EP2776135B1

EP2776135B1 - Trainingsgerät

Info

Publication number: EP2776135B1
Application number: EP12783092.5A
Authority: EP
Inventors: Jakob Oblak; Zlatko Matjacic
Original assignee: Medica Medizintechnik GmbH
Current assignee: Medica Medizintechnik GmbH
Priority date: 2011-11-10
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2032-10-04
Also published as: RU2609392C2; RU2014123539A; CN103930170B; ES2676182T3; US9427620B2; WO2013067999A1; CN103930170A; DE102011055202B3; EP2776135A1; US20140243159A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät für das Training mindestens einer Extremität, insbesondere zur Anwendung im Rehabilitationsbereich und/oder im Fitnessbereich, mit einem Tragegestell und einem Kreisbahnerzeuger, der an einer dem Tragegestell zugeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, sowie einer Extremitätenstütze zur Lagerung und/oder Abstützung der mindestens einen Extremität, wobei dem Kreisbahnerzeuger eine radial zur Drehachse des Kreisbahnerzeugers versetzte Rotationsachse zur drehbaren Lagerung eines Rotators zugeordnet ist, wobei die Extremitätenstütze dem Rotator, vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse, zugeordnet ist, und wobei die Trajektorie der Extremitätenstütze durch eine Ellipse beschrieben ist, die durch eine Überlagerung der Kreisbewegung des Kreisbahnerzeugers und des Rotators gebildet ist.
Für ein gezieltes Training einzelner Muskelpartien der Extremitäten sind oft unterschiedliche Bewegungsmuster erforderlich. Bei einem Fahrradergometer werden zum Beispiel kreisförmige Bewegungen zur Stärkung der Beinmuskulatur ausgeführt. Bei einem Crosstrainer hingegen wird die typische Laufbewegung simuliert und die Bewegung der Beine folgt einer Ellipsenbahn. Bei einem Ruderergometer wiederum führen die Beine eine Linearbewegung durch. Gerätschaften, die für die Ausführung der einzelnen Bewegungsabläufe vorgesehen sind, sind also aus dem Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Das Problem ist jedoch, dass für die Ausführung der einzelnen Bewegungsform jeweils ein separates Gerät vorgehalten werden muss, was neben einem hohen Platzbedarf auch einen hohen Ressourceneinsatz bedingt. Darüber hinaus besteht bei einer reinen Linearbewegung oftmals das Problem, dass das Bewegungsmuster nicht flüssig ist und der Umkehrpunkt stets einen Totpunkt darstellt. Auch kann bei den genannten Trainingsgeräten eine gezielte Variation der Orientierung der Bewegungsbahn nicht durchgeführt werden.
Ein derartiges Trainingsgerät ist beispielsweise Aus der US 6,334,836 B1 ist ein Trainingsgerät bekannt, das unterschiedliche Bewegungsmuster zulässt. Durch eine Verstellung der Position der Fußrasten ist es bei der US 6,334,836 B1 beispielsweise möglich, die Form und die Orientierung der Bewegungsmuster zu verändern. Diese Verstellung ist jedoch nur in einem sehr begrenzten Bereich möglich und beschränkt damit den Einsatzbereich des Trainingsgerätes.
Aus der DE 33 46 139 A1 ist ein Tretantrieb insbesondere für ein Fahrrad bekannt, bei dem die sonst übliche Rotationsbewegung der Tretkurbel in eine ellipsenförmige Translationsbewegung überführt wird. Es ist dabei jedoch nicht möglich, die Größe und die Ausrichtung dieser Kurvenbahn zu verändern.
Die WO 2006/011812 A1 und die WO 2006/004430 A2 zeigen jeweils Trainingsgeräte, bei denen die Orientierung der Bewegungsmuster jeweils durch einen sehr aufwendigen mechanischen Aufbau verstellt werden können. So erfolgt bei der WO 2006/011812 A1 die Verstellung der Orientierung der Bewegungsmuster durch eine motorische Verstellung eines Sonnenrades, wodurch sich der Ausrichtung des Rotators und damit die Orientierung des resultierenden Bewegungsmuster ändert. Auch bei der WO 2006/004430 A2 erfolgt die Verstellung der Orientierung der Bewegungsmuster durch ein Verdrehen des Sonnenrades, das entweder motorisch oder durch einen Hebel verstellt werden muss. Neben dem aufwendigen mechanischen Aufbau hat es sich hier auch nachteilig gezeigt, dass für diese Verstellung jeweils Fachpersonal notwendig ist, sodass eine Einstellung des Trainingsgerätes von dem Nutzer des Trainingsgerätes nur schwerlich vorgenommen werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät zu entwickeln, mit dem die Variationsmöglichkeit des Trainings erhöht wird und das gleichzeitig einfach zu bedienen ist.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem Trainingsgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Rotator durch eine Scheibe realisiert ist, der mehrere auf konzentrischen Kreisen angeordnete Löcher zur Aufnahme der Extremitätenstütze zugeordnet sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse und/oder deren Orientierung.
Durch die Anordnung der Löcher auf konzentrischen Kreisen, die unterschiedliche Radien aufweisen, können unterschiedliche Bewegungsformen realisiert werden. Wird die Extremitätenstütze als Verlängerung der Rotationsachse angebracht, wird aus der Ellipsenbahn eine Kreisbahn. Je weiter entfernt die Extremitätenstütze von der Rotationsachse angebracht ist, desto mehr gleicht die Ellipsenbahn einer Translation. Da es sich jedoch stets noch um eine Ellipse handelt, bleibt eine runde Bewegungsform erhalten, was der Benutzerfreundlichkeit dient. Durch die beschriebene Anordnung lässt sich eine sehr kompakte Bauweise des Trainingsgerätes erreichen. Darüber hinaus kann die Extremitätenstütze unterschiedlich am Rotator angebracht werden, wodurch unterschiedliche Bewegungsmuster realisiert werden können, insbesondere kann die Lage und die Größe der Halbachsen der Ellipse variiert werden, was zum Training unterschiedlicher Muskelgruppen führt. Darüber hinaus ersetzt das erfindungsgemäße Trainingsgerät mehrere konventionelle Trainingsgeräte, was neben einem reduzierten Platzbedarf auch Kostenvorteile mit sich bringt.
Für die Erfindung ist es zudem von Vorteil, wenn eine Koppelung des Rotators mit dem Tragegestell zur Ableitung der Drehung des Rotators aus der Kreisbahn des Kreisbahnerzeugers vorgesehen ist. Dadurch ist gewährleistet, dass bei einer Drehung des Kreisbahnerzeugers eine Drehung des Rotators um die Rotationsachse erfolgt, wodurch die Überlagerung der beiden Kreisbahnen zu einer Ellipsenbahn erfolgt.
Es ist weiterhin für die Erfindung von Vorteil, wenn dem Tragegestell drehfest ein Ableitungsrad und dem Rotator drehfest ein Antriebsrad zugeordnet sind, und wenn das Ableitungsrad und das Antriebsrad über eine Kette, einen Riemen oder dergleichen miteinander gekoppelt sind. Dies hat den Vorteil, dass die Koppelung sehr störunanfällig ist, was der Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes zugutekommt.
Für die Benutzerfreundlichkeit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes ist es darüber hinaus günstig, wenn zur Bildung einer Unter- oder Übersetzung dem Ableitungsrad und dem Antriebsrad unterschiedliche Radien zugeordnet sind. Dies führt dazu, dass das Trainingsgerät auf den Sportler oder Patienten gezielt eingestellt werden kann.
Für das erfindungsgemäße Trainingsgerät hat es sich als Vorteil erwiesen, wenn am Tragegestell eine zur Drehachse konzentrische Gehäusehülse angeordnet ist, und wenn der Rotationsachse eine Treibscheibe zugeordnet ist, die vorzugsweise integral mit dem Rotator gebildet ist, zur Koppelung des Rotators mit dem Tragegestell durch Anlage der Treibscheibe an die Gehäusehülse. Diese verschleißarme Art der Koppelung zwischen Rotator und Tragegestell bedingt eine Reduzierung des Wartungsaufwandes und dient somit der Benutzerfreundlichkeit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes.
Als besonders günstig hat es sich gezeigt, wenn der Abstand zwischen der Rotationsachse und der Extremitätenstütze zur Festlegung der Größe der Halbsachsen der Ellipse und der Winkel zwischen Drehachse/Rotationsachse und Rotationsachse/Extremitätenstütze zur Ausrichtung der Halbachsen der Ellipse einstellbar sind. Dadurch lässt sich das Trainingsgerät entsprechend den Bedürfnissen und Wünschen des Trainierenden oder des Patienten einstellen, was der Vielseitigkeit und der Benutzerfreundlichkeit des Trainingsgerätes dient.
Für die Anwendung unter anderem im Rehabilitationsbereich, speziell bei Patienten, die einen Querschnitt des Rückenmarkes aufweisen, hat es sich als günstig erwiesen, wenn ein Motor zum Antrieb der Drehachse vorgesehen ist. Dies hat den Vorteil, dass auch Patienten mit eingeschränkten oder nicht vorhandenen motorischen Fähigkeiten gezielt die Muskeln ihrer Extremitäten trainieren können.
Für die Benutzerfreundlichkeit des Trainingsgerätes hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn die auf der Drehachse gelagerte Einheit zweifach vorgesehen ist und zu einem ersten Paar zur Verwendung durch ein erstes Extremitätenpaar zusammengefasst ist. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Extremitätenpaar gemeinsam trainiert werden kann, was den Trainingseffekt erhöht und darüber hinaus physiologische Vorteile aufweist.
Für die Erfindung ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern einstellbar ist. Dies erlaubt vielfältige Trainingsmöglichkeiten des Patienten oder des Trainierenden.
Für einen weiten Einsatzbereich hat es sich darüber hinaus als dienlich erwiesen, wenn ein zweites Paar Einheiten zur Verwendung durch ein zweites Extremitätenpaar vorhanden ist. Dadurch ist gewährleistet, dass neben einem Training der Arme zum Beispiel zeitgleich ein Training der Beine erfolgenden kann.
Als günstig hat es darüber hinaus auch gezeigt, wenn das erste Paar und das zweite Paar miteinander gekoppelt sind. Dadurch können zum Beispiel bei einem Patienten mit einer Verletzung des Rückenmarkes im Bereich der Halswirbelsäule und einer daraus resultierenden Immobilität aller vier Extremitäten diese mit nur einem Motor trainiert werden. Auf der anderen Seite kann auch die Bewegung des einen Extremitätenpaares durch die Bewegung des zweiten Extremitätenpaares unterstützt werden.
Für das Trainingsgerät hat es sich zudem als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Winkel und der Abstand zwischen dem ersten Paar und dem zweiten Paar veränderbar sind. Dadurch lässt sich das Trainingsgerät auf die jeweilige Physiologie des Patienten oder des Trainierenden anpassen.
Für die Benutzerfreundlichkeit hat es sich zudem als Vorteil erwiesen, wenn in der Scheibe Langlöcher für die Aufnahme der Extremitätenstütze ausgebildet sind. Durch die Verwendung von Langlöchern kann die Form der Ellipse und deren Orientierung sehr fein variiert werden.
Besonders günstig für das erfindungsgemäße Trainingsgerät ist es, wenn der Abstand der Extremitätenstütze zur Rotationsachse und die Ausrichtung des Rotators relativ zum Kreisbahnerzeuger durch dem Rotator zugeordnete Rast- und/oder Schraubverbinder frei wählbar sind. Dies ermöglicht es, die Form und die Orientierung der Bewegungen auf die Bedürfnisse des Patienten anzupassen.
Für die Erfindung hat es sich zudem als vorteilhaft erwiesen, wenn der Rotator als ein Steckverbinder realisiert ist, der durch vorgegebene Rastpositionen unterschiedlich orientierbar auf der Rotationsachse befestigbar ist, und dem mindestens drei Aufnahmepositionen zur Aufnahme der Extremitätenstütze zugeordnet sind, deren Abstände zur Rotationsachse unterschiedlich sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse. Dies hat einen positiven Einfluss auf die Benutzerfreundlichkeit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes.
Im Folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes mit einem als Scheibe ausgeführten Rotator und einer Koppelung zwischen Tragegestell und Rotator durch eine Kombination aus Gehäusetrommel und Treibscheibe,
Fig. 2: eine perspektivische Detailansicht der Koppelung zwischen einem als Rahmen ausgeführten Rotator und einem Tragegestell durch Kombination aus Treibräder und korrespondierendem Riemen,
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes mit als Scheibe ausgeführtem Rotator, und
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes mit als Steckverbinder ausgeführtem Rotator.

Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Trainingsgerätes 1. Zu sehen sind in der dargestellten Ausführungsform ein Tragegestell 2 des Trainingsgerätes 1 und die Befestigung eines Kreisbahnerzeugers 3 an einer Drehachse 4. Exzentrisch zur Drehachse 4 ist an dem Kreisbahnerzeuger 3 ein Rotator 5 an einer Rotationsachse 6 gelagert. In dieser Ausführungsform ist die Koppelung zwischen dem Tragegestell 2 und dem Rotator 5 durch eine Treibscheibe 7 realisiert, die bei einer Drehung des Kreisbahnerzeugers 3 an einer Gehäusehülse 8 abläuft. Die Gehäusehülse 8 ist zu diesem Zweck drehfest am Tragegestell 2 und koaxial zur Drehachse 4 befestigt. Zur besseren Koppelung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel auf der Treibscheibe 7 außenumfangsseitig ein Gummiring 9 aufgebracht, der zur Anlage an die Gehäusehülse 8 vorgesehen ist. Es ist aber natürlich auch vorstellbar, dass die Koppelung ohne diesen Gummiring 9 erfolgt. Es ist zudem auch im Rahmen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 denkbar, dass die Treibscheibe 7 integral zum Rotator 5 gebildet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rotator 5 als eine Scheibe 10 realisiert, die Langlöcher 11 zur Aufnahme einer Extremitätenstütze 12 aufweist. Durch die Langlöcher 11, die in Zahl und genauer Ausführungsform vom gezeigten Ausführungsbeispiel abweichen können, können vielfältige Bewegungsmuster realisiert werden. Es ist zudem noch darauf hinzuweisen, dass die Extremitätenstütze 12 auch in axialer Verlängerung zur Rotationsachse 6 angebracht werden kann. In diesem Fall, der nicht dargestellt ist, würde die Extremitätenstütze 12 eine reine Kreisbahn beschreiben.
Figur 2 zeigt eine Detailansicht eines weiteren Trainingsgerätes 1 mit einer alternativen Koppelung zwischen dem Rotator 5 und dem Tragegestell 2. Zu sehen ist hierbei, dass die Koppelung zwischen dem Rotator 5 und dem Tragegestell 2 durch die Verwendung eines Ableitungsrades 13, welches drehfest mit dem Tragegestell 2 verbunden ist, und einem Antriebsrad 14, das drehfest mit dem Rotator 5 über die Rotationsachse 6 verbunden ist, realisiert ist. Zur Koppelung sind dabei das Ableitungsrad 13 und das Antriebsrad 14 durch einen Riemen 15 miteinander verbunden. Dabei kann der Riemen 15 je nach Ausführungsform des Ableitungsrades 13 und des Antriebrades 14 unterschiedlich ausgebildet sein. So ist zum Beispiel auch die Verwendung einer Kombination aus Zahnrädern und einer Kette denkbar. Der Kreisbahnerzeuger 3 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass die beiden Teile des Kreisbahnerzeugers 3 gegeneinander verschoben werden können, um den Riemen 15, der das Ableitungsrad 13 und das Antriebsrad 14 mit einander verbindet, zu spannen. Der Rotator 5 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Rahmen 16 ausgeführt und weist ein Rahmenlangloch 17 auf, an dem durch die Verwendung geeigneter Rast-und/oder Schraubverbinder 18 die Rotationsachse 6 und die Extremitätenstütze 12 befestigt werden können. Diese Befestigung erfolgt so, dass die Polarkoordinaten und damit die Trajektorie der Extremitätenstütze 12 frei einstellbar sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind dem Trainingsgerät 1 zwei an der Drehachse 4 befestigte Einheiten 19 zugeordnet, die jeweils aus einem Kreisbahnerzeuger 3 mit einem mit dem Tragegestell 2 gekoppelten Rotator 5 und einer Extremitätenstütze 12, gebildet sind. Die Phasenverschiebung zwischen den beiden gezeigten Kreisbahnerzeugern 3 beträgt 0°, kann aber verstellt werden. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel die Winkel zwischen Drehachse 4/ Rotationsachse 6 und Rotationsachse 6/Extremitätenstütze 12 für die beiden Einheiten 19 unterschiedlich sind, ist auch die Orientierung resultierenden Ellipsen der Extremitätenstützen 12 unterschiedlich. Es ist zudem im Rahmen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 denkbar, dass ein Motor 22 zum Antrieb der Drehachse 4 vorgesehen ist. Dieser befindet sich vorzugsweise im Tragegestell 2 und ist in der Abbildung nicht zu sehen.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform eines Rotators 5 des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1. Dabei ist der Rotator 5 als eine Scheibe 10 gebildet, die auf der Rotationsachse 6 befestigt ist. Die Scheibe 10 weist Löcher 20 zur Aufnahme der Extremitätenstütze 12 auf. Festzustellen ist, dass sich die Löcher 20 in unterschiedlichem radialem Abstand zur Rotationsachse 6 befinden. Dadurch kann die Form der Trajektorie der Extremitätenstütze 12 festgelegt werden. Befindet sich die Extremitätenstütze 12 koaxial zur Rotationsachse 6, so führt die Extremitätenstütze 12, ähnlich wie bei einem Fahrradergometer, eine reine Kreisbewegung aus. Wird die Extremitätenstütze 12 radial zur Rotationsachse 6 nach außen versetzt, nimmt die Trajektorie der Extremitätenstütze 12 eine elliptische Form ein, die mit zunehmendem Abstand der Extremitätenstütze 12 zur Rotationsachse 6 in eine lineare Form übergeht, jedoch stets ihren elliptischen Charakter beibehält. Dies hat den Vorteil, dass stets ein runder Bewegungsablauf gewährleistet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Löcher 20 zur Aufnahme der Extremitätenstütze 12 auf konzentrischen Kreisen angeordnet. Dadurch kann die Orientierung der Trajektorie der Extremitätenstütze 12 variiert werden, ohne die Ellipsenform zu ändern. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 ist es auch denkbar, anstelle von Löchern 20 Langlöcher 11 zu verwenden. Im dargestellten Abbildungsbeispiel beträgt die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern 3 180°, kann jedoch auch variiert werden.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform des Rotators 5 eines Trainingsgerätes 1. Zu sehen ist, dass der Rotator 5 als Steckverbinder 21 realisiert ist, der auf die Rotationsachse 6 unter verschiedenen Orientierungen aufgesteckt werden kann. Dadurch können unterschiedliche Orientierungen der Ellipsen der Extremitätenstützen 12 realisiert werden. Die Länge der Halbachsen der Ellipsen kann dadurch verändert werden, dass die Extremitätenstütze 12 an vorgegebenen Positionen an dem Steckverbinder 21 befestigbar ist, deren Abstand zur Rotationsachse 6 die resultierende Trajektorie der Extremitätenstütze 12 bestimmt. Wie bei den oben vorgestellten Ausführungsbeispielen ist die resultierende Trajektorie der Extremitätenstütze 12 durch deren Abstand zur Rotationsachse 6 bestimmt. Auch hierbei ist zu beachten, dass es sich bei der Bewegung unabhängig vom Abstand zwischen Rotationsachse 6 und Extremitätenstütze 12 immer um eine Ellipse handelt, was stets eine runden Bewegungsablauf zulässt und einen Totpunkt an den Umkehrpunkten vermeidet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kreisbahnerzeuger 3 um 180° zueinander phasenverschoben. Zu sehen ist auch, dass die Orientierung und die Abstände zur jeweiligen Rotationsachse 6 für die beiden gezeigten Extremitätenstützen 12 unterschiedlich sind. Obwohl im Alltagsgebrauch nicht sonderlich sinnvoll, führt dies die vielfältigen Einstellmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 vor Augen.
Es ist also festzuhalten, dass das erfindungsgemäße Trainingsgerät 1 eine Vielzahl an Einstellungsmöglichkeiten bietet. Im Folgenden soll die Funktionsweise noch einmal anhand der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform erläutert werden. Hierbei sind zwei Einheiten 19 paarweise angeordnet. Die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern 3, die im gezeigten Ausführungsbeispiel 0° beträgt, kann durch eine unterschiedliche Befestigung des Kreisbahnerzeugers 3 auf der Drehachse 4 eingestellt werden. Auch die Trajektorie der einzelnen Extremitätenstütze 12 kann individuell verändert werden. Aus diesem Grund ist die Extremitätenstütze 12 an einem Rast- und/oder Schraubverbinder 18 befestigt, der an einem Rahmenlangloch 17 eines Rahmens 16 frei verschiebbar angebracht ist. Je näher die Extremitätenstütze 12 an der Rotationsachse 6 befestigt ist, desto mehr gleicht deren Trajektorie einer Kreisbewegung. Für eine reine Kreisbewegung kann die Extremitätenstütze 12 am Rotator 5 in Verlängerung zur Rotationsachse 6 befestigt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Trajektorien der beiden Extremitätenstützen 12 annähernd die gleiche Form auf. Da der Abstand der Extremitätenstütze 12 zur jeweiligen Rotationsachse 6 recht groß ist, zeichnen sich die Bewegungen durch einen fast linearen, jedoch immer noch elliptischen, Charakter aus. Darüber hinaus sind die beiden Ellipsenbahnen um ca. 90° zueinander versetzt. Diese Orientierung ist durch den Winkel zwischen Drehachse 4/Rotationsachse 6 und Rotationsachse 6/Extremitätenstütze 12 bestimmt, der im gezeigten Ausführungsbeispiel frei variiert werden kann.

Bezugszeichenliste

1: Trainingsgerät
2: Tragegestell
3: Kreisbahnerzeuger
4: Drehachse
5: Rotator
6: Rotationsachse
7: Treibscheibe
8: Gehäusehülse
9: Gummiring
10: Scheibe
11: Langloch
12: Extremitätenstütze
13: Ableitungsrad
14: Antriebsrad
15: Riemen
16: Rahmen
17: Rahmenlangloch
18: Rast und/oder Schraubverbinder
19: Einheit
20: Loch
21: Steckverbinder
22: Motor

Claims

Trainingsgerät für das Training mindestens einer Extremität, insbesondere zur Anwendung im Rehabilitationsbereich und/oder im Fitnessbereich, mit einem Tragegestell (2) und einem Kreisbahnerzeuger (3), der an einer dem Tragegestell (2) zugeordneten Drehachse (4) drehbar gelagert ist, sowie einer Extremitätenstütze (12) zur Lagerung und/oder Abstützung der mindestens einen Extremität, wobei dem Kreisbahnerzeuger (3) eine radial zur Drehachse (4) des Kreisbahnerzeugers (3) versetzte Rotationsachse (6) zur drehbaren Lagerung eines Rotators (5) zugeordnet ist, wobei die Extremitätenstütze (12) dem Rotator (5), vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse (6), zugeordnet ist, und wobei die Trajektorie der Extremitätenstütze (12) durch eine Ellipse beschrieben ist, die durch eine Überlagerung der Kreisbewegungen des Kreisbahnerzeugers (3) und des Rotators (5) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotator (5) durch eine Scheibe (10) realisiert ist, der mehrere auf konzentrischen Kreisen angeordnete Löcher (20) zur Aufnahme der Extremitätenstütze (12) zugeordnet sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse und/oder deren Orientierung..
Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Koppelung des Rotators (5) mit dem Tragegestell (2) zur Ableitung der Drehung des Rotators (5) aus der Kreisbahn des Kreisbahnerzeugers (3) vorgesehen ist.
Trainingsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Tragegestell (2) drehfest ein Ableitungsrad (13) und dem Rotator (5) drehfest ein Antriebsrad (14) zugeordnet sind, und dass das Ableitungsrad (13) und das Antriebsrad (14) über eine Kette, einen Riemen (15) oder dergleichen miteinander gekoppelt sind.
Trainingsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung einer Unter- oder Übersetzung dem Ableitungsrad (13) und dem Antriebsrad (14) unterschiedliche Radien zugeordnet sind.
Trainingsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Tragegestell (2) eine zur Drehachse (4) konzentrische Gehäusehülse (8) angeordnet ist, und dass der Rotationsachse (6) eine Treibscheibe (7) zugeordnet ist, die vorzugsweise integral mit dem Rotator (5) gebildet ist, zur Koppelung des Rotators (5) mit dem Tragegestell (2) durch Anlage der Treibscheibe (7) an die Gehäusehülse (8).
Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Rotationsachse (6) und der Extremitätenstütze (12) zur Festlegung der Größe der Halbachsen der Ellipse und der Winkel zwischen Drehachse (4)/Rotationsachse (6) und Rotationsachse (6)/Extremitätenstütze (12) zur Ausrichtung der Halbachsen der Ellipse einstellbar sind.
Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (22) zum Antrieb der Drehachse (4) vorgesehen ist.
Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Drehachse (4) gelagerte Einheit (19) zweifach vorgesehen ist und zu einem ersten Paar zur Verwendung durch ein erstes Extremitätenpaar zusammengefasst ist.
Trainingsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern (3) einstellbar ist.
Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Paar Einheiten (19) zur Verwendung durch ein zweites Extremitätenpaar vorhanden ist.
Trainingsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Paar und das zweite Paar miteinander gekoppelt sind.
Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel und der Abstand zwischen dem ersten Paar und dem zweiten Paar veränderbar ist.
Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Scheibe (10) Langlöcher (11) für die Aufnahme der Extremitätenstütze (12) ausgebildet sind.