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EP1645379A1 - Method and machining centre for machining flat workpieces - Google Patents

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Publication number
EP1645379A1
EP1645379A1 EP04023915A EP04023915A EP1645379A1 EP 1645379 A1 EP1645379 A1 EP 1645379A1 EP 04023915 A EP04023915 A EP 04023915A EP 04023915 A EP04023915 A EP 04023915A EP 1645379 A1 EP1645379 A1 EP 1645379A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing
gripping device
area
processing unit
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04023915A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1645379B1 (en
Inventor
Robert Zeller
Achim Gauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority to AT04023915T priority Critical patent/ATE369951T1/en
Priority to ES04023915T priority patent/ES2290604T3/en
Priority to EP04023915A priority patent/EP1645379B1/en
Priority to DE502004004667T priority patent/DE502004004667D1/en
Priority to PL04023915T priority patent/PL1645379T3/en
Publication of EP1645379A1 publication Critical patent/EP1645379A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1645379B1 publication Critical patent/EP1645379B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Definitions

  • Machining centers of this type have been known for a long time in various embodiments as gantry or outrigger structures.
  • the processing areas are spanned by a horizontally extending part of the portal construction.
  • a cantilever spans the machining areas.
  • a processing area is to be understood as any type of processing support on which the plate-shaped workpieces can be deposited and worked in any way.
  • Conventional table constructions so-called console or grid tables or combinations of these table constructions are known in this context.
  • clamping devices which hold the workpieces mechanically or pneumatically on the table structures.
  • mechanical devices such as hold-down devices, so-called clamping clamps, or pneumatic devices, so-called suction clamps or the like. Facilities, as well as combinations thereof.
  • Arranging and clamping the raw blanks on the processing area is usually done manually by an operator who, after completion of the processing, also manually releases the workpieces from the processing area and places them in an intermediate store.
  • the raw blanks are usually removed from a plate by means of a sawing system with the aid of an optimization program (so-called nesting).
  • Object of the present invention is to provide a method and a machining center of the type described in such a way that handling work for the operator can be reduced as much as possible and a universal use is also possible with respect to very different processing operations.
  • the task set by the invention is achieved by steps e) to k) of claim 2.
  • the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device in any axis can be done. It is advantageous, however, if the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device in an X-axis and the movement of the gripping device and the processing unit in a Y-axis is independent of each other.
  • machining center a machine-integrated handling system is created, which significantly extends the functionality of such a machining center and relieves the operator of a variety of setup and workpiece handling tasks.
  • a control device having both a splitting program and a machining program and a programmable handling device for the gripping device are provided for the machining unit.
  • the processing unit and the gripping device can be arranged in any way on the machining center.
  • the processing unit and the gripping device are mounted on a substantially horizontally extending and transverse to its extension direction horizontally movable back and forth guide bar.
  • the gripping device can be mounted on the guide bar in any suitable manner movable back and forth.
  • a particularly advantageous embodiment results when the processing unit is mounted on the one hand and the gripping device on the other side of the guide bar movable back and forth.
  • the gripping device can be configured in the most diverse ways.
  • the gripping device may have mechanical devices, such as lifting jaws, lifting pins or lifting strips. It is advantageous, however, in the majority of applications, pneumatic devices, such as siphon or Saugtraversen use, especially since this is a very allow gentle handling even on sensitive surfaces.
  • the guide beam designed as a cantilever extends in the Y direction, the machining unit being mounted on one side thereof and the gripping device being movably mounted on the other side thereof in the Y direction.
  • the cantilever is movably guided in the X-direction along an elongate machine base.
  • the processing unit performs the necessary division into blank blanks, which are taken after completion of the division by means of the gripping device piece by piece the first processing area and stored on the second processing area.
  • Rohzuitesen then takes place after tightening the so-called complete machining by the processing unit. After complete machining the finished workpiece is then picked up again by the gripping device and stored in the storage area for further transport or for further processing.
  • the attached figure shows a preferred embodiment of a machining center for machining plate-shaped workpieces in a plan view, which is greatly simplified and limited to the essentials.
  • the figure shows an elongated machine base 1, on which (viewed from left to right) a plate stacking area 2, a first processing area 3, a second processing area 4 and a storage area 5 are arranged one behind the other.
  • the machine base 1 can also be designed such that it carries only the first processing area 3 and the second processing area 4, while the plate stack area 2 and the storage area 5 are arranged as separate areas next to the machine base 1.
  • the machine base 1 extends (as the arrow above the first processing area 3 shows) in the X direction of the machining center.
  • the machine base 1 is equipped with a likewise extending in the X direction guide on which a trolley extending vertically in a column 6 is guided in the X direction movable in the region of its upper end carries a Y-direction and horizontally extending guide bar 7, which spans the machine base and forms a cantilever.
  • the illustrated preferred embodiment is thus a so-called cantilever construction.
  • the guide bar 7 has on each side in the Y direction extending guides (not shown). These guides carry on the left side in the figure, a processing unit 8 and on the right side in the figure, a gripping device 9. Both the processing unit 8 and the gripping device 9 are on the respective guide in the Y direction moved back and forth.
  • the guide bar 7 with the processing unit 8 and the gripping device 9 in turn can be moved via the column 6 in the X direction along the machine base 1 via the carriage.
  • the guide running in the X direction along the machine base, the carriage arranged thereon, the column 6 and the guide bar 7 form a moving device for the processing unit 8 and the gripping device 9.
  • a plate magazine 10 is arranged in the region of the column 6, from which a machining spindle (not shown) of the processing unit 8 remove the necessary for the respective processing machining tools or processing units in the so-called pick-up process and can store again after processing ,
  • the first processing area 3 is designed as a so-called grid table and the second processing area 4 as a so-called console table.
  • plates 12 have been conveyed to the plate stack area 2, for example, from the direction of the arrow 11 and stacked there.
  • the plates 12 are then lifted either by hand or on the gripping device 9 from the plate stack and placed on the first processing area 3 and there via jigs (not shown) set.
  • the plate 12 is divided over the processing unit 8 in the required number of blank blanks. During this division process, the gripping device 9 is in the rest position.
  • the gripping device 9 After the division into blank blanks, the gripping device 9 detects a blank blank and conveys it to the second processing area 4. In this phase, the processing unit 8 is in its rest position.
  • the complete processing is done via the processing unit 8.
  • the gripping device 9 is in its rest position. The detection of a blank by the gripping device, the depositing on the second processing area 4 and the subsequent complete processing by the processing unit 8 is continued until all raw blanks located on the first processing area 3 undergo complete processing on the second processing area 4, i. are processed.
  • the gripping device 9 detects the finished workpiece and places it on the storage area 5. From there, the workpiece is then removed in the direction of arrow 13 or fed to a further processing.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
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  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

The machining process is for wooden or plastic boards (12). It involves the following steps:, movement of machining unit (8) and a grip device (9) coupled to it through a first machining region (3); activating the machining unit, moving through the machining region, and cutting the board into one or more blanks; activating the grip device and taking a blank, then laying it on a second machining region (4); activating the machining unit moving with the grip device over the second machining region, and machining the blank in this region.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff o.dgl.

  • mit mindestens zwei Bearbeitungsbereichen für die Werkstücke, welche mit Aufspanneinrichtungen für die Werkstücke ausgestattet sind,
  • sowie mindestens einer Bearbeitungseinheit, die verfahrbar gelagert ist, und mindestens eine Arbeitsspindel trägt, an die Bearbeitungswerkzeuge und/oder Bearbeitungsaggregate ankoppelbar sind,
The present invention relates to a method and a machining center for machining plate-shaped workpieces made of wood, wood-like materials, wood substitute materials, plastic or the like.
  • with at least two processing areas for the workpieces, which are equipped with clamping devices for the workpieces,
  • and at least one processing unit, which is movably mounted, and carries at least one work spindle, to which processing tools and / or processing units can be coupled,

Bearbeitungszentren dieser Art sind als Portal- oder Ausleger-Konstruktionen seit langem in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt.Machining centers of this type have been known for a long time in various embodiments as gantry or outrigger structures.

Bei den Portal-Konstruktionen (vgl. beispielsweise DE 10026069) werden die Bearbeitungsbereiche von einem waagrecht verlaufenden Teil der Portalkonstruktion überspannt.In the case of the portal constructions (cf., for example, DE 10026069), the processing areas are spanned by a horizontally extending part of the portal construction.

Bei den Ausleger-Konstruktionen überspannt ein Kragarm die Bearbeitungsbereiche.In the boom designs, a cantilever spans the machining areas.

Unter einem Bearbeitungsbereich ist jede Art von Bearbeitungsauflage zu verstehen, auf der die plattenförmigen Werkstücke abgelegt und in irgendeiner Weise bearbeitet werken können. Bekannt sind in diesem Zusammenhang herkömmliche Tischkonstruktionen, sogenannte Konsolen- oder Rastertische oder auch Kombinationen dieser Tischkonstruktionen.A processing area is to be understood as any type of processing support on which the plate-shaped workpieces can be deposited and worked in any way. Conventional table constructions, so-called console or grid tables or combinations of these table constructions are known in this context.

Zur Durchführung der Bearbeitungsvorgänge müssen die Werkstücke auf den Bearbeitungsbereichen unverschiebbar fixiert werden. Hierzu werden Aufspanneinrichtungen eingesetzt, die die Werkstücke mechanisch oder pneumatisch auf den Tischkonstruktionen halten. Bekannt sind in diesem Zusammenhang mechanische Einrichtungen, wie-Niederhalter, sog. Klemmspanner, oder pneumatische Einrichtungen, sog. Saugspanner o.dgl. Einrichtungen, sowie Kombinationen hiervon.To carry out the machining operations, the workpieces must be fixed immovably on the machining areas. For this purpose clamping devices are used, which hold the workpieces mechanically or pneumatically on the table structures. In this context, mechanical devices are known, such as hold-down devices, so-called clamping clamps, or pneumatic devices, so-called suction clamps or the like. Facilities, as well as combinations thereof.

Mit Verfahrensweisen und Bearbeitungszentren der bekannten Art können Werkstücke komplett bearbeitet werden. Dabei wird vorbereitend ein in einem vorangegangenen separaten Arbeitsgang hergestellter Rohzuschnitt auf den jeweiligen Bearbeitungsbereich aufgespannt und dann durch die Bearbeitungseinheit unter Einsatz der für den jeweiligen Arbeitsgang erforderlichen, meist von einem Magazin eingewechselten Bearbeitungswerkzeuge oder Bearbeitungsaggregate die gewünschte Bearbeitung durchgeführt.With procedures and machining centers of the known type, workpieces can be completely processed. In this case, preparatory prepared in a previous separate operation Rohzuschnitt spanned on the respective processing area and then performed by the processing unit using the required for the respective operation, usually substitute a magazine processing tools or processing units, the desired processing.

Das Anordnen und Aufspannen der Rohzuschnitte auf dem Bearbeitungsbereich erfolgt meist von Hand über eine Bedienungsperson, die nach abgeschlossener Bearbeitung die Werkstücke auch wieder von Hand vom Bearbeitungsbereich löst und in einem Zwischenlager ablegt.Arranging and clamping the raw blanks on the processing area is usually done manually by an operator who, after completion of the processing, also manually releases the workpieces from the processing area and places them in an intermediate store.

Die Rohzuschnitte werden meist über eine Sägeanlage aus einer Platte unter Zuhilfenahme eines Optimierungsprogramms (sogenanntes Nesting) herausgelöst.The raw blanks are usually removed from a plate by means of a sawing system with the aid of an optimization program (so-called nesting).

Es ist auch bereits bekannt, anstelle einer herkömmlichen Sägeanlage speziell ausgelegte Bearbeitungszentren einzusetzen und über diese durch Aufteilen der Platten die benötigten Rohzuschnitte herzustellen. Auch in derartigen Fällen werden die aufzuteilenden Platten von Hand in den speziell ausgelegten Bearbeitungszentren angeordnet und die erzeugten Rohzuschnitte nach erfolgtem Aufteilungsvorgang ebenfalls von Hand dem in der Bearbeitungskette nachgeschalteten Bearbeitungszentrum zur abschließenden Bearbeitung zugeführt.It is also already known to use instead of a conventional sawing plant specially designed machining centers and to produce about this by dividing the plates, the required blank blanks. Also in such cases, the plates to be split are arranged by hand in the specially designed machining centers and the generated blanks after the split process also supplied by hand to the processing center downstream in the processing chain for final processing.

Die bekannten Verfahrensweisen haben somit gemeinsam, dass in den jeweiligen Bearbeitungszentren stets zwar spezielle, bei unterschiedlichen Werkstücken auch variierbare Arbeitsschritte durchgeführt werden können, das sogenannte Handling (Zuführen, Aufspannen, Abspannen und Ablegen) jedoch stets von Hand erfolgen muss. Auch werden stark unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge, wie beispielsweise das Herstellen von Rohzuschnitten und die daran anschließende Komplettbearbeitung bisher jeweils auf eigens hierfür eingerichteten Bearbeitungszentren vorgenommen, d.h. die notwendigen Prozesse auf mehrere Maschinen verteilt.The known methods thus have in common that in the respective machining centers while always special, in different workpieces also variable operations can be performed, the so-called handling (feeding, clamping, clamping and dropping) must always be done by hand. Also, very different processing operations, such as the production of blank blanks and the subsequent complete processing have been made on each specially set up processing centers, i. the necessary processes are distributed to several machines.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verfahrensweise sowie ein Bearbeitungszentrum der beschriebenen Art derart weiterzubilden, dass Handlingsarbeiten für die Bedienungsperson möglichst weitgehend reduziert werden können und ein universeller Einsatz auch hinsichtlich stark unterschiedlicher Bearbeitungsvorgänge möglich ist.Object of the present invention is to provide a method and a machining center of the type described in such a way that handling work for the operator can be reduced as much as possible and a universal use is also possible with respect to very different processing operations.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art durch die Schritte a) bis d) des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a method of the type described above by the steps a) to d) of claim 1.

Ist dem ersten Bearbeitungsbereich ein Plattenstapelbereich vorgeschaltet und schließt sich an den zweiten oder letzten Bearbeitungsbereich ein Ablagebereich an, wird erfindungsgemäß die gestellte Aufgabe durch die Schritte e) bis k) des Patentanspruches 2 gelöst.If the first processing area is preceded by a disk stack area and if a storage area adjoins the second or last processing area, the task set by the invention is achieved by steps e) to k) of claim 2.

Grundsätzlich kann die gemeinsame Bewegung der Bearbeitungseinheit und der mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung in jeder beliebigen Achse erfolgen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die gemeinsame Bewegung der Bearbeitungseinheit und der mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung in einer X-Achse erfolgt und die Bewegung der Greifeinrichtung und der Bearbeitungseinheit in einer Y-Achse unabhängig voneinander ist.In principle, the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device in any axis can be done. It is advantageous, however, if the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device in an X-axis and the movement of the gripping device and the processing unit in a Y-axis is independent of each other.

Die gestellte Aufgabe wird mit einem Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst.The stated object is achieved with a machining center having the features of patent claim 5.

Handelt es sich dabei um ein Bearbeitungszentrum, bei dem - in Bearbeitungsrichtung betrachtet - dem ersten Bearbeitungsbereich ein Plattenstapelbereich vorgeschaltet und dem zweiten bzw. letzten Bearbeitungsbereich ein Ablagebereich nachgeschaltet ist, wird die gestellte Aufgabe mit den Merkmalen der Patentansprüche 5 und 6 gelöst.If this is a machining center, in which - viewed in the machining direction - the first processing area is preceded by a plate stack area and the second or last processing area is followed by a storage area, the object is achieved with the features of claims 5 and 6.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Bearbeitungszentrums wird ein maschinenintegriertes Handlingsystem geschaffen, das die Funktionalität eines derartigen Bearbeitungszentrums erheblich erweitert und die Bedienungsperson von einer Vielzahl von Rüst- und Werkstückhandhabungsaufgaben entlastet.The inventive design of the machining center, a machine-integrated handling system is created, which significantly extends the functionality of such a machining center and relieves the operator of a variety of setup and workpiece handling tasks.

Sofern aufgrund des maschinenintegrierten Handlingsystems auf den Einsatz mehrerer jeweils speziell auf einen Fertigungsprozess eingerichtete Bearbeitungszentren verzichtet werden kann, ergibt sich neben einer höheren Produktivität zwangsläufig ein geringeres Investitionsvolumen und ein geringerer Platzbedarf.If, due to the machine-integrated handling system, it is possible to dispense with the use of several machining centers specially set up for a production process, higher productivity inevitably results in a lower investment volume and a smaller space requirement.

Die Funktionalität eines erfindungsgemäß ausgestalteten Bearbeitungszentrums kann noch erweitert werden, wenn für die Bearbeitungseinheit eine sowohl ein Aufteilungsprogramm als auch ein Bearbeitungsprogramm aufweisende Steuereinrichtung und für die Greifeinrichtung eine programmierbare Handhabungsvorrichtung vorgesehen wird.The functionality of a machining center designed according to the invention can be further expanded if a control device having both a splitting program and a machining program and a programmable handling device for the gripping device are provided for the machining unit.

Grundsätzlich können die Bearbeitungseinheit und die Greifeinrichtung in jeder beliebigen Weise am Bearbeitungszentrum angeordnet werden. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Bearbeitungseinheit und die Greifeinrichtung an einem im Wesentlichen waagrecht verlaufenden und quer zu seiner Erstreckungsrichtung horizontal hin und her verfahrbaren Führungsbalken gelagert sind.In principle, the processing unit and the gripping device can be arranged in any way on the machining center. However, it is advantageous if the processing unit and the gripping device are mounted on a substantially horizontally extending and transverse to its extension direction horizontally movable back and forth guide bar.

Die Greifeinrichtung kann an dem Führungsbalken in jeder geeigneten Weise hin und her verfahrbar gelagert sein. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich jedoch, wenn die Bearbeitungseinheit an der einen und die Greifeinrichtung an der anderen Seite des Führungsbalkens hin und her verfahrbar gelagert ist.The gripping device can be mounted on the guide bar in any suitable manner movable back and forth. A particularly advantageous embodiment, however, results when the processing unit is mounted on the one hand and the gripping device on the other side of the guide bar movable back and forth.

Je nach Art der zu verarbeitenden Werkstücke kann die Greifeinrichtung in der verschiedensten Weise ausgestaltet sein. So kann die Greifeinrichtung mechanische Einrichtungen, wie beispielsweise Hebebacken, Hebezapfen oder Hebeleisten aufweisen. Vorteilhaft ist es jedoch in den überwiegenden Anwendungsfällen pneumatische Einrichtungen, wie Saugheber oder Saugtraversen einzusetzen, zumal diese eine sehr schonende Handhabung auch bei empfindlichen Oberflächen ermöglichen.Depending on the type of workpieces to be processed, the gripping device can be configured in the most diverse ways. Thus, the gripping device may have mechanical devices, such as lifting jaws, lifting pins or lifting strips. It is advantageous, however, in the majority of applications, pneumatic devices, such as siphon or Saugtraversen use, especially since this is a very allow gentle handling even on sensitive surfaces.

Bei einem bevorzugten, als Ausleger-Konstruktion konzipierten Bearbeitungszentrum erstreckt sich der als Kragarm ausgebildete Führungsbalken in Y-Richtung, wobei an dessen einer Seite die Bearbeitungseinheit und an dessen anderer Seite die Greifeinrichtung jeweils in Y-Richtung verfahrbar gelagert sind. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist der Kragarm in X-Richtung entlang einer langgestreckten Maschinenbasis verfahrbar geführt. Bei einem derartigen Maschinenkonzept ist es zweckmäßig, entlang der Maschinenbasis zufuhrseitig einen Plattenstapelbereich, im Anschluss daran einen ersten Bearbeitungsbereich, daran anschließend einen zweiten Bearbeitungsbereich und abfuhrseitig einen Ablagebereich, in X-Richtung jeweils hintereinander liegend anzuordnen.In a preferred machining center designed as a cantilever construction, the guide beam designed as a cantilever extends in the Y direction, the machining unit being mounted on one side thereof and the gripping device being movably mounted on the other side thereof in the Y direction. In this preferred embodiment, the cantilever is movably guided in the X-direction along an elongate machine base. In such a machine concept, it is expedient to arrange a plate stack area downstream of the machine base, followed by a first processing area, then a second processing area and a discharge area on the discharge side, one behind the other in the X direction.

Mit einer derartigen Anordnung kann auf einfache Weise mittels der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung die aufzuteilende Platte vom Plattenstapelbereich entnommen und auf dem ersten Bearbeitungsbereich abgelegt und dort mittels der Aufspannrichtung festgelegt werden. Im Anschluss daran führt die Bearbeitungseinheit die notwendige Aufteilung in Rohzuschnitte durch, die nach abgeschlossener Aufteilung mittels der Greifeinrichtung Stück für Stück dem ersten Bearbeitungsbereich entnommen und auf dem zweiten Bearbeitungsbereich abgelegt werden. An diesen Rohzuschnitten erfolgt dann nach dem Festspannen die sogenannte Komplettbearbeitung durch die Bearbeitungseinheit. Nach erfolgter Komplettbearbeitung wird das fertig bearbeitete Werkstück dann von der Greifeinrichtung wieder aufgenommen und im Ablagebereich zum Weitertransport oder zur Weiterbearbeitung abgelegt.With such an arrangement can be easily removed by means of the gripping device according to the invention the plate to be split from the plate stacking area and stored on the first processing area and fixed there by means of the clamping direction. Subsequently, the processing unit performs the necessary division into blank blanks, which are taken after completion of the division by means of the gripping device piece by piece the first processing area and stored on the second processing area. At this Rohzuschnitten then takes place after tightening the so-called complete machining by the processing unit. After complete machining the finished workpiece is then picked up again by the gripping device and stored in the storage area for further transport or for further processing.

Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur näher beschrieben und erläutert.In the following, an embodiment of the invention with reference to the accompanying figure is further described and explained for further explanation and for better understanding.

Die beigefügte Figur zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Bearbeitungszentrums zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken in einer Draufsicht, die stark vereinfacht und auf das Wesentliche beschränkt ist.The attached figure shows a preferred embodiment of a machining center for machining plate-shaped workpieces in a plan view, which is greatly simplified and limited to the essentials.

Die Figur zeigt eine langgestreckte Maschinenbasis 1, auf der (von links nach rechts betrachtet) ein Plattenstapelbereich 2, ein erster Bearbeitungsbereich 3, ein zweiter Bearbeitungsbereich 4 sowie ein Ablagebereich 5 hintereinander angeordnet sind.The figure shows an elongated machine base 1, on which (viewed from left to right) a plate stacking area 2, a first processing area 3, a second processing area 4 and a storage area 5 are arranged one behind the other.

Die Maschinenbasis 1 kann auch derart gestaltet sein, dass sie lediglich den ersten Bearbeitungsbereich 3 und den zweiten Bearbeitungsbereich 4 trägt, während der Plattenstapelbereich 2 und der Ablagebereich 5 als separate Bereiche neben der Maschinenbasis 1 angeordnet sind.The machine base 1 can also be designed such that it carries only the first processing area 3 and the second processing area 4, while the plate stack area 2 and the storage area 5 are arranged as separate areas next to the machine base 1.

Die Maschinenbasis 1 erstreckt sich (wie der Pfeil über dem ersten Bearbeitungsbereich 3 zeigt) in X-Richtung des Bearbeitungszentrums.The machine base 1 extends (as the arrow above the first processing area 3 shows) in the X direction of the machining center.

Auf der in der Figur oberen Seite ist die Maschinenbasis 1 mit einer sich ebenfalls in X-Richtung erstreckenden Führung ausgestattet, an der über einen Fahrwagen eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Säule 6 in X-Richtung verfahrbar geführt ist, die im Bereich ihres oberen Endes einen in Y-Richtung und horizontal verlaufenden Führungsbalken 7 trägt, der die Maschinenbasis überspannt und einen Kragarm bildet. Bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich somit um eine sogenannte Ausleger-Konstruktion.On the upper side in the figure, the machine base 1 is equipped with a likewise extending in the X direction guide on which a trolley extending vertically in a column 6 is guided in the X direction movable in the region of its upper end carries a Y-direction and horizontally extending guide bar 7, which spans the machine base and forms a cantilever. The illustrated preferred embodiment is thus a so-called cantilever construction.

Der Führungsbalken 7 besitzt auf jeder Seite in Y-Richtung verlaufende Führungen (nicht dargestellt). Diese Führungen tragen auf der in der Figur linken Seite eine Bearbeitungseinheit 8 und auf der in der Figur rechten Seite eine Greifeinrichtung 9. Sowohl die Bearbeitungseinheit 8 als auch die Greifeinrichtung 9 sind an der jeweiligen Führung in Y-Richtung hin und her verfahrbar. Der Führungsbalken 7 mit der Bearbeitungseinheit 8 und der Greifeinrichtung 9 wiederum ist über die Säule 6 in X-Richtung entlang der Maschinenbasis 1 über den Fahrwagen verfahrbar. Die in X-Richtung entlang der Maschinenbasis verlaufende Führung, der auf dieser angeordnete Fahrwagen, die Säule 6 und der Führungsbalken 7 bilden eine Verfahreinrichtung für die Bearbeitungseinheit 8 und die Greifeinrichtung 9.The guide bar 7 has on each side in the Y direction extending guides (not shown). These guides carry on the left side in the figure, a processing unit 8 and on the right side in the figure, a gripping device 9. Both the processing unit 8 and the gripping device 9 are on the respective guide in the Y direction moved back and forth. The guide bar 7 with the processing unit 8 and the gripping device 9 in turn can be moved via the column 6 in the X direction along the machine base 1 via the carriage. The guide running in the X direction along the machine base, the carriage arranged thereon, the column 6 and the guide bar 7 form a moving device for the processing unit 8 and the gripping device 9.

An dem Führungsbalken 7 ist im Bereich der Säule 6 ein Tellermagazin 10 angeordnet, aus dem eine Bearbeitungsspindel (nicht dargestellt) der Bearbeitungseinheit 8 die für den jeweiligen Bearbeitungsvorgang notwendigen Bearbeitungswerkzeuge oder Bearbeitungsaggregate im sogenannten Pick-up-Verfahren entnehmen und nach erfolgter Bearbeitung wieder ablegen kann.On the guide bar 7, a plate magazine 10 is arranged in the region of the column 6, from which a machining spindle (not shown) of the processing unit 8 remove the necessary for the respective processing machining tools or processing units in the so-called pick-up process and can store again after processing ,

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Bearbeitungsbereich 3 als sogenannter Rastertisch und der zweite Bearbeitungsbereich 4 als sogenannter Konsolentisch ausgebildet.In the present embodiment, the first processing area 3 is designed as a so-called grid table and the second processing area 4 as a so-called console table.

Die Arbeitsweise des in der Figur dargestellten Bearbeitungszentrums, das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, ist wie folgt:The operation of the machining center shown in the figure, which operates according to the method of the invention, is as follows:

In einem vorangegangenen Arbeitsvorgang sind auf den Plattenstapelbereich 2 beispielsweise aus der Richtung des Pfeils 11 Platten 12 gefördert und dort abgestapelt worden.In a previous operation, plates 12 have been conveyed to the plate stack area 2, for example, from the direction of the arrow 11 and stacked there.

Je nach Reichweite des Führungsbalkens 7 werden die Platten 12 dann entweder von Hand oder über die Greifeinrichtung 9 vom Plattenstapel abgehoben und auf den ersten Bearbeitungsbereich 3 aufgelegt und dort über Aufspanneinrichtungen (nicht dargestellt) festgelegt.Depending on the range of the guide bar 7, the plates 12 are then lifted either by hand or on the gripping device 9 from the plate stack and placed on the first processing area 3 and there via jigs (not shown) set.

Im Anschluss daran wird die Platte 12 über die Bearbeitungseinheit 8 in die erforderliche Anzahl von Rohzuschnitten aufgeteilt. Während dieses Aufteilvorganges ist die Greifeinrichtung 9 in der Ruhestellung.Subsequently, the plate 12 is divided over the processing unit 8 in the required number of blank blanks. During this division process, the gripping device 9 is in the rest position.

Nach der Aufteilung in Rohzuschnitte erfasst die Greifeinrichtung 9 einen Rohzuschnitt und fördert diesen auf den zweiten Bearbeitungsbereich 4. In dieser Phase ist die Bearbeitungseinheit 8 in ihrer Ruhestellung.After the division into blank blanks, the gripping device 9 detects a blank blank and conveys it to the second processing area 4. In this phase, the processing unit 8 is in its rest position.

Sobald der Rohzuschnitt auf dem zweiten Bearbeitungsbereich 4 durch Aufspannvorrichtungen (nicht dargestellt) festgelegt ist, erfolgt die Komplettbearbeitung über die Bearbeitungseinheit 8. In dieser Phase ist die Greifeinrichtung 9 in ihrer Ruhestellung. Das Erfassen eines Rohzuschnittes durch die Greifeinrichtung, das Ablegen auf dem zweiten Bearbeitungsbereich 4 sowie die daran anschließende Komplettbearbeitung durch die Bearbeitungseinheit 8 wird so lange fortgesetzt, bis alle auf dem ersten Bearbeitungsbereich 3 befindlichen Rohzuschnitte einer Komplettbearbeitung auf dem zweiten Bearbeitungsbereich 4 unterzogen, d.h. abgearbeitet sind.Once the blank on the second processing area 4 by jigs (not shown) is set, the complete processing is done via the processing unit 8. In this phase, the gripping device 9 is in its rest position. The detection of a blank by the gripping device, the depositing on the second processing area 4 and the subsequent complete processing by the processing unit 8 is continued until all raw blanks located on the first processing area 3 undergo complete processing on the second processing area 4, i. are processed.

Ist die Komplettbearbeitung abgeschlossen, erfasst die Greifeinrichtung 9 das fertige Werkstück und legt dieses auf dem Ablagebereich 5 ab. Von dort wird das Werkstück dann in Richtung des Pfeils 13 entnommen oder einer weiteren Bearbeitung zugeführt.If the complete machining is completed, the gripping device 9 detects the finished workpiece and places it on the storage area 5. From there, the workpiece is then removed in the direction of arrow 13 or fed to a further processing.

Claims (13)

Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen mit folgenden Schritten: a) gemeinsames Bewegen einer Bearbeitungseinheit und einer mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung über einen ersten Bearbeitungsbereich, b) Aktivieren der über den Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Aufteilen der Platte im ersten Bearbeitungsbereich in einen oder mehrere Rohzuschnitte, c) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen eines Rohzuschnittes sowie Ablegen dieses Rohzuschnittes auf einem zweiten Bearbeitungsbereich, d) Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung über den zweiten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Bearbeiten des jeweils abgelegten Rohzuschnittes auf dem zweiten Bearbeitungsbereich. Method for processing plate-shaped workpieces made of wood, wood-like materials, wood substitute materials, plastic or the like, comprising the following steps: a) jointly moving a processing unit and a gripping device coupled thereto over a first processing area, b) activating the processing unit moved over the processing area and dividing the plate in the first processing area into one or more blank blanks, c) activating the gripping device and picking up a blank as well as depositing this blank on a second processing area, d) activating the processing unit moved together with the gripping device via the second processing area and processing the respective stored blank on the second processing area. Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen mit folgenden Schritten: e) gemeinsames Bewegen einer Bearbeitungseinheit und einer mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung über einen Plattenstapelbereich, f) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen einer Platte von dem Plattenstapelbereich sowie Ablegen der Platte auf einem ersten Bearbeitungsbereich, g) Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung über den ersten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Aufteilen der Platte im ersten Bearbeitungsbereich in einen oder mehrere Rohzuschnitte, h) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen eines Rohzuschnittes sowie Ablegen dieses Rohzuschnittes auf einem zweiten Bearbeitungsbereich, i) Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung über den zweiten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Bearbeiten des abgelegten Rohzuschnittes auf dem zweiten Bearbeitungsbereich, j) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen des bearbeiteten Werkstückes vom zweiten Bearbeitungsbereich sowie Ablegen auf einem Ablagebereich, k) Wiederholen der Verfahrensschritte h) bis j) bis alle Rohzuschnitte abgearbeitet sind. Method for processing plate-shaped workpieces made of wood, wood-like materials, wood substitute materials, plastic or the like, comprising the following steps: e) jointly moving a processing unit and a gripper device coupled thereto over a disk stack area, f) activating the gripping device and picking up a plate from the plate stacking area and depositing the plate on a first processing area, g) activating the processing unit moved together with the gripping device over the first processing area and dividing the plate in first processing area in one or more blanks, h) activating the gripping device and picking up a blank as well as depositing this blank on a second processing area, i) activating the processing unit moved together with the gripping device over the second processing area and processing the stored blank on the second processing area, j) activating the gripping device and picking up the machined workpiece from the second processing area and depositing it on a storage area, k) Repeat the process steps h) to j) until all raw blanks have been processed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Bewegung der Bearbeitungseinheit und der mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung in einer X-Achse erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device takes place in an X-axis. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Greifeinrichtung und der Bearbeitungseinheit in einer Y-Achse unabhängig voneinander erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the movement of the gripping device and the processing unit takes place independently of one another in a Y-axis. Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen - mit mindestens zwei Bearbeitungsbereichen (3, 4) für die Werkstücke, welche mit Aufspanneinrichtungen für die Werkstücke ausgestattet sind, - mindestens einer die Bearbeitungsbereiche (3, 4) abdeckenden Bearbeitungseinheit (8), die mit mindestens einer Arbeitsspindel ausgestattet ist, in die Bearbeitungswerkzeuge und/oder Bearbeitungsaggregate einwechselbar sind, - sowie einer Verfahreinrichtung, mit der die Bearbeitungseinheit (8) über mindestens zwei Achsen (X- und Y-Achse) verfahrbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, - dass eine Greifeinrichtung (9) für die plattenförmigen Werkstücke vorgesehen ist, und - dass die Bearbeitungseinheit (8) und die Greifeinrichtung (9) in das Bearbeitungszentrum integriert und zumindest in einer Achse (X-Achse) gemeinsam über die Verfahreinrichtung bewegbar sind. Machining center for processing plate-shaped workpieces made of wood, wood-like materials, wood substitutes, plastic or the like - With at least two processing areas (3, 4) for the workpieces, which are equipped with clamping devices for the workpieces, - At least one processing areas (3, 4) covering the processing unit (8), with at least one work spindle is equipped, in the processing tools and / or processing units are interchangeable, - As well as a traversing device, with which the processing unit (8) via at least two axes (X and Y axis) is movably mounted, characterized, - That a gripping device (9) is provided for the plate-shaped workpieces, and - That the processing unit (8) and the gripping device (9) integrated into the machining center and at least in one axis (X-axis) are movable together on the traversing device. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, - dass in Bearbeitungsrichtung betrachtet dem ersten Bearbeitungsbereich (3) ein Plattenstapelbereich (2) vorgeschaltet und dem zweiten bzw. letzten Bearbeitungsbereich (4) ein Ablagebereich (5) nachgeschaltet ist, und - dass der Verfahrweg der Verfahreinrichtung derart gestaltet ist, dass die Greifeinrichtung (9) über den vorgeschalteten Plattenstapelbereich (2) und den nachgeschalteten Ablagebereich (5) verfahrbar ist. Machining center according to claim 5, characterized in that - That viewed in the machining direction of the first processing area (3) is preceded by a plate stacking area (2) and the second or last processing area (4) is followed by a storage area (5), and - That the travel of the traversing device is designed such that the gripping device (9) on the upstream plate stacking area (2) and the downstream storage area (5) is movable. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bearbeitungseinheit (8) eine sowohl ein Aufteilungsprogramm als auch ein Bearbeitungsprogramm aufweisende Steuereinrichtung und für die Greifeinrichtung (9) eine programmierbare Handhabungseinrichtung vorgesehen sind.Machining center according to claim 5 or 6, characterized in that for the processing unit (8) has both a splitting program and a machining program having control means and a programmable handling device is provided for the gripping device (9). Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5 oder 6 sowie 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseineinheit (8) und die Greifeinrichtung (9) an einem im wesentlichen waagrecht verlaufenden und quer zu seiner Erstreckungsrichtung horizontal hin und her verfahrbaren Führungsbalken (7) gelagert sind.Machining center according to claim 5 or 6 and 7, characterized in that the processing unit (8) and the gripping device (9) are mounted on a substantially horizontally extending and transverse to its extension direction horizontally movable back and forth guide bar (7). Bearbeitungszentrum nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Führungsbalken (7) in Y-Richtung erstreckt.Machining center according to claim 8, characterized in that the guide bar (7) extends in the Y direction. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinheit (8) an der einen und die Greifeinrichtung (9) an der anderen Seite des Führungsbalkens (7) hin und her verfahrbar gelagert sind.Machining center according to claim 9, characterized in that the processing unit (8) on the one hand and the gripping device (9) on the other side of the guide bar (7) are mounted reciprocally movable. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (9) als mechanische Einrichtung ausgebildet ist.Machining center according to one or more of claims 5 to 10, characterized in that the gripping device (9) is designed as a mechanical device. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (9) als pneumatische Einrichtung ausgebildet ist.Machining center according to one or more of claims 5 to 10, characterized in that the gripping device (9) is designed as a pneumatic device. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 12, mit einem sich in Y-Richtung erstreckenden, als Kragarm ausgebildeten Führungsbalken (7), an dessen einer Seite die Bearbeitungseinheit (8) und an dessen anderer Seite die Greifeinrichtung (9) jeweils in Y-Richtung unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind, wobei der Kragarm in X-Richtung entlang einer langgestreckten Maschinenbasis (1) verfahrbar gelagert ist, wobei entlang der Maschinenbasis zufuhrseitig (11) ein Plattenstapelbereich (2), im Anschluss daran ein erster Bearbeitungsbereich (3), daran anschließend ein zweiter Bearbeitungsbereich (4) und abfuhrseitig (13) ein Ablagebereich (5) in X-Richtung hintereinander angeordnet sind.Machining center according to one or more of the preceding claims 6 to 12, having a guide beam (7) extending in the Y direction and designed as a cantilever arm, on one side of which the processing unit (8) and on the other side the gripping device (9) respectively Y-direction are mounted independently movable, with the cantilever in the X-direction along an elongate machine base (1) is movably mounted, along the machine base supply side (11) a plate stacking area (2), followed by a first processing area (3), then a second processing area (4) and downstream ( 13) a storage area (5) are arranged one behind the other in the X direction.
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