[go: up one dir, main page]

BE1009086A5 - Tete de coupe auto-nettoyante. - Google Patents

Tete de coupe auto-nettoyante. Download PDF

Info

Publication number
BE1009086A5
BE1009086A5 BE9500108A BE9500108A BE1009086A5 BE 1009086 A5 BE1009086 A5 BE 1009086A5 BE 9500108 A BE9500108 A BE 9500108A BE 9500108 A BE9500108 A BE 9500108A BE 1009086 A5 BE1009086 A5 BE 1009086A5
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
cutting
cutting head
axis
lower plate
disc
Prior art date
Application number
BE9500108A
Other languages
English (en)
Inventor
Andre Colens
Original Assignee
Solar And Robotics Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solar And Robotics Sa filed Critical Solar And Robotics Sa
Priority to BE9500108A priority Critical patent/BE1009086A5/fr
Priority to DE69600761T priority patent/DE69600761T2/de
Priority to EP96901666A priority patent/EP0808096B1/fr
Priority to AU46165/96A priority patent/AU4616596A/en
Priority to US08/875,797 priority patent/US5916111A/en
Priority to PCT/BE1996/000012 priority patent/WO1996024242A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of BE1009086A5 publication Critical patent/BE1009086A5/fr

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82Other details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/73Cutting apparatus
    • A01D34/736Flail type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00Lawn-mowers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S56/00Harvesters
    • Y10S56/17Cutter details

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

L'invention décrit une tête de coupe, en particulier pour tondeuse à gazon à batterie rechargeable, comprenant un moteur dont l'axe d'entraînement est relié à un disque de coupe perpendiculaire audit axe. Le disque de coupe est muni à sa périphérie d'au moins une lame. On prévoit un plateau inférieur parallèle au et situé substantiellement sous le disque de coupe. Ledit plateau inférieur est monté librement sur l'axe de coupe par exemple par l'intermédiaire d'un roulement à billes. En cas de frottement ou blocage par un débris, le plateau inférieur entre en rotation pour l'expulser par effet centrifuge.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Tête de coupe auto-nettoyante La présente invention concerne une tête de coupe auto-nettoyante, plus particulièrement pour être incorporée dans des tondeuses à gazon, en particulier des tondeuses à gazon électrique de faible puissance. 



  Les tondeuses à gazon fonctionnant sur batterie rechargeable sont conçues pour fonctionner avec une puissance réduite. Leur outil de coupe doivent donc s'adapter à cette exigence. Il en est également de même pour les tondeuses entièrement robotiques, telle que celles décrites dans la demande de brevet WO/BE91/00068, dont la puissance ne dépassent généralement pas 120 W. 



  En effet les systèmes de coupe conventionnels effectuent la coupe de l'herbe sous le capot, l'herbe coupée étant entraînée par le système en rotation. Il en résulte qu'une partie importante de l'énergie utilisée lors de la tonte sert à communiquer une énergie cinétique à l'herbe qui est propulsée par la lame de coupe. 



  La tête de coupe proposée pour les engins à batterie rechargeable, est constituée d'un plateau inférieur raccordé par des brides à un plateau supérieur dont l'agencement est étudié pour ne laisser qu'un espace très faible entre les deux plateaux, p. e. 5 à 10 mm. Un disque comportant de préférence au moins deux lames rétractables à sa périphérie pivotant autour d'un axe et pouvant rentrer entre lesdits disques. Lorsque le disque de coupe entre en rotation, entraîné par le moteur électrique, les lames 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 s'écartent par la force centrifuge et sortent entre les deux plateaux fixes pour effectuer leur fonction de coupe de l'herbe. La partie en mouvement en contact avec l'herbe est extrêmement réduite ce qui limite considérablement l'entraînement de l'herbe par le système en rotation et réduit les turbulences aérodynamiques. 



  L'utilisation d'un tel plateau inférieur entraîne cependant un problème. 



  Malgré l'effet centrifuge provoqué par le disque en rotation des débris d'herbe peuvent à la longue et particulièrement par temps humide se coller au plateau inférieur et finir par freiner le disque de coupe. 



  Il arrive également que le plateau inférieur se comporte comme un ramasse-miettes et racle la surface à tondre en faisant pénétrer de la terre et des brindilles ou débris de feuilles mortes entre le plateau et le disque. 



  La présente invention vise à éviter les inconvénients susmentionnés. 



  Selon l'invention on propose un disque de coupe dans lequel le plateau inférieur fixe est remplacé par un disque mobile fixé librement sur l'axe de rotation du moteur de coupe, par exemple au moyen d'un roulement à billes. 



  Il en résulte qu'en fonctionnement normal le disque inférieur qui remplace le plateau fixe de l'art antérieur est en contact avec la surface de la pelouse et ne tourne pratiquement pas. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



  Cet agencement permet à la fois d'éliminer les frottements du disque de coupe sur la surface de la pelouse et de diminuer les frottements aérodynamiques de celui-ci. 



  Si des débris viennent à s'intercaler entre le plateau ou disque inférieur et le disque de coupe, le disque de coupe entraîne le disque inférieur ainsi que les débris dans son mouvement de rotation, et ces derniers sont éjectés sous l'effet de la force centrifuge. La vitesse de rotation (2.500 tours/minute) est en effet telle que pratiquement aucun débris ne reste bloqué entre les deux disques. 



  La figure illustre à titre d'exemple uniquement un dispositif selon l'invention, vu en coupe verticale. 



  Le dispositif comprend un moteur de coupe 1 solidaire du chassis (non montré), éventuellement par l'intermédiaire d'une plaque supérieure 2. Le moteur est muni d'un axe 3 sur lequel est monté solidairement le disque de coupe 4 muni de lames rétractables 5. 



  A l'extrémité de l'axe est monté un disque 7 fixé librement à l'axe par l'intermédiaire du roulement 8. Le dispositif peut être avantageusement incliné vers l'avant d'un angle alpha de quelques degrés de manière à ce que l'arriere du disque de coupe soit surélevé par rapport à la surface de la pelouse coupée. Cela évite que les lames ne retouchent la pelouse en repassant à l'arrière du disque, ce qui entraîne une consommation énergétique supplémentaire et peu efficace. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 Cette dernière caractéristique peut aussi être avantageusement appliquée aux têtes de coupe à plateau inférieur fixe de l'art antérieur.

Claims (1)

  1. Revendications : 1. Tête de coupe pour engin de tonte robotique, en particulier pour tondeuse à gazon robotique, comprenant un moteur dont l'axe d'entraînement est relié à un disque de coupe perpendiculaire audit axe et muni à sa périphérie d'au moins une lame, et un plateau inférieur parallèle au et situé sous le disque de coupe caractérisée en ce que le plateau inférieur est monté librement sur l'axe de coupe par l'intermédiaire d'un roulement ou moyen équivalent.
    2. Tête de coupe selon la revendication 1 caractérisée en ce que le roulement est un roulement à billes.
    3. Tête de coupe selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que la ou les lames périphériques sont rétractables vers l'axe de rotation.
    4. Tête de coupe selon n'importe laquelle des revendications précédentes caractérisée en ce que l'axe de rotation du disque de coupe est incliné vers l'avant par rapport au sens d'avancement de la tête de coupe incorporée dans l'engin de tonte.
    5. Tondeuse à gazon munie d'une tête de coupe selon les revendications 1 à 4. <Desc/Clms Page number 6>
    6. Tondeuse à gazon selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle est alimentée par une batterie rechargeable.
    7. Tondeuse à gazon selon les revendication 5 ou 6 caractérisée en ce qu'elle est de faible puissance.
    9. Tête ou tondeuse selon n'importe laquelle des revendications précédentes caractérisée en ce que ledit plateau inférieur n'est pas un moyen de support de ladite tête de coupe.
BE9500108A 1995-02-10 1995-02-10 Tete de coupe auto-nettoyante. BE1009086A5 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9500108A BE1009086A5 (fr) 1995-02-10 1995-02-10 Tete de coupe auto-nettoyante.
DE69600761T DE69600761T2 (de) 1995-02-10 1996-02-09 Selbstreinigender schneidkopf für mäher
EP96901666A EP0808096B1 (fr) 1995-02-10 1996-02-09 Tete de coupe autonettoyante pour tondeuse a gazon
AU46165/96A AU4616596A (en) 1995-02-10 1996-02-09 Self cleaning cutting head for mowers
US08/875,797 US5916111A (en) 1995-02-10 1996-02-09 Self cleaning cutting head for mowers
PCT/BE1996/000012 WO1996024242A1 (fr) 1995-02-10 1996-02-09 Tete de coupe autonettoyante pour tondeuse a gazon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9500108A BE1009086A5 (fr) 1995-02-10 1995-02-10 Tete de coupe auto-nettoyante.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1009086A5 true BE1009086A5 (fr) 1996-11-05

Family

ID=3888773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9500108A BE1009086A5 (fr) 1995-02-10 1995-02-10 Tete de coupe auto-nettoyante.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5916111A (fr)
EP (1) EP0808096B1 (fr)
AU (1) AU4616596A (fr)
BE (1) BE1009086A5 (fr)
DE (1) DE69600761T2 (fr)
WO (1) WO1996024242A1 (fr)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE275323T1 (de) 1999-06-04 2004-09-15 Solar & Robotics S A Verbesserungen an einem schneidekopf
US8634960B2 (en) 2006-03-17 2014-01-21 Irobot Corporation Lawn care robot
US20090172955A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Morris John F String trimmer head
US7647758B1 (en) 2008-10-30 2010-01-19 Cnh America Llc Device for reducing debris accumulation in a rotary cutterhead
WO2010089639A1 (fr) * 2009-01-22 2010-08-12 Techtronic Industries Company Limited Tête à fil pour appareil de coupe
KR101270059B1 (ko) 2010-07-09 2013-05-31 임병준 예초기용 플레이트
EP2656720B1 (fr) 2012-04-24 2015-11-04 Robert Bosch GmbH Protection de coupe pour tondeuse à gazon
EP2939508B1 (fr) 2012-12-28 2021-05-19 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Système de tondeuse automatique
EP3102021B1 (fr) * 2014-02-03 2020-03-11 Husqvarna AB Ressort de plaque conçu pour maintenir un outil, outil, support d'outil, outil de travail robotique et système d'outil de travail robotique
AU2015241429B2 (en) 2014-03-31 2018-12-06 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
WO2015165506A1 (fr) * 2014-04-29 2015-11-05 Husqvarna Ab Outil de travail robotique amélioré
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
CN107404841B (zh) 2015-03-25 2020-07-03 胡斯华纳有限公司 机器人作业工具的改善的抗冲击性
JP6129231B2 (ja) * 2015-03-27 2017-05-17 本田技研工業株式会社 芝刈機
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
US10034421B2 (en) 2015-07-24 2018-07-31 Irobot Corporation Controlling robotic lawnmowers
US10021830B2 (en) * 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
CN106026513A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 浙江亚特电器有限公司 一种割草机
US11172607B2 (en) 2016-06-30 2021-11-16 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof
US10405440B2 (en) 2017-04-10 2019-09-03 Romello Burdoucci System and method for interactive protection of a mobile electronic device
US9807930B1 (en) 2016-08-25 2017-11-07 Irobot Corporation Blade guard for a robot lawnmower
KR20180079798A (ko) 2017-01-02 2018-07-11 엘지전자 주식회사 잔디깎기 로봇
EP3651564B1 (fr) 2017-07-14 2022-05-18 iRobot Corporation Ensemble lame pour robot mobile de coupe d'herbe
CA3073820A1 (fr) * 2017-10-06 2019-04-11 Mtd Products Inc Outil d'entretien de pelouse a efficacite elevee et lame de coupe a efficacite elevee
SE544260C2 (en) 2018-07-12 2022-03-15 Husqvarna Ab Robotic lawnmower cutting arrangement with cutting blade comprising a cutting portion axially below a blade carrier interface, cutting blade, robotic lawnmower, method of operating a robotic lawnmower, and use of these
CN109863846B (zh) * 2019-03-05 2024-12-31 烟台文进智能装备有限公司 一种果园除草机
SE544710C2 (en) * 2020-05-07 2022-10-25 Husqvarna Ab Robotic lawnmower cutter assembly, robotic lawnmower, and method of attaching a lawnmower cutter assembly to a lawnmower
EP4000371B1 (fr) 2020-11-13 2024-09-18 Andreas Stihl AG & Co. KG Lame pour une unité de coupe, pour une tondeuse à gazon et/ou une débroussailleuse, unité de coupe pour une tondeuse à gazon et/ou une débroussailleuse, et tondeuse à gazon et/ou débroussailleuse
US12296694B2 (en) 2021-03-10 2025-05-13 Techtronic Cordless Gp Lawnmowers
CA3181601A1 (fr) 2021-11-10 2023-05-10 Techtronic Cordless Gp Tondeuses robotiques
DE202021003740U1 (de) 2021-12-10 2022-01-05 Gunter Fischer Schneidkopf für Mähvorrichtungen sowie Mähvorrichtung
SE2250525A1 (en) * 2022-05-02 2023-11-03 Husqvarna Ab Skid plate
US12472611B2 (en) 2022-05-31 2025-11-18 Techtronic Cordless Gp Peg driver
AU2023204696A1 (en) 2022-07-19 2024-02-08 Techtronic Cordless Gp Display for controlling robotic tool
AU2023206123A1 (en) 2022-07-29 2024-02-15 Techtronic Cordless Gp Generation of a cryptography key for a robotic garden tool

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3500622A (en) * 1967-08-17 1970-03-17 Marvin Bowen Mower cutting blade
DE2537698A1 (de) * 1975-08-23 1977-03-03 Bautz Gmbh Josef Kreiselmaeher
US4268964A (en) * 1979-07-02 1981-05-26 Ambac Industries, Incorporated Apparatus for cutting, trimming and edging vegetation and the like
DE3526333A1 (de) * 1984-07-23 1986-01-30 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Motorrasenmaeher
EP0215416A1 (fr) * 1985-09-19 1987-03-25 Todesco, Andreina Tête automatique de moissonneuse pour l'herbe
US4703613A (en) * 1985-12-13 1987-11-03 Country Home Products, Inc. Mowing and trimming apparatus
DE4021496A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-09 Claas Saulgau Gmbh Kreiselmaehwerk zum frontanbau an schlepper
FI931294A7 (fi) * 1990-09-24 1993-05-19 Andre Colens Jatkuva ja riippumaton leikkuujärjestelmä
GB9310526D0 (en) * 1993-05-21 1993-07-07 Siron Dev Limited Grass cutting device
US5572856A (en) * 1994-02-18 1996-11-12 Ku; Chingyu J. Remotely controlled lawn mower

Also Published As

Publication number Publication date
DE69600761T2 (de) 1999-05-06
US5916111A (en) 1999-06-29
EP0808096B1 (fr) 1998-10-07
WO1996024242A1 (fr) 1996-08-15
DE69600761D1 (de) 1998-11-12
EP0808096A1 (fr) 1997-11-26
AU4616596A (en) 1996-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1009086A5 (fr) Tete de coupe auto-nettoyante.
EP1551215B1 (fr) Fil de coupe oriente ameliore pour un appareil de coupe de vegetaux
EP0099314B1 (fr) Dispositif empêchant l&#39;accumulation de terre au carter d&#39;une faucheuse à disques
EP1211924B1 (fr) Ameliorations a une tete de coupe
EP0245186A1 (fr) Faucheuse
EP0337909A1 (fr) Faucheuse à entraînement direct
EP3517682A1 (fr) Meuleuse de rails
FR2590441A2 (fr) Faucheuse perfectionnee
EP1190616B1 (fr) Tondeuse-Broyeuse
EP1125486B1 (fr) Outil pour machine à cultiver le sol et machine utilisant de tels outils
FR2965144A1 (fr) Tondeuse a gazon
FR2907637A1 (fr) &#34;dispositif debroussailleur-broyeur de vegetaux&#34;
EP0603086B1 (fr) Lame pour machines du type débrousailleuses portables et tondeuses à gazon notamment
US6860019B2 (en) Tool head of a trimmer
FR2733115A1 (fr) Dispositif debroussailleur-broyeur de vegetaux
EP2241171A1 (fr) Dispositif porte-outils a maintien des outils en position de travail par formes adaptables
FR2768296A1 (fr) Machine coupante pour vegetaux a evacuation axiale et a turbine basculante
FR2887113A1 (fr) Broyeur avec module de broyage lateral articule ne blessant pas les obstacles
EP2825790B1 (fr) Dispositif d&#39;entraînement, notamment pour un véhicule ferroviaire, comportant un système de refroidissement
EP1175821B1 (fr) Tondeuse à moteur pour gazon équipée d&#39;un dispositif d&#39;entraínement en rotation d&#39;une lame de coupe
FR2923135A1 (fr) Lamier a bati curviligne
FR2500358A1 (fr) Dispositif perfectionne permettant de fendre des buches de bois
FR2497705A1 (fr) Installation pour rectifier des garnitures de frein par usinage rotatif
EP0993763B1 (fr) Machine agricole
FR2483740A1 (fr) Appareil de debroussaillage

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: S.A. SOLAR AND ROBOTICS

Effective date: 19980228