[go: up one dir, main page]

EP1311444A2 - Method and device for operating a garbage collection vehicle and a corresponding vehicle for carrying out said method - Google Patents

Method and device for operating a garbage collection vehicle and a corresponding vehicle for carrying out said method

Info

Publication number
EP1311444A2
EP1311444A2 EP00960359A EP00960359A EP1311444A2 EP 1311444 A2 EP1311444 A2 EP 1311444A2 EP 00960359 A EP00960359 A EP 00960359A EP 00960359 A EP00960359 A EP 00960359A EP 1311444 A2 EP1311444 A2 EP 1311444A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
pendulum
trough
wall
transport plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00960359A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Rothkegel
Horst Kuschke
Bernd Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hsw Spezialfahrzeug- und Geraetebau & Co GmbH
Original Assignee
Kroll Spezialfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE29915083U external-priority patent/DE29915083U1/en
Application filed by Kroll Spezialfahrzeuge GmbH filed Critical Kroll Spezialfahrzeuge GmbH
Publication of EP1311444A2 publication Critical patent/EP1311444A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/24—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for unloading the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/26—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for unloading the tank of a refuse vehicle by tipping the tank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/143—Means facilitating the separation of the charging, distributing or compressing devices from the tank of refuse vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/205—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like with two or more movable and co-operating plates or the like for charging refuse from the loading hopper to the interior of a refuse vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/208—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like the charging pistons, plates or the like oscillating about a horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F2003/006—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle
    • B65F2003/008—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle interchangeable

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a refuse collection vehicle and a refuse collection vehicle designed to carry out the method with a filling container arranged at its rear and having a pouring opening on its rear side.
  • DE CI 43 01 566 shows a refuse collection vehicle and a method for powerfully closing an interchangeable collection container on a refuse vehicle.
  • a method for powerfully closing a pivotable tailgate of the swap body is specified.
  • the collecting container has a hydraulic plate mechanism, which is brought into operative connection with the filling container for filling and compacting the waste with the collecting container.
  • the plate mechanism is connected to the rear plate, whereby the movement of the plate mechanism is converted into a pivoting movement of the tailgate with the aim of not using the flap itself for actually pressing the garbage, but only the springback of the compressed garbage that occurs when the flap is closed to overcome.
  • DE CI 42 37 407 presents a refuse collection vehicle with a chassis and a collection container arranged thereon, which has a filling container articulated transversely to the longitudinal axis of the vehicle and which is removable if the collection container is to be pivoted away from the vehicle.
  • EP AI 763 488 claims the design of a refuse collection vehicle with a collection container and a tamping device for transporting the refuse from a loading tub into the collection container, the tamping plate being detachable from the tamping device and being lockable in the opening of the collection device.
  • a pivotable adapter is arranged on the collecting container, with which the tamping device or the tamping plate can be detachably connected.
  • the US PS 2,879,906 presents the technical concept of a feed and tamping device for a collection container of a refuse collection vehicle.
  • a feed and tamping device for a collection container of a refuse collection vehicle.
  • one upstream of the collecting container on the rear rotates in the trough Filling container a transport plate, which moves the garbage in a rotational movement out of the trough in front of the collecting container, which is then pushed into the collecting container by a device which sweeps over the top of the transport plate.
  • DE AS 1 165 492 known as a late application, basically reveals the same solution.
  • US Pat. No. 2,914,205 characterizes a solution in which a pick-up device, a shaft directed transversely to the longitudinal center axis of the vehicle, is assigned centrally in a depression.
  • the filling device slides over the curve of a uniformly curved, segment-like trough of a filling container and thereby transports the waste into the collecting container.
  • the filling device is mounted on an axis and is moved by a lever that slides in a guide link of the filling device and swings the garbage in front of the collecting container.
  • the technical solution of the document discloses that the collecting container can be moved in a reciprocating pivoting movement about its transverse axis about an axis arranged at the rear opening of the collecting container, the rear opening of the collecting container being released by swiveling the collecting container upward and the garbage from the Can slide container.
  • the object is achieved in that a refuse collection vehicle with a filling container arranged at the rear, which has a pouring opening on the rear, and with the other side opens against a swap body, the rear of which carries a pendulum wall in the opening area, which is attached to a Axis moves, out of the swap body and swinging into the filling container.
  • a concavely rounded trough which extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle and over which a horizontally rotating transport plate is mounted with its outer edge slidingly following the inner contour of the cross section of the trough and the transport plate located in a rotating bearing horizontally back and forth between the trough edges.
  • the invention is designed in such a way that the distance between the upper edges of the trough is smaller than twice the dimension of the transport plate, which is designed with its radial extension b from the axis of rotation to the outer edge of the transport plate, which slides over the inner surface of the trough.
  • the solution according to the invention obtains an advantageous embodiment in that the mounting of the transport plate runs horizontally in a straight line between the upper trough edges, while the rotational movement of the transport plate can be moved back and forth.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the mounting of the transport plate runs approximately horizontally, in a curve between the upper trough edges, while the rotary movement of the transport plate is moved back and forth.
  • the solution according to the invention is to be equipped with a filling container arranged at the rear, which has a pouring opening on its rear-facing rear side, the side of which is open in the direction of travel of the vehicle is equipped with a container placed on the chassis, which is designed as a collecting swap container the filling container is in active contact.
  • the swap body has a moveable rear wall, designed as a pendulum wall, which is mounted in a bearing in front of the upper horizontal rear edge of the container and the bearing for the pendulum wall from the inside Opening of the back of the swap body and into it is formed.
  • a pair of pendulum arms projecting vertically downwards is arranged in front of the connection opening of the filling container with the collecting swap body, which carries a transport plate rotating between them over a horizontal axis, the pivot point of which in the horizontal direction extends over the entire Extending the width of the trough arranged on the underside of the filling container is provided, which is congruent in its transverse extension to the width of the opening of the collecting swap body, the pendulum arms of the pair of pendulum arms oscillating the axis of the transport plate over the opening of the transport plate and in their distance between them Fill in at least the opening width of the swap body and ensure that the pendulum wall swings between the pendulum arms.
  • the pendulum arms are set in a coordinated alternating movement via the bearing and the pendulum wall.
  • the pendulum wall is connected to a piston-cylinder unit which is held in the filling container via the bearing and which has an articulation point on an outer part opposite the pendulum wall for releasable connection to the articulation point of the pendulum wall.
  • the pendulum wall is driven into a guided pendulum movement via its pendulum axis.
  • the transport plate is held with its outer edge over the bearing of the pendulum arms during the rotational movement in a continuously sliding contact with the inside of the trough, the bearing with the pendulum arms between the outer edges of the trough back and forth during the rotational movement of the transport plate herpendelt. It is a preferred design if the trough is curved uniformly in its cross section, and in an advantageous variation of the invention, the trough is curved non-uniformly in its cross section.
  • the interchangeable collection container has a rear wall which corresponds to the internal dimensions of the container in its extent transverse to the longitudinal center axis, the interchangeable collection container having devices which make it possible to place it horizontally and vertically on the chassis of the refuse collection vehicle and furthermore has slings which Emptying the container in an inclined position inclined over its transverse axis, guaranteed with a crane game.
  • the invention is also embodied when the container has slinging means which make its emptying feasible with an inclination to the rear via its transverse axis in connection with the chassis.
  • a further development of the invention is that a method can be carried out with the refuse collection vehicle, according to which a swap body placed on the vehicle has a movable wall, which is arranged as a rear wall and is oscillatingly moved in a filling container arranged thereafter.
  • the pendulum wall has its greatest range of motion when it reaches behind a horizontally rotating, movably positioned transport wall in the filling container.
  • the transport wall has a horizontal position in which it rotates the waste from a trough of the filling container, moves its storage in a horizontal direction in front of a position away from the collection container and from the wall with a pendulum movement directed into the collection swap container Transport of the waste is slid into the container.
  • the method is advantageously designed if a collection swap body is arranged upstream of a filling container, via which the refuse is introduced and compacted from a waste container into the swap body, the waste dumped into the swap body by a transport plate in front of the undulating rear wall of the The swap body is lifted and the swiveling rear wall is moved behind the transport plate, which swings on pendulum arms, with which the dipped, rotating in accordance with its inner contour, the waste in front of the opened collection Swap body lifted and with the pendulum wall moving back and forth in the direction of the collection swap body, between the pendulum arms, sweeping over the transport plate, the gripped waste is moved into the collection swap body, and the pendulum arms are moved into the starting position necessary for filling the trough and after their start with the pendulum wall, the inward movement of the waste into the swap body is continued until it is compacted.
  • the invention is completed in that the pendulum wall is moved into its outermost pivot position from the collection container when the waste moved by the transport plate has not yet reached the upper edge of the trough in the region of the collection swap body.
  • the inward movement of the pendulum wall against and into the swap body begins when the transport plate has reached an approximately level with the bottom of the swap body.
  • the method is continued according to the invention when the pendulum wall is pressed into the interior of the Sarnmel swap body and the garbage pushed off from the transport plate is continuously pressed into the interior.
  • An embodiment of the invention can be seen in the fact that the waste container is raised in front of the pouring opening when the pendulum wall is brought into a vertical position closing the collection swap body, moves into the swap body and the pendulum arms with the rotating in their starting position Transport plate can be placed in a vertical position.
  • the invention is further shaped when the swap body is separated from or connected to the vehicle from both sides of the refuse collection vehicle transversely to its longitudinal center axis.
  • a further development of the solution according to the invention can be seen in that the collecting swap body is separated from or connected to the vehicle in the vertical direction.
  • the swap body can be emptied into an inclined position with its pendulum wall swinging downwards over its transverse axis.
  • An embodiment of the invention can be seen in the fact that the waste is moved further into the container by means of a tangential movement of the pendulum wall into the collecting swap body, raised via its vertical vector.
  • Shaping the invention the working movements run independently of the supply of a waste container, whereby according to another form of the invention the working movements of the device are continued depending on the presence of a waste container before the pouring opening of the filler container.
  • the solution according to the invention shows very great advantages for the operation of refuse collection vehicles.
  • the narrow design of the trough of the filling container ensures that the refuse collection vehicle is shortened considerably and the rear axles of the vehicle are relieved, because the waste in the collection container is moved into a balanced position between the front and rear axles.
  • a particular advantage of the solution according to the invention can also be seen in the fact that a rear part that is shortened in length ensures a significantly greater operational safety of the vehicle when maneuvering in difficult traffic situations, because a large projection to the rear results in an uncontrolled, difficult to control swiveling out of the rear part of the vehicle Has.
  • This advantage is achieved in that the trough can be held in its extent between the trough edges approximately corresponding to the radial extent of the transport plate.
  • the axis of rotation of the transport plate is set in a horizontally sliding movement over the trough.
  • This horizontal movement which can of course be concave or convex, curved, allows a continuous rotation movement to be carried out in a narrow space.
  • the person skilled in the art understands that with a horizontal straight movement of the axis of the transport plate, the trough at its lowest point or at the point at which the transport plate has reached its rotary movement and has the smallest radial extent of its horizontal movement, the trough has an irregular bend must have their cross-section.
  • the invention is therefore advantageously designed when the trough has a hyperbolic shape, the sole region of which corresponds to the radial extent of the transport plate.
  • the back and forth movement of the transport plate can be coordinated with the rotating movement in such a way that the horizontal back and forth movement has a convex course and the highest point of the convexity of the curve is the radial extension into the Fills in the hollow.
  • the basic idea of the invention is solved in that the transport plate rotates over the trough, pivoted back and forth between the edges thereof.
  • the pivoting movement, if the axis of rotation of the transport plate does not move in a sliding link between the trough edges, is advantageously carried out in the sense of the invention on pendulum arms which necessitate a concave, curved course of the pendulum arms.
  • the radial extent of the transport plate can thus be set in relation to the pendulum movement in such a way that in a pendulum position, in the middle above the trough, the transport plate is exactly vertical in its radial direction.
  • the back and forth movement of the transport plate can advantageously by a
  • the guide slots can be concave or convex; , the guide slots can have shoulders and projections, slide into the slide slots and move the transport plate in a guided manner;
  • Fig. 2 The interaction of the body parts of the refuse collection vehicle in an exploded view
  • FIG. 5 The beginning of the conveying process through the transport plate;
  • Fig. 6 The sequence of movements of the pendulum arms with pivoting transport plate;
  • Fig. 7 A rotating thrust position of the transport plate with an opening pendulum wall;
  • Fig. 8 The transport plate before a transfer position with the pendulum wall moved between the pendulum arms;
  • Fig. 9 The transport plate in a transfer position with a swinging pendulum wall;
  • 10 The pendulum wall in an intermediate position with the transport plate moved into an initial position;
  • 11 A refuse collection vehicle according to the known prior art with the filling volume shown;
  • Fig. 12 The waste collection vehicle according to the solution according to the invention with the waste volume shown.
  • 2a shows an embodiment of the solution according to the invention, according to which the transport plate 12 slides in a guide 24 with its bearing 11, which spans the trough 3 'in the region of its trough edges 21; 21'.
  • the transport plate 12 is moved back and forth predominantly horizontally in the guide 24, its back and forth movement being carried out with the rotational movement in the direction of the directional arrow 15, coordinated in its movement sequences.
  • the horizontal movement of the bearing 11 of the transport plate 12 can also be carried out in a concave or convex manner.
  • Known push-pull devices can be used for the back and forth movement.
  • 2b presents a solution according to which the pendulum arms 9 'are mounted in pairs on the sides below the trough 3' in bearings 23 and extend upwards against the trough opening.
  • the pendulum arms 9 'swing back and forth between the trough edges 21; 21' and thereby describe an arcuate line with a convex line formed in the filling container 3.
  • the storage 11 of the transport plate 12 can be carried out in a guide 24 which follows the shape of the movement line of the pendulum arms 9.
  • this embodiment has the advantage that the pendulum arms are relatively short, the pendulum line of the bearings 11 between the trough edges 21; 21 'has a shape which allows the transport plate 12 to be moved between the pendulum arm 9 and 9 without complex movement mimics To obtain the outer edge of the radial extension b of the transport plate 12.
  • Fig. 3 shows the filling container 3 with its essential functional parts. To concentrate on the illustration, no filling container 0 is shown in front of the pour opening 13. On the upper side of the filling container 3, connected to the bearing 8 ', a piston-cylinder unit 8 is provided, the linkage 16 of which is directed away from the filling opening 13. Furthermore, a pair of pendulum arms 9 is fastened via a bearing 10 to the top of the filling container 3, the arms of which are directed against the opening of a trough 3 ′ formed on the underside of the filling container 3. The trough 3 'runs between the lower edge of the pouring opening 13 uniformly curved into the area of the bottom of the collecting swap body 2.
  • the transport plate 12 has continued in its rotational movement and the pendulum wall 6 has swung out of the swap body 2 in the direction of arrow 15.
  • the pendulum wall 6 has a parallel alignment with the pendulum arm 9, from which it moves in accordance with FIG. 8 in the progress of movement between the pendulum arms, projecting beyond the axis 11, reaches its largest pendulum position and opens the swap body 2 completely.
  • the pendulum wall 6 swings back and at the same time the transport plate 12 with the waste 18 on it rotates in front of the opening of the collecting swap body 2, between the back of the swung out pendulum wall 6, and the free opening underneath it of the swap body 2 the pendulum wall 6, still in the direction of arrow 15, the transport plate 12 directed against the open back of the container 2 and conveys the waste 18 into the container 2.
  • the pendulum wall 6 moves, sweeping over the rear inner surfaces of the opening of the collecting swap body 2 , and arrives in the progress of movement in the container 2 in a vertical position.
  • the advantageous design of the swap body 2 and the compressed shape of the filling container 3 shorten the size of the overhang behind the axles of the refuse collection vehicle 1.
  • the accumulation of waste 18 achievable by the invention in the front area of the swap body 2 represents the proportionality of the loads on the Vehicle between its axes and avoids the accumulation of waste 18 in the rear area, as can be seen from the illustration in FIG. 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a garbage collection vehicle (1) and to a garbage collection vehicle (1) for carrying out said method that is provided with a collection swop container (2) and a charging container (3) stationarily arranged at the rear of said vehicle. At the back, said charging container is provided with a dumping opening (13) while the other side opens towards the collection swop container (2) whose back, in the opening zone, carries a pendular-suspended wall (6) that is borne on a shaft (7) and that oscillates between the interior of the collection swop container (2) and the interior of the charging container (3). The lower side of the charging container is provided with a concave trough (3') that extends transversally to the longitudinal axis of the vehicle. Above said through a transport plate (12) is horizontally mounted so as to rotate and is borne on bearings (11) so as to follow the rotational movement, with the outer edge of its radial extension, along the inner contour of the cross-section of the trough (3') in a gliding manner. Said bearings can be moved horizontally back and forth between the through edges (21, 21').

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Abfallsammelfahrzeuges und ein entsprechendes Fahrzeug zur Durchführung des VerfahrensMethod and device for operating a refuse collection vehicle and a corresponding vehicle for performing the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Abfallsammelfahrzeuges und ein zur Durchführung des Verfahrens gestaltetes Abfallsammeifahrzeug mit einem an seinem Heck eingeordneten Einfüllbehälter, der an seiner Rückseite eine Schüttöffnung aufweist.The invention relates to a method for operating a refuse collection vehicle and a refuse collection vehicle designed to carry out the method with a filling container arranged at its rear and having a pouring opening on its rear side.
In der DE CI 43 01 566 ist ein Müllsammelfahrzeug und ein Verfahren zum kraftvollen Verschließen eines Wechselsammelbehälters auf einem Müllfahrzeug dargestellt. Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird ein Verfahren zum kraftvollen Verschließen einer schwenkbaren Heckklappe des Wechselsammelbehälters angegeben. Der Sammelbehälter weist ein hydraulisches Plattenwerk auf, das mit dem Einfüllbehälter zum Einfüllen und Verdichten des Mülls mit den Sammelbehälter in eine Wirkverbindung gebracht ist. Das Plattenwerk ist mit der Heckplatte in eine Verbindung gebracht, wodurch die Bewegung des Plattenwerkes in eine Schwenkbewegung der Heckklappe mit dem Ziel umgesetzt wird, die Klappe selbst nicht zum eigentlichen Pressen des Mülls einzusetzen, sondern nur das beim Schließen der Klappe entstehende Rückfedern des gepressten Mülls zu überwinden. Die DE CI 42 37 407 stellt ein Müllsammelfahrzeug mit einem Fahrgestell und einem darauf angeordneten Sammelbehälter vor, der einen quer zur Fahrzeuglängsachse angelenkten Einfüllbehälter aufweist, der abnehmbar ist, wenn der Sammelbehälter vom Fahrzeug abgeschwenkt werden soll. Die EP AI 763 488 beansprucht die Gestaltung eines Müllsammelfahrzeugs mit einem Sammelcontainer und einer Stopfvorrichtung zum Transport des Kehrichts aus einer Ladewanne in den Sammelcontainer, wobei die Stopfplatte von der Stopfvorrichtung lösbar und als Abschluss in der Öffnung der Sammelvorrichtung verriegelbar ist. Am Sammelcontainer ist dabei ein schwenkbarer Adapter angeordnet, mit dem die Stopfvorrichtung bzw. die Stopfplatte lösbar zu verbinden ist. Die US PS 2,879,906 stellt die technische Konzeption einer Zubring- und Stopfvorrichtung für einen Sammelbehälter eines Müllfahrzeuges vor. Gemäß der Lösung rotiert in der Mulde eines dem Sammelbehälter an der Rückseite vorgeordneten Einfüllbehälters eine Transportplatte, die den Müll in einer Rotationsbewegung aus der Mulde vor den Sammelbehälter bewegt, der dann von einer Vorrichtung, welche die Oberseite der Transportplatte überstreicht, in den Sammelbehälter geschoben wird. Die als Nachanmeldung bekannt gewordene DE AS 1 165 492 offenbart im Grundzug die gleiche Lösung. Die US PS 2,914,205 kennzeichnet eine Lösung, in der eine Aufhahmevorrichtung, eine quer zur Längsmittenachse des Fahrzeugs gerichtete Welle zentrisch in einer Mulde zugeordnet ist. Auf der Welle ist eine Transportplatte befestigt, die drehend das in die Mulde eingegebene Gut vor die Rückseite eines hier offenen Transportgutbehälters bewegt. Mittels einer horizontalen, gegen den Transportbehälter gerichteten Bewegung, wird von der Transportplatte der aufgelagerte Müll durch eine übergleitende Bewegung einer Schubeinrichtung, in den Transportbehälter geschoben und dort verdichtet. Die Aufhahmevorrichtung, in der die Transportplatte drehend gelagert ist, kann am hinteren Ende des Sammelbehälters angeordnet, nach oben hinten geschwenkt werden, wenn der Sammelbehälter zum Entleeren um seine Querachse gekippt wird. Die FR PS 2 636 318 stellt eine Einfülleinrichtung vor, die an der Hinterseite des Sammelbehälters eines Abfallsammelfahrzeuges angeordnet ist. Die Einfüllvorrichtung übergleitet den Bogenverlauf einer gleichförmig gekrümmten, segmentartig angeordneten Mulde eines Einfüllbehälters und transportiert dabei den Müll in den Sammelbehälter. Die Einfülleinrichtung ist an einer Achse gelagert und wird durch einen Hebel, der in einer Führungskulisse der Einfülleinrichtung gleitet, bewegt und schwenkt den Müll vor den Sammelbehälter. Weiter offenbart die technische Lösung der Schrift, dass der Sammelbehälter um eine an der hinteren Öffnung des Sammelbehälters angeordneten Achse um seine Querachse nach hinten in einer Hubschwenkbewegung bewegbar ist, wobei die hintere Öffnung des Sammelbehälters durch ein Aufwärtsschwenken des Sammelbehälters freigegeben wird und der Müll aus dem Sammelbehälter gleiten kann.DE CI 43 01 566 shows a refuse collection vehicle and a method for powerfully closing an interchangeable collection container on a refuse vehicle. According to the solution according to the invention, a method for powerfully closing a pivotable tailgate of the swap body is specified. The collecting container has a hydraulic plate mechanism, which is brought into operative connection with the filling container for filling and compacting the waste with the collecting container. The plate mechanism is connected to the rear plate, whereby the movement of the plate mechanism is converted into a pivoting movement of the tailgate with the aim of not using the flap itself for actually pressing the garbage, but only the springback of the compressed garbage that occurs when the flap is closed to overcome. DE CI 42 37 407 presents a refuse collection vehicle with a chassis and a collection container arranged thereon, which has a filling container articulated transversely to the longitudinal axis of the vehicle and which is removable if the collection container is to be pivoted away from the vehicle. EP AI 763 488 claims the design of a refuse collection vehicle with a collection container and a tamping device for transporting the refuse from a loading tub into the collection container, the tamping plate being detachable from the tamping device and being lockable in the opening of the collection device. A pivotable adapter is arranged on the collecting container, with which the tamping device or the tamping plate can be detachably connected. The US PS 2,879,906 presents the technical concept of a feed and tamping device for a collection container of a refuse collection vehicle. According to the solution, one upstream of the collecting container on the rear rotates in the trough Filling container a transport plate, which moves the garbage in a rotational movement out of the trough in front of the collecting container, which is then pushed into the collecting container by a device which sweeps over the top of the transport plate. DE AS 1 165 492, known as a late application, basically reveals the same solution. US Pat. No. 2,914,205 characterizes a solution in which a pick-up device, a shaft directed transversely to the longitudinal center axis of the vehicle, is assigned centrally in a depression. A transport plate is attached to the shaft, which rotates the goods that have been put into the trough in front of the back of an open transport goods container. By means of a horizontal movement directed against the transport container, the deposited garbage is pushed from the transport plate by a sliding movement of a pushing device into the transport container and compacted there. The pick-up device, in which the transport plate is rotatably mounted, can be arranged at the rear end of the collecting container and pivoted upwards rearward when the collecting container is tilted about its transverse axis for emptying. FR PS 2 636 318 presents a filling device which is arranged on the rear side of the collecting container of a refuse collection vehicle. The filling device slides over the curve of a uniformly curved, segment-like trough of a filling container and thereby transports the waste into the collecting container. The filling device is mounted on an axis and is moved by a lever that slides in a guide link of the filling device and swings the garbage in front of the collecting container. Furthermore, the technical solution of the document discloses that the collecting container can be moved in a reciprocating pivoting movement about its transverse axis about an axis arranged at the rear opening of the collecting container, the rear opening of the collecting container being released by swiveling the collecting container upward and the garbage from the Can slide container.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Abfallsammelfahrzeuges und ein zur Durchfuhrung des Verfahrens gestaltetes Abfallsammelfahrzeug mit einem am Heck des Fahrzeuges eingeordneten Einfüllbehälter, der an seiner Rückseite eine Schüttöff ung aufweist, zu schaffen, mit dem die Vorgänge der Übergabe des Abfalls aus einem Einfüllbehälter in einen Sammelbehälter und dessen gleichzeitiger Verdichtung im Sammelbehälter sowie eine ortsab- und -unabhängige unkomplizierte Entleerung des Sammelbehälters vorgenommen werden können.The invention has for its object to provide a method for operating a refuse collection vehicle and a refuse collection vehicle designed to carry out the method with a filling container arranged at the rear of the vehicle and having a discharge opening on its rear, with which the processes of transferring the waste from a filling container into a collecting container and its simultaneous compression in the collection container as well as a location-independent and uncomplicated emptying of the collection container can be carried out.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Abfallsammelfahrzeug mit einem am Heck angeordneten Einfüllbehälter, der an der Rückseite eine Schüttöffnung aufweist, und mit der anderen Seite sich gegen einen Sa mel- Wechselbehälter öffnet, dessen Rückseite im Öffhungsbereich eine Pendelwand trägt, die an einer Achse bewegt, aus dem Sammel- Wechselbehälter heraus und in den Einfüllbehälter hineinpendelnd gelagert ist. An der Unterseite des Einfüllbehälters ist eine sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende, konkav gerundete Mulde angeordnet, über der eine horizontal drehend gelagerte Transportplatte mit ihrer Außenkante der Innenkontur des Querschnitts der Mulde in der Drehbewegung gleitend folgend, gelagert ist und die in einer drehenden Lagerung befindliche Transportplatte horizontal zwischen den Muldenrändern hin- und herbewegbar ist. Die Erfindung ist dadurch ausgestaltet, dass der Abstand der oberen Ränder der Mulde voneinander kleiner ist als die doppelte Abmessung der Transportplatte, die mit ihrer radialen Erstreckung b von der Drehachse bis zur Außenkante der Transportplatte, welche die Muldeninnenfläche gleitend bestreicht, ausgebildet ist. Eine vorteilhafte Ausbildung erhält die erfindungsgemäße Lösung dadurch, dass die Lagerung der Transportplatte horizontal geradlinig zwischen den oberen Muldenrändern verlaufend, während der Drehbewegung der Transportplatte hin- und herbewegbar ist.According to the invention, the object is achieved in that a refuse collection vehicle with a filling container arranged at the rear, which has a pouring opening on the rear, and with the other side opens against a swap body, the rear of which carries a pendulum wall in the opening area, which is attached to a Axis moves, out of the swap body and swinging into the filling container. On the underside of the filling container there is a concavely rounded trough which extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle and over which a horizontally rotating transport plate is mounted with its outer edge slidingly following the inner contour of the cross section of the trough and the transport plate located in a rotating bearing horizontally back and forth between the trough edges. The invention is designed in such a way that the distance between the upper edges of the trough is smaller than twice the dimension of the transport plate, which is designed with its radial extension b from the axis of rotation to the outer edge of the transport plate, which slides over the inner surface of the trough. The solution according to the invention obtains an advantageous embodiment in that the mounting of the transport plate runs horizontally in a straight line between the upper trough edges, while the rotational movement of the transport plate can be moved back and forth.
Eine vorteilhafte Ausbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der Transportplatte annähernd horizontal, kurvenförmig zwischen den oberen Muldenrändern verlaufend, während der Drehbewegung der Transportplatte hin- und herbewegt ist. Ausgestaltend soll die erfindungsgemäße Lösung mit einem am Heck angeordneten Einfüllbehälter ausgerüstet sein, der an seiner nach hinten gewandten Rückseite eine Schüttöffhung aufweist, dessen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges geöffnete Seite mit einem auf das Fahrgestell aufgesetzten Behälter ausgerüstet ist, der als Sammel- Wechselbehälter ausgebildet, mit dem Einfüllbehälter in einen Wirkkontakt versetzt ist. Der Sammel-Wechselbehälter verfügt über eine bewegliche, als Pendelwand ausgebildete Rückwand, die vor der oberen horizontalen Hinterkante des Behälters in einem Lager pendelnd gelagert ist und das Lager für das Pendeln der Pendelwand aus der lichten Öfftiung der Rückseite des Sammel-Wechselbehälters hinaus und in diesen hinein ausgebildet ist. Die Pendelwand verfügt über eine Anlenkstelle, auf deren äußerer Oberfläche, die nach Einfügen des Sammelwechselbehälters, vorteilhafterweise dicht an dicht, mit der ihm zugewandten Seite des Einfüllbehälters gelagerten Kolbenzylindereinheit in eine Verbindung gebracht wird. Die Verbindung erfolgt über eine Anlenkstelle, die einerseits über ein Lager an der Oberseite des Einfüllbehälters und an der Rückseite der Pendelwand angelenkt ist. Der Innenfläche der Seitenwände des Einfüllbehälters folgend, ist vor der Verbindungsöff ung des Einfüllbehälters mit dem Sammel- Wechselbehälter ein vertikal nach unten ragendes Pendelarmpaar angeordnet, das zwischen sich eine über eine horizontale Achse drehende Transportplatte trägt, deren Drehpunkt in horizontaler Richtung, sich über die gesamte Breite der an der Unterseite des Einfüllbehälters angeordneten Mulde erstreckendend, vorgesehen ist, die in ihrer Quererstreckung der Breite der Öffnung des Sammel-Wechselbehälters kongruent ist, wobei die Pendelarme des Pendelarmpaares die Achse der Transportplatte über die Öffnung der Transportplatte pendeln und in ihrem Abstand zwischen sich mindestens die Öffnungsbreite des Sammel-Wechselbehälters ausfüllen und ein Zwischenpendeln der Pendelwand zwischen die Pendelarme gewährleistet ist.An advantageous embodiment is characterized in that the mounting of the transport plate runs approximately horizontally, in a curve between the upper trough edges, while the rotary movement of the transport plate is moved back and forth. The solution according to the invention is to be equipped with a filling container arranged at the rear, which has a pouring opening on its rear-facing rear side, the side of which is open in the direction of travel of the vehicle is equipped with a container placed on the chassis, which is designed as a collecting swap container the filling container is in active contact. The swap body has a moveable rear wall, designed as a pendulum wall, which is mounted in a bearing in front of the upper horizontal rear edge of the container and the bearing for the pendulum wall from the inside Opening of the back of the swap body and into it is formed. The pendulum wall has a articulation point, on the outer surface of which, after inserting the collecting change container, advantageously tightly against one another, is brought into connection with the piston-cylinder unit mounted on the side of the filling container facing it. The connection is made via a pivot point, which is articulated on the one hand via a bearing on the top of the filling container and on the back of the pendulum wall. Following the inner surface of the side walls of the filling container, a pair of pendulum arms projecting vertically downwards is arranged in front of the connection opening of the filling container with the collecting swap body, which carries a transport plate rotating between them over a horizontal axis, the pivot point of which in the horizontal direction extends over the entire Extending the width of the trough arranged on the underside of the filling container is provided, which is congruent in its transverse extension to the width of the opening of the collecting swap body, the pendulum arms of the pair of pendulum arms oscillating the axis of the transport plate over the opening of the transport plate and in their distance between them Fill in at least the opening width of the swap body and ensure that the pendulum wall swings between the pendulum arms.
Die Erfindung ausgestaltend sind die Pendelarme über das Lager und die Pendelwand in eine abgestimmte Wechselbewegung versetzt. Die Pendelwand ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einer im Einfüllbehälter über das Lager gehaltenen Kolbenzylindereinheit verbunden, die an einem der Pendelwand entgegengerichteten äußeren Teil ein Anlenkpunkt zur lösbaren Verbindung mit dem Anlenkpunkt der Pendelwand aufweist. Die Pendelwand ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung über ihre Pendelachse in eine geführte Pendelbewegung angetrieben. Die Erfindung weiter ausgestaltend ist die Transportplatte mit ihrer äußeren Kante über das Lager der Pendelarme während der Drehbewegung in einen durchgängig gleitenden Kontakt mit der Innenseite der Mulde gehalten, wobei das Lager mit den Pendelarmen zwischen den Außenkanten der Mulde bei der Rotationsbewegung der Transportplatte hin- und herpendelt. Eine vorzugsweise Gestaltung ist es, wenn die Mulde in ihrem Querschnitt gleichförmig gekrümmt ist, wobei in einer vorteilhaften Variation der Erfindung, die Mulde in ihrem Querschnitt ungleichförmig gekrümmt ist. Ausgestaltend im erfinderischen Sinne weist der Sammel- Wechselbehälter eine Rückwand auf, die den Innenabmessungen des Behälters in seiner Erstreckung quer zur Längsmittenachse entspricht, wobei der Sammel- Wechselbehälter über Vorrichtungen verfügt, die ein horizontales und vertikales Aufsetzen auf das Fahrgestell des Abfallsammelfahrzeuges möglich macht und weiterhin Anschlagmittel aufweist, die ein Entleeren des Behälters in einer Schräglage über seine Querachse geneigt, mit einem Kranspiel gewährleistet. Die Erfindung ist auch ausgestaltet, wenn der Behälter Anschlagmittel hat, die sein Entleeren mit einer Neigung über seine Querachse nach hinten in Verbindung mit dem Fahrgestell durchführbar gestaltet. Eine Weiterbildung erhält die Erfindung dadurch, dass mit dem Abfallsammelfahrzeug ein Verfahren durchführbar ist, gemäß dem ein auf dem Fahrzeug aufgesetzter Sammel- Wechselbehälter eine bewegliche Wand aufweist, die als Rückwand eingeordnet ist und in einem daran anschließend angeordneten Einfüllbehälter schwingend bewegt wird. Ihre größte Bewegungserstreckung hat die Pendelwand erhalten, wenn sie im Einfüllbehälter hinter eine horizontal rotierend, bewegbar positionierte Transportwand reicht. Die Transportwand weist dabei eine horizontale Lage auf, in der sie den Abfall aus einer Mulde des Einfüllbehälters drehend gehoben, mit ihrer Lagerung in eine horizontale Richtung vor einer vom Sammelbehälter entfernten Lage bewegt und von der Wand mit einer in dem Sammel- Wechselbehälter hineingerichteten Pendelbewegung zum Transport des Abfalls in den Behälter hinein überglitten wird. Die Erfindung ist ausgefüllt, wenn die Horizontalbewegung der Transportplatte zwischen den Rändern der Mulde kleiner gehalten wird als die doppelte radiale Abmessung der Transportplatte in ihrer Erstreckung zwischen der Zentrierung ihrer Drehachse und der Außenkante, welche die Innenfläche der Mulde überstreicht und die Horizontalerstreckung des Einfüllbehälters in Richtung des Verlaufs der Längsmittenachse des Fahrzeuges geringer ist.Embodying the invention, the pendulum arms are set in a coordinated alternating movement via the bearing and the pendulum wall. According to one embodiment of the invention, the pendulum wall is connected to a piston-cylinder unit which is held in the filling container via the bearing and which has an articulation point on an outer part opposite the pendulum wall for releasable connection to the articulation point of the pendulum wall. According to one embodiment of the invention, the pendulum wall is driven into a guided pendulum movement via its pendulum axis. Further developing the invention, the transport plate is held with its outer edge over the bearing of the pendulum arms during the rotational movement in a continuously sliding contact with the inside of the trough, the bearing with the pendulum arms between the outer edges of the trough back and forth during the rotational movement of the transport plate herpendelt. It is a preferred design if the trough is curved uniformly in its cross section, and in an advantageous variation of the invention, the trough is curved non-uniformly in its cross section. Shaping in the inventive sense the interchangeable collection container has a rear wall which corresponds to the internal dimensions of the container in its extent transverse to the longitudinal center axis, the interchangeable collection container having devices which make it possible to place it horizontally and vertically on the chassis of the refuse collection vehicle and furthermore has slings which Emptying the container in an inclined position inclined over its transverse axis, guaranteed with a crane game. The invention is also embodied when the container has slinging means which make its emptying feasible with an inclination to the rear via its transverse axis in connection with the chassis. A further development of the invention is that a method can be carried out with the refuse collection vehicle, according to which a swap body placed on the vehicle has a movable wall, which is arranged as a rear wall and is oscillatingly moved in a filling container arranged thereafter. The pendulum wall has its greatest range of motion when it reaches behind a horizontally rotating, movably positioned transport wall in the filling container. The transport wall has a horizontal position in which it rotates the waste from a trough of the filling container, moves its storage in a horizontal direction in front of a position away from the collection container and from the wall with a pendulum movement directed into the collection swap container Transport of the waste is slid into the container. The invention is completed if the horizontal movement of the transport plate between the edges of the trough is kept smaller than twice the radial dimension of the transport plate in its extension between the centering of its axis of rotation and the outer edge, which covers the inner surface of the trough and the horizontal extension of the filling container in the direction the course of the longitudinal center axis of the vehicle is less.
Das Verfahren ist vorteilhaft ausgebildet, wenn ein Sammel-Wechselbehälter einem Einfüllbehälter vorgeordnet ist, über den aus einem Abfallbehälter der Abfall in den Sammel-Wechselbehälter eingeführt und verdichtet wird, wobei der in den Sammel- Wechselbehälter eingekippte Müll durch eine Transportplatte vor die ausgependelte Rückwand des Sammel-Wechselbehälters gehoben und die schwenkende Rückwand hinter die an Pendelarmen pendelnde Transportplatte bewegt wird, mit der in die Mulde eingetaucht, drehend deren Innenkontur folgend, der Abfall vor den geöffneten Sammel- Wechselbehälter gehoben und mit der in Richtung aus dem Sammel-Wechselbehälter pendelnd zurückbewegten Pendelwand, zwischen den Pendelarmen hindurch, die Transportplatte überstreichend, der ergriffene Abfall in den Sammel-Wechselbehälter hineinbewegt wird, und die Pendelarme in die für ein Befüllen der Mulde notwendige Ausgangsstellung hineinbewegt und nach deren Beginn mit der Pendelwand die Einwärtsbewegung des Abfalls in den Sammel-Wechselbehälter bis zur Verdichtung weitergeführt wird.The method is advantageously designed if a collection swap body is arranged upstream of a filling container, via which the refuse is introduced and compacted from a waste container into the swap body, the waste dumped into the swap body by a transport plate in front of the undulating rear wall of the The swap body is lifted and the swiveling rear wall is moved behind the transport plate, which swings on pendulum arms, with which the dipped, rotating in accordance with its inner contour, the waste in front of the opened collection Swap body lifted and with the pendulum wall moving back and forth in the direction of the collection swap body, between the pendulum arms, sweeping over the transport plate, the gripped waste is moved into the collection swap body, and the pendulum arms are moved into the starting position necessary for filling the trough and after their start with the pendulum wall, the inward movement of the waste into the swap body is continued until it is compacted.
Die Erfindung ist dadurch ausgefüllt, dass die Pendelwand in ihre äußerste Schwenkstellung aus dem Sammelbehälter bewegt wird, wenn der durch die Transportplatte bewegte Abfall die Oberkante der Mulde im Bereich des Sammel- Wechselbehälters noch nicht erreicht hat. Die Einwärtsbewegung der Pendelwand gegen und in den Sammel-Wechselbehälter beginnt, wenn die Transportplatte eine annähernd mit dem Boden des Sammel-Wechselbehälters gleiche Ebene erreicht hat. Das Verfahren ist erfindungsgemäß weitergeführt, wenn die Pendel wand in den Innenraum des Sarnmel- Wechselbehälters gedrückt und dabei der von der Transportplatte abgeschobene Müll kontinuierlich pressend in den Innenraum gefördert wird. Eine Ausbildung der Erfindung kann darin gesehen werden, dass der Abfallbehälter vor die Schüttöffnung gehoben ist, wenn die Pendelwand in eine vertikale, den Sammel-Wechselbehälter verschließende Lage gebracht ist, sich in den Sammel-Wechselbehälter hineinbewegt und die Pendelarme mit der in ihre Ausgangsstellung drehende Transportplatte in eine vertikale Lage versetzt werden. Die Erfindung ist weiter geformt, wenn der Sammel-Wechselbehälter von beiden Seiten des Abfallsammelfahrzeuges quer zu dessen Längsmittenachse von dem Fahrzeug getrennt oder mit diesem in Verbindung gebracht wird. Eine Weiterführung der erfindungsgemäßen Lösung kann darin gesehen werden, dass der Sammel- Wechselbehälter in vertikaler Richtung vom Fahrzeug getrennt oder mit diesem in Verbindung gebracht wird.The invention is completed in that the pendulum wall is moved into its outermost pivot position from the collection container when the waste moved by the transport plate has not yet reached the upper edge of the trough in the region of the collection swap body. The inward movement of the pendulum wall against and into the swap body begins when the transport plate has reached an approximately level with the bottom of the swap body. The method is continued according to the invention when the pendulum wall is pressed into the interior of the Sarnmel swap body and the garbage pushed off from the transport plate is continuously pressed into the interior. An embodiment of the invention can be seen in the fact that the waste container is raised in front of the pouring opening when the pendulum wall is brought into a vertical position closing the collection swap body, moves into the swap body and the pendulum arms with the rotating in their starting position Transport plate can be placed in a vertical position. The invention is further shaped when the swap body is separated from or connected to the vehicle from both sides of the refuse collection vehicle transversely to its longitudinal center axis. A further development of the solution according to the invention can be seen in that the collecting swap body is separated from or connected to the vehicle in the vertical direction.
Ausgestaltend kann gemäß der Erfindung der Sammel-Wechselbehälter in eine über seiner Querachse nach hinten unten geneigten Schräglage mit ausgependelter Pendelwand entleert werden. Eine ausgestaltende Form der Erfindung kann darin gesehen werden, dass der Abfall mit einer Tangentialbewegung der Pendelwand in den Sammel- Wechselbehälter hinein über ihren vertikalen Vektor nach hinten gehoben in den Behälter weiterbewegt wird. Die Erfindung ausformend, verlaufen die Arbeitsbewegungen unabhängig vom Zuführen eines Abfallbehälters kontinuierlich weiter, wobei nach einer anderen Form der Erfindung die Arbeitsbewegungen der Vorrichtung in Abhängigkeit vom Vorhandensein eines Abfallbehälters vor der Schüttöffhung des Einfüllbehälters weitergeführt werden. Die erfindungsgemäße Lösung zeigt für das Betreiben von Abfallsammelfahrzeugen sehr große Vorteile. Die schmale Ausbildung der Mulde des Einfüllbehälters gewährleistet es, das Abfallsammelfahrzeug bedeutend zu verkürzen und die Hinterachsen des Fahrzeuges zu entlasten, weil der Abfall im Sammelbehälter in eine ausgewogene Lage zwischen die Vorder- und Hinterachse bewegt wird. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung kann weiter darin gesehen werden, dass ein in seiner Länge verkürztes Heckteil eine bedeutend größere Betriebssicherheit des Fahrzeuges beim Manövrieren in schwierigen Verkehrssituationen gewährleistet, weil ein großer Überstand nach hinten ein unkontrolliertes, schwer beherrschbares Ausschwenken des Hinterteiles des Fahrzeuges zur Folge hat. Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, dass die Mulde in ihrer Erstreckung zwischen den Muldenkanten in etwa der Radialerstreckung der Transportplatte entsprechend gehalten werden kann. Um die Transportplatte in eine kontinuierliche Umdrehung durch die Mulde versetzen zu können, wird die Drehachse der Transportplatte in eine über die Mulde horizontal gleitende Bewegung versetzt. Diese Horizontalbewegung, die selbstverständlich konkav oder konvex gebogen, kurvenförmig erfolgen kann, gestattet es, eine kontinuierliche Drehebewegung im engen Raum durchzuführen.According to the invention, the swap body can be emptied into an inclined position with its pendulum wall swinging downwards over its transverse axis. An embodiment of the invention can be seen in the fact that the waste is moved further into the container by means of a tangential movement of the pendulum wall into the collecting swap body, raised via its vertical vector. Shaping the invention, the working movements run independently of the supply of a waste container, whereby according to another form of the invention the working movements of the device are continued depending on the presence of a waste container before the pouring opening of the filler container. The solution according to the invention shows very great advantages for the operation of refuse collection vehicles. The narrow design of the trough of the filling container ensures that the refuse collection vehicle is shortened considerably and the rear axles of the vehicle are relieved, because the waste in the collection container is moved into a balanced position between the front and rear axles. A particular advantage of the solution according to the invention can also be seen in the fact that a rear part that is shortened in length ensures a significantly greater operational safety of the vehicle when maneuvering in difficult traffic situations, because a large projection to the rear results in an uncontrolled, difficult to control swiveling out of the rear part of the vehicle Has. This advantage is achieved in that the trough can be held in its extent between the trough edges approximately corresponding to the radial extent of the transport plate. In order to be able to set the transport plate in a continuous rotation through the trough, the axis of rotation of the transport plate is set in a horizontally sliding movement over the trough. This horizontal movement, which can of course be concave or convex, curved, allows a continuous rotation movement to be carried out in a narrow space.
Selbstverständlich versteht der Fachmann, dass jetzt bei einer horizontalen geradlinigen Bewegung der Achse der Transportplatte, die Mulde in ihrem tiefsten Punkt bzw. dem Punkt, an dem die Transportplatte bei ihrer Drehbewegung angekommen ist und die kleinste Radialerstreckung ihrer Horizontalbewegung hat, die Mulde eine ungleichförmige Biegung ihres Querschnitts aufweisen muss. Vorteilhaft ist deshalb die Erfindung dann ausgestaltet, wenn die Mulde eine hyperbolische Form aufweist, wobei deren Sohlenbereich der Radialerstreckung der Transportplatte entspricht. Das muss jedoch nicht in jedem Falle sein, denn die Transportplatte kann in ihrer Hin- und Herbewegung mit der rotierenden Bewegung so abgestimmt werden, dass die horizontale Hin- und Herbewegung einen konvexen Verlauf erhält und der höchste Punkt der Konvexität der Kurve die Radialerstreckung in die Mulde hinein ausfüllt. Pragmatisch wird jedoch der Grundgedanke der Erfindung dadurch gelöst, dass die Transportplatte über der Mulde, zwischen deren Ränder hin- und hergeschwenkt, rotiert. Die Schwenkbewegung wird, wenn sich die Drehachse der Transportplatte nicht in einer Gleitkulisse zwischen den Muldenrändern bewegt, im Sinne der Erfindung vorteilhaft an Pendelarmen durchgeführt, die einen konkav, kurvenförmigen Verlauf der Pendelarme zwingend bedingen. Damit kann die Transportplatte in ihrer radialen Erstreckung so in ein Verhältnis zur Pendelbewegung gesetzt werden, dass sie in einer Pendelstellung, in der Mitte über der Mulde, die Transportplatte in ihrer radialen Richtung genau vertikal steht. Die Hin- und Herbewegung der Transportplatte kann vorteilhafterweise durch eineOf course, the person skilled in the art understands that with a horizontal straight movement of the axis of the transport plate, the trough at its lowest point or at the point at which the transport plate has reached its rotary movement and has the smallest radial extent of its horizontal movement, the trough has an irregular bend must have their cross-section. The invention is therefore advantageously designed when the trough has a hyperbolic shape, the sole region of which corresponds to the radial extent of the transport plate. However, this does not have to be the case in any case, because the back and forth movement of the transport plate can be coordinated with the rotating movement in such a way that the horizontal back and forth movement has a convex course and the highest point of the convexity of the curve is the radial extension into the Fills in the hollow. Pragmatic However, the basic idea of the invention is solved in that the transport plate rotates over the trough, pivoted back and forth between the edges thereof. The pivoting movement, if the axis of rotation of the transport plate does not move in a sliding link between the trough edges, is advantageously carried out in the sense of the invention on pendulum arms which necessitate a concave, curved course of the pendulum arms. The radial extent of the transport plate can thus be set in relation to the pendulum movement in such a way that in a pendulum position, in the middle above the trough, the transport plate is exactly vertical in its radial direction. The back and forth movement of the transport plate can advantageously by a
1. hin- und hergehende Bewegung mit der Lage der Achse in seitlichen Führungskulissen erfolgen;1. back and forth movement with the position of the axis in lateral guide slots;
. die Führungskulissen können konkav oder konvex gebogen sein; . die Führungskulissen können über Absätze und Vorsprünge verfügen, in die Gleitkulissen gleiten und die Transportplatte geführt bewegen;, the guide slots can be concave or convex; , the guide slots can have shoulders and projections, slide into the slide slots and move the transport plate in a guided manner;
. die Hin- und Herbewegung wird durch Schubgestänge ermöglicht., the back and forth movement is made possible by push rods.
2. Die Hin- und Herbewegung kann mittels Pendelarmen vorgenommen werden,2. The back and forth movement can be carried out by means of pendulum arms,
. die vertikal von oben auf die Mulde gerichtet sind oder, which are directed vertically from above onto the trough or
. vertikal von unten gegen die Schüttöffnung der Mulde ragen. Die äußerst vorteilhafte Konstellation der Lage und des Bewegungsablaufs der Transportplatte mit dem entsprechend ausgeformten Muldenquerschnitt wird vorteilhaft durch die abgestimmte Pendelbewegung einer in der Öffnung des Sammel- Wechselbehälters angeordneten Pendelwand überlagert, die dem Einfüllbehälter zugerichtet und als Rückwand den Sammel-Wechselbehälter verschließend ausgebildet ist, dass ihre vertikale und horizontale Erstreckung in den Querachsen ein Einordnen und ein Verschließen der Öffnung des Sammel-Wechselbehälters durch ein Einordnen in dessen lichte Weite erlaubt. Diese Einordnung gestattet es, die Rückwand als Pendelwand zu gestalten, deren Schwingbewegung über die gesamte Öffnung geführt wird, weil vorteilhafterweise die Achse der Pendelwand der Quererstreckung des Behälters an seiner Oberseite parallel folgt. Die Pendelwand pendelt in einem abgestimmten Bewegungsverlauf mit der Transportplatte und ist in ihrer weitesten Pendelstellung, wenn die Transportplatte radial gegen die Kante der Mulde gerichtet ist, wobei ihre Drehachse in einer dem Sammel-Wechselbehälter entfernten Lage ist. Ihre größte Einwärtsbewegung erhält die Pendelwand vorteilhafterweise damit, dass sie in ihrer vertikalen Lage radial den Boden des Sammel-Wechselbehälters gleitend überstreicht und in ihrer Tangentialbewegung sich mit der vertikalen Komponente in ihrer größten Einwärtsbewegung gegen die innere Decke des Transportbehälters bewegt. Bei der größten Einwärtsbewegung übergreift sie die Drehachse der Transportplatte in ihrer wie bereits dargestellten Lage., project vertically from below against the dump opening of the trough. The extremely advantageous constellation of the position and the course of movement of the transport plate with the correspondingly shaped trough cross section is advantageously superimposed by the coordinated pendulum movement of a pendulum wall arranged in the opening of the swap body, which is aligned with the filling container and is designed to seal the swap body as a rear wall, that their vertical and horizontal extension in the transverse axes allows a classification and a closing of the opening of the swap body by classification in its clear width. This arrangement allows the rear wall to be designed as a pendulum wall, the oscillating movement of which is guided over the entire opening, because the axis of the pendulum wall advantageously follows the transverse extent of the container on its upper side in parallel. The pendulum wall oscillates in a coordinated movement with the transport plate and is in its widest pendulum position when the transport plate is directed radially against the edge of the trough, with its axis of rotation is in a position remote from the swap body. The greatest inward movement of the pendulum wall is advantageously obtained by sliding radially across the bottom of the swap body in its vertical position and moving in its tangential movement with the vertical component in its greatest inward movement against the inner ceiling of the transport container. During the largest inward movement, it overlaps the axis of rotation of the transport plate in its position as already shown.
Diese grundsätzlichen Bewegungsverläufe werden vorteilhafterweise durch die vorstehend genannten apparativen Ausgestaltungen der Erfindung möglich gemacht. Die Komprimierung der Bewegungsabläufe auf einem engen Raum hat die Verringerung des für die Arbeitsaggregate benötigten Platzbedarfs als positives Ergebnis. Die Wechselbarkeit des Containers lässt eine nur kurzzeitige Unterbrechung des Hauptarbeitsgangs, nämlich des Abfall Einsammelns zu und garantiert ein schnelles Zurückfahren des Abfallsammelfahrzeuges in das Sammelgebiet mit einem aufnahmefähigen Sammel-Wechselbehälter zu. Zur Gesamtkonstellation der erfindungsgemäßen Ausbildung des Fahrzeuges zurückkehrend, werden jetzt die genannten Vorteile der Erhöhung der theoretischen Nutzlast noch überlagert, weil die Fahrzeuge weit preisgünstiger herzustellen wären. Erheblicher jedoch sind diese Vorteile durch die in der weiteren Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung zu erreichenden Synergieeffekte, wie einer besseren Be- und Entladbarkeit der Wechsel- Sammelbehälter in einem Stadium nach ihrer Separierung vom Fahrzeug.These basic movements are advantageously made possible by the above-mentioned apparatus configurations of the invention. The compression of the motion sequences in a narrow space has the reduction in the space required for the work units as a positive result. The interchangeability of the container allows only a brief interruption of the main work process, namely the collection of waste, and guarantees a quick return of the waste collection vehicle to the collection area with a receivable collection swap body. Returning to the overall constellation of the design of the vehicle according to the invention, the advantages mentioned of increasing the theoretical payload are now superimposed because the vehicles would be far cheaper to manufacture. However, these advantages are more significant due to the synergy effects to be achieved in the further application of the solution according to the invention, such as better loading and unloading of the interchangeable collection containers at a stage after their separation from the vehicle.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing:
Fig. 1 : Das Abfallsammelfahrzeug in einer schematischen Darstellung;Fig. 1: The waste collection vehicle in a schematic representation;
Fig. 2: Das Zusammenspiel der Aufbauteile des Abfallsammelfahrzeuges in einer auseinandergezogenen Darstellung;Fig. 2: The interaction of the body parts of the refuse collection vehicle in an exploded view;
Fig. 2a: Die Darstellung gemäß Fig. 2 mit der grundsätzlichen Bewegungsmöglichkeit der Transportplatte in der Mulde ohne die Zuordnung von Pendelarmen;2a: The representation according to FIG. 2 with the basic possibility of movement of the transport plate in the trough without the assignment of pendulum arms;
Fig. 2b: Die Darstellung gemäß Fig. 2 mit unterhalb der Mulde gelagerten Pendelarmen; Fig. 3 : Den Einfüllbehälter in einer separaten Darstellung;2b: The representation according to FIG. 2 with pendulum arms mounted below the trough; Fig. 3: The filling container in a separate representation;
Fig. 4: Die Funktionsaufbauten des Abfallsammeifahrzeugs mit angehobenemFig. 4: The functional structures of the refuse collection vehicle with the
Abfallbehälter in einer Schüttstellung; Fig. 5: Den Beginn des Fördervorganges durch die Transportplatte; Fig. 6: Den Bewegungsablauf der Pendelarme mit einschwenkender Transportplatte; Fig. 7: Eine rotierende Schubstellung der Transportplatte mit öffnender Pendelwand; Fig. 8: Die Transportplatte vor einer Übergabestellung mit zwischen die Pendelarme bewegter Pendelwand; Fig. 9: Die Transportplatte in einer Übergabestellung mit rückpendelnder Pendelwand; Fig. 10: Die Pendelwand in einer Zwischenstellung mit in eine Ausgangsstellung bewegter Transportplatte; Fig. 11 : Ein Abfallsammelfahrzeug gemäß dem bekannten Stand der Technik mit eingezeichnetem Füllvolumen; Fig. 12: Das Abfallsammelfahrzeug gemäß der erfindungsgemäßen Lösung mit eingezeichnetem Abfallvolumen.Waste container in a pouring position; Fig. 5: The beginning of the conveying process through the transport plate; Fig. 6: The sequence of movements of the pendulum arms with pivoting transport plate; Fig. 7: A rotating thrust position of the transport plate with an opening pendulum wall; Fig. 8: The transport plate before a transfer position with the pendulum wall moved between the pendulum arms; Fig. 9: The transport plate in a transfer position with a swinging pendulum wall; 10: The pendulum wall in an intermediate position with the transport plate moved into an initial position; 11: A refuse collection vehicle according to the known prior art with the filling volume shown; Fig. 12: The waste collection vehicle according to the solution according to the invention with the waste volume shown.
Fig. 1 stellt ein Abfallsammelfahrzeug 1 vor, an dessen Rückseite ein Einfüllbehälter 3 am Fahrgestell fest installiert ist. Auf dem Fahrgestell steht ein Sammel-Wechselbehälter 2, der in Richtung der Richtungspfeile 4;5 auf das Fahrgestell aufgesetzt oder nach Füllung des Behälters 2 vom Fahrzeug zu entfernen ist. Der am Heck des Abfallsammelfahrzeuges 1 ortsfest angeordnete Einfüllbehälter 3 weist an seinem Unterteil eine Mulde 3' auf, wobei seine nach hinten gerichtete Seite für eine Schüttöffnung 13 geöffnet ist, vor der schematisch ein Abfallbehälter 0 steht. Fig. 2 zeigt in einer schematischen Explosivdarstellung das prinzipielle mechanische Zusammenspiel der Funktionsteile des Einfüllbehälters 3 und des Sammel- Wechselbehälters 2. Wenn der Sammel-Wechselbehälter 2 gefüllt ist, wird er vom Fahrgestell abgenommen, so wie es in der Darstellung der Fig. 1 erläutert ist. Der Sammel-Wechselbehälter 2 ist bei dieser Betrachtung als ein normaler Container dargestellt, dessen Rückwand zwischen die Seitenwände und den Boden über eine Achse 7 zu schwenken und in dieser Stellung, den Container verschließend, arretierbar ist. Im Gegenzug wird ein leerer Container, als Sammel-Wechselbehälter 2 gestaltet, aufgesetzt und an der Anlenkung 16; 17 mit der Kolbenzylindereinheit 8 des Einfüllbehälters 3 verbunden. Dann wird die Rückwand gelöst und steht jetzt als Pendelwand 6 für eine Funktion gemäß der Erfindung zur Verfügung. Fig. 2 stellt dabei den Sammel- Wechselbehälter 2 in der Ebene vor, die für sein funktionelles Zusammenwirken mit den Arbeitseinrichtungen des Einfüllbehälters 3 erforderlich ist. Fig. 2a stellt eine Ausführungsart der erfindungsgemäßen Lösung vor entsprechend der die Transportplatte 12 in einer Führung 24 mit ihrem Lager 11 gleitet, welche die Mulde 3' im Bereich ihrer Muldenränder 21;21 ' überspannt. Die Transportplatte 12 wird dabei in der Führung 24 vorwiegend horizontal hin- und herbewegt, wobei ihre Hin- und Herbewegung mit der Rotationsbewegung in der Richtung des Richtungspfeils 15, in ihren Bewegungsabläufen abgestimmt, vorgenommen wird. Die Horizontalbewegung des Lagers 11 der Transportplatte 12 kann auch konkav oder konvex gebogen durchgeführt werden. Zur Hin- und Herbewegung können bekannte Schub-Zug-Einrichtungen Verwendung finden. Fig. 2b stellt eine Lösung vor, nach der die Pendelarme 9' paarweise an den Seiten unterhalb der Mulde 3' in Lagern 23 gelagert sind und sich nach oben gegen die Muldenöffnung erstrecken. Die Pendelarme 9' pendeln dabei zwischen den Muldenrändern 21;21' hin und her und beschreiben dabei eine kreisbogenförmige Linie mit einer konvexen, in den Einfüllbehälter 3 ausgebildeten Linie. Wahlweise kann die Lagerung 11 der Transportplatte 12 in einer Führung 24 erfolgen, welche der Form der Bewegungslinie der Pendelarme 9 folgt. Diese Ausführung hat neben einer Reihe von Nachteilen ihrer konstruktiven Ausbildung den Vorzug, dass die Pendelarme relativ kurz, die Pendellinie der Lager 11 zwischen den Muldenrändern 21;21 ' eine Form hat, die es gestattet, die Transportplatte 12 ohne komplizierte Bewegungsmimikrie zwischen Pendelarm 9 und äußerer Kante der radialen Erstreckung b der Transportplatte 12 zu erhalten.Fig. 1 presents a refuse collection vehicle 1, on the back of which a filling container 3 is permanently installed on the chassis. On the undercarriage there is a swap body 2, which is placed on the undercarriage in the direction of the arrows 4; 5 or can be removed from the vehicle after the container 2 has been filled. The filling container 3, which is arranged in a fixed position at the rear of the waste collection vehicle 1, has a trough 3 'on its lower part, its rear-facing side being open for a pouring opening 13, in front of which a waste container 0 is schematically located. Fig. 2 shows a schematic exploded view of the basic mechanical interaction of the functional parts of the filling container 3 and the collecting swap body 2. When the swap body 2 is filled, it is removed from the chassis, as explained in the illustration of FIG. 1 is. The collecting swap body 2 is shown in this view as a normal container, the rear wall of which can be pivoted between the side walls and the floor via an axis 7 and can be locked in this position, closing the container. In return, an empty container, designed as a collection swap body 2, is placed and attached to the articulation 16; 17 with the piston-cylinder unit 8 of the filling container 3 connected. Then the rear wall is released and is now available as a pendulum wall 6 for a function according to the invention. Fig. 2 shows the collecting swap body 2 in the plane that is required for its functional interaction with the work equipment of the filling container 3. 2a shows an embodiment of the solution according to the invention, according to which the transport plate 12 slides in a guide 24 with its bearing 11, which spans the trough 3 'in the region of its trough edges 21; 21'. The transport plate 12 is moved back and forth predominantly horizontally in the guide 24, its back and forth movement being carried out with the rotational movement in the direction of the directional arrow 15, coordinated in its movement sequences. The horizontal movement of the bearing 11 of the transport plate 12 can also be carried out in a concave or convex manner. Known push-pull devices can be used for the back and forth movement. 2b presents a solution according to which the pendulum arms 9 'are mounted in pairs on the sides below the trough 3' in bearings 23 and extend upwards against the trough opening. The pendulum arms 9 'swing back and forth between the trough edges 21; 21' and thereby describe an arcuate line with a convex line formed in the filling container 3. Optionally, the storage 11 of the transport plate 12 can be carried out in a guide 24 which follows the shape of the movement line of the pendulum arms 9. In addition to a number of disadvantages of its constructive design, this embodiment has the advantage that the pendulum arms are relatively short, the pendulum line of the bearings 11 between the trough edges 21; 21 'has a shape which allows the transport plate 12 to be moved between the pendulum arm 9 and 9 without complex movement mimics To obtain the outer edge of the radial extension b of the transport plate 12.
Fig. 3 zeigt den Einfüllbehälter 3 mit seinen wesentlichen Funktionsteilen. Zur Konzentration auf die Darstellung ist vor der Schüttöffnung 13 kein Abfüllbehälter 0 abgebildet. An der oberen Seite des Einfüllbehälters 3 ist, mit dem Lager 8' verbunden, eine Kolbenzylindereinheit 8 vorgesehen, deren Anlenkung 16 von der Einfüllöffnung 13 weggerichtet ist. Weiterhin ist ein Pendelarmpaar 9 über ein Lager 10 an der Oberseite des Einfüllbehälters 3 befestigt, dessen Arme gegen die Öffnung einer an der Unterseite des Einfüllbehälters 3 angeformten Mulde 3' gerichtet ist. Die Mulde 3' verläuft zwischen der Unterkante der Schüttöffnung 13 gleichförmig gekrümmt bis in den Bereich des Bodens des Sammel-Wechselbehälters 2. Bis vor diesen Bereich ragen die Pendelarme 9, zwischen denen, die gesamte Breite des Sammel-Wechselbehälters 2 überspannend, eine Transportplatte 12 angeordnet ist, die sich in Lagern 11 im Drehsinn des Richtungspfeils 19 bewegt. Gemäß Fig. 3 sind alle Funktionsaggregate 8;9;12 in einer Ausgangsstellung. Fig. 4 zeigt den Einfüllbehälter 3 in der gleichen Lage wie Fig. 3 mit einem zugeordneten Sammel-Wechselbehälter 2. Die Kolbenzylindereinheit 8 ist mit ihrer Anlenkung 16 und der Anlenkung 17 der Pendelwand 6 verbunden. Die Pendelarme 9 befinden sich vertikal nach unten gerichtet und die Transportplatte 12 ist in einer nahezu vollständig vertikal angehobenen Lage. Durch die Schüttöffnung 13 ist mit dem Abfallbehälter 0 der Abfall 18 in die Mulde 3' geschüttet worden.Fig. 3 shows the filling container 3 with its essential functional parts. To concentrate on the illustration, no filling container 0 is shown in front of the pour opening 13. On the upper side of the filling container 3, connected to the bearing 8 ', a piston-cylinder unit 8 is provided, the linkage 16 of which is directed away from the filling opening 13. Furthermore, a pair of pendulum arms 9 is fastened via a bearing 10 to the top of the filling container 3, the arms of which are directed against the opening of a trough 3 ′ formed on the underside of the filling container 3. The trough 3 'runs between the lower edge of the pouring opening 13 uniformly curved into the area of the bottom of the collecting swap body 2. Up to this area the pendulum arms 9 protrude, between which, spanning the entire width of the swap body 2, a transport plate 12 is arranged, which is arranged in Bearing 11 moves in the direction of the arrow 19. 3, all functional units 8; 9; 12 are in a starting position. FIG. 4 shows the filling container 3 in the same position as FIG. 3 with an associated collecting swap body 2. The piston-cylinder unit 8 is connected to its articulation 16 and the articulation 17 of the pendulum wall 6. The pendulum arms 9 are directed vertically downwards and the transport plate 12 is in an almost completely vertically raised position. The waste 18 has been poured into the trough 3 'through the pour opening 13 with the waste container 0.
Fig. 5 zeigt die erste Phase im Bewegungsablauf der Vorrichtung. Der Abfallbehälter 0 steht zu ebener Erde. Die Pendelwand 6 befindet sich in einer, in dem Sammelbehälter 2 einen Pressvorgang abschließenden, gependelten Stellung. Die Transportplatte 12 dreht im Lager 11 in Richtung des Pfeils 19 gegen den Abfall 18 in der Mulde 3'. Gemäß Fig. 6 schwingen die Pendelarme 9 in Richtung des Pfeils 15 gegen die Schüttöffnung 13, die Transportplatte 12 ist, einen Entleerungsvorgang beginnend, in die Mulde 3' eingetaucht. Die Pendelwand 6 befindet sich in der gleichen Lage gemäß den Fig. 4 und 5. Nach Fig. 7 sind die Pendelarme 9 in ihrer am weitesten ausgeschwenkten Stellung. Die Transportplatte 12 ist in ihrer Rotationsbewegung weitergegangen und die Pendelwand 6 aus den Sammel-Wechselbehälter 2 in Richtung des Pfeils 15 herausgependelt. Hier hat sie mit dem Pendelarm 9 eine parallele Flucht, aus der sie gemäß Fig. 8 im Bewegungsfortschritt zwischen den Pendelarmen hindurch bewegt, über die Achse 11 hinausragend, in ihre größte Pendellage gelangt und den Sammel-Wechselbehälter 2 vollständig öffnet. Jetzt pendelt die Pendelwand 6 zurück und gleichzeitig dreht die Transportplatte 12 mit dem daraufliegenden Abfall 18 vor die Öffnung des Sammel- Wechselbehälters 2, zwischen der Rückseite der ausgependelten Pendelwand 6, und der darunterliegenden freien Öffnung des Sammel-Wechselbehälters 2. Gemäß Fig. 9 überstreicht die Pendelwand 6, immer noch in Richtung des Pfeils 15, die gegen die geöffnete Rückseite des Behälters 2 gerichtete Transportplatte 12 und befördert den Abfall 18 in den Behälter 2. Die Pendelwand 6 bewegt sich, die rückwärtigen Innenflächen der Öffnung des Sammel-Wechselbehälters 2 überstreichend, und gelangt im Bewegungsfortschritt im Behälter 2 in eine vertikale Stellung. Nun folgen die Pendelarme 9 in einer Richtung des Richtungspfeils 15 der Pendelwand 6, bei einer Weiterdrehung der Transportplatte 12 in Richtung des Pfeils 19, der Pendelwand 6, so wie es in Fig. 10 dargestellt ist. Gleichzeitig gelangt der Abfallbehälter 0 in eine Kipplage vor die Schüttöffnung 13 des Einfüllbehälters 3, in dem die Pendelarme 6 und die Transportplatte 12 die Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 erreicht haben. Der Abfall 18 kann in die Mulde 3' gelangen. Die Pendelwand 6 pendelt dabei weiter in den Sammel- Wechselbehälter 2 hinein, schiebt den Abfall 18 in Richtung der Vorderwand des Sammel-Wechselbehälters 2 und presst ihn dort bis unter die Decke, so wie es in Fig. 12 dargestellt ist. Die vorteilhafte Gestaltung des Sammel-Wechselbehälters 2 sowie die komprimierte Formgebung des Einfüllbehälters 3 verkürzen die Größe des Überhanges hinter den Achsen des Abfallsammelfahrzeuges 1. Die durch die Erfindung erreichbare Anhäufung des Abfalls 18 im vorderen Bereich des Sammel-Wechselbehälters 2 stellt die Verhältnismäßigkeit der Belastungen des Fahrzeuges zwischen seinen Achsen her und vermeidet die Anhäufung des Abfalls 18 im hinteren Bereich, so wie es aus der Darstellung gemäß Fig. 11 erkennbar ist.5 shows the first phase in the movement sequence of the device. Waste bin 0 is on the ground. The pendulum wall 6 is in a pendulum position that completes a pressing process in the collecting container 2. The transport plate 12 rotates in the bearing 11 in the direction of arrow 19 against the waste 18 in the trough 3 '. 6, the pendulum arms 9 swing in the direction of arrow 15 against the pouring opening 13, which is transport plate 12, starting an emptying process, immersed in the trough 3 '. The pendulum wall 6 is in the same position according to FIGS. 4 and 5. According to FIG. 7, the pendulum arms 9 are in their most pivoted-out position. The transport plate 12 has continued in its rotational movement and the pendulum wall 6 has swung out of the swap body 2 in the direction of arrow 15. Here it has a parallel alignment with the pendulum arm 9, from which it moves in accordance with FIG. 8 in the progress of movement between the pendulum arms, projecting beyond the axis 11, reaches its largest pendulum position and opens the swap body 2 completely. Now the pendulum wall 6 swings back and at the same time the transport plate 12 with the waste 18 on it rotates in front of the opening of the collecting swap body 2, between the back of the swung out pendulum wall 6, and the free opening underneath it of the swap body 2 the pendulum wall 6, still in the direction of arrow 15, the transport plate 12 directed against the open back of the container 2 and conveys the waste 18 into the container 2. The pendulum wall 6 moves, sweeping over the rear inner surfaces of the opening of the collecting swap body 2 , and arrives in the progress of movement in the container 2 in a vertical position. Now the pendulum arms 9 follow in a direction of the arrow 15 of the pendulum wall 6, with a further rotation of the transport plate 12 in the direction of arrow 19, the pendulum wall 6, as shown in Fig. 10. At the same time, the waste container 0 comes into a tilted position in front of the pouring opening 13 of the filling container 3, in which the pendulum arms 6 and the transport plate 12 have reached the starting position according to FIG. 4. The waste 18 can get into the trough 3 '. The pendulum wall 6 swings further into the collecting swap body 2, pushes the waste 18 in the direction of the front wall of the swap body 2 and presses it there up to the ceiling, as shown in FIG. 12. The advantageous design of the swap body 2 and the compressed shape of the filling container 3 shorten the size of the overhang behind the axles of the refuse collection vehicle 1. The accumulation of waste 18 achievable by the invention in the front area of the swap body 2 represents the proportionality of the loads on the Vehicle between its axes and avoids the accumulation of waste 18 in the rear area, as can be seen from the illustration in FIG. 11.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
0 Abfallbehälter0 waste bins
1 Abfallsammelfahrzeug1 waste collection vehicle
2 Sammel-Wechselbehälter2 swap bodies
3 Einfüllbehälter3 filling containers
3' Mulde3 'trough
4;5;14;15; Richtungspfeil4; 5; 14; 15; arrow
19;20;22;22' Richtungspfeil19; 20; 22; 22 'directional arrow
6 Pendelwand6 pendulum wall
7;8';10;11;23 Lager 8 Kolbenzylindereinheit7; 8 '; 10; 11; 23 Bearing 8 piston-cylinder unit
9;9' Pendelarm9; 9 'pendulum arm
12 Transportplatte Schüttöffnung ;17 Anlenkung12 transport plate Pouring opening; 17 articulation
Abfall ;21 ' MuldenrandWaste; 21 'trough edge
Erstreckungextension
Führung guide

Claims

Patentansprüche claims
1. Abfallsammelfahrzeug (1) mit einem am Heck angeordneten Einfüllbehälter (3), der an seiner Rückseite eine Schüttöffnung (13) aufweist und sich mit der anderen Seite gegen einen Sammel-Wechselbehälter (2) öffnet, dessen1. Waste collection vehicle (1) with a filling container (3) arranged at the rear, which has a pouring opening (13) on its rear side and opens with the other side against a swap body (2), the latter
Rückseite im öffhungsbereich eine Pendelwand (6) trägt, die an einer Achse (7) bewegt aus dem Sammel-Wechselbehälter (2) heraus, in den Einfüllbehälter (3) hineinpendelnd gelagert ist, dessen Unterseite eine sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende konkav gerundete Mulde (3') trägt, über der eine horizontal drehend gelagerte Transportplatte (12) mit derA pendulum wall (6) bears in the rear of the opening area, which is moved on an axis (7) and moves out of the swap body (2) into the filling container (3), the underside of which has a concavely rounded trough extending transversely to the vehicle's longitudinal axis ( 3 ') carries, over which a horizontally rotating transport plate (12) with the
Außenkante ihrer radialen Erstreckung der Innenkontur des Querschnitts der Mulde (3') in der Drehbewegung gleitend folgend gelagert ist und die in drehenden Lagerungen (11) befindliche Transportplatte (12) horizontal zwischen den Muldenrändern (21;21 ') hin- und herbewegbar ist.The outer edge of its radial extension of the inner contour of the cross section of the trough (3 ') is mounted in a sliding manner following the rotational movement and the transport plate (12) located in rotating bearings (11) can be moved horizontally back and forth between the trough edges (21; 21').
2. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der oberen Ränder (21;2T) der Mulde (3') voneinander kleiner ist als die doppelte Abmessung der radialen Erstreckung (b) der Transportplatte (12) ist.2. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the distance between the upper edges (21; 2T) of the trough (3 ') from one another is smaller than twice the dimension of the radial extent (b) of the transport plate (12).
3. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (11) der Transportplatte (12) horizontal geradlinig, zwischen den oberen Muldenrändern (21;2T) verlaufend, während der Drehbewegung der Transportplatte (12) hin- und herbewegt ist.3. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the storage (11) of the transport plate (12) horizontally rectilinearly, between the upper trough edges (21; 2T), while the rotary movement of the transport plate (12) is moved back and forth.
4. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (11) der Transportplatte (12) horizontal kurvenförmig, zwischen den oberen Muldenrändern (21;2T) verlaufend, während der Drehbewegung der Transportplatte (12) hin- und herbewegt ist.4. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the storage (11) of the transport plate (12) horizontally curved, extending between the upper trough edges (21; 2T) while the rotary movement of the transport plate (12) is reciprocating.
5. Abfallsammelfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4 mit einem am Heck angeordneten Einfüllbehälter, der an seiner nach hinten gewandten Rückseite eine Schüttöffnung aufweist und dessen in Fahrtrichtung geöffnete Seite mit einem auf das Fahrgestell aufsetzbaren Sammelbehälter ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammel-Wechselbehälter (2) mit einem Einfüllbehälter (3) in einen Wirkkontakt versetzt ist, der über eine bewegliche, als Pendelwand (6) ausgebildete Rückwand verfügt, die vor der oberen horizontalen Hinterkante des Behälters (2) in einem Lager (7) pendelnd gelagert ist, und das Lager (7) für ein Pendeln der Pendelwand (6) aus der lichten Öffnung der Rückseite des Sammel-Wechselbehälters (2) hinaus und hinein ausgebildet ist, wobei die Pendelwand (6) über eine Anlenkstelle (17) auf ihrer äußeren Oberfläche verfügt, die nach Einfügen des Sammel-5. Garbage collection vehicle according to claims 1 to 4 with a filling container arranged at the rear, on its rear-facing rear has a pouring opening and the side open in the direction of travel is equipped with a collecting container which can be placed on the chassis, characterized in that the collecting swap container (2) is placed in operative contact with a filling container (3), which is connected via a movable pendulum wall ( 6) has a trained rear wall, which is pivotally mounted in a bearing (7) in front of the upper horizontal rear edge of the container (2), and the bearing (7) for swinging the pendulum wall (6) out of the clear opening on the rear of the collector. Interchangeable container (2) is formed out and in, the pendulum wall (6) having a articulation point (17) on its outer surface, which after inserting the collecting
Wechselbehälters (2), mit der ihm zugewandten Seite des Einfüllbehälters (3) mit einer im Einfüllbehälter (3) gelagerten Kolbenzylindereinheit (8) eine Verbindung über die Anlenkstelle (16) hergestellt ist und über ein Lager (10) an der Oberseite des Einfüllbehälters (3) der Innenfläche der Seitenwände des Einfüllbehälters (3) folgend, vor der Verbindungsöffnung desExchangeable container (2), with the side of the filling container (3) facing it, with a piston-cylinder unit (8) mounted in the filling container (3), a connection is made via the articulation point (16) and a bearing (10) on the top of the filling container ( 3) following the inner surface of the side walls of the filling container (3), in front of the connection opening of the
Einfüllbehälters (3) mit dem Sammel-Wechselbehälter (2) ein vertikal nach unten ragendes Pendelarmpaar angeordnet, das zwischen sich eine über die Achse (11) drehende Transportplatte (12) trägt, deren Drehpunkt horizontal über die gesamte Breite der an der Unterseite des Einfüllbehälters (3) angeordneten Mulde (3') erstreckend vorgesehen ist, die in ihrerFilling container (3) with the collecting swap body (2) arranged a vertically downwardly extending pair of pendulum arms, which carries between them a transport plate (12) rotating about the axis (11), the fulcrum of which is horizontal across the entire width of the underside of the filling container (3) arranged trough (3 ') is provided extending in its
Quererstreckung der Breite der Öffnung des Sammel-Wechselbehälters (2) kongruent ist, wobei die Pendelarme (9) des Pendelarmpaares pendelnd zwischen den Muldenrändern (21;21') in ihrem Abstand zwischen sich mindestens die Öff ungsbreite des Sammelwechselbehälters ausfüllend, ein Zwischenpendeln der Pendelwand (6) zwischen die Pendelarme (9) gewährleisten.Transverse extent of the width of the opening of the collecting swap body (2) is congruent, the pendulum arms (9) of the pair of pendulum arms oscillating between the trough edges (21; 21 ') in their distance between them filling at least the opening width of the swap body, an intermediate oscillation of the pendulum wall (6) between the pendulum arms (9).
6. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelarme (9) über das Lager (10) in eine mit der Pendelwand (6) abgestimmte Wechselbewegung versetzt sind. 6. Waste collection vehicle according to claim 1 and 5, characterized in that the pendulum arms (9) on the bearing (10) are offset in an alternating movement coordinated with the pendulum wall (6).
7. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwand (6) mit einer im Einfüllbehälter (3) über das Lager (8') gehaltenen Kolbenzylindereinheit (8) verbunden ist, die an ihrem der Pendelwand (6) entgegengerichteten äußeren Teil einen Anlenkpunkt (16) zur lösbaren Verbindung mit dem Anlenkpunkt (17) der Pendelwand (6) aufweist.7. Waste collection vehicle according to claim 1 and 5, characterized in that the pendulum wall (6) is connected to a piston cylinder unit (8) held in the filling container (3) via the bearing (8 '), which on its side opposite the pendulum wall (6) Part has a pivot point (16) for detachable connection to the pivot point (17) of the pendulum wall (6).
8. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwand (6) über die Achse (7) für eine geführte Pendelbewegung angetrieben ist.8. Waste collection vehicle according to claim 5, characterized in that the pendulum wall (6) via the axis (7) is driven for a guided pendulum movement.
9. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportplatte (12) mit ihrer äußeren Kante über das Lager (11) der Pendelarme (9), während der Drehbewegung, in einen durchgängig gleitenden Kontakt mit der Innenseite der Mulde (3') gehalten ist.9. Refuse collection vehicle according to claim 1 and 5, characterized in that the transport plate (12) with its outer edge over the bearing (11) of the pendulum arms (9), during the rotary movement, in a continuously sliding contact with the inside of the trough (3 ') is held.
10. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mulde (3') im Querschnitt gleichförmig gekrümmt ist.10. Refuse collection vehicle according to claim 1 and 5, characterized in that the trough (3 ') is uniformly curved in cross section.
11. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mulde (3') im Querschnitt ungleichförmig gekrümmt ist.11. Waste collection vehicle according to claim 1, characterized in that the trough (3 ') is non-uniformly curved in cross section.
12. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammel-Wechselbehälter (2) eine Rückwand aufweist, die den Innenabmessungen des Behälters (2) in seiner Erstreckung quer zur Längsmittenachse entspricht.12. Waste collection vehicle according to claim 1, characterized in that the collection swap body (2) has a rear wall which corresponds to the inner dimensions of the container (2) in its extent transverse to the longitudinal center axis.
13. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammel-Wechselbehälter (2) über Vorrichtungen verfügt, die ein horizontales und vertikales Aufsetzen auf das Fahrgestell des Abfallsammelfahrzeuges (1) ermöglichen und Anschlagmittel aufweist, die ein Entleeren des Behälters (2) in einer Schräglage, um seine Querachse geneigt, über einen Kranhub gewährleistet. 13. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the collection swap body (2) has devices that allow horizontal and vertical placement on the chassis of the refuse collection vehicle (1) and has sling means that emptying the container (2) in an inclined position, inclined about its transverse axis, guaranteed by a crane lift.
14. Verfahren zum Betreiben eines Abfallsammelfahrzeuges auf dem ein Sammel- Wechselbehälter aufgesetzt wird, dessen als bewegliche Wand ausgebildete Rückwand in einem dazu anschließenden Einfüllbehälter, schwingend bewegt wird und mit ihrer größten Bewegungserstreckung hinter eine vor den14. Method for operating a refuse collection vehicle on which a collection swap body is placed, the rear wall of which is designed as a movable wall and is moved in a vibrating manner in a subsequent filling container and with its greatest range of motion behind one in front of the
Sammel-Wechselbehälter horizontal und rotierend bewegbar positionierte Transportwand reicht, die dabei eine horizontale Lage aufweist, in der sie den Abfall aus einer Mulde des Einfüllbehälters drehend gehoben, mit ihrer Lagerung in eine horizontale, wechselnde Richtung vor einer vom Sammelbehälter entfernte Stellung bewegt und von der Wand mit einer in demSwap body container horizontally and rotatably movable transport wall is sufficient, which has a horizontal position in which it rotates the waste from a trough of the filling container, moves with its storage in a horizontal, alternating direction in front of a position removed from the container and from the Wall with one in the
Sammel-Wechselbehälter hineingerichteten Pendelbewegung zum Transport des Abfalls in den Behälter hinein überglitten wird.Collective swap body directed pendulum movement for transporting the waste is slid into the container.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontal- bewegung der Transportplatte zwischen den Rändern der Mulde kleiner gehalten wird als die doppelte Abmessung b der radialen Erstreckung der Transportplatte und die Horizontalerstreckung des Einfüllbehälters in Richtung des Verlaufs der Längsmittenachse des Fahrzeuges gering gestaltet ist.15. The method according to claim 14, characterized in that the horizontal movement of the transport plate between the edges of the trough is kept smaller than twice the dimension b of the radial extent of the transport plate and the horizontal extent of the filling container in the direction of the course of the longitudinal center axis of the vehicle is small is.
16. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass einem Sammel- Wechselbehälter ein Einfüllbehälter vorgeordnet ist, über den aus einem Abfallbehälter der Abfall in den Sammel-Wechselbehälter eingeführt und verdichtet wird, wobei der in den Einfüllbehälter eingekippte Müll durch eine Transportplatte vor die ausgependelte Rückwand des Sammel- Wechselbehälters drehend gehoben und die schwenkende Rückwand hinter die an Pendelarmen pendelnde Transportplatte bewegt wird, mit der, in die Mulde eingetaucht, drehend deren Innenkontur folgend, der Abfall vor den geöffneten Sammel-Wechselbehälter gehoben wird, und mit der in Richtung aus dem Sammel-Wechselbehälter pendelnd zurückbewegten Pendelwand, zwischen den Pendelarmen hindurch, die Transportplatte überstreichend, der ergriffene16. The method according to claim 4, characterized in that a filling container is arranged upstream of a filling container, via which the waste is introduced and compacted from the waste container into the collecting container, the garbage dumped into the filling container by a transport plate in front of the floating The rear wall of the swap body is rotated and the swiveling rear wall is moved behind the transport plate that swings on pendulum arms, which, when immersed in the trough, rotates following its inner contour, the waste is lifted in front of the opened swap body, and with in the direction out pendulum wall moved back and forth between the pendulum arms, sweeping over the transport plate, the gripped one
Abfall in den Sammel-Wechselbehälter hineinbewegt wird und die Pendelarme in die für ein Beruhen der Mulde notwendige Ausgangsstellung hineinbewegt und nach deren Beginn mit der Pendelwand die Einwärtsbewegung des Abfalls in den Sammel-Wechselbehälter bis zur Verdichtung weitergeführt wird.Waste is moved into the swap body and the pendulum arms in the starting position necessary for the trough to rest moved in and after their beginning with the pendulum wall the inward movement of the waste in the swap body is continued until compaction.
17. Verfahren nach Anspruch 14 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwand in ihre äußerste Schwenkstellung aus dem Sammel- Wechselbehälter bewegt wird, wenn der durch die Transportplatte bewegte Abfall die Oberkante der Mulde im Bereich des Sammel-Wechselbehälters noch nicht erreicht hat und die Einwärtsbewegung der Pendelwand gegen und in den Sammel-Wechselbehälter beginnt, wenn die Transportplatte eine annähernd mit dem Unterboden des Sammel-Wechselbehälters gleiche Ebene erreicht hat.17. The method according to claim 14 and 16, characterized in that the pendulum wall is moved into its outermost pivoting position from the swap body when the waste moved by the transport plate has not yet reached the upper edge of the trough in the area of the swap body and the Inward movement of the pendulum wall against and into the swap body begins when the transport plate has reached a level approximately the same as the bottom of the swap body.
18. Verfahren nach Anspruch 14 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwand in den Innenraum des Sammel-Wechselbehälters gedrückt und dabei der von der Transportplatte abgeschobene Abfall kontinuierlich pressend in den Innenraum gefördert wird.18. The method according to claim 14 and 16, characterized in that the pendulum wall is pressed into the interior of the swap body and the waste pushed off from the transport plate is continuously pressed into the interior.
19. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Abfallbehälter vor die Schüttöffnung gehoben ist, wenn die Pendelwand in eine vertikale, den19. The method according to claim 16, characterized in that the waste container is raised in front of the pouring opening when the pendulum wall in a vertical, the
Sammel-Wechselbehälter verschließende Lage gebracht ist, sich in den Sammelbehälter weiter hineinbewegt und die Pendelarme mit der in ihrer Ausgangsstellung drehenden Transportplatte in eine vertikale Lage versetzt werden.Collective interchangeable container is brought into the closed position, moves further into the collecting container and the pendulum arms are moved into a vertical position with the transport plate rotating in its starting position.
20. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammel- Wechselbehälter von beiden Seiten des Abfallsammelfahrzeuges quer zu dessen Längsmittenachse mit dem Fahrzeug getrennt oder mit diesem in Verbindung gebracht wird. 20. The method according to claim 16, characterized in that the collecting swap container is separated from both sides of the refuse collection vehicle transversely to the longitudinal center axis thereof or brought into connection with the vehicle.
21. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammel- Wechselbehälter in vertikaler Richtung von dem Fahrzeug getrennt oder mit diesem in Verbindung gebracht wird.21. The method according to claim 16, characterized in that the collecting swap body is separated from the vehicle in the vertical direction or is brought into connection therewith.
22. Verfahren nach Anspruch 14 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammel-Wechselbehälter in einer über seiner Querachse nach hinten unten geneigte Schräglage mit ausgependelter Pendelwand entleert wird.22. The method according to claim 14 and 16, characterized in that the collecting swap body is emptied in a sloping position inclined downwards over its transverse axis with a pendulum wall suspended.
23. Verfahren nach Anspruch 16 und einem oder mehreren der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abfall mit einer23. The method according to claim 16 and one or more of the following claims, characterized in that the waste with a
Tangentialbewegung der Pendelwand in den Sammel-Wechselbehälter hinein, über ihren vertikalen Vektor nach hinten gehoben, in den Behälter weiterbewegt wird.Tangential movement of the pendulum wall into the swap body, lifted back over its vertical vector, is moved further into the container.
24. Verfahren nach Anspruch 14 und 16 und einem oder mehreren der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsbewegungen der Vorrichtung kontinuierlich verlaufend, unabhängig vom Zuführen eines Abfallbehälters weitergeführt werden.24. The method according to claim 14 and 16 and one or more of the following claims, characterized in that the working movements of the device are continuous, regardless of the supply of a waste container.
25. Verfahren nach Anspruch 14 und 16 und einem oder mehreren der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsbewegungen der Vorrichtung in Abhängigkeit vom Vorhandensein eines Abfallbehälters vor der Schüttöffnung des Einfüllbehälters durchgeführt werden. 25. The method according to claim 14 and 16 and one or more of the following claims, characterized in that the working movements of the device are carried out depending on the presence of a waste container in front of the pouring opening of the filling container.
EP00960359A 1999-08-20 2000-08-19 Method and device for operating a garbage collection vehicle and a corresponding vehicle for carrying out said method Withdrawn EP1311444A2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29915083U DE29915083U1 (en) 1999-08-20 1999-08-20 Refuse collection vehicle
DE19940947 1999-08-20
DE19940947 1999-08-20
DE29915083U 1999-08-20
PCT/DE2000/002876 WO2001014224A2 (en) 1999-08-20 2000-08-19 Garbage collection vehicle and method for operating the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1311444A2 true EP1311444A2 (en) 2003-05-21

Family

ID=26054750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00960359A Withdrawn EP1311444A2 (en) 1999-08-20 2000-08-19 Method and device for operating a garbage collection vehicle and a corresponding vehicle for carrying out said method

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1311444A2 (en)
DE (2) DE10042800A1 (en)
WO (1) WO2001014224A2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2075256A2 (en) 2002-01-14 2009-07-01 William Herman Multispecific binding molecules
EP2085330A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-05 HN Schörling GmbH Waste disposal vehicle with at least a storage container and a loading device
FR2961197B1 (en) * 2010-06-10 2013-07-12 Microvoirie COMPACTING DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A COMPACTION DEVICE
CN103264860B (en) * 2013-05-20 2015-08-19 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 The electromagnetism power taking system of microcaloire self-unloading garbage cart and power taking method thereof
CN105398722A (en) * 2015-12-11 2016-03-16 苏州市启扬商贸有限公司 Closed push plate pushing extrusion type electric environmental sanitation tricycle
CN112070254B (en) * 2020-09-04 2024-07-12 广东弓叶科技有限公司 Method and device for accurately acquiring available time of multiple throwing areas of intelligent garbage truck

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2879906A (en) 1957-01-22 1959-03-31 Gar Wood Ind Inc Refuse loader
US2914205A (en) 1957-10-07 1959-11-24 Edward J Trubinski Compartmented dump truck
BE713767A (en) * 1968-04-17 1968-09-16
DE2518834A1 (en) * 1974-05-10 1975-11-20 Giuseppe Lazzarone LOADING DEVICE FOR GASTRON COLLECTION VEHICLES
FR2636318A1 (en) 1988-09-09 1990-03-16 Gruelles Maurice Refuse collector/compacter device for equipping a vehicle or trailer
DE4237407C1 (en) 1992-11-05 1994-04-28 Nkf Leichtmetallbau Refuse collection vehicle with removable container - has pendant rear flaps on container operated by hydraulic drives each having two drive arms, one attached to hydraulic ram and other having sliding fit in U=shaped flap guide
DE4301566C1 (en) 1993-01-21 1994-04-28 Nkf Leichtmetallbau Method of closing flap on removable container of refuse collection truck - involves producing connection between work plates and flap when flap is still open but nearly closed
DE59606118D1 (en) 1995-09-15 2000-12-14 Moser Tech Und Service Gmbh Ly Garbage collection vehicle
DE29915083U1 (en) * 1999-08-20 2000-04-13 Kroll Spezialfahrzeuge GmbH, 12489 Berlin Refuse collection vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0114224A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001014224A3 (en) 2001-08-02
WO2001014224A2 (en) 2001-03-01
WO2001014224A9 (en) 2002-09-06
DE20015038U1 (en) 2001-06-28
DE10042800A1 (en) 2001-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0235784B1 (en) Tipping mechanism for a refuse-collecting vehicle
DE2407615A1 (en) MUELL COLLECTOR VEHICLE
EP0759880B1 (en) Rubbish collection and transport system
EP0496302A1 (en) Refuse vehicle with a lifting and dumping device for unloading refuse containers into a receiving chute
DE3829076C1 (en)
EP1311444A2 (en) Method and device for operating a garbage collection vehicle and a corresponding vehicle for carrying out said method
EP0218965B1 (en) Motor-driven refuse vehicle
DE3425083A1 (en) VEHICLE FOR TRANSPORTING MUELL OR THE LIKE.
DE4121442A1 (en) Refuse collection and transport system - has vehicle and bins, and includes partitions forming filler openings and compartments
DE4439254A1 (en) Spreader
EP0295574B1 (en) Refuse collection vehicle
DE69000736T2 (en) ARRANGEMENT FOR LOADING AND UNLOADING AT LEAST TWO TYPES OF WASTE MATERIALS.
DD296658A5 (en) MUELLSAMMELFAHRZEUG
DE8320290U1 (en) Loading device for box-shaped large containers
DE740181C (en) Large container for holding garbage or the like.
DE29915083U1 (en) Refuse collection vehicle
DE2300636A1 (en) WASTE CONTAINER
DE2516202C3 (en) Trash compactor
DE20217320U1 (en) Motor vehicle, for waste removal, has press plate pivoted around horizontal axis adjacent to frontal filling opening
DE2627949A1 (en) Discharge unit for empty refuse containers - has guide rails for lifting and tipping container and for opening cover
EP0106260A2 (en) Lifting and tipping mechanism for large refuse bins provided with a hinged lid
DE8908724U1 (en) Garbage collection vehicle
DE4315860C1 (en) Device to empty discharge system container into refuse collection vehicle - has rocker arm, which may be moved over vehicle intake, and grips journal on hinged bin lid
DE2247041A1 (en) WASTE CONTAINER
DE2422454A1 (en) DEVICE FOR EMPTYING LARGE WASTE BIN ON A WASTE COLLECTOR

Legal Events

Date Code Title Description
PUAJ Public notification under rule 129 epc

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009425

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020913

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HSW SPEZIALFAHRZEUG- UND GERAETEBAU GMBH & CO.

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040604

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20080122