EP2825493A1

EP2825493A1 - Bobbin changing device

Info

Publication number: EP2825493A1
Application number: EP13701201.9A
Authority: EP
Inventors: Steffen TROITZSCH
Original assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2033-01-10
Also published as: RU2597544C2; BR112014015592A8; DE102012005374A1; CN103987641B; CN104528467B; WO2013135329A1; CN104528467A; US20150016927A1; BR112014015592A2; MX2014010915A; DE202013011829U1; US9758341B2; TR201802220T4; DE102012005374B4; BR112014015592B1; ES2665498T3; HUE038479T2; EP2825493B1; JP6100805B2; RU2014136990A

Abstract

The invention relates to a bobbin changing device (1) for feeding bobbins to and/or removing bobbins from a processing system (40) which can wind a strand-like material onto a bobbin and/or from a bobbin, wherein the bobbin changing device (1) has at least one conveyor system (30) which comprises, for example, two conveyor belts (31, 32), and a swivel fork (10). At least one bobbin receiving site (21, 22) on which a bobbin can be placed is formed on the swivel fork (10). By lifting, lowering and/or swivelling the swivel fork (10) in a specific sequence and repeating same, bobbins can be fed to the processing system (40) and the conveyor system (30) and/or removed therefrom and in this way a bobbin change can be carried out. The conveyor system (30) and the movement area of the swivel fork (10) may be at least partially interpenetrating.

Description

Spulenwechselvorrichtung Cop changing device

B e s c h r e i b u n g Description

Hiermit wird der gesamte Inhalt der Prioritätsanmeldung DE 10 2012 005 374 durch Bezugnahme Bestandteil der vorliegenden Anmeldung. Hereby, the entire content of the priority application DE 10 2012 005 374 by reference is part of the present application.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spulenwechselvorrichtung zum Zuführen und/oder Entnehmen von Spulen zu bzw. von einer Verarbeitungseinrichtung, welche ein strangförmiges Material auf eine Spule aufwickeln und/oder von einer Spule abwickeln kann. The present invention relates to a bobbin changing device for feeding and / or removing bobbins to or from a processing device, which can wind a strand-shaped material on a bobbin and / or unwind from a bobbin.

Das strangförmige Material kann hierbei beispielsweise eine Faser, ein Faden, ein Seil, ein Draht, eine Litze oder ein einadriges oder mehradriges Kabel sein. In einem ersten Anwendungsfall ist die Verarbeitungseinrichtung eine Herstellungsmaschine für ein derartiges strangförmiges Material, wie beispielsweise eine Drahtziehmaschine oder eine Spinnmaschine. In diesem Fall wird der Verarbeitungseinrichtung eine leere Spule zugeführt, auf welche die Verarbeitungseinrichtung das hergestellte strangförmige Material, beispielsweise den gesponnenen Faden oder den gezogenen Draht, aufwickelt. Danach wird die volle Spule der Verarbeitungseinrichtung entnommen und gegen eine neue leere Spule ausgetauscht. In einem zweiten Anwendungsfall ist die Verarbeitungseinrichtung eine Weiterverarbeitungsmaschine für ein derartiges strangförmiges Material, wie beispielsweise eine Verseilmaschine oder eine Maschine zur Herstellung von mehradrigen Kabeln aus einzelnen Litzen. In diesem Fall wird der Verarbeitungseinrichtung eine volle Spule zugeführt, auf welcher das strangförmige Material, beispielsweise ein Faden oder eine Litze, aufgewickelt ist und von welcher es durch die Verarbeitungseinrichtung abgewickelt und verarbeitet wird. Danach wird die leere Spule der Verarbeitungseinrichtung entnommen und gegen eine neue volle Spule ausgetauscht. The strand-like material may in this case be, for example, a fiber, a thread, a rope, a wire, a stranded wire or a single-core or multi-core cable. In a first application, the processing device is a production machine for such a strand-like material, such as a wire drawing machine or a spinning machine. In this case, the processor is supplied with an empty bobbin on which the processor winds up the manufactured strand material such as the spun yarn or the drawn wire. Thereafter, the full bobbin is removed from the processor and replaced with a new empty bobbin. In a second application, the processing device is a further processing machine for such a strand-shaped material, such as a stranding machine or a machine for producing multi-core cables from individual strands. In this case, the processing device is fed a full bobbin on which the strand-like material, for example a thread or a strand, is wound up and from which it is unwound and processed by the processing device. Thereafter, the empty spool of the processing device is removed and replaced with a new full spool.

Da im zweiten Anwendungsfall die Weiterverarbeitungsmaschine gleichzeitig auch als Herstellungsmaschine wie im ersten Anwendungsfall fungiert, können im zweiten Anwendungsfall auch zwei Spulenwechselvorrichtungen (eine mit der für den ersten und eine mit der für den zweiten Anwendungsfall beschriebenen Spulenwechselfunktion) gleichzeitig eingesetzt werden. Since in the second application, the further processing machine also acts as a production machine as in the first application, in the second application, two bobbin change devices (one with the for the first application and one described for the second application bobbin change function) can be used simultaneously.

Unter einer Spule wird hierbei ein vorzugsweise rotationssymmetrischer Körper verstanden, welcher vorzugsweise einen zylindrischen oder auch konischen Spulenkörper sowie an den beiden Enden des Spulenkörpers angeordnete, vorzugsweise scheibenförmige Flansche aufweist, wobei der Durchmesser der beiden Flansche im Allgemeinen deutlich größer ist als der größte Durchmesser des Spulenkörpers. Im Kontext der vorliegenden Erfindung wird davon ausgegangen, dass alle mit der Spulenwechselvorrichtung verwendeten Spulen denselben Flanschdurchmesser haben, vorzugsweise einen Standarddurchmesser von 400 mm. Die Spulenhöhe kann dagegen - im Rahmen der von der Verarbeitungseinrichtung handhabbaren Spulengrößen - beliebig groß sein. In this case, a coil is understood to mean a preferably rotationally symmetrical body, which preferably has a cylindrical or even conical bobbin and preferably disk-shaped flanges arranged at the two ends of the bobbin, the diameter of the two flanges generally being significantly larger than the largest diameter of the bobbin , In the context of the present invention it is assumed that all coils used with the bobbin changing device have the same flange diameter, preferably a standard diameter of 400 mm. By contrast, the coil height can be as large as desired within the scope of the coil sizes that can be handled by the processing device.

Der Spulenkörper dient dabei als Wickelkern für das Auf- und Abwickeln des strangförmigen Materials, wobei die beiden Flansche das Abrutschen der Windungen des strangförmigen Materials an den beiden Enden des Spulenkörpers verhindern. Der Begriff Spule bezeichnet in der vorliegenden Patentanmeldung sowohl eine voll bewickelte, eine teilweise bewickelte als auch eine leere Spule. The bobbin serves as a winding core for the winding and unwinding of the strand-like material, wherein the two flanges prevent the slippage of the turns of the strand-like material at the two ends of the bobbin. The term coil designates in the present Patent application both a fully wound, a partially wound and an empty coil.

Die Verarbeitungseinrichtung weist eine sogenannte Spulstelle auf. Darunter wird eine fest vorgegebene Position an oder in der Verarbeitungseinrichtung verstanden, auf die eine Spule gestellt werden kann und in welcher das Auf- und/oder Abwickeln des strangförmigen Materials auf die bzw. von der Spule durch die Verarbeitungseinrichtung möglich ist. Dabei wird die Spule im Allgemeinen derart auf die Spulstelle gestellt, dass die Rotationsachse der Spule im Wesentlichen vertikal verläuft. In dieser Position und Orientierung an oder in der Verarbeitungseinrichtung wird die Spule von einer geeigneten Mechanik der Verarbeitungseinrichtung, welche beispielsweise je einen oben und unten in eine Hohlachse der Spule eingreifenden Dorn zur Spulenzentrierung aufweist, ergriffen und in Rotation versetzt, um das strangförmige Material auf die Spule aufzuwickeln bzw. von der Spule abzuwickeln. Selbstverständlich sind auch andere Orientierungen der Spule auf der Spulstelle, beispielsweise mit einer horizontalen oder auch schrägen Rotationsachse, möglich. Das Zuführen und/oder Entnehmen der Spulen zu der bzw. von der Verarbeitungseinrichtung erfolgt durch eine Spulenwechselvorrichtung. Unter einer Spulenwechselvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine mechanische Einrichtung verstanden, welche zum Zuführen und/oder Entnehmen von Spulen zu bzw. von einer Verarbeitungseinrichtung geeignet ist. Die Spulenwechselvorrichtung weist eine Fördereinrichtung und eine Übergabeeinrichtung auf. The processing device has a so-called winding unit. This is understood to mean a fixed position on or in the processing device on which a coil can be placed and in which the winding and / or unwinding of the strand-like material onto or from the coil by the processing device is possible. In this case, the coil is generally placed on the winding unit in such a way that the axis of rotation of the coil extends substantially vertically. In this position and orientation on or in the processing device, the coil is gripped by a suitable mechanism of the processing device, which has, for example, each one up and down in a hollow axis of the coil engaging mandrel for Spulenzentrierung, and set in rotation to the strand-like material on the Wind up coil or unwind from the bobbin. Of course, other orientations of the coil on the winding unit, for example, with a horizontal or oblique axis of rotation, possible. The feeding and / or removal of the coils to and from the processing device is effected by a bobbin changing device. A bobbin changing device in the sense of the present invention is understood to be a mechanical device which is suitable for feeding and / or removing bobbins to or from a processing device. The bobbin changing device has a conveying device and a transfer device.

Unter einer Fördereinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Einrichtung verstanden, welche zum Hinbewegen und/oder Wegbewegen von Spulen in beliebigem Füllzustand, d. h. von vollen, leeren oder teilweise mit dem strangförmigen Material gefüllten Spulen, zu der bzw. von der Verarbeitungseinrichtung geeignet ist. Eine Fördereinrichtung weist vorzugsweise wenigstens ein Förderband auf. Besonders vorzugsweise weist die Fördereinrichtung zwei Förderbänder auf, von denen eines vorzugsweise zum Antransport von vollen oder leeren Spulen und das andere zum Abtransport der leeren bzw. vollen Spulen eingerichtet ist. A conveying device in the sense of the present invention is understood to mean a device which is suitable for moving and / or moving coils in any filling state, ie full, empty or partially filled with the strand-shaped material coils, to or from the processing device. A conveyor has preferably at least one conveyor belt. Particularly preferably, the conveyor on two conveyor belts, one of which is preferably arranged for the transport of full or empty bobbins and the other for the removal of the empty or full bobbins.

Die Förderbänder wiederum werden beispielsweise von automatischen Handhabungseinrichtungen wie Industrierobotern oder auch durch menschliches Bedienpersonal beschickt, welches beispielsweise volle Spulen aus einem Lager oder von einer Palette entnimmt und sie auf das eine Förderband stellt und/oder dem anderen Förderband leere Spulen entnimmt und sie auf eine Palette stellt oder in ein Lager bringt. The conveyor belts in turn are loaded, for example, by automatic handling devices such as industrial robots or by human operators, for example, takes full bobbins from a warehouse or from a pallet and puts them on the one conveyor belt and / or the other conveyor belt takes empty bobbins and they on a pallet puts or puts in a warehouse.

Unter einer Übergabeeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine mechanische Vorrichtung verstanden, welche die Spulen zwischen der Verarbeitungseinrichtung und der Fördereinrichtung übergibt, d. h. welche zum Zuführen und/oder Entnehmen der Spulen sowohl zu der bzw. von der Verarbeitungseinrichtung als auch zu der bzw. von der Fördereinrichtung geeignet ist. Die Übergabeeinrichtung dient somit als "Schnittstelle" zwischen der Fördereinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung. In the context of the present invention, a transfer device is understood to be a mechanical device which transfers the bobbins between the processing device and the delivery device, ie. H. which is suitable for feeding and / or removing the spools both to and from the processing device and to or from the conveyor. The transfer device thus serves as an "interface" between the conveyor and the processing device.

Die Übergabeeinrichtung und/oder die Fördereinrichtung können beispielsweise elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch angetrieben werden. The transfer device and / or the conveyor can be driven, for example, electrically, hydraulically and / or pneumatically.

Es sind verschiedene Arten von Spulenwechselvorrichtungen bekannt: Various types of bobbin change devices are known:

Beispielsweise kann die Fördereinrichtung der Spulenwechselvorrichtung aus zwei parallelen Rollenförderbändern bestehen, auf welchen die Spulen auf einem ihrer Flansche stehend an- bzw. abtransportiert werden. Die beiden Förderbänder haben dabei einen Abstand voneinander, welcher etwas mehr als den Durchmesser eines Spulenflansches beträgt. Die beiden Förderbänder sind an ihren der Bearbeitungseinrichtung zugewandten Enden durch einen Querkettenförderer mit zwei umlaufenden Ketten miteinander verbunden. Die beiden Ketten des Querkettenförderers verlaufen dabei rechtwinklig zur Laufrichtung der Förderbänder, so dass die beiden Förderbänder und der Querkettenförderer zusammen eine U-förmige Anordnung bilden. Die Ketten des Querkettenförderers sind parallel zu den Rollen der Förderbänder ausgerichtet und verlaufen jeweils zwischen zwei benachbarten Rollen eines Förderbandes. For example, the conveying device of the bobbin changing device can consist of two parallel roller conveyor belts, on which the bobbins are transported on or off one of their flanges. The two conveyor belts have a distance from each other, which is slightly more than the diameter of a Spulenflansches. The two conveyor belts are connected to each other at their ends facing the processing device by a cross chain conveyor with two circulating chains. The two chains of the transverse chain conveyor thereby run at right angles to the direction of the conveyor belts, so that the two conveyor belts and the transverse chain conveyor together form a U-shaped arrangement. The chains of the cross chain conveyor are aligned parallel to the rollers of the conveyor belts and each extend between two adjacent rollers of a conveyor belt.

Wenn eine Spule am Ende des ersten Förderbandes steht, wird der Querkettenförderer angehoben, um die Spule aufzunehmen und im rechten Winkel zu den Förderbändern an eine Position zwischen den beiden Förderbändern zu transportieren, welche der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung direkt gegenüberliegt. Diese Position wird als Übergabeposition der Fördereinrichtung bezeichnet. When a bobbin is at the end of the first conveyor belt, the cross chain conveyor is lifted to receive the bobbin and to transport it at right angles to the conveyor belts to a position between the two conveyor belts directly opposite the winding unit of the processor. This position is referred to as the transfer position of the conveyor.

In der Mitte zwischen der Übergabeposition und der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung ist als Übergabeeinrichtung der Spulenwechselvorrichtung in diesem Fall eine vierarmige Greifereinheit angeordnet. Darin bilden jeweils zwei drehbar gelagerte Greifarme gemeinsam eine Zange, welche eine Spule auf der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung bzw. auf der Übergabeposition der Fördereinrichtung greifen kann, wobei die vier Greifarme untereinander durch ein Zahnradgetriebe verbunden und dadurch in ihren Bewegungen synchronisiert sind. In the middle between the transfer position and the winding unit of the processing device is arranged as a transfer device of the bobbin changing device in this case, a four-armed gripper unit. In each case, two rotatably mounted gripping arms together form a pair of pliers, which can engage a spool on the winding unit of the processing device or on the transfer position of the conveyor, wherein the four gripping arms are interconnected by a gear transmission and thereby synchronized in their movements.

Die Greifereinheit als Ganzes ist um eine vertikale Achse drehbar sowie anhebbar und absenkbar. Sobald zwei Spulen auf der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung und auf der Übergabeposition der Fördereinrichtung ergriffen sind, wird die Greifereinheit als Ganzes angehoben, um 180 Grad gedreht und wieder abgesenkt, wodurch die beiden Spulen ihre Plätze tauschen. Danach öffnen sich die Greifarme, so dass die jetzt auf der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung stehende Spule in dem Verarbeitungsprozess verwendet und die jetzt auf der Übergabeposition der Fördereinrichtung stehende Spule durch den Querkettenförderer auf das zweite Förderband transportiert werden kann. Schließlich wird der Querkettenförderer wieder abgesenkt, so dass die Spule auf dem zweiten Förderband abtransportiert werden kann. The gripper unit as a whole is rotatable about a vertical axis and can be raised and lowered. As soon as two bobbins are gripped on the winding unit of the processing device and on the transfer position of the conveyor, the gripper unit is lifted as a whole, rotated by 180 degrees and lowered again, whereby the two coils exchange their places. Thereafter, the gripper arms open, so that now standing on the winding unit of the processing device coil used in the processing and the now standing on the transfer position of the conveyor coil can be transported by the cross chain conveyor on the second conveyor belt. Finally, the cross chain conveyor will be back lowered, so that the coil can be removed on the second conveyor belt.

Andere Spulenwechselvorrichtungen aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 41 25 383 A1 , sehen als Übergabeeinrichtung der Spulenwechselvorrichtung einen Drehtisch vor, der mehrere Stellplätze für die Spulen zur Verfügung stellt. Other bobbin changing devices of the prior art, for example from DE 41 25 383 A1, provide as a transfer device of the bobbin changing device before a turntable, which provides several locations for the coils available.

Die oben beschriebenen bekannten Lösungen sind einerseits mechanisch sehr aufwändig und erfordern andererseits große Verfahrwege der Spulen beim Spulenwechsel, wodurch sich eine relativ lange Zeitspanne ergibt, während der keine Spule auf der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung steht, was insgesamt in einer relativ langen Stillstandszeit der Verarbeitungseinrichtung und einem damit einhergehenden Produktivitätsverlust resultiert. The known solutions described above are on the one hand mechanically very complex and on the other hand require large travel paths of the bobbin when bobbin change, resulting in a relatively long period of time during which no coil is on the winding unit of the processing device, resulting in a relatively long downtime of the processing device and a associated loss of productivity.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine mechanisch einfach aufgebaute und damit kostengünstige Spulenwechselvorrichtung sowie eine Verarbeitungsanlage mit einer derartigen Spulenwechselvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Spulenwechselvorrichtung anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a mechanically simple design and thus inexpensive bobbin changing device and a processing system with such a bobbin changing device and a method for operating such a bobbin changing device.

Unter einer Verarbeitungsanlage wird hierbei eine Anlage verstanden, welche eine Verarbeitungseinrichtung und eine Spulenwechselvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung aufweist, wobei die Spulenwechselvorrichtung der Verarbeitungseinrichtung Spulen zuführt und/oder der Verarbeitungseinrichtung Spulen entnimmt. In this case, a processing installation is understood as meaning a system which has a processing device and a bobbin changing device in the sense of the present invention, wherein the bobbin changing device feeds reels to the processing device and / or removes reels from the processing device.

Diese Aufgabe wird durch die Spulenwechselvorrichtung gemäß Anspruch 1 , durch die Verarbeitungsanlage gemäß Anspruch 12 und durch das Spulenwechselverfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten. Eine erfindungsgemäße Spulenwechselvorrichtung zum Zuführen und/oder Entnehmen von Spulen zu einer bzw. von einer Verarbeitungseinrichtung, welche ein strangförmiges Material auf eine Spule aufwickeln und/oder von einer Spule abwickeln kann, weist wenigstens eine Fördereinrichtung, insbesondere ein Förderband, und eine Schwenkgabel auf, welche zum Zuführen und/oder Entnehmen von Spulen zu der bzw. von der Verarbeitungseinrichtung und zum Zuführen und/oder Entnehmen von Spulen zu der bzw. von der Fördereinrichtung geeignet ist. Die erfindungsgemäße Schwenkgabel realisiert somit die oben beschriebene Übergabeeinrichtung. This object is achieved by the bobbin changing apparatus according to claim 1, by the processing apparatus according to claim 12 and by the bobbin changing method according to claim 13. Advantageous developments of the invention are contained in the subclaims. A bobbin changing device according to the invention for feeding and / or removing bobbins to or from a processing device, which can wind a strand-like material on a bobbin and / or unwind from a bobbin, has at least one conveying device, in particular a conveyor belt, and a pivoting fork, which is suitable for feeding and / or removing bobbins to and from the processing device and for feeding and / or removing bobbins to and from the conveyor. The pivoting fork according to the invention thus realizes the transfer device described above.

Unter einer Schwenkgabel im Sinne der vorliegenden Erfindung wird ein starres Bauteil mit wenigstens zwei stabförmigen, an ihren Enden offenen Elementen verstanden (den "Forken" der Gabel), welches um wenigstens eine Achse geschwenkt, d. h. um einen begrenzten oder unbegrenzten Winkel in einer oder in beiden Richtungen gedreht werden kann. In the context of the present invention, a pivoting fork is understood to mean a rigid component having at least two rod-shaped elements open at its ends (the "fork" of the fork), which is pivoted about at least one axis, ie. H. can be rotated by a limited or unlimited angle in one or both directions.

Eine Schwenkgabel ermöglicht - im Gegensatz zu der im Stand der Technik verwendeten Greifereinheit in Verbindung mit einem Querkettenförderer - einen besonders einfachen Aufbau der Spulenwechselvorrichtung ohne eine Vielzahl von zusammenwirkenden beweglichen Teilen und damit entsprechend niedrige Herstellungskosten. A pivoting fork allows - in contrast to the gripper unit used in the prior art in conjunction with a cross chain conveyor - a particularly simple construction of the bobbin changing device without a large number of interacting moving parts and thus correspondingly low production costs.

Vorzugsweise ist die Schwenkgabel dabei um eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse schwenkbar. Dies ermöglicht einen weitgehend horizontal ausgerichteten Aufbau der Spulenwechselvorrichtung, wobei die Schwenkgabel, sofern sie sich rechtwinklig zur Schwenkachse erstreckt, stets parallel zum Boden ausgerichtet ist. Preferably, the pivoting fork is pivotable about a substantially vertically extending pivot axis. This allows a largely horizontally oriented construction of the bobbin changing device, wherein the pivot fork, if it extends at right angles to the pivot axis, is always aligned parallel to the ground.

In einer besonders bevorzugten Ausführung ist auf der Schwenkgabel wenigstens ein Spulenaufnahmeplatz gebildet, auf dem eine Spule derart stehen kann, dass die Spule einer Schwenkbewegung der Schwenkgabel um die Schwenkachse folgt. Diese Anordnung, bei der eine Spule ohne weitere Haltevorrichtungen auf der Schwenkgabel stehen und auf diese Weise verschwenkt werden kann, ermöglicht einen Verzicht auf ebensolche Haltevorrichtungen, wie beispielsweise die im Stand der Technik verwendeten Greifarme, mit ihrer aufwändigen Mechanik und dem damit verbundenen Justieraufwand für die Einstellung eines richtigen und stets gleich bleibenden Anpressdrucks. In a particularly preferred embodiment, at least one coil receiving location is formed on the pivoting fork, on which a coil can be positioned so that the coil follows a pivotal movement of the pivoting fork about the pivot axis. This arrangement, in which a coil stand without further holding devices on the pivoting fork and can be pivoted in this way, allows a waiver of just such holding devices, such as the gripping arms used in the prior art, with their complex mechanics and the associated adjustment effort for the Setting a correct and constant pressure.

In einer bevorzugten Ausführung sind auf der Schwenkgabel wenigstens zwei Spulenaufnahmeplätze gebildet. Sofern diese beiden Spulenaufnahmeplätze auf der Umfangsrichtung der Schwenkgabel dicht beieinander liegen, ergeben sich hierdurch besonders kurze Verfahrwege und damit kurze Spulenwechselzeiten, wenn eine erste Spule von der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung auf einen ersten Spulenaufnahmeplatz der Schwenkgabel aufgenommen und direkt danach eine zweite Spule von einem zweiten Spulenaufnahmeplatz der Schwenkgabel auf die Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung abgesetzt werden soll. In a preferred embodiment, at least two coil receiving locations are formed on the pivoting fork. If these two coil receiving locations are close to each other in the circumferential direction of the pivoting fork, this results in particularly short travel paths and thus short coil change times when a first coil is received by the winding unit of the processing device on a first coil receiving location of the pivoting fork and directly thereafter a second coil from a second coil receiving station the pivoting fork should be placed on the winding unit of the processing device.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführung ist der wenigstens eine Spulenaufnahmeplatz aus zwei voneinander beabstandeten Elementen der Schwenkgabel gebildet. In a further particularly preferred embodiment, the at least one coil receiving station is formed from two spaced-apart elements of the pivoting fork.

Die beiden voneinander beabstandeten Elemente können dabei die "Forken" der Schwenkgabel darstellen. Durch diese Konstruktion werden die zur Bildung des Spulenaufnahmeplatzes benötigten Elemente in ihrer Form weitgehend reduziert, beispielsweise im Vergleich zu einem flächigen Spulenaufnahmeplatz auf einem Drehtisch. Dies führt zu einer Materialeinsparung sowie zur Reduzierung der beschleunigten Masse der Spulenwechselvorrichtung und ermöglicht dadurch höhere Schwenkgeschwindigkeiten der Schwenkgabel und somit kürzere Spulenwechselzeiten. Außerdem lässt sich damit der Spulenaufnahmeplatz in einer "offenen" Bauweise realisieren, wodurch Kollisionen mit anderen Teilen der Spulenwechselvorrichtung und/oder der Verarbeitungseinrichtung vermieden werden können. The two spaced-apart elements can represent the "forks" of the pivoting fork. By this construction, the elements required for the formation of the coil receiving space are largely reduced in shape, for example, in comparison to a flat coil receiving space on a turntable. This leads to a saving of material as well as to the reduction of the accelerated mass of the bobbin changing device and thereby enables higher pivoting speeds of the pivoting fork and thus shorter bobbin changing times. In addition, so that the coil receiving space can be realized in an "open" design, which Collisions with other parts of the bobbin changing device and / or the processing device can be avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung kann die Schwenkgabel relativ zu der Verarbeitungseinrichtung derart positioniert werden, dass der wenigstens eine Spulenaufnahmeplatz durch eine Schwenkung der Schwenkgabel in einer vertikalen Projektion mit der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung im Wesentlichen in Deckung gebracht werden kann. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist im Bereich der Fördereinrichtung wenigstens ein Spulenspeicherplatz gebildet, auf welchem eine Spule stehen kann, wobei die Fördereinrichtung eine Spule zu dem Spulenspeicherplatz hinbewegen und/oder eine Spule von dem Spulenspeicherplatz wegbewegen kann. In a further preferred embodiment, the pivoting fork can be positioned relative to the processing device in such a way that the at least one coil receiving position can be substantially aligned with the winding unit of the processing device by pivoting the pivoting fork in a vertical projection. In a further preferred embodiment, at least one bobbin storage space is formed in the region of the conveyor on which a bobbin can rest, wherein the conveyor can move a bobbin to the bobbin storage space and / or move a bobbin away from the bobbin storage space.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung kann der wenigstens eine Spulenaufnahmeplatz der Schwenkgabel mit wenigstens einem Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung durch Schwenken der Schwenkgabel in einer vertikalen Projektion im Wesentlichen in Deckung gebracht werden. In a further preferred embodiment, the at least one coil receiving location of the pivoting fork can be brought into coincidence with at least one coil storage space of the conveyor by pivoting the pivoting fork in a vertical projection substantially.

Durch diese Anordnung der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung, des wenigstens einen Spulenaufnahmeplatzes der Schwenkgabel und des wenigstens einen Spulenspeicherplatzes der Fördereinrichtung relativ zueinander sind alle funktionalen Voraussetzungen für eine effiziente Übergabe der Spulen zwischen diesen Positionen geschaffen. Damit kann auf weitere mechanische Bauteile wie den im Stand der Technik verwendeten Querkettenförderer verzichtet werden, wodurch sich außerdem ein kompakterer Aufbau der Fördereinrichtung, vorzugsweise mit dicht beieinanderliegenden Förderbändern, ergibt. By this arrangement of the winding unit of the processing device, the at least one coil receiving station of the pivoting fork and the at least one coil storage space of the conveyor relative to each other all functional requirements for efficient transfer of the coils between these positions are created. This makes it possible to dispense with further mechanical components such as the transverse chain conveyors used in the prior art, which also results in a more compact construction of the conveyor, preferably with closely spaced conveyor belts.

Weiterhin sind die Anordnung der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung und des wenigstens einen Spulenspeicherplatzes der Fördereinrichtung relativ zu dem wenigstens einen Spulenaufnahmeplatz der Schwenkgabel frei wählbar, sofern sie sich im selben radialen Abstand von der Schwenkachse der Schwenkgabel befinden. Insbesondere ist eine direkt gegenüberliegende Anordnung der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung und einer Übergabeposition der Fördereinrichtung nicht mehr erforderlich. Furthermore, the arrangement of the winding unit of the processing device and the at least one coil storage location of the conveyor are relative to the at least one coil receiving position of the pivoting fork freely selectable, provided that they are located at the same radial distance from the pivot axis of the pivoting fork. In particular, a directly opposite arrangement of the winding unit of the processing device and a transfer position of the conveyor is no longer required.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung kann die vertikale Position der Schwenkgabel verändert werden. Besonders vorzugsweise kann die Schwenkgabel in wenigstens eine untere, eine mittlere und eine obere Höhenposition verfahren werden. Weiter vorzugsweise ist ein kontinuierliches vertikales Verfahren der Schwenkgabel über einen bestimmten Höhenbereich möglich. In a further preferred embodiment, the vertical position of the pivoting fork can be changed. Particularly preferably, the pivoting fork can be moved into at least one of a lower, a middle and an upper height position. Further preferably, a continuous vertical movement of the pivoting fork over a certain height range is possible.

Das Anheben der Schwenkgabel ermöglicht auf einfache Weise, eine Spule von einem Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung und/oder von der Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung auf einen Spulenaufnahmeplatz der Schwenkgabel aufzunehmen, sofern sich die Schwenkgabel unterhalb des Spulenspeicherplatzes bzw. der Spulstelle befindet und mit diesem bzw. dieser weitgehend in Deckung gebracht ist. Lifting the pivoting fork makes it possible in a simple manner to receive a bobbin from a bobbin storage space of the conveying device and / or from the winding unit of the processing device to a bobbin receiving location of the pivoting fork, provided that the pivoting fork is located below the bobbin storage space or the winding unit and largely with this or this is brought into cover.

Entsprechend ermöglicht das Absenken der Schwenkgabel auf einfache Weise, eine Spule von einem Spulenaufnahmeplatz der Schwenkgabel auf einen Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung und/oder auf die Spulstelle der Verarbeitungseinrichtung abzusetzen, sofern sich die Schwenkgabel oberhalb des Spulenspeicherplatzes bzw. der Spulstelle befindet und mit diesem bzw. dieser weitgehend in Deckung gebracht ist. Accordingly, the lowering of the pivoting fork makes it possible in a simple manner to set down a bobbin from a bobbin receiving space of the pivoting fork onto a bobbin storage space of the conveying device and / or onto the winding unit of the processing device, provided that the pivoting fork is located above the bobbin storage space or the winding unit and with this or this is largely covered.

In einer besonders bevorzugten Ausführung liegt wenigstens in der untersten Höhenposition der Schwenkgabel die Oberfläche des wenigstens einen Spulenaufnahmeplatzes der Schwenkgabel in gleicher Höhe wie oder unterhalb der Oberfläche der Fördereinrichtung. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Schwenkgabel unter dem Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung zu diesem hingeschwenkt werden kann, um dort durch Anheben der Schwenkgabel eine Spule aufzunehmen, und/oder dass dort eine Spule durch Absenken der Schwenkgabel abgesetzt werden kann und die Schwenkgabel unter dem Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung von diesem weggeschwenkt werden kann. In a particularly preferred embodiment, at least in the lowest height position of the pivoting fork, the surface of the at least one coil receiving station of the pivoting fork is at the same height as or below the surface of the conveyor. This makes it possible that the pivoting fork can be swung under the coil storage space of the conveyor to this, to pick up a coil there by raising the pivot fork, and / or that there a coil can be discontinued by lowering the pivot fork and the pivot fork under the coil storage space of the conveyor can be swung away from this.

In einer besonders bevorzugten Ausführung durchdringen die Fördereinrichtung und der Bewegungsraum der Schwenkgabel einander zumindest teilweise. Unter dem Bewegungsraum der Schwenkgabel wird dabei dasjenige Volumen verstanden, in dem sich bei allen möglichen Schwenkstellungen in Verbindung mit allen möglichen Höhenpositionen der Schwenkgabel ein Punkt der Schwenkgabel befinden kann. Eine solche Durchdringung wird vorzugsweise durch entsprechende Aussparungen in der Fördereinrichtung ermöglicht, wobei sich die genannte "offene" Bauweise der Schwenkgabel als besonders vorteilhaft erweist, da hierdurch das Volumen der Aussparungen weitgehend minimiert werden kann. Durch die gegenseitige Durchdringung der Fördereinrichtung und des Bewegungsraumes der Schwenkgabel wird das oben beschriebene Verschwenken der Schwenkgabel unter den Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung auf einfache Weise realisiert, wobei gleichzeitig ein sicheres Aufnehmen und/oder Absetzen der Spule von dem bzw. auf den Spulenspeicherplatz gewährleistet ist. In a particularly preferred embodiment, the conveying device and the movement space of the pivoting fork penetrate each other at least partially. Under the movement space of the pivoting fork is understood that volume in which a point of the pivoting fork can be located in all possible pivot positions in conjunction with all possible height positions of the pivoting fork. Such a penetration is preferably made possible by corresponding recesses in the conveyor, wherein the said "open" design of the pivoting fork proves to be particularly advantageous, since in this way the volume of the recesses can be largely minimized. Due to the mutual penetration of the conveyor and the movement space of the pivoting fork, the above-described pivoting of the pivoting fork under the coil storage space of the conveyor is realized in a simple manner, at the same time a safe recording and / or setting off the coil is guaranteed by or on the coil storage space.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Verarbeitungsanlage zur Verarbeitung eines strangförmigen Materials, welche eine Verarbeitungseinrichtung der genannten Art sowie eine erfindungsgemäße Spulenwechselvorrichtung aufweist. Eine derartige Verarbeitungsanlage erlaubt die vollautomatische Handhabung der Spulen an der Verarbeitungseinrichtung, insbesondere des Zuführens und des Entnehmens der Spulen, d. h. des Spulenwechsels. The invention further relates to a processing plant for processing a strand-like material, which has a processing device of the type mentioned and a bobbin changing device according to the invention. Such a processing plant allows the fully automatic handling of the coils on the processing device, in particular the feeding and the removal of the coils, ie the bobbin change.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Spulenwechselverfahren zur Ausführung auf einer erfindungsgemäßen Verarbeitungsanlage zum Zuführen und/oder Entnehmen von Spulen zu bzw. von einer Verarbeitungseinrichtung der genannten Art. Das Spulenwechselverfahren weist eine Reihe von Grundoperationen auf, welche durch die mechanischen Antriebe der Komponenten der Spulenwechselvorrichtung zur Verfügung gestellt und durch programmierbare Steuerungen unter Berücksichtigung der Konfiguration der Verarbeitungsanlage und in Abstimmung mit den jeweiligen Anforderungen an deren Betrieb in beliebiger Reihenfolge und/oder in beliebiger Wiederholungsanzahl kombiniert werden können. The invention also relates to a bobbin changing method for execution on a processing system according to the invention for feeding and / or removing bobbins to or from a processing device of the type mentioned. The bobbin changing method has a series of basic operations, which are caused by the mechanical drives of the components of the bobbin changing device Can be provided and combined by programmable controls taking into account the configuration of the processing plant and in coordination with the respective requirements for their operation in any order and / or in any number of repetitions.

Die Menge dieser Grundoperationen enthält, jedoch nicht unbedingt ausschließlich, die Operationen: Bewegen der Fördereinrichtung hin zu einem Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung um einen bestimmten Weg, Bewegen der Fördereinrichtung weg von einem Spulenspeicherplatz der Fördereinrichtung um einen bestimmten Weg, Schwenken der Schwenkgabel um die Schwenkachse um einen bestimmten Winkel in einer bestimmten Richtung, Anheben der Schwenkgabel um einen bestimmten Weg, Absenken der Schwenkgabel um einen bestimmten Weg. The set of these basic operations includes, but is not necessarily limited to, the operations of moving the conveyor to a coil storage location of the conveyor by a particular distance, moving the conveyor away from a coil storage location of the conveyor by a particular distance, pivoting the pivot fork about the pivot axis about one certain angle in a certain direction, raising the pivoting fork by a certain distance, lowering the pivoting fork by a certain distance.

Aus diesen Grundoperationen kann dann, ggf. unter Verwendung von weiteren Informationen, beispielsweise von Sensoren für die Positionen oder Füllstände von Spulen oder über den Zustand der Verarbeitungseinrichtung, ein Betriebsprogramm für den Betrieb der Verarbeitungsanlage zusammengestellt werden, welches gesteuert von der programmierbaren Steuerung auf der Verarbeitungsanlage ablaufen kann. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Dabei zeigen: Fig.1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Spulenwechselvorrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schwenkgabel; From these basic operations, an operating program for the operation of the processing plant, which is controlled by the programmable controller on the processing plant, can then, if appropriate using further information, for example sensors for the positions or fill levels of coils or the condition of the processing device, be compiled can expire. Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. 1 shows a plan view of a bobbin changing device according to the invention; Fig. 2 is a plan view of a pivoting fork according to the invention;

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung; 3 is a plan view of a conveyor according to the invention;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Fig. 4 is a perspective view of an inventive

Spulenwechselvorrichtung. Cop changing device.

In der Draufsicht in Fig. 1 auf eine erfindungsgemäße Spulenwechselvorrichtung 1 ist links die Fördereinrichtung 30, in der Mitte die Schwenkgabel 10 und rechts die Verarbeitungseinrichtung 40 zu sehen. Ein Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Spulenwechselvorrichtung ist in Fig. 4 noch einmal als perspektivische Darstellung abgebildet. In the top view in FIG. 1 on a bobbin changing device 1 according to the invention, the conveying device 30 can be seen on the left, the pivoting fork 10 in the middle and the processing device 40 on the right. A section of the bobbin changing device according to the invention is shown again in FIG. 4 as a perspective view.

Bei der Verarbeitungseinrichtung 40 handelt es sich beispielsweise um eine Herstellungsmaschine für ein Kabel, welches in der Verarbeitungseinrichtung 40 hergestellt und auf eine Spule S aufgewickelt wird, welche sich auf der Spulstelle 41 befindet und dort drehbar gelagert ist. Dementsprechend besteht die Aufgabe der Spulenwechselvorrichtung 1 darin, der Verarbeitungseinrichtung 40 leere Spulen L1 , L2 zuzuführen und dieser volle Spulen V1 , V2 zu entnehmen. Die Fördereinrichtung 30 weist zwei Förderbänder, nämlich das Leerspulenband 31 zum Antransport von leeren Spulen L1 , L2 und das Vollspulenband 32 zum Abtransport von vollen Spulen V1 , V2 auf. The processing device 40 is, for example, a production machine for a cable, which is produced in the processing device 40 and wound on a spool S which is located on the winding unit 41 and is rotatably mounted there. Accordingly, the object of the bobbin changing device 1 is to supply the processing device 40 empty coils L1, L2 and to remove these full coils V1, V2. The conveyor 30 has two conveyor belts, namely the empty spool conveyor 31 for the transport of empty coils L1, L2 and the full spool conveyor 32 for the removal of full spools V1, V2.

Die beiden Förderbänder 31 , 32 sind Rollenförderbänder mit senkrecht zur Förderrichtung angeordneten Rollen 37. Ein Teil der Rollen 37 wird durch Elektromotoren angetrieben, während ein anderer Teil der Rollen 37 antriebslos ist. Weiterhin sind einige Rollen 38 gummiert, um eine erhöhte Haftreibung der Spulen bei deren Transport auf den Rollen 38 zu gewährleisten. Insbesondere diejenigen Rollen 38 sind gummiert, auf denen die Spulen stark beschleunigt und/oder abgebremst werden. Die Spulen werden auf beiden Förderbändern 31 , 32 senkrecht auf ihren Flanschen stehend transportiert. The two conveyor belts 31, 32 are roller conveyor belts with rollers 37 arranged perpendicular to the conveying direction. Some of the rollers 37 are driven by electric motors, while another part of the rollers 37 are not driven. Furthermore, some rollers 38 are rubberized to increase the static friction of the To ensure coils during their transport on the rollers 38. In particular, those rollers 38 are rubberized, on which the coils are greatly accelerated and / or decelerated. The coils are transported on both conveyor belts 31, 32 perpendicular to their flanges standing.

Am rechten Ende des Leerspulenbandes 31 befindet sich der Leerspulenspeicherplatz 33, auf dem in Fig. 1 die Leerspule L1 steht. Am rechten Ende des Vollspulenbandes 32 befindet sich der Vollspulenspeicherplatz 34, auf dem in Fig. 1 die Vollspule V1 steht. Das Leerspulenband 31 bewegt sich in dieser Konfiguration der Fördereinrichtung 30 nur nach rechts, und das Vollspulenband 32 bewegt sich entsprechend nur nach links. At the right end of the empty spool band 31 is the empty spool storage space 33, on which the empty spool L1 is located in FIG. At the right end of the full reel tape 32 is the full reel storage 34, on which in Fig. 1, the full reel V1 is. The empty spool belt 31 only moves to the right in this configuration of the conveyor 30, and the full spool belt 32 accordingly moves only to the left.

Die Schwenkgabel 10 ist um eine vertikale Schwenkachse, welche durch den Drehpunkt M verläuft, in beiden Richtungen frei schwenkbar. Sie kann mit hoher Präzision, beispielsweise mit einer Auflösung von ± 0,04 Grad, positioniert werden, wobei die aktuelle Winkelposition über einen Absolutwertgeber erfasst wird. Die Drehbewegung der Schwenkgabel erfolgt über einen Getriebemotor. Weiterhin kann die Schwenkgabel 10 über eine Kombination aus zwei Hubzylindern in drei definierte Höhenpositionen UNTEN, MITTE und OBEN verfahren werden. Dabei befindet sich die Position UNTEN unterhalb der Oberfläche der Förderbänder 31 , 32, die Position OBEN oberhalb der Spulstelle 41 und die Position MITTE etwa in der Mitte zwischen den Positionen OBEN und UNTEN. The pivoting fork 10 is freely pivotable about a vertical pivot axis which passes through the pivot point M in both directions. It can be positioned with high precision, for example with a resolution of ± 0.04 degrees, whereby the current angular position is detected via an absolute encoder. The rotary movement of the pivoting fork via a geared motor. Furthermore, the pivoting fork 10 can be moved over a combination of two lifting cylinders in three defined height positions BOTTOM, CENTER and TOP. The position below is below the surface of the conveyor belts 31, 32, the position UP above the winding unit 41 and the position CENTER approximately in the middle between the positions UP and DOWN.

Die Schwenkgabel 10 weist im Wesentlichen folgende Komponenten auf: The pivoting fork 10 essentially has the following components:

- einen Gabelschaft 1 in Form eines Rohres, beispielsweise mit rundem Querschnitt, welches horizontal oder nahezu horizontal angeordnet ist und sich in Bezug auf den Drehpunkt M im Wesentlichen auf einer Seite in radialer Richtung erstreckt, a steerer tube 1 in the form of a tube, for example with a round cross-section, which is arranged horizontally or nearly horizontally and which, with respect to the point of rotation M, is substantially on one side in FIG extends in the radial direction,

- einen äußeren Gabelbogen 12 und einen inneren Gabelbogen 13 in Form von gebogenen Rohren, beispielsweise mit rechteckigem Querschnitt, mit konstanter Krümmung und mit einer ebenen Oberseite, welche sich auf zwei horizontal angeordneten Kreisen mit dem Drehpunkt M als Mittelpunkt über denselben Winkelbogen erstrecken, wobei die beiden Kreise in derselben Ebene, aber unterhalb des Gabelschaftes 11 liegen und wobei der Radius des äußeren Gabelbogens 12 größer ist als der Radius des inneren Gabelbogens 13, - An outer fork arch 12 and an inner fork arch 13 in the form of bent tubes, for example of rectangular cross-section, with constant curvature and with a flat top, which extend on two horizontally arranged circles with the pivot point M as the center over the same angle arc, wherein the both circles in the same plane but below the steerer 11 and wherein the radius of the outer fork arch 12 is greater than the radius of the inner fork arch 13,

- eine horizontal angeordnete Gabelbefestigungsplatte 18, mit welcher der Gabelschaft 1 verbunden, vorzugsweise verschweißt, ist, - zwei äußeren Gabelbogenbefestigungsstreben 19, welche an ihren dem Gabelschaft 1 1 zugewandten Enden mit dem Gabelschaft 1 1 und an ihren dem Gabelschaft 1 1 abgewandten Enden mit dem äußeren Gabelbogen 12 verbunden, vorzugsweise verschweißt, sind, - zwei inneren Gabelbogenbefestigungsstreben 20, welche an ihren radial inneren Enden mit der Gabelbefestigungsplatte 18 und an ihren radial äußeren Enden mit dem inneren Gabelbogen 13 verbunden, vorzugsweise verschweißt, sind. Die inneren Gabelbogenbefestigungsstreben 20 können alternativ auch mit dem Gabelschaft 1 1 verbunden, vorzugsweise verschweißt, sein. - A horizontally arranged fork mounting plate 18, with which the steerer tube 1 connected, preferably welded, -, - two outer Gabelbogenbefestigungsstreben 19 which at their the steerer 1 1 facing ends with the steerer tube 1 1 and at their ends facing away from the steerer tube 1 1 with the outer fork arch 12 are connected, preferably welded, are - two inner Gabelbogenbefestigungsstreben 20, which are connected at their radially inner ends to the fork mounting plate 18 and at its radially outer ends to the inner fork bow 13, preferably welded. The inner fork arch attachment struts 20 may alternatively be connected to the steerer tube 1 1, preferably welded.

Somit sind die Gabelbefestigungsplatte 18, der äußere Gabelbogen 12 und der innere Gabelbogen 13 horizontal angeordnet, wobei der äußere Gabelbogen 12 und der innere Gabelbogen 13 tiefer liegen als der Gabelschaft 11. Die inneren und äußeren Gabelbogenbefestigungsstreben 19, 20 stellen dabei die Verbindung zwischen den beiden Höhenlagen her. Die Gabelbefestigungsplatte 18 ist mit einer Vielzahl von Schrauben 23 mit einem darunter liegenden Drehlager (nicht dargestellt), vorzugsweise einem Kugel-, Nadel- oder Rollenlager oder auch einem Gleitlager, verschraubt, welches die Drehung um den Drehpunkt M ermöglicht. Der Schwenkantrieb der Schwenkgabel 10 erfolgt über einen elektrischen Getriebemotor (nicht dargestellt). Die Schwenkgabel 10 ist auf einem säulenartigen Grundgestell (nicht dargestellt) montiert. Thus, the fork mounting plate 18, the outer fork bow 12 and the inner fork bow 13 are arranged horizontally, the outer fork bow 12 and the inner fork bow 13 are lower than the steerer 11. The inner and outer Gabelbogenbefestigungsstreben 19, 20 make the connection between the two Altitudes ago. The fork mounting plate 18 is screwed with a plurality of screws 23 with an underlying pivot bearing (not shown), preferably a ball, needle or roller bearing or a plain bearing, which allows the rotation about the pivot point M. The pivot drive of the pivoting fork 10 via an electric geared motor (not shown). The pivoting fork 10 is mounted on a columnar base (not shown).

Der Gabelschaft 1 1 teilt - in einer vertikalen Projektion der Schwenkgabel, wie in Fig. 1 dargestellt - den äußeren Gabelbogen 12 und den inneren Gabelbogen 13 jeweils in einen - nach radial außen gesehen - links vom Gabelschaft 1 1 liegenden äußeren linken Gabelabschnitt 14 bzw. inneren linken Gabelabschnitt 16 sowie einen rechts vom Gabelschaft 11 liegenden äußeren rechten Gabelabschnitt 15 bzw. inneren rechten Gabelabschnitt 17, wobei der äußere linke und der äußere rechte Gabelabschnitt 14 und 15 etwa gleich lang sind und der innere linke und der innere rechte Gabelabschnitt 16 und 17 etwa gleich lang sind. The steerer tube 1 1 divides - in a vertical projection of the pivoting fork, as shown in Fig. 1 - the outer fork arch 12 and the inner fork arch 13 each in a - seen radially outward - left of the steerer 1 1 outer left fork section 14 and inner left fork portion 16 and an outer right fork portion 15 and inner right fork portion 17 located to the right of the steerer 11, wherein the outer left and outer right fork portions 14 and 15 are approximately equal in length and the inner left and inner right fork portions 16 and 17 are about the same length.

Der äußere linke und der innere linke Gabelabschnitt 14 und 16 bilden gemeinsam einen linken Spulenaufnahmeplatz 21 auf der Schwenkgabel, und der äußere rechte und der innere rechte Gabelabschnitt 15 und 17 bilden gemeinsam einen rechten Spulenaufnahmeplatz 22 auf der Schwenkgabel. Auf beiden Spulenaufnahmeplätzen 21 , 22 kann jeweils eine Spule derart stehen, dass sie einer Schwenkbewegung der Schwenkgabel 10 um die Schwenkachse folgt. Dabei wird der untere Flansch der Spule an zwei gegenüberliegenden Teilen seines Umfangs von den beiden linken Gabelabschnitten 14 und 16 bzw. von den beiden rechten Gabelabschnitten 15 und 17, welche den jeweiligen Spulenaufnahmeplatz 21 , 22 bilden, erfasst. The outer left and inner left fork portions 14 and 16 together form a left spool receiving space 21 on the pivoting fork, and the outer right and inner right fork portions 15 and 17 together form a right spool receiving space 22 on the pivoting fork. On both Spulenaufnahmeplätzen 21, 22 may each be a coil such that it follows a pivoting movement of the pivoting fork 10 about the pivot axis. In this case, the lower flange of the coil at two opposite parts of its circumference by the two left fork sections 14 and 16 and of the two right fork sections 15 and 17, which form the respective Spulenaufnahmeplatz 21, 22, detected.

Die genaue Lage des linken Spulenaufnahmeplatzes 21 und des rechten Spulenaufnahmeplatzes 22 ist aus der isolierten Darstellung der Schwenkgabel als Draufsicht in Fig. 2 ersichtlich. Um das Abrutschen der Spule von einem Spulenaufnahmeplatz zu vermeiden, kann die Oberfläche der Gabelabschnitte 14, 16 bzw. 15, 17 mit einer rutschfesten Beschichtung versehen sein. Zusätzlich oder alternativ können auch, wie in Fig. 1 dargestellt, die Gabelabschnitte 14, 16 bzw. 15, 17 mit tiefer gelegenen Aussparungen 14a, 16a bzw. 15a, 17a versehen sein, auf weichen der Spulenflansch aufliegt, wobei die verbleibenden, höher gelegenen Teile der Gabelabschnitte 14, 16 bzw. 15, 17 für den Spulenflansch einen Anschlag nach radial innen bzw. radial außen bilden. Die beiden Förderbänder 31 , 32 sind im Bereich des Leerspulenspeicherplatzes 33 und des Vollspulenspeicherplatzes 34 durchbrochen. In dem Durchbruch ist eine bogenförmige Rinne 35 angeordnet, welche konzentrisch zum Drehpunkt M der Schwenkgabel 10 verläuft und deren radiale Ausdehnung etwas größer ist als die radiale Ausdehnung des äußeren Gabelbogens 12 der Schwenkgabel 10. Auch liegt der Boden der Rinne 35 etwas tiefer als die Unterseite des äußeren Gabelbogens 12, wenn sich die Schwenkgabel 10 in der Höhenposition UNTEN befindet. Somit kann der äußere Gabelbogen 12 beim Verschwenken der Schwenkgabel 10 die Rinne 35 durchlaufen, ohne diese zu berühren oder mit einem anderen Bauteil zu kollidieren. The exact position of the left coil receiving space 21 and the right coil receiving space 22 can be seen from the isolated representation of the pivoting fork as a plan view in Fig. 2. In order to prevent the coil from slipping off a bobbin receiving location, the surface of the fork sections 14, 16 or 15, 17 can be provided with a non-slip coating. Additionally or alternatively, as shown in Fig. 1, the fork portions 14, 16 and 15, 17 may be provided with deeper recesses 14a, 16a and 15a, 17a, respectively, on which the coil flange rests, with the remaining, higher ones Parts of the fork sections 14, 16 and 15, 17 form a stop for the coil flange radially inward or radially outward. The two conveyor belts 31, 32 are broken in the area of the empty-coil storage space 33 and the full-coil storage space 34. In the breakthrough, an arcuate groove 35 is arranged, which runs concentrically to the pivot point M of the pivoting fork 10 and whose radial extent is slightly larger than the radial extent of the outer fork bend 12 of the pivoting fork 10. Also, the bottom of the groove 35 is slightly lower than the bottom of the outer fork bow 12 when the pivoting fork 10 is in the DOWN height position. Thus, the outer yoke 12 can pass through the channel 35 during pivoting of the pivoting fork 10, without touching or colliding with another component.

Weiterhin weisen die beiden Förderbänder 31 , 32 im Bereich des Leerspulenspeicherplatzes 33 und des Vollspulenspeicherplatzes 34 eine Einbuchtung auf. In der Einbuchtung ist ein bogenförmiges Abschirmblech 36 für den inneren Gabelbogen 13 der Schwenkgabel 10 angebracht. Auch das Abschirmblech 36 verläuft konzentrisch zum Drehpunkt M der Schwenkgabel 10. Der Radius des Abschirmblechs 36 ist etwas größer als der äußere Radius des inneren Gabelbogens 13. Somit kann der innere Gabelbogen 13 beim Verschwenken der Schwenkgabel 10 innerhalb des Abschirmblechs 36 vorbeilaufen, ohne das Abschirmblech 36 zu berühren oder mit einem anderen Bauteil zu kollidieren. Die Rinne 35 und das Abschirmblech 36 verhindern auch weitgehend das Eindringen von Fremdkörpern in den Bewegungsraum der Schwenkgabel 10. Furthermore, the two conveyor belts 31, 32 in the region of the empty-coil storage space 33 and the full-coil storage space 34 have a recess. In the indentation, an arcuate shield plate 36 is attached to the inner fork arch 13 of the pivoting fork 10. The shielding plate 36 extends concentrically to the pivot point M of the pivoting fork 10. The radius of the shielding plate 36 is slightly larger than the outer radius of the inner fork arch 13. Thus, the inner fork arch 13 can pass during pivoting of the pivoting fork 10 within the shielding plate 36, without the shielding 36 or to collide with another component. The channel 35 and the shielding plate 36 also largely prevent the penetration of foreign bodies into the movement space of the pivoting fork 10.

Die Rollen 39 der beiden Förderbänder 31 , 32 im Bereich der Rinne 35 und des Abschirmblechs 36 sind entsprechend verkürzt, wie in Fig. 3 in der Draufsicht auf die Fördereinrichtung 30 dargestellt, wobei die Schwenkgabel 10 nur durch die Bewegungsradien ihrer einzelnen Teile angedeutet ist. Diese Verkürzung der Rollen 39 beeinträchtigt jedoch nicht den sicheren Antransport der Leerspulen L1 , L2 zum Leerspulenspeicherplatz 33 bzw. den sicheren Abtransport der Vollspulen V1 , V2 vom Vollspulenspeicherplatz 34, da die Auflagefläche für die Spulenflansche auf dem jeweiligen Förderband immer noch ausreichend groß ist. The rollers 39 of the two conveyor belts 31, 32 in the region of the channel 35 and the shielding plate 36 are correspondingly shortened, as shown in Fig. 3 in the plan view of the conveyor 30, wherein the pivoting fork 10 is indicated only by the radii of movement of their individual parts. However, this shortening of the rollers 39 does not affect the safe transport of the empty bobbins L1, L2 to the empty bobbin storage space 33 or the safe removal of the full bobbins V1, V2 from the full bobbin storage space 34, since the support surface for the bobbin flanges on the respective conveyor belt is still sufficiently large.

Auf diese Weise durchdringen sich die beiden Förderbänder 31 , 32 mit dem Bewegungsraum der Schwenkgabel 10. Die Schwenkgabel 10 kann somit in die Förderbänder 31 , 32 "hineinfahren" und dort durch Anheben der Schwenkgabel 10 eine Spule vom Leerspulenspeicherplatz 33 oder vom Vollspulenspeicherplatz 34 aufnehmen bzw. durch Absenken der Schwenkgabel 10 eine Spule dort absetzen. Durch die freie Schwenkbarkeit der Schwenkgabel 10 relativ zur Verarbeitungseinrichtung 40 kann nun die Schwenkgabel 10 derart verschwenkt werden, dass der linke oder der rechte Spulenaufnahmeplatz 21 , 22 jeweils - in einer vertikalen Projektion - mit der Spulstelle 41 oder mit dem Leerspulenspeicherplatz 33 oder mit dem Vollspulenspeicherplatz 34 im Wesentlichen in Deckung gebracht wird. In this way, the two conveyor belts 31, 32 penetrate with the movement space of the pivoting fork 10. The pivoting fork 10 can thus "drive" into the conveyor belts 31, 32 and pick up a coil from the empty coil storage space 33 or the full coil storage space 34 by lifting the pivoting fork 10 Lowering the pivoting fork 10 a spool settle there. Due to the free pivoting of the pivoting fork 10 relative to the processing device 40, the pivoting fork 10 can now be pivoted such that the left or the right coil receiving space 21, 22 respectively - in a vertical projection - with the winding unit 41 or with the empty coil storage space 33 or with the full coil storage space 34 is brought to cover substantially.

Für die folgende exemplarische Beschreibung des Ablaufs eines Spulenwechsels wird angenommen, dass sich eine Vollspule S auf der Spulstelle 41 der Verarbeitungseinrichtung 40 befindet und dass sich die Schwenkgabel 10 in einer Schwenkstellung zwischen dem Leerspulenband 31 und der Verarbeitungseinrichtung 40 befindet (etwa wie in Fig. 1 dargestellt). Der Ablauf eines Spulenwechsels, welcher in der vorliegenden Konfiguration der Verarbeitungsanlage im Austausch der Vollspule S gegen eine Leerspule L1 besteht, umfasst dann die folgende Reihenfolge von Schritten: For the following exemplary description of the procedure of a bobbin change it is assumed that a full bobbin S is located on the winding unit 41 of the processing device 40 and that the pivoting fork 10 is in a pivoting position between the empty bobbin belt 31 and the processing device 40 (approximately as in FIG shown). The course of a bobbin change, which in the present configuration of the processing plant consists of replacing the full bobbin S with an empty bobbin L1, then comprises the following sequence of steps:

1. Hinbewegen der Leerspule L1 zum Leerspulenspeicherplatz 33 durch die Fördereinrichtung 30, so dass die Leerspule L1 auf dem Leerspulenspeicherplatz 33 steht; 1. Moving the empty spool L1 to the empty spool storage space 33 by the conveyor 30, so that the empty spool L1 is on the empty spool storage space 33;

2. Absenken der Schwenkgabel 10 in die Höhenposition UNTEN; 2. lowering the pivoting fork 10 in the height position DOWN;

3. Verschwenken der Schwenkgabel 10 gegen den Uhrzeigersinn unter das Leerspulenband 31 , so dass der linke Spulenaufnahmeplatz 21 mit dem3. pivoting the pivot fork 10 counterclockwise under the empty spool band 31, so that the left spool receiving station 21 with the

Leerspulenspeicherplatz 33 in Deckung kommt; . Anheben der Schwenkgabel auf die Höhenposition MITTE und damit Aufnehmen der Leerspule L1 auf den linken Spulenaufnahmeplatz 21 ; Empty-coil storage space 33 comes into coverage; , Raising the pivoting fork to the height position CENTER, and thereby receiving the empty spool L1 on the left spool receiving space 21;

5. Verschwenken der Schwenkgabel 10 im Uhrzeigersinn, so dass der rechte Spulenaufnahmeplatz 22 der Schwenkgabel 10 mit der Spulstelle 41 in5. pivoting the pivot fork 10 in a clockwise direction, so that the right coil receiving space 22 of the pivoting fork 10 with the winding unit 41 in

Deckung kommt; . Anheben der Schwenkgabel 10 auf die Höhenposition OBEN und damit Aufnehmen der Vollspule S auf den rechten Spulenaufnahmeplatz 22; . Verschwenken der Schwenkgabel 10 im Uhrzeigersinn, so dass der linke Spulenaufnahmeplatz 21 der Schwenkgabel 10 mit der Spulstelle 41 inCover comes; , Raising the pivoting fork 10 to the height position UP, and thus receiving the full reel S on the right reel receiving space 22; , Pivoting the pivot fork 10 in a clockwise direction, so that the left coil receiving space 21 of the pivoting fork 10 with the winding unit 41 in

Deckung kommt; . Absenken der Schwenkgabel 10 in die Höhenposition MITTE und damit Absetzen der Leerspule L1 auf der Spulstelle 41 ; . Verschwenken der Schwenkgabel 10 im Uhrzeigersinn, so dass der rechte Spulenaufnahmeplatz 22 der Schwenkgabel 10 mit demCover comes; , Lowering the pivoting fork 10 in the height position CENTER and thus settling the empty bobbin L1 on the winding unit 41; , Pivoting the pivot fork 10 in a clockwise direction, so that the right coil receiving space 22 of the pivoting fork 10 with the

Vollspulenspeicherplatz 34 in Deckung kommt; 10. Absenken der Schwenkgabel 10 in die Höhenposition UNTEN und damit Absetzen der Vollspule S auf den Vollspulenspeicherplatz 34; Full coil memory 34 comes into coverage; 10. Lowering the pivoting fork 10 in the height position DOWN and thus settling the full bobbin S on the full coil storage 34;

11. Wegbewegen der Spule S vom Vollspulenspeicherplatz 34 durch die Fördereinrichtung 30. 11. Moving the coil S from the full reel storage 34 by the conveyor 30th

Wie aus dem beschriebenen Ablauf ersichtlich, muss die Schwenkgabel 10 zwischen dem Aufnehmen der Vollspule S von der Spulstelle 41 und dem Absetzen der Leerspule L1 auf der Spulstelle 41 lediglich um einen geringen Winkel, nämlich dem Winkel zwischen dem rechten Spulenaufnahmeplatz 22 und dem linken Spulenaufnahmeplatz 21 , verschwenkt werden. Dadurch ergibt sich lediglich eine sehr geringe Zeitspanne, in der keine Spule auf der Spulstelle 41 steht, welche mit der Maschinenstillstandszeit der Verarbeitungseinrichtung 40 identisch ist. As can be seen from the described procedure, the pivoting fork 10 between the picking up of the full bobbin S from the winding unit 41 and the deposition of the empty bobbin L1 on the winding unit 41 only by a small angle, namely the angle between the right coil receiving space 22 and the left coil receiving space 21st to be pivoted. This results in only a very short period of time, in which no coil is on the winding unit 41, which is identical to the machine downtime of the processing device 40.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Spulenwechselvorrichtung 1 bobbin changing device

10 Schwenkgabel 10 swivel fork

11 Gabelschaft 11 steerer

12 Äußerer Gabelbogen 12 outer fork arch

13 Innerer Gabelbogen 13 Inner fork arch

14 Äußerer linker Gabelabschnitt 14 Outer left fork section

15 Äußerer rechter Gabelabschnitt 15 Outer right fork section

16 Innerer linker Gabelabschnitt 16 inner left fork section

17 Innerer rechter Gabelabschnitt 17 Inner right fork section

14a - 17a Aussparungen in den Gabelabschnitten 14a-17a recesses in the fork sections

18 Gabel befestig u n g s p latte 18 Fork Fastening and Slat

19 Äußere Gabelbogenbefestigungsstrebe 19 Outer fork arch attachment strut

20 Innere Gabelbogenbefestigungsstrebe20 Inner fork arch attachment strut

21 Linker Spulenaufnahmeplatz 21 Left coil receiving position

22 Rechter Spulenaufnahmeplatz 22 Right bobbin receiving place

23 Schraube 23 screw

30 Fördereinrichtung 30 conveyor

31 Leerspulenband 31 empty spool band

32 Vollspulenband 32 full reel tape

33 Leerspulenspeicherplatz 33 empty bobbin storage space

34 Vollspulenspeicherplatz 34 full coil storage space

35 Rinne für den äußeren Gabelbogen 35 groove for the outer fork arch

36 Abschirmblech für den inneren Gabelbogen36 shielding plate for the inner fork arch

37 Rolle 37 role

38 Gummierte Rolle 38 Rubberized roll

39 Verkürzte Rolle 40 Verarbeitungseinrichtung39 Shortened role 40 processing device

41 Spulstelle 41 winding unit

M Drehpunkt der Schwenkgabel M pivot point of the pivoting fork

L1 , L2, L3 Leerspulen L1, L2, L3 empty coils

V1 , V2, V3 Vollspulen V1, V2, V3 full bobbins

S Spule S coil

Claims

claims

Bobbin changing device (1) for feeding and / or removing bobbins to or from a processing device (40) which can wind a strand-shaped material on a bobbin and / or unwind from a bobbin, wherein the bobbin changing device (1) comprises at least one conveying device (30 ), in particular a conveyor belt (31, 32), characterized in that the bobbin changing device (1) has a pivoting fork (10), which for feeding and / or removing coils to or from such a processing device (40) and suitable for feeding and / or removing bobbins to or from the conveyor (30).

Bobbin changing device (1) according to claim 1, characterized in that the pivoting fork (10) is pivotable about a substantially vertically extending pivot axis.

Bobbin changing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the pivoting fork (10) at least one coil receiving space (21, 22) is formed, on which a coil can be such that the coil of a pivoting movement of the pivoting fork (10) follows the pivot axis.

4. bobbin changing device (1) according to claim 3, characterized in that on the pivoting fork (10) at least two Spulenaufnahmeplätze (21, 22) are formed. Bobbin changing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one coil receiving station (21, 22) consists of two spaced-apart elements (14, 16; 15, 17) of the pivoting fork (10).

Bobbin changing device (1) according to claim 3, characterized in that the pivoting fork (10) relative to the processing means (40), which further comprises a winding unit (41) on which a coil can be placed, can be positioned such that the at least a coil receiving space (21, 22) by a pivoting of the pivoting fork (10) in a vertical projection with the winding unit (41) of the processing device (40) can be substantially brought into line.

Bobbin changing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the region of the conveyor (30) at least one coil storage space (33, 34) is formed, on which a coil can stand, wherein the conveyor (30) has a coil to the Spool storage (33, 34) move towards and / or a coil of the coil storage space (33, 34) can move away.

Bobbin changing device (1) according to claim 7, characterized in that the at least one bobbin receiving space (21, 22) of the pivoting fork (10) with at least one bobbin storage space (33, 34) of the conveyor (30) by pivoting the pivoting fork (10) in a vertical Projection can essentially be brought into line.

Bobbin changing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vertical position of the pivoting fork (10) is variable, in particular that the pivoting fork (10) in at least a lower, a middle and an upper height position (BOTTOM, CENTER, TOP) can be moved. 10. bobbin changing device (1) according to claim 9, characterized in that at least in the lowest height position (BOTTOM) of the pivoting fork (10), the surface of at least one Spulenaufnahmeplatzes (21, 22) of the pivoting fork (10) at the same height as or below the Surface of the conveyor (30) is located. 11. bobbin changing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveying device (30) and the movement space of the pivoting fork (10) penetrate each other at least partially.

Processing plant for processing a strand-like material, comprising a processing device (40), which can wind the strand-shaped material on a spool and / or unwind from a spool, and a spool changing device (1) according to at least one of the preceding claims.

A bobbin changing method for execution on a processing equipment according to claim 12 for feeding and / or removing bobbins to and from the processing means (40), characterized in that it has one or more of the following operations in any order and / or in any number of repetitions:

- Moving the conveyor (30) towards a coil storage space (33, 34) of the conveyor (30) by a certain path; - Moving the conveyor (30) away from a coil storage space (33, 34) of the conveyor (30) by a certain path;

- pivoting the pivoting fork (10) about the pivot axis by a certain angle in a certain direction;

- Lifting the pivoting fork (10) by a certain way;

- Lowering the pivoting fork (10) by a certain way.