ES2341380T3 - Metodo y dispositivo para almacenar temporalmente recipientes con plantas. - Google Patents
Metodo y dispositivo para almacenar temporalmente recipientes con plantas. Download PDFInfo
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Abstract
Un método para almacenar temporalmente recipientes con plantas (3), tales como bandejas o macetas en un invernadero, que comprende: - proporcionar un espacio de almacenamiento temporal para almacenar temporalmente los recipientes en un invernadero; - proporcionar al menos dos recipientes con plantas; - suministrar y disponer un cierto número de recipientes (3) en una fila en una primera dirección (21); - almacenar temporalmente la fila (50) de recipientes dispuestos agarrando, levantando y desplazando la fila a través del espacio de almacenamiento temporal en una segunda dirección (39) que difiere de la primera dirección, y depositar la fila en el segundo espacio, caracterizado por - clasificar los recipientes detectando y comparando una propiedad de los recipientes con una propiedad predeterminada; y - en el que la clasificación consta además de la disposición de los recipientes en diferentes filas (6, 7, 8, 9) de acuerdo con la propiedad detectada.
Description
Método y dispositivo para almacenar
temporalmente recipientes con plantas.
La invención se refiere a un método para
almacenar temporalmente recipientes con plantas, tales como bandejas
o macetas en un invernadero. La invención se refiere también a un
dispositivo de almacenamiento temporal para almacenar temporalmente
recipientes con plantas.
Se conoce el cultivo de plantas en recipientes
tales como bandejas o macetas. Los recipientes pueden ser
temporalmente almacenados mediante el almacenamiento temporal de
los mismos. Un método y un dispositivo de acuerdo con los
preámbulos de las respectivas reivindicaciones independientes 1 y 7
se conocen del documento
WO-A-2005/084.417.
El objeto de la invención es proporcionar un
método y dispositivo para el almacenamiento temporal de recipientes,
en el que los costes del almacenamiento temporal se reduzcan
considerablemente, a la vez que su facilidad de uso sea la misma o
mejor comparada con la técnica anterior.
Este objeto se consigue de acuerdo con un primer
aspecto de la invención por medio de un método en el que un espacio
de almacenamiento temporal está dispuesto para almacenar
temporalmente los recipientes en un invernadero.
Los recipientes son preferiblemente
suministrados al espacio de almacenamiento temporal y dispuestos en
una fila en una primera dirección. Los recipientes así dispuestos
son preferiblemente almacenados temporalmente agarrando, levantando
y desplazando la fila a través del espacio de almacenamiento
temporal en una segunda dirección que es diferente de la primera
dirección, y depositando esta fila de recipientes en el espacio de
almacenamiento temporal. Por lo tanto, se obtiene un método en el
que los recipientes son suministrados al espacio de almacenamiento
temporal y dispuestos en este espacio de almacenamiento
temporal.
El espacio de almacenamiento temporal puede, por
ejemplo, comprender una mesa o un suelo sobre el cual son colocados
los recipientes. La superficie de mesa forma la superficie sobre la
cual son colocados los recipientes temporalmente para el
almacenamiento temporal. La superficie sobre la cual son colocados
los recipientes no tiene que ser horizontal o plana. En una
realización preferida, están presentes medios de tratamiento
adicional en el espacio de almacenamiento temporal. Los medios de
tratamiento, por ejemplo un suministro de agua con un aspersor se
pueden utilizar para mantener las plantas almacenadas
temporalmente. En una realización, también pueden estar dispuestos
medios de drenaje de agua. La superficie puede estar delimitada
mediante una pared vertical dentro de la cual el agua es recogida y
en el cual los recipientes están parcialmente colocados. Una parte
del recipiente está sumergida.
Los elementos almacenados temporalmente
dispuestos en una o más filas son preferiblemente agarrados y
levantados y depositados en el espacio de almacenamiento temporal.
También son desplazados aquí a través del espacio de almacenamiento
temporal en una segunda dirección. El espacio de almacenamiento
temporal está provisto de una superficie. La superficie se extiende
en la primera dirección y en la segunda dirección. Disponiendo los
recipientes en una fila que se extiende al menos en una primera
dirección, la fila de una pluralidad de recipientes puede ser
recogida y desplazada en la segunda dirección, y de este modo
depositada. La fila de recipientes, de este modo es distribuida y/o
dispersada sobre el espacio de almacenamiento temporal que se
extiende en la primera y segunda
direcciones.
direcciones.
El método de acuerdo con la invención, comprende
además la clasificación de los recipientes detectando y,
preferiblemente, comparando una propiedad de los recipientes con una
propiedad predeterminada. Los recipientes suministrados pueden, por
tanto, ser divididos en clases específicas y almacenados
temporalmente sujetos a estas clases.
La clasificación comprende además la disposición
de los recipientes de diferentes filas de acuerdo con la propiedad
detectada. Cuando la clasificación tiene lugar, por ejemplo, en tres
categorías, se pueden disponer tres filas de recipientes que puede
ser agarrada y desplazadas durante el almacenamiento temporal.
Las filas de recipientes clasificados
preferiblemente se extienden todas paralelas entre sí en la primera
dirección. Los recipientes clasificados dispuestos en diferentes
filas pueden por tanto ser agarrados y desplazados por los mismos
medios de distribución sin que los medios de distribución tengan que
ser ajustados separadamente para las respectivas filas.
De acuerdo con una realización preferida, el
almacenamiento temporal preferiblemente comprende almacenar en una
memoria la distancia del desplazamiento en la segunda dirección de
la fila de recipientes que es almacenada temporalmente. La memoria,
por tanto mantiene la pista de localización, representada por la
distancia en la segunda dirección, en el que los recipientes están
almacenados temporalmente. Esto se puede tener en cuenta cuando se
recojan y retiren los elementos almacenados temporalmente.
Se recomienda colocar la fila de recipientes en
el espacio de almacenamiento temporal, en que la fila colocada se
extiende en la primera dirección. La fila comprende dos o más
recipientes. En una realización ventajosa la fila tiene más de diez
recipientes. En una realización, no es el total de filas de
recipientes dispuestos lo que se recoge, sino que solo una parte,
preferiblemente la parte que ha sido dispuesta como la más larga.
La fila entonces no es girada durante el desplazamiento a través
del espacio de almacenamiento temporal. Las filas por tanto
permanecen orientadas paralelas entre sí y el espacio de
almacenamiento temporal se utiliza de manera efectiva.
El desplazamiento en la segunda dirección
preferiblemente comprende desplazar la fila de recipientes agarrando
y elevando los recipientes, y desplazándolos una distancia en la
segunda dirección que es sustancialmente igual a C + n*x, en donde
C es una constante, n es un número entero y x es una distancia
intermedia predeterminada entre las filas de recipientes. Cuando
los recipientes tienen un diámetro de, por ejemplo, ocho
centímetros, la distancia intermedia predeterminada puede, por
ejemplo, ser nueve centímetros y una fila de recipientes puede
estar colocada cada nueve centímetros en el espacio de
almacenamiento temporal. Por tanto, se puede obtener el llenado
óptimo del espacio de almacenamiento temporal. La distancia
intermedia es una distancia fija predeterminada en una parte de
espacio de almacenamiento temporal, por ejemplo la parte del espacio
de almacenamiento temporal en la que la que se sitúa la categoría
clasificada de los recipientes. En una realización, la distancia
intermedia difiere por recipiente clasificado almacenado
temporalmente. En una primera parte del espacio de almacenamiento
temporal, un espacio intermedio x_{1} se aplica para los
recipientes de categoría 1 y un espacio intermedio x_{2} en otra
parte del espacio de almacenamiento temporal para los recipientes
de la categoría 2.
El retranqueo de las posiciones se puede
realizar opcionalmente, por lo que se consigue un ahorro de espacio
adicional. Esto es particularmente ventajoso en el caso de
recipientes redondos, tales como macetas. El retranqueo da lugar a
una mayor densidad de almacenamiento temporal. En una realización
preferida se puede hacer uso de macetas hexagonales. Pueden ser
almacenados temporalmente en una disposición de panal.
También se recomienda que el método comprenda
además reservar una superficie de suelo en el invernadero y
almacenar temporalmente los recipientes en este suelo del
invernadero colocando los recipientes sobre este suelo. Por tanto,
se obtiene un método en el que se puede obtener un ahorro
considerable en el que el suelo del invernadero se utiliza como
espacio de almacenamiento o superficie de almacenamiento temporal
para los reci-
pientes.
pientes.
Una realización adicional del método comprende
descargar los recipientes agarrando levantando y retirando del
espacio la fila de recipientes almacenada temporalmente. El
almacenamiento temporal de los recipientes por tanto se termina, y
pueden ser procesados, por ejemplo empaquetados para un uso
adicional. La retirada preferiblemente tiene lugar agarrando,
levantando y colocando los recipientes almacenados temporalmente en
un transportador de descarga. El transportador de descarga
preferiblemente se extiende en la primera dirección.
De acuerdo con el método, se utiliza un espacio
en un invernadero para almacenar temporalmente los recipientes, en
el cual este espacio, en el que la mayor parte del este espacio se
hace accesible haciendo uso de una mordaza que se mueve en una
segunda dirección. La mordaza se mueve sobre la superficie sobre la
cual los recipientes pueden ser almacenados temporalmente. El uso
está preferiblemente hecho para este fin de un espacio de
invernadero de tipo Venlo o un invernadero de amplio vano. En una
realización, el vano es de 12, 8 metros de anchura, lo cual
corresponde a la anchura de vano de una realización de un
invernadero de tipo Venlo.
Sólo el suministro y disposición de los
recipientes necesitan ser posibles en el espacio de almacenamiento
temporal, preferiblemente por medio de una guía que se extiende en
la primera dirección, además de una descarga, posiblemente formada
también mediante una guía que se extiende en una primera dirección.
El espacio restante, en particular el espacio en el que los
recipientes son almacenados temporalmente, no requiere modificación,
o apenas requiere, por lo que se consigue un considerable ahorro de
coste. La mordaza que se mueve en una segunda dirección se puede
monta en una guía que se extiende en una segunda dirección y que
dirige el movimiento. De acuerdo con la invención, la mordaza de
mueve en cada caso por encima de la fila de recientes dispuesta
hacia el espacio de almacenamiento temporal, en el que la posición y
las propiedades almacenadas temporalmente de las macetas/plantas
almacenadas temporalmente son almacenadas, y durante la descarga de
los recipientes que cumplen con una solicitud de un usuario son
realizados del espacio de almacenamiento temporal moviendo el
agarrado hasta la segunda posición y agarrando y levantando el
recipiente para la descarga.
Es posible apilar una pluralidad de recipientes,
en particular bandejas, sobre la superficie. La capacidad de
almacenamiento temporal por lo tanto aumenta más dado que se pueden
colocar múltiples capas de bandejas unas sobre otras. Estas son
bandejas particularmente aplicables provistas de medios de
apilamiento, tales como por ejemplo borde verticales. Una
disposición o estructura tridimensional de los recipientes
almacenados temporalmente se puede almacenar en una memoria de
manera que los recipientes almacenados temporalmente se pueden
recuperar en un momento deseado.
La invención se refiere también a un dispositivo
de almacenamiento temporal. El dispositivo de almacenamiento
temporal está adaptado para almacenar temporalmente recipientes con
plantas, tales como bandejas, en un espacio de almacenamiento
temporal. El dispositivo de almacenamiento temporal de acuerdo con
la invención comprende unos medios de suministro para suministrar
recipientes, unos medios de disposición para disponer un cierto
número de recipientes suministrados en al menos una fila que se
extiende en una primera dirección. El dispositivo de almacenamiento
temporal comprende además unos medios de distribución provistos de
al menos unos medios de agarre controlables para agarrar una fila
de recipientes, en donde estos medios de distribución se pueden
mover sustancialmente en una segunda dirección, en el que esta
segunda dirección es diferente de la primera dirección. La fila de
recipientes para el almacenamiento temporal puede por tanto ser
desplazada en la segunda dirección. Tanto la primera como la
segunda direcciones puede ser un vector recto o una línea curva. En
una realización, la segunda dirección es una dirección radial de un
círculo.
El dispositivo de almacenamiento temporal está
además provisto de unos medios de detección para detectar al menos
una propiedad de los recipientes. Es por tanto posible que el
dispositivo de almacenamiento temporal pueda seleccionar o
clasificar los recipientes en base a la propiedad medida.
En una realización preferida, los medios de
detección están conectados a la memoria, por lo que la propiedad
detectada en el recipiente es almacenada en la memoria. La memoria
también puede guardar el camino de la posición del recipiente en el
dispositivo de almacenamiento temporal, y se puede extraer la
propiedad cuando el recipiente es descargado desde el dispositivo
de almacenamiento temporal.
El dispositivo de almacenamiento temporal
comprende al menos dos medios de disposición dispuestos paralelos
uno a otro y que se extiende en la primera dirección con el fin de
disponer un cierto número de filas de recipientes. Un gran número
de recipientes puede por tanto ser dispuesto, en el que todos los
recipientes forman una fila que se extiende en la primera
dirección.
Además se recomienda que los medios de
suministro estén adoptados para suministrar los recipientes a los
medios de disposición de acuerdo con la propiedad detectada, en
particular a los diferentes medios de disposición dispuestos
paralelos entre sí. Los, por ejemplo, cuatro medios de disposición
pueden ser utilizados para disponer recipientes que tengan una
propiedad determinada. Por tanto se obtiene una fila de recipientes
con correspondientes propiedades, como la detectada por los medios
de detección. Durante el almacenamiento temporal una fila con
propiedades correspondientes es almacenada temporalmente en una
operación. Durante la descarga, una fila con propiedades
correspondientes pueden entonces ser descargada en una
operación.
El dispositivo de almacenamiento temporal
comprende preferiblemente un control provisto de una memoria para
almacenar al menos una propiedad de los recipientes colocados en el
espacio de almacenamiento temporal, en particular la fila colocada
de recipientes. Las propiedades detectadas en los recipientes pueden
por tanto tenerse en cuenta durante la descarga.
De acuerdo con una realización preferida, el
dispositivo de almacenamiento temporal comprende además un espacio
de almacenamiento temporal que tiene una superficie que se extiende
sustancialmente en la primera y segunda dirección. Los recipientes
para el almacenamiento temporal están situados en la superficie
para el almacenamiento temporal.
Los medios de distribución preferiblemente
pueden ser movidos por encima de los medios de disposición y a
través del espacio de almacenamiento temporal. Por tanto, se obtiene
un dispositivo de almacenamiento temporal para que contenedores,
tales como bandejas o macetas, puedan ser suministrados a través de
los medios de suministro y sean recibidos en los medios de
descarga. Los medios de distribución preferiblemente comprenden una
guía que se extiende en la segunda dirección y que está adaptada
para guiar los medios de agarre en la segunda dirección.
Los medios de disposición colocan los
recipientes en al menos una primera fila que se extiende en al menos
una primera dirección. Los recipientes dispuestos puede ser
agarrados por los medios de agarre de los medios de distribución,
en donde una fila completa o una parte de esta fila puede ser
levantada de una vez. Los medios de distribución, se pueden mover
aquí en una segunda dirección, preferiblemente en ángulos rectos con
la primera dirección, y puede por tanto llevar toda la fila
agarrada a otra posición. La otra posición está situada en el
espacio de almacenamiento temporal, que tiene una superficie sobre
la cual se pueden colocar los recipientes. A través de la elevación
y colocación de los recipientes, el propio espacio de almacenamiento
temporal, excepto para los medios de disposición y posibles medios
de descarga, está sustancialmente libre de provisiones particulares
para almacenar temporalmente los recipientes. Por tanto se consigue
un ahorro considerable comparado con los dispositivos de
almacenamiento temporal conocidos. Los medios de distribución se
mueven por encima de los medios de desplazamiento y de este modo
son capaces de elevar los recipientes fuera de los medios de
disposición y desplazarlos. Los medios de distribución de mueven
además por encima de la superficie del espacio de almacenamiento
temporal y pueden de este modo depositar los recipientes sobre la
superficies desde arriba, y de este modo almacenar temporalmente
los recipientes.
En una realización preferida, los medios de
distribución están adaptados para colocar los recipientes sobre la
superficie del espacio de almacenamiento temporal en filas que se
extiende sustancialmente en la primera dirección. Las filas
dispuestas y agarradas de los recipientes, de este modo conservan su
dirección original y no son giradas. Un gran número de filas de
recipientes pueden, por tanto, ser colocadas en el espacio de
almacenamiento temporal paralelas a la primera dirección y a los
medios de disposición.
En una realización preferida, el dispositivo de
almacenamiento temporal comprende además unos medios de descarga
para descargar recipientes. Los medios de distribución
preferiblemente se pueden mover por encima de los medios de
disposición, encima de los medios de descarga y a través del espacio
de almacenamiento temporal. Los recipientes almacenados
temporalmente pueden, por tanto, ser recogidos en filas y colocados
sobre los medios de descarga para la retirada desde el dispositivo
de almacenamiento temporal.
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Además es ventajoso cuando los medios de
suministro, los medios de disposición y/o los medios de descarga
están provistos de una cinta transportadora accionable. Al contrario
que en la técnica anterior, sólo estas partes necesitan estar
provistas de una cinta transportadora accionable para el
almacenamiento temporal de los recipientes. El almacenamiento y
almacenamiento temporal de los recipientes en el espacio de
almacenamiento temporal se hace posible por los medios de
distribución, en donde los medios de distribución se pueden utilizar
para todos los recipientes almacenados temporalmente.
Los medios de disposición preferiblemente
comprenden una guía que se extiende en la primera dirección. Esta
guía es preferiblemente una canaleta. Los medios de disposición, de
este modo son capaces de colocar los recipientes en una fila en una
primera dirección, de manera que pueden ser agarrados por los medios
de agarre de los medios de distribución.
Los medios de agarre son preferiblemente una
mordaza. En una realización, los medios de agarre están provistos
de medios de recogida de agua. El agua liberada de los recipientes
agarrados puede por tanto ser recogida, en particular cuando los
recipientes son desplazados por encima de los medios de suministro o
por encima de los recipientes almacenados temporalmente en el
espacio de almacenamiento temporal. Las gotas podrían causar daños
a los recipientes almacenados temporalmente o a las plantas de los
recipientes almacenados temporalmente. Los medios de recogida de
agua pueden por ejemplo comprender un recipiente de recogida
pivotante que puede pivotar bajo los recipientes agarrados cuando
los medios de agarre son movidos en la segunda dirección.
Aunque la invención se describirá en base a las
realizaciones como se muestran en los dibujos adjuntos, será
evidente para los expertos en la técnica que la invención no está
limitada a los ejemplos mostrados. La invención está limitada
únicamente por las reivindicaciones adjuntas. También será evidente
para las personas expertas que son posibles diversas combinaciones
de diferentes medidas del dispositivo de acuerdo con la invención
establecidas en la descripción, y que los expertos en la técnica
pueden combinar estas medidas de diferentes maneras ventajosas,
incluso para formar dispositivos cuyas ventajas no están indicadas
aquí directa o indirectamente en la descripción.
La invención se describirá con detalle en base a
las realizaciones preferidas que se muestran en los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un
dispositivo de almacenamiento temporal de acuerdo con una primera
realización,
la Figura 2 muestra una vista superior de una
segunda realización del dispositivo de almacenamiento temporal,
la Fig. 3 muestra un detalle de unos medios de
agarre de acuerdo con una flecha I de la Figura 1 de acuerdo con
una segunda realización.
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de
una parte de un espacio en un invernadero. El invernadero tiene un
cierto número de vanos de techo, tal como un invernadero conocido de
tipo Venlo. En la Fig. 2, A indica la anchura de un vano de techo
en una realización de 12,8 metros. El vano de techo tiene también
una longitud determinada. La longitud depende del invernadero. En
una realización, la longitud puede ser de más de 50 metros. Es
posible utilizar el dispositivo de almacenamiento temporal en un
invernadero en el que prácticamente toda la superficie del suelo
bajo el vano de techo se utiliza como espacio de almacenamiento
temporal para el dispositivo de almacenamiento temporal y como
superficie de almacenamiento temporal. En otra realización, una
pluralidad de vanos de techo se utiliza y/o una parte de un vano de
techo. En la realización mostrada en la Figura 2, el espacio de un
vano de techo se utiliza parcialmente para el suministro y descarga
de los recipientes y para el almacenamiento temporal de los
recipientes. Los dispositivos de clasificación y otros dispositivos
están adicionalmente colocados debajo de la parte de vano de techo
adyacente.
El invernadero tiene un suelo 1. El aparato
puede ser colocado y/o los empelados 2 pueden estar activos y/o las
macetas pueden estar colocadas en el suelo 1.
En la realización mostrada, los recipientes 3
son suministrados sobre un cinta transportadora 4 de un dispositivo
de suministro 5. El dispositivo de suministro 5 está adaptado como
medio de clasificación. El dispositivo de suministro comprende
cuatro canales de clasificación 6-9. Un recipiente
suministrado 3 es clasificado y, dependiendo de la clasificación,
es descargado a través de uno de los canales de clasificación
6-9 a los respectivos medios de disposición
10-13 situados aguas abajo de los respectivos
canales de clasificación 6-9.
Las macetas/plantas de una determinada calidad
presente son empujadas al primer canal de clasificación con un
empujador 14 y suministradas a los primeros medios de disposición
10. El empujador está conectado a un control. El empujador es un
dispositivo de empuje. En el dispositivo de suministro pueden, por
ejemplo, estar dispuestos unos medios de detección, tales como una
cámara, que realizan una determinada medida y hacen una comparación
con un parámetro almacenado en una memoria. En base a la
comparación, el control puede activar el empujador y empujar la
maceta/planta al respectivo canal de clasificación.
En otra realización, los recipientes 3, tales
como las macetas provistas de una planta están colocados en el
dispositivo de suministro por el operario. El operario puede
realizar aquí una determinada clasificación. Las macetas/plantas de
una determinada calidad se pueden colocar en el primer canal de
clasificación 6, las plantas/macetas de una segunda calidad en un
segundo canal de clasificación 7, y así sucesivamente.
Los medios de disposición 10-13
forman una guía y comprenden unos medidos de transporte, formados de
manera conocida por una cinta 18 tensionada entre dos rodillos, y
partes de pared verticales 19, 20 que forman una canaleta. La
maceta 3 permanece de pie en la cinta y es guiada por las partes de
pared. Cuando se canciones de la manera usual (no mostrada) la
cinta transportadora transportará la maceta a una primera dirección
de acuerdo con la flecha 21.
Cuando un recipiente es suministrado a través
del canal de clasificación, los medios de deposición
10-13 están adaptados para mover este recipiente
tan lejos como sea posible en la dirección de la flecha 21, hasta
que colisiona con el recipiente ya en posición. A pesar del
movimiento de la cinta transportadora los recipientes ya en
posición no cambiarán su posición. La cinta transportadora y el
recipiente resbalan, mientras que el recipiente permanece en la
posición que ocupa. En otra realización, el recipiente es levantado
de la cinta transportadora una vez que el recipiente ha alcanzado
la posición dispuesta.
El recipiente que está siendo guiado sobre una
canaleta vacía de unos medios de disposición 10 es movido al
extremo de la canaleta y entonces es acumulado contra un saliente u
otros medios de tope.
En la realización mostrada en la Figura 1, los
medios de disposición 11 y los medios de disposición 13 están casi
completamente llenos con una fila de recipientes que se extiende en
la primera dirección 21. Aunque la realización mostrada muestra una
fila recta, no es esencial para la invención y la primera dirección
21 puede por ejemplo ser curva.
La fila de recipientes dispuesta de acuerdo con
la invención puede ser agarrada con unos medios de agarre 30m que
están formados por dos hojas de sujeción 31, 32. Las hojas 31, 32
pueden por ejemplo agarrar sobre o por debajo el borde de la
maceta. La Figura 1 muestra una fila de recipiente agarrada que esta
sujeta y agarrada por los medios de agarre 30.
Los medios de agarre 30 están conectados a
través de un cierto número de cilindros controlables 34, 35, a los
medios de distribución 36, que, en esta realización comprende dos
partes de perfil 37, 38 formadas como un rail, en donde este raíl
se extiende en una segunda dirección 39, en la realización mostrada
transversalmente a la primera dirección 21. Los raíles 37, 38 están
adaptados para guiar un carro 40 sobre el cual están montados los
cilindros 34, 35 con el fin de mover el caro 40 sobre los raíles 37,
38 de acuerdo con la flecha 39. El carro 40 comprende además ruedas
44 montadas sobre cojinetes.
Cuando la fila de recipientes dispuesta es
agarrada por los medios de agarre 30, estos recipientes pueden ser
desplazados en la segunda dirección 39. En la realización mostrada,
la fila de recipientes es aquí levantada de los medios de
disposición y agarrada de manera que las hojas 31 y 32 se pueden
mover una hacia la otra por medio de un cilindro controlable 46. A
través de la elevación de la misma, los recipientes pueden ser
colocados en otra parte del espacio.
De acuerdo con la invención, la elevación y
desplazamiento comprende el desplazamiento de la fila de recipientes
en una segunda dirección 39 y la colocación de la fila en el
espacio de almacenamiento temporal. En la realización mostrada, tal
fila está colocada en el suelo 1. Por tanto se obtiene un
considerable ahorro, dado que no existen medidas especiales para
almacenar temporalmente la fila de recipientes que no sean los
medios de distribución 36. No hay cinta transportadora separada de
los medios de disposición para la posición en la que los recipientes
son almacenados temporalmente. Los recipientes son también
colocados en el suelo 1 sin un soporte particular que sea necesario
para este fin. El suelo 1 es inmediatamente adecuado para colocar
los recipientes.
Cuando una fila está almacenada temporalmente,
un cierto número de parámetros relacionados con la fila almacenada
temporalmente es almacenado en la memoria de unos medios de control.
Un parámetro puede ser la localización del almacenamiento temporal.
En la realización mostrada, este parámetro puede estar indicado con
una distancia en la segunda dirección. El criterio de clasificación
también puede ser almacenado. Un posible parámetro es el momento
del almacenamiento temporal. Esto, por ejemplo, hace posible un
tratamiento periódico de las plantas almacenadas temporalmente,
como se describirá más adelante. Todavía otro parámetro puede ser el
tamaño de los recipientes o el número de los recipientes. Los datos
son almacenados en una memoria. La memoria puede estar acoplada a
una red a través de un servidor. Por tanto es posible controlar las
plantas/macetas/bandejas de forma remota. Por tanto, es posible un
mejor control del almacenamiento temporal. Un vendedor puede
solicitar lo qué está actualmente en el almacén. En una
realización, es posible pedir una orden a través de la interfaz,
por lo que el dispositivo de almacenamiento temporal recibe una
instrucción remotamente, por lo que los recipientes almacenados
temporalmente solicitados son recuperados con el fin de ser
retirados.
Dado que una fila de recipientes está dispuesta
y agarrada, es posible que baste con el uso de unos medios de
distribución. Estos medios de distribución a su vez remplazan las
soluciones conocidas de la técnica anterior para el transporte de
los recipientes hasta una posición adecuada para el almacenamiento
temporal.
La Figura 1 muestra una fila 50 de recipientes
que están situados sobre el suelo 1. La fila 50 se extiende en la
primera dirección 21 y está desplazada una distancia en la dirección
de la segunda flecha 39 con relación a los medios de disposición
10-13.
Un cierto número de recipientes puede ser
almacenado temporalmente paralelos entre sí en el espacio de
almacenamiento temporal, que está formado en la realización
mostrada, por el suelo 1, que se extiende en la primera dirección y
en la segunda dirección. Un cierto número de filas puede estar
colocadas paralelas entre sí sobre el suelo. Se extienden
particularmente paralelas a la primera dirección 21.
En una realización, los recipientes pueden ser
depositados de la manera retranqueada, por lo que tiene lugar una
concentración adicional de los recipientes almacenados
temporalmente.
Cuando los recipientes con un diámetro de 8 cm
están por ejemplo situados en el suelo 1, los recipientes pueden
estar colocados cada 9 cm en filas sobre el suelo 1 como se muestra
en la Figura 1. Un espacio intermedio de 1 cm está por tanto
presente en cada caso entre los recipientes dispuestos y almacenados
temporalmente, por lo que las hojas 31 y 32 pueden acoplarse debajo
del borde de la maceta.
El dispositivo de almacenamiento temporal de
acuerdo con la figura 1 está provisto de un control que puede
actuar sobre los elementos controlables, tales como los empujadores,
los medios de disposición, las cintas transportadoras y los medios
de distribución 36. Los diversos elementos accionables pueden estar
provistos de un receptor de radio, por lo que el control puede
suministrar las instrucciones de manea inalámbrica a los
respectivos elementos.
En una realización, el control está provisto de
unos medios de entrada (no mostrados) con los que un operario 2
puede indicar que un determinado tipo de recipiente/planta
almacenado temporalmente puede ser retirado del almacenamiento
temporal y procesado adicionalmente. Después de estas instrucciones,
los medios de distribución recogerán la fila. La posición de la
fila de recipientes 50 colocada en el suelo 1 es almacenada en una
memoria de control (no mostrada). Cuando la fila en cuestión es
solicitada, los medios de distribución 36 se mueven hasta la fila
dispuesta 50 de acuerdo con la flecha 39 y agarrarán esta fila
mediante los medios de sujeción.
Cuando la fila deseada ha sido recogida con los
medios de distribución, los medios de distribución se mueves sobre
los raíles 37, 38 hacia los medios de descarga
60-62. Estos últimos están formados por una cinta
transportadora 63 y las partes de pared verticales 64, 65. Están
colocados en un marco 66. En la Figura 1, una fila 67 acaba de ser
colocada en los medios de descarga 61. Los medios de descarga
60-62 forman una guía que en esta realización
mostrada se extiende paralela a la primera dirección 21. Por tanto,
no es necesaria rotación o similar de los medios de
distribución.
distribución.
El control guía los medios de distribución 36
hasta una posición por encima de los respectivos medios de
descarga 60-62 y coloca las macetas sobre la cinta
transportadora, entre las partes de pared 64, 65. Los medios de
distribución entones se mueven alejándose de nuevo.
La fila 67 es descargada de acuerdo con la
flecha 69 en la dirección de uno de los tres discos de
almacenamiento temporal 70-72. Los discos de
almacenamiento temporal comprenden una parte superior 73 que puede
girar. Un recipiente 74 es guiado entre los brazos 75 y 76 y estará
soportado por el tope 73, y girará aquí de acuerdo con la flecha
77. El operario 2 puede retirar de la mesa y procesara
adicionalmente los recipientes 74 descargados desde el dispositivo
de almacenamiento temporal. En otra realización, los medios de
descarga 60-62 pueden estar acoplados a un
procesamiento automático. Un procesamiento adicional puede, por
ejemplo, estar formado por una unidad de empaquetamiento o
similar.
El procesamiento/tratamiento adicional de las
bandejas no forma parte de la presente invención.
La Figura 2 muestra una segunda realización. Una
cinta de alimentación 101 lleva los recipientes a una detección 103
de acuerdo con la flecha 102. Uno o más parámetros de los
recipientes son aquí detectados. Los medios de detección 103 forman
parte de un dispositivo de clasificación. Aquí, un parámetro puede
ser detectado y comparado con un valor predeterminado almacenado en
una memoria de los medios de control (no mostrada).
La cinta transportadora 101 lleva los
recipientes al dispositivo de clasificación/dispositivo de
suministro 105. Esto es comparable con la primera realización
formada por medio de los empujadores 106. Los recipientes pueden
ser cocados por los empujadores en una de las cuatro guías
107-110, que están formadas de manera similar a las
de la primera realización. Las guías 107-110 forman
medios de disposición para disponer los recipientes en una fila, en
donde la fila se extiende en una primera dirección 111. Una guía
112, montada encima de los medios de disposición
107-110, por ejemplo en un techo de un invernadero,
se extiende en la segunda dirección 113, que en la realización
mostrada está en ángulo recto con la primera dirección 111.
Suspendidos de manera que se pueden mover desde la guían 112 hay
unos medios de distribución 115, que comprenden unos medios de
agarre 114 para agarrar una fila de recipientes dispuesta desde los
medios de disposición 107-110.
El dispositivo de almacenamiento temporal de
acuerdo con la invención puede estar colocado en un invernadero. Un
invernadero tiene vanos de techo, que tienen, por ejemplo, una
anchura A como se muestra en la Figura 2.
El vano de techo tiene, por ejemplo, una
longitud B como se muestra en la Figura 2. El dispositivo de
almacenamiento temporal está situado en su mayor parte debajo de
uno de los vanos de techo del invernadero, indicado con AxB. Los
medios de distribución 115 pueden estar desplazados sobre toda la
longitud a lo largo de la guía 112. Una fila de macetas agarrada
puede de este modo ser levantada desde los medios de disposición 107
y colocada en otra posición, preferiblemente en una fila paralela
en el espacio de almacenamiento temporal que tiene un área de
superficie de AxB.
La posición del búfer colocado es almacenada en
una memoria. Los elementos almacenados temporalmente pueden estar
colocados en un cierto número de filas. Las filas pueden estar
colocadas a distancias regulares una de otra. Una alta densidad de
macetas almacenadas temporalmente puede, por tanto conseguirse en el
espacio de almacenamiento temporal.
En la realización mostrada, el dispositivo
también puede comprender un dispositivo de descarga 120 que está
formado por un cierto número de guías que se extienden paralelas
entre sí y que pueden, por ejemplo, estar formadas como en la
figura 1, o estar dispuestas de otra manera con medios para
descargar una fila de macetas.
Un dispositivo de tratamiento adicional 125
puede estar presente además del dispositivo de almacenamiento
temporal. Este dispositivo también puede estar colocado parcialmente
en el espacio AxB del vano de techo. El dispositivo también consta
de un cierto número de guías paralelas o canaletas en las que los
recipientes pueden estar colocados. Está por ejemplo formado como
un depósito de agua. En instante fijados, las plantas/bandejas
almacenadas temporalmente pueden ser elevadas y colocadas por los
medios de distribución 115 sobre una canaleta 127 de los medios de
tratamiento 125. Las macetas pueden aquí por ejemplo estar colocadas
en agua.
En una realización preferida, los medios de
agarre 114 de los medios de distribución 115 están formados de
manera que colocan las plantas sobre una canaleta 127. Los medios de
agarre están particularmente formados aquí para recoger el agua en
el que las plantas están sumergidas, de manera que la fila de
plantas no gotea sobre las plantas almacenadas temporalmente en el
espacio de almacenamiento temporal cuando la fila agarrada se mueve
volviendo a su posición original o a una nueva posición sobre
aquellas plantas del espacio de almacenamiento temporal. Después de
almacenada en la memoria las plantas son provistas de agua en un
determinado momento, y en una nueva posición de las plantas con las
propiedades detectadas en el dispositivo de detección 103 es
entonces enlazada con la nueva posición.
La Figura 3 muestra un detalle de otra
realización de unos medios de agarre 130. Una sección transversal se
muestra aquí. Los medios de agarre 130 están suspendidos por debajo
de un rail 131 que se extiende sustancialmente en un plano
horizontal. Una corredera 132 conecta los medios de agarre 130 al
rail 131. La corredera comprende un cierto número de ruedas 133 que
están recibidas en el rail. El rail puede tener un perfil extruido
en el que las ruedas se acoplen. Unos medios de accionamiento (no
mostrados) están conectados a las ruedas y pueden desplazar la
corredera 132 en una segunda dirección de acuerdo con la flecha 134.
Los medios de agarre aquí se mueven sobre las bandejas o las
macetas almacenadas temporalmente.
Los medios de agarre 130 de acuerdo con esta
segunda realización comprenden un alojamiento al que están
conectados pivotablemente dos brazos 136, 137, que pueden pivotar
de acuerdo con las flechas 138, 139. En la posición mostrada, una
maceta 140 puede ser agarrada y sujeta entre los brazos 136, 137
entre los extremos exteriores provistos con elementos de gancho. En
esta realización, los elementos de gancho 141 agarran debajo del
borde 142 de la maceta. Los brazos están conectados al cuerpo con
una bisagra. Unos medios de accionamiento (no mostrados) pueden
hacer que los dos brazos 136, 137 pivoten alrededor de la bisagra.
Los medios de accionamiento pueden ser controlados de manera
remota.
Los medios de agarre 130 de acuerdo con esta
segunda realización están también provistos de un tercer brazo más
largo 150. Este está formado como elemento de recolección de goteo o
de agua. En la posición mostrada, el brazo 150 ha sido movido a una
posición en la cual el brazo 140 puede ser agarrado por los brazos
136, 137. Una vez que la maceta ha sido agarrada y levantada de
manera que la distancia entre el alojamiento y el rail 131 es
reducida por medio de unos medios de accionamiento adecuados tales
como un cilindro, el tercer brazo puede ser pivotado alrededor de
la bisagra de acuerdo con la flecha 139, en donde la parte arqueada
151 del tercer brazo está situada bajo el recipiente agarrado, como
se muestra en las líneas discontinuas. Las gotas de agua
posiblemente formadas sobre el recipiente serán ahora recogidas en
la forma arqueada 151 y no caerán sobre las plantas sobre las
cuales los medios de agarre 130 se están moviendo durante el
almacenamiento temporal. Esto da lugar a un menor daño. Las
personas expertas estarán familiarizadas con las posibles mejoras
por medio de las cuales el agua recogida en la parte arqueada 151
puede ser drenada en el momento en el que los recipientes están
siendo colocados sobre la superficie de nuevo, cuando el tercer
brazo debe ser pivotado hacia atrás hasta la posición mostrada en
la figura 3. Unos medios de drenaje adicionales pueden estar
dispuestos en una parte arqueada 151.
Será evidente para las personas expertas que son
posibles diferentes variaciones y modificaciones dentro del
concepto de esta invención. La invención, por tanto, no está
limitada a las realizaciones mostradas sino por las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Un método para almacenar temporalmente
recipientes con plantas (3), tales como bandejas o macetas en un
invernadero, que comprende:
- proporcionar un espacio de almacenamiento
temporal para almacenar temporalmente los recipientes en un
invernadero;
- proporcionar al menos dos recipientes con
plantas;
- suministrar y disponer un cierto número de
recipientes (3) en una fila en una primera dirección (21);
- almacenar temporalmente la fila (50) de
recipientes dispuestos agarrando, levantando y desplazando la fila
a través del espacio de almacenamiento temporal en una segunda
dirección (39) que difiere de la primera dirección, y depositar la
fila en el segundo espacio,
caracterizado por
- clasificar los recipientes detectando y
comparando una propiedad de los recipientes con una propiedad
predeterminada; y
- en el que la clasificación consta además de la
disposición de los recipientes en diferentes filas (6, 7, 8, 9) de
acuerdo con la propiedad detectada.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El método como el reivindicado en la
reivindicación 1, en el que el almacenamiento temporal comprende
también almacenar en una memoria de distancia de desplazamiento en
la segunda dirección (39).
3. El método como el reivindicado en la
reivindicación 1 ó 3, en el que la deposición comprende la
colocación de la fila, en el que la fila (6, 7, 8, 9) se extiende
en la primera dirección (21).
4. El método como el reivindicado en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el
desplazamiento en la segunda dirección (39) de la fila de
recipientes agarrada y levantada es realizado sobre una distancia
sustancialmente igual a C+n*x,
en donde C es una constante, n es un número
entero y x es una distancia intermedia predeterminada entre las
filas de recipientes.
\vskip1.000000\baselineskip
5. El método como el reivindicado en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el método
comprende además reservar una superficie de suelo (1) en un
invernadero y almacenar temporalmente los recipientes sobre esta
superficie del invernadero.
6. El método como el reivindicado en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el método
comprende además descargar los recipientes, agarrando, levantando y
retirando la fila de recipientes almacenados temporalmente (50) del
espacio de almacenamiento temporal.
7. El dispositivo de almacenamiento temporal
para almacenar temporalmente recipientes con plantas, tales como
bandejas o macetas, en una espacio de almacenamiento temporal, que
comprende
unos medios de suministro (5) para suministrar
recipientes,
unos medios de disposición (10, 11, 12, 13) para
disponer un cierto número de recipientes suministrados en una fila
que se extiende en una primera dirección (21),
unos medios de distribución (36) provistos de al
menos unos medios de agarre controlables (30) para agarrar una fila
de recipientes, en el que los medios de distribución se pueden mover
sustancialmente en una segunda dirección (39) que difiere de la
primera dirección (21) y se pueden mover por encima de los medios de
disposición,
caracterizado por
unos medios de detección en los medios de
suministro para detectar al menos una propiedad de los recipientes
(3);
dos o más medios de disposición (10, 11, 12,
13); y
medios de clasificación (14, 15, 16, 17) para
disponer los recipientes en los diferentes medios de disposición en
correspondencia con una propiedad predeterminada detectada por los
medios de detección.
8. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en la reivindicación 7, en el que dos o más
medios de disposición (10, 11, 12, 13) están dispuestos paralelos
entre sí y se extienden en la primera dirección (21) con el fin de
disponer un cierto número de filas de recipientes.
9. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8,
en el que el dispositivo de almacenamiento temporal comprende un
control provisto de una memoria para almacenar al menos una
propiedad de la fila de recipientes (50) situada en el espacio de
almacenamiento temporal.
10. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 7, 8 y
9, en el que los medios de distribución (36) comprenden una guía
(37, 38) que se extiende en una segunda dirección (39) para guiar
los medios de agarre (30) en una segunda dirección.
11. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones
precedentes 7-10, en el que el dispositivo de
almacenamiento temporal comprende además unos medios de descarga
(60, 61, 62) para descargar los recipientes, en el que los medios
de descarga (36) se pueden mover por encima de los medios de
disposición (10, 11, 12, 13), encima de los medios de descarga (60,
61, 62) y a través del espacio de almacenamiento temporal.
12. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en una cualquiera de la reivindicaciones
anteriores 7-11, en el que los medios de suministro
(5), los medios de disposición (10, 11, 12, 13) y/o los medios de
descarga (60, 61, 62) están provistos de una cinta transportadora
accionable.
13. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones
7-12, en el que los medios de disposición (10, 11,
12, 13) comprenden una guía (19, 20) que se extiende en la primera
dirección (21).
14. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones
7-13, en el que el dispositivo de almacenamiento
temporal comprende un espacio de almacenamiento temporal que se
extiende sustancialmente en la primera (21) y segunda dirección
(39).
15. El dispositivo de almacenamiento temporal
como el reivindicado en la reivindicación 14, en el que el espacio
de almacenamiento temporal tiene una superficie (1) que se extiende
sustancialmente en la primera y segunda direcciones, y en el que
los medios de distribución (36) están adaptados para colocar los
recipientes (3) en la superficie del espacio de almacenamiento
temporal.
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