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ES2279553T3 - Instrumento de tipo pinza de biopsia con capacidades de irrigacion y aspiracion. - Google Patents

Instrumento de tipo pinza de biopsia con capacidades de irrigacion y aspiracion. Download PDF

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ES2279553T3
ES2279553T3 ES97950679T ES97950679T ES2279553T3 ES 2279553 T3 ES2279553 T3 ES 2279553T3 ES 97950679 T ES97950679 T ES 97950679T ES 97950679 T ES97950679 T ES 97950679T ES 2279553 T3 ES2279553 T3 ES 2279553T3
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ES
Spain
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jaw
irrigation
coupled
biopsy
control
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES97950679T
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Andrew Kortenbach
Vincent Turturro
Michael Sean Mcbrayer
Peter Kratsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boston Scientific Miami Corp
Original Assignee
Symbiosis Corp
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Publication date
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Abstract

Se prevé un instrumento forceps (10) para biopsia que tiene una empuñadura de accionamiento (12) proximal, un miembro tubular (14) miltilumen flexible, al menos un miembro de control (23) que se extiende a través del lumen (70), unos medios de irrigación (24, 25), unos medios de aspiración (26, 27) y un montaje (22) distal. La empuñadura de accionamiento (12) proximal incluye un eje (30) y un manguito (34), montado de modo deslizable sobre el eje (30). La empuñadura de accionamiento (12) está acoplada a los extremos proximales, tanto del miembro tubular (14) flexible como del miembro de control (23). Los lúmenes del miembro tubular (14) forman conductos de irrigación y de aspiración (72, 74). El montaje (22) distal incluye una ventosa (88) de mordaza hueca acoplada al conducto de aspiración (74), y una mordaza hueca (90) que se puede mover, acoplada al conducto de aspiración (72). La mordaza (90) que se puede mover está acoplada con el miembro de control (23), de manera que el accionamientode la empuñadura de accionamiento (12) mueve la mordaza (90) que se puede mover con relación a la ventosa (88) de mordaza. El movimiento de la mordaza hueca (90) a una posición cerrada proporciona un acoplamiento sustancialmente estanco a fluidos entre los conductos de irrigación y de aspiración (72, 74).

Description

Instrumento de tipo pinza de biopsia con capacidades de irrigación y aspiración.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere en términos generales a instrumentos quirúrgicos endoscópicos. Más particularmente, la presente invención se refiere a un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica con unos medios para facilitar la extracción de muestras sin retirar del endoscopio el instrumento de tipo pinza de biopsia.
2. Estado de la técnica
Los procedimientos endoscópicos de biopsia se realizan típicamente con un endoscopio y un dispositivo de tipo pinza de biopsia endoscópica (biotomo). El endoscopio es un tubo largo y flexible provisto de una óptica de fibras y que posee una luz estrecha a través de la cual se introduce el biotomo. El biotomo incluye típicamente un cable largo y flexible en espiral que posee un par de mandíbulas opuestas en el extremo distal y unos medios de accionamiento manual en el extremo proximal. Al manipular los medios de accionamiento se abren y se cierran las mandíbulas Durante una operación de obtención de muestras de tejido mediante biopsia, el cirujano guía el endoscopio al sitio de la biopsia mientras ve el sitio de la biopsia a través de la fibra óptica del endoscopio. El biotomo se introduce a través de la luz estrecha del endoscopio hasta que las mandíbulas opuestas alcanzan el sitio de la biopsia. Mientras ve el sitio de la biopsia a través de la fibra óptica del endoscopio, el cirujano sitúa las mandíbulas alrededor de un tejido que se va a tomar como muestra y manipula los medios de accionamiento de forma que las mandíbulas se cierren alrededor del tejido. Entonces se corta y/o se desgarra una muestra del tejido del sitio de la biopsia mientras se encuentra atrapado entre las mandíbulas del biotomo. El cirujano, manteniendo las mandíbulas cerradas, retira el biotomo del endoscopio y después abre las mandíbulas para recoger la muestra de tejido de la biopsia.
Un procedimiento de obtención de muestras de tejido mediante biopsia requiere a menudo la obtención de varias muestras de tejido del mismo sitio de biopsia o de sitios diferentes. Desafortunadamente, la mayor parte de los biotomos se limitan a la obtención de una única muestra de tejido, tras la cual se debe retirar el dispositivo del endoscopio y recoger el tejido antes de poder usar de nuevo el dispositivo para obtener una segunda muestra de tejido. Se han realizado varios intentos de proporcionar un instrumento que permita obtener varias muestras de tejido antes de que sea necesario retirar el instrumento y recoger las muestras. Entre los problemas que entraña el proporcionar tal instrumento se incluyen el tamaño extremadamente pequeño que requiere la estrecha luz del endoscopio y el hecho de que el instrumento debe ser flexible con el fin de introducirlo a través de la luz del endoscopio. Así, se imposibilita el uso de varios instrumentos de biopsia de muestras múltiples conocidos con un endoscopio, debido a su tamaño y rigidez. Entre éstos se incluyen los instrumentos "de tipo sacabocados y succión" descritos en las patentes de EE.UU. nº 3.989.033 de Halpern y col. y nº 4.522.206 de Whipple y col. Ambos dispositivos poseen un tubo hueco con un sacabocados en el extremo distal y una fuente de vacío acoplada al extremo proximal. Con el sacabocados se corta una muestra de tejido y se succiona desde el sitio de biopsia a través del tubo hueco. Generalmente, se reconoce, no obstante, que la succión en seco de las muestras de tejido (es decir, sin usar un fluido de irrigación) a través de un biotomo largo, estrecho y flexible resulta prácticamente imposible.
Se han dedicado esfuerzos a proporcionar la capacidad de obtener múltiples muestras a un instrumento que debe atravesar la estrecha luz de un endoscopio. Estos esfuerzos se han concentrado en proporcionar un espacio de almacenamiento cilíndrico en el extremo distal del instrumento en el que se puedan acumular varias muestras de tejido antes de retirar el instrumento del endoscopio. Por ejemplo, en la patente de EE.UU. nº 4.651.753 de Lifton se describe un elemento cilíndrico rígido fijado al extremo distal de un primer tubo flexible. El elemento cilíndrico posee una abertura lateral y hay una cuchilla cilíndrica y concéntrica montada de forma que pueda deslizarse dentro del elemento cilíndrico. Un segundo tubo flexible, concéntrico con el primer tubo, está acoplado a la cuchilla para mover la cuchilla con respecto a la abertura lateral en el elemento cilíndrico. Dentro del segundo tubo está montado un tercer tubo flexible que posee una punta de tipo émbolo y una fuente de vacío (una jeringa) está acoplada al extremo proximal del tercer tubo. La muestra de tejido se toma llevando la abertura lateral del elemento cilíndrico al sitio de la biopsia, aplicando un vacío con la jeringa para atraer el tejido hacia la abertura lateral, y empujando hacia delante el segundo tubo flexible para mover la cuchilla a lo largo de la abertura lateral. De ese modo, se corta una muestra de tejido y ésta queda atrapada dentro de la cuchilla cilíndrica situada en el interior del elemento cilíndrico. Después, se empuja hacia delante el tercer tubo flexible moviendo el extremo de su émbolo contra la muestra de tejido y empujándola hacia delante hacia un espacio de almacenamiento cilíndrico en el extremo distal del elemento cilíndrico. En el elemento cilíndrico se pueden almacenar aproximadamente seis muestras, tal lo cual se retira el instrumento del endoscopio. Se quita un tapón distal en el elemento cilíndrico y se recogen la seis muestras empujando el tercer tubo de forma que extremo de su émbolo expulse las muestras.
El dispositivo de la patente de Lifton adolece de varios inconvenientes reconocibles. En primer lugar, a menudo resulta difícil obtener una muestra de tejido con la parte lateral del dispositivo. En segundo lugar, a fin de facilitar la obtención de una muestra lateral, se usa una jeringa para ayudar a atraer el tejido hacia la abertura lateral. Sin embargo, esto hace que lo que antes era un procedimiento de dos etapas (colocación y corte) se convierta en un procedimiento de tres etapas (colocación, succión, corte). Además, el uso de una jeringa requiere una mano más. En tercer lugar, la patente de Lifton añade una cuarta etapa al procedimiento de biopsia al requerir que se empuje la muestra de tejido dentro del espacio de almacenamiento. Así, en total, la patente de Lifton requiere un esfuerzo considerable por parte del cirujano y un ayudante, y gran parte de este esfuerzo se invierte en empujar tubos, una acción que no resulta intuitiva para la obtención clásica de muestras de biopsia. El modo de funcionamiento preferido de prácticamente todo el utillaje endoscópico consiste en que se efectúa una acción de agarre en el extremo distal del instrumento mediante una acción similar en el extremo proximal del instrumento. Las mandíbulas de las pinzas de biopsia clásicas se cierran apretando un elemento de accionamiento manual de manera similar a una jeringa.
En la patente de EE.UU. nº 5.171.255, de Rydell, se describe un dispositivo endoscópico de biopsia de muestras múltiples que resulta más conveniente. Rydell proporciona un instrumento endoscópico flexible con un cilindro de corte afilado como una cuchilla en su extremo distal. Un yunque coaxial está acoplado a un cable de tracción y se acciona de la misma manera que las pinzas de biopsia convencionales. Cuando se acerca el yunque al interior del cilindro, el tejido situado entre el yunque y el cilindro se corta y se empuja dentro de un espacio de almacenamiento dentro del cilindro. Se pueden obtener varias muestras y mantenerlas en el espacio de almacenamiento antes de retirar el dispositivo del endoscopio. Aunque el dispositivo de Rydell es eficaz para proporcionar un utensilio de muestras múltiples en el que cada muestra se obtiene con un procedimiento tradicional de dos etapas (colocación y corte), sigue estando limitado al corte lateral, el cual resulta a menudo problemático. Las pinzas de biopsia tradicionales proporcionan unas mandíbulas que pueden agarrar el tejido frontalmente o lateralmente. Aun así, es difícil colocar las mandíbulas alrededor del tejido que se va obtener como muestra. La obtención lateral de muestras resulta incluso más difícil.
En la patente de EE.UU. nº 5.542.432 de Slater y col. se describe una pinza de biopsia de muestras múltiples con una forma más tradicional. Slater y col., del solicitante, se describen una pinza de biopsia endoscópica de muestras múltiples que posee un conjunto de mandíbulas que incluye un par de copas de mandíbulas dentadas opuestas, cada una de las cuales está acoplada mediante un brazo elástico a un elemento de base. El elemento de base del conjunto de las mandíbulas está montado en el interior de un cilindro y el movimiento axial del conjunto de las mandíbulas o el cilindro, uno con respecto al otro, atrae los brazos de las mandíbulas hacia el interior del cilindro o mueve el cilindro por encima de los brazos de las mandíbulas para juntar las copas de las mandíbulas en una acción de mordedura. Los brazos de las mandíbulas forman de manera eficaz una cámara de almacenamiento que se extiende proximalmente desde la copa de la mandíbula inferior y evita que las muestras de biopsia acumuladas se aprieten lateralmente y se salgan de las mandíbulas durante la apertura y el cierre reiterados de las mandíbulas y la copa de la mandíbula inferior mejora el movimiento de las muestras de biopsia hacia el interior de la cámara de almacenamiento. El dispositivo puede dar cabida hasta a cuatro muestras antes de que deban recuperarse del endoscopio. No obstante, en algunos procedimientos de biopsia a veces resulta deseable recuperar más. Además, se ha descubierto que las muestras pueden pegarse entre sí en el interior de la cámara y hacer que la determinación del sitio de biopsia del que proviene cada muestra presente ciertas dificultades.
En la patente de EE.UU. nº 5.538.008 de Crowe, se describe un biotomo de muestras múltiples que pretende obtener varias muestras y trasladar cada muestra mediante presión hidráulica a través de un conducto hasta el extremo proximal del instrumento, en el que cada muestra puede recuperarse individualmente. El dispositivo incluye una mandíbula de plástico fijada de forma oblicua en una posición abierta y acoplada al extremo distal de un tubo alargado, de hasta algo más de dos metros (siete pies) de longitud. El tubo define un conducto. Sobre el tubo se extiende una camisa y entre el tubo y la camisa se proporciona un canal para el flujo de agua. El tubo está provisto de una abertura para permitir que el canal de flujo de agua se encuentre con el conducto en el extremo distal del tubo. Se describe que el repliegue del tubo dentro de la camisa fuerza el cierre de las mandíbulas y permite cortar una muestra del tejido y alojarla en el conducto. Se describe que el canal de flujo de agua permite que el agua fluya a presión desde el extremo proximal del canal hasta el extremo distal del canal, a través de la abertura y dentro del extremo distal del conducto, y que se aspire hasta el extremo proximal del conducto, trasladando con ella cualquier muestra contenida en el conducto hasta el extremo proximal, donde puede recuperarse la muestra.
Aunque en teoría el dispositivo de Crowe resulta atractivo, en la práctica, el diseño resulta poco práctico y defectuoso. Por ejemplo, sería muy difícil, si no imposible, deslizar el tubo alargado, de hasta más de dos metros (siete pies) de longitud, con respecto a una camisa sustancialmente igual de larga. También sería difícil mantener un canal de flujo de agua despejado entre el tubo y la camisa mientras el tubo y la camisa se curvan y se doblan a través del cuerpo. Además, con el fin de que las mandíbulas corten una muestra de tejido, el tubo y las mandíbulas deben acercarse al interior de la camisa, apartando así, de forma no deseable, las mandíbulas del tejido del que se van a obtener muestras.
En el documento JP-HEI-1 54059 se describe un elemento tubular flexible que no incluye un conducto de irrigación y, por ello, no soluciona el problema de combinar la obtención de muestras de biopsia y la irrigación en un único dispositivo.
Resumen de la invención
Por lo tanto, un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica que permita obtener numerosas muestras de tejido de un paciente sin retirar la pinza del interior del paciente.
Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica que pueda recuperar individualmente cada una de las varias muestras de tejido de la pinza sin retirar la pinza del paciente.
Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica que pueda obtener muestras de tejido situadas tanto distal como lateralmente con respecto al instrumento.
Otro objeto más de la invención consiste en proporcionar un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica que irrigue la pinza y aspire las muestras de tejido contenidas en la misma.
Un objeto más de la invención consiste en proporcionar un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica que incluya un depósito para retener las muestras aspiradas a través del instrumento.
De acuerdo con estos objetos que trataremos detalladamente más adelante, se proporciona un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica que incluye generalmente un mango de accionamiento proximal, un conjunto de pinza distal, un elemento de control acoplado al mango de accionamiento proximal y el conjunto de pinza distal, y un elemento tubular flexible multilumen que posee un conducto de irrigación, un conducto de aspiración, y un conducto de control que recibe el elemento de control. De acuerdo con la invención, se establece una pinza de biopsia según se especifica en las reivindicaciones 1 y 9.
De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, el mango de accionamiento proximal incluye un eje y una bobina montada en el eje de forma que pueda deslizarse. El mango de accionamiento también está provisto de un canal de irrigación proximal, una cámara de muestras, un elemento de captura de muestras, y una válvula de presión que regula la irrigación y la aspiración. El canal de irrigación proximal está acoplado al conducto de irrigación y a un tubo de acoplamiento de irrigación. La cámara de muestras está acoplada al conducto de aspiración y a un tubo de acoplamiento de aspiración. El elemento de captura de muestras incluye una criba que se inserta en la cámara de muestras y filtra las muestras de tejido separándolas del fluido aspirado. El tubo de acoplamiento de irrigación y el tubo de acoplamiento de aspiración se extienden a través de la válvula de presión que funciona para controlar el flujo del fluido a través de los tubos. El mango de accionamiento está acoplado a los extremos proximales tanto del elemento tubular flexible como del elemento de control y mueve el elemento de control con respecto al elemento tubular.
El conjunto distal está acoplado al extremo distal del elemento tubular e incluye una copa de mandíbula hueca acoplada sobre el extremo distal del conducto de aspiración y una mandíbula móvil hueca acoplada de forma pivotante junto al conducto de irrigación. La copa de la mandíbula está formada preferentemente a partir de un plástico duro y posee una superficie de corte roma, mientras que la mandíbula móvil es preferentemente una mandíbula metálica con un borde cortante afilado. La mandíbula móvil también está acoplada al elemento de control, de tal forma que al accionar el mango de accionamiento se mueve la mandíbula móvil con respecto a la copa de la mandíbula, y de ese modo mueve las mandíbulas desde una posición abierta a una posición cerrada. Al mover las mandíbulas huecas hasta una posición cerrada se proporciona un acoplamiento sustancialmente estanco entre los conductos de irrigación y de aspiración.
Se observará que el extremo distal del instrumento se pone en contacto con el tejido del cual se requiere una muestra y que se acciona el mango de accionamiento para cerrar las mandíbulas y cortar una muestra de tejido. Con las mandíbulas en posición cerrada, se irriga agua a través del conducto de irrigación hasta las mandíbulas en el extremo distal del instrumento y se aspira desde las mandíbulas hasta el extremo proximal del instrumento a través del conducto de aspiración, de tal forma que la muestra cortada por las mandíbulas se aspira con el agua. A medida que se aspira el agua, ésta pasa a través de la cámara y la muestra se filtra sobre la criba. La criba puede retirarse fácilmente para recuperar la muestra. Se observará también que la totalidad del procedimiento de corte de una muestra y recuperación de la muestra puede llevarse cabo sin retirar el instrumento de tipo pinza de biopsia de su ubicación en el interior del cuerpo.
De acuerdo con una forma de realización preferida del instrumento de tipo pinza de biopsia, el elemento tubular tiene forma ovoide y define un conducto de control, un conducto de irrigación y un conducto de aspiración. El conjunto de la pinza distal incluye una mandíbula móvil, y un cuello moldeado sustancialmente rígido que está provisto de unos medios proximales de acoplamiento de tipo manguito para acoplar el elemento tubular al mismo, una copa de mandíbula fija, un canal de irrigación distal y un canal de control. El cuello tiene un diámetro similar al del endoscopio y está diseñado para acoplarlo al exterior del extremo distal de un endoscopio mediante una manga de caucho de silicona. La mandíbula móvil está montada de forma pivotante en el cuello moldeado y se puede mover con respecto a la copa de la mandíbula. El elemento tubular está acoplado en el manguito. A través del conducto de control se extiende un cable de control y el canal de control está acoplado a los dos orificios de la mandíbula móvil.
De acuerdo con una segunda forma de realización preferida, el instrumento de tipo pinza de biopsia incluye un elemento tubular que define un conducto de aspiración que posee una sección transversal circular, un conducto de irrigación que posee una sección transversal en forma de riñón, y dos conductos de control. El conjunto distal incluye una mandíbula fija unida al extremo distal del elemento tubular, y una mandíbula móvil. La mandíbula fija incluye una copa de mandíbula hueca, un elemento de horquilla y dos rampas proximales. La copa de la mandíbula está situada por encima del conducto de aspiración, y la horquilla y las rampas proximales se extienden desde la copa de la mandíbula sobre el conducto de irrigación. La mandíbula móvil está acoplada a la horquilla y es guiada a lo largo de las rampas proximales. Los dos conductos de control salen del extremo distal del elemento tubular lateralmente con respecto a las rampas proximales. Una parte central de un elemento de control está acoplada a la mandíbula móvil y cada extremo del elemento de control se extiende a través de los conductos de control hasta el extremo proximal del instrumento.
De acuerdo con una tercera forma de realización preferida del instrumento de tipo pinza de biopsia, el instrumento incluye un elemento tubular que define un conducto de aspiración que posee una sección transversal circular y un conducto de irrigación que posee una sección transversal en forma de media luna. El conjunto distal es sustancialmente similar al de la segunda forma de realización. Las rampas proximales quedan en contacto con el conducto de irrigación y lo cubren parcialmente, para definir dos entradas en el conducto de irrigación para los elementos de control. Un extremo distal de cada elemento de control está acoplado a la mandíbula móvil y los elementos de control se extienden a través de las entradas y dentro del conducto de irrigación. Las entradas son lo suficientemente pequeñas como para que, cuando las mandíbulas se encuentren en una posición cerrada y se irrigue un fluido a través del conducto de irrigación hasta el conjunto distal, prácticamente todo el fluido pase a través del conducto de irrigación y entre en las mandíbulas; es decir, a través de las entradas formadas por las rampas, sólo sale una cantidad insustancial del fluido irrigado a través del conducto de
irrigación.
Para los expertos en la materia resultarán evidentes otros objetos y ventajas de la invención tras hacer referencia a la descripción detallada considerada junto con las figuras que se proporcionan.
Breve descripción de los dibujos
La fig. 1 es una vista en perspectiva cortada de una primera forma de realización de un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica de acuerdo con la invención;
la fig. 2 es una vista en perspectiva cortada del extremo proximal de la primera forma de realización de la invención;
la fig. 3 es una vista en perspectiva cortada de la cámara de muestras de la primera forma de realización de la invención;
la fig. 4 es una vista en perspectiva de la parte delantera del elemento de captura de muestras de la primera forma de realización de la invención;
la fig. 5 es una vista en perspectiva de la parte trasera del elemento de captura de muestras de la primera forma de realización de la invención;
la fig. 6 es una vista en perspectiva cortada y aumentada del elemento tubular de la primera forma de realización de la invención;
la fig. 7 es una vista en perspectiva cortada y aumentada del conjunto distal de la primera forma de realización de la invención con las mandíbulas en una posición abierta;
la fig. 8 es una vista en perspectiva cortada y aumentada del conjunto distal de la primera forma de realización de la invención con las mandíbulas en una posición cerrada;
la fig. 9 es una vista desde abajo de la figura 8;
la fig. 10 es una sección transversal a lo largo de la línea 10-10 de la figura 7;
la fig. 11 es una sección transversal a lo largo de la línea 11-11 de la figura 8;
la fig. 12 es una vista en perspectiva cortada del conjunto distal de la primera forma de realización que ilustra una configuración alternativa del elemento de control;
la fig. 13 es una vista en perspectiva cortada del conjunto distal de la primera forma de realización que ilustra otra configuración alternativa del elemento de control;
la fig. 14 es una vista en perspectiva cortada de una segunda forma de realización de un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica de la invención;
la fig. 15 es una vista en perspectiva cortada, aumentada y transparente del elemento tubular de la segunda forma de realización de la invención;
la fig. 16 es una sección transversal aumentada, a lo largo de la línea 16-16 de la figura 15;
la fig. 17 es una vista en perspectiva cortada y aumentada del conjunto distal de la segunda forma de realización de la invención con las mandíbulas en una posición abierta;
la fig. 18 es una sección transversal a lo largo de la línea 18-18 de la figura 17;
la fig. 19 es una vista en perspectiva cortada y aumentada del conjunto distal de la segunda forma de realización de la invención con las mandíbulas de biopsia en una posición cerrada;
la fig. 20 es una sección transversal a lo largo de la línea 20-20 de la figura 19;
la fig. 21 es una vista en perspectiva cortada, aumentada y transparente del elemento tubular de la tercera forma de realización de la invención;
la fig. 22 es una sección transversal aumentada, a lo largo de la línea 22-22 de la figura 21;
la fig. 23 es una vista en perspectiva cortada y aumentada del conjunto distal de una tercera forma de realización de la invención con las mandíbulas en una posición abierta.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
Atendiendo ahora a la figura 1, se muestra un instrumento de tipo pinza de biopsia de muestras múltiples 10. El instrumento de tipo pinza de biopsia incluye generalmente un mango de accionamiento proximal 12, un elemento tubular flexible multilumen 14, un cable de tracción 20, y un conjunto distal 22. Se proporcionan preferentemente varios tubos de acoplamiento para acoplar el mango de accionamiento proximal 12 al elemento tubular 14 y a los medios de irrigación y aspiración. En particular, se proporciona un tubo de acoplamiento de control 23, un primer y un segundo tubo de acoplamiento de irrigación 24, 25 y un primer y un segundo tubo de acoplamiento de aspiración 26, 27.
El mango de accionamiento proximal 12 incluye un eje 30 que posee una ranura lateral 32 y una bobina 34 montada sobre el eje de forma que pueda deslizarse y que posee una barra transversal (que no se muestra) que se extiende a través de la ranura 32, como es habitual en la técnica. El mango de accionamiento 12 está provisto de una cámara de muestras 42, un elemento de captura de muestras 44, y una válvula de presión 45 que regula la irrigación y la aspiración. Atendiendo a la figura 2, la cámara de muestras 42 incluye unos empalmes de irrigación 46, 47 que acoplan el primer tubo de acoplamiento de irrigación 24 al segundo tubo de acoplamiento de irrigación 25. La cámara de muestras 42 también incluye un primer y un segundo empalme de aspiración 48, 49 que acoplan el primer tubo de acoplamiento de aspiración 26 al segundo tubo de acoplamiento de aspiración 27. En referencia a las figuras 3 a 5, el elemento de captura de muestras 44 incluye una parte de mango 52, una parte de encaje 54 que encaja el elemento de captura de muestras 44 en la cámara de muestras 42 de forma que se pueda desmontar, y una criba 56. La criba 56 se extiende a través de la cámara de muestras 42 entre el primer y el segundo empalme de aspiración 48, 49. La criba 56 incluye una parte delantera 58 y una parte trasera 60 y está provisto de una pluralidad de perforaciones 62 que tienen preferentemente forma troncocónica y se ensanchan desde la parte delantera 58 hasta la parte trasera 60. El primer tubo de acoplamiento de irrigación 26 y el primer tubo de acoplamiento de aspiración 27 se extienden a través de la válvula de presión 45 que funciona para controlar el flujo del fluido a través de los tubos 26, 27. La válvula de presión está tensada por un resorte para mantener firmemente cerrados el primer tubo de acoplamiento de irrigación 26 y el primer tubo de acoplamiento de aspiración 27, es decir, para aplastar los tubos uno sobre el otro. Cuando el profesional sanitario aprieta la válvula de presión 45 hacia abajo con un dedo, se vence la tensión de la válvula de presión para permitir que el fluido fluya a través del primer tubo de acoplamiento de irrigación 26 y el primer tubo de acoplamiento de aspiración 27.
Atendiendo a las figuras 6 y 7, y de acuerdo con la primera forma de realización de la invención, el elemento tubular 14 es preferentemente una extrusión multilumen ovoidal. El elemento tubular incluye un extremo proximal 66, un extremo distal 68, un conducto de control 70, un conducto de irrigación 72, y un conducto de aspiración 74, cada uno de los cuales se extiende a través del elemento tubular hasta el conjunto distal 22. En el extremo proximal 66 del elemento tubular, el conducto de control 70 está acoplado al tubo de acoplamiento de control 23, el conducto de irrigación 72 está acoplado al segundo tubo de acoplamiento de irrigación 25 y el conducto de aspiración 74 está acoplado al segundo tubo de acoplamiento de aspiración 27.
En referencia a las figuras 7 a 9, el conjunto distal 22 incluye un cuello moldeado sustancialmente rígido 80 y una mandíbula móvil hueca 90. El cuello 80 está hecho preferentemente a partir de una única pieza de policarbonato, un policarbonato reforzado con fibra de vidrio, un estireno de alto grado de dureza, u otro plástico, mientras que la mandíbula móvil 90 está hecha preferentemente a partir de metal fundido. El cuello incluye una abertura central 81, un canal circunferencial 83, un canal de control que se extiende distalmente 82, una montura de mandíbula hueca que se extiende distalmente 84, una mandíbula fija hueca que se extiende distalmente 88, y un manguito proximal 86. La abertura central 81 del cuello 80 tiene un diámetro similar al diámetro exterior del endoscopio y está diseñada para acoplar el cuello al exterior del extremo distal de un endoscopio. El canal circunferencial 81 recibe una parte de una manga de caucho de silicona (que no se muestra), que se usa para fijar el cuello 80 al endoscopio.
La mandíbula fija 88 incluye preferentemente un borde o labio romo 92. La mandíbula móvil 90 está montada de forma pivotante sobre un pivote 94 en la montura de la mandíbula 84 y puede pivotar con respecto a la mandíbula fija 88. La mandíbula móvil 90 está provista preferentemente de un borde cortante afilado 98, un tope 100 para limitar hasta qué grado pivota la mandíbula móvil alejándose de la mandíbula fija 88, y dos orificios de la mandíbula 102, 104 para recibir un cable de tracción 20, tal como se describe más adelante.
En referencia a las figuras 9 a 11, el manguito proximal 86 está alineado con el canal de control 82, la montura de la mandíbula 84 y la mandíbula fija 88, y está diseñado para recibir el extremo distal 68 del elemento tubular flexible 14. El extremo distal 68 del elemento tubular se fija en el manguito proximal 86, usando preferentemente un agente adhesivo, de tal forma que el canal de control 82 se acopla al conducto de control 70, la montura de la mandíbula 84 se acopla de forma sustancialmente estanca al conducto de irrigación 74, y la mandíbula fija 88 se acopla de forma sustancialmente estanca al conducto de aspiración 76.
Atendiendo de nuevo a las figuras 1, 6, 7 y 10, una parte central del cable de tracción 20 se extiende a través de los orificios de la mandíbula 102, 104 y los extremos del cable de tracción 20 se extienden a través del canal de control 82, el conducto de control 74, y el tubo de acoplamiento de control 23 hasta la bobina 34. En referencia a la figura 12, otra posibilidad consiste en que el cable de tracción 20a forme un lazo seguro 106a a través de los orificios de la mandíbula 102a, 104a doblándose sobre sí mismo y formando una torsión 108a. En referencia a la figura 13, en otra posibilidad más, se pueden usar dos cables de tracción 20b, 21b, estando acoplado el extremo distal de cada cable de tracción a un orificio de la mandíbula 102b, 104b mediante un doblez en Z 110b, 112b y extendiéndose a través del canal de control 82b.
En referencia a las figuras 1, 7 y 8, se observará que el movimiento de la bobina 34 con respecto al eje 30 da lugar a un movimiento del cable de tracción 20 con respecto al elemento tubular 14 y por consiguiente mueve la mandíbula móvil 90 con respecto a la mandíbula fija 88 de tal forma que las mandíbulas se abren (figura 7) y se cierran (figura 8). En referencia a las figuras 7 a 11, cuando las mandíbulas fija y móvil 88, 90 se encuentran en una posición cerrada, se forma entre ellas un canal sustancialmente estanco. Debido a que la mandíbula fija 88 está acoplada al conducto de aspiración 70 y la mandíbula móvil 90 está acoplada sobre el conducto de irrigación 72, se logra un acoplamiento sustancialmente estanco de los conductos de irrigación y aspiración.
En la práctica, se observará que el extremo distal del endoscopio al que está acoplado el cuello 80 se maneja junto al tejido deseado para obtener muestras y el conjunto distal se pone en contacto con el tejido 110 (figuras 10 y 11). Se acciona el mango de accionamiento 12 para cerrar las mandíbulas 88, 90 y cortar una muestra de tejido 112. Cuando las mandíbulas 88, 90 se encuentran en una posición cerrada, se activan los medios de irrigación y los medios de aspiración y el primer tubo de acoplamiento de irrigación proximal y el primer tubo de acoplamiento de aspiración proximal 24, 26 se liberan de la acción de presión firme de la válvula de presión 45 al dejar de apretar la válvula de presión. De ese modo, se permite que el fluido de irrigación fluya a través del primer y el segundo tubo de acoplamiento de irrigación proximales 24, 26, a través del conducto de irrigación 70 y la montura de la mandíbula hueca 84, y hasta las mandíbulas 88, 90 en el extremo distal del instrumento. El fluido fluye a través de las mandíbulas y se vuelve a aspirar hacia el extremo proximal del instrumento de tal forma que la muestra contenida en las mandíbulas se aspira con el agua. Atendiendo de nuevo a las figuras 2 a 6, a medida que se aspira el agua a través del conducto de aspiración 74 y hacia el interior de la cámara de muestras 42, la muestra se filtra sobre la criba 58. La forma troncocónica de las perforaciones 62 permite un aumento de flujo del fluido a través de la criba perforada al tiempo que impide que la muestra de tejido atraviese la criba. Los medios de irrigación y aspiración se interrumpen al soltar la válvula de presión 45 de tal forma que la válvula de presión aprieta cerrando firmemente los primeros tubos de acoplamiento de irrigación y aspiración proximales 24, 26 y hace que los tubos se aplasten uno sobre el otro. La criba 58 puede retirarse fácilmente para recuperar la muestra sujetando la parte de mango 52 del elemento de captura de muestras 44 y sacando el elemento de captura de muestras de la cámara de muestras 42 tirando del mismo. La muestra se recupera de la criba, y el elemento de captura de muestras se vuelve a insertar en la cámara de muestras para continuar con el procedimiento. Se observará también que el procedimiento completo de corte de una muestra y recuperación de la muestra se puede llevar a cabo sin retirar el instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica de muestras múltiples de su ubicación en el interior del cuerpo. Se puede obtener un número ilimitado de muestras posteriores de la misma manera.
Atendiendo a las figuras 14 y 15, se muestra una segunda forma de realización de un instrumento de tipo pinza de biopsia de muestras múltiples 210. El instrumento incluye un mango de accionamiento proximal 212, un elemento tubular flexible multilumen 214, un cable de tracción 220, y un conjunto distal 222. Se proporcionan preferentemente varios tubos de acoplamiento para acoplar el mango de accionamiento proximal 212 al elemento tubular 214 y a los medios de irrigación y aspiración. En particular, se proporciona un tubo de acoplamiento de control en forma de Y 223, un primer y un segundo tubo de acoplamiento de irrigación 224, 225, y un primer y un segundo tubo de acoplamiento de aspiración 226, 227.
El mango de accionamiento proximal 212 es sustancialmente similar al de la primera forma de realización (sumando 200 a los números de las piezas similares). En referencia a las figuras 15, 16 y 17, el elemento tubular 214 es preferentemente una extrusión multicapa y multilumen, e incluye preferentemente un primer trenzado metálico 276 bajo la capa más externa para añadir la rigidez deseada al elemento tubular. Si se desea, se puede proporcionar además un segundo trenzado metálico 277 alrededor del conducto de aspiración 274 para reforzar y sostener el conducto de aspiración 274. El elemento tubular 214 posee un extremo proximal 266 y un extremo distal 268, dos conductos de control 270, 271, un conducto de irrigación 272, y un conducto de aspiración 274, extendiéndose cada uno de los conductos 270, 271, 272, 274 a través del elemento tubular hasta el conjunto distal 222. El conducto de aspiración 274 posee una sección transversal sustancialmente circular. El conducto de irrigación 272 posee generalmente una sección transversal en forma de riñón y se encuentra separada del conducto de aspiración 274 por una membrana 275. Cada uno de los conductos de control 270, 271 está situado preferentemente en un extremo distinto de la membrana 275.
En referencia a las figuras 17 a 20, el conjunto distal 222 de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención incluye una mandíbula fija 281 acoplada, preferentemente mediante una unión adhesiva, al extremo distal 268 del elemento tubular. La mandíbula fija 281, hecha preferentemente de plástico, incluye una copa de mandíbula 288, una horquilla central integral 293 y unas rampas proximales integrales 295, 296. La copa de la mandíbula 288 está situada sobre el conducto de aspiración 274 y posee preferentemente una superficie de corte o labio romo 292. La horquilla central 293 y las rampas proximales 295, 296, se extienden desde la mandíbula fija 281 y quedan en contacto con el conducto de irrigación y lo cubren parcialmente. Una mandíbula móvil 290, hecha preferentemente de metal, está provista de un borde cortante afilado 298, define dos orificios en la mandíbula 302, 304 para recibir un cable de tracción 220, y está provista de dos salientes 312, 314 para montar la mandíbula. Los salientes 312, 314 encajan holgadamente con la horquilla central 293 y un pasador de pivote 294 se extiende a través de los salientes y de la horquilla central. Las rampas 295, 296 de la mandíbula fija 281 guían la mandíbula móvil 290 cuando se abre y se cierra y ayudan a formar un canal sustancialmente estanco entre la mandíbula móvil 290 y la copa de la mandíbula fija 288 cuando las mandíbulas se encuentran en una posición cerrada. Una parte central del cable de tracción 220 que es perpendicular al eje longitudinal del instrumento se extiende a través de los orificios de la mandíbula 302, 304 y los extremos del cable de tracción se extienden dentro de los conductos de control 270, 271. Atendiendo de nuevo a la figura 15, el tubo de acoplamiento en forma de Y 223 facilita la alineación de los extremos del cable de tracción 220 para acoplar el cable de tracción al mango de accionamiento proximal. El cable de tracción 220 puede estar recubierto, por ejemplo, con un plástico, para impedir que el cable de tracción corte el elemento tubular.
En referencia a las figuras 18 y 20, el extremo distal 268 del elemento tubular se introduce a través de la luz de un endoscopio hasta un sitio de biopsia. Las mandíbulas 288, 290 se mueven hacia una posición cerrada cortando una muestra de tejido y proporcionando también un acoplamiento sustancialmente estanco entre los conductos de irrigación y aspiración 272, 274. Aunque, a partir de las ilustraciones de las figuras 18 y 20, parece que la horquilla 293 obstruye el conducto de irrigación 272 en el extremo distal, se observará que el conducto de irrigación 272 es sustancialmente más ancho que la horquilla y que el fluido puede fluir alrededor de la horquilla hasta el conducto de aspiración 274.
Atendiendo ahora a las figuras 21 a 23, se muestra una tercera forma de realización de una pinza de biopsia de muestras múltiples, sustancialmente similar a la segunda forma de realización (sumando otra vez 200 a los números de las partes similares). El elemento tubular 414 posee un extremo proximal 466, un extremo distal 468, un conducto de irrigación 472, y un conducto de aspiración 474. El conducto de aspiración 474 posee una sección transversal sustancialmente circular, mientras que el conducto de irrigación 472 posee una sección transversal generalmente en forma de media luna. Un tubo de acoplamiento de control 423 está acoplado al segundo tubo de acoplamiento de irrigación 425. Dos cables de tracción 420, 421 se extienden a través del tubo de acoplamiento de control 423, pasan a través de una válvula sustancialmente estanca (que no se muestra) que acopla el tubo de acoplamiento de control 423 y el segundo tubo de acoplamiento de irrigación 425, entran en el segundo tubo de acoplamiento de irrigación 425, y se extienden a través del conducto de irrigación 472 hasta el extremo distal 468 del elemento tubular. Un tubo de acoplamiento de aspiración 427 está acoplado al conducto de aspiración 474.
En referencia a la figura 23, el conjunto distal 422 de la tercera forma de realización de la invención incluye una mandíbula fija 481 unida al extremo distal 468 del elemento tubular, y una mandíbula móvil 490 acoplada a la misma. La mandíbula móvil 481 incluye una copa de mandíbula 488, una horquilla central integral 493, y unas rampas 495, 496. La copa de mandíbula queda en contacto con el extremo distal del elemento tubular y está colocada por encima del conducto de aspiración 474 y posee preferentemente una superficie de corte o labio romo 492. La horquilla central 493 y las rampas 495, 496 se extienden desde la mandíbula fija 481 y quedan en contacto con el conducto de irrigación 474 y lo cubren parcialmente. Una mandíbula móvil 490, hecha preferentemente de metal, está provista de un borde cortante afilado 498, define dos orificios en la mandíbula 402, 404 para recibir un cable de tracción 420, y está provista de dos salientes 512, 514 para montar la mandíbula. Los salientes 512, 514 encajan holgadamente en la horquilla central 493 y un pasador de pivote 494 se extiende a través de los salientes y la horquilla central. Al cubrir parcialmente el conducto de irrigación, las rampas forman unas entradas 499, 500 para los cables de tracción, tal como se describe más adelante. La mandíbula móvil 490 se desplaza sobre las rampas proximales 495, 496 cuando se mueve desde una posición abierta a una posición cerrada. Los cables de tracción 420, 421 están acoplados a los orificios de la mandíbula 502, 504 mediante un doblez en Z 506, 507 y se extienden a través de las entradas 499, 500 hacia el interior del conducto de irrigación 472, a través de una parte del segundo tubo de acoplamiento de irrigación 425, y después, hacia el interior de un tubo de acoplamiento de control 423 acoplado al mismo. Las entradas 499, 500 son lo suficientemente pequeñas como para que sólo salga una cantidad insustancial de fluido del conducto de irrigación cuando las mandíbulas se encuentran en una posición cerrada y se fuerza el paso del fluido de irrigación a través del conducto de irrigación 474 hasta el conjunto distal.
En la presente descripción se han descrito e ilustrado varias formas de realización de un instrumento de tipo pinza de biopsia endoscópica de muestras múltiples. Aunque se han descrito formas de realización particulares de la invención, no se pretende que la invención se limite a las mismas, ya que se pretende que la invención tenga el mayor alcance que permita la técnica y que la memoria descriptiva se lea de ese modo. Por lo tanto, aunque se ha descrito una manera particular de acoplar el mango de accionamiento proximal al conjunto distal para varias formas de realización, se observará que también se pueden usar otras maneras de acoplar los conjuntos proximal y distal. Además, aunque se describe que la mandíbula fija está hecha preferentemente de plástico y se describe que la mandíbula móvil está hecha de metal, se observará que tanto la mandíbula fija como la mandíbula móvil pueden estar hechas de plástico, metal u otro material. Es más, aunque se describe que la mandíbula móvil está hecha preferentemente a partir de metal fundido, se observará que cuando la mandíbula móvil esté hecha de metal, puede estar hecha alternativamente mediante mecanizado o moldeo por inyección (M.I.M). Además, aunque se muestran ambas mandíbulas sin dientes, una o ambas mandíbulas pueden incluir dientes a lo largo de su superficie de contacto. De hecho, los dientes pueden estar dispuestos radialmente tal como se describe en la patente de EE.UU. nº 5.507.296 del solicitante. Además, aunque se describen uno o dos cables de tracción con respecto a ciertas formas de realización, se observará que en cada forma de realización se pueden usar uno o dos cables de tracción, de las maneras que se describen en la presente descripción. Ademas, aunque se describe que la mandíbula fija está acoplada al conducto de aspiración y la mandíbula móvil está acoplada al conducto de irrigación, se observará que la mandíbula fija puede estar acoplada al conducto de irrigación y la mandíbula móvil puede estar acoplada al conducto de aspiración. Además, se observará que ambas mandíbulas pueden moverse alrededor del extremo distal del elemento tubular. Además, aunque se han descrito configuraciones particulares en referencia al acoplamiento del mango de accionamiento proximal al elemento tubular, se observará que también se pueden usar otras configuraciones. Por lo tanto, los expertos en la materia observarán que se podrían realizar otras modificaciones más a la invención que se proporciona sin desviarse de su alcance como tal reivindicado.

Claims (15)

1. Un instrumento (10) de tipo pinza de biopsia para recuperar muestras de tejido de un paciente para su uso con un endoscopio, que comprende:
a) un elemento tubular flexible (14) que posee un conducto de irrigación (25) y un conducto de aspiración (27);
b) un conjunto distal (22) que posee una primera mandíbula hueca (88) y una segunda mandíbula hueca móvil (90), pudiendo pivotar dicha segunda mandíbula móvil con respecto a dicha primera mandíbula y estando acoplada a al menos uno de dicho conducto de irrigación y dicho conducto de aspiración, y estando dicha primera mandíbula acoplada al otro de dicho al menos un conducto de irrigación y dicho conducto de aspiración; y
c) un accionador proximal (12) acoplado a dicho conjunto distal para mover dicha segunda mandíbula móvil con respecto a dicha primera mandíbula desde una posición abierta a una posición cerrada para obtener una muestra de tejido del paciente, y en el que dicha segunda mandíbula móvil y dicha primera mandíbula están adaptadas de tal forma que cuando dichas segunda mandíbula móvil y primera mandíbula se encuentran en dicha posición cerrada, dichas segunda mandíbula móvil y primera mandíbula forman un canal para fluidos sustancialmente cerrado entre dicho conducto de irrigación y dicho conducto de aspiración de forma que el conducto de aspiración pueda recuperar la muestra de tejido desde el conjunto distal con un fluido de irrigación proporcionado por el conducto de irrigación.
2. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según la reivindicación 1, que comprende además al menos un elemento de control acoplado a dicha segunda mandíbula móvil, en el que el accionador proximal está acoplado al al menos un elemento de control para mover dicho al menos un elemento de control con respecto a dicho elemento tubular, moviendo de ese modo dicha segunda mandíbula móvil con respecto a dicha primera mandíbula, extendiéndose dicho al menos un elemento de control a través de dicho elemento tubular flexible, preferentemente en el que dicho elemento tubular posee un conducto de control, extendiéndose dicho al menos un elemento de control a través de dicho conducto de control.
3. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según la reivindicación 1, en el que dicha primera mandíbula es fija, y/o en el que dicha primera mandíbula está acoplada a dicho conducto de aspiración y dicha segunda mandíbula móvil está acoplada a dicho conducto de irrigación, preferentemente en el que dicho elemento tubular posee un conducto de control y al menos un elemento de control se extiende a través de dicho conducto de control.
4. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según la reivindicación 1, que comprende además un cuello acoplado a dicho conjunto distal, estando dicho cuello adaptado para acoplar dicho conjunto distal al endoscopio, preferentemente en el que dicho cuello está integrado con dicha primera mandíbula, y/o en el que dicho cuello incluye un manguito proximal para recibir dicho elemento tubular.
5. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según la reivindicación 1, en el que:
i) dicha segunda mandíbula móvil está provista de un tope que limita la rotación de dicha segunda mandíbula móvil con respecto a dicha primera mandíbula; y/o
ii) dicha primera mandíbula está hecha de material plástico y dicha segunda mandíbula móvil está hecha de metal; y/o
iii) dicha primera mandíbula posee un labio sustancialmente plano, y dicha segunda mandíbula móvil posee un borde cortante afilado; y/o
iv) dicha segunda mandíbula móvil está provista de dos orificios en la mandíbula y al menos un elemento de control que se extiende a través de dichos dos orificios de la mandíbula, preferentemente en el que dicho elemento tubular posee un conducto de control y dicho elemento de control se extiende a través de dicho conducto de control y dichos orificios de la mandíbula para formar un lazo; o en el que dicho elemento de control posee una parte central y dos extremos, en el que dicha parte central se extiende a través de dichos dos orificios de la mandíbula y dichos dos extremos están acoplados a dicho accionador proximal; o en el que dicho al menos un elemento de control incluye dos elementos de control, teniendo cada uno de dichos dos elementos de control un primer y un segundo extremo, y dicho primer extremo de cada uno de dichos dos elementos de control forma un doblez en z a través de uno de dichos orificios de la mandíbula.
6. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según la reivindicación 1, en el que:
i) dicho canal para fluidos es sustancialmente estanco a fin de que sea capaz de limitar el fluido que sale del conjunto distal al paciente cuando la segunda mandíbula móvil y la primera mandíbula se encuentran en dicha posición cerrada; y/o
ii) dicho elemento tubular es sustancialmente ovoidal; y/o
iii) dicho instrumento comprende además una horquilla acoplada a un extremo distal de dicho elemento tubular, en el que dicha segunda mandíbula móvil está acoplada a dicha horquilla, preferentemente cubriendo dicha horquilla parcialmente un extremo distal de dicho conducto de irrigación.
7. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que:
i) dicha primera mandíbula está unida mediante un adhesivo a un extremo distal de dicho elemento tubular; y/o
ii) dicho conducto de irrigación posee generalmente una sección transversal en forma de riñón; y/o
iii) dicho conducto de irrigación posee una sección transversal generalmente en forma de media luna.
8. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho elemento tubular es una extrusión multicapa que posee una capa más externa, preferentemente en el que dicho elemento tubular está provisto de al menos uno de entre un primer trenzado metálico alrededor de dicho conducto de aspiración y un segundo trenzado metálico bajo dicha capa más externa de dicho elemento tubular.
9. Un instrumento (10) de tipo pinza de biopsia para su uso con un endoscopio, comprendiendo el instrumento:
a) un elemento tubular flexible (14) que posee unos extremos proximal y distal, teniendo dicho elemento tubular un conducto de irrigación (25) que se extiende al menos parcialmente a través del
mismo;
b) al menos un elemento de control (23) que se extiende a través de dicho elemento tubular;
c) una copa (88) de la primera mandíbula acoplada a dicho extremo distal de dicho elemento tubular y que posee una superficie superior formada como un labio romo;
d) una copa (90) de la segunda mandíbula móvil que se puede mover con respecto a dicha copa de la primera mandíbula y que posee una superficie cortante afilada; y
e) un accionador proximal (12) acoplado a dicho al menos un elemento de control (23) para mover dicho al menos un elemento de control con respecto a dicho elemento tubular, y moviendo de ese modo dicha copa de la segunda mandíbula con respecto a dicha copa de la primera mandíbula desde una posición abierta a una posición cerrada, en el que en dicha posición cerrada, dicha superficie cortante afilada de dicha copa de la segunda mandíbula móvil queda en contacto con dicho labio romo de dicha copa de la primera mandíbula.
10. Un instrumento de tipo pinza de biopsia según la reivindicación 9, en el que:
i) dicha copa de la primera mandíbula está fija con respecto a dicho elemento tubular flexible; y/o
ii) dicha primera mandíbula está hecha de material plástico; y/o
iii) dicha segunda mandíbula móvil está hecha de metal.
11. Un instrumento de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 9, en el que el instrumento de tipo pinza de biopsia está adaptado para recuperar múltiples muestras sin retirar del paciente el instrumento de tipo pinza de biopsia.
12. Un instrumento de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 9, que comprende además una cámara de muestras acoplada al conducto de irrigación.
13. Un instrumento de biopsia según la reivindicación 1, que comprende además una cámara de muestras acoplada al conducto de aspiración.
14. Un instrumento de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones 12 y 13, que comprende además un elemento de captura de muestras configurado para encajar en la cámara de muestras de forma que se pueda desmontar.
15. Un instrumento de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que el elemento de captura de muestras incluye una criba configurada para disponerla en el interior de la cámara de muestras.
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