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ES2354341A1 - Machine to assemble banderillas. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Machine to assemble banderillas. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2354341A1
ES2354341A1 ES200901389A ES200901389A ES2354341A1 ES 2354341 A1 ES2354341 A1 ES 2354341A1 ES 200901389 A ES200901389 A ES 200901389A ES 200901389 A ES200901389 A ES 200901389A ES 2354341 A1 ES2354341 A1 ES 2354341A1
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ES
Spain
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machine
flags
assembling
carriage
hoppers
Prior art date
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ES200901389A
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Spanish (es)
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ES2354341B1 (en
Inventor
Juan Martinez Aracil
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Manipulados De Encurtidos Los Martinez S L
MANIPULADOS DE ENCURTIDOS LOS MARTINEZ SL
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Manipulados De Encurtidos Los Martinez S L
MANIPULADOS DE ENCURTIDOS LOS MARTINEZ SL
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    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P10/00Shaping or working of foodstuffs characterised by the products
    • A23P10/10Securing foodstuffs on a non-edible supporting member
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/006Putting meat on skewers
    • A23P1/005

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Wood Science & Technology (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

Machine for assembling banderillas, comprising, in a chassis (2), several hoppers (4) and a carriage (5) portapinzas; the carriage (5) is an elongated platform (7), with linear movement and ascending/descending in a pricking zone (10) with clips (6) to pick up sticks (11) of a first plate (15); the hoppers are on both sides of the punching zone (10) with second plates (22) to place the product under them, which move laterally to the punching zone (10); positioners (27) formed by two slats that meet and separate each other and on each side of the sticks (11) before puncturing; at the end of the route, a discharge ramp (29); and for the government electrical panel (30) with programmable automaton and touch screen (31) and pneumatic box (32) with automatic filtering and lubricating equipment, pressure regulators and pneumatic electro valves. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Máquina para ensamblar banderillas.Machine to assemble flags.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina para ensamblar banderillas, aportando a la función a que se destina, varias ventajas e innovadoras características, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejora frente a lo ya conocido en este campo.The invention, as expressed in the statement of The present specification refers to a machine for assemble flags, contributing to the function to which it is intended, several advantages and innovative features, which will be described in detail later, which represent an improvement over what is already known in this field.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en una máquina del tipo destinado a formar, de manera automatizada, pinchos del tamaño de un palillo, convencionalmente conocidos como banderillas, en los que se incorporan ensamblados en un mismo palillo varios productos alimenticios, tratándose generalmente de encurtidos, es decir alimentos marinados en vinagre y sal, y que suelen consistir en cebollitas, pimientos, aceitunas, guindillas y/o pepinillos, presentando dicha máquina importantes mejoras y características de novedad que permiten realizar dichos ensamblados de manera mucho más rápida y efectiva que las máquinas actualmente conocidas en el mercado para el mismo fin.More particularly, the object of the invention is focuses on a machine of the type intended to form, so automated, stick-sized skewers, conventionally known as flags, in which assemblies are incorporated in the same stick several food products, being treated usually pickles, that is, foods marinated in vinegar and salt, and they usually consist of onions, peppers, olives, chillies and / or pickles, presenting said machine important improvements and novelty features that allow these assembled much faster and more effectively than machines currently known in the market for the same purpose.

Campo de aplicación de la invenciónField of application of the invention

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de banderillas.The field of application of the present invention It is part of the technical sector of the industry dedicated to the manufacture of flags.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Como es sabido, y como se ha señalado anteriormente, las banderillas son conjuntos de productos (normalmente encurtidos) pinchados en un palillo, de madera o plástico, destinado al consumo alimentario.As is known, and as noted previously, flags are product sets (usually pickled) punctured on a wooden stick or plastic, intended for food consumption.

Hasta no hace mucho tiempo, la elaboración de tales banderillas, se venía realizando de manera totalmente artesanal, de manera que los operarios ensartaban en los palillos los distintos productos conformantes de cada banderilla de uno en uno, seleccionándolos de diferentes recipientes contenedores, método que, evidentemente, resulta lento y costoso, además de poco higiénico, siendo la solución lógica a dicha problemática la creación de máquinas que realicen dicho proceso de forma totalmente automatizada.Until not long ago, the elaboration of such flags, was being carried out completely handmade, so that the operators skewered on sticks the different products that make up each flag of one in one, selecting them from different container containers, method which obviously is slow and expensive, in addition to little hygienic, being the logical solution to this problem the creation of machines that perform said process completely automated

En este sentido, el solicitante tiene conocimiento de la existencia de al menos una Patente de Invención, nº ES2024150, relativa a una "máquina para fabricación automática de banderillas", en la que se divulga una máquina que incorpora un disco giratorio con pinzas que va girando y en cada parada y para cada pinza se produce una determinada fase operativa. Así, en una primera fase cada pinza recoge un palillo desde una tolva, y, con un mecanismo dosificador, en otra serie de fases, el palillo ya amarrado pincha diversos productos suministrados por tolvas para productos redondeados y por correas transportadoras para productos en tiras, completándose el ciclo con una fase en que la pinza se abre para que la banderilla acabada caiga a un colector. Esta máquina prevé, además, una duplicidad de mecanismos para conseguir una paralela duplicidad en la productividad de la máquina.In this regard, the applicant has knowledge of the existence of at least one Invention Patent, No. ES2024150, relating to a "machine for automatic manufacturing of flags ", which discloses a machine that incorporates a rotating disc with tongs that turns and at each stop and for Each clamp produces a certain operational phase. So, in one first phase each clamp picks up a stick from a hopper, and, with a dosing mechanism, in another series of phases, the stick already moored punctures various products supplied by hoppers for rounded products and conveyor belts for products in strips, completing the cycle with a phase in which the clamp is Open for the finished flag to fall to a collector. This machine also provides for a duplicity of mechanisms to achieve a parallel duplicity in the productivity of the machine.

Pues bien, la descrita máquina, si bien consigue satisfactoriamente su objetivo de fabricar banderillas de manera totalmente automatizada, presenta determinados aspectos susceptibles de ser ampliamente mejorados, concretamente en los relativos a la rapidez, o lo que es lo mismo, a la cantidad de banderillas fabricadas en un determinado lapso tiempo o fase operativa, siendo el objetivo esencial de la máquina que propone la presente invención mejorar dicho aspecto, debiendo señalarse que, por parte del peticionario se desconoce la existencia de ninguna otra máquina que, con el mismo fin, presente unas características técnicas, estructurales o de configuración semejantes.Well, the described machine, although it gets satisfactorily your goal of making flags so fully automated, presents certain susceptible aspects if they are widely improved, specifically those related to speed, or what is the same, to the amount of flags manufactured in a certain period of time or operational phase, being The essential objective of the machine proposed by the present invention improve this aspect, it should be noted that, by the the petitioner is unknown the existence of any other machine that, for the same purpose, present some technical characteristics, similar structural or configuration.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention.

Así, la máquina para ensamblar banderillas que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que de forma taxativa, alcanza satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen de lo ya conocido en el mercado, adecuadamente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.Thus, the machine to assemble flags that The present invention proposes is configured as a remarkable novelty within its field of application, since in a taxative way, satisfactorily achieves the aforementioned objectives, being the characterizing details that make it possible and that the distinguish from what is already known in the market, properly collected in the final claims that accompany the present specification descriptive

De manera concreta la máquina preconizada está diseñada para el ensamblaje de entre dos y seis productos en cada palillo, siendo opcional el orden y la combinación de los mismos. Dichos palillos están constituidos, preferentemente, por un cuerpo de plástico con forma de espada que cuenta en su punta con unas estrías a modo de flecha para evitar el desplome de los productos pinchados en él.Specifically the recommended machine is designed for the assembly of between two and six products in each stick, the order and the combination thereof being optional. Said chopsticks are preferably constituted by a body plastic shaped like a sword that has a tip stretch marks as an arrow to prevent the collapse of products clicked on it.

En cuanto a la máquina, de acuerdo con la invención, está constituida esencialmente, a partir de un chasis de tubo que sirve de base de soporte y al que se acoplan el resto de elementos que conforman la misma, y que, adoptando una configuración a modo de puente grúa, incorpora en su parte inferior una balsa recogeaguas y en la superior varias tolvas alimentadoras de producto y un carro porta pinzas apto para incorporar múltiples palillos, concretamente en torno a cincuenta unidades, que podrán ser ensamblados de manera simultánea.As for the machine, according to the invention is essentially constituted from a chassis of tube that serves as a support base and to which the rest of elements that make up the same, and that, adopting a configuration as a bridge crane, incorporates in its lower part a raft water collector and on top several product feeder hoppers and a clip holder carriage suitable for incorporating multiple chopsticks, specifically around fifty units, which may be assembled simultaneously.

Para ello, este carro, que tiene una configuración alargada e incorpora unas pinzas que sujetan los palillos dispuestos de forma alineada en su parte inferior, está capacitado para desplazarse linealmente sobre una zona central del chasis que, en adelante señalaremos como zona de pinchado, así como para ascender y descender para pinchar sobre los distintos productos que se situarán debajo, tal como se explicará más adelante.To do this, this car, which has a elongated configuration and incorporates tweezers that hold the chopsticks arranged alignedly on its bottom, is capable of moving linearly over a central area of the chassis that, from now on we will indicate as a puncture zone, as well as to ascend and descend to click on the different products which will be placed below, as will be explained later.

Por su parte, para efectuarse la alimentación de los palillos en el carro, la máquina cuenta con unas ollas vibradoras que, dispuestas adyacentemente al chasis y dotadas de un canal perimetral en su borde superior especialmente diseñado para ello que se acopla a un soporte de alimentación, dosifican los palillos de uno en uno colocándolos en una primera plancha de material apto para uso alimentario, tal como polietileno APM (alto peso molecular), la cual está provista de unas muescas en las que los palillos quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas, estando situada esta primera plancha en la parte inicial del recorrido lineal del carro, de manera que su primer movimiento será descender sobre dicha plancha para el pinzado de los palillos dispuestos en ella.For its part, to be fed the chopsticks in the car, the machine has some pots vibrators that, arranged adjacent to the chassis and equipped with a perimeter channel at its upper edge specially designed to that which is coupled to a feeding support, dose the chopsticks one by one placing them on a first plate of material suitable for food use, such as APM polyethylene (high molecular weight), which is provided with notches in which the sticks are fitted vertically and separated to the same distance as the clamps, this first plate being located in the initial part of the linear travel of the car, so that its first movement will descend on said plate for clamping of the chopsticks arranged in it.

La máquina cuenta, además, con una serie de tolvas que están dispuestas paralelamente a ambos lados de la citada zona de pinchado del chasis, existiendo por cada producto dos tolvas alineadas a cada lado de dicha zona de la máquina.The machine also has a series of hoppers that are arranged parallel to both sides of said punching area of the chassis, there are two hoppers for each product aligned on each side of said machine zone.

Estas tolvas incorporan una combinación de vibradores y agitadores que facilitan el alojamiento del producto en unas segundas planchas de material alimentario previstas en su parte inferior, las cuales están dotadas de unas cavidades, talladas según la forma y calibre de cada producto, alineadas y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos sujetos por las pinzas del carro anteriormente descrito, cuando se posicionen bajo el mismo. Para ello, estas segundas planchas de cada par de tolvas de los diferentes productos están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena que las desplaza lateralmente desde la parte inferior de la tolva a la zona de pinchado, estando sincronizado dicho movimiento para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa.These hoppers incorporate a combination of vibrators and stirrers that facilitate the accommodation of the product in second plates of food material provided in its part bottom, which are equipped with cavities, carved according to the shape and size of each product, aligned and separated from each other to coincide with the arrangement and separation of chopsticks held by the carriage tongs described above, when positioned under it. To do this, you are second plates of each pair of hoppers of the different products are joined together and are dragged by a chain that moves them laterally from the bottom of the hopper to the area of punctured, said movement being synchronized so that when a is loading, the other is in the puncture area and vice versa.

Una vez situada la plancha en la zona de pinchado, la máquina cuenta con unos posicionadores, tallados en forma de embudo, que facilitarán la adecuada colocación de cada palillo y la fijación de cada producto en el momento del pinchado.Once the iron is located in the area of punctured, the machine has positioners, carved in funnel shape, which will facilitate the proper placement of each stick and fixing each product at the time of punctured

Así, el carro se irá desplazando linealmente por la zona de pinchado desde la parte frontal a la posterior de la misma, es decir, desde el inicio al final de su recorrido, descendiendo sobre cada plancha con productos según un programa establecido previamente, en función de la combinación de productos que se quiera obtener, hasta completar la banderilla.Thus, the car will move linearly through the puncture area from the front to the back of the same, that is, from the beginning to the end of your tour, descending on each plate with products according to a program previously established, depending on the combination of products that you want to obtain, until completing the flag.

En el extremo posterior de la zona de pinchado, al final del recorrido del carro, se encuentra la zona de descarga, en la que se contempla una rampa donde las pinzas se abren y sueltan las banderillas ya terminadas, yendo a caer sobre una cinta transportadora que las llevará a la zona de embotellado.At the rear end of the puncture area, at the end of the carriage path, is the download zone, in which a ramp is contemplated where the clamps open and release the banderillas already finished, going to fall on a tape Conveyor that will take them to the bottling area.

Hay que indicar que, para su gobierno, la máquina cuenta con un cuadro eléctrico y un cuadro neumático, situados sobre la zona de alimentación de los palillos.It should be noted that, for his government, the machine has an electrical panel and a pneumatic panel, located on the chopsticks feeding area.

El cuadro eléctrico contiene un autómata programable que, mediante sensores magnéticos, controla todos los movimientos y da órdenes a todas las electro válvulas y motores de la máquina para realizar el ciclo de pinchado que haya sido programado, para lo cual dispone de una pantalla táctil.The electrical panel contains an automaton programmable that, by means of magnetic sensors, controls all movements and gives orders to all electro valves and motors of the machine to perform the puncture cycle that has been programmed, for which it has a touch screen.

El cuadro neumático incorpora equipos de filtrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas para controlar los movimientos efectuados mediante los diferentes cilindros con que cuenta la máquina para ello.The pneumatic frame incorporates equipment automatic filtering and lubrication, pressure regulators and electro pneumatic valves to control the movements made through the different cylinders that the machine has for it.

Por último, cabe mencionar que toda la estructura va protegida con carcasas atornilladas y/o puertas de metacrilato o material similar, contando con detectores de seguridad que protegen las partes móviles de la máquina y demás dispositivos de seguridad con que deben contar este tipo de máquinas para cumplir con la normativa vigente.Finally, it is worth mentioning that all the structure is protected with bolted housings and / or doors methacrylate or similar material, with safety detectors that protect the moving parts of the machine and other devices of security with which they must have this type of machines to comply with current regulations.

La descrita máquina para ensamblar banderillas representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The described machine to assemble flags It represents, therefore, an innovative structure of characteristics structural and constitutive unknown so far for that purpose, reasons that together with its practical utility, endow it with foundation enough to get the privilege of exclusivity that request.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is attached herein descriptive, as an integral part of it, of a game of planes, in which with an illustrative and non-limiting nature, represented the following:

Las figuras número 1 y 2.- Muestran una vista esquemática en alzado frontal y una vista en alzado lateral, respectivamente, de la máquina para ensamblar banderillas objeto de la invención, en las que se aprecian las principales partes y elementos que comprende, así como su configuración y la disposición de dichos elementos.Figures number 1 and 2.- Show a view schematic in front elevation and a side elevation view, respectively, of the machine to assemble flags subject to the invention, in which the main parts and elements that you understand, as well as your configuration and layout of these elements.

La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva de uno de los laterales de la máquina, apreciándose en ella las ollas de alimentación de los palillos.Figure number 3.- Shows a view in perspective of one of the sides of the machine, appreciating in She's feeding pots of chopsticks.

La figura número 4.- Muestra una vista en sección, según un corte transversal, de una de las tolvas de alimentación de producto, apreciándose en ella su configuración y los elementos vibradores y agitadores con que cuenta, así como la plancha con cavidades para el posicionado de los productos situada en su parte inferior.Figure number 4.- Shows a view in section, according to a cross-section, of one of the hoppers of product feed, appreciating its configuration and the vibrating and stirring elements you have, as well as the plate with cavities for positioning the products located in its lower part.

La figura 5.- Muestra una vista en sección transversal del carro con que cuenta la máquina, apreciándose una de las pinzas que sujetan los palillos así como el posicionamiento de las planchas de producto y los posicionadores en forma de embudo para su fijación y guiado del palillo.Figure 5.- Shows a sectional view. transverse of the car that the machine has, appreciating one of the tongs that hold the chopsticks as well as the positioning of product plates and funnel-shaped positioners for fixing and guiding the stick.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and of according to the numbering adopted, you can see in them a preferred embodiment of the invention, which comprises the parts and elements indicated and described in detail to continuation.

Así, tal como se observa en dichas figuras, la máquina (1) en cuestión está configurada a partir de un chasis (2) de estructura tubular y configuración tipo puente grúa, que incorpora una balsa (3) recogeaguas en su parte inferior, y sobre el que van montados una pluralidad de tolvas (4) alimentadoras de producto y un carro (5) porta pinzas (6).Thus, as observed in these figures, the machine (1) in question is configured from a chassis (2) of tubular structure and crane bridge configuration, which incorporates a raft (3) water catch at the bottom, and on the that are mounted a plurality of hoppers (4) feeders of product and a carriage (5) clip holder (6).

Dicho carro (5), como se observa en la figura 1, consiste en una plataforma (7) alargada que está suspendida por unos primeros cilindros neumáticos (8), que fijados a sus extremos le otorgan un movimiento vertical ascendente y descendente, los cuales van sujetos a unas guías (9) lineales motorizadas, que, a su vez, otorgan a dicha plataforma (7), un desplazamiento lineal a lo largo de la parte central del chasis (2), y que es la zona de pinchado (10) de la máquina.Said car (5), as seen in Figure 1, it consists of an elongated platform (7) that is suspended by first pneumatic cylinders (8), which attached to its ends grant upward and downward vertical movement, which are subject to motorized linear guides (9), which, in turn, give said platform (7) a linear displacement along of the central part of the chassis (2), and that is the puncture zone (10) of the machine.

En todo el largo de la plataforma (7) con que cuenta el carro (5) van sujetas, inferiormente alineadas, una pluralidad de pinzas (6) (cincuenta pinzas (6) en el ejemplo representado, pero sin que ello suponga una limitación), las cuales son pinzas de apertura y cierre neumático simultáneo, que cuentan con un sistema de sujeción en forma de V entrelazadas, siendo estas pinzas (6) las encargadas de coger los palillos (11) y llevarlos suspendidos a lo largo de todo el recorrido hasta soltarlos, una vez haya terminado el proceso de ensamblado o pinchado.Throughout the length of the platform (7) with which account the car (5) are subject, inferiorly aligned, a plurality of tweezers (6) (fifty tweezers (6) in the example represented, but without limitation), which They are simultaneous opening and closing pneumatic clamps, which have with an interlocking V-shaped clamping system, these being tweezers (6) responsible for picking up the chopsticks (11) and carrying them suspended along the entire route until released, once You have finished the assembly or puncture process.

Cabe señalar que los palillos (11), como puede apreciarse en la figura 5, están constituidos, preferentemente, por un cuerpo de plástico con forma de espada que cuenta en su punta con estrías a modo de flecha para evitar el desplome de los productos pinchados.It should be noted that chopsticks (11), as you can shown in figure 5, they are preferably constituted by a plastic body shaped like a sword that has a tip stretch marks as an arrow to prevent the collapse of products punctured

Para efectuarse alimentación de los palillos (11) en las pinzas (6) del carro (5), adyacentemente al chasis (2), existen unas ollas vibradoras (12), apreciables en la figura 3, que están dotadas de un canal perimetral (13) en su borde superior especialmente diseñado para que se acople a un soporte de alimentación (14), mediante el cual dosifican los palillos (11) de uno en uno, colocándolos en una primera plancha (15) de material alimentario que está adecuadamente provista de unas muescas en las que los palillos (11) quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas (6) en el carro (5), estando situada esta primera plancha (15) en la parte frontal de la zona de pinchado (10), como se observa en la figura 2, siendo el punto inicial del recorrido lineal del
carro (5).
To feed the chopsticks (11) in the clamps (6) of the car (5), adjacent to the chassis (2), there are vibrating pots (12), appreciable in Figure 3, which are provided with a perimeter channel ( 13) on its upper edge specially designed to fit a feeding support (14), by means of which the sticks (11) are dosed one by one, placing them on a first plate (15) of food material that is adequately provided of notches in which the chopsticks (11) are fitted vertically and separated at the same distance as the tweezers (6) in the carriage (5), this first plate (15) being located in the front part of the area puncture (10), as seen in Figure 2, being the starting point of the linear path of the
car (5).

La máquina cuenta, además, con una serie de tolvas (4), anteriormente citadas, de configuración alargada y amplia capacidad (unos 50 kg en el ejemplo representado), las cuales, como se observa en las figuras 1 y 2, están repartidas a ambos lados de la zona de pinchado (10) del chasis (2), existiendo dos tolvas (4) alineadas, una a cada lado de dicha zona de pinchado (10) por cada producto.The machine also has a series of hoppers (4), previously mentioned, of elongated configuration and large capacity (about 50 kg in the example shown), the which, as seen in figures 1 and 2, are distributed to both sides of the puncture zone (10) of the chassis (2), existing two hoppers (4) aligned, one on each side of said puncture zone (10) for each product.

Así, en el ejemplo representado, si se cuenta con incorporar seis productos diferentes en cada palillo, se contemplarán seis pares de tolvas, colocándose, preferentemente, de manera ordenada en función de la combinación que se desea hacer de dichos productos para completar las banderillas.Thus, in the example shown, if you count with incorporating six different products in each stick, it they will contemplate six pairs of hoppers, being placed, preferably, of orderly manner depending on the combination you want to make these products to complete the flags.

Dichas tolvas (4), como puede observarse en la figura 4, para facilitar la caída del producto, cuentan con vibradores neumáticos (16) de movimiento lateral y agitadores (17), que son de goma en forma de dedos, y están accionados mediante unos segundos cilindros (18), incorporando, además, una base móvil (19) interior, que cubre la base y el lateral de la tolva, fijada mediante una bisagra (20) a la parte inferior de la tolva (4) que, accionada por un tercer cilindro (21), realiza un movimiento ascendente y descendente, forzando la caída del producto hacia unas segundas planchas (22) de material alimentario que se encuentran situadas en la parte inferior de cada tolva (4).Said hoppers (4), as can be seen in the Figure 4, to facilitate the fall of the product, have pneumatic vibrators (16) with lateral movement and stirrers (17), which are rubber shaped fingers, and are operated by means of second cylinders (18), also incorporating a mobile base (19) inside, which covers the base and side of the hopper, fixed by a hinge (20) to the bottom of the hopper (4) that, actuated by a third cylinder (21), it performs a movement ascending and descending, forcing the product to fall towards second plates (22) of food material found located at the bottom of each hopper (4).

Estas segundas planchas (22) de material alimentario están dotadas de unas cavidades (23), talladas según la forma y calibre de cada producto, alineadas en su parte superior y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5), cuando se posicionen bajo el mismo en la zona de pinchado (10).These second plates (22) of material food are equipped with cavities (23), carved according to the shape and size of each product, aligned at the top and separated from each other to match the arrangement and separation of the sticks (11) held by the clamps (6) of the carriage (5), when positioned under it in the puncture area (10)

Dicho posicionado se produce porque las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos, están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena motorizada (24) que las desplaza lateralmente, guiadas en un carril (33), desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), en espera a que la plataforma (7) con los palillos (11) descienda sobre ella y pinchen el producto, desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa.This positioning occurs because the second plates (22) of each pair of hoppers (4) of the different products, are linked together and are dragged by a motorized chain (24) that moves them laterally, guided in a lane (33), from the bottom of the hopper (4) to the puncture area (10), in wait for the platform (7) with the sticks (11) to descend on it and click the product, scroll that is synchronized so that when one is charging, the other is in the zone of punctured and vice versa.

Además, en la parte de la tolva (4) por la que salen estas segundas planchas (22) de material alimentario, se ha previsto un rodillo motorizado(25) que gira en sentido contrario al desplazamiento de dichas segundas planchas (22), y que actúa como barredora para evitar que salgan dos productos colocados en una misma cavidad (23).In addition, in the part of the hopper (4) by which these second plates (22) of food material come out, it has provided a motorized roller (25) that rotates in the direction contrary to the displacement of said second plates (22), and that acts as a sweeper to prevent two products placed in the same cavity (23).

Tras este rodillo motorizado (25) hay una boquilla de aspiración (26) conectada a un aspirador industrial que actúa cuando las segundas planchas (22) pasan volviendo hacia su lugar bajo las tolvas (4) para cargar, consiguiendo que entre totalmente limpia de restos de producto (pellejos, hojas, rellenos, trozos
pequeños, palillos partidos, etc.).
Behind this motorized roller (25) there is a suction nozzle (26) connected to an industrial vacuum cleaner that acts when the second plates (22) pass back into place under the hoppers (4) to load, getting it completely clean of debris of product (skins, leaves, fillings, pieces
small, split sticks, etc.).

Siguiendo con la invención, en la zona de pinchado (10) y situado por encima de las descritas segundas planchas (22) con los productos alojados en sus cavidades (23), la máquina cuenta con unos posicionadores (27) formados por dos listones de material alimentario, que están sujetos en sus extremos con una pinzas neumáticas (no representadas), que hacen que se junten y se separen entre sí y a cada lado de los palillos (11) pinzados en el carro (5) en el momento justo antes del pinchado.Following the invention, in the area of punctured (10) and located above the second described plates (22) with the products housed in their cavities (23), the machine has positioners (27) formed by two slats of food material, which are attached at their ends with a pneumatic clamps (not shown), which make it gather and separate from each other and on each side of the chopsticks (11) pinched to the carriage (5) at the moment just before the puncture.

Dichos listones posicionadores (27), como se observa en la figura 5, en el lateral por el que se unen tienen tallados unos surcos (28) en forma de embudo, que sirven para guiar cada palillo (11) y sujetar cada producto para que no se mueva en el momento de pincharlo, tras lo cual se separan y permiten que salga el producto ya pinchado con el movimiento ascendente del carro.Said positioning strips (27), as look at figure 5, on the side by which they join they have carved funnel-shaped grooves (28), which serve to guide each stick (11) and hold each product so that it does not move in the time to prick it, after which they separate and allow it to come out the product already punctured with the upward movement of the car.

En el extremo posterior de la zona de pinchado (10), al final del recorrido del carro (5), se ha previsto una rampa de descarga (29) donde las pinzas (6) se abren y sueltan los palillos (11) con las banderillas ya terminadas, yendo a caer sobre una cinta transportadora que las llevará a la zona de embotellado.At the rear end of the puncture area (10), at the end of the carriage path (5), a ramp is planned discharge (29) where the clamps (6) open and release the chopsticks (11) with the flags already finished, going to fall on a conveyor belt that will take them to the area of bottling.

Para el gobierno de la máquina, ésta cuenta con un cuadro eléctrico (30), que contiene un autómata programable, que mediante sensores magnéticos controla todos los movimientos y da órdenes a todas las electro válvulas y motores de la máquina para realizar el ciclo de pinchado que haya sido programado, controlado desde una pantalla táctil (31), y un cuadro neumático (32), que incorpora equipos de filtrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas para controlar los movimientos efectuados mediante los diferentes cilindros con que cuenta la máquina, estando situados ambos cuadros fijados al chasis (2) sobre la zona de alimentación de los palillos (11).For the government of the machine, it has an electrical panel (30), which contains a programmable automaton, which by magnetic sensors it controls all movements and gives orders to all electro valves and motors of the machine for perform the puncture cycle that has been programmed, controlled from a touch screen (31), and a pneumatic frame (32), which incorporates automatic filtering and lubricating equipment, regulators pressure and pneumatic electro valves to control the movements made by the different cylinders with which the machine counts, being placed both frames fixed to the chassis (2) on the chopsticks feeding area (11).

Visto lo que antecede, el funcionamiento de la máquina es el siguiente:Given the above, the operation of the Machine is as follows:

Una vez llenadas todas las tolvas (4) con los diferentes productos, el operario procederá a la puesta en marcha de la máquina (1), empezando un ciclo repetitivo que comprende diferentes fases.Once all the hoppers (4) are filled with the different products, the operator will proceed to the start-up of the machine (1), starting a repetitive cycle comprising Different phases

1º Se ponen en marcha todos los alimentadores, es decir el conjunto de vibradores (16), vibradores (17) y base móvil (19) de las tolvas (4), hasta que preparan la primera carga de cincuenta productos de cada uno en las segundas planchas (22) de material alimentario que se hallan debajo de cada una de dichas tolvas (4), habiéndose desplazado la mitad de planchas (22) cargadas hacia la zona de pinchado (10). Al mismo tiempo, las ollas vibradoras (12) se han puesto en marcha hasta que cargan 50 palillos (11) en la primera plancha (15) de material alimentario.1st All feeders are started, that is the set of vibrators (16), vibrators (17) and base mobile (19) of the hoppers (4), until they prepare the first load of fifty products each in the second plates (22) of food material under each of said hoppers (4), half of the plates (22) loaded having moved towards the puncture area (10). At the same time, the pots vibrators (12) have been started until 50 sticks are loaded (11) on the first plate (15) of food material.

2º El carro (5) porta pinzas, en posición elevada, se desplaza desde la posición de descarga (reposo), hasta situarse justo encima de la primera plancha (15) que lleva los palillos (11) previamente posicionados. La plataforma (7) con las pinzas (6) abiertas, baja hasta la altura de los palillos (11), que están sujetos por un tope para que no se muevan, se cierran la pinzas (6) y se libera el tope; entonces la plataforma (7) del carro (5) sube, llevándose los palillos (11) sujetos a las pinzas.2nd The carriage (5) carries clamps, in position elevated, moves from the discharge (rest) position, to be located just above the first plate (15) that carries the chopsticks (11) previously positioned. The platform (7) with the open tweezers (6), lower to the height of the chopsticks (11), which they are held by a stop so they don't move, they close the tweezers (6) and the stop is released; then the platform (7) of the car (5) go up, taking the chopsticks (11) attached to the tweezers.

3º Seguidamente, se desplaza el carro (5) hasta la primera parada de producto (por ejemplo cebollitas), mientras tanto, ya empiezan a cargarse los siguientes cincuenta palillos.3rd Next, the carriage (5) moves to the first product stop (for example onions), while Therefore, the next fifty sticks are starting to load.

4º Una vez situadas las pinzas con los palillos encima de la plancha (22) con el primer producto (las cebollitas), se cierran los posicionadores (27) con surcos (28) en forma de embudo para guiar los palillos y así bajar y pinchar las cebollitas.4th Once the tongs with the sticks are located on top of the iron (22) with the first product (the onions), the positioners (27) are closed with grooves (28) in the form of funnel to guide the chopsticks and thus lower and prick the scallions.

5º Una vez pinchado el primer producto, se separan los posicionadores (27) sube la plataforma del carro (5) llevándose las cebollitas pinchadas, e inmediatamente empieza a cargarse las siguientes cebollitas con el fin de que estén preparadas para el siguiente ciclo.5th Once the first product has been punctured, separate the positioners (27) raise the carriage platform (5) taking the chopped onions, and immediately begins to load the following onions in order to be Ready for the next cycle.

6º El carro (5) se desplaza hasta la siguiente parada sobre otra segunda plancha (22) con otro producto diferente (por ejemplo pimiento), y se repite la misma operación que con el primer producto, y así sucesivamente con todos los productos hasta que llega el carro a la zona de descarga.6º The car (5) moves to the next stand on another second plate (22) with a different product (for example pepper), and the same operation is repeated as with the first product, and so on with all products up to The car arrives at the unloading zone.

7º En dicha zona de descarga se abren las pinzas (6) sobre la rampa (29) prevista en ella, y se sueltan todas la banderillas terminadas, empezando un nuevo ciclo volviendo el carro a la primera parada para recoger de nuevo cincuenta palillos.7º In said unloading zone the clamps are opened (6) on the ramp (29) provided therein, and all the finished flags, starting a new cycle by turning the car to the first stop to pick up fifty chopsticks again.

Para hacer diferentes modelos de banderillas se puede variar el orden de los productos, así como saltar alguna para no pinchar ese producto o repetir alguna, si se quiere, según se programe la máquina (1).To make different models of flags are You can vary the order of the products, as well as skip some to do not puncture that product or repeat any, if you want, as per program the machine (1).

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the The present invention, as well as the way of putting it into practice, is not considers it necessary to extend its explanation so that any subject matter expert understands its scope and advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, may be implemented in other forms of embodiment that differ in detail from that indicated by way of example, and which will also achieve the protection that collects as long as it does not alter, change or modify its principle fundamental.

Claims (14)

1. Máquina para ensamblar banderillas, del tipo destinado a formar, de manera automatizada, pinchos con un palillo (11) a los que se incorporan varios productos alimenticios, generalmente encurtidos, caracterizada por el hecho de comprender, acoplados a un chasis (2) de estructura tubular y configuración tipo puente grúa, una pluralidad de tolvas (4) alimentadoras de producto y un carro (5) porta pinzas (6); en que dicho carro (5), consiste en una plataforma (7) alargada, dotada de movimiento lineal a lo largo de una zona de pinchado (10) en la parte central del chasis (2) y de movimiento ascendente y descendente, a la que van sujetas, interiormente alineadas, una pluralidad de pinzas (6) encargadas de coger los palillos (11) de una primera plancha (15) de material alimentario prevista en dicha zona de pinchado, en la que son insertados; en que las tolvas (4), de configuración alargada, están repartidas a ambos lados de la zona de pinchado (10) del chasis (2), existiendo bajo ellas unas segundas planchas (22) de material alimentario a las que cae el producto, quedando colocado en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5) bajo el que se colocan para ser pinchados, estando para ello dotadas dichas segundas planchas (22) de medios para desplazarse lateralmente desde las tolvas (4) a la zona de pinchado (10); en la zona de pinchado (10) y situado por encima de las segundas planchas (22), la máquina cuenta con unos posicionadores (27) formados por dos listones de material alimentario, sujetos en sus extremos con una pinzas neumáticas que hacen que se junten y se separen entre sí y a cada lado de los palillos (11) pinzados en el carro (5) en el momento antes del pinchado; en que en el extremo posterior de la zona de pinchado (10), al final del recorrido del carro (5), se ha previsto una rampa de descarga (29) donde las pinzas (6) se abren y sueltan los palillos (11) con los productos pinchados; y en que para el gobierno de la máquina, ésta cuenta con un cuadro eléctrico (30) que contiene un autómata programable, controlado desde una pantalla táctil (31), y un cuadro neumático (32), que incorpora equipos de filtrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas.1. Machine to assemble flags, of the type destined to form, in an automated way, skewers with a stick (11) to which several food products are incorporated, usually pickled, characterized by the fact of understanding, coupled to a chassis (2) of tubular structure and crane bridge type configuration, a plurality of product feeder hoppers (4) and a carriage (5) clamp holder (6); wherein said carriage (5), consists of an elongated platform (7), provided with linear movement along a puncture zone (10) in the central part of the chassis (2) and upward and downward movement, to the which are held, internally aligned, a plurality of tweezers (6) responsible for picking up the sticks (11) of a first plate (15) of food material provided in said puncture area, into which they are inserted; in which the hoppers (4), of elongated configuration, are distributed on both sides of the puncture area (10) of the chassis (2), there being under them some second plates (22) of food material to which the product falls, being placed in coincidence with the arrangement and separation of the sticks (11) held by the clamps (6) of the carriage (5) under which they are placed to be punctured, said second plates (22) being provided with means to move laterally from the hoppers (4) to the puncture zone (10); in the puncture zone (10) and located above the second plates (22), the machine has positioners (27) formed by two slats of food material, held at its ends with a pneumatic clamp that makes them come together and separate from each other and on each side of the sticks (11) pinched on the carriage (5) at the moment before the puncture; in which at the rear end of the puncture zone (10), at the end of the carriage path (5), a discharge ramp (29) is provided where the clamps (6) open and release the sticks (11) with the punctured products; and in that for the government of the machine, it has an electrical panel (30) that contains a programmable automaton, controlled from a touch screen (31), and a pneumatic panel (32), which incorporates automatic filtering and lubricating equipment , pressure regulators and pneumatic electro valves. 2. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incorpora una balsa (3) recogeaguas en la parte inferior del chasis (2).2. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that it incorporates a raft (3) water catch in the lower part of the chassis (2). 3. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la plataforma (7) del carro (5) está suspendida por unos primeros cilindros neumáticos (8), fijados a sus extremos, que le otorgan un movimiento vertical ascendente y descendente, los cuales van sujetos a unas guías (9) lineales motorizadas, que, a su vez, le otorgan el desplazamiento lineal en la zona de pinchado (10) de la máquina.3. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the platform (7) of the carriage (5) is suspended by first pneumatic cylinders (8), fixed to its ends, which give it a vertical movement ascending and descending, which are subject to motorized linear guides (9), which, in turn, give it linear displacement in the puncture zone (10) of the machine. 4. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las pinzas del carro (5) son pinzas de apertura y cierre neumático simultáneo, que cuentan con un sistema de sujeción en forma de V entrelazadas.4. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the carriage clamps (5) are simultaneous pneumatic opening and closing clamps, which have an interlocking V-shaped clamping system. 5. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que, para la alimentación de los palillos (11) en las pinzas (6) del carro (5), adyacentemente al chasis (2), existen unas ollas vibradoras (12) dotadas de un canal perimetral (13) en su borde superior que se acopla a un soporte de alimentación (14), mediante el cual dosifican los palillos (11) de uno en uno, colocándolos en la primera plancha (15) de material alimentario.5. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that, for feeding the sticks (11) in the clamps (6) of the carriage (5), adjacent to the chassis (2), there are pots vibrators (12) equipped with a perimeter channel (13) at its upper edge that is coupled to a feeding support (14), by means of which the sticks (11) are dosed one by one, placing them on the first plate (15) of food material. 6. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que la primera plancha (15) de material alimentario está provista de unas muescas, en las que los palillos (11) quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas (6) en el carro (5).6. Machine for assembling flags, according to claim 5, characterized in that the first plate (15) of food material is provided with notches, in which the sticks (11) are fitted vertically and separated from the same distance as the clamps (6) in the carriage (5). 7. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las tolvas (4), cuentan con vibradores neumáticos (16) de movimiento lateral y agitadores (17), de goma en forma de dedos accionados mediante unos segundos cilindros (18).7. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the hoppers (4), have pneumatic vibrators (16) of lateral movement and agitators (17), of rubber in the form of fingers operated by a few seconds cylinders (18). 8. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que las tolvas (4) incorporan, además, una base móvil (19) interior, que cubre la base y el lateral de la tolva, fijada mediante una bisagra (20) a la parte inferior de la tolva (4), estando accionada por un tercer cilindro (21) para realizar un movimiento ascendente y descendente.Machine for assembling flags, according to claim 7, characterized in that the hoppers (4) also incorporate an inner mobile base (19), which covers the base and side of the hopper, fixed by a hinge (20) to the bottom of the hopper (4), being driven by a third cylinder (21) to perform an upward and downward movement. 9. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las segundas planchas (22) de material alimentario están dotadas de unas cavidades (23), talladas según la forma y calibre de cada producto, que están alineadas en su parte superior y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5).9. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the second plates (22) of food material are provided with cavities (23), carved according to the shape and size of each product, which are aligned in its upper part and separated from each other to coincide with the arrangement and separation of the sticks (11) held by the clamps (6) of the carriage (5). 10. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena motorizada (24) que las desplaza lateralmente, guiadas en un carril (33), desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), en espera a que la plataforma (7) con los palillos (11) descienda sobre ella y pinchen el producto, desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa.10. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the second plates (22) of each pair of hoppers (4) of the different products are joined together and are driven by a motorized chain (24) that moves them laterally, guided in a lane (33), from the bottom of the hopper (4) to the puncture area (10), waiting for the platform (7) with the sticks (11) to descend on it and puncturing the product, a displacement that is synchronized so that when one is loading, the other is in the puncture zone and vice versa. 11. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que existen dos tolvas (4) por cada producto alineadas, una a cada lado de la zona de pinchado (10), y porque las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos están unidas entre sí, siendo arrastradas por una cadena motorizada (24) en su desplazamiento lateral, estando guiadas en un carril (33) desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa.Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that there are two hoppers (4) for each product aligned, one on each side of the puncture zone (10), and because the second plates (22) of each pair of hoppers (4) of the different products are joined together, being dragged by a motorized chain (24) in its lateral displacement, being guided in a rail (33) from the bottom of the hopper (4) to the puncture zone (10), a displacement that is synchronized so that when one is loading, the other is in the puncture zone and vice versa. 12. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho de que, en la parte de la tolva (4) por la que salen las segundas planchas (22) de material alimentario, se ha previsto un rodillo motorizado (25), que gira en sentido contrario al desplazamiento de dichas segundas planchas (22), actuando como barredora para evitar que salgan dos productos colocados en una misma cavidad12. Machine for assembling flags, according to claim 11, characterized in that, in the part of the hopper (4) through which the second plates (22) of food material, a motorized roller (25) is provided. ), which rotates in the opposite direction to the movement of said second plates (22), acting as a sweeper to prevent the exit of two products placed in the same cavity 13. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que, tras el rodillo motorizado (25) hay una boquilla de aspiración (26), conectada a un aspirador industrial que actúa cuando las segundas planchas (22) pasan volviendo hacia su lugar bajo las tolvas (4) para cargar.13. Machine for assembling flags, according to claim 12, characterized in that, behind the motorized roller (25) there is a suction nozzle (26), connected to an industrial vacuum cleaner that acts when the second plates (22) pass returning to its place under the hoppers (4) to load. 14. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los posicionadores (27), en el lateral por el que se unen tienen tallados unos surcos (28) en forma de embudo que sirven para guiar cada palillo (11) y sujetar cada producto para que no se mueva en el momento de pincharlo.14. Machine for assembling flags, according to claim 1, characterized in that the positioners (27), on the side by which they are joined, have funnel-shaped grooves (28) carved to guide each stick ( 11) and hold each product so that it does not move when it is punctured.
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