EP1054088A1 - Control device for controlling the locking lever of the drawing gripper in gripper looms - Google Patents
Control device for controlling the locking lever of the drawing gripper in gripper looms Download PDFInfo
- Publication number
- EP1054088A1 EP1054088A1 EP00109493A EP00109493A EP1054088A1 EP 1054088 A1 EP1054088 A1 EP 1054088A1 EP 00109493 A EP00109493 A EP 00109493A EP 00109493 A EP00109493 A EP 00109493A EP 1054088 A1 EP1054088 A1 EP 1054088A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- drive
- gripper
- control device
- lever
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
- D03D47/23—Thread grippers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
Definitions
- the invention relates to a control device for actuating the clamping lever Slave gripper in rapier weaving machines according to the preamble of claim 1.
- the invention relates to a device for controlling the opening time of the Slave gripper clamping lever for releasing the weft thread.
- EP 0 526 390 B1 is a rapier weaving machine with a thread properties adjustable weft insertion device.
- the known solution is based on the clamping lever a bringer or slave gripper in the area of the center by means of a clamp opener actuate, the terminal opener being actuated by a program-controlled servomotor.
- the previously known solution is therefore not aimed at the time for actuating the To make the clamping lever of a slave gripper variable on the extract side of the shed, namely depending on the parameters of the weft threads to be inserted.
- the opening movement of the thread clamp of the slave gripper is controlled on the extract side of the shed in the area of the catch strips by means of a control shaft, which opens the thread clamp via a cam and lever mechanism.
- the disadvantages of this type of control are, on the one hand, that a complex control mechanism is necessary, and, on the other hand, that when weaving with different yarns, the control device, more precisely the position at which the thread clamp of the taker gripper opens and releases the weft thread, is always set to the weft thread which has the greatest elasticity and / or the greatest thickness in order to avoid that the weft thread does not spring back into the shed after the thread clamp of the taker gripper has been opened, namely on the extract side of the shed.
- the object of the invention is to provide a control device for actuating the Clamping lever of a slave gripper in rapier weaving machines in such a way that the weft drop described above is reduced.
- An essential feature of the invention is that the steep motor has a suitable means outside and on the extract side of the shed swivel clamp opener is connected and that the actuation time of the clamp opener by single shot electrical control of the servomotor takes place.
- control device is driven in shots adjustable, i.e. opening time of the Slave gripper clamping lever enables.
- the Clamping lever of the slave gripper can be controlled at different times, so that the time of opening and thus the length of the over the fabric or over the catch strips protruding thread ends or the weft thread drop can be influenced.
- Another The advantage is that a weft thread with low elasticity can be released earlier can open the thread clamp of the hook earlier than a weft thread larger Elasticity. This allows weft thread ends of approximately the same length on the fabric or on the Achieve a catch bar and there is less thread waste.
- the drive is a stepper motor or servo motor educated.
- Other types of short response drives e.g. magnetic Drives are also conceivable.
- the control device forms a compact unit which is pivotable and / or is releasably attached to a suitable location on the weaving machine. So it's by swinging it out the unit is easy to remove or change the gripper.
- the rotary movement of the drive motor is converted by a lever mechanism into an essentially translatory movement for controlling the gripper clamping lever.
- a clamp opener is provided which is lowered into the path of movement of the gripper by the drive at a predetermined point in time, the clamp lever of the gripper being actuated by the clamp opener and releasing the weft thread.
- the control device according to the invention is shown in two views.
- the control device comprises a drive 10 consisting of a drive motor 11 which is preferably designed as a stepper motor or servo motor, and a motor controller 12.
- the drive 10 is via a lever mechanism with the clamp opener 6 for actuating the Clamping lever 3 of the slave gripper 2 coupled.
- the lever mechanism includes one with the Motor shaft connected drive lever 9 and a coupling 8, the drive lever 9 with the Terminal opener 6 connects.
- the rotational movement of the motor is in accordance with the Arrow direction 17 into a translational movement of the coupling 8 or the clamp opener 6 implemented according to arrow direction 18.
- the clamp opener 6 itself is in a bearing point 7 stored, which is also attached to an associated angle arm 14 of the bearing bracket 13.
- the control device thus forms a compact unit that is completely on the bearing bracket 13 is arranged, and pivotable or removable with a bearing plate 15 of the machine body 1 is connected.
- Figure 3 shows the slave gripper 2 in its idle state, i.e. the clamping lever 3, which has a Axis 5 is rotatably attached to the body of the gripper 2, is in the closed Status. This closed state is forced by the force of a spring 2a.
- the control device is not active in the closed state; the terminal opener 6 is therefore not in operative connection with the actuating cam 4 for the clamping lever 3.
- the slave gripper 2 moves back and forth according to Figure 1 in weaving mode in the direction of arrow 19, the opening of the Clamping lever 3 is only possible if the slave gripper 2 is in the area below the Terminal opener 6 is located.
- the motor 11 If the motor 11 is now controlled, its movement is transmitted via the drive lever 9 and the coupling 8 according to FIG. 4 on the clamp opener 6, which is pressed down and actuated the cam 4 of the Klenim lever 3 so that the slave gripper 2 is opened and releases the pinched weft.
- the control of the cam 4 for actuating the Clamping lever 3 takes place within a one defined by the clamp opener 6 Actuating distance S, so that the opening time or the opening position of the gripper 2 is freely selectable depending on the length of the actuating distance S.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Betätigung des Klemmhebels eines
Nehmergreifers in Greiferwebmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere
betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes des
Nehmergreifer-Klemmhebels zur Freigabe des Schussfadens.The invention relates to a control device for actuating the clamping lever
Slave gripper in rapier weaving machines according to the preamble of
Bekannt ist aus der EP 0 526 390 B1 eine Greiferwebmaschine mit einer auf Fadeneigenschaften
einstellbaren Schusseintragsvorrichtung. Die bekannte Lösung stellt darauf ab, den Klemmhebel
eines Bringer- oder Nehmergreifers im Bereich der Fachmitte mittels eines Klemmenöffners zu
betätigen, wobei der Klemmenöffner von einem programmgesteuerten Stellmotor betätigt wird.
Die vorbekannte Lösung ist also nicht darauf gerichtet, den Zeitpunkt zur Betätigung des
Klemmhebels eines Nehmergreifers auszugsseitig des Webfaches variabel zu gestalten, und zwar
in Abhängigkeit von Parametern der einzutragenden Schussfäden.Known from
Bei einer vorbenutzten Einrichtung erfolgt die Steuerung der Öffnungsbewegung der
Fadenklemme des Nehmergreifers auszugsseitig des Webfachs im Bereich der Fangleisten mittels
einer Steuerwelle, die über eine Nocken- und Hebelmechanik die Fadenklemme öffnet. Der
Nachteil dieser Art der Steuerung ist einerseits, dass eine aufwendige Steuerungsmechanik
notwendig ist, und andererseits, dass beim Weben mit verschiedenen Garnen die
Steuereinrichtung, genauer gesagt die Position, an welcher die Fadenklemme des Nehmergreifers
öffnet und den Schussfaden freigibt, immer auf den Schussfaden eingestellt werden muss, der die
größte Elastizität und/oder die größte Dicke besitzt, um zu vermeiden, dass der Schussfaden nach
dem Öffnen der Fadenklemme des Nehmergreifers, und zwar auszugsseitig des Webfaches, nicht
in das Webfach zurückspringt.
Das hat den Nachteil, dass beim Weben mit gemischten Schussfäden, einerseits mit gering
elastischen und andererseits mit hoch elastischen Fäden, die Fadenklemme des Nehmergreifers
auch bei den Fäden mit geringer Elastizität entsprechend spät geöffnet wird, und dadurch relativ
lange Schussfadenenden jenseits der Fangleiste entstehen, die einen beträchtlichen Abfall
verursachen.In the case of a previously used device, the opening movement of the thread clamp of the slave gripper is controlled on the extract side of the shed in the area of the catch strips by means of a control shaft, which opens the thread clamp via a cam and lever mechanism. The disadvantages of this type of control are, on the one hand, that a complex control mechanism is necessary, and, on the other hand, that when weaving with different yarns, the control device, more precisely the position at which the thread clamp of the taker gripper opens and releases the weft thread, is always set to the weft thread which has the greatest elasticity and / or the greatest thickness in order to avoid that the weft thread does not spring back into the shed after the thread clamp of the taker gripper has been opened, namely on the extract side of the shed.
This has the disadvantage that when weaving with mixed weft threads, on the one hand with low elastic and on the other hand with high elastic threads, the thread clamp of the gripper is opened correspondingly late, even with the threads with low elasticity, and this results in relatively long weft ends beyond the catch strip, which cause a significant drop.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung zur Betätigung des Klemmhebels eines Nehmergreifers in Greiferwebmaschinen derart weiterzubilden, dass der oben beschriebene Schussfadenabfall verringert wird.The object of the invention is to provide a control device for actuating the Clamping lever of a slave gripper in rapier weaving machines in such a way that the weft drop described above is reduced.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass der Steilmotor über geeignete Mittel mit einem außerhalb und auszugsseitig des Webfaches schwenkbeweglich gelagerten Klemmenöffner verbunden ist und dass der Betätigungszeitpunkt des Klemmenöffners durch einzelschussweises elektrisches Ansteuern des Stellmotors erfolgt.An essential feature of the invention is that the steep motor has a suitable means outside and on the extract side of the shed swivel clamp opener is connected and that the actuation time of the clamp opener by single shot electrical control of the servomotor takes place.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass der Antrieb der Steuereinrichtung einen schussweise verstellbaren, d.h. individuell auf jeden Schussfaden abstimmbaren Öffnungszeitpunkt des Nehmergreifer-Klemmhebels ermöglicht.The advantage of the invention is that the control device is driven in shots adjustable, i.e. opening time of the Slave gripper clamping lever enables.
Durch den der Steuereinrichtung zugeordneten eigenen Antrieb ist es möglich, dass der Klemmhebel des Nehmergreifers zu unterschiedlichen Zeiten angesteuert werden kann, so dass der Zeitpunkt des Öffnens und damit die Länge der über das Gewebe oder über die Fangleisten hervorstehenden Fadenenden bzw. der Schussfadenabfall beeinflusst werden kann. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass ein Schussfaden mit geringer Elastizität früher freigegeben werden kann, also die Fadenklemme des Greifers früher öffnen kann, als ein Schussfaden großer Elastizität. Dadurch lassen sich in etwa gleich lange Schussfadenenden am Gewebe oder an der Fangleiste erzielen und es entsteht weniger Fadenabfall.Due to the own drive assigned to the control device, it is possible that the Clamping lever of the slave gripper can be controlled at different times, so that the time of opening and thus the length of the over the fabric or over the catch strips protruding thread ends or the weft thread drop can be influenced. Another The advantage is that a weft thread with low elasticity can be released earlier can open the thread clamp of the hook earlier than a weft thread larger Elasticity. This allows weft thread ends of approximately the same length on the fabric or on the Achieve a catch bar and there is less thread waste.
Bei Greiferwebmaschinen, die mit elektromotorisch betriebener Kantenschere, mit einer elektromotorischen Einrichtung zur Bildung der Fangleiste und mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit eigenem Antrieb ausgerüstet sind, wird die vorher benötigte durchgehende Antriebswelle zur Steuerung der oben angegebenen Baugruppen nicht mehr benötigt. Diese kann entfallen. Dadurch entfallen umfangreiche mechanische Einheiten, zu versorgende Schmier- und Lagerstellen, und das Handling bei der Verstellung der Webbreite der Maschine wird einfacher. In rapier weaving machines that are equipped with edge-operated scissors, with one electromotive device for forming the safety edge and with the invention Control device are equipped with their own drive, the previously required continuous Drive shaft for controlling the above-mentioned modules is no longer required. This can omitted. This eliminates the need for extensive mechanical units, lubricants and Bearing points, and the handling when adjusting the weaving width of the machine becomes easier.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb als Schrittmotor oder Servomotor ausgebildet. Andere Arten von Antrieben mit kurzem Ansprechmoment, z.B. magnetische Antriebe, sind ebenfalls denkbar.In a preferred embodiment, the drive is a stepper motor or servo motor educated. Other types of short response drives, e.g. magnetic Drives are also conceivable.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bildet eine kompakte Einheit, die schwenkbar und/oder lösbar an geeigneter Stelle der Webmaschine befestigt ist. Damit ist es durch Herausschwenken der Einheit leicht möglich, den Greifer auszubauen oder zu wechseln.The control device according to the invention forms a compact unit which is pivotable and / or is releasably attached to a suitable location on the weaving machine. So it's by swinging it out the unit is easy to remove or change the gripper.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die rotatorische Bewegung des Antriebsmotors
durch eine Hebelmechanik in eine im wesentlichen translatorische Bewegung zur Steuerung des
Greifer-Klemmhebels umgesetzt.
Wie auch bei den bekannten Steuerungseinrichtungen ist ein Klemmenöffner vorgesehen, der
durch den Antrieb zu einem vorgegebenen Zeitpunkt in den Bewegungspfad des Greifer gesenkt
wird, dabei der Klemmhebel des Geifers durch den Klemmenöffner betätigt wird und den
Schussfaden freigibt.In a preferred embodiment, the rotary movement of the drive motor is converted by a lever mechanism into an essentially translatory movement for controlling the gripper clamping lever.
As is also the case with the known control devices, a clamp opener is provided which is lowered into the path of movement of the gripper by the drive at a predetermined point in time, the clamp lever of the gripper being actuated by the clamp opener and releasing the weft thread.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren näher erläutert. The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the Drawing figures explained in more detail.
Es zeigen:
- Figur 1:
- schematisch die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung des Nehmergreifer-Klemmhebels,
- Figur 2:
- schematisch eine Draufsicht auf die Anordnung nach
Figur 1, - Figur 3:
- eine vergrößerte Darstellung der Steuereinrichtung bei geschlossenem Greifer,
- Figur 4:
- eine vergrößerte Darstellung der Steuereinrichtung bei geöffnetem Greifer.
- Figure 1:
- schematically the side view of the control device of the slave gripper clamping lever according to the invention,
- Figure 2:
- schematically a plan view of the arrangement according to Figure 1,
- Figure 3:
- an enlarged view of the control device with the gripper closed,
- Figure 4:
- an enlarged view of the control device with the gripper open.
In den Figuren 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung in zwei Ansichten dargestellt.
Man erkennt den Maschinenkörper 1 einer Webmaschine, wobei im Bereich der Fangleiste eines
herzustellenden Gewebes eine Lagerplatte 15 angeordnet ist, an welcher schwenkbar und/oder
abnehmbar ein Lagewinkel 13 befestigt ist, auf dem die erfindungsgemäße Steuereinrichtung
angeordnet ist.1 and 2, the control device according to the invention is shown in two views.
One recognizes the
Die Steuereinrichtung umfasst einen Antrieb 10, bestehend aus einem Antriebsmotor 11, der
vorzugsweise als Schrittmotor oder Servomotor ausgebildet ist, und einer Motorsteuerung 12.The control device comprises a
Der Antrieb 10 ist über eine Hebelmechanik mit dem Klemmenöffner 6 zur Betätigung des
Klemmhebels 3 des Nehmergreifers 2 gekoppelt. Die Hebelmechanik umfasst einen mit der
Motorwelle verbundenen Antriebshebel 9 und eine Koppel 8, die den Antriebshebel 9 mit dem
Klemmenöffner 6 verbindet. Dabei wird die rotatorische Bewegung des Motors entsprechend der
Pfeilrichtung 17 in eine translatorische Bewegung der Koppel 8 bzw. des Klemmenöffners 6
gemaß Pfeilrichtung 18 umgesetzt. Der Klemmenöffner 6 selbst ist in einem Lagerpunkt 7
gelagert, der ebenfalls an einem zugeordneten Winkelarm 14 des Lagerwinkels 13 befestigt ist.
Die Steuereinrichtung bildet also eine kompakte Einheit, die vollständig auf dem Lagerwinkel 13
angeordnet ist, und schwenkbar bzw. abnehmbar mit einer Lagerplatte 15 des Maschinenkörpers
1 verbunden ist.The
Figur 3 zeigt den Nehmergreifer 2 in seinem Ruhezustand, d.h. der Klemmhebel 3, der über eine
Achse 5 drehbar am Körper des Nehmergreifers 2 befestigt ist, befindet sich in geschlossenem
Zustand. Dieser Schließzustand wird durch die Kraft einer Feder 2a erzwungen.Figure 3 shows the
In dem Schließzustand ist die Steuereinrichtung nicht aktiv; der Klemmenöffner 6 steht also nicht
in Wirkverbindung mit dem Betätigungsnocken 4 für den Klemmhebel 3. Der Nehmergreifer 2
bewegt sich gemäß Figur 1 im Webbetrieb in Pfeilrichtung 19 hin- und her, wobei das Öffnen des
Klemmhebels 3 nur möglich ist, wenn sich der Nehmergreifer 2 im Bereich unterhalb des
Klemmenöffners 6 befindet.The control device is not active in the closed state; the
Wird nun der Motor 11 angesteuert, so überträgt sich dessen Bewegung über den Antriebshebel 9
und die Koppel 8 gemäß Figur 4 auf den Klemmenöffner 6, welcher nach unten gedrückt wird
und dabei den Nocken 4 des Klenimhebels 3 betätigt, so dass der Nehmergreifer 2 geöffnet wird
und den geklemmten Schussfaden freigibt. Die Ansteuerung des Nockens 4 zur Betätigung des
Klemmhebels 3 erfolgt innerhalb einer durch den Klemmenöffner 6 definierten
Betätigungsstrecke S, so dass der Öffnungszeitpunkt bzw. die Öfffnungsposition des Greifers 2
abhängig von der Länge der Betätigungsstrecke S frei wählbar ist. If the
- 11
- WebmaschinenkörperLoom body
- 22nd
- NehmergreiferSlave gripper
- 2a2a
- Federfeather
- 33rd
- KlemmhebelClamping lever
- 44th
- Nockencam
- 55
- Achseaxis
- 66
- KlemmenöffnerTerminal opener
- 77
- LagerpunktBearing point
- 88th
- KoppelPaddock
- 99
- AntriebshebelDrive lever
- 1010th
- Antriebdrive
- 1111
- Motorengine
- 1212th
- MotorsteuerungEngine control
- 1313
- Lagerwinkel (f. Steuerung)Bearing bracket (for control)
- 1414
- WinkelarmAngle arm
- 1515
- Lagerplatte (f. Steuerung)Bearing plate (for control)
- 1616
- SteuerwelleControl shaft
- 1717th
- Bewegungsrichtung (rotatorisch)Direction of movement (rotary)
- 1818th
- Bewegungsrichtung (translatorisch) Direction of movement (translational)
- 1919th
- Bewegungsrichtung (Greifer)Direction of movement (gripper)
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29908543U | 1999-05-14 | ||
| DE29908543U DE29908543U1 (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1054088A1 true EP1054088A1 (en) | 2000-11-22 |
Family
ID=8073537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP00109493A Withdrawn EP1054088A1 (en) | 1999-05-14 | 2000-05-04 | Control device for controlling the locking lever of the drawing gripper in gripper looms |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1054088A1 (en) |
| JP (1) | JP2000336548A (en) |
| DE (1) | DE29908543U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003004746A1 (en) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Picanol N.V. | Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper |
| ITUB20155478A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Pezzoli Miria | DEVICE FOR THE OPENING OF A GRIPPING PLANT SOCKET ELEMENT OF A CLAMP FRAME, ITS 5 SOCKET ELEMENT AND OPENING METHOD OF SUCH A SOCKET ELEMENT |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29908543U1 (en) * | 1999-05-14 | 1999-08-12 | Lindauer Dornier Gmbh, 88131 Lindau | Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines |
| DE102009036589A1 (en) | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Lindauer Dornier Gmbh | Device for transferring a band-shaped weft material |
| DE102009037127A1 (en) | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Lindauer Dornier Gmbh | Gripper head of a weaving machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0309700A1 (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-05 | Textilma AG | Gripper loom |
| EP0526390A1 (en) * | 1991-07-24 | 1993-02-03 | Sulzer RàTi Ag | Gripper loom with an insert device which is adjustable according to the thread properties |
| DE29908543U1 (en) * | 1999-05-14 | 1999-08-12 | Lindauer Dornier Gmbh, 88131 Lindau | Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29808997U1 (en) | 1998-05-18 | 1998-07-30 | Textilma Ag, Hergiswil | Gripper and a weft insertion device for a rapier weaving machine |
-
1999
- 1999-05-14 DE DE29908543U patent/DE29908543U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-05-04 EP EP00109493A patent/EP1054088A1/en not_active Withdrawn
- 2000-05-12 JP JP2000139901A patent/JP2000336548A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0309700A1 (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-05 | Textilma AG | Gripper loom |
| EP0526390A1 (en) * | 1991-07-24 | 1993-02-03 | Sulzer RàTi Ag | Gripper loom with an insert device which is adjustable according to the thread properties |
| DE29908543U1 (en) * | 1999-05-14 | 1999-08-12 | Lindauer Dornier Gmbh, 88131 Lindau | Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003004746A1 (en) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Picanol N.V. | Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper |
| US7044174B2 (en) | 2001-07-05 | 2006-05-16 | Picanol N.V. | Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper |
| EP1956124A1 (en) | 2001-07-05 | 2008-08-13 | Picanol N.V. | Method and device for opening or closing a grip clamp of a gripper of a loom |
| CN1630748B (en) * | 2001-07-05 | 2011-07-06 | 必佳乐有限公司 | Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper |
| ITUB20155478A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Pezzoli Miria | DEVICE FOR THE OPENING OF A GRIPPING PLANT SOCKET ELEMENT OF A CLAMP FRAME, ITS 5 SOCKET ELEMENT AND OPENING METHOD OF SUCH A SOCKET ELEMENT |
| WO2017081712A3 (en) * | 2015-11-11 | 2017-06-15 | P.T.M.T. S.R.L. | Device for opening a gripping element of weft yarn of a gripper loom, related gripping element and method for opening such gripping element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE29908543U1 (en) | 1999-08-12 |
| JP2000336548A (en) | 2000-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19610818A1 (en) | Pneumatic yarn splicer, giving effective yarn splicing | |
| EP1751339B1 (en) | Device in sewing or embroidery machines for changing the spool for the looper thread | |
| EP0902109B1 (en) | Controlable weft feeding and clamping device and assembly comprising said device, for minimizing the weft waste during weaving on looms, especially on gripper looms | |
| DE69503965T2 (en) | Weft thread cutting device for jet loom | |
| DE69518273T2 (en) | Method and device for introducing fibers into a tamping tool in a brush manufacturing machine | |
| EP1016745B1 (en) | Controlled weft thread feeding and clamping device for weaving machines | |
| EP1054088A1 (en) | Control device for controlling the locking lever of the drawing gripper in gripper looms | |
| EP0310767B1 (en) | Gripper needle loom | |
| DE3703638C1 (en) | Weft cutter | |
| EP2640880B1 (en) | Gripper head for the insertion of weft threads on a gripper weaving machine | |
| EP0309700B1 (en) | Gripper loom | |
| DE3905543C1 (en) | ||
| CH645935A5 (en) | DEVICE FOR inevitable actuation of the clamping DEVICE OF weft insertion INSTITUTIONS AT SCHUETZENLOSEN WEAVING. | |
| EP0438973B1 (en) | Selvedge-forming device for loom | |
| DE3535506A1 (en) | METHOD AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE POWER OF A DOOR LOCKING DEVICE | |
| DE3320064C2 (en) | Device for the inevitable actuation of the clamping device of weft thread insertion organs in shuttleless looms | |
| DE3340042A1 (en) | DEVICE FOR THE ALTERNATING COMPRESSED AIR FEEDING OF A Weft Thread Mixer On A Contactless Weaving Machine With Pneumatic Weft Entry | |
| EP0290788B1 (en) | Device for the selective movement of the feed-fingers in looms | |
| DE69104536T2 (en) | Improved mechanism for producing selvedges on a fabric that is woven on a protective-free weaving machine. | |
| EP0654552A1 (en) | Heddle frames connection device and loom with such a device | |
| DE60309921T2 (en) | DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROGRAMMING OF ROTATABLE SHAFTS IN WEB MACHINES | |
| DE3840831C2 (en) | ||
| CH662828A5 (en) | PROTECTIVE WEAVING MACHINE. | |
| EP0139968B1 (en) | Knot-tying device | |
| DE10224576B4 (en) | Tool change system with integrated and synchronously running door drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20001228 |
|
| 18W | Application withdrawn |
Withdrawal date: 20010118 |