EP0527351B1 - Device and method for picking up and for lifting and lowering of a laterally adjustable pallet as well as use of the same - Google Patents
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- EP0527351B1 EP0527351B1 EP92112146A EP92112146A EP0527351B1 EP 0527351 B1 EP0527351 B1 EP 0527351B1 EP 92112146 A EP92112146 A EP 92112146A EP 92112146 A EP92112146 A EP 92112146A EP 0527351 B1 EP0527351 B1 EP 0527351B1
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Definitions
- a stack feeder for paper sheets in sheet-fed printing machines is known from DE-OS 19 10 160, in which a stacking table is fed upwards from lifting chains to a separating device.
- the stacking table can be moved sideways.
- this document shows guided swivel levers carried by the lifting chains, which are coupled to one another via a shaft.
- the coupled swivel levers slide down after they have been decoupled from the lifting chains along guide rails.
- the coupled swivel levers hit the edge of the stacking table with rollers mounted on them and tilt upwards with a swivel movement.
- the coupled swivel levers pass the table top height and fall back into their starting position with a swivel movement. They continue to slide down to stops below the system table in order to be picked up and lifted again by the lifting chains.
- the features of claim 5 describe a method for solving the problem.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Stapeltischaufnehmer einer Stapelhubvorrichtung, eine Stapelhubvorrichtung, einen Stapelanleger, ein Verfahren zur Aufnahme und zum Heben und Senken eines seitlich ausrichtbaren Stapeltischs sowie deren Verwendung.The invention relates to a stacking table pickup of a stacking lifting device, a stacking lifting device, a stacking feeder, a method for receiving and for lifting and lowering a stacking table that can be adjusted laterally, and the use thereof.
Aus der DE-OS 19 10 160 ist ein Stapelanleger für Papierbogen in Bogendruckmaschinen bekannt, bei dem ein Stapeltisch von Hubketten nach oben hin zu einer Vereinzelungseinrichtung nachgeführt wird. Der Stapeltisch kann seitlich verschoben werden. Zur Stapeltischmitnahme sind dieser Schrift von den Hubketten mitgenommene, geführte Schwenkhebel zu entnehmen, die untereinander über eine Welle gekoppelt sind. Um den nächsten bereits vorgestapelten Anlagestapel aufzunehmen, rutschen die gekoppelten Schwenkhebel nach ihrer Entkoppelung von den Hubketten an Führungsleisten entlang nach unten. Die gekoppelten Schwenkhebel schlagen mit an ihnen gelagerten Rollen auf die Stapeltischkante auf und kippen nach oben hin mit einer Schwenkbewegung weg. Die gekoppelten Schwenkhebel passieren die Tischplattenhöhe und fallen mit einer Schwenkbewegung wieder zurück in ihre Ausgangsstellung. Sie rutschen weiter nach unten zu Anschlägen unterhalb des Anlagetischs, um von den Hubketten wieder erfaßt und angehoben zu werden.A stack feeder for paper sheets in sheet-fed printing machines is known from DE-OS 19 10 160, in which a stacking table is fed upwards from lifting chains to a separating device. The stacking table can be moved sideways. To take the stacking table, this document shows guided swivel levers carried by the lifting chains, which are coupled to one another via a shaft. In order to pick up the next pre-stacked system stack, the coupled swivel levers slide down after they have been decoupled from the lifting chains along guide rails. The coupled swivel levers hit the edge of the stacking table with rollers mounted on them and tilt upwards with a swivel movement. The coupled swivel levers pass the table top height and fall back into their starting position with a swivel movement. They continue to slide down to stops below the system table in order to be picked up and lifted again by the lifting chains.
Der Passiervorgang in Höhe des Stapeltischs kann bei dem offenbarten gekoppelten Schwenkhebelsystem durch die Kopplung und die immer wieder wie ein Springball auf den Stapeltisch aufschlagenden Hebel stark beeinträchtigt werden. Bei schnellfördernden Maschinen kann es beim Stapelwechseln zu ungewünschten Unzuverlässigkeiten im Hinblick auf die Sicherheit der Stapelaufnahme und -förderung kommen.The passage process at the level of the stacking table can be severely impaired in the disclosed coupled swivel lever system by the coupling and the levers which repeatedly hit the stacking table like a spring ball. At Fast-conveying machines may experience undesirable unreliability when it comes to changing stack safety and stacking safety.
Um unter ihrem Eigengewicht wieder zurückklappen zu können, erfordern die nach oben wegklappenden Hebel zudem, einen tiefliegenden Schwerpunkt der Hebel unterhalb des Stapeltischs in dessen Mitnahmeposition. Die Kettenführung des Schwenkpunktes muß bei einem solchen Anlagestapel weit nach unten reichen, um Stapeltische aufzunehmen. Stapeltische von geringer Höhe können dabei nicht ohne zusätzlichen Aufwand aufgenommen werden. Auch bei abgesenktem Boden des Drucksaals ist zusätzlicher Aufwand notwendig. Der Hebelschwenkpunkt erfordert zu einer einigermaßen zufriedenstellenden Zuverlässigkeit des Rückschwenkvorgangs zudem einigen seitlichen Abstand von der Stapeltischkante und somit seitlichen Raumverlust.In order to be able to fold back under its own weight, the levers that fold upward also require a low center of gravity of the levers below the stacking table in its carrying position. The chain guide of the pivot point must reach far down in such a system stack to accommodate stacking tables. Stacking tables of low height cannot be accommodated without additional effort. Even with the floor of the press room lowered, additional effort is necessary. The lever pivot point also requires some lateral distance from the edge of the stacking table and thus lateral loss of space for a reasonably satisfactory reliability of the pivoting back process.
Die US-A-3,998,448 zeigt eine Vorrichtung zum vertikalen Bewegen eines Bogenstapels mittels vorgesehener Haken zur Aufnahme einer Palette. Zur Betätigung dieser Haken müssen zusätzliche Stellmittel vorgesehen werden.US-A-3,998,448 shows a device for vertically moving a stack of sheets by means of hooks provided for receiving a pallet. Additional actuating means must be provided to operate these hooks.
Aufgabe der Erfindung ist es, Vorrichtungen und ein Verfahren zur sicheren, zuverlässigen Stapeltischaufnahme und -mitnahme bei optimaler Raumausnutzung zu schaffen.The object of the invention is to provide devices and a method for the safe, reliable stacking table take-up and take-away with optimal use of space.
Diese Aufgabe wird durch einen Stapeltischaufnehmer gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a stacking table pickup according to the features of
Zur Aufnahme des neuen Stapeltischs werden die nach unten geführten Mitnahmehaken im Bereich des Stapeltischs durch diesen seitlich ausgeschwenkt und nehmen unterhalb der Tischposition ihre Ausgangslage wieder ein um den Stapeltisch mit den Hakenfingern bei ihrer Aufwärtsbewegung mitzunehmen.To take up the new stacking table, the downward-facing carrier hooks in the area of the stacking table are swiveled out laterally and return to their starting position below the table position in order to take the stacking table with the hook fingers as they move upwards.
Durch die schwenkbaren Mitnahmehaken ist ein Schwenkpunkt oberhalb der Auflageposition des Stapeltischs in dessen Mitnahmeposition möglich, wodurch auch niedrige Stapeltische und Stapeltische bei abgesenktem Drucksaalboden einfach und sicher aufgenommen werden können.The swiveling carrier hooks allow a pivot point above the support position of the stacking table in its carrier position, which means that even low stacking tables and stacking tables can be easily and securely picked up with the pressroom floor lowered.
Der Schwenkpunkt kann sehr nahe an der Stapeltischkante vorgesehen werden, wodurch der seitliche Raum optimal ausgenutzt wird. Die Mitnahmehaken erlauben zusätzlich ein einfaches seitliches Ausrichten des Stapeltischs.The pivot point can be provided very close to the edge of the stacking table, making optimal use of the lateral space. The carrier hooks also allow easy lateral alignment of the stacking table.
Die Ausgestaltung mit einem Kraftspeicher gemäß Anspruch 3 ermöglicht eine zuverlässige Mitnahme des Stapeltischs auch bei kleineren leichten Mitnahmehaken. Eine besonders einfache, kostengünstige Ausgestaltung stellt die nach den Merkmalen von Anspruch 4 dar.The configuration with an energy accumulator according to
Die Merkmale von Anspruch 5 beschreiben ein Verfahren zu Lösung der Aufgabe.The features of
Die beanspruchten Vorrichtungen und Verfahren erweisen sich als besonders vorteilhaft bei ihrer Verwendung bei seitlich verstellbaren Papierbogenanlegern im Vorstapelbetrieb, bei denen zum einen ein zuverlässiger, schneller Stapelwechsel bei optimaler Raumausnutzung auch bei niederliegenden Stapeltischen gewünscht ist, zum Anderen die Mitnahme der Stapeltische auch bei einem Einsatz bei mehrfachen Druckdurchgängen die seitliche Verschiebbarkeit der aufgenommenen Stapeltische ermöglichen sollen.The claimed devices and methods prove to be particularly advantageous when used with laterally adjustable paper sheet feeders in the pre-stacking mode who, on the one hand, want a reliable, quick stack change with optimal use of space even when the stacking tables are lying down, on the other hand, the carrying of the stacking tables should enable the stacking tables to be moved laterally even when used in multiple printing passes.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 1 bis 6 beispielhaft dargestellt.A preferred embodiment of the invention is shown by way of example in FIGS. 1 to 6.
Dabei zeigen
- Fig. 1
- Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Papierstapelanlegers einer Bogenoffsetdruckmaschine vor Einfahren des Papierstapel
- Fig. 2
- Ausschnittsweise Frontansicht des Papierstapelanlegers mit aufgenommenem Papierstapel und schematisch dargestellter Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung.
- Fig. 3
- Detailansicht eines erfindungsgemäßen Mitnahmehakens.
- Fig. 4
- Frontansicht beim Einschieben des Stapeltischs ohne Bodenberührung.
- Fig. 5
- Frontansicht mit Mitnahmehaken in unterster Position und mit auf abgesenktem Drucksaalboden eingefahrenen Stapeltisch.
- Fig. 6 a, b, c,
- Aufnahme eines bereits eingefahrenen Stapeltischs in Frontansicht.
- Fig. 1
- Side view of a paper stack feeder according to the invention of a sheet-fed offset printing machine before the paper stack is run in
- Fig. 2
- Detail front view of the paper stack feeder with the paper stack picked up and a schematically illustrated device for lateral alignment.
- Fig. 3
- Detailed view of a driving hook according to the invention.
- Fig. 4
- Front view when inserting the stacking table without touching the floor.
- Fig. 5
- Front view with carrier hook in the lowest position and with the stacking table retracted on the lowered pressroom floor.
- 6 a, b, c,
- Front view of an already retracted stacking table.
Figur 1 zeigt einen Stapelanleger 1, beispielsweise den einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. Zwischen zwei Seitenwänden 2, von denen in Figur 1 nur eine dargestellt ist, befindet sich der Stapelbereich 36, in den die beschickten Anlagestapel 13 eingeschoben werden. Die Papierbogen werden beispielsweise mit Hilfe einer Saugfördereinrichtung 4 vom Anlegestapel 13 Fördermitteln auf dem Anlegetisch 3 zugeführt. Der Anlegestapel 13 wird von über eine Antriebseinheit 6 angetriebene und um Kettenräder 7 geführte Hub- und Senkketten 5 zur Papierbogenentnahme senkrecht nach oben nachgeführt.FIG. 1 shows a
An den Innenwänden der beiden Seitenwände 2 ist im Stapelbereich 36 je eine Führungsleiste 8 parallel zur Stapelförderrichtung ausgerichtet befestigt. An jeder Führungsleiste 8 ist ein Führungswagen 9 mit in Nuten in den Führungsleisten 8 eingreifenden Rollen 10 verschiebbar gelagert, an dem sich zwei schwenkbare nach unten gerichtete Mitnahmehaken 11 befinden. Zur Aufnahme der Mitnahmehaken 11 ist, wie aus den Fig. 2 bis 6 ersichtlich, am Führungswagen 9 zum Anlegestapel hinweisend ein Lagerbock 14, bestehend aus einem Traversenteil 31 und zwei beidseitig befestigten Lagerwänden 30, wie in Fig. 3 dargestellt, befestigt. Zwischen den beiden Lagerwänden 30 ist vom Traversenteil 31 zum Anlegestapel hinweisenden Teil des Lagerbocks 14 der Mitnahmehaken 11 mit Schwenkzapfen 12 drehbar gelagert. Die Krümmung des Mitnahmehakens 11 ist derart gestaltet, daß der Mitnahmefinger 32 und der öffnungsbereich 33 des Hakens zur Mitte des Stapelanlegers 2 und somit bei eingefahrenem Anlegerstapel 13 zu diesem hinweisen. Zwischen den Lagerwänden 30 ist unterhalb der Traverse 31 genügend Freiraum 26 für die Schwenkbewegungen des Schwenkhakens 11 vorgesehen. Unterhalb des Schwenkzapfens 12 ist zwischen Traverse 31 und Schwenkhaken 11 eine Druckfeder 27 vorgesehen, die sich an den Federlagern 28, 29 am Schwenkhaken 11 und an der Traverse 31 abstützt.On the inner walls of the two
Zwischen den Seitenwänden 2 sind für den Anlegestapel 13 in bekannter weise Anlageleisten 18 mit Anlagekante 20 für die Vorderkante des Anlagestapels 13 und Seitenkante 18 zur seitlichen Anlage parallel zur Stapelförderrichtung vorgesehen. Wie in Figur 2 dargestellt, können die seitlichen Anlagekanten 19 seitlich verstellt werden. Die seitlichen Anlagekanten sind hierzu jeweils mit Führungskloben 24 und 25 versehen, die auf einer quer zur Bogenförderrichtung orientierten in den Seitenwänden 2 befestigten Achse 23 verschiebbar gelagert sind. In Gewindebohrungen in den Führungskolben 24, 25 greifen mit ihrem Gewinde die Gewindespindel 21 bzw. 22 ein, die in einer Seitenwand 2 axial fest drehbar gelagert sind. Durch Verdrehen der Gewindespindeln 21, 22 beispielsweise mit einem Handrad, können die Seitenanschläge in ihre Position verstellt werden.Between the
Ein zur Bearbeitung vorgesehener Anlagestapel 13 wird in den Stapelbereich 36 des Stapelanlegers 1 eingeschoben, so daß die Vorderkante des Anlagestapels 13 an den vorderen Anlegekanten 20 anliegt. Mit Hilfe der Gewindespindeln 21, 22 werden die seitlichen Anlegeschienen 19 in Anlage zu den Seitenkanten des Anlegestapels 13 gebracht. Mit ihnen kann der Anlegestapel 13 außerdem in eine gewünschte seitliche Arbeitsposition verschoben werden. Mit Hilfe der Hub- und Senkkette 5, an der der Führungswagen 9 befestigt ist, werden die Führungswagen 9, wie in Figur 6a ersichtlich, abgesenkt. Erreichen die Hakenfinger 32, die Höhe des Anlegetischs, werden sie in ihrem vorderen Bereich von diesem berührt und, da die Hakenkrümmung im Berührpunkt eine günstige nach oben zur Stapelmitte weisende Tangente aufweist, seitlich in Richtung der Führungsleiste 8 entgegen der Federkraft der Feder 27 in Richtung der Führungsleiste 8 zurückgeschwenkt, wie in Figur 6b dargestellt. Sind die Hakenfinger 32 unterhalb des Stapeltischs, werden sie durch die Federkraft der Feder 27 in ihre Ausgangsposition zurückgestellt. Die Führungswagen 9 können nun, wie in Fig. 6c dargestellt, von den Hubketten 5 angehoben werden. Sie hintergreifen dabei die am Stapeltisch befestigen Haltebolzen 15 und nehmen somit den Anlegestapel 13 nach oben in Richtung der Sauger 4 mit. Eine solche Stapelhubvorrichtung ermöglicht ein einfaches Vorstapeln. Leere Stapeltische können bei noch hochgefahrenem Führungswagen 9 einfach von Hand aus den die Stapeltische haltenden Mitnahmehaken 11 herausgezogen werden. Danach werden die Führungswagen 9 zum bereits in die noch eingestellten Anlageleisten 18 eingeschobenen neuen Anlagestapel 13 abgesenkt, um diesen direkt zur Förderung aufzunehmen. Die Haken 11 ermöglichen dabei auch gewünschte seitliche Positionsveränderungen nach der Aufnahme des Anlagestapels 13, wie in Fig. 2 zu erkennen.An
Ein neuer Anlagestapel 13 kann dabei auch ohne Berührkontakt der Stapelrollen 17 mit dem Boden 35, beispielsweise von Hand eingeschoben werden, wie dies in Fig. 4 zu erkennen ist. Fig. 5 zeigt die Stapelaufnahme bei unter ein Normalniveau 34 eines Bodens abgesenkten Boden 35 eines Drucksaals. Durch die günstige Führung und Aufhängung des Hakens 11 mit seinem Schwenkpunkt 12 in der Nähe der Stapelkante und der Ausrichtung des Schwenkarms von Schwenkpunkt 12 zu Aufnahmepunkt am Hakenfinger 32, nahezu parallel zur Förderrichtung relativ weit nach unten reichend, kann nahezu der gesamte Raum zwischen den Schwenkpunkten 12 für die zulässige Formatbreite genutzt werden, und tiefliegende Stapeltische können problemlos aufgenommen werden.A
- 11
- StapelanlegerPile feeder
- 22nd
- SeitenwandSide wall
- 33rd
- AnlegetischFeed table
- 44th
- SaugfördereinrichtungSuction conveyor
- 55
- Hub- und SenkketteLifting and lowering chain
- 66
- AntriebseinheitDrive unit
- 77
- KettenradSprocket
- 88th
- FührungsleisteGuide bar
- 99
- FührungswagenCarriage
- 1010th
- FührungsrollenLeadership roles
- 1111
- MitnahmehakenCarrying hook
- 1212th
- SchwenkzapfenTrunnion
- 1313
- AnlegestapelDocking pile
- 1414
- LagerbockBearing block
- 1515
- HaltebolzenRetaining bolt
- 1616
- StapeltischStacking table
- 1717th
- StapelrollenStacking rolls
- 1818th
- AnlageleisteSystem bar
- 1919th
- seitliche Anlegeschieneside rail
- 2020th
- vordere Anlegeschienefront guide rail
- 2121
- Spindelspindle
- 2222
- Spindelspindle
- 2323
- Achseaxis
- 2424th
- FührungsklobenGuide block
- 2525th
- FührungsklobenGuide block
- 2626
- Freiraumfree space
- 2727
- Federfeather
- 2828
- FederlagerSpring bearing
- 2929
- FederlagerSpring bearing
- 3030th
- LagerwandStorage wall
- 3131
- Traversetraverse
- 3232
- HakenfingerHook finger
- 3333
- HakenöffnungHook opening
- 3434
- normale Bodenhöhenormal floor height
- 3535
- abgesenkte Drucksaalhöhelowered pressroom height
- 3636
- StapelbereichStacking area
- 3737
- FührungsnutGuide groove
Claims (6)
- Stack table receiver of a stack lifting apparatus, having vertically guided, pivotably arranged receiving means for the stack table, which each exhibit a pivot point which is arranged outside the stack table, the receiving means being carrier hooks (11) which are aligned with respect to the stack table (16), the carrier hooks (11) each exhibiting a hook opening (33), provided beneath the pivot point, and a hook finger (32) reaching into the lifting range of the stack table (16), the carrier hooks (11) being hinged in a pivotable manner to carriages (9), guide strips (8) being provided for guiding the carriages (9), and each carriage (9) being arranged in driving connection with a raising and lowering chain (5).
- Stack table receiver according to Claim 1, characterized in that each carriage (9) exhibits in each case two carrier hooks (11).
- Stack table receiver according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the carrier hook (11) is in operating connection with an energy storage device (27).
- Stack table receiver according to Claim 3, characterized in that the energy storage device is a compression spring (27), and in that one spring bearing (28) of the compression spring (27) is provided on the carrier hook (11) and another spring bearing (29) is provided on the carriage (9).
- Process for receiving and for raising and lowering a stack table (16) which can be aligned laterally, in which carrier hooks (11), each exhibiting a hook opening (33) and a hook finger (32), are guided, to receive a stack, on chains (5) from the top to beneath the stack table (16), in which process they are deflected laterally from their position at the level of the stack table (16) by the latter and take up their original position again beneath the stack table, whereupon the carrier hooks are raised again by the chains (5), these automatically grasping and raising the stack table (16).
- Use of the apparatus according to Claim 1 or of the process according to Claim 5 in a laterally adjustable paper-sheet feed in prestacking operation.
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1996
- 1996-07-11 HK HK122396A patent/HK122396A/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05208735A (en) | 1993-08-20 |
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