ES2351761B1

ES2351761B1 - DRILLING MACHINE WITH MULTIPLE SIMULTANEOUS HEADS

Info

Publication number: ES2351761B1
Application number: ES200930269A
Authority: ES
Inventors: Juan Jose Peiron Miguel; Juan Antonio Peiron Ibarz
Original assignee: Mecanica Com Meco S L; MECANICA COMERCIAL MECO SL
Current assignee: Mecanica Com Meco S L; MECANICA COMERCIAL MECO SL
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2029-06-05
Also published as: ES2351761A1; WO2010139828A1

Abstract

Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos.#Está destinada para taladrar simultáneamente un conjunto de orificios radiales sobre un cuerpo cilíndrico-tubular constitutivo de una matriz para cualquier uso que requiera este tipo de orificios (piensos, pellets para biocombustibles, etc...), de manera que la nueva máquina permite albergar un gran número de cabezales que trabajan simultáneamente para realizar grupos de orificios radiales en todo el contorno de ese cuerpo tubular.#Se caracteriza porque los cabezales están distribuidos uniformemente ocupando la totalidad de un espacio circular y dispuestos en un mismo plano horizontal equidistantes angularmente unos cabezales de otros, comprendiendo cada uno de ellos una estrecha estructura donde se acopla una mangueta móvil (17) desplazable radialmente que alberga en su interior un eje tubular giratorio (18) donde se conecta un portapinzas (19) que sujeta la broca respectiva (3) para realizar las perforaciones (6) sobre la pieza a taladrar (5).Drilling machine with multiple simultaneous heads. # It is intended to simultaneously drill a set of radial holes on a cylindrical-tubular body constituting a die for any use that requires this type of holes (feed, biofuel pellets, etc ...) , so that the new machine can accommodate a large number of heads that work simultaneously to make groups of radial holes around the contour of that tubular body. # It is characterized in that the heads are evenly distributed occupying the entire circular space and arranged in the same horizontal plane angularly equidistant from each other's heads, each comprising a narrow structure where a movable radially movable sleeve (17) is attached which houses inside it a rotating tubular shaft (18) where a pin holder (19) is connected ) holding the respective drill bit (3) to perform the perforations (6) on the piece to be drilled (5).

Description

Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos. Objeto de la invenciónDrilling machine with multiple simultaneous heads. Object of the invention

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se reﬁere a una máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos destinada para taladrar simultáneamente un conjunto de oriﬁcios radiales sobre un cuerpo cilíndrico-tubular constitutivo de una matriz para cualquier uso que requiera este tipo de oriﬁcios (piensos, pellets para biomasa, etc......), de manera que la nueva máquina permite albergar un gran número de cabezales que trabajan simultáneamente para realizar grupos de oriﬁcios radiales en todo el contorno de ese cuerpo tubular, de manera que en un espacio de tiempo relativamente corto se puede perforar la multitud de oriﬁcios radiales pasantes que afectan a la totalidad de la pared angular de la matriz cilíndrico-tubular. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a drilling machine with multiple simultaneous heads intended to simultaneously drill a set of radial holes on a cylindrical-tubular body constituting a die for any use that requires this type of holes (feed, biomass pellets, etc ...), so that the new machine allows to house a large number of heads that work simultaneously to make groups of radial holes around the contour of that tubular body , so that in a relatively short space of time the multitude of through radial holes that affect the entire angular wall of the cylindrical-tubular matrix can be drilled.

Así pues, el objeto de la invención es una máquina para perforar matrices para cualquier uso como se ha referido anteriormente, con un gran rendimiento gracias a la particular y característica estructura que presentan los cabezales, de manera que gracias a su sistema de funcionamiento y gracias a que cada uno de los cabezales ocupa un reducido espacio radial, es posible disponer un elevado número de cabezales en la totalidad de un espacio anular alrededor del espacio central donde se situará cada matriz para su taladrado múltiple. Antecedentes de la invención Thus, the object of the invention is a machine for punching dies for any use as mentioned above, with great performance thanks to the particular and characteristic structure of the heads, so that thanks to its operating system and thanks Since each of the heads occupies a small radial space, it is possible to arrange a large number of heads in the totality of an annular space around the central space where each die will be placed for multiple drilling. Background of the invention

En la actualidad son conocidas las máquinas de perforación de cabezales múltiples para realizar oriﬁcios radiales en unas piezas metálicas cilíndrico-tubulares en forma de aro llamadas matrices, las cuales tienen un diámetro exterior y un diámetro interior, quedando por lo tanto una pared de un espesor concreto que viene determinado por estos dos diámetros (en el mercado los diámetros de estas matrices van desde unos 400 mm de diámetro exterior por 35 mm de espesor de pared en las matrices más pequeñas, hasta los 1500 mm de diámetro exterior y 144 mm de espesor de pared en las más grandes). At present, multi-head drilling machines are known for making radial holes in a cylindrical-ring-shaped metal parts called matrices, which have an outer diameter and an inner diameter, thus leaving a wall of a thickness concrete that is determined by these two diameters (in the market the diameters of these matrices range from about 400 mm outside diameter by 35 mm wall thickness in smaller matrices, up to 1500 mm outside diameter and 144 mm thick of wall in the largest).

En todo el perímetro de esta pared van repartidos uniformemente multitud de oriﬁcios (estos pueden tener desde 1,8 mm hasta 10 mm de diámetro, siendo los más habituales e independientemente del tamaño de la matriz, los de 3,5/4 mm de diámetro. A multitude of holes are distributed uniformly throughout the perimeter of this wall (these can be from 1.8 mm to 10 mm in diameter, being the most common and regardless of the size of the matrix, those of 3.5 / 4 mm in diameter .

El número de perforaciones que puede llevar una de las matrices varia desde un mínimo de unas 1000 perforaciones hasta un máximo de unas 100.000 perforaciones, destacándose además que dichas perforaciones comportan mucha diﬁcultad en su taladrado, pues son lo que se llama perforaciones de gran profundidad o también llamadas perforaciones-túnel, ya que la relación entre la longitud del taladrado y el diámetro de la broca es muy alta (del orden de hasta 50 veces el diámetro de la broca). Esto nos puede dar una idea de la gran complejidad que supone la operación del taladrado en las susodichas piezas. The number of perforations that one of the matrices can carry varies from a minimum of about 1000 perforations to a maximum of about 100,000 perforations, also emphasizing that said perforations involve a lot of difficulty in their drilling, since they are what are called perforations of great depth or also called tunnel drilling, since the ratio between the length of the drill and the diameter of the drill is very high (of the order of up to 50 times the diameter of the drill). This can give us an idea of the great complexity involved in the operation of drilling in the aforementioned parts.

Una vez construida la matriz y colocada en una máquina granuladora, y lógicamente gracias a las matrices, se puede granular no sólo pienso, sino también otros productos o materiales, tales como madera, plásticos, etc......), de manera que la pasta que da origen correspondiente material granulado, se hace pasar a través de esas perforaciones por medio de unos satélites que giran por el diámetro interior de la matriz, presionando fuertemente esta pasta traspasando la pared de la matriz, consiguiendo que la pasta atraviese las largas perforaciones comprimiéndose la pasta en el trayecto a través de ellas, y saliendo por el exterior de forma continua en espárragos de sección cilíndrica y comprimidos, que pasará después a la siguiente parte del proceso, siendo ya para la venta comercial. Once the matrix is constructed and placed in a granulating machine, and logically thanks to the matrices, it is possible to granulate not only feed, but also other products or materials, such as wood, plastics, etc ...), so that the paste that gives the corresponding granulated material origin, is passed through these perforations by means of satellites that rotate through the inner diameter of the matrix, pressing this paste strongly through the wall of the matrix, getting the paste to pass through the long perforations compressing the paste in the path through them, and leaving the outside continuously in asparagus of cylindrical section and tablets, which will then go to the next part of the process, being already for commercial sale.

Se puede intuir por lo tanto que este paso de la pasta a través de las perforaciones-túnel supone un desgaste en la matriz, siendo por tanto este tipo de piezas unos elementos que tienen caducidad debido precisamente al desgaste, de manera que los elaboradores de piensos u otros productos como los citados anteriormente, deben ir cambiando regularmente dichas matrices a medida que las perforaciones van desgastándose. It can be intuited, therefore, that this passage of the paste through the tunnel perforations implies wear on the matrix, therefore these types of pieces are elements that have expiration due precisely to wear, so that the feed processors or other products such as those mentioned above, these matrices must be regularly changed as the perforations wear out.

Existen máquinas alemanas (probablemente existe algún otro fabricante, pero lo desconocemos) para taladrar matrices que basan su funcionamiento en los siguientes principios básicos: There are German machines (there is probably some other manufacturer, but we do not know it) to drill dies that base their operation on the following basic principles:

--: Las máquinas tienen desde 1 hasta 12 cabezales como máximo. The machines have from 1 to 12 heads maximum.

--: Los cabezales son diseños de gran tamaño, lo que no permite la colocación de más de doce unidades en la máquina. The heads are large designs, which does not allow the placement of more than twelve units in the machine.

--: Los cabezales van sobre guías prismáticas rectas que requieren mucho espacio y una atención elevada, así como un mantenimiento muy grande para que el ajuste del cabezal esté siempre correcto. The heads are on straight prismatic guides that require a lot of space and high attention, as well as very large maintenance so that the head adjustment is always correct.

--: Los doce cabezales son independientes uno de otro, lo que obliga a disponer de un complejo control numérico para que los cabezales estén siempre en el mismo punto de partida antes de iniciar el avance para perforar. The twelve heads are independent of each other, which requires a complex numerical control so that the heads are always at the same starting point before starting the advance to drill.

--: Al ser los cabezales de taladrado de gran tamaño cuando deben perforarse matrices de pequeño diámetro, ni siquiera se pueden utilizar los doce cabezales, utilizándose en esos casos 6, 8 ó 10 cabezales dependiendo del diámetro de la matriz, que es la que al ﬁnal delimitará cuántos cabezales pueden conﬂuir en el diámetro más pequeño. Since the drilling heads are large, when small diameter dies have to be drilled, the twelve heads cannot even be used, using 6, 8 or 10 heads in these cases depending on the diameter of the die, which is what will ultimately delimit how many heads can flow into the smallest diameter.

--: Es una máquina de construcción vertical. Por tanto la matriz se coloca como una rueda dispuesta en un plano vertical, destacándose el inconveniente de que la colocación de la matriz sobre la máquina no es sencilla. It is a vertical construction machine. Therefore the die is placed as a wheel arranged in a vertical plane, highlighting the disadvantage that the placement of the die on the machine is not simple.

--: Al trabajar la matriz en vertical, la parte inferior del contorno anular correspondiente con la sucesión de los cabezales y que es dicha parte inferior la que está tocando prácticamente con el suelo, esa parte no tiene cabezales que la harían más rápida, complica la programación y los giros que tiene que hacer la matriz para lograr la distribución de las perforaciones en el perímetro de la misma. When working the matrix vertically, the lower part of the annular contour corresponding to the succession of the heads and that it is said lower part that is practically touching the ground, that part does not have heads that would make it faster, complicates the programming and the turns that the matrix has to make to achieve the distribution of the perforations in the perimeter of the same.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Con el ﬁn de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos que se determina a partir de una estructura de bastidor circular con la particularidad de estar dispuesta en un plano horizontal y la cual soporta una multitud de característicos cabezales de taladrado dispuestos también en un plano horizontal, destacándose el hecho de que los cabezales se disponen en la totalidad del contorno circular donde se encuentran dichos cabezales equidistantes angularmente entre sí. In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes a drilling machine with multiple simultaneous heads that is determined from a circular frame structure with the particularity of being arranged in a horizontal plane and which supports a multitude of characteristic drilling heads also arranged in a horizontal plane, highlighting the fact that the heads are arranged in the entire circular contour where said heads are angularly equidistant from each other.

El conjunto de los cabezales rodea un espacio central donde se ﬁja una pieza circular a perforar con la multitud de brocas ﬁjadas a los cabezales, de forma que las perforaciones se realizan por fases, en cada una de las cuales actuarán simultáneamente todos los cabezales. Evidentemente las direcciones de todas las brocas convergen radialmente en un punto central. The assembly of the heads surrounds a central space where a circular piece to be perforated is fixed with the multitude of bits fixed to the heads, so that the perforations are carried out in phases, in each of which all the heads will act simultaneously. Obviously the directions of all the bits converge radially in a central point.

Tal y como se ha referido en apartados anteriores, la pieza anular a trabajar es una matriz con un determinado espesor de pared que se perfora con multitud de oriﬁcios o perforaciones pasantes, para colocarla después en una máquina granuladora para hacer pasar por dichos oriﬁcios una pasta que atravesará los mismos comprimiéndose la pasta en el trayecto a través de tales oriﬁcios y saliendo ﬁnalmente al exterior en forma de estrechas tiras cilíndricas de pienso. As mentioned in previous sections, the annular workpiece is a matrix with a certain wall thickness that is perforated with a multitude of holes or through holes, and then placed in a granulating machine to pass a paste through these holes. which will pass through them by compressing the paste in the path through such holes and finally going outside in the form of narrow cylindrical strips of feed.

Partiendo de esta premisa, cada uno de los cabezales de taladrado comprende un guiado cilíndrico donde se conduce una mangueta desplazable axialmente en una dirección contenida en el plano horizontal de las brocas, de forma que tal mangueta desplazable es posicionable con respecto al punto de trabajo e incorpora en uno de sus extremos un portapinzas para sujetar una broca, de manera que sobre un tramo extremo de esa mangueta se sujetará un dispositivo telescópico que permite la colocación de brocas de gran longitud para conseguir el guiado perfecto de las brocas al inicio del taladro en todo momento en proximidad a su extremo libre de corte. Starting from this premise, each of the drilling heads comprises a cylindrical guide where an axially movable sleeve is driven in a direction contained in the horizontal plane of the bits, so that such movable hose is positionable with respect to the working point e It incorporates at one of its ends a holder to hold a drill bit, so that on an end section of that sleeve a telescopic device will be held that allows the placement of drill bits of great length to achieve the perfect guidance of the drill bits at the beginning of the drill in every moment in proximity to its free cut end.

El desplazamiento de la mangueta se realiza mediante un husillo sinfín accionado por un elemento motor, tal como un moto-reductor, que es el que al ﬁnal empuja hacia adelante para taladrar y hacia atrás para reposicionar la mangueta de nuevo. The displacement of the hose is carried out by means of an endless spindle driven by a motor element, such as a motor reducer, which is the one that at the end pushes forward to drill and back to reposition the hose again.

El posicionamiento de la mangueta móvil de taladrado, así como la carrera que la misma debe realizar se regulará mediante unos controladores magnéticos The positioning of the mobile drilling sleeve, as well as the stroke that it must perform, will be regulated by magnetic controllers

o detectores inductivos, los cuales estarán conectados directamente a un autómata central de control del conjunto de la máquina de la invención. or inductive detectors, which will be directly connected to a central control automaton of the machine assembly of the invention.

La mangueta de taladrado también se posiciona en función del diámetro de la pieza a perforar (matriz) y es la que alberga en su interior un eje de rotación de estructura tubular, para que las brocas utilizadas sean refrigeradas en la punta de corte. Para conseguir la entrada del aceite en el eje de rotación citado se dispondrá una válvula rotacional a la entrada del mismo. The drilling sleeve is also positioned according to the diameter of the piece to be drilled (die) and is the one that houses a rotating shaft of tubular structure inside, so that the drills used are cooled in the cutting tip. In order to get the oil inlet on the aforementioned rotation axis, a rotational valve will be arranged at the inlet thereof.

Todos los motores serán regulables, tanto el que realiza el desplazamiento horizontal de avance y retroceso como el giro rotacional y el desplazamiento vertical. De esta forma se podrán realizar múltiples pruebas a diferentes velocidades y avances de broca. Además serán motores del tipo servomotor, por lo que el control de todos los parámetros (par, ventiladores, temperatura, .......) se realizarán con gran precisión. All engines will be adjustable, both the one that performs the horizontal displacement of forward and reverse as well as the rotational rotation and the vertical displacement. This way you can perform multiple tests at different speeds and drill advances. In addition they will be motors of the servomotor type, so the control of all parameters (torque, fans, temperature, .......) will be carried out with great precision.

Por otro lado existirá también un sistema de refrigeración que será el encargado de proporcionar el caudal de aceite necesario al conjunto y podrá alcanzarse así una presión máxima de hasta 120 bares, para garantizar la correcta evacuación de la viruta. Este sistema dispondrá de un ﬁltraje del aceite utilizado muy exhaustivo, para evitar el taponamiento de los conductos de las brocas que son de muy pequeño diámetro, ya que el aceite utilizado se recircula. On the other hand there will also be a cooling system that will be responsible for providing the necessary oil flow to the assembly and thus a maximum pressure of up to 120 bars can be achieved, to ensure proper chip evacuation. This system will have a very exhaustive filtering of the used oil, to avoid plugging the drill ducts that are very small in diameter, since the used oil is recirculated.

Este sistema de aceite también podrá regularse tanto en caudal como en presión. Se dispondrá de un sistema de control de rotura o desaﬁlado de brocas, integrado en el sistema de control general. La información se transmitirá evidentemente a través de los correspondientes cableados. Basará su funcionamiento en una lectura continuada de los valores de potencia absorbida por el motor giratorio del eje portabrocas, de forma que a mayor resistencia al corte, mayor potencia se necesitará. La continua generación de esta gráﬁca de consumo descubrirá una tendencia que nos orientará sobre la necesidad o no de cambiar la broca, de hecho, se ﬁjarán unos márgenes en los que el sistema de trabajo se bloqueará hasta no sustituir la broca deteriorada. La rotura de una broca se detectará mediante las variaciones bruscas de presión que esta situación provoque en el interior del circuito oleohidráulico. This oil system can also be regulated in both flow and pressure. There will be a breakage or deflection control system for drills, integrated into the general control system. The information will obviously be transmitted through the corresponding wiring. It will base its operation on a continuous reading of the power values absorbed by the rotary motor of the chuck shaft, so that the greater the cut resistance, the greater the power will be needed. The continuous generation of this consumption graph will discover a trend that will guide us on the need or not to change the drill, in fact, some margins will be established in which the work system will be blocked until the damaged drill is replaced. The breakage of a drill will be detected by sudden variations in pressure that this situation causes inside the oil-hydraulic circuit.

El cabezal de perforación será abatible pudiendo girar alrededor de un eje, tanto de forma manual como de forma automática, permitiendo un fácil cambio de la broca. The drilling head will be foldable and can rotate around an axis, both manually and automatically, allowing easy change of the drill.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas ﬁguras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Breve descripción de los dibujosNext, in order to facilitate a better understanding of this descriptive report and as an integral part thereof, some figures are attached in which the object of the invention has been shown as an illustration and not a limitation. Brief description of the drawings

Figura 1.-Muestra una vista en alzado del conjunto de la máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, objeto de la invención. Lo más característico es la estructura que presentan los cabezales con un reducido espacio radial que permite incorporar un elevado número de ellos y en la totalidad del contorno circunferencial de un espacio circular donde se encuentran dichos cabezales equidistantes angularmente entre sí. Figure 1.- Shows an elevation view of the drilling machine assembly with multiple simultaneous heads, object of the invention. The most characteristic is the structure of the heads with a small radial space that allows incorporating a large number of them and in the entire circumferential contour of a circular space where said heads are angularly equidistant from each other.

Figura 2.-Muestra una vista en planta de la máquina de la invención. Figure 2.- Shows a plan view of the machine of the invention.

Figura 3.-Muestra una vista en alzado de uno de los cabezales de la máquina de la invención. Figure 3.- Shows an elevation view of one of the heads of the machine of the invention.

Figura 4.-Muestra una vista posterior de uno de los cabezales. Descripción de la forma de realización preferidaFigure 4.-Shows a rear view of one of the heads. Description of the preferred embodiment

Considerando la numeración adoptada en las ﬁguras, la máquina de perforación de cabezales múltiples está soportada en un bastidor circular 1 que soporta un conjunto de cabezales de taladrado 2 (hasta 36 y más) dispuestos en un plano horizontal y cuyas brocas 3 apuntan al centro de un espacio central 4 donde se colocará una matriz metálica u otro material de forma cilíndrica-tubular 5 para realizar sobre ella un conjunto de perforaciones pasantes 6 en distintas fases sucesivas, en cada una de las cuales actuarán simultáneamente todas las brocas 3 con la combinación de giros y avances lineales de tales brocas. Considering the numbering adopted in the ﬁ gures, the multi-head drilling machine is supported in a circular frame 1 that supports a set of drilling heads 2 (up to 36 and more) arranged in a horizontal plane and whose bits 3 point to the center of a central space 4 where a metal matrix or other cylindrical-tubular material 5 will be placed to make a set of through holes 6 in different successive phases on it, in each of which all the drills 3 will simultaneously act with the combination of turns and linear advances of such bits.

La característica estructura de cada uno de los cabezales 2 nos permitirá colocar un cabezal 2, por ejemplo cada 10º, pudiendo ser ésta amplitud angular incluso menor y también evidentemente mayor. The characteristic structure of each of the heads 2 will allow us to place a head 2, for example every 10 °, this angular amplitude may be even smaller and also obviously greater.

Así pues, pueden incluirse los cabezales se precisen, de manera que será suﬁciente que entre cabezal y cabezal exista una distancia mínima para que en el recorrido de taladrado no interﬁeran unos cabezales con otros, por lo que cumpliendo este requisito, se podría construir una máquina para matrices más grandes que podría albergar más cabezales, o una máquina enfocada sólo para matrices más pequeñas que tendría menos cabezales. Thus, the heads can be included if necessary, so that it will be sufficient that there is a minimum distance between head and head so that some heads do not interfere with other heads, so fulfilling this requirement, a machine could be built for larger matrices that could house more heads, or a machine focused only for smaller matrices that would have fewer heads.

Sin embargo, si se planteara una máquina para matrices más pequeñas, también se podría rediseñar el cabezal, evidentemente utilizando el mismo sistema pero con dimensiones más reducidas, por lo que también cabrían muchos cabezales. However, if a machine were proposed for smaller matrices, the head could also be redesigned, obviously using the same system but with smaller dimensions, so that many heads would also fit.

Por tanto es importante destacar que no hay un número de cabezales limitado o deﬁnido, sino que los cabezales pueden ser más pequeños o más grandes dependiendo de la perforación a taladrar y del tamaño de la matriz a trabajar, pudiéndose conﬁgurar distintos modelos de máquina en los que el número de cabezales quedará deﬁnido por la distancia mínima a respetar entre ellos, y que se concretará y estudiará en cada caso. Therefore it is important to note that there is no limited or defined number of heads, but that the heads can be smaller or larger depending on the drilling to be drilled and the size of the die to be worked, being able to set different machine models in the that the number of heads will be defined by the minimum distance to be respected between them, and that it will be specified and studied in each case.

Además, al ser cabezales abatibles hacia atrás no necesitamos espacios vacíos entre cabezales para poder acceder al cambio de brocas, sino que se abaten y se cambian desde una posición posterior retrasada. In addition, being retractable heads backwards we do not need empty spaces between heads to be able to access the change of bits, but rather they get down and change from a delayed rear position.

Cada cabezal 2 incluye una estrecha estructura determinada a partir de un soporte inferior 8 donde se acopla articuladamente, mediante un eje 9, un soporte basculante superior 10 solidarizado normalmente al soporte inferior citado 8 mediante un espárrago 11 y una tuerca 12. Esta vinculación entre ambos soportes nos permitirá liberar dicha vinculación entre ambos soportes y así bascular el soporte superior para manipular distintos elementos del conjunto de los cabezales. Each head 2 includes a narrow structure determined from a lower support 8 where an upper tilting support 10 is normally articulated, normally joined to the mentioned lower support 8 by means of a stud 11 and a nut 12. This connection between both supports will allow us to release this link between both supports and thus tilt the upper support to manipulate different elements of the head assembly.

El eje de articulación 9 del soporte basculante superior 10 está asociado a un cuerpo de bisagra 25 ﬁjado al soporte inferior 8 mediante un tornillo de bloqueo 26. The articulation axis 9 of the upper tilting support 10 is associated with a hinge body 25 fixed to the lower support 8 by means of a locking screw 26.

Este giro o basculamiento del cabezal puede ser automático y conectado al sistema de control de la máquina, de forma que cuando el sistema detecte una rotura de broca, o una broca desaﬁlada, automáticamente el cabezal correspondiente basculará hacia atrás. Para automatizar la basculación se colocará un mecanismo que se active y realice tal función. This rotation or tilting of the head can be automatic and connected to the machine control system, so that when the system detects a drill break, or an unbalanced drill, the corresponding head will automatically tilt backwards. To automate the tilt a mechanism will be placed that activates and performs such a function.

El soporte basculante superior 10 cuenta con una guía donde se conduce y guía una mangueta móvil de taladrado 17 en cuyo interior se aloja un eje tubular 18 que desemboca por uno de sus extremos en un portapinzas 19 que sujeta la broca 3, mientras que por el extremo opuesto del eje tubular 18 se trasmite el movimiento giratorio a la broca 3, a la vez que permite el engrase y refrigeración de la misma durante su funcionamiento a través de una válvula rotacional no representada en las ﬁguras y asociada al citado eje tubular 18. The upper tilting support 10 has a guide where a mobile drilling sleeve 17 is driven and guided, inside which a tubular shaft 18 is housed, which ends at one of its ends in a holder 19 that holds the drill 3, while the opposite end of the tubular shaft 18 the rotary movement is transmitted to the drill 3, while allowing it to be greased and cooled during operation through a rotational valve not shown in the ﬁ gures and associated with said tubular shaft 18.

Dicho movimiento giratorio se realiza mediante un motor 20 y unas poleas 21 y 22 asociadas mediante una correa de transmisión 23. Dicho motor 20 está ﬁjado a un soporte 27 guiado verticalmente en unas varillas verticales 28 para poder tensar la correa de transmisión 23. Dicho soporte 27 está ubicado en un hueco 31 de una placa posterior 32 solidaria de la mangueta de taladrado 17. Said rotating movement is carried out by means of a motor 20 and pulleys 21 and 22 associated by means of a transmission belt 23. Said motor 20 is fixed to a support 27 guided vertically on vertical rods 28 to be able to tighten the transmission belt 23. Said support 27 is located in a recess 31 of a back plate 32 integral with the drilling sleeve 17.

Esta mangueta de taladrado 17 y demás elementos asociados a la misma, incluyendo la broca 3 para realizar el taladrado, se desplaza mediante un husillo 13 asociado al soporte superior 10 con interposición de un casquillo 30, husillo 13 que gira impulsado por un moto-reductor 14 ﬁjado en la placa posterior 32, de forma que al girar el husillo en uno u otro sentido, la mangueta 17 se desplazará axialmente acercándose a la matriz 5 para realizar el taladrado o alejándose de ella cada vez que ﬁnaliza una fase de taladrado. This drilling sleeve 17 and other elements associated therewith, including the drill bit 3 for drilling, is moved by a spindle 13 associated with the upper support 10 with interposition of a bushing 30, spindle 13 which rotates driven by a motor reducer 14 fixed on the back plate 32, so that when the spindle is turned in one direction or another, the sleeve 17 will move axially near the die 5 to carry out the drilling or away from it each time a drilling phase ends.

Dicho desplazamiento está controlado automáticamente mediante unos detectores inductivos 15 conectados directamente a un autómata central de control de la máquina. Estos detectores citados están acoplados en una guía soporte alargada 16. Said movement is automatically controlled by inductive detectors 15 connected directly to a central control automaton of the machine. These mentioned detectors are coupled in an elongated support guide 16.

Por otro lado, en una porción extrema saliente de la mangueta 17 por donde asoma el portapinzas 19, se acopla en dicha porción extrema saliente un sencillo dispositivo telescópico 24 que permite colocar brocas 3 de gran longitud al estar las mismas guiadas en todo momento por sus tramos extremos libres en un oriﬁcio terminal 33 de dicho dispositivo telescópico 24. On the other hand, in a protruding end portion of the sleeve 17 where the pin holder 19 appears, a simple telescopic device 24 is attached to said protruding end portion, which allows the use of drill bits 3 of great length as they are guided at all times by their free end sections in a terminal hole 33 of said telescopic device 24.

La viruta desprendida de las perforaciones 6 realizada sobre la matriz 5 caerá hacia abajo por gravedad dentro de una tolva inferior 29 dispuesta por debajo de la referida matriz 5. The chip detached from the perforations 6 made on the matrix 5 will fall down by gravity into a lower hopper 29 arranged below the said matrix 5.

Por otra parte, la máquina de la invención está pensada para trabajar matrices desde un diámetro mínimo de 560 mm hasta un máximo de unos 1.500 mm, sin embargo el rango que se podrá abarcar con pequeñas modiﬁcaciones en cada uno de los cabezales de taladrado podría ser mucho mayor, desde 200 mm hasta lo que se quiera. On the other hand, the machine of the invention is designed to work dies from a minimum diameter of 560 mm to a maximum of about 1,500 mm, however the range that can be covered with small modifications in each of the drilling heads could be much larger, from 200 mm to whatever you want.

En el caso de realizar diámetros más pequeños se podrían rediseñar los cabezales de taladrado, algo más pequeños, pues supuestamente en el caso de necesitar taladrar matrices más pequeñas las perforaciones también serán más pequeñas, no necesitándose por tanto un cuerpo tan robusto como el que se está diseñando hasta ahora. In the case of making smaller diameters, the drilling heads could be redesigned, somewhat smaller, because supposedly in the case of needing to drill smaller dies the perforations will also be smaller, therefore not needing a body as robust as the one He is designing so far.

En el caso de que se tuvieran que taladrar matrices de un diámetro superior a 1.500 mm, incluso se podrían llegar a colocar más cabezales, ya que es evidente que a mayor circunferencia, mayor espacio para colocar más cabezales. In the case that matrices with a diameter greater than 1,500 mm had to be drilled, even more heads could be placed, since it is evident that the larger the circumference, the greater the space to place more heads.

La máquina de la invención está pensada y diseñada para cubrir lo que en la actualidad es más habitual en la fabricación de matrices de un diámetro mínimo de 560 mm y un máximo de 1.500 mm. The machine of the invention is designed and designed to cover what is currently more common in the manufacture of dies with a minimum diameter of 560 mm and a maximum of 1,500 mm.

Por otra parte, la máquina alemana referida en el apartado de los antecedentes dispone de un tipo de cabezal de taladrado que es como un “charriot” de torno o carro de torno que se desplaza sobre unas guías rectas que se mueven hasta acercarse a la pared de la matriz, la cual imposibilita la colocación de un mayor número de cabezales. On the other hand, the German machine referred to in the background section has a type of drilling head that is like a "charriot" lathe or lathe carriage that moves on straight guides that move until they approach the wall of the matrix, which makes it impossible to place a larger number of heads.

La máquina de la invención incluye además las siguientes ventajas: The machine of the invention also includes the following advantages:

--: Los cabezales son estrechos y de pequeño tamaño pero de gran robustez, lo cual nos permite colocar un gran número de cabezales como se ha referido anteriormente. The heads are narrow and of small size but of great robustness, which allows us to place a large number of heads as mentioned above.

--: La mangueta presenta un ajuste cilíndrico pudiéndose desplazar ella misma y permitiéndose así el ajuste a cero. The sleeve has a cylindrical adjustment, being able to move itself and thus allowing the adjustment to zero.

--: El sistema para hacer que las manguetas se desplacen avanzando para taladrar y luego retroceder, también está basado dicho sistema en un diseño mecánico-eléctrico que permite que en la misma fracción de segundo todas las manguetas inicien su movimiento al unísono. The system to make the hoses move forward to drill and then back, said system is also based on a mechanical-electrical design that allows all the hoses to begin their movement in unison in the same fraction of a second.

--: En la máquina de la invención se podrán utilizar siempre un gran número de cabezales alrededor de todo el contorno de las matrices, tanto para las matrices de 560 mm de diámetro como evidentemente las de mayor diámetro, siendo esto imposible en la máquina alemana citada anteriormente, por el gran volumen del cabezal. In the machine of the invention, a large number of heads can always be used around the entire contour of the matrices, both for the 560 mm diameter matrices and obviously those of greater diameter, this being impossible in the German machine mentioned above, because of the large volume of the head.

--: La máquina será de construcción horizontal, lo que nos permitirá la colocación de las matrices sobre la máquina de una forma mucho más sencilla, destacándose además que se podrá automatizar con un centrado de la pieza automática, de forma que lo pueda ejecutar una sola persona. The machine will be of horizontal construction, which will allow us to place the matrices on the machine in a much simpler way, highlighting also that it can be automated with an automatic part centering, so that it can be executed by a single person.

--: En la máquina de la invención, al estar los cabezales repartidos uniformemente y dar la vuelta completa a la matriz sin faltar ni uno solo, la programación será relativamente sencilla. In the machine of the invention, since the heads are evenly distributed and the entire matrix is turned around without missing a single one, the programming will be relatively simple.

--: En la máquina de la invención no es necesario que las brocas tengan siempre la misma longitud, ya que cada cabezal es regulable de forma independiente y manual, realizándose el ajuste de la distancia de la broca con los cabezales y no con las brocas. In the machine of the invention it is not necessary that the bits always have the same length, since each head is independently and manually adjustable, the adjustment of the distance of the bit being made with the heads and not with the bits.

Claims

1. one.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, que comprendiendo un conjunto de cabezales dispuestos alrededor de un espacio central donde se coloca una pieza para realizar sobre ella multitud de perforaciones mediante brocas que incorporan los citados cabezales, brocas cuyas direcciones convergen en un punto central, se caracteriza porque los cabezales están distribuidos uniformemente ocupando la totalidad de un espacio anular y dispuestos en un mismo plano horizontal equidistantes angularmente unos cabezales de otros, comprendiendo cada uno de ellos una estrecha estructura donde se acopla una mangueta móvil (17) desplazable axialmente que alberga en su interior un eje tubular giratorio (18) donde se conecta un portapinzas (19) que sujeta la broca respectiva (3) para realizar las perforaciones (6) sobre la pieza a taladrar (5). Drilling machine with multiple simultaneous heads, comprising a set of heads arranged around a central space where a piece is placed to perform on it a multitude of perforations by means of bits incorporating the mentioned heads, bits whose directions converge in a central point, characterized in that the heads are uniformly distributed occupying all of an annular space and arranged in the same horizontal plane angularly equidistant from each other's heads, each comprising a narrow structure where an axially movable mobile sleeve (17) is attached which houses in inside a rotating tubular shaft (18) where a pin holder (19) is attached that holds the respective drill bit (3) to make the perforations (6) on the workpiece (5).

2. 2.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 1, caracterizada porque el desplazamiento axial de la mangueta de taladrado (17) se realiza mediante un husillo (13) guiado y acoplado en un oriﬁcio alargado de la estrecha estructura del cabezal (2), estando vinculado dicho husillo (13) a una placa posterior (32) solidaria de la mangueta (17), de forma que al girar el husillo (13) en uno u otro sentido, el mismo arrastra al conjunto de la placa posterior (32) y mangueta (17). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 1, characterized in that the axial displacement of the drilling sleeve (17) is carried out by means of a spindle (13) guided and coupled in an elongated hole of the narrow structure of the head (2) , said spindle (13) being linked to a back plate (32) integral with the sleeve (17), so that when the spindle (13) is turned in one direction or another, it drives the rear plate assembly (32) ) and hose (17).

3. 3.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 2, caracterizada porque el giro del husillo (13) rota impulsado por un elemento motor ﬁjado a la placa posterior (32). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 2, characterized in that the rotation of the spindle (13) rotates driven by a motor element fixed to the back plate (32).

4. Four.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 3, caracterizada porque el elemento motor que hace girar al husillo (13) comprende un moto-reductor (14). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 3, characterized in that the motor element that rotates the spindle (13) comprises a motor reducer (14).

5. 5.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones2a4, caracterizado porque el giro de cada broca (3) se realiza mediante un motor (20) asociado a la placa posterior (32) y el cual transmite su movimiento al eje tubular (18) de la mangueta móvil (17) mediante un par de poleas (21) y (22) y una correa de transmisión (23). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the rotation of each drill (3) is carried out by means of a motor (20) associated with the back plate (32) and which transmits its movement to the tubular axis (18) of the mobile sleeve (17) by means of a pair of pulleys (21) and (22) and a transmission belt (23).

6. 6.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 5, caracterizada porque el motor (20) que hace girar cada broca Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 5, characterized in that the motor (20) that rotates each drill bit

(3) (3): está ﬁjado a un soporte (27) ubicado en un hueco is fixed to a support (27) located in a hole

(31) (31): de la placa posterior (32), a la vez que dicho soporte (27) está guiado en unas varillas (28) para poder tensar la correa de transmisión (23). of the back plate (32), at the same time as said support (27) is guided in rods (28) to be able to tighten the transmission belt (23).

7. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that a telescopic device (24) is included in an anterior protruding portion of the drilling sleeve (17) where the pin holder (19) appears. which allows to place bits (3) of great length as they are guided by their free end sections in a terminal hole (33) of said telescopic device (24).

8. 8.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estrecha estructura de los cabezales (2) comprende un soporte inferior (8) donde se acopla articuladamente un soporte basculante superior (10) en el que se guía axialmente la mangueta (17) y también el husillo (13). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that the narrow structure of the heads (2) comprises a lower support (8) where an upper tilting support (10) is articulated in which it is guided axially the hose (17) and also the spindle (13).

9. 9.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación anterior, caracterizada porque el acoplamiento articulado entre ambos soportes, inferior (8) y superior (10), comprende un cuerpo de bisagra (25) solidario del soporte inferior (8), a la vez que el soporte superior (10) se acopla a dicho cuerpo de bisagra (25) mediante un eje de articulación (9). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to the preceding claim, characterized in that the articulated coupling between both supports, lower (8) and upper (10), comprises a hinge body (25) integral with the lower support (8), to the once the upper support (10) is coupled to said hinge body (25) by means of an articulation shaft (9).

10. 10.: Máquina de perforación de cabezales múltiples, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó9, caracterizada porque los soportes (8) y (10) se solidarizan mediante unos medios de unión desmontables que liberan la articulación del soporte superior (10), medios de unión desmontable que consisten en la combinación de un espárrago (11) y una tuerca (12). Multiple head drilling machine according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the supports (8) and (10) are joined together by removable joining means that release the upper support joint (10), removable joining means which consist of the combination of a stud (11) and a nut (12).

11. eleven.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque incorpora un mecanismo que arrastra al cabezal basculante superior (10) haciéndolo girar hacia adelante hasta alcanzar la posición activa y también hacia atrás. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of claims 8 or 9, characterized in that it incorporates a mechanism that drags the upper tilting head (10) by rotating it forward until it reaches the active position and also backwards.

12. 12.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos el giro hacia atrás del cabezal basculante superior (10) se realiza automáticamente cuando el sistema de control de la máquina detecta una anomalía en la broca (3), ya sea su rotura, un desaﬁlado u otra anomalía. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 11, characterized in that at least the backward rotation of the upper tilting head (10) is performed automatically when the machine control system detects an anomaly in the drill bit (3), since Be it your breakage, a defiance or other anomaly.

13. 13.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye una refrigeración y engrase de las brocas durante su funcionamiento mediante un ﬂuido que discurre a través del eje tubular giratorio (18) albergado en el interior de la mangueta (17), participando en este engrase y refrigeración una válvula rotacional asociada al citado eje tubular (18). Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes a cooling and greasing of the bits during operation by means of a fluid that runs through the rotating tubular shaft (18) housed inside the sleeve (17), participating in this lubrication and cooling a rotational valve associated to said tubular shaft (18).

14. 14.: Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mangueta móvil de taladrado (17) presenta esencialmente una estructura cilíndrica complementada con una guía Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile drilling sleeve (17) essentially has a cylindrical structure complemented by a guide

(7) also cylindrical.