ES2226841T3 - Mejoras en una boquilla de corte. - Google Patents

Abstract

Cabeza de corte para máquina de corte, que incluye un motor cuyo eje de accionamiento (6) está conectado con un disco de corte (2) perpendicular a dicho eje y provisto en su periferia con al menos una lámina (1), y una placa inferior (3) esencialmente paralela y situada debajo del disco de corte (2), la periferia de la placa inferior (3) presentando unas extensiones (33) esencialmente coplanares que se extienden radialmente más allá de la zona que puede ser alcanzada por las láminas (1), caracterizada por el hecho de que la placa (3) circular tiene una dimensión, sin las extensiones (33), esencialmente igual o inferior a la dimensión del disco de corte (2) sin las láminas (1).

Description

Mejoras en una boquilla de corte.

La presente invención se refiere a una mejora para una cabeza de corte, de forma más particular a una cabeza de corte de un cortacésped robotizado.

Los cortacésped robotizados están adaptados particularmente al mantenimiento de grandes superficies de césped, por ejemplo las que encontramos en los terrenos de golf.

Los terrenos de entrenamiento o "practice" de golf, donde los jugadores se entrenan y practican su "drive" son difíciles de mantener con medios tradicionales. De hecho, los terrenos de entrenamiento están cubiertos de numerosas pelotas lanzadas por los jugadores y es necesario una recogida completa de las pelotas para que se pueda realizar el corte del césped, por una parte para evitar que se estropeen las pelotas y por otra parte para no atascar los cortacésped. Además, los jugadores deben dejar de practicar durante el corte, con el fin de no herir al personal, lo que limita sensiblemente la utilización del terreno de práctica.

La solicitud de patente PCT/BE96/00012 expone un disco de corte de lámina retractable protegido sobre su cara inferior por otro disco, esencialmente paralelo, y en rotación libre. Este disco de corte se puede utilizar con cortacéspedes robotizados como los que se describen en la solicitud PCT/BE98/00038, el conjunto motor-disco de corte estando instalado de un modo flexible con respecto al bastidor para poder seguir las irregularidades del suelo.

Sin embargo, este sistema no es conveniente para el corte del césped de un terreno de golf, ya que también estropearía las pelotas. Las láminas retractables pueden, en efecto, entrar en contacto con las pelotas. Se han realizado ensayos que consisten en una variación de la altura de corte, pero las pelotas se quedan ligeramente en suspensión sobre la hierba, en función de la altura y de la densidad del césped. Incluso con un corte de una altura superior al diámetro de las pelotas, estas últimas son dañadas.

En consecuencia, existe una necesidad de desarrollar una cabeza de corte adaptada al corte del césped de los terrenos de golf en presencia de pelotas de golf, adaptada particularmente al corte automático del césped de los terrenos de entrenamiento sin intervención humana, y eventualmente que incluso permita que los jugadores puedan seguir practicando.

Con este propósito, la presente invención propone una mejora de un cortacésped robotizado, por ejemplo tal y como está descrito en la solicitud de patente PCT/BE98/00038, que consiste en una cabeza de corte que permite el corte de césped en presencia de objetos duros de dimensión reducida con respecto al disco de corte, en particular pelotas de golf, sin estropear dichos objetos.

Según la invención, el disco o placa en rotación libre propuesto en dicha solicitud es provisto de extensiones, o "dientes", que se extienden radialmente en su periferia con el fin de mantener las pelotas u objetos equivalentes fuera del alcance de las láminas retractables, al mismo tiempo que éstas pueden alcanzar y cortar la hierba como en el estado de la técnica anterior. El sistema de suspensión de las cabezas de corte permite que éstas se levanten. Durante el paso del cortacésped robotizado, las pelotas que pasan por debajo del disco en rotación libre no son tocadas por las láminas. Por otro lado, el movimiento de fricción se reduce con respecto al de un disco fijo, puesto que el avance de la máquina se acopla a la rotación del disco en contacto con la pelota.

Las otras ventajas proporcionadas por la presencia de este disco, tal y como está descrito en la solicitud de patente PCT/BE96/00012, se mantienen, en particular las propiedades de autolimpieza y antibloqueo.

A este respecto, se tendrá en cuenta de que la adición de dientes periféricos a un disco que no esté en rotación libre implica un bloqueo específico indeseable en la parte delantera del disco. Este bloqueo se debe al efecto de recogida de briznas de hierba más o menos largas por las dientes durante el avance de la máquina. Gracias a la rotación libre propuesta en una de las variantes de la invención, los dientes dirigidos hacia delante, al dar media vuelta, se dirigen hacia atrás, y el movimiento de fricción con la hierba del césped ocasiona la liberación de dichas briznas y, en consecuencia, la auto limpieza del disco dentado.

Por otro lado, esta modificación del disco en relación con el estado de la técnica anterior aumenta la seguridad del sistema de corte. En contacto con un ser vivo o un objeto que debe ser protegido, el disco modificado impedirá o reducirá en gran medida cualquier contacto directo con las láminas. El dispositivo según la invención podría por lo tanto aplicarse también de forma útil a las máquinas de corte no robotizadas (desbrozadoras, cortacéspedes).

El documento EP 0324322 ya describe una cabeza de corte que incluye un disco de corte provisto en su periferia con varias láminas y una placa inferior que presenta unas extensiones coplanares que se extienden radialmente más allá de la zona que puede ser alcanzada por las láminas. Sin embargo, la cabeza de corte está destinada a una máquina del tipo corta-bordes, y el disco de corte de dimensión reducida presenta unas láminas fijas de grandes dimensiones poco adaptadas a un uso en un cortacésped, en particular un cortacésped robotizado.

Por consiguiente. la presente invención propone una cabeza de corte para una máquina de corte, en particular para un cortacésped, que incluye un motor cuyo eje de accionamiento está conectado a un disco de corte perpendicular a dicho eje y provisto en su periferia con al menos una lámina, y una placa inferior esencialmente paralela, y situada debajo del disco de corte. La periferia de la placa inferior presenta unas extensiones esencialmente coplanares que se extienden radialmente más allá de la zona que puede ser alcanzada por las láminas. La placa circular posee una dimensión o un diámetro, sin las extensiones, esencialmente igual o inferior a la dimensión del disco de corte sin las láminas.

A modo de ejemplo, en el caso de un cortacésped robotizado, el disco dentado puede presentar un diámetro inferior ("sin los dientes") de 22 cm y un diámetro "exterior" de 29 cm.

La placa inferior está colocada libremente sobre el eje del disco de corte por medio de un rodamiento, por ejemplo de bolas, o un medio equivalente.

Las extensiones se presentan en forma de dientes con un perfil redondeado (huecos y elevaciones). La distancia entre dos elevaciones o extremidades de extensiones 33 vecinas varía por ejemplo de 2 cm a 5 cm. El número de extensiones por placa inferior varía preferiblemente de 10 a 60, más preferiblemente de 20 a 40.

La cabeza de corte está preferiblemente conectada al bastidor por un sistema de suspensión.

La cabeza de corte se adaptará preferiblemente a un cortacésped robotizado, en particular para el corte del césped de los terrenos de golf, más particularmente de los terrenos de entrenamiento.

La invención se entenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción en referencia a un ejemplo de realización y más particularmente en referencia a los dibujos, proporcionados a modo de ejemplos no limitativos.

La Fig. 1 representa la placa de una cabeza de corte según la invención vista desde abajo.

La Fig. 2 representa una vista en corte lateral de la cabeza de corte y su montaje sobre un elemento del bastidor.

Las Fig. 3a y 3b ilustran el funcionamiento de la cabeza de corte en presencia de una pelota según el estado de la técnica anterior (Fig. 3a) y según la invención (Fig. 3b-c).

Se reconoce en la figura 1 la placa circular inferior 3 en rotación libre alrededor del eje de corte 6. Encima de la placa 3 se encuentra el disco de corte 2 accionado por el motor y paralelo a la placa 3. El disco de corte incluye en su periferia tres láminas 1 que se extienden radialmente y que pueden pivotar libremente alrededor de un eje de rotación 4 y retractarse de este modo debajo del disco de corte por el efecto de una resistencia demasiado importante. La placa inferior 3 (disco de protección en rotación libre) está provista en su periferia de extensiones 33 regulares coplanares en forma de dientes redondeados que se extienden más allá de la zona que puede ser alcanzada por las láminas desplegadas, por la fuerza centrífuga debida a la rotación del disco de corte. La distancia entre dos extremidades radiales de las extensiones es inferior a las dimensiones de los objetos, en este ejemplo pelotas de golf. Las pelotas se mantienen fuera del alcance de las láminas huecas entre dos extensiones vecinas. Se puede cortar la hierba sin que las láminas toquen las pelotas.

Durante el avance del cortacésped robotizado, el disco pasará sobre las pelotas, en parte por la rotación libre de éste, y en parte con fricción.

Según una variante que actualmente es menos preferida, las extremidades de las extensiones pueden estar curvadas hacia arriba.

La Fig. 2 ilustra más particularmente la cabeza de corte instalada en suspensión en una forma conocida (barra de suspensión 7, muelle 17) sobre un elemento 8 del bastidor. El 5 representa el rodamiento de bolas que permite la rotación libre de la placa de protección 3, las otras referencias aparecen en la Fig. 1. Se debe tener en cuenta que las extensiones 33 de la placa 3 se extienden radialmente ligeramente más lejos que las láminas 1 desplegadas.

Las Fig. 3a-b ilustran el encuentro de la cabeza de corte con un objeto esférico, por ejemplo una pelota de golf. En la Fig. 3a, la cabeza de corte es una cabeza de corte según el estado de la técnica anterior. Durante la progresión del cortacésped, se estropeará la pelota 9 en 10 con las láminas 1 en movimiento de rotación, antes de pasar debajo de la cabeza de corte "flotante", totalmente con fricción, más particularmente por debajo de la placa 3 en rotación libre.

Las Fig. 3b y 3c ilustran el encuentro de la cabeza de corte según la invención y una pelota de golf. Las extensiones 33 de la placa 3 impiden el contacto de las láminas con la pelota, que pasará de una manera apropiada por debajo de la placa en rotación libre, y la cabeza de corte se elevará. De forma paralela, la propia pelota se hundirá generalmente hasta cierto nivel en la hierba y el paso por debajo de la placa se realiza con una fricción mínima (Fig. 3c).

Claims (10)

1. Cabeza de corte para máquina de corte, que incluye un motor cuyo eje de accionamiento (6) está conectado con un disco de corte (2) perpendicular a dicho eje y provisto en su periferia con al menos una lámina (1), y una placa inferior (3) esencialmente paralela y situada debajo del disco de corte (2), la periferia de la placa inferior (3) presentando unas extensiones (33) esencialmente coplanares que se extienden radialmente más allá de la zona que puede ser alcanzada por las láminas (1), caracterizada por el hecho de que la placa (3) circular tiene una dimensión, sin las extensiones (33), esencialmente igual o inferior a la dimensión del disco de corte (2) sin las láminas (1).

2. Cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la placa inferior (3) está colocada libremente sobre el eje (6) del disco de corte (2) mediante un rodamiento o un medio equivalente.

3. Cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que las extensiones (33) se presentan en forma de dientes con un perfil redondeado (huecos y elevaciones).

4. Cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la distancia entre dos cabezas o extremidades de extensiones (33) vecinas varía de 2 cm a 5 cm.

5. Cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes en la que el número de extensiones varía de 10 a 60, preferiblemente de 20 a 40.

6. Cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, conectada con el bastidor por medio de un sistema de suspensión.

7. Cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que las extremidades de las extensiones 33 están ligeramente curvadas hacia arriba.

8. Cortacésped provisto con una cabeza de corte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

9. Cortacésped según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que se trata de un cortacésped robotizado.

10. Cortacésped según cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado por el hecho de que se adapta al corte del césped de los terrenos de golf, más particularmente de los terrenos de entrenamiento o "practice".