DE4208512A1

DE4208512A1 - Spinning frame - has a conveyor band at each side of the frame, with transfer facilities at each end

Info

Publication number: DE4208512A1
Application number: DE19924208512
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr Brunk; Josef Scholz
Original assignee: Spindelfabrik Sussen Schurr Stahlecker and Grill GmbH
Current assignee: Spindelfabrik Suessen GmbH
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1993-09-23
Also published as: JPH0624652A

Abstract

On a spinning machine, conveyor bands are arranged at each side along the working positions to supply tubes and remove cops. There is a transfer grip arrangement, so that the cops or tubes can be lifted from one of the conveyor bands, and placed on the other. The frame (1) has a series of spinning positions at each side. A conveyor band (9) moves in direction (A) at one side of the frame. If full cops (16) have been doffed automatically, they travel to the end (11) when the arm (26) lifts them one at a time on to the returning band (10) in direction (B). The arm (26) has a centre (27) to swivel (F,G) from one side to the other and back again. The movements are synchronised to the movements at the transfer end (12), where full cops are lifted to outward transport, and tubes set on the band (9). The drive for the arm (26) is by connection to a crank, driven by a motor which operates in steps. ADVANTAGE - There is a saving of space at the end of the frame, as the bands do not need to continue round.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Hülsen und Spulen von einer Maschinenseite einer Spinnmaschine zur anderen Maschinenseite, mit zwei zueinander gegenläufigen, jeweils längs einer Maschinenseite geführten und mit Haltezapfen für Hülsen und Spulen versehenen Transportbandtrumen, die an einem Maschinenende durch ein Querfördermittel miteinander gekoppelt sind.The invention relates to a device for transporting Sleeves and spools from a machine side of a spinning machine to the other side of the machine, with two opposing, each guided along one side of the machine and with holding pins for sleeves and spools provided conveyor belt strands that a machine end by a cross conveyor with each other are coupled.

Eine Vorrichtung dieser Art ist im Zusammenhang mit der Fig. 26 der DE 28 15 105 C2 beschrieben. Es handelt sich um eine Ring spinnmaschine mit einem umlaufenden Transportband mit Haltezapfen für Hülsen und Spulen. Das Transportband ist kontinuierlich oder intermittierend in einer Richtung angetrieben. An einem Ende der Spinnmaschine werden die Spulen an eine zu einer Spulmaschine führende Transporteinrichtung übergeben. An demselben Maschinen ende werden die von der Spulmaschine kommenden Hülsen an das Transportband zurückgegeben. Hülsen und Spulen wechseln am anderen Maschinenende infolge des umlaufenden Transportbandes die Maschinenseiten. Dadurch lassen sich für einen Spulenwechsel an der Ringspinnmaschine die Hülsen an beiden Maschinenseiten in eine Position bringen, bei der jeweils eine Hülse einer Spinnstelle zugeordnet ist. Nach dem Spulenwechsel werden dann sämtliche Spulen insgesamt abgeführt.A device of this type is described in connection with FIG. 26 of DE 28 15 105 C2. It is a ring spinning machine with a rotating conveyor belt with holding pins for sleeves and spools. The conveyor belt is driven continuously or intermittently in one direction. At one end of the spinning machine, the bobbins are transferred to a transport device leading to a winding machine. At the same machine end, the tubes coming from the winding machine are returned to the conveyor belt. At the other end of the machine, sleeves and spools change the machine sides due to the rotating conveyor belt. As a result, for a bobbin change on the ring spinning machine, the sleeves on both sides of the machine can be brought into a position in which a sleeve is assigned to a spinning station. After the bobbin change, all bobbins are removed.

Bei einer derartigen Anordnung des Transportbandes ist es nach teilig, daß sämtliche Hülsen und Spulen beider Maschinenseiten von einem einzigen Transportband bewegt werden müssen. Es tritt in dem Transportband eine große Längung in Laufrichtung auf, die dazu führen kann, daß die den Spinnstellen zugeordneten Hülsen nicht genau fluchten. Außerdem ist die Längung in den den beiden Maschinenseiten zugeordneten Transportbandtrumen unterschiedlich groß. Diese Nachteile wirken sich insbesondere während des Spulenwechsels aus.With such an arrangement of the conveyor belt, it is after part that all sleeves and coils on both machine sides have to be moved by a single conveyor belt. It occurs in the conveyor belt on a large elongation in the direction of the can lead to the fact that the sleeves assigned to the spinning stations not exactly cursed. In addition, the elongation is in the two Different conveyor belt runs assigned to machine sides large. These disadvantages particularly affect during the Spool change out.

Im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 der bereits genannten DE 28 15 105 C2 wird eine weitere Ringspinnmaschine beschrieben, bei der auf jeder Maschinenseite ein gesondertes Transportband mit Haltezapfen für Hülsen und Spulen vorgesehen ist. Die Spulen beider Transportbänder werden zu einem Maschinenende transpor tiert und über eine Rutsche an ein mit der Spulmaschine verbun denes Transportband übergeben. Die von der Spulmaschine zurück kommenden Hülsen werden an ein drittes, oberhalb der Spinnma schine laufendes Transportband übergeben und zu der der Spulma schine abgewandten Seite der Spinnmaschine transportiert. Von dort gelangen die Hülsen über weitere Rutschen auf die zwei zuerst genannten Transportbänder.In connection with FIGS. 1 and 2 of the already mentioned DE 28 15 105 C2, another ring spinning machine is described in which a separate conveyor belt with holding pins for sleeves and coils is provided on each machine side. The bobbins of both conveyor belts are transported to one end of the machine and transferred via a slide to a conveyor belt connected to the winding machine. The tubes coming back from the winding machine are transferred to a third conveyor belt running above the spinning machine and transported to the side of the spinning machine facing away from the winding machine. From there the sleeves reach the first two conveyor belts via further slides.

Bei dieser Anordnung bestehen zwar die unterschiedlichen Längungen der Transportbänder auf den zwei Maschinenseiten nicht, jedoch wird insgesamt ein zusätzliches Transportband für die Hülsen benötigt.In this arrangement there are different ones Not lengthening the conveyor belts on the two machine sides, however, an additional conveyor belt for the Sleeves needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Möglichkeit zu schaffen, Hülsen und Spulen von einer Maschinenseite zur anderen zu überführen, ohne daß die einen Spulenwechsel erschwerende unterschiedliche Längung in den zwei Transportbandtrumen vorhanden ist.The invention has for its object in a device of the type mentioned at the beginning of creating a way of pods and transfer coils from one machine side to another, without the different ones complicating a spool change Elongation is present in the two conveyor belt runs.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Querfördermittel einen verschwenkbaren Greifer enthält, der Hülsen und Spulen von den Haltezapfen eines Transportbandtrumes abzieht und auf die Halte zapfen des anderen Transportbandtrumes aufsetzt.The object is achieved in that the cross conveyor a Includes swiveling gripper, the sleeves and coils of the Pulling the holding pin of a conveyor belt strand and onto the holding device pegs of the other conveyor belt strand.

Bei dieser Ausgestaltung weist zwar jede Maschinenseite ein gesondertes Transportband auf, jedoch braucht jedes Transportband auch nur die Spulen und Hülsen für jeweils eine Maschinenseite zu transportieren. Hinsichtlich der Längung in Laufrichtung bestehen in den Transportbandtrumen beider Maschinenseiten keine Unter schiede, so daß ein Einjustieren der für den Spulenwechsel erforderlichen Hülsen in bezug auf die zugeordneten Spinnstellen weniger problematisch ist.In this embodiment, each machine side has one separate conveyor belt, but each conveyor belt needs also only the spools and sleeves for one machine side each transport. Regarding the elongation in the direction of travel in the conveyor belt runs on both sides of the machine no sub divide so that an adjustment for the bobbin change required sleeves in relation to the assigned spinning positions is less problematic.

Zweckmäßig weist der Greifer eine Schwenkachse auf, die in der Mittellängsebene der Spinnmaschine liegt. Durch diese Ausgestal tung läßt sich eine besonders einfache Kinematik für den Greifer erhalten, der beispielsweise über eine Kurbelschwinge antreibbar sein kann.The gripper expediently has a pivot axis, which in the Central longitudinal plane of the spinning machine is. Through this shape tion can be a particularly simple kinematics for the gripper received, which can be driven, for example, via a crank arm can be.

Vorteilhaft ist der Greifer an seinem der Schwenkachse abge wandten Ende mit heb- und senkbaren Greifelementen versehen. Dadurch erübrigt es sich, das gesamte Gewicht des Greifers zum Abziehen und Aufsetzen der Hülsen und Spulen heben und senken zu müssen, sondern es genügt, die am Greiferende angeordneten Greifelemente anzuheben und abzusenken.The gripper is advantageous on its the swivel axis end with lifting and lowering gripping elements. This eliminates the need to lift the entire weight of the gripper Pulling off and putting on the sleeves and coils raise and lower must, but it suffices to arrange the end of the gripper Raise and lower gripping elements.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind Greifelemente für jeweils zwei Hülsen oder Spulen vorgesehen. In a particularly advantageous embodiment of the invention Gripping elements are provided for two sleeves or coils.

Dadurch lassen sich die Taktzeiten für das Umsetzen der Hülsen und Spulen verringern.This allows the cycle times for moving the sleeves and reduce coils.

Vorteilhaft sind die Greifelemente pneumatisch betätigbar. Dies führt zu einer besonders einfachen Handhabung der Greifelemente.The gripping elements can advantageously be actuated pneumatically. This leads to particularly easy handling of the gripping elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifer mit wenigstens einem Transportbandtrum mechanisch gekoppelt. Dadurch ist sichergestellt, daß die Schwenkbewegung des Greifers exakt mit der intermittierenden Transportbewegung des Transportband trumes synchronisiert ist.In a further embodiment of the invention, the gripper is included mechanically coupled to at least one conveyor belt strand. Thereby ensures that the swivel movement of the gripper is exact with the intermittent transport movement of the conveyor belt trumes is synchronized.

Zweckmäßig ist für die mechanische Koppelung ein Winkelgetriebe vorgesehen. Dieses kann vorteilhaft an einen Schrittmotor ange schlossen sein, der die einzelnen Bewegungsschritte für die Schwenkbewegung des Greifers veranlaßt und dann die für das Abziehen und Aufsetzen der Hülsen und Spulen erforderlichen Stillstände des Greifers veranlaßt.An angular gear is expedient for the mechanical coupling intended. This can be advantageous to a stepper motor be closed, the the individual movement steps for the Swiveling movement of the gripper causes and then that for the Pull off and put on the sleeves and coils required The gripper stops.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Schwenkachse ein stationäres Zahnrad zugeordnet, über das ein Zahnriemen läuft, der über ein weiteres, im Bereich der Greifelemente befindliches drehbares Zahnrad herumgelegt ist. Dies führt zu einer platzsparenden Bauweise, da die Endposition des Greifers unter einem spitzen Winkel zur zu ergreifenden Hülse oder Spule angeordnet sein kann, wobei dennoch sichergestellt ist, daß die zwei ergriffenen Hülsen oder Spulen winkelgerecht auf der anderen Maschinenseite abgesetzt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the pivot axis assigned a stationary gear via which a toothed belt runs over another, in the area of the gripping elements is located rotatable gear. this leads to a space-saving design because the end position of the gripper at an acute angle to the sleeve or coil to be gripped can be arranged, but it is still ensured that the two gripped sleeves or coils on the other at an angle Machine side.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.Further advantages and features of the invention result from the Subclaims and the following description of a Embodiment.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Spinn maschine, welche die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transpor tieren von Hülsen und Spulen aufweist, Fig. 1 is a plan view of the machine on a schematically illustrated spinning which the inventive apparatus for transportation of animals sleeves and coils which

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 einschließlich der Betätigungseinrichtungen für die erfindungsgemäße Vorrich tung, Fig. 2 together with the controls for the inventive Vorrich tung an enlarged detail from Fig. 1,

Fig. 3 die Greifelemente für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 3 shows the gripping elements for the device according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Spinnmaschine 1 weist beidseits ihrer Mittellängsebene 2 auf jeder Maschinenseite 3 und 4 eine Vielzahl nebeneinander angeordneter gleichartiger Spinnstellen 5 auf. Längs jeder Maschinenseite 3 und 4 ist ein mit Haltezapfen 6 versehenes Transportband 7 und 8 geführt. Das obere Transport bandtrum 9 des Transportbandes 7 bewegt sich in Pfeilrichtung A, das obere Transportbandtrum 10 des Transportbandes 8 in Richtung B. Die Transportbandtrume 9 und 10 sind somit zueinander gegen läufig.The spinning machine 1 illustrated in FIG. 1 has on both sides of their central longitudinal plane 2 on each side of the machine 3 and 4, a plurality of juxtaposed identical spinning points 5 on. Along each machine side 3 and 4 is a conveyor belt 7 and 8 provided with a holding pin 6 . The upper conveyor belt section 9 of the conveyor belt 7 moves in the direction of arrow A, the upper conveyor belt section 10 of the conveyor belt 8 in the direction B. The conveyor belt sections 9 and 10 are thus in opposition to one another.

An jedem Maschinenende 11 und 12 ist die Spinnmaschine 1, die als Ringspinnmaschine ausgebildet ist, mit einem Antriebs- und Getriebekopf 13 bzw. 14 versehen. Die Transportbänder 7 und 8 enden in Längsrichtung der Spinnmaschine 1 vor dem Antriebskopf 13. Am anderen Maschinenende 12 hingegen sind die Transportbänder 7 und 8 über den Getriebekopf 14 hinausgeführt, so daß eine Koppelung mit einer Transporteinrichtung 15 möglich wird, die nur strichpunktiert angedeutet ist und welche die Spinnmaschine 1 mit einer nicht dargestellten Spulmaschine verbindet.At each machine end 11 and 12 , the spinning machine 1 , which is designed as a ring spinning machine, is provided with a drive and gear head 13 and 14 , respectively. The conveyor belts 7 and 8 end in the longitudinal direction of the spinning machine 1 in front of the drive head 13 . At the other end of the machine 12, however, the conveyor belts 7 and 8 extend beyond the gear head 14 , so that coupling with a transport device 15 is possible, which is only indicated by dash-dotted lines and which connects the spinning machine 1 to a winding machine ( not shown).

An jeder Spinnstelle 5 werden in bekannter Weise Fäden ersponnen und auf Spulen 16, beispielsweise Ringspinnkopse, aufgewickelt. Hierfür wird auf Spindeln, von denen jeweils eine einer Spinn stelle 5 zugehört, in bekannter Weise eine Hülse 17 aufgesteckt, auf die dann der ersponnene Faden zu der Spule 16 gewickelt wird. Die Spindeln sämtlicher Spinnstellen 5 müssen somit vor Beginn eines Spinnvorganges mit Hülsen 17 bestückt sein.At each spinning station 5 , threads are spun in a known manner and wound on spools 16 , for example ring spinning bobbins. For this purpose, a sleeve 17 is attached in a known manner on spindles, one of which is assigned to a spinning position 5 , on which the spun thread is then wound to the bobbin 16 . The spindles of all spinning stations 5 must therefore be equipped with sleeves 17 before the start of a spinning process.

Der Betrieb der Spinnmaschine 1 wird so vorgenommen, daß sämt liche vollgesponnenen Spulen 16 beider Maschinenseiten 3 und 4 gemeinsam gegen leere Hülsen 17 ausgetauscht werden können. Dies geschieht in bekannter Weise durch sogenannte Doffer, von denen jeder Maschinenseite 3 und 4 jeweils einer zugeordnet ist. Der Spulenwechselvorgang geht dabei so vonstatten, daß die über die genannten Transportbandtrume 9 und 10 zugeführten Hülsen 17 auf die Spindeln der Spinnstellen 5 aufgesteckt werden, sobald von den Spinnstellen 5 die vollen Spulen 16 abgezogen worden sind. Die Spulen 16 werden dann auf die von den Hülsen 17 zuvor befreiten Haltezapfen 6 ihrerseits aufgesteckt. Dabei ist es im Prinzip unerheblich, ob für eine eventuelle Zwischenablage von Spulen 16 an den Transportbändern 7 und 8 zusätzliche Haltezapfen 6 entsprechend einer halben Teilung der Spinnstellen 5 angeordnet sind oder ob eine gesonderte Zwischenablageschiene vorhanden ist.The operation of the spinning machine 1 is carried out in such a way that all fully spooled bobbins 16 on both machine sides 3 and 4 can be exchanged together for empty tubes 17 . This is done in a known manner by means of so-called doffers, one of which is assigned to each machine side 3 and 4 . The bobbin changing process takes place in such a way that the sleeves 17 fed via said conveyor belt strands 9 and 10 are attached to the spindles of the spinning stations 5 as soon as the full spools 16 have been drawn off from the spinning stations 5 . The coils 16 are then plugged onto the holding pins 6 previously freed from the sleeves 17 . In principle, it is irrelevant whether additional holding pins 6 are arranged for a possible intermediate storage of bobbins 16 on the conveyor belts 7 and 8 , or half a division of the spinning stations 5 , or whether a separate intermediate storage rail is present.

Sobald die nicht dargestellten Doffer an beiden Maschinenseiten 3 und 4 die vollgesponnenen Spulen 16 gegen leere Hülsen 17 ausge tauscht hat, müssen die Spulen 16 zu der nicht dargestellten Spulmaschine transportiert werden, wo die Spulen 16 zu weiter verarbeitungsfähigen Formaten umgespult werden. Zu diesem Zwecke ist das Transportbandtrum 10 in Pfeilrichtung B zum Maschinenende 12 hin bewegbar.As soon as the doffer (not shown) on both machine sides 3 and 4 has exchanged the fully spun bobbins 16 for empty tubes 17 , the bobbins 16 have to be transported to the winder (not shown), where the bobbins 16 are rewound into formats that can be processed further. For this purpose, the conveyor belt section 10 can be moved in the direction of arrow B towards the machine end 12 .

Die vollen Spulen 16 werden also auf der Maschinenseite 4 über den Getriebekopf 14 hinaus bis an die Stelle 18 transportiert, an welcher das die Spulen 16 führende Transportbandtrum 10 mit einer nicht dargestellten Umlenkscheibe entgegen der Richtung des Pfeiles B umgelenkt wird. Die jeweils an dieser Umlenkstelle ankommende Spule 16 wird von einem nur schematisch dargestellten Greifer 19 ergriffen, der zwei Greiferarme 20 und 21 aufweist und der um eine in der Mittellängsebene 2 liegende Schwenkachse 22 entsprechend den Richtungen der Pfeile C und D verschwenkbar ist. An den der Schwenkachse 22 abgewandten Enden der Greiferarme 20 und 21 sind Greifelemente 24 beziehungsweise 25 angebracht, die später anhand der Fig. 3 noch beschrieben werden.The full bobbins 16 are thus transported on the machine side 4 beyond the gear head 14 to the point 18 at which the conveyor belt strand 10 carrying the bobbins 16 is deflected against the direction of arrow B with a deflection disk (not shown). The coil 16 arriving at this deflection point is gripped by a gripper 19 which is only shown schematically and which has two gripper arms 20 and 21 and which can be pivoted about a pivot axis 22 lying in the central longitudinal plane 2 in accordance with the directions of the arrows C and D. At the ends of the gripper arms 20 and 21 facing away from the pivot axis 22 , gripping elements 24 and 25 are attached, which will be described later with reference to FIG. 3.

Mittels des Greifers 19, und zwar mittels der Greifelemente 24, werden die von der Spinnmaschine 1 abtransportierten vollen Spulen 16 auf die in Pfeilrichtung E umlaufende Transportein richtung 15 umgesetzt, und zwar jeweils auf einen frei gewordenen Haltezapfen 23. Durch die Transporteinrichtung 15 gelangen die Spulen 16 dann zu den einzelnen Spulstellen der nicht darge stellten Spulmaschine.By means of the gripper 19 , specifically by means of the gripping elements 24 , the full bobbins 16 transported away from the spinning machine 1 are converted to the direction of transport 15 rotating in the direction of arrow E, in each case on a holding pin 23 which has become free. Through the transport device 15 , the bobbins 16 then arrive at the individual winding positions of the winding machine, not shown.

Die von der Spulmaschine abgespulten, ebenfalls durch die umlau fende Transporteinrichtung 15 zurückgeführten leeren Hülsen 17 werden von dem Greifer 19 wieder an die Spinnmaschine 1 zurück gegeben, wobei die Greifelemente 25 des Greiferarmes 21 jeweils eine Hülse 17 erfassen und auf einen Haltezapfen 6 des in Pfeilrichtung A laufenden Transportbandtrumes 9 aufsetzen. Die Hülsen 17 werden dann mittels des Transportbandes 7 wieder den einzelnen Spinnstellen 5 zugeführt, wo sie jeweils ihrer zugehö rigen Spindel gegenüberliegen.The uncoiled from the winding machine, also returned by the umlau fende transport device 15 empty sleeves 17 are returned by the gripper 19 to the spinning machine 1 , the gripping elements 25 of the gripper arm 21 each gripping a sleeve 17 and on a holding pin 6 of the arrow direction A Put on the running conveyor belt 9 . The sleeves 17 are then fed by means of the conveyor belt 7 back to the individual spinning stations 5 , where they are each opposite their associated spindle.

Da das Transportbandtrum 10 des Transportbandes 8 sämtliche Spulen 16 beider Maschinenseiten 3 und 4 dem Greifer 19 zuführen muß, müssen die auf dem Transportbandtrum 9 befindlichen Spulen 16 von der Maschinenseite 3 auf die Maschinenseite 4 überführt werden. Dies geschieht am Maschinenende 11, und zwar mittels eines anhand der Fig. 2 noch zu beschreibenden weiteren Greifers 26, der periodisch entsprechend den Pfeilrichtungen F und G hin- und herschwenkt. Dadurch werden die auf dem Transportbandtrum 9 befindlichen vollen Spulen 16 letztlich auch über das Transport bandtrum 10 dem Greifer 19 zugeführt. In entsprechender Weise gelangen die leeren Hülsen 17, die vom Transportbandtrum 9 in Pfeilrichtung A längs der Maschinenseite 3 entlanggeführt werden, mittels des Greifers 26 auf die andere Maschinenseite 4 auf das zugehörige Transportbandtrum 10.Since the conveyor belt strand 10 of the conveyor belt 8 must feed all the coils 16 of both machine sides 3 and 4 to the gripper 19 , the coils 16 located on the conveyor belt strand 9 must be transferred from the machine side 3 to the machine side 4 . This takes place at the machine end 11 , specifically by means of a further gripper 26 to be described with reference to FIG. 2, which periodically swings back and forth in accordance with the arrow directions F and G. As a result, the full spools 16 located on the conveyor belt strand 9 are ultimately also fed to the gripper 19 via the conveyor belt strand 10 . In a corresponding manner, the empty sleeves 17 , which are guided along the machine side 3 by the conveyor belt strand 9 in the direction of arrow A, reach the associated conveyor belt strand 10 on the other machine side 4 by means of the gripper 26 .

In der beschriebenen Weise werden somit zum einen sämtliche vollen Spulen 16 der Spinnmaschine 1 der Transporteinrichtung 15 zugeführt, während zum anderen die für den Spinnvorgang benö tigten leeren Hülsen 17 von der Transporteinrichtung 15 abgenom men und wieder der Spinnmaschine 1 zugeführt werden. Der Greifer 26 sorgt dann für die Verteilung der Hülsen 17 auf beide Maschi nenseiten 3 und 4.In the manner described, all the full bobbins 16 of the spinning machine 1 are thus fed to the transport device 15 , while, on the other hand, the empty sleeves 17 required for the spinning process are removed from the transport device 15 and fed back to the spinning machine 1 . The gripper 26 then ensures the distribution of the sleeves 17 on both machine sides 3 and 4 .

Anstelle der auf jeder Maschinenseite 3 und 4 für sich umlaufen den Transportbänder 7 und 8 könnte, wie eingangs im Zusammenhang mit dem Stand der Technik beschrieben wurde, auch ein um die Spinnmaschine 1 herumlaufendes Transportband Verwendung finden. Dieses hätte jedoch, wie bereits erwähnt, die Nachteile der unterschiedlichen Dehnung auf beiden Maschinenseiten 3 und 4, was die Zuordnung der Haltezapfen 6 zu den einzelnen Spinnstellen 5 unnötig erschweren würde. Aus diesem Grunde ist vorgesehen, jeder Maschinenseite 3 und 4 ein gesondertes Transportband 7 bezie hungsweise 8 zuzuordnen, wobei die die Hülsen 17 und die Spulen 16 tragenden Transportbandtrume 9 und 10 während des Transportes gegenläufig sind. Es ergibt sich dann der Vorteil, daß zum einen die Dehnung geringer ist als bei einem über beide Maschinenseiten 3 und 4 umlaufenden Transportband und daß zum anderen die Längung in beiden tragenden Transportbandtrumen 9 und 10 jeweils gleich ist. Durch diesen Vorteil wird der Mehraufwand für den Greifer 26 mehr als aufgewogen.Instead of the conveyor belts 7 and 8 circulating on each machine side 3 and 4 for themselves, a conveyor belt running around the spinning machine 1 could also be used, as was initially described in connection with the prior art. However, as already mentioned, this would have the disadvantages of the different elongation on both machine sides 3 and 4 , which would unnecessarily complicate the assignment of the holding pins 6 to the individual spinning positions 5 . For this reason, it is provided to assign a separate conveyor belt 7 or 8 to each machine side 3 and 4, the conveyor belt strands 9 and 10 carrying the sleeves 17 and the coils 16 being in opposite directions during transport. There is then the advantage that, on the one hand, the elongation is less than in the case of a conveyor belt rotating over both machine sides 3 and 4 and, on the other hand, the elongation in both supporting conveyor belt strands 9 and 10 is the same in each case. This advantage more than outweighs the additional effort for the gripper 26 .

Es sei hier noch angemerkt, daß die Transportbänder 7 und 8 sich taktweise, entsprechend der Bewegung der Greifer 19 und 26, bewegen und daß die Transportbänder 7 und 8 während des Spulen wechsels selbstverständlich stillstehend sind. Während des Abtransportes der vollen Spulen 16 und des Zutransportes der leeren Hülsen 17 kann jedoch der Spinnvorgang der Spinnmaschine 1 bereits wieder anlaufen. Es genügt, wenn bei Beendigung des Spinnvorganges, also wenn die Spulen 16 an den einzelnen Spinn stellen 5 vollgewickelt sind, die Transportbänder 7 und 8 zum Stillstand gekommen sind. Man hat somit für den Abtransport der Spulen 16 und das Anliefern von leeren Hülsen 17 ausreichend Zeit. Die Übergabezeit mittels des Greifers 19 läßt sich, wie dargestellt, verringern, wenn der Greifer 19 gesonderte Greif elemente 24 und 25 für jeweils eine volle Spule 16 und eine leere Hülse 17 aufweist. Gegebenenfalls können jeweils zwei Spulen 16 und zwei Hülsen 17 gemeinsam umgesetzt werden.It should also be noted here that the conveyor belts 7 and 8 move in cycles, corresponding to the movement of the grippers 19 and 26 , and that the conveyor belts 7 and 8 are of course stationary during the winding. However, during the removal of the full bobbins 16 and the feed of the empty tubes 17 , the spinning process of the spinning machine 1 can start again. It is sufficient if the conveyor belts 7 and 8 have come to a standstill at the end of the spinning process, that is to say when the spools 16 on the individual spinning positions 5 are fully wound. There is thus sufficient time for the removal of the coils 16 and the delivery of empty tubes 17 . The transfer time by means of the gripper 19 can, as shown, reduce if the gripper 19 has separate gripping elements 24 and 25 for a full spool 16 and an empty sleeve 17 . If necessary, two coils 16 and two sleeves 17 can be implemented together.

Anhand der Fig. 2 wird jetzt der zur Erfindung gehörende Greifer 26, der am Maschinenende 11 angeordnet ist, näher beschrieben. Der Greifer 26 hat eine Schwenkachse 27, die ebenso wie die Schwenkachse 22 des Greifers 19 in der Mittellängsebene 2 der Spinnmaschine 1 liegt. Der Greifer 26 ist zwischen zwei Endposi tionen hin- und herbewegbar, und zwar zwischen der in Fig. 2 rechten, mit durchgezogenen Linien dargestellten Position in eine in Fig. 2 linke, strichpunktiert dargestellte Endposition 26′. Der Schwenkwinkel zwischen den Schwenkrichtungen F und G beträgt vorzugsweise 90 Grad.Is now with reference to FIG. 2 of the invention belonging to the gripper 26, which is arranged on the machine end 11, described in more detail. The gripper 26 has a pivot axis 27 which, like the pivot axis 22 of the gripper 19, lies in the central longitudinal plane 2 of the spinning machine 1 . The gripper 26 is between two Endposi positions back and forth, between the right in Fig. 2, shown with solid lines position in a left in Fig. 2, dash-dotted end position 26 '. The swivel angle between the swivel directions F and G is preferably 90 degrees.

An dem der Schwenkachse 27 abgewandten Ende 28 des Greifers 26 sind Greifelemente 29 und 30 angeordnet, so daß jeweils zwei Hülsen 17 bzw. zwei Spulen 16 zu gleicher Zeit erfaßt und umge setzt werden können. Die Ausgestaltung der Greifelemente 29 und 30 wird später anhand der Fig. 3 noch beschrieben.At the end 28 of the gripper 26 facing away from the pivot axis 27 , gripping elements 29 and 30 are arranged, so that two sleeves 17 and two coils 16 can be gripped at the same time and vice versa. The configuration of the gripping elements 29 and 30 will be described later with reference to FIG. 3.

Wie ersichtlich, bildet der Greifer 26 mit dem Transportbandtrum 9 einen spitzen Winkel, der an sich zur Folge haben würde, daß die Greifelemente 29 und 30, sobald sie sich in der Endposition 26′ des Greifers 26 befinden, nicht mehr in einer Linie mit den dort angeordneten Haltezapfen 6 stehen würden. Neben der Schwenk bewegung des Greifers 26 müssen sich also die Greifelemente 29 und 30 noch um ein Gelenk 31 am Ende 28 des Greifers 26 drehen können. Um dies zu erreichen, ist ein endloser Zahnriemen 32 vorgesehen, der in Fig. 2 gestrichelt dargestellt ist.As can be seen, the gripper 26 forms an acute angle with the conveyor belt strand 9 , which in itself would have the consequence that the gripping elements 29 and 30 , once they are in the end position 26 'of the gripper 26 , no longer in line with the there arranged support pin 6 would stand. In addition to the pivoting movement of the gripper 26 , the gripping elements 29 and 30 must still be able to rotate about a joint 31 at the end 28 of the gripper 26 . In order to achieve this, an endless toothed belt 32 is provided, which is shown in broken lines in FIG. 2.

Der Zahnriemen 32 ist von zwei Zahnrädern 33 und 34 geführt. Das eine Zahnrad 33 liegt koaxial zur Schwenkachse 27 und ist sta tionär angeordnet, das heißt es dreht sich bei der Schwenkbewe gung des Greifers 26 nicht mit. Das andere Zahnrad 34 liegt koaxial zum Gelenk 31 und ist frei drehbar. Wenn nun zwischen den Zahnrädern 33 und 34 hinsichtlich der Zähnezahl eine Übersetzung besteht, müssen sich die Greifelemente 29 und 30 um das Gelenk 31 drehen, wenn der Greifer 26 in seine andere Endposition 26′ verschwenkt. Unter der Annahme, daß der Schwenkwinkel des Grei fers 26 90 Grad beträgt und daß die Übersetzung 2 : 1 beträgt, tritt zwangsläufig zwischen den Greifelementen 29 und 30 bezüg lich des Gelenkes 31 eine Richtungsänderung um 180 Grad ein. Dadurch liegen in der Endposition 26′ des Greifers 26 die Greif elemente 29 und 30 wieder parallel zu den Haltezapfen 6 des Transportbandtrumes 10.The toothed belt 32 is guided by two gear wheels 33 and 34 . One gear 33 is coaxial to the pivot axis 27 and is arranged sta tionarily, that is, it does not rotate with the pivotal movement of the gripper 26 . The other gear 34 is coaxial with the joint 31 and is freely rotatable. If there is now a gear ratio between the gears 33 and 34 with regard to the number of teeth, the gripping elements 29 and 30 must rotate about the joint 31 when the gripper 26 is pivoted into its other end position 26 '. Assuming that the pivoting angle of the Grei fers 26 is 90 degrees and that the translation is 2: 1, a direction change of 180 degrees occurs between the gripping elements 29 and 30 in relation to the joint 31 . Thereby lie in the end position 26 'of the gripper 26, the gripping elements 29 and 30 again parallel to the holding pin 6 of the conveyor belt strand 10th

Die Schwenkbewegung des Greifers 26 entsprechend den Pfeilrich tungen F und G wird von einer Rotationsbewegung abgeleitet, und zwar mit Hilfe einer Kurbelschwinge 35. Die Drehachse 36 der Kurbel 37 befindet sich auf der Mittelängsebene 2. Der Endpunkt 38 der Kurbel 37 läuft dabei auf einem strichpunktiert darge stellten Kreisbogen 39 um.The pivoting movement of the gripper 26 in accordance with the arrow directions F and G is derived from a rotational movement, with the aid of a crank arm 35 . The axis of rotation 36 of the crank 37 is located on the central longitudinal plane 2 . The end point 38 of the crank 37 runs on a dash-dot Darge circular arc 39 to.

Der Endpunkt 38 der Kurbel 37 ist über eine Koppel 40 mit einer Schwinge 41 verbunden. Die Schwinge 41 ist um die Schwenkachse 27 pendelnd und weist einen Gelenkpunkt 42 auf, über den sie mit der Koppel 40 verbunden ist. Die Schwinge 41 bewegt sich somit periodisch zwischen der mit durchgezogenen Linien dargestellten Endposition und einer zweiten strichpunktiert dargestellten Endposition 41′. Wie in Fig. 2 zeichnerisch dargestellt, ist die Schwinge 41 bewegungsfester Bestandteil des Greifers 26. Der sogenannte Schwingenausschlagwinkel entspricht daher dem Schwenkwinkel des Greifers 26 und beträgt vorzugsweise 90 Grad.The end point 38 of the crank 37 is connected to a rocker 41 via a coupling 40 . The rocker 41 is oscillating about the pivot axis 27 and has an articulation point 42 via which it is connected to the coupling 40 . The rocker 41 thus moves periodically between the end position shown with solid lines and a second end position 41 'shown in broken lines. As shown in the drawing in FIG. 2, the rocker 41 is a fixed component of the gripper 26 . The so-called swing deflection angle therefore corresponds to the swivel angle of the gripper 26 and is preferably 90 degrees.

Die Anordnung ist so gewählt, daß der Endpunkt 38 der Kurbel 37, also der Verbindungspunkt mit der Koppel 40, in der gezeichneten rechten Endposition des Greifers 26 eine Totpunktstellung ein nimmt. In der anderen Endposition des Greifers 26, also in der in Fig. 2 strichpunktiert dargestellten Lage 26′, nimmt der Endpunkt 38 dann die Position 38′ ein, wobei in diesem Zustand der Gelenkpunkt 42 in die Position 42′ übergeht. Der Gelenkpunkt 42 beschreibt somit eine Schwenkbewegung längs des strichpunktiert dargestellten Kreisbogens 43.The arrangement is chosen so that the end point 38 of the crank 37 , that is the connection point with the coupling 40 , in the drawn right end position of the gripper 26 takes a dead center position. In the other end position of the gripper 26 , that is to say in the position 26 'shown in broken lines in FIG. 2, the end point 38 then takes the position 38 ', in which state the articulation point 42 changes to the position 42 '. The articulation point 42 thus describes a pivoting movement along the circular arc 43 shown in broken lines.

Durch dieses als Kurbelschwinge 35 ausgebildete Kurbelgetriebe läßt sich eine reine Drehbewegung in die zuvor erläuterte Schwenkbewegung des Greifers 26 umformen. Der Erzeugung der Drehbewegung dient ein Winkelgetriebe 44, welches die Drehachse 36 der Kurbel 37 mit einer weiteren Achse 45 verbindet, die ihrerseits drehfest mit einer Umlenkscheibe 46 für das Trans portband 7 verbunden ist. Diese Umlenkscheibe 46 ist mit Ausspa rungen für die Aufnahme der rückseitigen Befestigungsteile für die Haltezapfen 6 versehen. Diese Aussparungen könnten zugleich als Formschluß für den Antrieb des Transportbandes 7 dienen.This crank mechanism, which is designed as a rocker arm 35 , allows a pure rotary movement to be converted into the previously explained pivoting movement of the gripper 26 . The generation of the rotary movement is an angular gear 44 , which connects the axis of rotation 36 of the crank 37 with a further axis 45 , which in turn is rotatably connected to a deflection plate 46 for the trans port belt 7 . This deflection plate 46 is provided with recesses for receiving the rear fastening parts for the holding pin 6 . These recesses could also serve as a positive connection for driving the conveyor belt 7 .

Die Drehachse 36 sowie die Achse 45 erhalten ihren Antrieb von einem Elektromotor 47. Dieser ist über ein weiteres Getriebe 48 sowie einen Zahnriemenantrieb 49 mit dem Winkelgetriebe 44 verbunden. Der Elektromotor 47 ist als Schrittmotor ausgebildet, der in den Endpositionen der Schwenkbewegung des Greifers 26 jedesmal anhält, damit die für das Abziehen der Hülsen 17 bzw. der Spulen 16 von den zugehörigen Haltezapfen 6 sowie das Wiederaufsetzen der Hülsen 17 und Spulen 16 die benötigte Stillstandszeit zur Verfügung steht. Infolge der Koppelung über das Winkelgetriebe 44 läuft das Transportband 7 mit der Schwenkbewegung des Greifers 26 synchron. Immer wenn der Greifer 26 wieder seine rechte Endposition erreicht hat, sind die Haltezapfen 6 des Transportbandtrumes 9 um insgesamt zwei Teilungen weitergerückt.The axis of rotation 36 and the axis 45 receive their drive from an electric motor 47 . This is connected to the angular gear 44 via a further gear 48 and a toothed belt drive 49 . The electric motor 47 is designed as a stepper motor, which stops in the end positions of the pivoting movement of the gripper 26 each time, so that the downtime required for the removal of the sleeves 17 or the coils 16 from the associated holding pins 6 and the reinsertion of the sleeves 17 and coils 16 is available. As a result of the coupling via the angular gear 44 , the conveyor belt 7 runs synchronously with the pivoting movement of the gripper 26 . Whenever the gripper 26 has reached its right end position again, the holding pins 6 of the conveyor belt strand 9 are advanced by a total of two divisions.

Das Winkelgetriebe 44 könnte in nicht dargestellter Weise eine in umgekehrter Richtung wie die Drehachse 45 weitere Drehachse aufweisen, die mit dem anderen Transportband 8 verbunden ist. Vorteilhaft ist es jedoch, den Antrieb für das andere Transport band 8 direkt mechanisch mit dem Greifer 19 am anderen Maschi nenende 12 zu koppeln, wobei der Antrieb des Greifers 19 in ähnlicher Weise erfolgt wie der Antrieb des Greifers 26. Selbst verständlich müßten die Bewegungen der Greifer 19 und 26 dann völlig synchron aufeinander abgestimmt sein, entweder durch eine nicht dargestellte mechanische Koppelung oder auf elektrischem Wege.The angular gear 44 could, in a manner not shown, have a further axis of rotation in the opposite direction to the axis of rotation 45 , which is connected to the other conveyor belt 8 . However, it is advantageous to couple the drive for the other transport belt 8 directly mechanically with the gripper 19 at the other machine end 12 , the drive of the gripper 19 taking place in a similar manner to the drive of the gripper 26 . Of course, the movements of the grippers 19 and 26 would then have to be completely synchronized with one another, either by means of a mechanical coupling (not shown) or by electrical means.

Anhand der Fig. 3 wird jetzt ein Greifelement 29 beschrieben, welches im wesentlichen identisch ist mit den übrigen Greif elementen 30, 24 und 25.With reference to FIG. 3, a gripping element 29 will be described now, which is substantially identical with the remaining gripping elements 30, 24 and 25.

Man erkennt in Fig. 3 das Gelenk 31, zu welchem koaxial das den Zahnriemen 32 führende Zahnrad 34 angebracht ist. Über einen Hebelarm 50 ist das Greifelement 29 mit dem Gelenk 31 verbunden.The joint 31 can be seen in FIG. 3, to which the toothed wheel 34 guiding the toothed belt 32 is coaxially attached. The gripping element 29 is connected to the joint 31 via a lever arm 50 .

Das Greifelement 29 enthält einen Pneumatikzylinder 51, der seinerseits ein Führungsrohr 52 mit einer Längsbohrung 53 ent hält. Die Längsbohrung 53 ist mit einem Druckluftanschluß 54 verbindbar.The gripping element 29 contains a pneumatic cylinder 51 , which in turn holds a guide tube 52 with a longitudinal bore 53 ent. The longitudinal bore 53 can be connected to a compressed air connection 54 .

Das Führungsrohr 52 führt gleitend einen Kolben 55, der von beiden Seiten wahlweise mit Druckluft beaufschlagbar ist. Hierfür sind am Pneumatikzylinder 51 zwei Druckluftanschlüsse 56 und 57 vorgesehen. Mit dem Kolben 55 ist eine Kolbenstange 58 verbunden, welche entsprechend der Bewegung des Kolbens 55 heb- und senkbar ist. The guide tube 52 slidably guides a piston 55 which can be pressurized with compressed air from both sides. For this purpose, two compressed air connections 56 and 57 are provided on the pneumatic cylinder 51 . With the piston 55 a piston rod 58 is connected, which according to the movement of the piston 55 can be raised and lowered.

Auf der dem Pneumatikzylinder 51 abgewandten Seite trägt die Kolbenstange 58 die eigentlichen Greifermechanismen 59. Diese enthalten eine Manschette 60, die im wesentlichen eine zylin drische Form aufweist, mit einem konischen Ende. Der Außendurch messer der Manschette 60 ist etwas kleiner als der Innendurch messer der zu erfassenden Hülse 17. Es kann an dieser Stelle offengelassen werden, ob es sich dabei um eine leere Hülse 17 oder um eine bewickelte Spule 16 handelt.On the side facing away from the pneumatic cylinder 51 , the piston rod 58 carries the actual gripper mechanisms 59 . These contain a sleeve 60 , which has a substantially cylindrical shape, with a conical end. The outer diameter of the sleeve 60 is slightly smaller than the inner diameter of the sleeve 17 to be detected. At this point it can be left open whether this is an empty sleeve 17 or a wound coil 16 .

Die Kolbenstange 58 ist innen hohl und setzt die Längsbohrung 53 des Führungsrohres 52 fort. Dadurch kann auch das Innere der nach außen abgedichteten Manschette 60 mit Druckluft beaufschlagt werden. Dadurch läßt sich die Manschette 60 aufweiten, so daß die Hülse 17 bzw. die Spule 16 kraftschlüssig ergriffen werden kann. Derartige bauliche Elemente sind bekannt.The piston rod 58 is hollow on the inside and continues the longitudinal bore 53 of the guide tube 52 . As a result, compressed air can also be applied to the inside of the cuff 60 sealed to the outside. As a result, the sleeve 60 can be widened so that the sleeve 17 or the coil 16 can be gripped in a force-locking manner. Such structural elements are known.

Der Pneumatikzylinder 51 ist in seiner Längsrichtung nicht verschiebbar. Aufgrund der Bewegung des Kolbens 55 erübrigt es sich, den gesamten Greifer 26 auf seiner Schwenkachse 27 heb- und senkbar gleitend zu lagern.The pneumatic cylinder 51 cannot be displaced in its longitudinal direction. Due to the movement of the piston 55, it is not necessary to mount the entire gripper 26 so that it can be lifted and lowered on its pivot axis 27 .

Die Greifelemente 29 sind nur sehr schematisch dargestellt. Ein Pneumatikfachmann ist ohne weiteres in der Lage, die pneumatische Steuerung auszulegen. Diese Steuerung kann von dem erwähnten Schrittmotor 47 kommandiert werden.The gripping elements 29 are shown only very schematically. A pneumatic specialist is easily able to design the pneumatic control. This control can be commanded by the stepper motor 47 mentioned.

Claims

1.Device for transporting sleeves and bobbins from one machine side of a spinning machine to the other machine side, with two mutually opposite conveyor belt runs, each guided along a machine side and provided with holding pins for sleeves and bobbins, which are coupled to one another at one end of the machine by a cross conveyor, characterized in that the transverse conveying means contains a pivotable gripper ( 26 ) which pulls the sleeves ( 17 ) and spools ( 16 ) from the holding pins ( 6 ) of a conveyor belt strand ( 9 ) and places them on the retaining pins ( 6 ) of the other conveyor belt strand ( 10 ) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripper ( 26 ) has a pivot axis ( 27 ) which lies in the central longitudinal plane ( 2 ) of the spinning machine ( 1 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper ( 26 ) via a crank arm ( 35 ) can be driven.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the gripper ( 26 ) at its end remote from the pivot axis ( 27 ) ( 28 ) is provided with raisable and lowerable gripping elements ( 29 , 30 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that gripping elements ( 29 , 30 ) are provided for two sleeves ( 17 ) or coils ( 16 ).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the gripping elements ( 29 , 30 ) can be actuated pneumatically.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripper ( 26 ) with at least one Trans portbandtrum ( 9 ) is mechanically coupled.

8. The device according to claim 7, characterized in that an angular gear ( 44 ) is provided for the mechanical coupling.

9. The device according to claim 8, characterized in that the angular gear ( 44 ) is connected to a stepper motor ( 47 ).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the pivot axis ( 27 ) is associated with a stationary gear ( 33 ) via which a toothed belt ( 32 ) runs, which over another, in the region of the gripping elements ( 29 , 30 ) located rotatable gear ( 34 ) is laid around.