se ubican los tramos de pista (2 y 3) para facilitar su
intercambio sin dañar el pavimento.
5. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado
porque cada base principal acanalada (1) se fija al soporte de
nivelación (5) por mediación de pares de grapas (6).
6. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque cada soporte de nivelación (5) comprende una plataforma
inferior (14) de la cual arrancan dos vástagos roscados en vertical
(13) donde se acoplan unas primeras tuercas inferiores (15) para
nivelar en inclinación y altura la pieza puente (8) que también
forma parte del soporte de nivelación (5), estando acoplada dicha
pieza (8) por sus tramos extremos en dichos vástagos roscados (13)
asentando sobre dichas tuercas inferiores (15).
7. Sistema de raíl de rodadura, según las
reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque las grapas (6)
presentan un quiebro inferior que se fija a los vástagos roscados
(13) del soporte de nivelación (5) mediante unas tuercas (16) por
encima de los tramos extremos de la respectiva pieza puente (8) y
un quiebro superior que presiona verticalmente hacia abajo sobre
unas porciones extremas de la base principal acanalada (1).
8. Sistema de raíl de rodadura, según las
reivindicaciones 4 y 7, caracterizado porque la delgada
pletina (7) presenta una configuración angular, una de cuyas ramas
verticales está en contacto con el pavimento (17), mientras que la
otra rama está intercalada entre las porciones extremas de la base
principal acanalada (1) y los quiebros superiores de las grapas
(6).
9. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque entre los pares de tramos de pistas paralelos (2 y 3) se
define un surco intermedio superior (20) que permite alojar un
resalte anular (21) de unas ruedas (22) que apoyan sobre la
superficie exterior de tales pistas de rodadura (2 y 3).
10. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los pares de tramos de pistas (2 y 3) están separados
mediante unos estrechos perfiles (4) fijados mediante tornillos
(11) que roscan en unas tuercas (12) encastradas en unos orificios
enfrentados (19 y 19') de las porciones en contacto de la pieza
puente (8) y base acanalada principal (1), quedando estas tuercas
(12) embebidas parcialmente en la masa del pavimento (17).
11. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la base principal acanalada (1) incorpora ventanas como
medios para inyectar material de pavimento en caso de que exista
alguna deficiencia (espacios vacíos) en el macizado del pavimento,
después de conformarse dicho pavimento con el vertido inicial,
pudiendo corresponder dichas ventanas con algunos orificios libres
(18 y 19) del fondo de las bases acanaladas (1).
12. Sistema de raíl de rodadura, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los tramos de pares de pistas (2 y 3) se instalan con un
montaje desfasado en el que los extremos de las mismas no están a
la misma altura.
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| Publication number | Publication date |
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| ES2313813A1 (es) | 2009-03-01 |
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