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EP1395735B1 - Rotor system for ground milling or mine milling - Google Patents

Rotor system for ground milling or mine milling Download PDF

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Publication number
EP1395735B1
EP1395735B1 EP02754669A EP02754669A EP1395735B1 EP 1395735 B1 EP1395735 B1 EP 1395735B1 EP 02754669 A EP02754669 A EP 02754669A EP 02754669 A EP02754669 A EP 02754669A EP 1395735 B1 EP1395735 B1 EP 1395735B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tools
rotary tiller
rotor
tiller according
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02754669A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1395735A1 (en
Inventor
Artur Willibald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prinoth GmbH
Original Assignee
AHWI Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AHWI Maschinenbau GmbH filed Critical AHWI Maschinenbau GmbH
Publication of EP1395735A1 publication Critical patent/EP1395735A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1395735B1 publication Critical patent/EP1395735B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B28D1/186—Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits
    • B28D1/188—Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits with exchangeable cutter bits or cutter segments

Definitions

  • the present invention a.
  • a rotary tiller for shredding organic matter with a rotor system comprising a base rotor having a plurality of support plates for receiving tools.
  • US 4,342,486 describes a mining machine, in particular a rotor for mining, associated with the tool holder.
  • a mining machine in particular a rotor for mining, associated with the tool holder.
  • two tools in different effective diameters are arranged radially.
  • DE 43 24 234 shows a milling cup for road and road construction, the roller is equipped with Fräsmeiseln.
  • US 4,614,379 discloses a. Device for roughening roads, with a rotor element, on which springs stored chisel or tools are arranged.
  • US 4,221,434 shows a milling cutter for milling bituminous road surfaces with a rotor element.
  • the present invention has for its object to provide a Rotorsytem of the type mentioned, which eliminates the said near parts, with which a basic rotor is to be improved in a simple and cost-effective manner.
  • the rotor system should have as few damage as possible.
  • the handling and interchangeability of tools and tool carrier plates should be significantly improved.
  • a rotary tiller having a rotor system with a base rotor formed of a plurality of radially spaced segments, the individual segments being connected together by retaining plates.
  • the holding plates are spaced apart in the axial direction and form corresponding cassettes.
  • At the segments and / or on the holding plates are a plurality of tools and / or tool carrier plates, in particular tool carrier set redetachably.
  • the tool carrier plates can be set directly releasable for receiving tools or the tool itself.
  • the tools, in particular the tool carrier plates in different effective diameters can be connected to the base rotor, in particular to the segments.
  • the cartridge-like design of the base rotor through the segments and holding plates inserted between them creates an open design
  • the advantage is that in a detonation, the pressure wave can break down better than a closed pipe jacket.
  • a combination of different tools for generating eg. Of different effective diameters is possible.
  • a tool carrier without play positive and non-positive connection with the retaining plate of the base rotor releasably connect.
  • very high cutting forces can be absorbed in a lightweight construction of the rotor and low weight.
  • Due to the cassette-like design of the base rotor is a self-cleaning effect.
  • the cartridge-like open design reduces the attack surface during the detonation, the pressure wave can spread better and leads to less mechanical damage.
  • the rotor system in particular the base rotor is provided at least one pivotable or movable counter-blade to change a kerf.
  • the base rotor is provided at least one pivotable or movable counter-blade to change a kerf.
  • hydraulic cylinders od.
  • the counter-blade relative to the effective diameter or the outer tool can be adjusted and adjusted. It should be remembered that the counter-blade around a joint, can be moved like a flap, or linearly against the counter-blade can be moved.
  • the movable counter-blade is located within the housing of the rotor system, so that all the optionally pre-shredded in a rigid counter-blade objects can be further crushed on the movable counter-blade on. In this way the shredding process is optimized.
  • the outer tools are movably connected to the base rotor, in particular to the tool holding plate or to the segments, wherein, for example, these tools are connected to a movable chain or to movable joint connections. It should also be thought to arrange the tools via corresponding pendulum or thru axles, pivoting in tool carrier plates or holding plates. This has the advantage that, especially in the forest, when crushing thick wood, the base rotor 1 is not blocked when in particular thick wood gets into it.
  • the corresponding tools can be pivoted on the movable chain or on the pendulum or thru axle and can prevent such a clamping movement. These can dodge. Using the appropriate centrifugal force, the external tools are accelerated outwards.
  • the tools located on the inner smaller effective diameter are fixed, but the invention is not limited thereto.
  • this can create a rotor system, which can increase a performance, in particular a crushing performance with a very easily formed base rotor, at the same time the wear of the tools and the base rotor can be reduced.
  • easy milling into thick wood is possible, the engagement surfaces being reduced, in particular by the yielding of the outer tools movably mounted.

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Abstract

A rotor system for ground milling or mine milling comprising a base rotor provided with a number of support plates for accommodating tools. The tool support plates are detachably joined to the base rotor in the rotor system. A number of segments are radially arranged around a central axis (M) and a number of retaining plates are provided in an axially interspaced manner between the individual segments.

Description

Die vorliegende Erfindung eine. Bodenfräse für die zerkleinerung organischer Stoffe mit einem Rotorsystem, wobei das Rotorsystem einen Basisrotor mit einer Mehrzahl von Trägerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen aufweist.The present invention a. A rotary tiller for shredding organic matter with a rotor system, the rotor system comprising a base rotor having a plurality of support plates for receiving tools.

Derartige Bodenfräsen mit Rotorsystemen zur Bearbeitung von verschiedenen Böden sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Die bisherigen Konstruktionen von Rotoren bauen meist auf einem geschlossenen Rohrmantel auf. Auf diesem Rohrmantel sind in verschiedener Form die Werkzeughalter bzw. die Werkzeuge angebracht. Diese Bauart wirkt sich nachteilig bei Detonationen aus, da deren Druckwelle eine grosse Angriffsfläche hal und es daher zu grossen Beschädigungen des Rotorsystems bzw. der Fräsmaschine kommen kann. Eine derartige Instandsetzung der Fräsmaschine vor Ort ist oft mit erheblichen Problemen verbunden, da in den minenverseuchten Gebieten und Ländern oft keine entsprechende Infrastruktur vorhanden ist.Such ground milling with rotor systems for processing of different soils are known in many forms and designs on the market and in use. The previous designs of rotors usually build on a closed pipe jacket. On this pipe jacket the tool holder or tools are mounted in various forms. This design is disadvantageous in detonations, since the pressure wave hal a large attack surface and therefore it to great damage the rotor system or the milling machine can come. Such repair of the milling machine on site is often associated with significant problems, since in the mine contaminated areas and countries often no corresponding infrastructure is available.

Ferner ist nachteilig, dass herkömmliche Rotorkonstruktionen einem hohen Verschleiss unterliegen und diese sehr scnwer ausgebildet sind. Zudem ist nachteilig, dass oftmals auch Werkzeugträgerplatten einem Verschleiss unterliegen, verbogen oder zerstört werden, was unerwünscht ist. Diese können vor Ort nicht ohne erheblichen Arbeitsaufwand ausgetauscht werden.Furthermore, it is disadvantageous that conventional rotor designs are subject to high wear and these are designed very scnwer. In addition, it is disadvantageous that often also tool carrier plates are subject to wear, bent or destroyed, which is undesirable. These can not be replaced on site without considerable effort.

Die US 4,342,486 beschreibt eine Bergbaumaschine, insbesondere einen Rotor für den Bergbau, dem Werkzeughalter zugeordnet sind. Im Werkzeughalter sind zwei Werkzeuge in unterschiedlichen Wirkdurchmessern radial angeordnet.US 4,342,486 describes a mining machine, in particular a rotor for mining, associated with the tool holder. In the tool holder two tools in different effective diameters are arranged radially.

Eine ähnliche Maschine wird in der US 5, 582, 468 beschrieben. Dort sind auch zwei radial hintereinander angeordnete Werkzeuge in unterschiedlichen Wirkdurchmessern in einem Werkstückhalter einem Rotor zugeordnet.A similar machine is described in US 5,582,468. There are also two radially successively arranged tools in different effective diameters in a workpiece holder associated with a rotor.

Die DE 43 24 234 zeigt einen Fräsbecher für den Wege- und Strassenbau, dessen Walze mit Fräsmeiseln bestückt ist.DE 43 24 234 shows a milling cup for road and road construction, the roller is equipped with Fräsmeiseln.

Die US 4,614,379 offenbart eine. Vorrichtung zum Aufrauen von strassen, mit einem Rotorelement, an welchem federn gelagert Meisel bzw. Werkzeuge angeordnet sind.US 4,614,379 discloses a. Device for roughening roads, with a rotor element, on which springs stored chisel or tools are arranged.

Die US 4,221,434 zeigt eine Fräse zum Abfräsen von bituminösen Strassenbelägen mit einem Rotorelement.US 4,221,434 shows a milling cutter for milling bituminous road surfaces with a rotor element.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Rotorsytem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die genannten Nahteile beseitigt, mit welchem auf einfache und kostengünstige Weise ein Basisrotor verbessert werden soll. Zudem soll nach einer Minendetonation das Rotorsystem möglichst wenige Beschädigungen aufweisen. Ferner soll die Handhabbarkeit sowie Austauschbarkeit von Werkzeugen und Werkzeugtragerplatten erheblich verbessert werden.The present invention has for its object to provide a Rotorsytem of the type mentioned, which eliminates the said near parts, with which a basic rotor is to be improved in a simple and cost-effective manner. In addition, after a mine detonation, the rotor system should have as few damage as possible. Furthermore, the handling and interchangeability of tools and tool carrier plates should be significantly improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des Patentanspruches 1.To achieve this object, the features of claim 1.

Bei der vorliegenden Erfindung wird eine Bodenfräse mit einem Rotorsystem mit einem Basisrotor geschaffen, der aus einer Mehrzahl von radial beabstandeten Segmenten gebildet ist, wobei die einzelnen Segmente über Halteplatten miteinander verbunden sind. Die Halteplatten sind in axialer Richtung zueinander beabstandet und bilden entsprechende Kassetten aus.In the present invention, there is provided a rotary tiller having a rotor system with a base rotor formed of a plurality of radially spaced segments, the individual segments being connected together by retaining plates. The holding plates are spaced apart in the axial direction and form corresponding cassettes.

An den Segmenten und/oder an den Halteplatten sind eine Mehrzahl von Werkzeugen und/oder Werkzeugträgerplatten, insbesondere Werkzeugträger wiederlösbar festgelegt. Die Werkzeugträgerplatten können zur Aufnahme von Werkzeugen oder des Werkzeuges selbst direkt wiederlösbar festgelegt werden. Dabei können die Werkzeuge, insbesondere die Werkzeugträgerplatten in unterschiedlichen Wirkdurchmesser mit dem Basisrotor, insbesondere mit den Segmenten verbunden werden.At the segments and / or on the holding plates are a plurality of tools and / or tool carrier plates, in particular tool carrier set redetachably. The tool carrier plates can be set directly releasable for receiving tools or the tool itself. In this case, the tools, in particular the tool carrier plates in different effective diameters can be connected to the base rotor, in particular to the segments.

Insbesondere durch die kassettenartige Ausbildung des Basisrotors durch die Segmente und dazwischen eingesetzte Halteplatten, entsteht eine offene Bauweise, deren Vorteil darin besteht, dass bei einer Detonation die Druckwelle sich besser abbauen kann als bei einem geschlossenen Rohrmantel.In particular, by the cartridge-like design of the base rotor through the segments and holding plates inserted between them, creates an open design, the advantage is that in a detonation, the pressure wave can break down better than a closed pipe jacket.

Ferner ist von Vorteil, dass sich keine Beschädigungen am Rotorsystem ergeben. Zudem hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass sich hierdurch ein geringeres Gesamtgewicht des Rotors in der o. g. Leichtbauweise einstellt, damit auch das Gesamtgewicht der Maschine erheblich reduziert werden kann. Durch die einfache Befestigungsart von Werkzeugträger mit dem Basisrotor über bspw. Schraubenverbindungen ist die Wartung und Pflege des Rotors sehr vereinfacht, da beschädigte Werkzeugplatten und/oder Werkzeuge problemlos vor Ort ersetzt werden können. Das Arbeiten mit unterschiedlichen Anzahlen von Werkzeugen oder mit unterschiedlichen Werkzeugen selbst ist durch einfaches Hinzufügen oder Wegnehmen von Werkzeugträgerplatten inkl. Werkzeug ebenfalls möglich.Furthermore, it is advantageous that there are no damages to the rotor system. In addition, it has proven to be advantageous that thereby sets a lower total weight of the rotor in the above-mentioned lightweight construction, so that the total weight of the machine can be significantly reduced. Due to the simple manner of fastening tool carriers to the base rotor via, for example, screw connections, the maintenance and care of the rotor is greatly simplified since damaged tool plates and / or tools can be easily replaced on site. Working with different numbers of tools or with different tools itself is also possible by simply adding or removing tool carrier plates including tools.

Auch ist eine Kombination von unterschiedlichen Werkzeugen zur Erzeugen bspw. von unterschiedlichen Wirkdurchmessern möglich. Zudem lässt sich zwischen einzelne Segmente ein Werkzeugträger spielfrei, form- und kraftschlüssig einsetzen mit der Halteplatte des Basisrotors wiederlösbar verbinden. Hierdurch können sehr hohe Schneidkräfte bei einem Leichtbau des Rotors und bei geringem Eigengewicht aufgenommen werden. Durch die kassettenartige Ausbildung des Basisrotors erfolgt ein Selbstreinigungseffekt. Zudem ist durch die kassettenartige offene Bauweise die Angriffsfläche bei der Detonation reduziert, die Druckwelle kann sich besser ausbreiten und führt zu weniger mechanischer Beschädigung.Also, a combination of different tools for generating eg. Of different effective diameters is possible. In addition, between individual segments a tool carrier without play, positive and non-positive connection with the retaining plate of the base rotor releasably connect. As a result, very high cutting forces can be absorbed in a lightweight construction of the rotor and low weight. Due to the cassette-like design of the base rotor is a self-cleaning effect. In addition, the cartridge-like open design reduces the attack surface during the detonation, the pressure wave can spread better and leads to less mechanical damage.

Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass dem Rotorsystem, insbesondere dem Basisrotor zumindest eine verschwenkbare oder bewegbare Gegenschneide vorgesehen ist, um einen Schnittspalt zu verändern. Dabei kann über hier nicht dargestellte und aufgezeigte Hebelarme, Hydraulikzylinder od. dgl. die Gegenschneide gegenüber dem Wirkdurchmesser bzw. dem äusseren Werkzeug verstellt und eingestellt werden. Dabei soll daran gedacht sein, dass die Gegenschneide um ein Gelenk, klappenartig bewegbar ist, oder linear gegen die Gegenschneide verfahrbar werden kann.Furthermore, should be within the scope of the present invention that the rotor system, in particular the base rotor is provided at least one pivotable or movable counter-blade to change a kerf. In this case, not shown here and indicated lever arms, hydraulic cylinders od. Like. The counter-blade relative to the effective diameter or the outer tool can be adjusted and adjusted. It should be remembered that the counter-blade around a joint, can be moved like a flap, or linearly against the counter-blade can be moved.

Wichtig ist auch bei der vorliegenden Erfindung, dass sich die bewegbare Gegenschneide innerhalb des Gehäuses des Rotorsystems befindet, so dass sämtliche die ggf. in einer starren Gegenschneide vorzerkleinerten Gegenstände nochmals an der bewegbaren Gegenschneide weiter zerkleinert werden können. Auf diese Weise wird der Zerkleinerungsprozess optimiert.It is also important in the present invention, that the movable counter-blade is located within the housing of the rotor system, so that all the optionally pre-shredded in a rigid counter-blade objects can be further crushed on the movable counter-blade on. In this way the shredding process is optimized.

Ferner hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass vorzugsweise die aussenliegenden Werkzeuge bewegbar mit dem Basisrotor, insbesondere mit der Werkzeughalteplatte oder mit den Segmenten verbunden werden, wobei bspw. diese Werkzeuge an einer bewegbaren Kette, oder an beweglichen Gelenkverbindungen anschliessen. Dabei soll auch daran gedacht sein, die Werkzeuge über entsprechende Pendel- oder Steckachsen, verschwenkbar in Werkzeugträgerplatten oder Halteplatten anzuordnen. Dies hat den Vorteil, dass insbesondere in der Forst, beim Zerkleinern von dickem Holz, der Basisrotor 1 nicht blockiert, wenn insbesondere dickes Holz in diesen gelangt.Furthermore, it has proved to be advantageous that preferably the outer tools are movably connected to the base rotor, in particular to the tool holding plate or to the segments, wherein, for example, these tools are connected to a movable chain or to movable joint connections. It should also be thought to arrange the tools via corresponding pendulum or thru axles, pivoting in tool carrier plates or holding plates. This has the advantage that, especially in the forest, when crushing thick wood, the base rotor 1 is not blocked when in particular thick wood gets into it.

Die entsprechenden Werkzeuge sind über die bewegbare Kette bzw. über die Pendel- oder Steckachse verschwenkbar und können einer derartigen Klemmbewegung vorbeugen. Diese können ausweichen. Über die entsprechende Fliehkraft werden die äusseren Werkzeuge nach aussen beschleunigt. Vorzugsweise sind die auf dem inneren kleineren Wirkdurchmesser befindlichen Werkzeuge fest angeordnet, jedoch sei die Erfindung hierauf nicht beschränkt.The corresponding tools can be pivoted on the movable chain or on the pendulum or thru axle and can prevent such a clamping movement. These can dodge. Using the appropriate centrifugal force, the external tools are accelerated outwards. Preferably, the tools located on the inner smaller effective diameter are fixed, but the invention is not limited thereto.

Insgesamt lässt sich hierdurch ein Rotorsystem schaffen, welches mit einem sehr leicht ausgebildeten Basisrotor eine Leistung, insbesondere ein Zerkleinerungleistung steigern kann, wobei gleichzeitig der Verschleiss der Werkzeuge und des Basisrotors reduziert werden kann. Zudem ist mit dem erfindungsgemässen Rotorsystem ein leichtes Einfräsen in dickes Holz möglich, wobei die Angriffsflächen, insbesondere durch das Nachgeben der bewegbar gelagerten äusseren Werkzeuge verringert werden.Overall, this can create a rotor system, which can increase a performance, in particular a crushing performance with a very easily formed base rotor, at the same time the wear of the tools and the base rotor can be reduced. In addition, with the rotor system according to the invention, easy milling into thick wood is possible, the engagement surfaces being reduced, in particular by the yielding of the outer tools movably mounted.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

  • Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf einen Basisrotor mit aufgesetzten und angeschweissten Werkzeugträgerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen;
  • Figur 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf ein erfindungsgemässes Rotorsystem;
  • Figur 3 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht auf einen Teil eines Basisrotors;
  • Figur 4 einen schematisch dargestellten Querschnitt durch zwei benachbarte Segmente des Basisrotors, mit eingesetzter Werkzeugträgerplatte;
  • Figur 5a eine schematisch dargestellte Draufsicht auf einen Teilquerschnitt auf den Basisrotor mit unterschiedlich eingesetzten Werkzeugen;
  • Figur 5b eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht auf zwei benachbarte Segmente des Basisrotors mit einem eingesetztem Werkzeug;
  • Figur 6 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines weiteren Rotorsystems R3;
  • Figur 7 einen Teillängsschnitt durch das Rotorsystem R3 gemäss Figur 6;
  • Figur 8 und 9 schematisch dargestellte Seitenansichten auf weitere Rotorsysteme R4, R5;
  • Figuren 10 und 11 schematisch dargestellte Seitenansichten auf weitere Rotorsysteme R6, R7 mit bewegbaren oder schwenkbaren äusseren Werkzeugen.
    Gemäss Figur 1 ist ein Rotorsystem R1 aufgezeigt, welches herkömmlich einen Basisrotor 1 aufweist, der meist aus einem geschlossenen Rohrmantel 2 gebildet ist. Auf diesem Rohrmantel 2 sind in verschiedener Form Werkzeughalter 3 bzw. Werkzeuge 4 befestigt. Nachteilig an diesem Rotorsystem R1 ist, dass insbesondere bei Detonationen, sollte das Rotorsystem R1 als Boden- oder Minenfräse ausgebildet sein, die Druckwelle eine grosse Angriffsfläche auf den Rohrmantel 2 ausübt und eine grosse Beschädigung des Rotorsystem R1 bzw. der Fräsmaschine zur Folge hat.
    Gemäss Figur 2 zeigt ein erfindungsgemässes Rotorsystem R2 eine korbähnliche, offene Bauweise, bei der kein geschlossener Mantel vorgesehen ist, sondern der Basisrotor 1 aus einzelnen radial beabstandeten Segmenten 5 kastenartig zusammengesetzt ist, wobei zwischen den einzelnen Segmenten 5, siehe Figur 3, axial beabstandete Halteplatten 6 vorgesehen sind, die mit den Segmenten 5 sogenannte Kassetten 7 bilden.
    An die Halteplatten 6 lassen sich Werkzeugträger, bzw. Werkzeugträgerplatten 8 wiederlösbar festlegen, insbesondere anschrauben. Der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugträgerplatte 8 dient zur Aufnahme zumindest eines Werkzeuges 9, siehe Figur 2. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugträgerplatte 8 durch ihre Gestaltung formschlüssig mit dem Basisrotor 1 verbunden ist, wie es insbesondere in Figur 4 angedeutet ist.
    Dabei liegt die Werkzeugträgerplatte 8 an jeweils inneren Anlageflächen 10, 11 zweier benachbarter Segmente 5 an, so dass die Werkzeugträgerplatte 8 bzw. der Werkzeugträger formschlüssig in dem Basisrotor 1 bzw. zwischen die Segmente 5 eingesetzt ist. Durch zusätzliche, hier nicht näher dargestellte Befestigungselemente bzw. Befestigungsschrauben lässt sich die Werkzeugträgerplatte 8 an den Halteplatten 6 zusätzlich kraftschlüssig befestigen bzw. halten. Aufgrund der Formgebung der Werkzeugträgerplatte 8 verankert sich der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugträgerplatte 8 selbst im Basisrotor 1, siehe Figur 4, wobei Befestigungselemente, insbesondere Befestigungsschrauben zum wiederlösbaren Festlegen der Werkzeugträgerplatte 8 an die Halteplatte 6 lediglich nur auf Zug beansprucht werden. Auf diese Weise ist eine spielfreie kraft- und formschlüssige Verbindung realisiert.
    Der Basisrotor 1 ist so aufgebaut, dass die Anzahl der angeschraubten Werkzeugträger bzw. Werkzeugträgerplatten 8 variiert werden kann. Dies kann von Vorteil sein, wenn bspw. bei der Bearbeitung von unterschiedlichen Böden ein Zusetzen des Rotors, ein Umwickeln des Rotors etc. verhindert werden soll, oder wenn unterschiedliche Freiheitsgrade eingestellt werden sollen.
    In den Figuren 5a und 5b ist ein Kombination zweier Werkzeuge 4.1, 4.2 aufgezeigt. Wie es in Figur 5a querschnittlich aufgezeigt ist und in Figur 5b angedeutet ist, handelt es sich bei dem Werkzeug 4.1 um eine Art schmales, spitzes Werkzeug mit einem Wirkdurchmesser d1.
    Zusätzlich können an dem Basisrotor 1 die Werkzeuge 4.2 mit einem kleineren Wirkdurchmesser d2 befestigt werden. Die Werkzeuge 4.2 sind eher schneidenartig und breiter ausgebildet als die Werkzeuge 4.1. Bei bestimmten Arbeitsbedingungen, z. B. beim Fräsen von verbuschtem Gelände, ist es sinnvoll die Werkzeuge 4.2 einzusetzen. Der Wirkdurchmesser d2 soll bis an die Erdoberfläche arbeiten, der Wirkdurchmesser d1 taucht in den Boden ein. Die Werkzeuge 4.2 unterstützen die oberflächige Zerkleinerung des Buschwerkes, während die Werkzeuge 4.1 den Boden durchfräsen.
    Gemäss Figur 6 ist ein weiteres Rotorsystem R6 aufgezeigt, welches einen Basisrotor 1 der oben beschriebenen Art aufweist, in welchem eine Mehrzahl von Segmente 5 vorgesehen sind. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, die Werkzeuge 4.1, 4.2 in unterschiedlichen Wirkdurchmessern d1, d2 anzuordnen.
    Bevorzugt ist wenigstens eine Gegenschneide 12 vorgesehen, die mit den innenliegenden und aussenliegenden Werkzeugen 4.1, 4.2 zusammenwirkt, wobei dazwischen unterschiedliche Schnittspalte gebildet sind.
    Ferner hat sich vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, dass innerhalb eines Gehäuses 13 das Rotorsystem R3 eine um ein Gelenk 14 bewegbare, insbesondere verschwenkbare Gegenschneide 15 vorgesehen ist, welche fest einstellbar, oder um das Gelenk 14, ggf. auch im Betrieb veränderbar ist.
    Auf diese Weise lässt sich ein Schnittspalt, bspw. zwischen Wirkdurchmesser d1 und Werkzeug 4.1 oder 4.2 beliebig einstellen. Hierdurch kann Einfluss auf den Zerkleinerungsprozess genommen werden.
    Insbesondere die Zerkleinerung von organischen Stoffen, wie bspw. Holz bewirkt eine Optimierung des Zerkleinerungsprozesses im Rotorsystem R3. Zudem stellt sich bei geringerer Anzahl von Werkzeugen 4.1 und/oder 4.2, insbesondere bei einer geringeren Anzahl an Zähnen ein geringerer Verschleiss des als Stufenrotor ausgebildeten Basisrotor 1 ein. Ferner sind die einzelnen Werkzeuge 4.1, 4.2 radial versetzt angeordnet, und liegen axial auf dem Basisrotor 1 in unterschiedlichen Wirkebenen A, B.
    Zudem weisen diese, wie es auch in Figur 7 angedeutet ist, unterschiedliche Wirkdurchmesser d1, d2 auf, so dass in den Zwischenräumen eine zusätzliche Zerkleinerung erfolgen kann.
    Insbesondere sind auch hier die unterschiedlichen Wirkebenen A, B aufgezeigt, so dass teilquerschnittlich betrachtet, über die vollständige axiale Länge des Basisrotors 1 die Werkzeuge 4.1, 4.2 alternierend in den unterschiedlichen Wirkebenen A und B angeordnet sind.
    Auf diese Weise lässt sich ebenfalls unterstützt durch die bewegliche Gegenschneide 15 ein Zerkleinerungsprozess, auch zur Reduzierung des Verschleisses der Werkzeuge 4.1, 4.2., optimieren.
    In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss den Figuren 8 und 9 kann bei weiteren Rotorsystemen R4 und R5 anstelle einer verschwenkbaren Gegenschneide 15 auch eine linear verschiebbare, wie in Doppelpfeilrichtung X dargestellte, bewegbare Gegenschneide 15 vorgesehen sein. Dabei kann diese bspw. in mehreren Stufen, linear bewegbar, verschiebbar oder rastbar in dargestellter Doppelpfeilrichtung X hin- und herbewegt werden.
    In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 9 ist ein Rotorsystem R5 aufgezeigt, welches in etwa dem gemäss Figur 6 vereinfacht entspricht.
    Jedoch ist hier die Gegenschneide 15 zum Werkzeug 4.1 weiter beabstandet, so dass durch einen grösseren Schnittspalt ebenfalls Einfluss auf das zu zerkleinernde Material, insbesondere Holz genommen werden kann.
    In zwei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung gemäss den Figuren 10 und 11 sind die Werkzeuge 4.1, vorzugsweise zwischen den Segmenten 5 bewegbar ausgebildet. In dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 10 ist das Werkzeug 4.1 mittels einer Kette 16 am Basisrotor 1, insbesondere zwischen den Segmenten 5 festgelegt. Die Kette 16 ist ein flexibles Element und lässt eine Bewegung, auch eine radiale Bewegung der Werkzeuge 4.1 zu. Über die Fliehkraft, beim Rotieren des Basisrotors 1 befindet sich das Werkzeug 4.1 im Wirkdurchmesser d1.
    Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass das Werkzeug 4.1, wie es in dem Ausführungsbeispiel des Rotorsystems R7 gemäss Figur 11 aufgezeigt ist, über bspw. Pendel- oder Steckachsen 17 um diese verschwenkbar an der Halteplatte 6 festgelegt ist, wobei ebenfalls durch die Fliehkraft, insbesondere die Umdrehung des Basisrotors 1 sich das Werkzeug 4.1 nach aussen an den Wirkdurchmesser d1 ausrichtet.
    Die Rotorsysteme R6, R7 haben den Vorteil, dass diese auch dazu geeignet sind, dickeres Holz zu zerkleinern, insbesondere in dieses einzufahren, wobei hierdurch die Angriffsflächen verkleinert werden, und ein Blockieren des Basisrotors 1 verhindert ist.
    Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll auch liegen, bspw. anstelle der Kette 16 Gelenkverbindungen od. dgl. flexibele Halteplatten auszubilden, um bewegbar, insbesondere gelenkig das Werkzeug 4.1 am Basisrotor 1 festzulegen. Hierauf sei die vorliegende Erfindung nicht beschränkt.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in
  • Figure 1 is a schematically illustrated side view of a base rotor with patch and welded tool carrier plates for holding tools;
  • FIG. 2 is a diagrammatic side view of a rotor system according to the invention;
  • Figure 3 is a schematically illustrated perspective view of a portion of a base rotor;
  • Figure 4 shows a cross section schematically represented by two adjacent segments of the base rotor, with inserted tool carrier plate;
  • Figure 5a is a schematically illustrated plan view of a partial cross section of the base rotor with different tools used;
  • Figure 5b is a schematically illustrated perspective view of two adjacent segments of the base rotor with an inserted tool;
  • FIG. 6 shows a diagrammatic side view of a further exemplary embodiment of a further rotor system R 3 ;
  • FIG. 7 shows a partial longitudinal section through the rotor system R 3 according to FIG. 6;
  • Figure 8 and 9 schematically shown side views of other rotor systems R 4 , R 5 ;
  • Figures 10 and 11 schematically shown side views of other rotor systems R 6 , R 7 with movable or pivotable external tools.
    According to Figure 1, a rotor system R 1 is shown, which conventionally has a base rotor 1, which is usually formed from a closed pipe shell 2. On this pipe jacket 2 tool holder 3 or tools 4 are attached in various forms. A disadvantage of this rotor system R 1 is that, especially in detonations, the rotor system R1 should be designed as a ground or mine cutter, the pressure wave exerts a large attack surface on the pipe casing 2 and a major damage to the rotor system R 1 and the milling machine result ,
    According to FIG. 2, a rotor system R 2 according to the invention shows a basket-like, open construction in which no closed jacket is provided, but the base rotor 1 is composed of individual radially spaced segments 5 in a box-like manner, wherein axially spaced apart between the individual segments 5, see FIG Holding plates 6 are provided which form so-called cassettes 7 with the segments 5.
    Tool holders or tool carrier plates 8 can be releasably fixed to the holding plates 6, in particular screwed on. The tool carrier or the tool carrier plate 8 serves to receive at least one tool 9, see Figure 2. Another advantage of Present invention is that the tool holder or the tool carrier plate 8 is positively connected by their design with the base rotor 1, as indicated in particular in Figure 4.
    In this case, the tool carrier plate 8 rests against respectively inner abutment surfaces 10, 11 of two adjacent segments 5, so that the tool carrier plate 8 or the tool carrier is inserted in a form-fitting manner in the base rotor 1 or between the segments 5. By additional, not shown here fasteners or mounting screws, the tool carrier plate 8 can additionally secure or hold on the support plates 6. Due to the shape of the tool carrier plate 8, the tool carrier or the tool carrier plate 8 itself anchored in the base rotor 1, see Figure 4, wherein fasteners, in particular fastening screws for releasably securing the tool carrier plate 8 to the support plate 6 are claimed only on train. In this way, a play-free positive and positive connection is realized.
    The base rotor 1 is constructed so that the number of bolted tool carriers or tool carrier plates 8 can be varied. This may be advantageous if, for example, in the processing of different soils clogging of the rotor, wrapping of the rotor, etc. to be prevented, or if different degrees of freedom to be set.
    FIGS. 5a and 5b show a combination of two tools 4.1, 4.2. As shown in cross-section in Figure 5a and indicated in Figure 5b is, it is in the tool 4.1 is a kind of narrow, pointed tool with an effective diameter d 1 .
    In addition, the tools 4.2 can be attached to the base rotor 1 with a smaller effective diameter d 2 . The tools 4.2 are more like a blade and wider than the tools 4.1. In certain working conditions, eg. B. when milling buffy terrain, it makes sense to use the tools 4.2. The effective diameter d 2 should work up to the earth's surface, the effective diameter d 1 dips into the soil. The tools 4.2 support the surface shredding of the shrubbery, while the tools 4.1 mill through the soil.
    According to FIG. 6, a further rotor system R 6 is shown, which has a base rotor 1 of the type described above, in which a plurality of segments 5 are provided. It has proved to be advantageous to arrange the tools 4.1, 4.2 in different effective diameters d 1 , d 2 .
    Preferably, at least one counter-blade 12 is provided, which cooperates with the internal and external tools 4.1, 4.2, wherein between different cutting gaps are formed.
    Furthermore, it has proved advantageous in the present invention that within a housing 13, the rotor system R 3 is provided with a movable joint 14, in particular pivotable counter blade 15 which is fixed adjustable, or about the joint 14, possibly also in operation changeable ,
    In this way, a cutting gap, for example. Between effective diameter d 1 and 4.1 or 4.2 tool set arbitrarily. This can influence the crushing process.
    In particular, the comminution of organic substances, such as, for example, wood causes an optimization of the comminution process in the rotor system R 3 . In addition, with a smaller number of tools 4.1 and / or 4.2, in particular with a smaller number of teeth, a lesser wear of the step rotor designed as a base rotor 1 a. Furthermore, the individual tools 4.1, 4.2 are arranged radially offset, and are axially on the base rotor 1 in different operating planes A, B.
    In addition, as is also indicated in FIG. 7, these have different effective diameters d 1 , d 2 , so that additional comminution can take place in the intermediate spaces.
    In particular, the different active planes A, B are also shown here, so that viewed partially cross-sectionally, the tools 4.1, 4.2 are alternately arranged in the different active planes A and B over the complete axial length of the base rotor 1.
    In this way can also be supported by the movable counter-blade 15, a crushing process, also to reduce the wear of the tools 4.1, 4.2, optimize.
    In a further exemplary embodiment of the present invention according to FIGS. 8 and 9, in the case of further rotor systems R 4 and R 5, instead of a pivotable counter-blade 15, a linearly displaceable, as shown in double arrow X, movable counter-blade 15 can also be provided. In this case, this example, in several stages, linearly movable, displaceable or latched in the double arrowed direction X shown are reciprocated.
    In the exemplary embodiment of the present invention according to FIG. 9, a rotor system R 5 is shown, which roughly corresponds to that according to FIG. 6.
    However, here the counter-blade 15 is further spaced from the tool 4.1, so that by a larger kerf also influence on the material to be crushed, especially wood can be taken.
    In two further exemplary embodiments of the present invention according to FIGS. 10 and 11, the tools 4.1 are preferably designed to be movable between the segments 5. In the exemplary embodiment according to FIG. 10, the tool 4.1 is fixed to the base rotor 1, in particular between the segments 5, by means of a chain 16. The chain 16 is a flexible element and allows movement, including radial movement of the tools 4.1. About the centrifugal force, when rotating the base rotor 1, the tool is 4.1 in effective diameter d. 1
    Furthermore, it should be within the scope of the present invention that the tool 4.1, as shown in the embodiment of the rotor system R 7 according to FIG 11, on For example, pendulum or thru axles 17 is fixed to this pivotally on the support plate 6, wherein also by the centrifugal force, in particular the rotation of the base rotor 1, the tool 4.1 outwardly aligns with the effective diameter d 1 .
    The rotor systems R 6 , R 7 have the advantage that they are also suitable for crushing thicker wood, in particular to retract into this, whereby the attack surfaces are thereby reduced, and blocking of the base rotor 1 is prevented.
    In the context of the present invention should also lie, for example. Instead of the chain 16 articulated joints od. Like. Form flexible holding plates to move, in particular articulated the tool 4.1 set on the base rotor 1. The present invention is not limited thereto.

PositionszahlenlistePosition Number List

11 Basisrotorbase rotor 3434 6767 22 Rohrmantelpipe casing 3535 6868 33 Werkzeughaltertoolholder 3636 6969 44 WerkzeugeTools 3737 7070 55 Segmentsegment 3838 7171 66 Halteplattenholding plates 3939 7272 77 Kassettecassette 4040 7373 88th WerkzeugträgerplattenTool carrier plates 4141 7474 99 WerkzeugTool 4242 7575 1010 Anlageflächecontact surface 4343 7676 1111 Anlageflächecontact surface 4444 7777 1212 Gegenschneideagainst cutting 4545 7878 1313 Gehäusecasing 4646 7979 1414 Gelenkjoint 4747 1515 Gegenschneideagainst cutting 4848 1616 KetteChain 4949 R1 bis R7 R 1 to R 7 Rotorsystemrotor system 1717 Pendel- oder SteckachsePendulum or thru axle 5050 1818 5151 1919 ., 5252 2020 5353 2121 5454 2222 5555 MM Mittelachsecentral axis 2323 5656 AA Wirkebeneeffective plane 2424 5757 BB Wirkebeneeffective plane 2525 5858 2626 5959 d1 d 1 WirkdurchmesserEffective diameter 2727 6060 d2 d 2 WirkdurchmesserEffective diameter 2828 6161 2929 6262 3030 6363 XX DoppelpfeilrichtungDouble arrow 3131 6464 3232 6565 3333 6666

Claims (17)

  1. Rotary tiller for breaking up organic materials having a rotor system, wherein the rotor system comprises a base rotor (1) having a plurality of carrier plates for receiving tools (4.1, 4.2), characterized in that different tool carrier plates (8) or different tools (4.1, 4.2) for producing different effective diameters (d1, d2) are non-detachably or detachably connected to the base rotor (1) and the tools (4.1 and 4.2) are disposed in axial direction of the base rotor (1) in different effective planes (A and B).
  2. Rotary tiller according to claim 1, characterized in that the base rotor (1) is composed of a plurality of box-like segments (5), on or between which a tool carrier (8) and/or a tool (9) is non-detachably or detachably mountable, wherein the tools (4.1 and 4.2) are disposed in axial direction of the base rotor (1) in different effective planes (A and B).
  3. Rotary tiller according to claim 1 or 2, characterized in that associated with the base rotor (1) is at least one opposite cutting edge (15), which is pivotable or is displaceable towards the base rotor (1).
  4. Rotary tiller according to claim 3, characterized in that the at least one opposite cutting edge (15) is supported movably, in particular pivotably about a joint (14), inside a housing (13).
  5. Rotary tiller according to claim 3 or 4, characterized in that the opposite cutting edge (15) is automatically pivotable before or during operation.
  6. Rotary tiller according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the pivotable and/or movable opposite cutting edge (15) is disposed downstream of a rigid opposite cutting edge (12).
  7. Rotary tiller according to at least one of claims 3 to 6, characterized in that a cutting gap between an effective diameter (d1) of the tools (4.1) is variable, in particular adjustable by means of the opposite cutting edge (15).
  8. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the tool carrier plates (8) are used to receive tool carriers and/or tools (4.1, 4.2).
  9. Rotary tiller according to at least one of claims 2 to 8, characterized in that between individual, radially disposed segments (5) a plurality of support plates (6) are provided for receiving tool carriers (8) and/or tools (4.1, 4.2).
  10. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that between individual segments (5) a plurality of support plates (6) are provided for the detachable fastening of tool carrier (8) and/or tool (4.1, 4.2).
  11. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a plurality of segments (5) are arranged radially at intervals about a centre line (M) and between the individual segments (5) a plurality of support plates (6) are arranged axially at intervals for receiving tool carriers (8) and/or tools (4.1, 4.2).
  12. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that tool carrier (8) and/or tool (9) is connectable to the at least one segment (5) and/or to the support plate (6) between the segments (5).
  13. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one tool carrier (8) and/or the at least one tool (9) are associated in different effective diameter (d1 and/or d2) with the base rotor (1).
  14. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the tools (4.1, 4.2) are arranged alternately in different effective planes (A and B) in axial direction on the base rotor (1).
  15. Rotary tiller according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the tools (4.1) are fastened in a freely movable, in particular moving manner to the base rotor (1).
  16. Rotary tiller according to claim 15, characterized in that the tools (4.1) are connected by a chain (16) or articulated connections of that kind to the base rotor (1), in particular to the support plates (6) and/or segments (5).
  17. Rotary tiller according to claim 15 or 16, characterized in that the tools (4.1) via at least one swing axle or full floating axle (17) are associated pivotably about said axle with the base rotor (1), in particular the support plate (6).
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