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EP1488847A1 - Armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs - Google Patents

Armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs Download PDF

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Publication number
EP1488847A1
EP1488847A1 EP03291492A EP03291492A EP1488847A1 EP 1488847 A1 EP1488847 A1 EP 1488847A1 EP 03291492 A EP03291492 A EP 03291492A EP 03291492 A EP03291492 A EP 03291492A EP 1488847 A1 EP1488847 A1 EP 1488847A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
modular cabinet
cabinet according
drive
mechanical
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03291492A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1488847B1 (fr
Inventor
Thierry Claude Léon Garcia
Michel Denis Lesimple
Jacky Gaulupeau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fillon Investissement SA
Original Assignee
Fillon Investissement SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=33396038&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1488847(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fillon Investissement SA filed Critical Fillon Investissement SA
Priority to EP07002921A priority Critical patent/EP1776997A3/fr
Priority to DE60320390T priority patent/DE60320390T2/de
Priority to EP03291492A priority patent/EP1488847B1/fr
Priority to CNA2008100058223A priority patent/CN101259391A/zh
Priority to PCT/FR2004/001490 priority patent/WO2004112949A2/fr
Priority to US10/561,432 priority patent/US7922383B2/en
Priority to CN2004800170558A priority patent/CN1809416B/zh
Publication of EP1488847A1 publication Critical patent/EP1488847A1/fr
Publication of EP1488847B1 publication Critical patent/EP1488847B1/fr
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/88—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with a separate receptacle-stirrer unit that is adapted to be coupled to a drive mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/32—Driving arrangements
    • B01F35/322—Construction of driving shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/32—Driving arrangements
    • B01F35/323—Driving arrangements for vertical stirrer shafts
    • B01F35/3231—Driving several stirrer shafts, e.g. about the same axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/40—Mounting or supporting mixing devices or receptacles; Clamping or holding arrangements therefor
    • B01F35/42—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F2101/30—Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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    • B01F2215/0418—Geometrical information
    • B01F2215/0431—Numerical size values, e.g. diameter of a hole or conduit, area, volume, length, width, or ratios thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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    • B01F2215/0436—Operational information
    • B01F2215/0481—Numerical speed values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S366/00—Agitating
    • Y10S366/605—Paint mixer

Definitions

  • the invention relates to cabinets for agitator pots used for storage. jars containing liquid products, such as paints or the like, keep stirring. In particular, the invention relates to modular cabinets.
  • the first family of machines represents more than 2/3 of the applications on the market. It consists of storing and / or shaking a complete line of paint cans between 20 and 120 basic shades which form a manufacturer's color chart paint.
  • the stirring machine models are available in several widths of 1 m, 1.50 m or 2 m with between four and seven stages depending on the configuration paint lines, preferably six floors for the most common. This type of machine is characterized by one-piece uprights on both sides floors.
  • the present invention relates more particularly to modular cabinets.
  • the cabinets of this type generally include modules with support shelves pots arranged one above the other and connected at their ends to amounts.
  • the stack of unit modules constitutes the structure of the machine.
  • the columns thus formed can also be juxtaposed one next to the other in alignment or perpendicular to increase the configuration of the machine from a single width model. This set of columns is driven by a single motor with resumption of the continuity of the drive in the bases by pulley / belt systems.
  • a central motorization is mounted on a motor base to be connected to a motion transmission system for transmitting a movement of rotation with agitator blades inside the pots to ensure complete agitation and simultaneous of a whole line of cans of paint, the blades being able to take the general shape of the propeller.
  • the motion transmission system can consist of one or more drive shafts distributed in the uprights cabinets and chains or drive belts accessible or not that are in the support shelves - therefore also known as "shelves mechanical ”. The interior of these cabinets therefore has kinematics mechanical transmission capable of agitating liquid products in the pots stored on the shelves.
  • This drive kinematics is generally an indirect drive kinematics and is carried out in several stages of reduction to lower the speed of a single motor type motor asynchronous rotating between 750 and 1800 rpm in 50 or 60 Hz at speed agitation required from a multitude of integral paddle type receptors to pot agitator lids to rotate between 70 and 120 rpm. So, between the initial engine and the final receivers an intermediate transmission system ensures continuity of movement.
  • the cabinet modules are generally made up of a metallic structure in which the transmission system is arranged movement by pulleys belt or chain associated with a line of drive shafts or by worms associated with belt lines drive.
  • the cans of paint are placed on the shelves, but they can also be hung near the shelves. All combinations can be imagined between the type of transmission and the position of a pot.
  • two drive systems of the agitating blades inside the pots are known on the market: a system with drive heads of the type pallet which cooperate with fingers mounted on a shaft passing through the cover of the pots and supporting the agitating blade inside the pot, and another system with pinions or wheels mounted on the agitator blade shaft and driven respectively by a chain or a belt, or by a worm screw finding in the shelves.
  • a one-piece drive line is provided accessible from the front of shelves of the chain or belt type forming agitating zones.
  • the drive lines of each shelf cooperate with additional elements mounted on pot agitator lids by through the teeth of a pinion or a wheel and used for training of a shaft passing through the agitator cover which supports an agitator blade inside the pot.
  • the agitating zones thus formed are arranged in an offset manner perpendicular to the drive line. This unaligned arrangement on non-coplanar axes also ensures the transmission of mechanical movement step by step.
  • the invention must therefore ensure the versatility of the storage configurations and / or agitation of a paint line, in a modular and flexible way and most economically possible.
  • Another objective of the invention is to allow manipulations limited from the shaft line to tool-less mounting and simplifying the realization of a mechanical tablet to reduce manufacturing costs.
  • a modular cabinet for storage and the drive of agitator pots comprising a base base on which is mounted at least one cabinet module, and a motion transmission system consisting of driving transmission elements and receiving transmission elements, each cabinet module being composed of two uprights and a mechanical tablet for the support and training of the agitator pots.
  • the drive transmission elements of the transmission system movement are arranged outside of said mechanical shelf and are independent of it, and the mechanical tablet contains only the elements of receiving transmission.
  • a reduction in the size of the pre-assembled subassemblies is also obtained. for compact packaging, in particular by separating the uprights modular structure of a storey.
  • the cabinet modules are no longer bulky due to the dissociated constituent elements.
  • only three pre-assembled sub-assemblies are provided by cabinet module.
  • all the functions of connection between the uprights and the mechanical shelf are concentrated around a central node which ensures the complete rigidity of the assembly.
  • the uprights and the central link node are assembled by interlocking and retained by a clipped assembly.
  • the central node can also be made in several distinct parts or in two symmetrical hermaphrodite parts.
  • it is made of plastic and it is the seat of the binding many accessory elements such as a work table, a housing electronic controls, covers, rear storage shelves, etc.
  • the two uprights and the shelf mechanics of each cabinet module are flush mounted with a sufficient range to ensure the rigidity of the assembly.
  • the rigidity of the frame is therefore ensured by simple recesses which avoid the installation of braces classic rear hindering the positioning of rear storage shelf.
  • the drive transmission elements are made up of a line of split drive shafts.
  • One of the two uprights of each module has a part of the drive shaft split, and the part of the split drive shaft is attached to the element amount so that it is free in rotation and translation. So this part of the split drive shaft can also be attached to the element removable amount.
  • the line of split trees is therefore independent a mechanical tablet.
  • the drive shaft line is split ensures autonomy a modular upright with, at the same time, an installation with the minimum of handling, reduced space for packaging a mechanical tablet pre-assembled and quick decoupling for change operations belts and maintenance, for example. Since each part of the line of split drive shaft is individually fixed to the upright element in such a way that it is free in rotation and in translation, we avoid setting place of the tree line when mounting the cabinet. This therefore allows operations "blind" editing. In addition, since the part of the tree of fractional drive is free in rotation and in translation, we keep a flexibility of alignment of split trees to ensure training whatever whatever the geometrical defect situations (due to the positioning of the machine, for example).
  • the drive shaft has a form to non-circular polygonal or curvilinear constant section.
  • the tree non-circular curvilinear shape such as a profile Torx® can illustrate this as an example. It can be produced by extrusion.
  • the tree drive can also have a hollow core and be made of aluminum. The specific shape of the tree and its much lighter aluminum construction steel axes, improve the performance of the torque transmission.
  • the nesting is carried out with a functional clearance sufficient to allow a simple and quick angular self-adjustment of the line of shafts when mounting the two ends of the integrated upright-shaft assembly split on the lower shelf put in place, then the upper shelf on the amount set up.
  • the mechanical energy required at startup during angular acceleration is optimized by the reduction moments of inertia of the tree line.
  • the tips are made in a plastic sufficiently elastic to absorb shocks at starting and hard enough to ensure the transmission of torque.
  • the ends of the shafts are adjusted and immobilized by pin pins of the “pin” type. The number of pieces in the line of trees is therefore extremely reduced and gives it great accessibility during possible disassembly for a belt change operation.
  • the base base includes a motor for the drive elements of motor transmission.
  • the motor is separable, without disassembly, neither of the base base nor of the machine structure.
  • the motorization main removable without constraint is therefore easily interchangeable for maintenance interventions.
  • the mechanical shelf is removable without dismantling the modules stirring.
  • the cabinet comprises at minus a cabinet module with support shelves for storing pots without motion transmission elements.
  • the invention is carried out by a modular cabinet for the storage and training of agitator jars containing liquid products, the modular cabinet comprising a base base on which is mounted at least one cabinet module, and a motion transmission system made up of elements drive transmission and receiving transmission elements, each cabinet module consisting of two uprights and a mechanical shelf for the support and training of the agitator pots, this cabinet being characterized in that all of the driving and receiving transmission elements are arranged inside said mechanical tablet, and in that the tablet mechanical include at least one gearmotor for driving the motion transmission system.
  • the mechanical tablet includes geared motors Individuals mounted directly on transmission stations transmitting the rotational movement of the gearmotors on agitating blades at inside pots. So you can get an even more cabinet construction compact.
  • a modular cabinet for the storage and training of agitator jars containing liquid products comprising a base base on which is mounted at least one cabinet module, and a motion transmission system made up of elements drive transmission and receiving transmission elements, each cabinet module consisting of two uprights and a mechanical shelf for the support and training of the agitator pots, this cabinet being characterized in that the drive transmission elements consist of a line of split drive shafts and one of the two uprights of each module includes a part of the split drive tree and in this that said part of the split drive shaft is attached to the upright in such a way that it is free in rotation and in translation.
  • the part of the split drive shaft is fixed to the upright element removably.
  • FIG. 1 is a general representation of the modular cabinet according to a preferred embodiment of the invention.
  • the modular cabinet 1 includes a base 2 on which one or more cabinet modules are mounted.
  • Each cabinet module is composed of two uprights 3 and a mechanical shelf 4 for the support and training of the agitator pots.
  • the stirring pots are not shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows two modular cabinets of the same type arranged side by side.
  • Figure 3a shows the base base 2 of the modular cabinet in a form of realization of the invention.
  • the base 2 includes a motor 5 for the drive of the driving transmission elements. In order to facilitate maintenance, this motor can be separated without disassembly, neither of the base base nor of the structure of the machine.
  • the base base 2 itself consists of two uprights 3 and a mechanical tablet 4. However, despite its standard configuration, the mechanical tablet 4 of the base 2 does not have any element for training agitator jars and is only used to support the agitator jars.
  • the elements uprights 3 are fixed on base leg elements 6.
  • Figure 3b shows the entire base base 2 with the motor 5.
  • the mechanical tablet 4 comprises at least one geared motor for training the motion transmission system.
  • the mechanical tablet can include individual gearmotors mounted directly on drive stations transmitting the rotational movement of the gearmotors on agitating blades inside pots.
  • Figure 4a shows a module of the modular cabinet, consisting of two elements upright 3 right / left, of two central node elements 7 as well as a mechanical tablet 4 formed by an upper part 4a and a lower part 4b.
  • the upper part 4a of the mechanical tablet 4 consists of a sheet metal tray for supporting the agitator jars.
  • the lower part 4b of the mechanical tablet 4 contains the receiving transmission elements of the system of motion transmission. In known manner, these transmission elements movement can consist of one or more pulleys and a belt or a drive chain. For example, only a system with pallet type drive heads will be described later.
  • Figures 4b and 4c show details of the mechanical shelf of the cabinet modular according to an embodiment of the invention.
  • Figure 4b is a view from above of the lower part 4b of the mechanical tablet 4
  • FIG. 4c is a bottom view of the lower part 4b of the mechanical tablet 4.
  • the drive system comprising elements of receiving transmission in the form of pulleys 8 on the lower part 4b of the tablet mechanical 4.
  • These pulleys 8 are connected to drive paddles 10 arranged on the lower side of the lower part 4b of the mechanical tablet 4 (see Figure 4c) in order to engage in additional elements (not illustrated in Figure 4c) mounted on agitator lids of pots, for example protruding fingers.
  • a pinion 9 is arranged in the central node 7 where are concentrated the connection functions between the uprights 3 and the shelf mechanical 4. This pinion 9 is rotated by the motor 5 located on the base basic 2 using a split drive shaft which will be described in detail thereafter. So the drive transmission elements of the transmission system of movement are arranged outside of said mechanical tablet 4 and are independent of it. Mechanical tablet 4 only contains the elements of receiving transmission.
  • the pinion 9, which constitutes a part of the driving transmission elements of the motion transmission system transmits motion using a toothed belt (not illustrated in FIG. 4b) to the pulleys 8 which constitute the receiving transmission elements.
  • the mechanical tablet 4 is removable without dismantling the modules stirring.
  • the cabinet comprises at minus a cabinet module with support shelves for storing pots without motion transmission element.
  • FIG. 5 shows an upright element 3 and an example of a central link node 7 of the modular cabinet according to one embodiment of the invention.
  • the central link node 7 is made in one piece.
  • the element amount 3 is made, in known manner, of sheet metal.
  • the central link node 7 is made of plastic. Among other things, it provides liaison functions between upright elements 3 and the mechanical shelf 4 for the stiffening of all.
  • the upright elements 3 and the central link node 7 are assembled by fitting and retained by a clipped assembly. To this end, openings or notches 11 are provided in the upright element 3 in which corresponding elastic parts 12 formed on the outside of the central node 7 snap into place.
  • the two uprights and the mechanical shelf of each cabinet module must be flush mounted on a span sufficient to ensure the rigidity of the assembly.
  • a central link is made in two parts which can ensure the versatility of desired functions.
  • This link or central link node 7 is therefore the seat of multiple assembly functions. It can be made in a single integral part of mechanical tablet 4 and integrates the functions by left / right symmetry of the transmission of movement or its guides.
  • the central node 7 of connection can be pre-assembled to the mechanical shelf. During the assembly operation of the cabinet, it suffices to embed the free parts of the central node 7 in the uprights 3.
  • the central node can be made also in two symmetrical hermaphrodite parts. It can also be made in several distinct parts.
  • Figures 13a to 13d show an example production of a central node reconstituted from two plastic parts. In this case, one of the parts can be mounted integral with the mechanical tablet and the other joint part of the amount.
  • the central link node 7 is reconstituted at from the clipping of two completely identical plastic parts which fit over a sufficient span to ensure the rigidity of the knot.
  • FIGs 6a and 6b show in detail the central node 7 of the cabinet connection modular according to an embodiment of the invention.
  • the central node 7 can be configured according to its position in the modular cabinet, either by integrating the drive transmission elements of the motion transmission system (see Figure 6a), or by integrating guide rollers 13 of the belt forming receiving elements (see Figure 6b).
  • Guide and tension rollers 13 elements of belt or chain can therefore also be offset outside of the mechanical tablet 4 in order to simplify it as much as possible.
  • the driving transmission elements or the receiving transmission elements can without constraint be maintained or removed according to the use cases or customer configurations.
  • each head of the mechanical tablet 4 can have its own micro-motorization unit.
  • Complete removal of the transmission system traditional movement can make configurations even more flexible and economical stirring machine.
  • the principle of direct kinematics consists thus further reducing the number of components of the transmission by bringing the motor closer to the drive heads.
  • Figure 6a shows a central node 7 in which is integrated a drive pinion 9, the function of which has already been described with respect to FIG. 4, and a roller 13 for guiding the belt.
  • a central node 7 is used on the side where the engine is located and the junction with the line of trees.
  • the other side of the mechanical tablet 4 is fixed a central node 7 identical but comprising two guide and belt tensioning rollers 13 fixed in free rotation (see Figure 6b).
  • Figure 7a shows a bottom view of a central node 7 of the modular cabinet according to a preferred embodiment of the invention. It can be observed that a pinion 9 is also on this side of the central node 7. The two pinions 9 on each side are connected together in such a way that the drive in rotation of one of the pinions 9 also has the consequence of driving the other.
  • FIG. 7a one can also see the embedding means particularly effective and simple implemented in this exemplary embodiment at the ends of the mechanical tablet 4 on its lower part 4b.
  • a specific cutout is made at its ends so that when folding the edges that provide sufficient inertia for the mechanical tablet, 18 wide blades and long knife-shaped appear automatically at the four corners of the sheet metal shelf in the extension of said edges folded at 90 ° by report to the merits.
  • the mechanical tablet 4 thus formed then behaves as a very long beam better embedded at its ends to limit the maximum the transverse amplitudes of a possible pendulum movement.
  • a beam embedded at its ends bends much less under the effect of a load uniformly distributed over its entire length, as here, or of a point load brought back in its middle, that a beam on two supports whose ends are free to rotate.
  • the blades 18 are embedded in complementary sleeves 19 formed in the central node 7.
  • Panels guide and stiffening are formed on both sides of the central node 7 in this exemplary embodiment (see also FIG. 7b).
  • Figure 8 shows an example of drive pinion 9 of the transmission system movement according to an embodiment of the invention.
  • the upper part of the drive pinion has a form of type Torx®.
  • any other non-circular polygonal or curvilinear shape such as a triangular or square shape, could be considered.
  • the part bottom of the pinion 9 has the shape of a conventional pinion and is used for driving the toothed belt (not shown) which transmits the movement to the pulleys 8 (see Figure 4b, for example).
  • the drive sprockets 9 being on the upper side of the central node 7 have such a lower part in classic gable shape.
  • the drive sprockets 9 located on the lower side of the central node 7 can also be fitted with such a lower part in the form of a conventional pinion.
  • this pinion does not drive the belt.
  • the drive transmission elements consist of a line of split drive shafts.
  • Figure 9 shows an example of such a fractional drive tree.
  • Tree 14 contains known tree forms.
  • the drive shaft has a constant section shape non-circular polygonal or curvilinear.
  • the drive shaft has a non-circular curvilinear shape of the Torx® type. He could also have a polygonal constant section shape such as a triangular or square shape. he can be made by extrusion.
  • the cross-sectional shape of the tree corresponds to the sectional shape of the drive pinion 9.
  • the drive shaft can also have a hollow core and be made of aluminum.
  • a drive shaft 14 At the two ends of a drive shaft 14 are fixed connecting elements with the drive sprockets 9 or end pieces 15 which resume at inside the exterior geometric shapes of the shaft and of the drive pinion 9. These end pieces ensure the connection between the driving pinions of the driving bearings of each node.
  • the fitting of the end pieces 15 on the drive shaft 14 and the drive pinion 9 is produced with sufficient functional clearance for allow a simple and quick angular self-adjustment of the shaft line during the mounting the two ends of the integrated upright-split shaft assembly on the lower shelf in place, then the upper shelf on the upright put in place.
  • the end pieces are preferably made of a sufficiently elastic plastic material to collect shock at start-up and hard enough to transmit torque.
  • the ends of the shafts are adjusted and immobilized by pins of axis 16 of "pin" type.
  • the number of pieces in the tree line is therefore extremely reduces and gives it great accessibility during a possible disassembly for a belt change operation.
  • FIG. 10 shows an example of fixing the shaft fractional drive against the rising element 3.
  • the part of the drive shaft fractional 14 is fixed to the upright element 3 so that it is free in rotation and translation.
  • the attachment is removable and provided by clipping of the tree into clips 17. We therefore obtain a substantial reduction the number of parts making up the line of trees and great accessibility for dismantling the shaft.
  • FIG. 11 shows a modular cabinet according to an embodiment of the invention with an accessory work plan
  • Figure 12 shows a detail of Figure 11.
  • the central node 7 can thus serve as a seat for fixing a multitude of accessory elements such as a work table, a control box electronics, skins, rear storage shelves, etc.
  • Figures 13a to 13d show an embodiment of a central node 7 reconstituted from two completely identical plastic parts.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

Une armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs contenant des produits liquides est décrit, l'armoire modulaire comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9,14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraínement des pots agitateurs. Les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique et sont indépendants de celle-ci, et la tablette mécanique ne contient que les éléments de transmission réceptrice.

Description

L'invention concerne les armoires pour pots agitateurs utilisées pour le stockage de pots contenant des produits liquides, tels que des peintures ou analogues, à maintenir sous agitation. En particulier, l'invention concerne les armoires modulaires.
Depuis une quarantaine d'années, il existe sur le marché de nombreuses armoires de stockage et/ou d'agitation de pots de peinture lesquels sont conditionnés de préférence dans de petits conditionnements de type boítes cylindriques en métal ou en plastique d'un volume compris entre 0,5 et 5 litres selon les standards connus dans le monde. En général, ces machines ou armoires d'agitation des peintures liquides se divisent en deux grandes familles :
  • Les machines (ou armoires) dites « compactes » en raison de la structure monobloc de leurs montants.
  • Les machines (ou armoires) dites « modulaires » en raison de la structure fractionnée de leurs montants.
La première famille de machines représente plus des 2/3 des applications du marché. Elle consiste à stocker et/ou agiter une ligne complète de pots de peinture comprise entre 20 et 120 teintes de base qui forment le nuancier couleur d'un fabricant de peinture. Les modèles de machines d'agitation se déclinent en plusieurs largeurs de 1 m, 1,50 m ou 2 m avec entre quatre et sept étages selon la configuration des lignes de peinture, de préférence six étages pour les plus répandues. Ce type de machines est caractérisé par des montants monoblocs de part et d'autre des étages.
Il y a une vingtaine d'années, un nouveau concept de machine d'agitation modulaire à été lancé sur le marché pour répondre aux attentes des fabricants de peinture en offrant une plus grande souplesse dans la configuration évolutive des lignes de peinture. Ce type de machine est caractérisé par des montants fractionnés correspondant à autant de modules unitaires d'agitation que d'étages souhaités. Ainsi, la machine peut être constituée à la demande à partir d'un seul étage jusqu'à l'empilement de sept étages (ou plus) en fonction du besoin.
La présente invention porte plus particulièrement sur les armoires modulaires. Les armoires de ce type comportent en général des modules avec des étagères support de pots disposées les unes au-dessus des autres et reliés par leurs extrémités à des montants. L'empilement des modules unitaires constitue la structure de la machine. Les colonnes ainsi formées peuvent aussi se juxtaposer l'une à côté de l'autre dans l'alignement ou perpendiculairement pour augmenter la configuration de la machine à partir d'un modèle de largeur unique. Cet ensemble de colonnes est entraíné par un seul moteur avec reprise de la continuité de l'entraínement dans les socles par des systèmes poulies/courroies.
Une motorisation centrale est montée sur un socle moteur pour être connectée à un système de transmission de mouvement pour transmettre un mouvement de rotation à des pales agitatrices à l'intérieur des pots afin d'assurer l'agitation complète et simultanée de toute une ligne de pots de peinture, les pales pouvant prendre la forme générale d'hélice. Le système de transmission de mouvement peut être constitué d'un ou de plusieurs arbres d'entraínement répartis dans les montants des armoires et de chaínes ou courroies d'entraínement accessibles ou non qui se trouvent dans les étagères supports - de ce fait, également désignées « tablettes mécaniques ». L'intérieur de ces armoires dispose donc d'une cinématique de transmission mécanique pouvant assurer l'agitation des produits liquides dans les pots stockés sur les étagères. Cette cinématique d'entraínement est en général une cinématique d'entraínement indirecte et est réalisée en plusieurs étages de réduction pour abaisser la vitesse de rotation d'un moteur unique de type moteur asynchrone tournant entre 750 et 1800 tr/mn en 50 ou 60 Hz à la vitesse d'agitation requise d'une multitude de récepteurs de type pale d'agitation solidaires à des couvercles agitateurs de pots devant tourner entre 70 et 120 tr/mn. Ainsi, entre le moteur initial et les récepteurs finaux un système de transmission intermédiaire assure la continuité du mouvement.
Pour des raisons de stabilité, les modules de l'armoire sont généralement constitués d'une structure métallique dans laquelle est agencée le système de transmission du mouvement par des poulies courroie ou chaíne associé à une ligne d'arbres d'entraínement ou par des vis sans fin associé à des lignes de courroies d'entraínement. Les pots de peinture sont posés sur les étagères, mais ils peuvent être aussi suspendus au voisinage des étagères. Toutes les combinaisons peuvent être imaginées entre le type de transmission et la position d'un pot.
En général, deux systèmes d'entraínement des pales agitatrices à l'intérieur des pots sont connus sur le marché : un système avec des têtes d'entraínement du type à palette qui coopèrent avec des doigts montés sur un arbre traversant le couvercle du pots et supportant la pale agitatrice à l'intérieur du pot, et un autre système avec des pignons ou des roues montés sur l'arbre de la pale agitatrice et entraínés respectivement soit par une chaíne ou une courroie, soit par une vis sans fin se trouvant dans les étagères.
Dans le cas le plus fréquemment rencontré, des têtes d'entraínement individuels du type à palette sont prévues au dessous des étagères formant autant de postes d'agitation unitaires que nécessaires. Les têtes d'entraínement du type à palette de chaque étagère coopèrent avec des éléments complémentaires montés sur des couvercles agitateurs de pots par l'intermédiaire des doigts saillants d'une fourchette qui servent à l'entraínement d'un arbre traversant le couvercle agitateur lequel supporte une pale agitatrice à l'intérieur du pot. Les postes d'agitation ainsi formés sont positionnés dans l'axe des têtes d'entraínement. Cet arrangement aligné sur des axes coplanaires assure la transmission du mouvement mécanique de proche en proche.
Dans un autre type d'entraínement, une ligne d'entraínement monobloc est prévue accessible en face frontale des étagères du type chaíne ou courroie formant des zones agitatrices. Les lignes d'entraínement de chaque étagère coopèrent avec des éléments complémentaires montés sur des couvercles agitateurs de pots par l'intermédiaire des dentures d'un pignon ou d'une roue et servant à l'entraínement d'un arbre traversant le couvercle agitateur lequel supporte une pale agitatrice à l'intérieur du pot. Les zones agitatrices ainsi formées sont disposées de façon décalée perpendiculairement à la ligne d'entraínement. Cet arrangement non aligné sur des axes non coplanaires assure également la transmission du mouvement mécanique de proche en proche.
L'utilisateur souhaite disposer de machines d'agitation toujours plus économiques et de plus en plus polyvalentes. Par conséquent, les machines ou armoires d'agitation doivent permettre un montage rapide et sans outil. De ce fait, les solutions techniques doivent évoluer vers la réduction des opérations de montage pour chaque sous-ensemble individuel. Ainsi, les machines doivent intégrer le maximum d'éléments préassemblés pour éviter à l'utilisateur un temps de montage trop long. De plus, les différents modules d'une armoire agitatrice doivent être les plus simples possible pour réduire les coûts de fabrication, notamment en limitant la variété des sous-ensembles ou en réduisant la diversité des modèles existants dans un objectif de standardisation.
L'armoire agitatrice doit également assurer une modularité avec une structure polyvalente pouvant accueillir des options périphériques telles que des étagères de stockage arrière, des habillages pour un espace chauffé, ou même l'absence des éléments mécaniques d'agitation sur quelques étagères. Une armoire agitatrice moderne doit répondre également à d'autres exigences telles que :
  • la limitation du nombre de pièces d'assemblage au strict minimum pour réduire les manipulations.
  • la réduction de l'encombrement des sous-ensembles préassemblés pour un emballage compact,
  • la simplification de l'architecture tôlerie pour une version de machine économique,
  • les organes de transmission doivent être accessibles de manière rapide sans démontage de la structure de la machine pour des interventions de maintenance (par exemple, le changement du moteur ou des courroies), tout en conservant une transmission performante du couple.
  • de plus, une fois la machine complètement montée, une tablette mécanique doit pouvoir rester amovible pour, soit un remplacement en cas d'usure, soit une installation ultérieure si elle n'a pas été prévue dès l'origine.
On connaít déjà une armoire modulaire d'après le document FR 2 649 911. Néanmoins, le système de transmission du mouvement est très complexe et, en particulier, les poulies motrices et les poulies réceptrices font partie intégrante de la tablette mécanique ce qui complique le montage et le démontage de l'ensemble. De plus, le fait que la ligne d'arbres fasse partie des tablettes mécaniques, l'ensemble de la gamme de machines d'agitation possède des entraxes différents selon les tablettes mécaniques qui ne permettent pas de réduire la diversité des fabrications des pièces de tôlerie ou leur simplicité pour l'ensemble de la gamme de machines d'agitation. Par ailleurs, les modules d'armoire sont monoblocs et assemblés en usine. Les emballages sont donc volumineux. Lors de la réception des modules chez l'utilisateur, les modules doivent être assemblés les uns sur les autres par de simples entretoises en plastique pour facilité le positionnement avant de faire l'objet d'une liaison par vissage. Un tel montage est long pour l'utilisateur et ne permet pas d'obtenir une rigidité suffisante de la structure à laquelle il est nécessaire de placer un bandeau de rigidification dans la partie arrière pour solidariser l'ensemble articulé instable.
On connaít également une armoire modulaire d'après le document FR 2 783 177. Mais, ici encore, la ligne d'arbres d'entraínement, qui entraíne en rotation une courroie en boucle fermée à l'intérieur d'une unité d'entraínement tablette mécanique, se trouve dans la tablette mécanique. De plus, la ligne d'arbres doit être installée étage par étage par l'utilisateur lors du montage de la machine d'agitation modulaire. Les montants de chaque module sont constitués par la mise en place de nombreux tubes emboítés rendant le montage long et fastidieux. Cette structure tubulaire n'assure pas une rigidité parfaite de la machine qui conserve une certaine instabilité latérale.
L'invention doit donc assurer la polyvalence des configurations de stockage et/ou d'agitation d'une ligne de peinture, de façon modulaire et flexible et le plus économiquement possible. Un autre objectif de l'invention est de permettre des manipulations limitées de la ligne d'arbres au montage sans outil et de simplifier la réalisation d'une tablette mécanique pour réduire les coûts de fabrication.
Ces objectifs sont atteints par une armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs comportant un socle de base sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice et d'éléments de transmission réceptrice, chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants et d'une tablette mécanique pour le support et l'entraínement des pots agitateurs. Selon l'invention, les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique et sont indépendante de celle-ci, et la tablette mécanique ne contient que les éléments de transmission réceptrice.
Du fait que les éléments de transmission motrice sont concentrés sur une pièce extérieure aux tablettes mécaniques et que les éléments de transmission réceptrice sont concentrés sur la tablette mécanique, on obtient une plus grande flexibilité de configuration dans les variantes de ligne de peintures. La cinématique d'entraínement peut alors évoluer librement en fonction du besoin ou non d'agitation des peintures sans pour autant remettre en cause l'architecture nodale de la machine.
On obtient également une réduction de l'encombrement des sous-ensembles préassemblés pour un emballage compact, notamment en dissociant les montants modulaires de la structure d'un étage. Les modules d'armoire ne sont plus alors encombrants en raison des éléments constitutifs dissociés. Selon l'invention, seulement trois sous-ensembles préassemblés (dont deux éléments montants identiques et une tablette mécanique) sont prévus par module d'armoire.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, toutes les fonctions de liaison entre les éléments montants et la tablette mécanique sont concentrées autour d'un noeud central qui assure la rigidité complète de l'ensemble. De préférence, les éléments montants et le noeud central de liaison sont assemblés par emboítement et retenu par un assemblage clipsé. Le noeud central peut également être réalisé en plusieurs parties distinctes ou en deux parties symétriques hermaphrodites. De manière avantageuse il est réalisé en plastique et il est le siège de la fixation de nombreux éléments accessoires tels que une table de travail, un boítier de commande électronique, des habillages, des étagères de stockage arrière, etc.
Puisque le noeud central concentre l'ensemble des fonctions de liaison, il peut, de ce fait, intégrer la ligne d'arbres d'entraínement. Toutes les fonctions de liaison sont donc avantageusement regroupées autour d'une architecture nodale.
Dans une forme de réalisation préférée, les deux éléments montants et la tablette mécanique de chaque module d'armoire sont montés par encastrement avec une portée suffisante pour assurer la rigidité de l'ensemble. La rigidité du bâti est donc assurée par des encastrements simples qui évitent la mise en place de croisillons arrière classiques gênant le positionnement d'étagère de stockage arrière.
Selon un autre aspect de l'invention les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraínement fractionnés. L'un des deux éléments montants de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraínement fractionné, et la partie de l'arbre d'entraínement fractionné est fixée à l'élément montant de manière telle qu'elle soit libre en rotation et en translation. Ainsi, cette partie de l'arbre d'entraínement fractionné peut également être fixée à l'élément montant de manière amovible. La ligne d'arbres fractionnés est donc indépendante d'une tablette mécanique.
Le fait que la ligne d'arbre d'entraínement soit fractionnée assure l'autonomie d'un montant modulaire avec, à la fois, une mise en place avec le minimum de manipulations, une réduction d'espace pour l'emballage d'une tablette mécanique préassemblée et un désaccouplement rapide pour des opérations de changement des courroies et de maintenance, par exemple. Puisque chaque partie de la ligne d'arbre d'entraínement fractionné est fixée individuellement à l'élément montant de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation, on évite la mise en place de la ligne d'arbres lors du montage de l'armoire. Cela permet donc des opérations de montage « en aveugle ». De plus, puisque la partie de l'arbre d'entraínement fractionné est libre en rotation et en translation, on conserve une flexibilité d'alignement des arbres fractionnés pour assurer l'entraínement quelle que soient les situations des défauts géométriques (dûs au positionnement de la machine, par exemple).
Selon un aspect particulier de l'invention l'arbre d'entraínement à une forme à section constante polygonale ou curviligne non circulaire. De préférence, l'arbre d'entraínement à une forme curviligne non circulaire comme un profil de type Torx® peut l'illustrer à titre d'exemple. Il peut être réalisé par extrusion. L'arbre d'entraínement peut aussi posséder une âme creuse et être réalisé en aluminium. La forme spécifique de l'arbre et sa réalisation en aluminium, beaucoup plus léger que des axes en acier, permettent d'améliorer les performances du couple de transmission.
Aux deux extrémités d'un arbre d'entraínement sont fixés, de préférence, des embouts qui reprennent les formes géométriques de l'arbre. Ces embouts assurent la liaison entre les pignons motrices des paliers moteurs de chaque noeud central de liaison. De manière avantageuse, l'emboítement est réalisé avec un jeu fonctionnel suffisant pour permettre un auto-ajustage angulaire simple et rapide de la ligne d'arbres lors du montage des deux extrémités de l'ensemble intégré montant-arbre fractionné sur la tablette inférieure mise en place, puis de la tablette supérieure sur le montant mis en place. On peut donc assurer une liaison souple pour absorber les défauts d'alignement d'une structure modulaire. L'énergie mécanique nécessaire au démarrage lors de l'accélération angulaire est optimisée par la réduction des moments d'inertie de la ligne d'arbres. De préférence, les embouts sont réalisés dans une matière plastique suffisamment élastique pour encaisser les chocs au démarrage et suffisamment dure pour assurer la transmission du couple. Egalement de manière avantageuse, les embouts des arbres sont ajustés et immobilisés par des goupilles d'axe de type « épingle ». Le nombre de pièces de la ligne d'arbres est donc extrêmement réduit et lui confère une grande accessibilité lors d'un éventuel démontage pour une opération de changement de courroie.
De manière avantageuse, le socle de base comporte un moteur pour l'entraínement des éléments de transmission motrice. De préférence, le moteur est dissociable, sans démontage, ni du socle de base ni de la structure de la machine. La motorisation principale amovible sans contrainte est donc facilement interchangeable pour des interventions de maintenance.
De préférence, la tablette mécanique est amovible sans démontage des modules d'agitation. Dans une version de réalisation avantageuse, l'armoire comprend au moins un module d'armoire avec des tablettes support pour le stockage des pots sans éléments de transmission de mouvement.
Selon un autre aspect, l'invention est réalisée par une armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire comportant un socle de base sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice et d'éléments de transmission réceptrice, chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants et d'une tablette mécanique pour le support et l'entraínement des pots agitateurs, cette armoire étant caractérisée en ce que l'ensemble des éléments de transmission motrice et réceptrice sont disposés à l'intérieur de ladite tablette mécanique, et en ce que la tablette mécanique comprends au moins un motoréducteur pour l'entraínement du système de transmission de mouvement.
Selon une autre forme avantageuse, la tablette mécanique comprends des motoréducteurs individuels montés directement sur des postes d'entraínement transmettant le mouvement en rotation des motoréducteurs sur des pales agitatrices à l'intérieur de pots. Ainsi on peut obtenir une construction de l'armoire encore plus compacte.
Selon un autre aspect de l'invention est réalisé par une armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire comportant un socle de base sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice et d'éléments de transmission réceptrice, chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants et d'une tablette mécanique pour le support et l'entraínement des pots agitateurs, cette armoire étant caractérisée en ce que les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraínement fractionnés et un des deux éléments montants de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraínement fractionné et en ce que ladite partie de l'arbre d'entraínement fractionné est fixée à l'élément montant de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation. De préférence, dans ce cas, la partie de l'arbre d'entraínement fractionné est fixée à l'élément montant de manière amovible.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés.
  • La figure 1 est une représentation générale de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
  • La figure 2 montre deux armoires modulaires selon l'invention disposées côte à côte.
  • Les figures 3a et 3b montrent le socle de base de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
  • La figure 4a montre un module de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
  • Les figures 4b et 4c montrent des détails de la tablette mécanique de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
  • La figure 5 montre un élément montant et un noeud central de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
  • Les figures 6a et 6b montrent en détail le noeud central de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec les éléments d'entraínement côté gauche/droite.
  • Les figures 7a et 7b montrent, respectivement, une vue du dessous et une vue du dessus d'un noeud central de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec les éléments d'entraínement.
  • La figure 8 montre un pignon d'entraínement du système de transmission de mouvement selon une forme de réalisation de l'invention.
  • La figure 9 montre un exemple d'arbre d'entraínement fractionné selon une forme de réalisation de l'invention.
  • La figure 10 montre un exemple de fixation de l'arbre d'entraínement fractionné selon une forme de réalisation de l'invention.
  • La figure 11 montre une armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec un plan de travail accessoire.
  • La figure 12 montre un détail de la figure 11.
  • Les figures 13a à 13d montrent un exemple de réalisation d'un noeud central reconstitué à partir de deux pièces plastiques.
    • La figure 1 est une représentation générale de l'armoire modulaire selon une forme préférée de réalisation de l'invention. L'armoire modulaire 1 comporte un socle de base 2 sur lequel sont montés un ou plusieurs modules d'armoire. Chaque module d'armoire est composé de deux éléments montants 3 et d'une tablette mécanique 4 pour le support et l'entraínement des pots agitateurs. Afin de simplifier la représentation, les pots agitateurs ne sont pas montré sur la figure 1. La figure 2 montre deux armoires modulaires du même type disposées côte à côte.
    La figure 3a montre le socle de base 2 de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. Le socle de base 2 comporte un moteur 5 pour l'entraínement des éléments de transmission motrice. Afin de faciliter l'entretien, ce moteur est dissociable sans démontage, ni du socle de base ni de la structure de la machine. Le socle de base 2 lui-même est constitué de deux éléments montants 3 et d'une tablette mécanique 4. Néanmoins, malgré sa configuration standard, la tablette mécanique 4 du socle de base 2 ne comporte pas d'élément pour l'entraínement des pots agitateurs et ne sert qu'au support des pots agitateurs. Les éléments montants 3 sont fixés sur des éléments de pied de base 6. La figure 3b montre l'ensemble du socle de base 2 avec le moteur 5.
    Cependant, de manière avantageuse, l'ensemble des éléments de transmission motrice et réceptrice pourrait également être disposés à l'intérieur de la tablette mécanique 4. Dans ce cas, la tablette mécanique 4 comprends au moins un motoréducteur pour l'entraínement du système de transmission de mouvement. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, la tablette mécanique peut comprendre des motoréducteurs individuels montés directement sur des postes d'entraínement transmettant le mouvement en rotation des motoréducteurs sur des pales agitatrices à l'intérieur de pots.
    La figure 4a montre un module de l'armoire modulaire, constitué de deux éléments montant 3 droite/gauche, de deux éléments de noeud central 7 ainsi que d'une tablette mécanique 4 formée d'une partie supérieure 4a et d'une partie inférieure 4b. La partie supérieure 4a de la tablette mécanique 4 est constituée d'un plateau en tôle pour le support des pots agitateurs. La partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4 contient les éléments de transmission réceptrice du système de transmission de mouvement. De manière connue, ces éléments de transmission de mouvement peuvent être constitués d'une ou de plusieurs poulies et une courroie d'entraínement ou une chaíne d'entraínement. A titre d'exemple, seulement un système avec des têtes d'entraínement de type à palette sera décrite par la suite.
    Cependant, bien entendu, on pourrait également utiliser avec l'invention un système avec des lignes d'entraínement de type chaíne ou courroie.
    Les figures 4b et 4c montrent des détails de la tablette mécanique de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 4b est une vue de dessus de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4, et la figure 4c est une vue du dessous de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4. Ainsi on peut voir sur la figure 4b le système d'entraínement comprenant des éléments de transmission réceptrice en forme de poulies 8 sur la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4. Ces poulies 8 sont reliés à des palettes d'entraínement 10 disposées sur le côté inférieur de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4 (voir figure 4c) afin de s'engager dans des éléments complémentaires (non illustrés sur la figure 4c) montés sur des couvercles agitateurs des pots, par exemple des doigts saillants. Un pignon 9 est disposé dans le noeud central 7 où sont concentrées les fonctions de liaison entre les éléments montants 3 et la tablette mécanique 4. Ce pignon 9 est entraíné en rotation par le moteur 5 situé sur le socle de base 2 à l'aide d'un arbre d'entraínement fractionné qui sera décrit en détail par la suite. Ainsi, les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique 4 et sont indépendants de celle-ci. La tablette mécanique 4 ne contient que les éléments de transmission réceptrice. Dans l'exemple de réalisation de l'invention décrit, le pignon 9, qui constitue une partie des éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement, transmet le mouvement à l'aide d'une courroie crantée (non illustrée sur la figure 4b) aux poulies 8 qui constituent les éléments de transmission réceptrice.
    De préférence, la tablette mécanique 4 est amovible sans démontage des modules d'agitation. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'armoire comprend au moins un module d'armoire avec des tablettes support pour le stockage des pots sans élément de transmission de mouvement.
    La figure 5 montre un élément montant 3 et un exemple d'un noeud central de liaison 7 de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. Dans cet exemple le noeud central de liaison 7 est réalisé en une seule pièce. L'élément montant 3 est réalisé, de manière connue, en tôle. Le noeud central de liaison 7 est réalisé en matière plastique. Il assure entre autres les fonctions de liaison entre les éléments montants 3 et la tablette mécanique 4 pour la rigidification de l'ensemble. Les éléments montants 3 et le noeud central de liaison 7 sont assemblés par emboítement et retenus par un assemblage clipsé. A cette fin, des ouvertures ou encoches 11 sont prévues dans l'élément montant 3 dans lesquelles des parties correspondantes élastiques 12 formées sur le côté extérieur du noeud central 7 viennent s'encliqueter. Les deux éléments montants et la tablette mécanique de chaque module d'armoire doivent être montés par encastrement sur une portée suffisante afin d'assurer la rigidité de l'ensemble.
    Ainsi est réalisé un lien central en deux parties pouvant assurer la polyvalence des fonctions souhaitée. Ce lien ou noeud central 7 de liaison est donc le siège des multiples fonctions d'assemblage. Il peut être réalisé en une seule partie solidaire de la tablette mécanique 4 et intègre par effet de symétrie gauche/droite les fonctions de la transmission de mouvement ou de ses guidages. Le noeud central 7 de liaison peut être préassemblé à la tablette mécanique. Lors de l'opération de montage de l'armoire, il suffit donc d'encastrer les parties libres du noeud central 7 dans les éléments montants 3.
    Comme on peut le voir sur les figures 13a à 13d, le noeud central peut être réalisé également en deux parties symétriques hermaphrodites. Il peut également être réalisé en plusieurs parties distinctes. Les figures 13a à 13d montrent un exemple de réalisation d'un noeud central reconstitué à partir de deux pièces plastiques. Dans ce cas, une des parties peut être montée solidaire de la tablette mécanique et l'autre partie solidaire du montant. Le noeud central 7 de liaison est reconstitué à partir du clipsage de deux pièces en plastique totalement identiques qui s'emboítent sur une portée suffisante pour assurer la rigidité du noeud.
    Les figures 6a et 6b montrent en détail le noeud central 7 de liaison de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. Le noeud central 7 peut être configuré selon sa position dans l'armoire modulaire, soit en intégrant les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement (voir figure 6a), soit en intégrant des galets de guidage 13 de la courroie faisant partie des éléments récepteurs (voir figure 6b). Les galets de guidage 13 et de tension des éléments de courroie ou chaíne peuvent donc également être déportés en dehors de la tablette mécanique 4 afin d'en simplifier au maximum la réalisation. Ainsi, les éléments de transmission motrice ou les éléments de transmission réceptrice peuvent sans contrainte être maintenus ou retirés selon les cas d'utilisation ou les configurations des clients. Par ailleurs, la souplesse donnée à la cinématique grâce à l'externalisation de la ligne d'arbres permet d'envisager une évolution de la cinématique d'entraínement indirecte vers une cinématique directe sans aucune modification apparente de la machine d'agitation. A titre d'exemple, chaque tête d'entraínement de la tablette mécanique 4 peut disposer de sa propre micro-motorisation unitaire. La suppression complète du système de transmission de mouvement traditionnel peut rendre encore plus flexible et économique les configurations de machine d'agitation. Le principe d'une cinématique directe consiste donc à réduire encore davantage le nombre d'éléments constitutifs de la transmission en rapprochant la motorisation au plus près des têtes d'entraínement. Dans cette hypothèse, la ligne d'arbres 14, les éléments de transmission motrice et/ou réceptrice, ainsi que la courroie ou la chaíne disparaissent au profit d'une solution de microréducteur motorisé raccordé directement sur l'axe de la palette d'entraínement sans transformation visible du mode de stockage et/ou d'agitation des couvercles agitateurs de pots. Ainsi, le système de transmission de mouvement peut rassembler de nouveaux moyens de transmission motrice et réceptrice regroupés intégralement à l'intérieur même de la tablette mécanique 4.
    La figure 6a montre un noeud central 7 dans lequel est intégré un pignon d'entraínement 9, dont la fonction a déjà été décrite par rapport à la figure 4, et un galet 13 de guidage de la courroie. Une telle configuration du noeud central 7 est utilisée du côté où se trouve la motorisation et la jonction à la ligne d'arbres. De l'autre côté de la tablette mécanique 4 est fixé un noeud central 7 identique mais comprenant deux galets 13 de guidage et de tension de la courroie fixés en libre rotation (voir figure 6b).
    La figure 7a montre une vue de dessous d'un noeud central 7 de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation préférée de l'invention. On peut constater qu'un pignon 9 se trouve également sur ce côté du noeud central 7. Les deux pignons 9 de chaque côté sont reliés ensemble de manière telle que l'entraínement en rotation d'un des pignons 9 ait pour conséquence également l'entraínement de l'autre.
    Sur la figure 7a, on peut également voir le moyen d'encastrement particulièrement efficace et simple mis en oeuvre dans cette exemple de réalisation aux extrémités de la tablette mécanique 4 sur sa partie inférieure 4b. En effet, lors de la fabrication de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4 en tôle, une découpe spécifique est réalisée à ses extrémités de telle sorte qu'au moment du pliage des bords qui assurent l'inertie suffisante de la tablette mécanique, des lames 18 larges et longues en forme de couteau apparaissent automatiquement aux quatre coins de la tablette en tôle dans le prolongement desdits bords repliés à 90° par rapport au fond. La tablette mécanique 4 ainsi formée se comporte alors comme une poutre de grande longueur mieux encastrée à ses extrémités pour limiter au maximum les amplitudes transversales d'un éventuel mouvement pendulaire. De plus, une poutre encastrée à ses extrémités fléchit beaucoup moins sous l'effet d'une charge uniformément répartie sur toute sa longueur, comme ici, ou d'une charge ponctuelle ramenée en son milieu, qu'une poutre sur deux appuis dont les extrémités sont libres en rotation. Lors du montage les lames 18 s'encastrent dans des fourreaux complémentaires 19 formés dans le noeud central 7. Des panneaux de guidage et de rigidification sont formés sur les deux côtés du noeud central 7 dans cet exemple de réalisation (voir également figure 7b).
    Bien entendu, un tel système d'encastrement noeud central/tablette de support comme illustré sur les figures 5 à 7 pourrait être utilisé dans d'autres types d'armoire indépendamment de la configuration du système de transmission de mouvement.
    La figure 8 montre un exemple de pignon d'entraínement 9 du système de transmission de mouvement selon une forme de réalisation de l'invention. Selon cet exemple, la partie supérieure du pignon d'entraínement a une forme de type Torx®. Néanmoins, toute autre forme à section polygonale ou curviligne non circulaire, telle qu'une forme triangulaire ou carrée, pourrait être envisagée. La partie inférieure du pignon 9 a la forme d'un pignon classique et sert à l'entraínement de la courroie crantée (non illustrée) qui transmet le mouvement aux poulies 8 (voir figure 4b, par exemple). En général, seuls les pignons d'entraínement 9 se trouvant sur le côté supérieur du noeud central 7 présentent une telle partie inférieure en forme de pignon classique. Néanmoins, afin de réduire le nombre de pièces, les pignons d'entraínement 9 se trouvant sur le côté inférieur du noeud central 7 peuvent également être équipés d'une telle partie inférieure en forme de pignon classique. Cependant, dans ce cas, ce pignon n'entraíne pas de courroie.
    Selon une forme de réalisation de l'invention les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraínement fractionnés. La figure 9 montre un exemple d'un tel arbre d'entraínement fractionné. L'arbre 14 reprend des formes d'arbre connues. L'arbre d'entraínement a une forme à section constante polygonale ou curviligne non circulaire. De préférence, l'arbre d'entraínement a une forme curviligne non circulaire de type Torx®. Il pourrait également avoir une forme à section constante polygonale telle qu'une forme triangulaire ou carrée. Il peut être réalisé par extrusion. De préférence, la forme de section de l'arbre correspond à la forme de section du pignon d'entraínement 9. L'arbre d'entraínement peut aussi posséder une âme creuse et être réalisé en aluminium.
    Aux deux extrémités d'un arbre d'entraínement 14 sont fixés des éléments de liaison avec les pignons 9 d'entraínement ou des embouts 15 qui reprennent à l'intérieur les formes géométriques extérieures de l'arbre et du pignon 9 d'entraínement. Ces embouts assurent la liaison entre les pignons moteurs des paliers moteurs de chaque noeud. L'emboítement des embouts 15 sur l'arbre d'entraínement 14 et le pignon 9 d'entraínement est réalisé avec un jeu fonctionnel suffisant pour permettre un auto-ajustage angulaire simple et rapide de la ligne d'arbres lors du montage des deux extrémités de l'ensemble intégré montant-arbre fractionné sur la tablette inférieure mise en place, puis de la tablette supérieure sur le montant mis en place. On peut donc assurer une liaison souple pour absorber les défauts d'alignement d'une structure modulaire. L'énergie mécanique nécessaire au démarrage lors de l'accélération angulaire est optimisée par la réduction des moments d'inertie de la ligne d'arbres. Par ailleurs, les embouts sont, de préférence, réalisés dans une matière plastique suffisamment élastique pour encaisser les chocs au démarrage et suffisamment dure pour assurer la transmission du couple.
    Les embouts des arbres sont ajustés et immobilisés par des goupilles d'axe 16 de type « épingle ». Le nombre de pièces de la ligne d'arbres est donc extrêmement réduit et lui confère une grande accessibilité lors d'un éventuel démontage pour une opération de changement de courroie.
    L'un des deux éléments montants 3 de chaque module porte une partie de l'arbre d'entraínement fractionné. La figure 10 montre un exemple de fixation de l'arbre d'entraínement fractionné contre l'élément montant 3. La partie de l'arbre d'entraínement fractionné 14 est fixée à l'élément montant 3 de manière qu'il soit libre en rotation et en translation. De préférence la fixation est amovible et assurée par clipsage de l'arbre dans des clips 17. On obtient donc une réduction substantielle du nombre de pièces constitutives de la ligne d'arbres et une grande accessibilité pour le démontage de l'arbre.
    Bien entendu, un tel système d'arbre d'entraínement fractionné et de fixation de l'arbre contre l'élément montant comme il est illustré sur les figures 9 et 10 peut être utilisé dans d'autres types d'armoire indépendamment de la configuration du système de transmission de mouvement.
    La figure 11 montre une armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec un plan de travail accessoire, et la figure 12 montre un détail de la figure 11. Le noeud central 7 peut ainsi servir de siège pour la fixation d'une multitude d'éléments accessoires tels qu'une table de travail, un boítier de commande électronique, des habillages, des étagères de stockage arrière, etc.
    Les figures 13a à 13d montrent un exemple de réalisation d'un noeud central 7 reconstitué à partir de deux pièces plastiques totalement identiques.

    Claims (27)

    1. Armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire (1) comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraínement des pots agitateurs,
      caractérisée en ce que
      les éléments de transmission motrice (9, 14) du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique (4) et sont indépendants de celle-ci, et en ce que la tablette mécanique (4) ne contient que les éléments de transmission réceptrice (8).
    2. Armoire modulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les fonctions de liaison entre les éléments montants et la tablette mécanique sont concentrées dans un noeud central de liaison (7) dans les éléments montants (3) qui assure la rigidité de l'ensemble.
    3. Armoire modulaire selon la revendication 2, caractérisée en ce que les éléments montants (3) et le noeud central de liaison (7) sont assemblés par emboítement et retenu par un assemblage clipsé.
    4. Armoire modulaire selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le noeud central de liaison (7) est réalisé en deux parties symétriques hermaphrodites.
    5. Armoire modulaire selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le noeud central de liaison (7) est le siège de la fixation des éléments accessoires.
    6. Armoire modulaire selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le noeud central de liaison (7) est réalisé en plastique.
    7. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux éléments montants (3) et la tablette mécanique (4) de chaque module d'armoire sont montés par encastrement sur une portée suffisante afin d'assurer la rigidité de l'ensemble.
    8. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraínement fractionnés (14).
    9. Armoire modulaire selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un des deux éléments montants (3) de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraínement fractionné (14) et en ce que ladite partie de l'arbre d'entraínement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation.
    10. Armoire modulaire selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite partie de l'arbre d'entraínement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière amovible.
    11. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que l'arbre d'entraínement (14) à une forme à section constante polygonale ou curviligne non circulaire.
    12. Armoire modulaire selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'arbre d'entraínement (14) à une forme curviligne non circulaire de type Torx®.
    13. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce qu'aux deux extrémités de l'arbre d'entraínement (14) sont fixés des embouts (15) qui reprennent les formes géométriques de l'arbre et qui assurent la liaison entre des pignons motrices (9) des paliers moteurs de chaque noeud central de liaison (7).
    14. Armoire modulaire selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'emboítement des embouts (15) sur les paliers moteurs (9) de chaque noeud central de liaison (7) est réalisé avec un jeu fonctionnel suffisant pour permettre un auto-ajustage angulaire simple et rapide de la ligne d'arbres lors du montage.
    15. Armoire modulaire selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que les embouts sont réalisés dans une matière plastique suffisamment élastique pour encaisser les chocs au démarrage et suffisamment dure pour assurer la transmission du couple.
    16. Armoire modulaire selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que les embouts (15) sont ajustés et immobilisés par des goupilles d'axe de type « épingle ».
    17. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisée en ce que l'arbre d'entraínement (14) est réalisé par extrusion.
    18. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisée en ce que l'arbre d'entraínement (14) possède une âme creuse.
    19. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 18, caractérisée en ce que l'arbre d'entraínement (14) est réalisé en aluminium.
    20. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le socle de base (2) comporte un moteur pour l'entraínement des éléments de transmission motrice.
    21. Armoire modulaire selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moteur (5) est dissociable, sans démontage, ni du socle de base (2) ni de la structure de la machine.
    22. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la tablette mécanique (4) est amovible sans démontage des modules d'agitation.
    23. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'armoire comprend au moins un module d'armoire avec des tablettes support pour le stockage des pots sans éléments de transmission de mouvement.
    24. Armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire (1) comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraínement des pots agitateurs,
      caractérisée en ce que l'ensemble des éléments de transmission motrice (9, 14) et réceptrice (8) sont disposés à l'intérieur de ladite tablette mécanique (4), et en ce que la tablette mécanique (4) comprends au moins un motoréducteur pour l'entraínement du système de transmission de mouvement.
    25. Armoire modulaire selon la revendication 24, caractérisée en ce que la tablette mécanique (4) comprends des motoréducteurs individuels montés directement sur des postes d'entraínement transmettant le mouvement en rotation des motoréducteurs sur des pales agitatrices à l'intérieur de pots.
    26. Armoire modulaire pour le stockage et l'entraínement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire (1) comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraínement des pots agitateurs, caractérisée en ce que les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraínement fractionnés (14) et un des deux éléments montants (3) de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraínement fractionné (14) et en ce que ladite partie de l'arbre d'entraínement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation.
    27. Armoire modulaire selon la revendication 26, caractérisée en ce que ladite partie de l'arbre d'entraínement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière amovible.
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