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ES1250494U - Injection device with protected interchangeable needle, marker and smart equipment - Google Patents

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ES1250494U
ES1250494U ES201900579U ES201900579U ES1250494U ES 1250494 U ES1250494 U ES 1250494U ES 201900579 U ES201900579 U ES 201900579U ES 201900579 U ES201900579 U ES 201900579U ES 1250494 U ES1250494 U ES 1250494U
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needle
injection
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injection device
marked
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ES201900579U
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Manuera Francisco Javier Pagan
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  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente, que comprende la mochila inyectara, a pistola inyectora y un tubo de canalizaciones que comunica ambas partes, el recubrimiento exterior de segundad de la pistola inyectora mantiene la aguja en su interior menos en el momento de la inyección del producto.Injection device with an interchangeable protected needle, marked and smartly equipped, which includes the injector backpack, an injection gun and a pipe tube that connects both parts, the outer safety coating of the injection gun keeps the needle inside less in the time of product injection.

Description

DISPOSITIVO DE INYECCIÓN CON AGUJA INTERCAMBIABLE PROTEGIDA. MARCADO Y DOTACIÓN INTELIGENTEINJECTION DEVICE WITH PROTECTED INTERCHANGEABLE NEEDLE. MARKING AND INTELLIGENT EQUIPMENT

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención pertenece al sector de la ganaderia industrial, y más concretamente al campo de los dispositivos utilizados para la administración de medicación a los animales.The present invention belongs to the industrial livestock sector, and more specifically to the field of devices used for the administration of medication to animals.

El objeto de la presente invención es un nuevo dispositivo de inyección para administrar medicación y/o vacunas. Este dispositivo se caracteriza porque permite intercambiar la aguja de forma automática y segura, marca el animal y exporta la información del proceso a una base de datos para su posterior análisis.The object of the present invention is a new injection device for administering medication and / or vaccines. This device is characterized in that it allows the needle to be exchanged automatically and safely, it marks the animal and exports the information of the process to a database for subsequent analysis.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

La sanidad animal es un elemento básico para garantizar la salud y el bienestar de los animales y de forma indirecta la salud pública, la economía y el comercio agroalimentario. Dada su importancia, la sanidad animal es objeto de regulación y seguimiento a nivel internacional, europeo y estatal.Animal health is a basic element to guarantee the health and welfare of animals and indirectly public health, the economy and the agri-food trade. Given its importance, animal health is subject to regulation and monitoring at the international, European and state level.

Existe un aumento de la cria de animales que nos sirven de alimento mediante explotaciones de gran tamaño y producción intensiva, fundamentalmente de cerdos, vacas y ovejas, utilizando un modelo de producción donde se confina y alimenta el animal para obtener mejores resultados en el menor tiempo posible.There is an increase in the breeding of animals that serve us as food through large farms and intensive production, mainly pigs, cows and sheep, using a production model where the animal is confined and fed to obtain better results in the shortest time possible.

La mejor forma de luchar contra cualquier enfermedad es una buena prevención. Todas las explotaciones ganaderas establecen un plan de manejo sanitario para prevenir enfermedades, que incluye un plan de vacunación, un programa de bioseguridad y un control y registro de actividades relacionadas con la sanidad animal (libro de tratamientos).The best way to fight any disease is good prevention. All livestock farms establish a health management plan to prevent diseases, which includes a vaccination plan, a biosecurity program and a control and record of activities related to animal health (treatment book).

En este contexto, nace la necesidad de mejorar la sanidad animal, evitando la propagación de enfermedades infecciosas, mecanizando los procesos, aumentando la seguridad y planteando medidas concretas para evitar riesgos innecesarios desarrollando sistemas de prevención, control de enfermedades y registro de la trazabilidad de los medicamentos.In this context, the need arises to improve animal health, avoiding the spread of infectious diseases, mechanizing processes, increasing safety and proposing concrete measures to avoid unnecessary risks by developing prevention systems, disease control and drug traceability registration.

La seguridad e informatización de la cadena de procesos realizado en cada animal es un punto clave para poder conseguir este objetivo, siendo la población general directamente beneficiaría de este cambio. Actualmente este registro se realiza por escrito en el libro de tratamientos de cada granja, donde se refleja la administración de medicamentos u otros tratamientos, indicando: identificación del veterinario, fecha y duración del tratamiento, medicamento, administración, dosis/cantidad, proveedor, patología, tiempo de espera, animales tratados y número de la receta.The security and computerization of the chain of processes carried out in each animal is a key point in order to achieve this objective, since the general population would directly benefit from this change. Currently this record is made in writing in the treatment book of each farm, where the administration of medicines or other treatments is reflected, indicating: identification of the veterinarian, date and duration of treatment, medicine, administration, dose / quantity, supplier, pathology , waiting time, animals treated and recipe number.

Los ganaderos realizan vacunaciones masivas mediante dispositivos que resultan lentos, pesados y con el riesgo de un pinchazo accidental por el cambio de aguja manual, haciendo este procedimiento laborioso y peligroso. No existen dispositivos de inyección en el mercado capaces de intercambiar la aguja de forma automática y segura; y aunque las recomendaciones dicen que se debe utilizar una aguja para cada animal y cada tipo de vacuna, este cambio no se realiza debido a las dificultades técnicas expuestas anteriormente, favoreciendo la propagación de enfermedades.Farmers carry out mass vaccinations using devices that are slow, heavy and with the risk of an accidental puncture due to the manual needle change, making this procedure laborious and dangerous. There are no injection devices on the market capable of exchanging the needle automatically and safely; And although the recommendations say that a needle must be used for each animal and each type of vaccine, this change is not made due to the technical difficulties previously exposed, favoring the spread of diseases.

Como en las explotaciones ganaderas hay varios animales en cada recinto, para distinguir a simple vista los animales que han sido medicados de los que no, el ganadero inyecta y marca al animal con un color llamativo, requiriendo para este proceso la utilización de dispositivos diferentes en ambas manos. Actualmente el marcado se hace con spray o una barra sólida.As in livestock farms there are several animals in each enclosure, to distinguish at a glance the animals that have been medicated from those that have not, the farmer injects and marks the animal with a striking color, requiring for this process the use of different devices in both hands. Currently marking is done with spray or a solid bar.

El veterinario realiza controles rutinarios de cada granja, prescribe la vacuna y/o medicación según las necesidades y/o calendario vacunal, quedando reflejado mediante receta electrónica. Por otra parte, en el libro de tratamiento de cada granja (anotaciones manuales) será donde quedan registrados los procedimientos realizados por el ganadero, documento que se utiliza para certificar que se está cumpliendo la normativa de bioseguridad en el animal.The veterinarian performs routine controls of each farm, prescribes the vaccine and / or medication according to the needs and / or vaccination schedule, being reflected by electronic prescription. On the other hand, in the treatment book of each farm (manual annotations) it will be where the procedures carried out by the farmer are recorded, a document that is used to certify that the biosecurity regulations are being complied with in the animal.

Los dispositivos que existen actualmente en el mercado que utilizan agujas para el proceso de vacunación/administración de medicación precisan todas de cambio manual de las agujas (dérmicas o intramusculares), como por ejemplo la jeringa Dermojet, revolver Hauptner o los vacunadores Humeco®. Existen dispositivos de inyección sin aguja (NFID, por sus siglas en inglés) que funcionan mediante un chorro de aire a alta presión que penetra en la epidermis, dermis e incluso tiene algo de penetración en el tejido subcutáneo. Dentro de estos dispositivos NFID se encuentran Hipradermic®2.0, para administración de vacunas vía intradérmica y la reciente introducción en el mercado, HipraQnect®, con un nuevo inyector capaz de aplicar vacunas intramusculares. Estos dispositivos se han complementado con un software (Hipralink®) capaz de recoger, analizar y ofrecer datos completamente nuevos alrededor del proceso de vacunación, que van a permitir al usuario tomar decisiones, mejorar la eficiencia y obtener información de forma automática en tiempo real, que sin duda facilitará la vida de los principales actores de la producción animal.The devices that currently exist on the market that use needles for the vaccination / medication administration process all require manual needle exchange (dermal or intramuscular), such as the Dermojet syringe, Hauptner revolver or Humeco® vaccinators. There are needleless injection devices (NFID, for its acronym in English) that work by means of a jet of high pressure air that penetrates the epidermis, dermis and even has some penetration into the subcutaneous tissue. Among these NFID devices are Hipradermic®2.0, for intradermal vaccine administration and the recent introduction on the market, HipraQnect®, with a new injector capable of applying intramuscular vaccines. These devices have been complemented with software (Hipralink®) capable of collecting, analyzing and offering completely new data around the vaccination process, which will allow the user to make decisions, improve efficiency and obtain information automatically in real time. that will undoubtedly make life easier for the main players in animal production.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El inventor de la presente solicitud ha desarrollado un dispositivo capaz de dar solución a los problemas descritos anteriormente. Se trata de un dispositivo de inyección que se caracteriza por intercambiar la aguja de forma automática, la incorpora de un cargador y la prepara para su disparo, que se accionara mediante un procedimiento de aplicación en dos pasos, gracias a unos sensores que existen en el extremo del dispositivo que se activaran al contactar el dispositivo oon el animal y otro sensor en el gatillo que es activado por el usuario. Después de realizar la inyección la aguja se protege de forma automática y es almacenada en un depósito dentro del dispositivo, también pulveriza una cantidad de pintura para el marcado del animal durante el mismo disparo.The inventor of the present application has developed a device capable of solving the problems described above. It is an injection device that is characterized by automatically exchanging the needle, incorporating it with a charger and preparing it for firing, which will be activated through a two-step application procedure, thanks to sensors that exist in the end of the device that will be activated when the device contacts the animal and another sensor on the trigger that is activated by the user. After the injection is made, the needle is automatically protected and stored in a tank inside the device, it also sprays a quantity of paint for marking the animal during the same shot.

Las ventajas principales del dispositivo se resumen a continuación:The main advantages of the device are summarized below:

-El dispositivo permite acoplar agujas tipo intradérmicas o intramusculares de las comercializadas en el mercado.-The device allows the coupling of intradermal or intramuscular type needles from those sold on the market.

-La aguja no puede ser manipulada manualmente durante el proceso de vacunación y/o administración de medicación, y la protege inmediatamente después de la inyección, impidiendo punciones indeseadas en el ganadero y el animal.-The needle cannot be manipulated manually during the vaccination and / or administration of medication process, and it protects it immediately after injection, preventing unwanted punctures in the farmer and the animal.

-El dispositivo dispone de un doble sistema de seguridad, permitiendo realizar la inyección en el momento deseado.-The device has a double safety system, allowing the injection to be carried out at the desired time.

-El dispositivo permite un cambio de aguja rápido y automático, facilitando que cada animal pueda ser pinchado con una aguja distinta. -The device allows a quick and automatic needle change, facilitating that each animal can be punctured with a different needle.

-El dispositivo tiene un depósito que almacena las agujas utilizadas.-The device has a reservoir that stores used needles.

-El dispositivo marca automáticamente al animal tras la inyección.-The device automatically marks the animal after the injection.

- El dispositivo permite la desinfección/esterilización automática de la aguja usada.- The device allows automatic disinfection / sterilization of the used needle.

-El dispositivo puede ser esterilizado cuando se desmonta.-The device can be sterilized when disassembled.

-El dispositivo lleva incorporado un ordenador que registra la información de cada proceso, separa claramente las competencias de todos los actores en el proceso de vacunación, y nos proporciona la información necesaria para tener un conocimiento completo de la situación de los animales en cada momento, dotando al sistema de la calidad que hoy en día nos puede aportar la tecnología y la gestión de la información.-The device incorporates a computer that records the information of each process, clearly separates the competencies of all the actors in the vaccination process, and provides us with the necessary information to have a complete knowledge of the situation of the animals at all times, providing the system with the quality that technology and information management can provide us today.

-Con este dispositivo se tiene más y mejor información por parte de los propietarios de los animales, desde cuándo se pueden sacrificar los animales (cumpliendo la normativa de residuos de medicamentos), quien ha autorizado el uso de cada medicamento y en qué momento se ha producido, si la aplicación por parte de las subcontratas se ha hecho en el momento acordado y si coincide con el número de cabezas de ganado que tiene esa granja. Estos datos servirán para futuros planes de actuación contra brotes de enfermedades, comparar la efectividad de diferentes medicamentos y/o procedimientos, analizando la base de datos.-With this device there is more and better information on the part of the owners of the animals, since when the animals can be slaughtered (complying with the regulations on drug waste), who has authorized the use of each drug and at what time it has been produced, if the application by the subcontractors has been made at the agreed time and if it coincides with the number of head of cattle that that farm has. These data will be used for future action plans against disease outbreaks, comparing the effectiveness of different drugs and / or procedures, analyzing the database.

Este dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente que se reivindica está constituido por varias piezas que se ensamblan entre sí. Se asemeja en su aspecto a una pistola caracterizada por un mango, un cuerpo, un depósito de pintura para marcado, un cargador donde están almacenadas las agujas que se van a utilizar y un depósito de agujas usadas. En el extremo del cuerpo existen unas fotocélulas o finales de carrera que son los sensores que al contactar con el animal accionaran un mecanismo de seguridad de la aplicación en dos pasos para posteriormente accionar el gatillo y realizar la inyección-marcado. La inyección se produce cuando el alargador de jeringuilla que porta la aguja sale de la pistola inyectara. Posteriormente, el alargador de jeringuilla mueve la aguja al interior de la pistola donde el fijador de agujas desenrosca la misma, inmediatamente el colocador lleva la aguja al depósito donde quedará confinada. El colocador se mueve para sacar una aguja estéril del depósito y llevarla de nuevo al fijador, que la atornilla en el alargador de jeringuilla, quedando el sistema listo para una nueva aplicación. La información del proceso es exportada por el ordenador localizado en la mochila a la base de datos.This claimed intelligent endowed, marked and protected interchangeable needle injection device is made up of several pieces that are assembled together. It resembles in its appearance a pistol characterized by a handle, a body, a deposit of paint for marking, a magazine where the needles to be used are stored and a deposit of used needles. At the end of the body there are photocells or limit switches that are sensors that when contacting the animal will activate a safety mechanism of the application in two steps to subsequently activate the trigger and carry out the injection-marking. The injection occurs when the syringe extension that carries the needle comes out of the injecting gun. Subsequently, the syringe extender moves the needle into the gun where the needle fixer unscrews it, immediately the setter takes the needle to the tank where it will be confined. The setter moves to remove a sterile needle from the reservoir and take it back to the fixator, who screws it into the syringe extender, leaving the system ready for a new one. application. The information of the process is exported by the computer located in the backpack to the database.

El dispositivo está directamente conectado con una jeringa calibrada alojada en la mochila inyectora, que a través de unos tubos y válvulas facilitaran la llegada de la medicación que va a ser administrada, se trata de un sistema mecanizado electrónico dirigido por ordenador.The device is directly connected to a calibrated syringe housed in the injector backpack, which through tubes and valves will facilitate the arrival of the medication to be administered, it is a computer-controlled electronic mechanized system.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1, corresponde con la vista general de pistola con el recubrimiento protector exterior y mochila inyectora de acuerdo con las características de la invención.Figure 1 corresponds to the general view of the gun with the outer protective coating and the injector backpack according to the characteristics of the invention.

Figura 2, son todas las partes de la mochila inyectora.Figure 2, are all the parts of the injector backpack.

Figura 3, son todas las partes de la pistola inyectora sin el recubrimiento protector exterior. En los siguientes dibujos no aparece el recubrimiento protector exterior.Figure 3, are all the parts of the injection gun without the outer protective coating. The exterior protective coating does not appear in the following drawings.

Figura 4, es la pistola inyectora cuando solo está la aguja en el cargador.Figure 4 is the injection gun when only the needle is in the magazine.

Figura 5, vista de la pistola inyectora en la que el colocador saca la aguja del depósito al fijador.Figure 5, view of the injector gun in which the setter removes the needle from the reservoir to the fixator.

Figura 6, vista de la pistola inyectora en la que el fijador atornilla la aguja al alargador.Figure 6, view of the injector gun in which the fixator screws the needle to the extender.

Figura 7, vista de la pistola inyectora en la que está presionando el protector frontal contra el animal y la aguja está en el alargador.Figure 7, view of the injection gun in which the frontal protector is pressing against the animal and the needle is in the extension.

Figura 8, vista de la pistola inyectora en la que se está presionando el protector frontal contra el animal, se está presionando el gatillo y el alargador mueve la aguja fuera del protector frontal para realizar la inyección del medicamento.Figure 8, view of the injector gun in which the front shield is being pressed against the animal, the trigger is being pressed and the extender moves the needle out of the front shield to inject the medicine.

Figura 9, vista de la pistola inyectora tras la inyección, sin presionar el gatillo ni la protección frontal y estando el alargador de nuevo en el interior de la pistola inyectora.Figure 9, view of the injector gun after the injection, without pressing the trigger or the front protection and with the extension cord once again inside the injector gun.

Figura 10, vista de la pistola inyectora en la que el fijador desenrosca la aguja del alargador. Figura 11, vista de la pistola inyectora en la que el alargador lleva la aguja al alcance del colocador.Figure 10, view of the injection gun in which the fixator unscrews the needle from the extender. Figure 11, view of the injection gun in which the extender brings the needle within reach of the setter.

Figura 12, vista de la pistola inyectora en la que el colocador introduce la aguja en el depósito.Figure 12, view of the injection gun in which the setter inserts the needle into the tank.

Figura 13, vista de las partes de la mochila inyectora implicadas en el sistema motorizado de cables.Figure 13, view of the parts of the injector backpack involved in the motorized cable system.

Figura 14, vista del generador de pulsos de la mochila inyectora implicadas en el sistema motorizado de cables. Figure 14, view of the pulse generator of the injection backpack involved in the motorized cable system.

Figura 15, vista de las partes de la pistola inyectora implicadas en el sistema motorizado de cables.Figure 15, view of the parts of the injection gun involved in the motorized cable system.

Figura 16, vista de las partes de la pistola inyectora implicadas en el sistema motorizado de cables.Figure 16, view of the parts of the injection gun involved in the motorized cable system.

Figura 17, vista de las partes de la mochila inyectora implicadas en el sistema motorizado de dosificación.Figure 17, view of the parts of the injector backpack involved in the motorized dosing system.

Figura 18, corresponde con el esquema hidráulico del sistema motorizado de dosificación.Figure 18, corresponds to the hydraulic diagram of the motorized dosing system.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Nuestro dispositivo de inyección se divide en dos partes principales (fig. 1): la pistola inyectora (4) y la mochila inyectora (6), unidos por un tubo (5) que contiene todas las canalizaciones eléctricas, mecánicas e hidráulicas necesarias para que funcione como un solo sistema.Our injection device is divided into two main parts (fig. 1): the injector gun (4) and the injector backpack (6), joined by a tube (5) that contains all the electrical, mechanical and hydraulic conduits necessary for work as a single system.

Figure imgf000007_0001
Mochila inyectora (6). compuesto por: sistema motorizado de dosificación (9), sistema motorizado de cables (8) y el ordenador central (7).
Figure imgf000007_0001
Injector backpack (6). composed of: motorized dosing system (9), motorized cable system (8) and the central computer (7).

Pistola invectora (41. compuesto por: colocador de agujas (30), cargador de agujas (40), fijador de agujas (5), depósito de agujas (60), alargador de jeringuilla (72) y sistema de marcado (104), todo ello dentro del recubrimiento exterior de seguridad o recubrimiento exterior (10).Invector gun (41. consisting of: needle setter (30), needle loader (40), needle clamp (5), needle deposit (60), syringe extension (72) and marking system (104), all within the outer security coating or outer coating (10).

Funcionamiento mecánico de cambio de aauia:Mechanical operation of aauia change:

Partiendo de la figura 4 podemos dividir el funcionamiento mecánico en tres fases:Starting from figure 4 we can divide the mechanical operation into three phases:

a) Preparación: el sistema de colocación (30) (fig. 5) saca la aguja (1) del cargador (40) donde la cogerá el fijador (5). En segundo lugar, el fijador (5) (fig. 6) lleva la aguja (1) al alargador (72). Por último, el fijador (5) bascula hacia arriba, para dejar libre el espacio entre la aguja (1) y la protección frontal (23a).a) Preparation: the positioning system (30) (fig. 5) removes the needle (1) from the magazine (40) where the fixator (5) will take it. Second, the fixator (5) (fig. 6) brings the needle (1) to the extender (72). Finally, the fastener (5) swings up, to free the space between the needle (1) and the front protection (23a).

b) Aplicación: presionamos la protección frontal (23b) (fig. 7) contra el animal. En segundo lugar, apretamos el gatillo (21b) (fig. 8), después el alargador (72) se mueve hacia la izquierda sacando la aguja (1) fuera de la pistola inyectora (4) y realiza la inyección. En tercer lugar, el sistema motorizado de dosificación (9) aplica la cantidad de medicamento predeterminado. En cuarto lugar, el sistema de marcado (104) pinta al animal. En quinto lugar, el alargador (72) (fig. 9) se desplaza a la derecha, quedando la aguja dentro de la pistola inyectora (4). Por último, soltamos el gatillo (21a) y dejamos de presionar la protección frontal (23a) contra el animal. b) Application: press the frontal protection (23b) (fig. 7) against the animal. Secondly, we press the trigger (21b) (fig. 8), then the extension (72) moves to the left, taking the needle (1) out of the injection gun (4) and injecting. Third, the motorized dosing system (9) applies the predetermined amount of medicine. Fourth, the marking system (104) paints the animal. Fifth, the extension (72) (fig. 9) moves to the right, leaving the needle inside the injection gun (4). Finally, we release the trigger (21a) and stop pressing the frontal protection (23a) against the animal.

c)

Figure imgf000008_0001
Cambio: partiendo de la figura 9, el fijador (5) (fig. 10) bascula y se aproxima al alargador (72) sujetando la aguja (1), la polea (51) gira en sentido antihorario para desenroscar la aguja (1). En segundo lugar, el fijador (5) (fig. 11) bascula para llevar la agujac)
Figure imgf000008_0001
Change: starting from figure 9, the clamp (5) (fig. 10) swings and approaches the extension (72) holding the needle (1), the pulley (51) turns counterclockwise to unscrew the needle (1) . Second, the clamp (5) (fig. 11) swings to bring the needle

(1) al alcance del colocador (30). En tercer lugar, el colocador (30) (fig. 12) ensalza la aguja(1) within reach of the setter (30). Third, the setter (30) (fig. 12) raises the needle

(1) y la lleva al depósito (60).(1) and takes it to the tank (60).

El procedimiento de aplicación en dos pasos es la secuencia mecánica para realizar la inyección con seguridad. El propósito final es que la aguja solo salga en el momento de la inyección. Los pasos son:The two-step application procedure is the mechanical sequence for safe injection. The ultimate purpose is that the needle only comes out at the time of injection. The steps are:

1- Paso uno: presionamos la protección frontal (23a) (fig. 6) contra el animal a inyectar, moviendo la protección frontal hasta la posición (23b) (fig.7).1- Step one: press the frontal protection (23a) (fig. 6) against the animal to be injected, moving the frontal protection to position (23b) (fig.7).

2- Paso dos: apretamos el gatillo (21b) (fig. 8), aquí se realiza la inyección. Para terminar el usuario deja de presionar contra el animal, recuperando la protección frontal (23a) (fig. 9) la posición inicial y suelta el gatillo (21a), quedando preparado para un nuevo ciclo.2- Step two: we press the trigger (21b) (fig. 8), here the injection is carried out. To finish, the user stops pressing against the animal, recovering the frontal protection (23a) (fig. 9) to the initial position and releasing the trigger (21a), being prepared for a new cycle.

Funcionamiento mecánico del procedimiento de aplicación en dos pasos:Mechanical operation of the application procedure in two steps:

Toda la secuencia está dirigida y supervisada por el ordenador central (7) (fig. 2), tiene un conocimiento exacto de donde está cada componente del sistema, regula la velocidad y distancia en cada movimiento. Cronometra los tiempos de acción de los diferentes sistemas de entrada (pulsadores, sensores). Tiene programado que acciones son propias de un uso normal y responsable, y que acciones son propias de manipulación del sistema o fallos fortuitos, presión accidental, etcétera.The entire sequence is directed and supervised by the central computer (7) (fig. 2), it has an exact knowledge of where each component of the system is, it regulates the speed and distance in each movement. Time the action times of the different input systems (push buttons, sensors). It has programmed which actions are proper to normal and responsible use, and which actions are proper to manipulation of the system or fortuitous failures, accidental pressure, and so on.

El colocador de aguja (30) lleva la aguja del cargador (40) al fijador (5) y después del fijador (5) al depósito (60). Podemos dividir el funcionamiento en dos fases: sacar aguja de cargador y llevar aguja de fijador a depósito.The needle setter (30) carries the needle from the magazine (40) to the fixer (5) and after the fixer (5) to the reservoir (60). We can divide the operation into two phases: remove the needle from the magazine and take the needle from the fixator to the tank.

Figure imgf000008_0002
Sacar aguja de cargador: partiendo de la figura 4, se mueve a la izquierda el colocador (30) (fig. 5) con lo que el sujetador (32) ensalza la aguja (1) y la saca del cargador (40) donde es recogida por el fijador (5).
Figure imgf000008_0002
Remove the needle from the magazine: starting from figure 4, the setter (30) (fig. 5) moves to the left, so that the holder (32) raises the needle (1) and removes it from the magazine (40) where it is picked up by the fixer (5).

2- Llevar aguia de fijador a depósito: partiendo de la figura 10, donde el fijador (5) bascula hacia arriba con la aguja (1). En primer lugar, se mueve a la izquierda el colocador (30) (fig. 11) ensalzando la aguja (1) que está en la polea (51). En segundo lugar, el colocador (30) (fig. 12) se mueve a la izquierda introduciendo la aguja (1) en el depósito (60) (fig. 12). 2- Bring the water from the fixer to the tank: starting from figure 10, where the fixer (5) swings up with the needle (1). First, the setter (30) (fig. 11) is moved to the left, raising the needle (1) that is on the pulley (51). Second, the setter (30) (fig. 12) is moved to the left, inserting the needle (1) into the reservoir (60) (fig. 12).

de motorización y monitorizadón en la mochila inyectora (6) y las partes móviles en la pistola inyectora (4). Partiendo del estado de la pistola inyectora (4) como podemos ver en la figura 15 el patín está en la posición (72a), el ordenador central (7) insta al motor (88) (fig.of motorization and monitoring in the injector backpack (6) and the moving parts in the injector gun (4). Starting from the state of the injector gun (4) as we can see in figure 15 the skid is in position (72a), the central computer (7) installs the motor (88) (fig.

13) a moverse en sentido horario moviendo el patín a la posición (72b) (fig. 16), el ordenador central recibe del generador de pulsos (89) la posición exacta y veloddad del patín y ajusta en cada instante el comportamiento del motor (88) en consecuenda. De igual modo, el ordenador central (7) insta al motor (88) a moverse en sentido antihorario moviendo el patin a la posición (72a) (fig. 15).13) to move clockwise moving the skate to position (72b) (fig. 16), the central computer receives from the pulse generator (89) the exact position and speed of the shoe and adjusts the behavior of the motor at any time ( 88) accordingly. Similarly, the central computer (7) urges the motor (88) to move counterclockwise by moving the skate to position (72a) (fig. 15).

Funcionamiento mecánico del sistema motorizado de cables:Mechanical operation of the motorized cable system:

Dividir el fundonamiento en tres partes:Divide the foundation into three parts:

a) Generador de pulsos (89) (fia. 14): compuesto por un chasis (811) (fig. 14) que es atravesado por el cable (3a). El cable está en contacto con la polea (841) que gira sobre el eje (842), y que mueve el disco perforado (82). Los fotorelés (85) transmiten al ordenador central (7) si ven, o no, la perforadón del disco (82), convirtiendo la posición del eje en un código digital, de esa manera el ordenador central (7) calcula el movimiento, velocidad y dirección del cable. En cada extremo tiene un tensor (87) con una tuerca de fijadón (86), para la tensión mecánica del cable (3a).a) Pulse generator (89) (fia. 14): composed of a chassis (811) (fig. 14) that is traversed by the cable (3a). The cable is in contact with the pulley (841) that rotates on the shaft (842), and that moves the perforated disk (82). The photo relays (85) transmit to the central computer (7) whether or not they see the perforation of the disk (82), converting the position of the axis into a digital code, in this way the central computer (7) calculates the movement, speed and cable direction. At each end it has a tensioner (87) with a fixing nut (86), for the mechanical tension of the cable (3a).

b) Motonzación de cables: ei tambor (83) (fig. 13) tiene una oquedad central para albergar los sistemas de fijación de los cables (3a) y (3b), el tambor (83) está insertado en el eje del motor (88). Dividido el funcionamiento en dos partes:b) Motor-mounting of cables: the drum (83) (fig. 13) has a central recess to house the fixing systems of the cables (3a) and (3b), the drum (83) is inserted in the motor shaft ( 88). Divided the operation in two parts:

c) Movimiento de patin: proporciona un movimiento lineal sobre las guías estructurales. Como podemos ver en la figura 15 los tubos (2a) y (2b) llegan al soporte del chasis (81) donde salen los cables (3a) y (3b). El cable (3b) está fijado por un lado del patin (72) y el cable (3a) pasa por la polea de reenvió (84) y se fija al otro lado del patín (72). Cuando la motorización de cables gira en sentido horario el cable (3a) se enrolla en el tambor (83) tirando del patin (72) mientras que el cable (3b) se desenrolla del tambor (83), esto mueve el patín de la posición (72a) (fig. 15) a la posición (72b) (fig. 16). Cuando la motorización de cables gira en sentido antihorario el cable (3a) se desenrolla del tambor (83) mientras que el cable (3b) se enrolla en el tambor (83) tirando del patin (72), esto mueve el patín a la posición 72a (fig. 15).c) Skate movement: provides a linear movement on the structural guides. As we can see in figure 15 the tubes (2a) and (2b) reach the chassis support (81) where the cables (3a) and (3b) exit. The cable (3b) is fixed on one side of the shoe (72) and the cable (3a) passes through the return pulley (84) and is fixed to the other side of the shoe (72). When the cable motorization rotates clockwise the cable (3a) is wound on the drum (83) pulling the skid (72) while the cable (3b) is unwound from the drum (83), this moves the skid from the position (72a) (fig. 15) to position (72b) (fig. 16). When the cable motorization rotates counterclockwise the cable (3a) unwinds from the drum (83) while the cable (3b) is wound on the drum (83) pulling the skid (72), this moves the skid to the position 72a (fig. 15).

d) Movimiento de rotación: empleado en el fijador de agujas (5) para dotar de movimiento rotacional a la polea (51) del fijador (5). El cable (3a) tiene varias vueltas enrolladas en sentido horario (considerando como inicio el soporte del chasis y final la fijación del cable en la polea), el cable (3b) tiene varias vueltas enrolladas en sentido antihorario (considerando como inicio el soporte del chasis y final la fijación del cable en la polea), en el mismo movimiento un cable se enrolla el otro cable se desenrolla. d) Rotational movement: used in the needle clamp (5) to provide rotational movement to the pulley (51) of the clamp (5). The cable (3a) has several turns wound clockwise (considering the chassis support as the beginning and the end of the cable fixing on the pulley), the cable (3b) has several turns wound counterclockwise (considering as the beginning the support of the chassis and final cable fixing on the pulley), in the same movement one cable is wound the other cable is unwound.

El sistema motorizado de dosificación (9) está situado en la mochila inyectora (6) como podemos ver en la figura 2, encargado de suministrar por el tubo (913) (fig. 17) la cantidad exacta de medicamento al alargador (72) que realiza la inyección al animal. El ordenador central (7) se encarga de que el sistema motorizado de dosificación transporte a la velocidad y presión necesaria la cantidad de medicamento acopiado en el tanque (99), mediante el movimiento del embolo (93) de la jeringuilla. Realiza cíclicamente una carga total de jeringuilla y después dosificaciones exactas de medicamento hasta que se vacía totalmente. Funcionamiento mecánico del sistema motorizado de dosificación: The motorized dosing system (9) is located in the injector backpack (6) as we can see in figure 2, in charge of supplying through the tube (913) (fig. 17) the exact amount of medicine to the extension cord (72) that injects the animal. The central computer (7) ensures that the motorized dosing system transports the amount of medicine stored in the tank (99) at the necessary speed and pressure, by means of the movement of the plunger (93) of the syringe. Cyclically perform a full syringe load and then exact dosages of medication until completely emptied. Mechanical operation of the motorized dosing system:

Dividido en dos partes:Divided in two parts:

a) Carga de jeringuilla: al llevar la chapa móvil (914) (fig. 13) a su posición más próxima al motor (92), mueve el émbolo de la jeringuilla (93) hacia arriba dentro del tubo de la jeringuilla (95), creando una fuerza de succión (fluido en dirección a la jeringuilla). Esta fuerza de succión será transmitida por el tubo (98) a la unión (912) (válvula 910 salida B) y válvula (911 entrada C) (fig. 17 y fig. 18). La válvula (911) no permite el paso en sentido (C a D) hacia el alargador de jeringuilla, la válvula (910) permite el paso del fluido del tanque (99) en sentido (A a B) a la jeringuilla, llenando el tubo (95) de la jeringuilla.a) Syringe loading: when moving the moving plate (914) (fig. 13) to its position closest to the motor (92), move the syringe plunger (93) up inside the syringe tube (95) , creating a suction force (fluid towards the syringe). This suction force will be transmitted by the tube (98) to the union (912) (valve 910 outlet B) and valve (911 inlet C) (fig. 17 and fig. 18). The valve (911) does not allow the passage in direction (C to D) towards the syringe extension, the valve (910) allows the passage of fluid from the tank (99) in direction (A to B) to the syringe, filling the tube (95) of the syringe.

b) Descarga de jeringuilla: mueve la chapa móvil (914) en dirección contraria al motor, lo necesano para que el émbolo de la jeringuilla (93) se desplace hada abajo dentro del tubo (95) y saque la cantidad exacta de medicamento. Esta presión es transmitida por el tubo (98) a la unión (B) de la válvula (910) y (C) de la válvula (911). La válvula (910) no permite el paso en sentido (B a A) al tanque (99), la válvula (911) permite el paso en sentido (C a D) por el tubo (913) hasta el alargador (7) de la pistola inyectora (4).b) Syringe discharge: moves the moving plate (914) in the opposite direction to the motor, it is necessary for the syringe plunger (93) to move down inside the tube (95) and remove the exact amount of medicine. This pressure is transmitted through the tube (98) to the union (B) of the valve (910) and (C) of the valve (911). The valve (910) does not allow the passage in the direction (B to A) to the tank (99), the valve (911) allows the passage in the direction (C to D) through the tube (913) to the extension (7) of the injector gun (4).

El sistema de marcado (104) (fig. 3) es el mecanismo para pintar temporalmente a los animales inyectados, necesario para discernir los que han sido medicados de los que no. Tras la inyección en el animal, el ordenador central activa el medio de presurización de pintura por los inyectores (101) (fig. 8) que hay en la protección frontal (23a) (23b). The marking system (104) (fig. 3) is the mechanism to temporarily paint injected animals, necessary to distinguish those that have been medicated from those that have not. After the injection into the animal, the central computer activates the paint pressurization means through the injectors (101) (fig. 8) that are in the front protection (23a) (23b).

El sistema de desinfección/esterilización (fig. 3) se encuentra en el interior de la protección frontal (23a) (23b) y es el encargado de aplicar el producto sobre la aguja (1) usada para esterilizarla. La aplicación del producto para la desinfección/esterilización se realizará de forma uniforme a lo largo de toda la aguja (1) por los medios mecánicos necesarios. The disinfection / sterilization system (fig. 3) is located inside the front protection (23a) (23b) and is in charge of applying the product on the needle (1) used to sterilize it. The application of the product for disinfection / sterilization will be carried out evenly along the entire needle (1) by the necessary mechanical means.

1 one

APLICACIÓN INDUSTRIALINDUSTRIAL APPLICATION

Se fabricará el dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente, objeto del presente Modelo de Utilidad, con los materiales apropiados a sus elementos y componentes, en material de plástico, ABS o metálico. The injection device with a protected interchangeable needle, marked and intelligent endowment, object of this Utility Model, will be manufactured with the appropriate materials for its elements and components, in plastic, ABS or metallic material.

Claims (6)

REIVINDICACIO NES CLAIM NES 1. Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente, que comprende la mochila inyectora, la pistola inyectora y un tubo de canalizaciones que comunica ambas partes, el recubrimiento exterior de seguridad de la pistola inyectora mantiene la aguja en su interior menos en el momento de la inyección del producto.1. Injection device with an interchangeable protected needle, marked and smartly equipped, which includes the injector backpack, the injector gun and a pipe tube that connects both parts, the outer safety coating of the injector gun keeps the needle inside less at the time of product injection. 2. Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente según reivindicación 1, que comprende el sistema regulable de dosificación de medicamento de forma automática.2. Injection device with an interchangeable protected needle, marked and intelligent endowment according to claim 1, which comprises the automatically adjustable drug dosage system. 3. Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente según reivindicación 1, que comprende el depósito y cargador para portar la aguja de forma segura además de los mecanismos necesarios para el cambio de la aguja en el interior de la pistola inyectora y de forma automática.3. Injection device with an interchangeable protected needle, marked and intelligent endowment according to claim 1, which comprises the tank and magazine to carry the needle safely in addition to the necessary mechanisms for changing the needle inside the injection gun and automatically. 4. Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente según reivindicación 1, que comprende los mecanismos necesarios para la desinfección/esterilización en el interior de la pistola inyectora y de forma automática.4. Injection device with an interchangeable protected needle, marked and intelligent endowment according to claim 1, which comprises the mechanisms necessary for disinfection / sterilization inside the injection gun and automatically. 5. Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente, según reivindicaciones 1, 2, 3 y 4, que comprende el sistema necesario para el marcado temporal del animal inyectado de forma automática.5. Injection device with a protected interchangeable needle, marked and intelligent equipment, according to claims 1, 2, 3 and 4, which comprises the system necessary for the temporary marking of the automatically injected animal. 6. Dispositivo de inyección con aguja intercambiable protegida, marcado y dotación inteligente según reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 5, que comprende una aplicación informática que permite su funcionamiento y el registro de datos. 6. Injection device with a protected exchangeable needle, marked and intelligent endowment according to claims 1, 2, 3, 4 and 5, which comprises a computer application that allows its operation and data recording.
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