EP2353744A1 - Method for shaping a rotationally symmetric hollow body and device for executing the method - Google Patents
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- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
Definitions
- the invention relates to methods and a corresponding apparatus for forming a workpiece according to the preamble of claim 1 and of claim 11.
- the object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned, with which the friction losses in the manufacture of these workpieces can be significantly reduced and thus the energy required to produce the corresponding workpieces can be reduced.
- the pressure forming rollers are formed obliquely relative to the workpiece to be machined during forming, ie the axis of rotation of the pressure roller is not parallel to the feed axis or machine axis of the device used.
- the deformation is essentially a material displacement, which entails either a partial material elongation in the elastic region of the material or a spring-back of the machine system.
- the displaced material must slide axially along the inlet slope of the forming roller U1 under high pressure, which leads to a punctual heating of this area.
- This means for the forming process an increase of the forming force, which results from torque, axial feed force and radial contact pressure on the forming roller U1.
- this deformation situation additionally has increased friction between the workpiece Ws and Tool mandrel Do result, which in turn causes wear on the surface of the mandrel Do.
- FIGS. 8 and 9 indicated - the forming rollers U1 used during the flow-forming process so that they are exposed only to the reaction forces and the forming forces from rolling forming.
- the preform Ws preferably a cylindrical tube, is mounted on the mandrel Do of the main spindle box Hs and the print head Dk of the tailstock Rs, FIG. 5 .
- Main spindle box Hs and tailstock Rs each have a spindle, which are each connected centrally to the respective mandrel Do and print head Dk and provide for a centering of the preform Ws.
- Mandrel Do and print head Dk are each movable parallel to the machine axis Lx or to the longitudinal axis of the preform Ws.
- the forming units consisting of forming roller U1 and radial feed unit are arranged in a star shape to the longitudinal axis of the clamped preform Ws.
- the axis of rotation L1 of the forming roller U1 is pivotally mounted and can be tilted relative to the machine longitudinal axis Lx.
- the forming roller U1 is arranged with the radial feed unit perpendicular to the machine longitudinal axis Lx, rotated by an angle that not only compensates the slope of the spiral path described above (angle w1), but also ensures that, even at maximum axial feed the forming rollers U1 to the workpiece Ws, the forming roller U1 a clearance angle w2 (see. FIG. 2 and FIG.
- the forming roll is "drawn" into the reshaped cross-section Q1 of the workpiece Ws by the torque of the workpiece Ws via the lead angle w1 and the lead angle w4 of the forming roll U1, so that the feed force on the rest Forming rollers is reduced.
- the remaining residual cross section Q2 is formed by the remaining forming rollers.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Umformen eines Werkstücks nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 11.The invention relates to methods and a corresponding apparatus for forming a workpiece according to the preamble of claim 1 and of claim 11.
Beim Herstellen oder Bearbeiten von rotationssymmetrischen Hohlkörpern aus einer Vorform, insbesondere zum Anformen von Innenprofilen oder Innenverzahnungen, werden Drückwalzen eingesetzt, die durch das radiale Andrücken gegen ein rotierendes Werkstück dieses durch Querschnittsreduzierung verformen. Bei diesen Prozessen werden Drückwalzen und das umgeformte Material infolge hoher Reibungskräfte stark erwärmt. Dies führt zum einen dazu, dass die Umformgeschwindigkeiten und damit letztlich die Produktivität nicht unendlich gesteigert werden können, und dass bei starken Erwärmungen der Werkstoff Anlasstemperaturen erreicht und blau anläuft.When producing or machining rotationally symmetrical hollow bodies from a preform, in particular for molding internal profiles or internal toothing, flow-forming rolls are used, which deform by reducing the radial pressure against a rotating workpiece by cross-section reduction. In these processes, spinning rolls and the formed material are strongly heated due to high frictional forces. This leads on the one hand to the fact that the forming speeds and thus ultimately the productivity can not be increased infinitely, and that in the case of strong heating the material reaches tempering temperatures and starts to turn blue.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchem sich die Reibungsverluste bei der Herstellung dieser Werkstücke erheblich reduzieren lassen und damit der benötigte Energieaufwand zur Herstellung der entsprechenden Werkstücke verringert werden kann.The object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned, with which the friction losses in the manufacture of these workpieces can be significantly reduced and thus the energy required to produce the corresponding workpieces can be reduced.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Ansprüchen. Erfindungsgemäß werden die Drückwalzen beim Umformen gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück schräg angestellt, d.h. die Drehachse der Drückwalze ist nicht parallel zur Vorschubachse bzw. Maschinenachse der verwendeten Vorrichtung.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and an apparatus for carrying out the method according to claim 11. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims. According to the invention, the pressure forming rollers are formed obliquely relative to the workpiece to be machined during forming, ie the axis of rotation of the pressure roller is not parallel to the feed axis or machine axis of the device used.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der
- Figur 1 -
- zeigt die Bildung der senkrechten Kontaktfläche durch Werkstück und Umformrolle,
- Figur 2 -
- zeigt die Draufsicht auf den Kontaktbereich zwischen Werkstück und Umformrolle,
- Figur 3 -
- zeigt den axialen Vorschubweg der Umformrollen, der beim Durchlauf der Länge der Kontaktfläche zurückgelegt worden ist,
- Figur 4 -
- zeigt den Abstand der Umformrollen im Bogenmaß,
- Figur 5 -
- zeigt die eingespannte Vorform zwischen Hauptspindel und Reitstock,
- Figur 6 -
- zeigt einen Zustand während der Umformung,
- Figur 7 -
- zeigt die Lage der Umformrolle in senkrechter Stellung zur Maschinenlängsachse (Stand der Technik),
- Figur 8 -
- zeigt die erfindungsgemäß angeordnete Umformrolle; zur Verdeutlichung wurden die Steigungsspuren der Umformrollen jeweils auf dem Werkstück eingezeichnet,
- Figur 9 -
- zeigt eine Draufsicht auf eine das erfindungsgemäße Verfahren ausführende Drückwalzmaschine,
- Figur 10 -
- zeigt eine Variante der in
Figur 3 dargestellten Anordnung mit vorgezogener Umformrolle.
- FIG. 1 -
- shows the formation of the vertical contact surface by workpiece and forming roller,
- FIG. 2 -
- shows the plan view of the contact area between the workpiece and forming roller,
- FIG. 3 -
- shows the axial feed path of the forming rollers, which has been covered in the passage of the length of the contact surface,
- FIG. 4 -
- shows the distance of the forming rollers in radians,
- FIG. 5 -
- shows the clamped preform between main spindle and tailstock,
- FIG. 6 -
- shows a state during the forming,
- FIG. 7 -
- shows the position of the forming roller in a position perpendicular to the machine longitudinal axis (prior art),
- FIG. 8 -
- shows the forming roller arranged according to the invention; for clarification, the traces of inclination of the forming rollers were drawn on each workpiece,
- FIG. 9
- shows a plan view of a method according to the invention exporting flow-forming machine,
- FIG. 10 -
- shows a variant of in
FIG. 3 arrangement shown with preferred forming roller.
Bei den bekannten Verfahren zum Drückwalzen nach dem Stand der Technik, sind die Umformwalzen U1 senkrecht zur Vorschubrichtung angeordnet, wobei die Vorschubrichtung parallel zur Maschinenlängsachse Lx verläuft, wie in
Die Umformung ist im Wesentlichen eine Materialverdrängung, die entweder eine partielle Materiallängung im elastischen Bereich des Werkstoffes oder eine Auffederung des Maschinensystems nach sich zieht. Das verdrängte Material muss auf der Einlaufschräge der Umformrolle U1 unter hohem Druck axial entlang gleiten, was zu einer punktuellen Erwärmung dieses Bereiches führt. Dies bedeutet für den Umformprozess einen Anstieg der Umformkraft, die sich aus Drehmoment, axialer Vorschubkraft und radialer Anpresskraft an der Umformrolle U1 ergibt. Ferner hat diese Umformsituation zusätzlich eine erhöhte Reibung zwischen Werkstück Ws und Werkzeugdorn Do zur Folge, die wiederum einen Verschleiß an der Oberfläche des Werkzeugdornes Do nach sich zieht.The deformation is essentially a material displacement, which entails either a partial material elongation in the elastic region of the material or a spring-back of the machine system. The displaced material must slide axially along the inlet slope of the forming roller U1 under high pressure, which leads to a punctual heating of this area. This means for the forming process, an increase of the forming force, which results from torque, axial feed force and radial contact pressure on the forming roller U1. Furthermore, this deformation situation additionally has increased friction between the workpiece Ws and Tool mandrel Do result, which in turn causes wear on the surface of the mandrel Do.
Erfindungsgemäß werden - wie in
Die Vorform Ws, bevorzugt ein zylindrisches Rohr, wird auf den Dorn Do des Hauptspindelkastens Hs und den Druckkopf Dk des Reitstocks Rs aufgespannt,
Die Umformeinheiten, bestehend aus Umformrolle U1 und radialer Vorschubeinheit, sind sternförmig zur Längsachse der eingespannten Vorform Ws angeordnet. Die Drehachse L1 der Umformrolle U1 ist schwenkbar gelagert und lässt sich relativ zur Maschinenlängsachse Lx kippen. Bei dem erfindungsgemäßen Umformvorgang wird die Umformrolle U1 mit der radialen Vorschubeinheit senkrecht zur Maschinenlängsachse Lx angeordnet, um einen Winkel gedreht, der nicht nur die oben beschriebene Steigung der spiralförmigen Bahn kompensiert (Winkel w1), sondern auch sicherstellt, dass, auch bei maximalem axialen Vorschub der Umformrollen U1 zum Werkstück Ws, die Umformrolle U1 einen Freiwinkel w2 (vgl.
Mit dem Freiwinkel w2 ist gewährleistet, dass während die Umformrolle U1 walzend den Werkstückdurchmesser d reduziert, gleichzeitig keine Materialanteile aus axialer Richtung unter die Einlaufschräge der Umformrolle U1 gepresst werden.With the clearance angle w2 it is ensured that while the forming roller U1 rollingly reduces the workpiece diameter d, at the same time no material portions from the axial direction are pressed under the inlet slope of the forming roller U1.
Damit wird auch verhindert, dass Materialanteile senkrecht zur Walzrichtung der Umformrolle U1 auf die Einlaufschräge treffen und mit zunehmender Länge der Kontaktfläche nicht mehr voll von der Walzwirkung der Umformrolle U1 erfasst werden, so dass im Bereich der axialen Ebene des maximalen Durchmessers der Umformrolle U1 deren Walzwirkung gegen Null geht.This also prevents material proportions perpendicular to the rolling direction of the forming roller U1 from striking the inlet slope and not being fully covered by the rolling action of the forming roller U1 with increasing length of the contact surface, so that in the region of the axial plane of the maximum diameter of the forming roller U1 its rolling effect goes to zero.
Durch Vorsehen des Freiwinkels w2 entfällt die Materialverdrängung, die entweder eine partielle Materiallängung im elastischen Bereich des Werkstoffes oder eine Auffederung des Maschinensystems nach sich zieht.By providing the clearance angle w2 eliminates the material displacement, either a partial material elongation in elastic region of the material or a springing of the machine system entails.
Des weiteren wird mit dem Freiwinkel w2 vermieden, dass das verdrängte Material auf der Einlaufschräge unter hohem Druck axial entlang gleiten muss, was zu einer punktuellen Erwärmung dieses Bereiches führt, da diese Art der Materialverdrängung nicht mehr stattfindet.Furthermore, it is avoided with the clearance angle w2 that the displaced material on the inlet slope under high pressure must slide axially along, which leads to a selective heating of this area, since this type of material displacement no longer takes place.
Dies bedeutet für den Umformprozess eine Verringerung der Umformkraft, die sich aus Drehmoment, axialer Vorschubkraft und radialer Anpresskraft an der Umformrolle U1 ergibt. Ferner entsteht in dieser Umformsituation keine zusätzlich erhöhte Reibung zwischen Werkstück Ws und Werkzeugdorn Do. Damit wird auch ein Verschleiß an der Oberfläche des Werkzeugdornes Do vermieden.This means for the forming process, a reduction of the forming force, which results from torque, axial feed force and radial contact pressure on the forming roller U1. Furthermore, no additional increased friction between the workpiece Ws and the tool mandrel Do results in this deformation situation. This also prevents wear on the surface of the tool mandrel Do.
Aus der Reduzierung von Vorschubkraft, Antriebsleistung und der Verminderung der Reibung am Werkzeugdorn Do ergibt sich erfindungsgemäß insgesamt eine geringere Wärmeentwicklung am Werkstück Ws während der Umformung. Diese geringere Wärmeentwicklung führt dazu, dass mit höheren Vorschubwerten gefahren werden kann und so eine Reduzierung der Umformzeiten des Werkstückes Ws möglich wird.From the reduction of feed force, drive power and the reduction of friction on the mandrel Do results according to the invention overall lower heat generation on the workpiece Ws during forming. This lower heat development means that can be driven with higher feed values and thus a reduction of the forming times of the workpiece Ws is possible.
Die nicht vorhandene axiale und radiale Verdrängung des Materials führt auch zu einer Reduzierung der Herstellungstoleranzen und einer höheren Qualität der geformten Werkstücke Ws1. Da die Reaktionskräfte aus der axialen Materialverdrängung entfallen, entfällt auch die anteilige Auffederung der Maschine aus diesem Bereich.The non-existent axial and radial displacement of the material also leads to a reduction of the manufacturing tolerances and a higher quality of the molded workpieces Ws1. Since the reaction forces from the axial material displacement eliminated, eliminates the proportionate springing of the machine in this area.
Bei einer Variante der Erfindung ist, wie in
- B1B1
- Durchmesser der VorformDiameter of the preform
- Hshs
- HauptspindelkastenHeadstock
- RsRs
- Reitstocktailstock
- Dkdk
- Druckkopfprinthead
- Ulul
- Umformrolleforming roller
- U1.1B1.1
- vorgezogene Umformrolleearly forming roll
- WsWs
- Werkstückworkpiece
- WslWsl
- teilweise umgeformtes Werkstückpartially formed workpiece
- LxLx
- Maschinenlängsachse MAMachine longitudinal axis MA
- UU
- Durchmesser der UmformrolleDiameter of the forming roller
- a1a1
- Länge der KontaktflächeLength of the contact surface
- e1e1
- Vorschubweg der Umformrolle im Bereich der KontaktflächeFeed path of the forming roller in the region of the contact surface
- e2e2
- Vielfaches des Vorschubes je Umformrolle und Drehung des WerkstückesMultiple of the feed per forming roller and rotation of the workpiece
- dd
- geformter Durchmesser am Werkstückshaped diameter on the workpiece
- s1s1
- Bogenmaß zwischen den Umformrollen bei mehr als einer UmformrolleRadians between the forming rollers in more than one forming roll
- w1w1
- Steigungswinkellead angle
- w2w2
- Freiwinkelclearance angle
- w3w3
- Einlaufwinkel der UmformrolleEntry angle of the forming roller
- w4w4
- Auslaufwinkel der UmformrolleOutlet angle of the forming roller
- vv
- Vorschubgeschwindigkeitfeed rate
- tt
- Zeit in dem die Umformrolle dem axialen Vorschub senkrecht ausgesetzt ist beim Durchlaufen der Länge der KontaktflächeTime in which the forming roller is exposed to the axial feed vertically when passing through the length of the contact surface
- P1P1
- Drehrichtung des WerkstücksDirection of rotation of the workpiece
- P2P2
- Vorschubrichtungfeed direction
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachse (L1) der wenigstens einen Drückwalze (U1) gegenüber der Richtung der Maschinenlängsachse (Lx) um einen vorgegebenen Winkel geneigt istMethod for forming a workpiece, in which the workpiece (Ws) is clamped parallel to a machine longitudinal axis (Lx) and the workpiece (Ws) is pressed radially by pressing at least one pressure roller (U1) and moving the pressure roller (U1) and workpiece (Ws) is reshaped,
characterized,
in that the axis of rotation (L1) of the at least one pressure roller (U1) is inclined by a predetermined angle with respect to the direction of the machine longitudinal axis (Lx)
dadurch gekennzeichnet,
dass die wenigstens eine Drehachse (L1) der wenigstens einen Drückwalze (U1) so angeordnet ist, dass eine erste Ebene, welche normal zur Drehachse (L1) liegt, und eine zweite Ebene, welche normal zur Maschinenlängsachse (Lx) liegt, einen vorgegebenen Winkel zueinander bilden.Method according to claim 1,
characterized,
in that the at least one rotation axis (L1) of the at least one spinning roller (U1) is arranged such that a first plane normal to the axis of rotation (L1) and a second plane normal to the machine longitudinal axis (Lx) have a predetermined angle form each other.
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Mehrzahl Drückwalzen (U1) vorgesehen ist, deren Drehachsen (L1) normal zur ersten Ebene liegen.Method according to claim 2,
characterized,
in that a plurality of spinning rollers (U1) are provided, whose axes of rotation (L1) are normal to the first plane.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Neigungswinkel in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit (v) zwischen Drückwalze (U1) und Werkstück (Ws) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the angle of inclination depending on the relative speed (v) between the pressure roller (U1) and workpiece (Ws) is determined.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Neigungswinkel in Abhängigkeit des Durchmessers (B1; d) des Werkstücks (Ws) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the inclination angle in dependence of the diameter (B1; d) of the workpiece (Ws) is determined.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Neigungswinkel in Abhängigkeit des Durchmessers (U) der Drückwalze(U1) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the inclination angle (U) is determined of the pressing roller (U1) as a function of the diameter.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Neigungswinkel in Abhängigkeit der für den Umformvorgang vorgesehenen Werkstückdrehzahl bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the inclination angle is determined depending on the intended for the forming workpiece speed.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachse (L1) einer Umformrolle (U1) gegenüber der Maschinenlängsachse (Lx) so angestellt wird, dass der geringste Abstand zwischen den durch die Drehachse (L1) und die Maschinenlängsachse (Lx) gleich der Summe der Radien der Umformrolle (U1) und des Werkstücks (Ws) ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the axis of rotation (L1) of a forming roller (U1) relative to the machine longitudinal axis (Lx) is employed so that the smallest distance between the through the axis of rotation (L1) and the machine longitudinal axis (Lx) equal to the sum of the radii of the forming roller (U1) and of the workpiece (Ws) is.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Richtung der Neigung jeder Drehachse (L1) abhängig von der Drehrichtung des Werkstücks (Ws) beim Umformvorgang gewählt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the direction of the inclination of each axis of rotation (L1) is selected as a function of the direction of rotation of the workpiece (Ws) during the forming process.
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Umformrolle, bevorzugt um ein Vielfaches des Vorschubes je Umformrolle und Werkstückumdrehung, gegenüber den restlichen Umformrollen in Richtung der Maschinenlängsachse (Lx) vorgezogen ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that at least one forming roller, preferably by a multiple of the feed per forming roller and workpiece rotation, compared to the remaining forming rollers in the direction of the machine longitudinal axis (Lx) is preferred.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drückwalzen (U1) so gelagert sind, dass ihre Drehachsen (L1) relativ zur Maschinenlängsachse (Lx) der Vorrichtung in einem vorgegebenen Winkel anstellbar sind.Apparatus for forming a workpiece (Ws), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a mandrel (Do) for clamping a workpiece (Ws) and pressure rollers (U1) for radial pressing against the workpiece (Ws) and forming same in which mandrel (Do) and pressure rollers (U1) are designed to be movable relative to one another in a direction parallel to the machine longitudinal axis (Lx) of the device,
characterized,
in that the spinning rollers (U1) are mounted so that their axes of rotation (L1) can be set at a predetermined angle relative to the machine longitudinal axis (Lx) of the device.
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine der Drückwalzen (U1.1) relativ zu den übrigen Drückwalzen (U1) in Richtung der Maschinenlängsachse (Lx) verschieblich ausgebildet ist.Device according to claim 11,
characterized,
in that at least one of the pressure rollers (U1.1) is designed to be displaceable relative to the remaining pressure rollers (U1) in the direction of the machine longitudinal axis (Lx).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10001004A EP2353744A1 (en) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | Method for shaping a rotationally symmetric hollow body and device for executing the method |
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| EP10001004A Withdrawn EP2353744A1 (en) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | Method for shaping a rotationally symmetric hollow body and device for executing the method |
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