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ES2351761A1 - Drilling machine with multiple simultaneous heads - Google Patents

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ES2351761A1
ES2351761A1 ES200930269A ES200930269A ES2351761A1 ES 2351761 A1 ES2351761 A1 ES 2351761A1 ES 200930269 A ES200930269 A ES 200930269A ES 200930269 A ES200930269 A ES 200930269A ES 2351761 A1 ES2351761 A1 ES 2351761A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
heads
drilling machine
multiple simultaneous
drilling
drill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES200930269A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2351761B1 (en
Inventor
Juan Jose Peiron Miguel
Juan Antonio Peiron Ibarz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mecanica Com Meco S L
MECANICA COMERCIAL MECO SL
Original Assignee
Mecanica Com Meco S L
MECANICA COMERCIAL MECO SL
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Publication date
Application filed by Mecanica Com Meco S L, MECANICA COMERCIAL MECO SL filed Critical Mecanica Com Meco S L
Priority to ES200930269A priority Critical patent/ES2351761B1/en
Priority to PCT/ES2010/070170 priority patent/WO2010139828A1/en
Publication of ES2351761A1 publication Critical patent/ES2351761A1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2351761B1 publication Critical patent/ES2351761B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/20Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

The invention relates to a drilling machine with multiple simultaneous heads, designed for simultaneously drilling a set of radial holes in a tubular cylindrical body forming a matrix for any use requiring this type of hole (feedstuffs, biofuel pellets, etc.), such that the novel machine can accommodate a large number of heads that work simultaneously in order to make a set of radial holes over the entire contour of the tubular body. The invention is characterized in that the heads are distributed uniformly, occupying an entire circular space, and are arranged in a single horizontal plane, the heads being angularly equidistant from one another. Each head comprises a narrow structure to which is coupled a radially-movable grip (17) containing a rotary tubular shaft (18) to which a calliper (19) is connected, which calliper secures the respective drill bit (3) in order to make the drill holes (6) in the workpiece to be drilled (5).

Description

Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos.Drilling machine with multiple heads simultaneous.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos destinada para taladrar simultáneamente un conjunto de orificios radiales sobre un cuerpo cilíndrico-tubular constitutivo de una matriz para cualquier uso que requiera este tipo de orificios (piensos, pellets para biomasa, etc......), de manera que la nueva máquina permite albergar un gran número de cabezales que trabajan simultáneamente para realizar grupos de orificios radiales en todo el contorno de ese cuerpo tubular, de manera que en un espacio de tiempo relativamente corto se puede perforar la multitud de orificios radiales pasantes que afectan a la totalidad de la pared angular de la matriz cilíndrico-tubular.The present invention, as expressed in the set forth in this specification, refers to a machine of drilling with multiple simultaneous heads intended for simultaneously drill a set of radial holes on a cylindrical-tubular body constituting a matrix for any use that requires this type of holes (feed, biomass pellets, etc ...), so that the new machine allows to house a large number of working heads simultaneously to make groups of radial holes throughout the outline of that tubular body, so that in a space of relatively short time you can pierce the crowd of through radial holes that affect the entire wall angular of the cylindrical-tubular matrix.

Así pues, el objeto de la invención es una máquina para perforar matrices para cualquier uso como se ha referido anteriormente, con un gran rendimiento gracias a la particular y característica estructura que presentan los cabezales, de manera que gracias a su sistema de funcionamiento y gracias a que cada uno de los cabezales ocupa un reducido espacio radial, es posible disponer un elevado número de cabezales en la totalidad de un espacio anular alrededor del espacio central donde se situará cada matriz para su taladrado múltiple.Thus, the object of the invention is a machine for punching dies for any use as it has referred to above, with great performance thanks to the particular and characteristic structure of the heads, so that thanks to its operating system and thanks to that each of the heads occupies a small radial space, it is possible to have a large number of heads in all an annular space around the central space where it will be located Each die for multiple drilling.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad son conocidas las máquinas de perforación de cabezales múltiples para realizar orificios radiales en unas piezas metálicas cilíndrico-tubulares en forma de aro llamadas matrices, las cuales tienen un diámetro exterior y un diámetro interior, quedando por lo tanto una pared de un espesor concreto que viene determinado por estos dos diámetros (en el mercado los diámetros de estas matrices van desde unos 400 mm de diámetro exterior por 35 mm de espesor de pared en las matrices más pequeñas, hasta los 1500 mm de diámetro exterior y 144 mm de espesor de pared en las más grandes).At present, the machines of multi-head drilling to make radial holes in a cylindrical-tubular metal parts in hoop shape called matrices, which have a diameter outside and an inside diameter, leaving therefore a wall of a specific thickness that is determined by these two diameters (in the market the diameters of these matrices range from about 400 mm outer diameter by 35 mm wall thickness in the matrices smaller, up to 1500 mm outside diameter and 144 mm wall thickness in the largest).

En todo el perímetro de esta pared van repartidos uniformemente multitud de orificios (estos pueden tener desde 1,8 mm hasta 10 mm de diámetro, siendo los más habituales e independientemente del tamaño de la matriz, los de 3,5/4 mm de diámetro.Around the perimeter of this wall they go evenly distributed a multitude of holes (these may have from 1.8 mm to 10 mm in diameter, the most common being e regardless of the size of the matrix, those of 3.5 / 4 mm of diameter.

El número de perforaciones que puede llevar una de las matrices varia desde un mínimo de unas 1000 perforaciones hasta un máximo de unas 100.000 perforaciones, destacándose además que dichas perforaciones comportan mucha dificultad en su taladrado, pues son lo que se llama perforaciones de gran profundidad o también llamadas perforaciones-túnel, ya que la relación entre la longitud del taladrado y el diámetro de la broca es muy alta (del orden de hasta 50 veces el diámetro de la broca). Esto nos puede dar una idea de la gran complejidad que supone la operación del taladrado en las susodichas piezas.The number of perforations that a of the matrices varies from a minimum of about 1000 perforations up to a maximum of 100,000 perforations, also standing out that these perforations involve a lot of difficulty in their drilling, because they are what is called deep drilling or also called tunnel perforations, since the relationship between the length of the drilling and the diameter of the drill is very high (of the order of up to 50 times the diameter of the drill). This we can give an idea of the complexity of the operation of drilling in the aforementioned pieces.

Una vez construida la matriz y colocada en una máquina granuladora, y lógicamente gracias a las matrices, se puede granular no sólo pienso, sino también otros productos o materiales, tales como madera, plásticos, etc......), de manera que la pasta que da origen correspondiente material granulado, se hace pasar a través de esas perforaciones por medio de unos satélites que giran por el diámetro interior de la matriz, presionando fuertemente esta pasta traspasando la pared de la matriz, consiguiendo que la pasta atraviese las largas perforaciones comprimiéndose la pasta en el trayecto a través de ellas, y saliendo por el exterior de forma continua en espárragos de sección cilíndrica y comprimidos, que pasará después a la siguiente parte del proceso, siendo ya para la venta comercial.Once the matrix is built and placed in a granulating machine, and logically thanks to the matrices, you can granular not only think, but also other products or materials, such as wood, plastics, etc ...), so that the paste that gives corresponding origin granulated material, is passed through of those perforations by means of satellites that rotate through the inside diameter of the die, pressing hard on this paste going through the wall of the matrix, getting the paste go through the long perforations compressing the paste in the route through them, and going outside in a way continues in cylindrical and compressed section studs, which will go on to the next part of the process, being already for the commercial sale

Se puede intuir por lo tanto que este paso de la pasta a través de las perforaciones-túnel supone un desgaste en la matriz, siendo por tanto este tipo de piezas unos elementos que tienen caducidad debido precisamente al desgaste, de manera que los elaboradores de piensos u otros productos como los citados anteriormente, deben ir cambiando regularmente dichas matrices a medida que las perforaciones van desgastándose.It can be intuited therefore that this step of the paste through the tunnel perforations is a wear on the matrix, being therefore such parts of ones elements that have expiration due precisely to wear, of way that feed processors or other products such as cited above, should regularly change these matrices as the perforations wear out.

Existen máquinas alemanas (probablemente existe algún otro fabricante, pero lo desconocemos) para taladrar matrices que basan su funcionamiento en los siguientes principios básicos:There are German machines (it probably exists some other manufacturer, but we don't know) to drill dies which base their operation on the following principles basic:

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Las máquinas tienen desde 1 hasta 12 cabezales como máximo.The machines have from 1 to 12 heads maximum.

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Los cabezales son diseños de gran tamaño, lo que no permite la colocación de más de doce unidades en la máquina.The heads are large designs, which does not allow placement of more than twelve units in the machine.

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Los cabezales van sobre guías prismáticas rectas que requieren mucho espacio y una atención elevada, así como un mantenimiento muy grande para que el ajuste del cabezal esté siempre correcto.The heads go over straight prismatic guides that require a lot space and high attention, as well as very large maintenance so that the head adjustment is always correct.

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Los doce cabezales son independientes uno de otro, lo que obliga a disponer de un complejo control numérico para que los cabezales estén siempre en el mismo punto de partida antes de iniciar el avance para perforar.The twelve heads are independent of each other, forcing have a complex numerical control so that the heads are always at the same starting point before starting the advance to drill.

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Al ser los cabezales de taladrado de gran tamaño cuando deben perforarse matrices de pequeño diámetro, ni siquiera se pueden utilizar los doce cabezales, utilizándose en esos casos 6, 8 ó 10 cabezales dependiendo del diámetro de la matriz, que es la que al final delimitará cuántos cabezales pueden confluir en el diámetro más pequeño.To be oversized drilling heads when they must be drilled small diameter matrices, you can't even use the twelve heads, using in those cases 6, 8 or 10 heads depending on the diameter of the matrix, which is the one in the end it will define how many heads can come together in the diameter more small.

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Es una máquina de construcción vertical. Por tanto la matriz se coloca como una rueda dispuesta en un plano vertical, destacándose el inconveniente de que la colocación de la matriz sobre la máquina no es sencilla.Is a vertical construction machine. Therefore the matrix is placed as a wheel arranged in a vertical plane, highlighting the drawback that the placement of the die on the machine does not is simple.

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Al trabajar la matriz en vertical, la parte inferior del contorno anular correspondiente con la sucesión de los cabezales y que es dicha parte inferior la que está tocando prácticamente con el suelo, esa parte no tiene cabezales que la harían más rápida, complica la programación y los giros que tiene que hacer la matriz para lograr la distribución de las perforaciones en el perímetro de la misma.To the work the matrix vertically, the bottom of the contour cancel corresponding to the succession of the heads and that is said lower part which is practically touching the ground, that part has no heads that would make it faster, complicates the programming and the turns that the matrix has to do to achieve the distribution of the perforations in the perimeter of the same.
Descripción de la invenciónDescription of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos que se determina a partir de una estructura de bastidor circular con la particularidad de estar dispuesta en un plano horizontal y la cual soporta una multitud de característicos cabezales de taladrado dispuestos también en un plano horizontal, destacándose el hecho de que los cabezales se disponen en la totalidad del contorno circular donde se encuentran dichos cabezales equidistantes angularmente entre sí.In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes a drilling machine with multiple heads simultaneous that is determined from a frame structure circular with the particularity of being arranged in a plane horizontal and which supports a multitude of characteristics drilling heads also arranged in a horizontal plane, highlighting the fact that the heads are arranged in the totality of the circular contour where said heads are located angularly equidistant from each other.

El conjunto de los cabezales rodea un espacio central donde se fija una pieza circular a perforar con la multitud de brocas fijadas a los cabezales, de forma que las perforaciones se realizan por fases, en cada una de las cuales actuarán simultáneamente todos los cabezales. Evidentemente las direcciones de todas las brocas convergen radialmente en un punto central.The set of heads surrounds a space center where a circular piece to be drilled with the crowd is fixed of bits fixed to the heads, so that the perforations are perform in phases, in each of which they will act simultaneously all heads. Obviously the addresses of all the bits converge radially in a central point.

Tal y como se ha referido en apartados anteriores, la pieza anular a trabajar es una matriz con un determinado espesor de pared que se perfora con multitud de orificios o perforaciones pasantes, para colocarla después en una máquina granuladora para hacer pasar por dichos orificios una pasta que atravesará los mismos comprimiéndose la pasta en el trayecto a través de tales orificios y saliendo finalmente al exterior en forma de estrechas tiras cilíndricas de pienso.As mentioned in sections above, the annular piece to work is a matrix with a certain wall thickness that is drilled with a multitude of holes or through holes, to be placed later in a granulating machine to pass through said holes a paste which will pass through them compressing the paste on the way to through such holes and finally coming out in shape of narrow cylindrical strips of feed.

Partiendo de esta premisa, cada uno de los cabezales de taladrado comprende un guiado cilíndrico donde se conduce una mangueta desplazable axialmente en una dirección contenida en el plano horizontal de las brocas, de forma que tal mangueta desplazable es posicionable con respecto al punto de trabajo e incorpora en uno de sus extremos un portapinzas para sujetar una broca, de manera que sobre un tramo extremo de esa mangueta se sujetará un dispositivo telescópico que permite la colocación de brocas de gran longitud para conseguir el guiado perfecto de las brocas al inicio del taladro en todo momento en proximidad a su extremo libre de corte.Starting from this premise, each of the drilling heads comprises a cylindrical guide where drives an axially movable hose in one direction contained in the horizontal plane of the drill bits, so that movable sleeve is positionable with respect to the point of work and incorporates in one of its ends a portapinzas for hold a drill bit, so that on an extreme section of that a telescopic device that allows the placement of large drill bits for guidance perfect drill bits at the beginning of the drill at all times in proximity to its free cut end.

El desplazamiento de la mangueta se realiza mediante un husillo sinfín accionado por un elemento motor, tal como un moto-reductor, que es el que al final empuja hacia adelante para taladrar y hacia atrás para reposicionar la mangueta de nuevo.The displacement of the hose is done by an endless spindle driven by a motor element, such as a moto-reducer, which is the one that ultimately pushes forward to drill and back to reposition the stub again.

El posicionamiento de la mangueta móvil de taladrado, así como la carrera que la misma debe realizar se regulará mediante unos controladores magnéticos o detectores inductivos, los cuales estarán conectados directamente a un autómata central de control del conjunto de la máquina de la invención.The positioning of the mobile sleeve of drilling, as well as the race that it must perform is regulate by means of magnetic controllers or detectors inductive, which will be directly connected to an automaton control unit of the machine assembly of the invention.

La mangueta de taladrado también se posiciona en función del diámetro de la pieza a perforar (matriz) y es la que alberga en su interior un eje de rotación de estructura tubular, para que las brocas utilizadas sean refrigeradas en la punta de corte. Para conseguir la entrada del aceite en el eje de rotación citado se dispondrá una válvula rotacional a la entrada del
mismo.
The drilling sleeve is also positioned according to the diameter of the piece to be drilled (die) and is the one that houses a rotating shaft of tubular structure inside, so that the drills used are cooled in the cutting tip. To obtain the oil inlet on the aforementioned rotation axis, a rotational valve will be provided at the inlet of the
same.

Todos los motores serán regulables, tanto el que realiza el desplazamiento horizontal de avance y retroceso como el giro rotacional y el desplazamiento vertical. De esta forma se podrán realizar múltiples pruebas a diferentes velocidades y avances de broca. Además serán motores del tipo servomotor, por lo que el control de todos los parámetros (par, ventiladores, temperatura, .......) se realizarán con gran precisión.All engines will be adjustable, both Performs horizontal forward and reverse scrolling like the Rotational rotation and vertical displacement. This way you They can perform multiple tests at different speeds and advances of bit. They will also be motors of the servomotor type, so the control of all parameters (torque, fans, temperature, .......) will be done with great precision.

Por otro lado existirá también un sistema de refrigeración que será el encargado de proporcionar el caudal de aceite necesario al conjunto y podrá alcanzarse así una presión máxima de hasta 120 bares, para garantizar la correcta evacuación de la viruta. Este sistema dispondrá de un filtraje del aceite utilizado muy exhaustivo, para evitar el taponamiento de los conductos de las brocas que son de muy pequeño diámetro, ya que el aceite utilizado se recircula.On the other hand there will also be a system of refrigeration that will be responsible for providing the flow of necessary oil to the set and thus a pressure can be achieved maximum of up to 120 bars, to ensure proper evacuation of the chip. This system will have an oil filtration used very exhaustively, to avoid plugging the drill ducts that are very small in diameter, since the Used oil is recirculated.

Este sistema de aceite también podrá regularse tanto en caudal como en presión. Se dispondrá de un sistema de control de rotura o desafilado de brocas, integrado en el sistema de control general. La información se transmitirá evidentemente a través de los correspondientes cableados. Basará su funcionamiento en una lectura continuada de los valores de potencia absorbida por el motor giratorio del eje portabrocas, de forma que a mayor resistencia al corte, mayor potencia se necesitará. La continua generación de esta gráfica de consumo descubrirá una tendencia que nos orientará sobre la necesidad o no de cambiar la broca, de hecho, se fijarán unos márgenes en los que el sistema de trabajo se bloqueará hasta no sustituir la broca deteriorada. La rotura de una broca se detectará mediante las variaciones bruscas de presión que esta situación provoque en el interior del circuito oleohidráulico.This oil system can also be regulated both in flow and in pressure. A system of Breaking or dulling drill control, integrated into the system general control The information will obviously be transmitted to through the corresponding wiring. It will base its operation in a continuous reading of the power values absorbed by the rotary motor of the chuck shaft, so that shear strength, more power will be needed. The continuous generation of this consumption graph will discover a trend that will guide us on the need or not to change the drill bit, in fact, margins will be set in which the work system is will block until the damaged drill bit is replaced. The breakage of a drill bit will be detected by abrupt pressure variations that this situation causes inside the circuit oil hydraulic.

El cabezal de perforación será abatible pudiendo girar alrededor de un eje, tanto de forma manual como de forma automática, permitiendo un fácil cambio de la broca.The drilling head will be foldable and can rotate around an axis, both manually and in a way automatic, allowing easy change of the drill.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Next to facilitate a better understanding of this descriptive report and being an integral part of the same accompany some figures in which with character illustrative and not limiting the object of the invention.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Figura 1.- Muestra una vista en alzado del conjunto de la máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, objeto de la invención. Lo más característico es la estructura que presentan los cabezales con un reducido espacio radial que permite incorporar un elevado número de ellos y en la totalidad del contorno circunferencial de un espacio circular donde se encuentran dichos cabezales equidistantes angularmente entre sí.Figure 1.- Shows an elevation view of the multi-head drilling machine set simultaneous, object of the invention. The most characteristic is the structure that the heads have with a small space radial that allows to incorporate a high number of them and in the entire circumferential contour of a circular space where said heads are angularly equidistant between yes.

Figura 2.- Muestra una vista en planta de la máquina de la invención.Figure 2.- Shows a plan view of the machine of the invention.

Figura 3.- Muestra una vista en alzado de uno de los cabezales de la máquina de la invención.Figure 3.- Shows an elevation view of one of the heads of the machine of the invention.

Figura 4.- Muestra una vista posterior de uno de los cabezales.Figure 4.- Shows a rear view of one of The heads.

Descripción de la forma de realización preferidaDescription of the preferred embodiment

Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina de perforación de cabezales múltiples está soportada en un bastidor circular 1 que soporta un conjunto de cabezales de taladrado 2 (hasta 36 y más) dispuestos en un plano horizontal y cuyas brocas 3 apuntan al centro de un espacio central 4 donde se colocará una matriz metálica u otro material de forma cilíndrica-tubular 5 para realizar sobre ella un conjunto de perforaciones pasantes 6 en distintas fases sucesivas, en cada una de las cuales actuarán simultáneamente todas las brocas 3 con la combinación de giros y avances lineales de tales brocas.Considering the numbering adopted in the figures, the multi-head drilling machine is supported in a circular frame 1 that supports a set of drilling heads 2 (up to 36 and more) arranged in a plane horizontal and whose bits 3 point to the center of a central space 4 where a metal matrix or other shape material will be placed cylindrical-tubular 5 to make a set of through holes 6 in different successive phases, in each of which all the drills will act simultaneously 3 with the combination of turns and linear advances of such drill bits.

La característica estructura de cada uno de los cabezales 2 nos permitirá colocar un cabezal 2, por ejemplo cada 10º, pudiendo ser ésta amplitud angular incluso menor y también evidentemente mayor.The characteristic structure of each of the heads 2 will allow us to place a head 2, for example each 10º, this angular amplitude can be even smaller and also obviously older.

Así pues, pueden incluirse los cabezales se precisen, de manera que será suficiente que entre cabezal y cabezal exista una distancia mínima para que en el recorrido de taladrado no interfieran unos cabezales con otros, por lo que cumpliendo este requisito, se podría construir una máquina para matrices más grandes que podría albergar más cabezales, o una máquina enfocada sólo para matrices más pequeñas que tendría menos cabezales.Thus, the heads can be included need, so that it will be enough that between head and head there is a minimum distance so that the drilling path does not interfere some heads with others, so fulfilling this requirement, you could build a machine for larger matrices which could house more heads, or a machine focused just to smaller matrices that would have fewer heads.

Sin embargo, si se planteara una máquina para matrices más pequeñas, también se podría rediseñar el cabezal, evidentemente utilizando el mismo sistema pero con dimensiones más reducidas, por lo que también cabrían muchos cabezales.However, if a machine were planned for smaller matrices, the head could also be redesigned, obviously using the same system but with more dimensions reduced, so that too many heads would fit.

Por tanto es importante destacar que no hay un número de cabezales limitado o definido, sino que los cabezales pueden ser más pequeños o más grandes dependiendo de la perforación a taladrar y del tamaño de la matriz a trabajar, pudiéndose configurar distintos modelos de máquina en los que el número de cabezales quedará definido por la distancia mínima a respetar entre ellos, y que se concretará y estudiará en cada caso.Therefore it is important to note that there is no limited or defined number of heads, but the heads they can be smaller or larger depending on the perforation to drill and the size of the matrix to work, being able to configure different machine models in which the number of heads will be defined by the minimum distance to be respected between them, and that will be concretized and studied in each case.

Además, al ser cabezales abatibles hacia atrás no necesitamos espacios vacíos entre cabezales para poder acceder al cambio de brocas, sino que se abaten y se cambian desde una posición posterior retrasada.In addition, being retractable heads back we do not need empty spaces between heads to access the change of bits, but they get down and change from one position later delayed.

Cada cabezal 2 incluye una estrecha estructura determinada a partir de un soporte inferior 8 donde se acopla articuladamente, mediante un eje 9, un soporte basculante superior 10 solidarizado normalmente al soporte inferior citado 8 mediante un espárrago 11 y una tuerca 12. Esta vinculación entre ambos soportes nos permitirá liberar dicha vinculación entre ambos soportes y así bascular el soporte superior para manipular distintos elementos del conjunto de los cabezales.Each head 2 includes a narrow structure determined from a lower support 8 where it is coupled articulated, by means of an axis 9, an upper tilting support 10 normally supported by the lower support mentioned 8 by means of a stud 11 and a nut 12. This link between both brackets will allow us to release this link between both supports and so swing the upper support to manipulate different elements of the head set.

El eje de articulación 9 del soporte basculante superior 10 está asociado a un cuerpo de bisagra 25 fijado al soporte inferior 8 mediante un tornillo de bloqueo 26.The articulation axis 9 of the tilting support upper 10 is associated with a hinge body 25 fixed to the lower support 8 by means of a locking screw 26.

Este giro o basculamiento del cabezal puede ser automático y conectado al sistema de control de la máquina, de forma que cuando el sistema detecte una rotura de broca, o una broca desafilada, automáticamente el cabezal correspondiente basculará hacia atrás. Para automatizar la basculación se colocará un mecanismo que se active y realice tal función.This rotation or tilting of the head can be automatically and connected to the machine control system, so that when the system detects a drill break, or a drill dull, the corresponding head will automatically tilt backward. To automate the tilt, a mechanism to be activated and perform such function.

El soporte basculante superior 10 cuenta con una guía donde se conduce y guía una mangueta móvil de taladrado 17 en cuyo interior se aloja un eje tubular 18 que desemboca por uno de sus extremos en un portapinzas 19 que sujeta la broca 3, mientras que por el extremo opuesto del eje tubular 18 se trasmite el movimiento giratorio a la broca 3, a la vez que permite el engrase y refrigeración de la misma durante su funcionamiento a través de una válvula rotacional no representada en las figuras y asociada al citado eje tubular 18.The upper rocker support 10 has a guide where you drive and guide a mobile drill sleeve 17 in whose interior houses a tubular shaft 18 that flows into one of its ends in a holder 19 holding the drill 3 while that the opposite end of the tubular shaft 18 transmits the rotary movement to drill bit 3, while allowing greasing and cooling of the same during its operation through a rotational valve not shown in the figures and associated with cited tubular shaft 18.

Dicho movimiento giratorio se realiza mediante un motor 20 y unas poleas 21 y 22 asociadas mediante una correa de transmisión 23. Dicho motor 20 está fijado a un soporte 27 guiado verticalmente en unas varillas verticales 28 para poder tensar la correa de transmisión 23. Dicho soporte 27 está ubicado en un hueco 31 de una placa posterior 32 solidaria de la mangueta de taladrado 17.Said rotating movement is performed by a motor 20 and pulleys 21 and 22 associated by a belt of transmission 23. Said motor 20 is fixed to a guided support 27 vertically on vertical rods 28 to be able to tension the drive belt 23. Said support 27 is located in a recess 31 of a back plate 32 integral with the drilling sleeve 17.

Esta mangueta de taladrado 17 y demás elementos asociados a la misma, incluyendo la broca 3 para realizar el taladrado, se desplaza mediante un husillo 13 asociado al soporte superior 10 con interposición de un casquillo 30, husillo 13 que gira impulsado por un moto-reductor 14 fijado en la placa posterior 32, de forma que al girar el husillo en uno u otro sentido, la mangueta 17 se desplazará axialmente acercándose a la matriz 5 para realizar el taladrado o alejándose de ella cada vez que finaliza una fase de taladrado.This drill sleeve 17 and other elements associated with it, including drill bit 3 to perform the drilled, it is moved by a spindle 13 associated with the support upper 10 with interposition of a bushing 30, spindle 13 which tour driven by a motor-reducer 14 fixed in the back plate 32, so that by turning the spindle in one or the other direction, the sleeve 17 will move axially approaching the matrix 5 for drilling or moving away from it every time which ends a drilling phase.

Dicho desplazamiento está controlado automáticamente mediante unos detectores inductivos 15 conectados directamente a un autómata central de control de la máquina. Estos detectores citados están acoplados en una guía soporte alargada 16.Said displacement is controlled automatically by means of connected inductive detectors 15 directly to a central machine control automaton. These cited detectors are coupled in an elongated support guide 16.

Por otro lado, en una porción extrema saliente de la mangueta 17 por donde asoma el portapinzas 19, se acopla en dicha porción extrema saliente un sencillo dispositivo telescópico 24 que permite colocar brocas 3 de gran longitud al estar las mismas guiadas en todo momento por sus tramos extremos libres en un orificio terminal 33 de dicho dispositivo telescópico 24.On the other hand, in an outgoing extreme portion of the hose 17 where the pin holder 19 appears, is coupled in said protruding end portion a simple telescopic device 24 that allows to place drill bits 3 of great length to be the same guided at all times by its free end sections in a terminal hole 33 of said telescopic device 24.

La viruta desprendida de las perforaciones 6 realizada sobre la matriz 5 caerá hacia abajo por gravedad dentro de una tolva inferior 29 dispuesta por debajo de la referida matriz 5.The chip detached from perforations 6 performed on matrix 5 will fall down by gravity within a lower hopper 29 arranged below said matrix 5.

Por otra parte, la máquina de la invención está pensada para trabajar matrices desde un diámetro mínimo de 560 mm hasta un máximo de unos 1.500 mm, sin embargo el rango que se podrá abarcar con pequeñas modificaciones en cada uno de los cabezales de taladrado podría ser mucho mayor, desde 200 mm hasta lo que se quiera.On the other hand, the machine of the invention is designed to work dies from a minimum diameter of 560 mm up to a maximum of about 1,500 mm, however the range that may be cover with minor modifications to each of the heads of drilling could be much greater, from 200 mm to what is want.

En el caso de realizar diámetros más pequeños se podrían rediseñar los cabezales de taladrado, algo más pequeños, pues supuestamente en el caso de necesitar taladrar matrices más pequeñas las perforaciones también serán más pequeñas, no necesitándose por tanto un cuerpo tan robusto como el que se está diseñando hasta ahora.In the case of making smaller diameters, they could redesign the drilling heads, somewhat smaller, Well, supposedly in case you need to drill more dies Small perforations will also be smaller, not therefore needing a body as robust as the one being designing so far.

En el caso de que se tuvieran que taladrar matrices de un diámetro superior a 1.500 mm, incluso se podrían llegar a colocar más cabezales, ya que es evidente que a mayor circunferencia, mayor espacio para colocar más cabezales.In case they had to drill matrices with a diameter greater than 1,500 mm, could even be get to place more heads, since it is clear that the greater circumference, more space to place more heads.

La máquina de la invención está pensada y diseñada para cubrir lo que en la actualidad es más habitual en la fabricación de matrices de un diámetro mínimo de 560 mm y un máximo de 1.500 mm.The machine of the invention is designed and designed to cover what is currently more common in the manufacture of dies with a minimum diameter of 560 mm and a maximum 1,500 mm.

Por otra parte, la máquina alemana referida en el apartado de los antecedentes dispone de un tipo de cabezal de taladrado que es como un "charriot" de torno o carro de torno que se desplaza sobre unas guías rectas que se mueven hasta acercarse a la pared de la matriz, la cual imposibilita la colocación de un mayor número de cabezales.On the other hand, the German machine referred to in the background section has a type of head drilling that is like a "charriot" lathe or lathe carriage that moves on straight guides that move up to approach the wall of the matrix, which makes it impossible to placement of a greater number of heads.

La máquina de la invención incluye además las siguientes ventajas:The machine of the invention also includes the following advantages:

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Los cabezales son estrechos y de pequeño tamaño pero de gran robustez, lo cual nos permite colocar un gran número de cabezales como se ha referido anteriormente.The heads are narrow and small in size but very robust, which allows us to place a large number of heads as has referred to above.

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La mangueta presenta un ajuste cilíndrico pudiéndose desplazar ella misma y permitiéndose así el ajuste a cero.The sleeve has a cylindrical fit and can move it same and allowing zero adjustment.

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El sistema para hacer que las manguetas se desplacen avanzando para taladrar y luego retroceder, también está basado dicho sistema en un diseño mecánico-eléctrico que permite que en la misma fracción de segundo todas las manguetas inicien su movimiento al unísono.He system to make the hoses move forward to drilling and then backing, this system is also based on a mechanical-electrical design that allows in the same fraction of a second all the hoses start their movement in unison.

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En la máquina de la invención se podrán utilizar siempre un gran número de cabezales alrededor de todo el contorno de las matrices, tanto para las matrices de 560 mm de diámetro como evidentemente las de mayor diámetro, siendo esto imposible en la máquina alemana citada anteriormente, por el gran volumen del cabezal.In the machine of the invention can always be used a large number of heads around the entire outline of the matrices, both for the matrices of 560 mm in diameter as evidently those of greater diameter, this being impossible in the aforementioned German machine previously, due to the large volume of the head.

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La máquina será de construcción horizontal, lo que nos permitirá la colocación de las matrices sobre la máquina de una forma mucho más sencilla, destacándose además que se podrá automatizar con un centrado de la pieza automática, de forma que lo pueda ejecutar una sola persona.The machine will be of horizontal construction, which will allow us the placement of the dies on the machine in a much more way simple, also emphasizing that it can be automated with a centering of the automatic part, so that it can be executed by single person

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En la máquina de la invención, al estar los cabezales repartidos uniformemente y dar la vuelta completa a la matriz sin faltar ni uno solo, la programación será relativamente sencilla.In the machine of the invention, being the heads distributed evenly and turn the matrix completely without missing one alone, the programming will be relatively simple.

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En la máquina de la invención no es necesario que las brocas tengan siempre la misma longitud, ya que cada cabezal es regulable de forma independiente y manual, realizándose el ajuste de la distancia de la broca con los cabezales y no con las brocas.In the machine of the invention it is not necessary that the bits have always the same length, since each head is adjustable independent and manual, adjusting the distance of the drill bit with the heads and not with the drill bits.

Claims (14)

1. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, que comprendiendo un conjunto de cabezales dispuestos alrededor de un espacio central donde se coloca una pieza para realizar sobre ella multitud de perforaciones mediante brocas que incorporan los citados cabezales, brocas cuyas direcciones convergen en un punto central, se caracteriza porque los cabezales están distribuidos uniformemente ocupando la totalidad de un espacio anular y dispuestos en un mismo plano horizontal equidistantes angularmente unos cabezales de otros, comprendiendo cada uno de ellos una estrecha estructura donde se acopla una mangueta móvil (17) desplazable axialmente que alberga en su interior un eje tubular giratorio (18) donde se conecta un portapinzas (19) que sujeta la broca respectiva (3) para realizar las perforaciones (6) sobre la pieza a taladrar (5).1. Drilling machine with multiple simultaneous heads, comprising a set of heads arranged around a central space where a piece is placed to perform a multitude of perforations on it by means of bits incorporating said heads, bits whose directions converge at a central point It is characterized in that the heads are uniformly distributed occupying all of an annular space and arranged in the same horizontal plane angularly equidistant from each other's heads, each comprising a narrow structure where an axially movable mobile sleeve (17) is coupled which It houses inside a rotating tubular shaft (18) where a pin holder (19) is attached that holds the respective drill bit (3) to make the perforations (6) on the piece to be drilled (5). 2. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 1, caracterizada porque el desplazamiento axial de la mangueta de taladrado (17) se realiza mediante un husillo (13) guiado y acoplado en un orificio alargado de la estrecha estructura del cabezal (2), estando vinculado dicho husillo (13) a una placa posterior (32) solidaria de la mangueta (17), de forma que al girar el husillo (13) en uno u otro sentido, el mismo arrastra al conjunto de la placa posterior (32) y mangueta (17).2. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 1, characterized in that the axial displacement of the drilling sleeve (17) is carried out by means of a spindle (13) guided and coupled in an elongated hole of the narrow structure of the head ( 2), said spindle (13) being linked to a back plate (32) integral with the sleeve (17), so that by turning the spindle (13) in one direction or another, it drags the rear plate assembly (32) and hose (17). 3. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 2, caracterizada porque el giro del husillo (13) rota impulsado por un elemento motor fijado a la placa posterior (32).3. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 2, characterized in that the rotation of the spindle (13) rotates driven by a motor element fixed to the back plate (32). 4. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 3, caracterizada porque el elemento motor que hace girar al husillo (13) comprende un moto-reductor (14).4. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 3, characterized in that the motor element that rotates the spindle (13) comprises a motor reducer (14). 5. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el giro de cada broca (3) se realiza mediante un motor (20) asociado a la placa posterior (32) y el cual transmite su movimiento al eje tubular (18) de la mangueta móvil (17) mediante un par de poleas (21) y (22) y una correa de transmisión (23).5. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the rotation of each drill (3) is carried out by means of a motor (20) associated with the back plate (32) and which transmits its movement to the tubular shaft (18) of the mobile sleeve (17) by means of a pair of pulleys (21) and (22) and a transmission belt (23). 6. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 5, caracterizada porque el motor (20) que hace girar cada broca (3) está fijado a un soporte (27) ubicado en un hueco (31) de la placa posterior (32), a la vez que dicho soporte (27) está guiado en unas varillas (28) para poder tensar la correa de transmisión (23).6. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 5, characterized in that the motor (20) that rotates each drill (3) is fixed to a support (27) located in a recess (31) of the back plate ( 32), while said support (27) is guided on rods (28) to be able to tighten the drive belt (23). 7. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en una porción saliente anterior de la mangueta de taladrado (17) por donde asoma el portapinzas (19), se incluye un dispositivo telescópico (24) que permite colocar brocas (3) de gran longitud al estar las mismas guiadas por sus tramos extremos libres en un orificio terminal (33) de dicho dispositivo telescópico (24).7. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that a telescopic device (24) is included in an anterior protruding portion of the drilling sleeve (17) where the pin holder (19) appears. which allows to place drill bits (3) of great length as they are guided by their free end sections in a terminal hole (33) of said telescopic device (24). 8. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estrecha estructura de los cabezales (2) comprende un soporte inferior (8) donde se acopla articuladamente un soporte basculante superior (10) en el que se guía axialmente la mangueta (17) y también el husillo (13).8. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that the narrow structure of the heads (2) comprises a lower support (8) where an upper tilting support (10) is articulated in which the hose (17) and also the spindle (13) are axially guided. 9. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación anterior, caracterizada porque el acoplamiento articulado entre ambos soportes, inferior (8) y superior (10), comprende un cuerpo de bisagra (25) solidario del soporte inferior (8), a la vez que el soporte superior (10) se acopla a dicho cuerpo de bisagra (25) mediante un eje de articulación (9).9. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to the preceding claim, characterized in that the articulated coupling between both supports, lower (8) and upper (10), comprises a hinge body (25) integral with the lower support (8), at the same time that the upper support (10) is coupled to said hinge body (25) by means of an articulation shaft (9). 10. Máquina de perforación de cabezales múltiples, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque los soportes (8) y (10) se solidarizan mediante unos medios de unión desmontables que liberan la articulación del soporte superior (10), medios de unión desmontable que consisten en la combinación de un espárrago (11) y una tuerca (12).10. Drilling machine with multiple heads, according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the supports (8) and (10) are secured by means of removable joining means that release the articulation of the upper support (10), means Detachable joint consisting of the combination of a stud (11) and a nut (12). 11. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque incorpora un mecanismo que arrastra al cabezal basculante superior (10) haciéndolo girar hacia adelante hasta alcanzar la posición activa y también hacia atrás.11. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of claims 8 or 9, characterized in that it incorporates a mechanism that drags the upper tilting head (10) by rotating it forward until it reaches the active position and also backwards. 12. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos el giro hacia atrás del cabezal basculante superior (10) se realiza automáticamente cuando el sistema de control de la máquina detecta una anomalía en la broca (3), ya sea su rotura, un desafilado u otra anomalía.12. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to claim 11, characterized in that at least the backward rotation of the upper tilting head (10) is performed automatically when the machine control system detects an anomaly in the drill (3) , either its breakage, a dull or other anomaly. 13. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye una refrigeración y engrase de las brocas durante su funcionamiento mediante un fluido que discurre a través del eje tubular giratorio (18) albergado en el interior de la mangueta (17), participando en este engrase y refrigeración una válvula rotacional asociada al citado eje tubular (18).13. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes a cooling and greasing of the drill bits during operation by means of a fluid that runs through the rotating tubular shaft (18) housed inside the hose (17), participating in this lubrication and cooling a rotational valve associated to said tubular shaft (18). 14. Máquina de perforación con múltiples cabezales simultáneos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mangueta móvil de taladrado (17) presenta esencialmente una estructura cilíndrica complementada con una guía (7) también cilíndrica.14. Drilling machine with multiple simultaneous heads, according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile drilling sleeve (17) essentially has a cylindrical structure complemented by a guide (7) also cylindrical.
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