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EP1409383A1 - Systeme de convoyage et installation de moulage par soufflage de recipients - Google Patents

Systeme de convoyage et installation de moulage par soufflage de recipients

Info

Publication number
EP1409383A1
EP1409383A1 EP00949521A EP00949521A EP1409383A1 EP 1409383 A1 EP1409383 A1 EP 1409383A1 EP 00949521 A EP00949521 A EP 00949521A EP 00949521 A EP00949521 A EP 00949521A EP 1409383 A1 EP1409383 A1 EP 1409383A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
series
wheel
preforms
notches
grouping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00949521A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gérard Doudement
Bruno Galloni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel SA
Original Assignee
Sidel SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel SA filed Critical Sidel SA
Publication of EP1409383A1 publication Critical patent/EP1409383A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/70—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor with precedence controls among incoming article flows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42065—Means specially adapted for transporting preforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B29C49/42101—Conveyors, e.g. flat conveyor or clamping between two bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes

Definitions

  • the invention relates to the field of systems for conveying discrete entities, that is to say for conveying individual elements.
  • the invention will be more particularly described in the context of its application to a container blowing installation in which the container is obtained by blowing a preform previously produced by injection.
  • the invention will find application in any conveying system in which it is desired to group together in a single line and at a determined step entities coming from several "sources".
  • Such a grouping is for example necessary when, in an online installation, several low-speed machines are used to perform the same step, in parallel, the entities then being all processed, for a second step, by a high-speed machine .
  • Such an oven generally comprises a conveyor chain or crown which transports the preforms in front of infrared lamps in order to bring them to a temperature at which the thermoplastic material becomes deformable for the subsequent blowing operation.
  • the furnace is generally supplied with preforms by a single supply unit.
  • This feed unit generally comprises a bin in which the preforms are stored in bulk, an inclined conveyor lift, a untangler, and an inclined feed rail at the bottom of which the vertically oriented preforms are accumulated to form a buffer stock. At the bottom of this rail, an automatic gate allows a preform to pass at regular intervals which is then supported by a notched wheel.
  • Such power supply units have the drawback of a lack of reliability at high speed, in particular due to the disentangling operation which is very delicate. Also, for proper operation of the blowing installation, it is proposed here to supply the installation with two supply units which work in parallel. Each supply unit thus only has to maintain half the speed of the blowing installation. However, it then becomes necessary to provide a conveyor system which groups together the preforms supplied by the two supply lines so that, at the level of the supplier, everything takes place as if the installation were fitted with only one power supply unit.
  • This system must be simple, reliable and compact.
  • the invention therefore provides a system for conveying discrete entities of the type comprising a grouping unit supplied by at least two upstream units which each bring to the grouping unit entities spaced apart according to a first step, and of the type in which the entities exit the grouping member in a single file in a second step, characterized in that the grouping member comprises a grouping wheel which is driven in rotation and which is provided with several series d notches opening radially at the periphery of the wheel, in that the entities are engaged radially from the exterior to the interior each in a notch, in that the notches of the same series have the same depth radial, the series of notches being differentiated by the depth of their notches, in that each series of notches is associated exclusively with an upstream unit.
  • each upstream unit delivers its entities at a separate loading point which occupies a fixed position angularly around the axis of the regrouping wheel, and the loading point associated with the series of notches the deepest is arranged the most upstream on the path of the grooves of the metering wheel;
  • the grouping member comprises a slide which, on a part of the trajectory of the wheel between the loading point of the last series of entities and the unloading point, cooperates with the entities to push them towards the peripheral edge the regrouping wheel;
  • At least one of the upstream units comprises a notched wheel which is arranged tangentially to the grouping wheel;
  • the entities are preforms for the production by blowing of thermoplastic containers.
  • the invention also provides an installation for blow molding containers from pre-injected preforms, of the type comprising a preform thermal conditioning furnace, characterized in that the furnace is supplied with preforms by at least two supply units which are arranged in parallel and which each deliver a series of regularly spaced preforms, and in that, between the supply units and the oven, the preforms are transported by a conveyor system incorporating any of the preceding characteristics, the system operating a grouping of preform series to form a unique series of preforms.
  • the fjgure 1 is a schematic view illustrating an installation for blowing containers whose oven is supplied with preforms by two units operating in parallel;
  • FIG. 2 is a schematic representation of a conveying system according to the invention.
  • FIG. 1 there is illustrated a machine 10 for blow molding containers of thermoplastic material, for example bottles of polyethylene terephthalate (PET).
  • the machine 10 essentially comprises a blowing unit 12 and a thermal conditioning oven 14 in which preforms 11, 13, previously produced by injection molding, are brought to a temperature above the glass transition temperature of the material from which they are made.
  • preforms 11, 13, previously produced by injection molding are brought to a temperature above the glass transition temperature of the material from which they are made.
  • the units 1 6, 1 7 may be standard elements of the trade.
  • These units 1 6, 1 7 are for example of the type comprising a tank 1 8 in the shape of a hopper, a conveyor belt elevator 20, a untangler 22 and a tilting feed rail 24
  • the preforms are taken from the tank 1 8, oriented vertically by the disentangler 22, and they accumulate at the bottom of the rail 24 by simple gravity. They are then supported for example by a collar located at the base of their neck.
  • a gate (not shown), for example made in the form of a retractable finger, lets the preforms pass one by one so that they engage on a pitch wheel 26, 27
  • the pitch wheel is constituted here by a notched wheel
  • Each feeding unit 1 6, 1 7, provided with its pitch wheel 26,27, is therefore capable of providing a series of preforms spaced according to a first step. Feed units of this type are for example used in the blowing installations marketed by the applicant.
  • the pitching wheels 26, 27 each consist of a disc 28 which is provided at its periphery with substantially semi-circular notches 30 and regularly spaced.
  • the discs 28 are rotated continuously around their respective axes A1 and A2.
  • the door (not shown) of the supply system is controlled so that when a notch 30 is opposite the end of the rail 24, a preform is released and engages in the notch which l 'then drives in rotation
  • An external circular guide r 32, 34 makes it possible to prevent the preform from escaping from the notch 30, the radial depth of which is generally substantially equal to half the diameter of the preform only.
  • the preforms are always conveyed individually, the transfer always taking place, that is to say without the preform being released. It is indeed important that the preform retains its orientation, especially so that it can be taken care of in the oven.
  • the two pitching wheels 26, 27, which are identical, are intended to supply the same registration wheel 36.
  • the two series 1 1, 1 3 of preforms supplied by the feed units are rouped into a single sequence of preforms spaced at a new step, preferably in step with the system for conveying the preforms in the feeder 1 4.
  • the reg wheel roupement 36 also consists of a disc q ui which is rotated about its axis A3 in synchronism with the two pitch wheels 26, 27
  • the grouping wheel has notches which are arranged at the periphery of the disc and which are distributed in as many series as there are supply units. The series of notches differ in the radial depth of their notches, which are oriented radially with respect to the axis A3 and are open towards the outside.
  • the registration wheel 36 therefore comprises two series of notches 38, 40.
  • the notches 38 of the first series have a relatively large radial depth, for example of the order of twice the diameter of the preforms .
  • the notches 40 of the second series are substantially semi-circular and have a depth of the order of half the diameter of the preform.
  • the notches of the two series are interspersed in this sense that, along the periphery of the disc, there is alternately a notch from one of the series then a notch from the other series.
  • the notches 38, 40 of the grouping wheel are circumferentially spaced apart by a pitch which is half that separating two notches 30 from the pitching wheels 26, 27.
  • the two metering wheels at pitch 26, 27 are arranged tangentially to the registration wheel 36 and they are synchronized with the latter so that, when a notch 30 is at the point of tangency, it is found just opposite a notch 38, 40 of the reg roupement wheel.
  • the notches 30 of a given pitch wheel will necessarily be found opposite a notch of a given series of the grouping wheel 36.
  • the two tangent points of the grouping wheel 36 are chosen so that the notches 38, 40 of the same series cannot be found facing each other with the notches of one of the two pitching wheels
  • Loading preforms in the notches of the reg rouping wheel are made radially, from the exterior to the interior r
  • the preform continues to be perfectly maintained and indexed, which makes it possible to exactly keep the pitch between two preforms of the same series
  • the guide system according to the invention also comprises slides which enable the radial position of the preforms which are taken to be determined in the notches on the grouping wheel. These slides are for example made in the form of fixed plate elements which are arranged in a plane axially offset from the plane of the wheel disks, and one edge of which forms a slide on which the preforms bear radi
  • the first pitch wheel 26 the point of tangency of which is furthest from the point of tangency of the registration wheel 36 with an output wheel 42, is intended to bring preforms 1 1 in the deep notches 38 of the grouping wheel.
  • the loading of the preforms 1 1 of this first series is therefore carried out at this point of tangency, thanks to an internal slide 44 and to a first external slide 46.
  • the external slide 46 forces the preforms to escape from the notches 30 of the first loading wheel 26.
  • the two slides 44, 46 cooperate with the preforms of this first series to push them radially inwards at the bottom of the notches 38, in the measure and as their angular progression around the 'A3 axis.
  • the outer slide 46 corresponding to the first pitch wheel 26 and the guide 34 of the second wheel pitch 27 are formed by two edges of the same plate element which thus has a tapered tip 48 delimited by the respective ends of the guide 34 and of the first outer slide 46. The end of this tip 48 is located angularly just before the loading point of the preforms of the second series, this point corresponding to the point of tangency of the second pitch wheel 27 with the grouping wheel 36.
  • This point 48 extends radially with respect to the axis A3 between the bottom of the notches 38 of the first series and that of the notches 40 of the second series.
  • the tip 48 must not be an obstacle to a preform 11 of the first series which would be taken up by a notch 38 in the grouping wheel 36.
  • the first preforms 1 1 are thus released radially inwards for not interfering with the guide 34 of the second pitch wheel 27.
  • a second external slide 50 s 'extends in an arc around the axis A3 between the loading point of the preforms 1 3 of the second series and the unloading point of all the preforms which corresponds to the point of tangency of the regrouping wheel 36 with the wheel 42.
  • This second slide 50 has the primary function of maintaining the preforms of the second series in abutment at the bottom of their notches 40, without these preforms being able to hold on to the wheel 36.
  • the internal slide 44 extends in a second section between the loading point of the second series of preforms 1 3 and the unloading point.
  • the profile of this second section is such that it repels the preforms 1 1 of the first series radially outwards once they have cut the loading point from those of the second series. Indeed, beyond this point, the preforms 11 of the first series no longer risk interfering with a guide of the second pitch wheel.
  • the second section of the inner slide thus makes it possible to bring the preforms 1 1 of the first series radially to the same radius as those 1 3 of the second series.
  • the preforms 1 1, 1 3 of the two series are taken radially between the internal slide 44 and the second external slide 50. They can then be taken care of in a conventional manner by the wheel outlet 42.
  • the grouping device thus proposed is therefore perfectly reliable since the entities which it carries, for example the preforms, remain at all times perfectly indexed along their trajectory due to the fact that they remain caught in notches. There is therefore no risk of seeing them become entangled or of seeing them block against a part of this organ, unlike what can happen with a switching mechanism. They of course retain their orientation. vertical along the path on the pitch and group wheels.
  • the upstream unit comprises notched wheels which ensure a pitch.
  • the upstream unit comprises notched wheels which ensure a pitch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention propose un système de convoyage d'entités discrètes, du type comportant un organe de regroupement (36) alimenté par au moins deux unités amont (26, 27) qui amènent chacune à l'organe de regroupement une série d'entités (11, 13), et du type dans lequel les entités sortent de l'organe de regroupement en une seule file, caractérisé en ce que l'organe de regroupement comporte une roue de regroupement (36) qui est entraînée en rotation et qui est pourvue de plusieurs séries d'encoches (38, 40) débouchant radialement à la périphérie de la roue pour recevoir chacune une entité, en ce que les encoches d'une même série présentent la même profondeur radiale, les séries d'encoches étant différenciées par la profondeur de leurs encoches, et en ce que chaque série d'encoche est associée exclusivement à une unité amont.

Description

Système de convoyage et installation de moulage par soufflage de récipients
L'invention se rapporte au domaine des systèmes de convoyage d'entités discrètes, c'est-à-dire de convoyage d'éléments individuels.
L'invention sera plus particulièrement décrite dans le cadre de son application à une installation de soufflage de récipients dans laquelle le récipient est obtenu par soufflage d'une préforme précédemment réalisée par injection.
Toutefois, l'invention trouvera application dans tout système de convoyage dans lequel on veut regrouper en une seule ligne et à un pas déterminé des entités provenant de plusieurs « sources ».
Un tel regroupement se trouve par exemple nécessaire lorsque, dans une installation en ligne, plusieurs machines de faible cadence sont utilisées pour effectuer une même étape, en parallèle, les entités étant ensuite toutes traitées, pour une seconde étape, par une machine à haute cadence.
L'exemple qui sera développé est celui de l'alimentation d'un four de conditionnement thermique de préformes. Un tel four comporte généralement une chaîne ou une couronne de convoyage qui transporte les préformes devant des lampes à infrarouge afin de les porter à une température à laquelle le matériau thermoplastique devient déformable pour l'opération ultérieure de soufflage. Le four est généralement alimenté en préformes par une unité d'alimentation unique. Cette unité d'alimentation comporte généralement un bac dans lequel les préformes sont stockées en vrac, un ascenseur à tapis roulant incliné, un démêleur, et un rail d'alimentation incliné au bas duquel les préformes orientées verticalement sont accumulées pour former un stock tampon. Au bas de ce rail, un portillon automatique laisse passer à intervalles réguliers une préforme qui est alors prise en charge par une roue à encoches.
De telles unités d'alimentation présentent l'inconvénient d'un manque de fiabilité à haute cadence, notamment du fait de l'opération de démêlage qui est très délicate. Aussi , pour un bon fonctionnement de l'installation de souff lage, on propose ici d'alimenter l'installation par deux unités d'alimentation qui travaillent en parallèle. Chaque unité d'alimentation n'a ainsi plus q u'à assurer la moitié de la cadence de l'installation de soufflage. Cependant, il s'avère alors nécessaire de prévoi r u n système de convoyage qui regroupe les préformes fou rnies par les deux un ités d'alimentation de telle sorte q ue, au n iveau du fou r, tout se passe comme si l'installation était munie d'u ne uniq ue unité d'alimentation .
Ce système doit être à la fois simple, fiable et de faible encombrement.
L'invention propose donc u n système de convoyage d'entités discrètes du type comportant un organe de reg roupement alimenté par au moins deux unités amont q ui amènent chacune à l'organe de reg roupement des entités espacées selon un premier pas, et du type dans lequel les entités sortent de l'organe de regroupement en une seule file selon un second pas, caractérisé en ce q ue l'organe de regroupement comporte une roue de regroupement qui est entraînée en rotation et q ui est pourvue de plusieu rs séries d'encoches débouchant radialement à la périphérie de la roue, en ce q ue les entités sont engagées radialement de l'extérieu r vers l'intérieu r chacune dans une encoche, en ce q ue les encoches d'une même série présentent la même profondeur radiale, les séries d'encoches étant différenciées par la profondeu r de leurs encoches, en ce que chaque série d'encoches est associée exclusivement à une unité amont.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les diff é rentes sé ries d'encoch es sont i ntercalées l ' u ne dan s l 'autre ;
- chaq ue unité amont délivre ses entités au niveau d'un point de chargement distinct q ui occupe une position f ixe angulai rement autour de l'axe de la roue de regroupement, et le point de chargement associé à la série d'encoches les plus profondes est disposé le pl us en amont su r la trajectoi re des encoches de la roue de reg roupement ;
- après le point de chargement, l'entité est guidée entre deux glissières interne et externe q ui sont disposées dans un plan décalé axialement par rapport au plan de la roue de regroupement, et la glissière externe force l'entité vers le fond de l'encoche ; j ->
- la différence de profondeur entre deux encoches de deux séries distinctes est supérieure à la dimension d'une entité selon la direction radiale ;
- l'organe de regroupement comporte une glissière qui, sur une partie de la trajectoire de la roue comprise entre le point de chargement de la dernière série d'entités et le point de déchargement, coopère avec les entités pour les pousser vers le bord périphérique de la roue de regroupement ;
- l'une au moins des unité amont comporte une roue à encoches qui est disposée tangentiellement à la roue de regroupement ; et
- les entités sont des préformes pour la fabrication par soufflage de récipients en matière thermoplastique.
L'invention propose aussi une installation de moulage par soufflage de récipients à partir des préformes préalablement injectées, du type comportant un four de conditionnement thermique de préformes, caractérisée en ce que le four est alimenté en préformes par au moins deux unités d'alimentation qui sont agencées en parallèle et qui délivrent chacune une série de préformes régulièrement espacées, et en ce que, entre les unités d'alimentation et le four, les préformes sont transportées par un système de convoyage incorporant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, le système opérant un regroupement des séries de préformes pour former une suite unique de préformes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit ainsi que dans les dessins annexés dans lesquels :
- la fjgure 1 est une vue schématique illustrant une installation de soufflage de récipients dont le four est alimenté en préformes par deux unités fonctionnant en parallèle ; et
- la figure 2 est une représentation schématique d'un système de convoyage selon l'invention.
Sur la figure 1 , on a illustré une machine 10 de moulage par soufflage de récipients en matière thermoplastique, par exemple de bouteilles en polyéthylène téréphtalate (PET). La machine 10 comporte pour l'essentiel une unité de soufflage 12 et un four de conditionnement thermique 14 dans lequel des préformes 11, 13, préalablement réalisées par moulage par injection, sont amenées à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau q u i les constitue. De manière originale, il est prévu d'alimenter le four 1 4 grâce à deux unités d'alimentation 1 6, 1 7 agencées en parallèle Les unités 1 6, 1 7 pourront être des éléments standard du commerce. Ces unités 1 6, 1 7 sont par exemple du type comportant u n bac 1 8 en forme de trémie, un ascenseur à tapis roulant 20, un démêleur 22 et un rail d'alimentation incline 24 Les préformes sont prélevées du bac 1 8, orientées verticalement par le démêleur 22, et elles s'accumulent en bas du rail 24 par simple gravite. Elles sont alors soutenues par exemple par une collerette située à la base de leur col . Au bas du rail , un portillon (non représenté) , par exemple réalisé sous la forme d'u n doigt escamotable, laisse passer les préformes une par une pour que celles-ci s'engagent su r une roue de mise au pas 26, 27 La roue de mise au pas est constituée ici par une roue a encoches Chaq ue unité d'alimentation 1 6 , 1 7, munie de sa roue de mise au pas 26,27, est donc capable de fournir une série de préformes espacées selon un premier pas. Des unités d'alimentation de ce type sont par exemple utilisées dans les installations de souff lage commercialisées par la demanderesse.
Su r la figure 2 , on retrouve les deux roues de mise au pas 26, 27 des deux unités 1 6 , 1 7, ainsi que l'extrémité inférieure des deux rails d'alimentation 24 associés par lesquels arrivent respectivement les deux séries 1 1 , 1 3 de préformes.
De manière connue, les roues de mise au pas 26, 27 sont constituées chacu ne d'un disque 28 q u i est muni à sa périphérie d'encoches 30 sensiblement semi-circulaires et espacées régulièrement. Les disques 28 sont entraînés en rotation de manière continue autou r de leu rs axes respectifs A1 et A2. Le portillon (non représenté) du système d'al imentation est commande pour q ue, lorsqu'une encoche 30 se trouve en face de l'extrémité du rail 24, une préforme soit libérée et vienne s'engager dans l'encoche q u i l'entraîne alors en rotation Un guide circulaire extérieu r 32, 34 permet d'éviter que la préforme ne s'échappe de l'encoche 30 dont la profondeu r radiale est généralement sensiblement égale à la moitié du diamètre de la préforme seulement. A parti r de leur prise en charge par les roues de mise au pas, les préformes sont toujou rs convoyées de manière individualisée, le transfert s'effectuant toujou rs en prise, c'est-à-di re sans que la preforme ne soit relâchée. I l est en effet important que la préforme conserve son orientation , notamment pour pouvoi r être prise en charge dans le four.
Conformément aux enseignements de l'invention , les deux roues de mise au pas 26, 27, q ui sont identiques, sont destinées à alimenter une même roue de reg roupement 36. A la sortie de cette roue de reg roupement, les deux séries 1 1 , 1 3 de préformes fournies par les unités d'alimentation sont reg roupées en une uniq ue suite de préformes espacées selon u n nouveau pas , de préférence au pas du système de convoyage des préformes dans le fou r 1 4. La roue de reg roupement 36 est elle aussi constituée d'un disque q ui est entraîné en rotation autour de son axe A3 en synch ronisme avec les deux roues de mise au pas 26 , 27 Selon l'invention, la roue de regroupement comporte des encoches qui sont agencées à la périphérie du disque et q ui sont réparties en autant de séries q u'il y a d'unités d'alimentation . Les séries d'encoches diffèrent par la profondeur radiale de leurs encoches, lesquelles sont orientées radialement par rapport à l'axe A3 et sont ouverts vers l'extérieur.
Dans l'exemple illustré, la roue de reg roupement 36 comporte donc deux séries d'encoches 38, 40. Les encoches 38 de la première série présentent une profondeur radiale relativement importante, par exemple de l'ordre de deux fois le diamètre des préformes. Les encoches 40 de la seconde série sont sensiblement semi-circulaires et présentent une profondeur de l'ordre de la moitié du diamètre de la préforme.
Les encoches des deux séries sont intercalées en ce sens q ue, le long de la périphérie du disque, on retrouve alternativement une encoche de l'une des séries puis une encoche de l'autre série. Les encoches 38, 40 de la roue de reg roupement sont espacées circonférentiellement d'un pas qui est moitié de celui séparant deux encoches 30 des roues de mise au pas 26, 27. Les deux ro ues de m ise au pas 26 , 27 sont disposées tangentiellement à la roue de reg roupement 36 et elles sont synchronisées avec celle-ci pour que, lorsq u'une encoche 30 se trouve au niveau du point de tangence, elle se retrouve juste en regard d'une encoche 38 , 40 de la roue de reg roupement. Selon l'invention , les encoches 30 d'une roue de mise au pas donnée se trouveront obligatoi rement en regard d'une encoche d' u ne série donnée de la roue de regroupement 36. I nversement, les deux points de tangence de la roue de regroupement 36 sont choisis pour que les encoches 38, 40 d'une même série ne puissent se retrouver en regard q u'avec les encoches de l'une des deux roues de mise au pas Le chargement des préformes dans les encoches de la roue de reg roupement se fait radialement, de l'extérieu r vers l'intérieu r Même au moment du passage de la roue de mise au pas à la roue de reg roupement, la préforme continue d'être parfaitement maintenue et i ndexée, ce qui permet de conserver exactement le pas entre deux préformes d'une même série Le système de guidage selon l'invention comporte par ailleu rs des glissières q ui permettent de déterminer la position radiale des préformes q ui sont prises dans les encoches de la roue de regroupement. Ces glissières sont par exemple réalisées sous la forme d'éléments de plaq ues f ixes qui sont agencés dans un plan axiaiement décale par rapport au plan des disq ues des roues, et dont un bord forme une glissière sur laquelle les préformes prennent appui radialement et glissent lorsq u'elles sont entraînées en rotation par les roues.
Sur la figure 2, on peut voir que la première roue de mise au pas 26, dont le point de tangence est le plus éloigné du point de tangence de la roue de reg roupement 36 avec une roue de sortie 42, est destinée à amener des préformes 1 1 dans les encoches profondes 38 de la roue de regroupement. Le chargement des préformes 1 1 de cette première série est donc effectué en ce point de tangence, grâce a une glissière interne 44 et à une première glissière externe 46. La glissière externe 46 oblige les préformes à s'échapper des encoches 30 de la première roue de chargement 26. Ensuite, les deux gl issières 44, 46 coopèrent avec les préformes de cette première série pour les pousser radialement vers l'intérieur au fond des encoches 38, au f ur et à mesu re de leur progression angulaire autour de l'axe A3. On peut voi r q ue, sous l'action des glissières 44, 46, les préformes
1 1 de cette première série ont atteint le fond de l'encoche 38 correspondante avant q u'elles n'aient atteint angulairement le point de tangence de la seconde roue de mise au pas 27 avec la roue de reg roupement 36. Dans l'exemple illustré, la glissière extérieu re 46 correspondant à la première roue de mise au pas 26 et le guide 34 de la seconde roue de mise au pas 27 sont formés par deux bords d'un même élément de plaq ue q ui présente ainsi une pointe effilée 48 dél imitée par les extrémités respectives du guide 34 et de la première glissière extérieure 46. L'extrémité de cette pointe 48 est située angulai rement j uste avant le point de chargement des préformes de la seconde série, ce point correspondant au point de tangence de la seconde roue de mise au pas 27 avec la roue de regroupement 36. Cette pointe 48 s'étend radialement par rapport à l'axe A3 entre le fond des encoches 38 de la première série et celui des encoches 40 de la seconde série. Bien entendu , la pointe 48 ne doit pas fai re obstacle à une préforme 1 1 de la première série qui serait emmenée par une encoche 38 de la roue de regroupement 36.
G râce à l'invention , on voit q ue les premières préformes 1 1 sont ainsi dégagées radialement vers l'intérieu r pou r ne pas interférer avec le guide 34 de la seconde roue de mise au pas 27. Une seconde glissière extérieure 50 s'étend selon un arc de cercle autour de l'axe A3 entre le point de chargement des préformes 1 3 de la seconde série et le point de déchargement de toutes les préformes qui correspond au point de tangence de la roue de regroupement 36 avec la roue de sortie 42. Cette seconde glissière 50 a pour première fonction de mainteni r les préformes de la seconde série en appui au fond de leurs encoches 40 , sans q uoi ces préformes ne pourraient teni r su r la roue 36.
Contrairement à la première glissière extérieure 46, la glissière intérieu re 44 se prolonge selon un second tronçon entre le point de chargement de la seconde série de préformes 1 3 et le point de déchargement. Le profil de ce second tronçon est tel q u'il repousse les préformes 1 1 de la première série radialement vers l'extérieur une fois q u'elles ont f ranchi le point de chargement de celles de la seconde série. En effet, au-delà de ce point, les préformes 1 1 de la première série ne risquent plus d' interférer avec un g uide de la seconde roue de mise au pas. Le second tronçon de la glissière intérieure permet ainsi de ramener radialement les préfo rmes 1 1 de la première série sur le même rayon q ue celles 1 3 de la seconde série.
Ainsi , au niveau du point de déchargement, les préformes 1 1 , 1 3 des deux séries se trouvent prises radialement entre la glissière intérieu re 44 et la seconde glissière extérieu re 50. Elles peuvent alors être prises en charge de manière conventionnelle par la roue de sortie 42. L'organe de regroupement ainsi proposé est donc parfaitement f iable car les entités qu' il transporte, par exemple les préformes, restent à chaque instant parfaitement indexées le long de leu r trajectoire du fait qu'elles restent prises dans des encoches. I l n'y a donc aucun risq ue de les voir s'emmêler ou de les voi r se bloq uer contre une partie de cet organe, contrairement à ce q u i peut se passer avec un mécanisme a aiguillage Elles conservent bien entendu leu r orientation verticale tout au long du trajet su r les roues de mise au pas et de regroupement.
L'invention vient d'être décrite dans le cas où l' unité amont comporte des roues à encoches q ui assurent une mise au pas . Toutefois, on pou rrait aussi mettre en œuvre une roue de reg roupement selon l'invention en l'absence d' un système de mise au pas ou en utilisant un système différent Les entités pourraient ainsi être di rectement amenées à la roue de regroupement par des bras de transferts synch ronisés.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de convoyage d'entités discrètes, du type comportant un organe de regroupement (36) alimenté par au moins deux unités amont (16, 17) qui amènent chacune a l'organe de regroupement une série d'entités (11, 13), et du type dans lequel les entités sortent de l'organe de regroupement (36) en une seule file, caractérisé en ce que l'organe de regroupement comporte une roue de regroupement (36) qui est entraînée en rotation et qui est pourvue de plusieurs séries d'encoches (38, 40) débouchant radialement à la périphérie de la roue, en ce que les entités sont engagées radialement de l'extérieur vers l'intérieur chacune dans une encoche, en ce que les encoches d'une même série présentent la même profondeur radiale, les séries d'encoches étant différenciées par la profondeur de leurs encoches, et en ce que chaque série d'encoche est associée exclusivement à une unité amont.
2. Système de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes séries d'encoches (38, 40) sont intercalées l'une dans l'autre.
3. Système de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité amont (16, 17) délivre ses entités au niveau d'un point de chargement distinct qui occupe une position fixe angulairement autour de l'axe (A3) de la roue de regroupement (36), et en ce que le point de chargement associé à la série d'encoches les plus profondes (38) est disposé le plus en amont sur la trajectoire des encoches de la roue de regroupement (36).
4. Système de convoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que, après le point de chargement, l'entité est guidée entre deux glissières interne (44) et externe (46) qui sont disposées dans un plan décalé axialement par rapport au plan de la roue de regroupement (36), et en ce que la glissière externe (46) force l'entité vers le fond de l'encoche (38).
5. Système de convoyage selon l'une q uelconq ue des revendications précédentes, caractérisé en ce que la différence de profondeu r entre deux encoches (38, 40) de deux séries distinctes est supérieure à la dimension d'une entité selon la di rection radiale
6. Système de convoyage selon l'une q uelconq ue des revendications précédentes, caractérisé en ce q ue l'organe de regroupement comporte une glissière (44) qui, sur une partie de la trajectoire de la roue comprise entre le point de chargement de la dernière série d'entités et le point de déchargement, coopère avec les entités pou r les pousser vers le bord périphériq ue de la roue de regroupement (36) .
7. Système de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des unité amont comporte une roue à encoches (26, 27) qui est disposée tangentiellement à la roue de regroupement (36) .
8. Système de convoyage selon l'une q uelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les entités sont des préformes pour la fabrication par souff lage de récipients en matière thermoplastique.
9. I nstallation de moulage par souff lage de récipients à partir des préformes préalablement injectées, du type comportant un fou r ( 1 4) de conditionnement thermiq ue de préformes, caractérisée en ce que le four ( 1 4) est alimenté en préformes par au moins deux unités d'alimentation q ui sont agencées en parallèle et qui dél ivrent chacune une série de préformes régulièrement espacées, et en ce que, entre les u n ités d'alimentation et le four, les préformes sont transportées par un système de convoyage conforme à l'une q uelconque des revendications précédentes, le système opérant un regroupement des séries de préformes pour former une suite u niq ue de préformes.
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