EP0592845B1

EP0592845B1 - Method and apparatus for unpacking a paper roll

Info

Publication number: EP0592845B1
Application number: EP93115185A
Authority: EP
Inventors: Louis Ing. Htl Hulmann
Original assignee: Von Roll Holding AG
Current assignee: VR Systems AG
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1993-09-21
Publication date: 1996-11-13
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: ATE145183T1; CH686429A5; EP0592845A1; DE59304471D1

Abstract

For the automatic unpacking of a paper roll (4) for newsprint, two carriages (10a) are advanced towards the end faces (58a) of the paper roll (4) until they come into contact with the latter. Subsequently, a transverse beam (12) having a first sensor (13) connected to a photocell (21) is respectively vertically lowered centrally between two supporting rollers (5a, 5b), on which the paper roll (4) rests, up to contact with this, and subsequently an arm (15) is lowered further, a second sensor (18) connected to a light source (22) following the edge of the end face (58a), until the sensing angle formed by the connecting line between the sensors and the vertical amounts to 45@, this being detected by means of the photocell (21) and the light source (22). The packaging of the paper roll (4) is then opened at the centre of the end face (58a) by means of a tearing-open device (17) located underneath the first sensor (13) and level with the second sensor (18), a lateral knife is applied there, and the packaging on the end face is severed by means of a radial cut as far as the edge of the end face (58a) and a subsequent encircling cut executed while the paper roll (4) is rotating. The casing part of the packaging can be severed along a generatrix by means of a separate casing knife and unwound. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum mindestens teilweisen Auspacken einer Papierrolle gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for at least partially unpacking a paper roll according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method.

Für den Druck insbesondere von Zeitungen verwendetes Papier wird in Form von auf eine zentrale Hülse aus festem Karton aufgewickelten Papierrollen, deren Gewicht mehrere Tonnen betragen kann, an die Druckerei geliefert. Die Rollen sind durch eine Verpackung aus festem Packpapier geschützt, welche an den Stirnseiten gewöhnlich durch Seitenschilder aus Karton ergänzt ist. Meist sind unter den Seitenschildern zum Schutz der Hülse in deren Enden Hülsenkerne eingesteckt.Paper used for printing, in particular, newspapers is supplied to the printer in the form of paper rolls wound on a central sleeve made of solid cardboard, the weight of which can be several tons. The rolls are protected by packaging made of strong wrapping paper, which is usually supplemented by cardboard side plates on the front sides. Usually, sleeve cores are inserted under the side plates to protect the sleeve in the ends.

Das Auspacken der Papierrollen zur Vorbereitung derselben für die Montage am Rollenstern, vor allem das Entfernen der Seitenschilder, ist in einem sonst weitgehend automatisierten Umfeld nach wie vor z. T. Handarbeit. So ist etwa aus der CH-A-547 205 eine gattungsgemässe Vorrichtung bekannt, bei welcher die Papierolle auf einer Stützrolle und einer Schwenkrolle aufliegt, deren letztere angehoben wird, bis die Papierrolle Tastrollen berührt. Die Entfernung der Seitenschilder erfolgt anschliessend mittels rotierender Seitenmesser bei Drehung der Rolle durch einen Antrieb. Die Einstellung der Seitenmesser, d. h. die Anpassung ihrer Positionen, insbesondere in axialer Richtung, an Lage und Abmessungen der Rolle oder mindestens an die Art der Verpackung jedoch muss von Hand vorgenommen werden. Anschliessend wird der Mantelteil der Verpackung mittels einer weiteren, axial verschiebbaren Schneideeinrichtung aufgeschnitten.The unpacking of the paper rolls to prepare them for mounting on the roll star, especially the removal of the side plates, is still possible in an otherwise largely automated environment. T. handmade. For example, a generic device is known from CH-A-547 205, in which the paper roll rests on a support roll and a swivel roll, the latter of which is raised until the paper roll touches touch rolls. The side plates are then removed using a rotating side knife when the roller is rotated by a drive. The adjustment of the side knives, ie the adjustment of their positions, in particular in the axial direction, to the position and dimensions of the roll or at least however, the type of packaging must be done by hand. The jacket part of the packaging is then cut open by means of a further, axially displaceable cutting device.

Es ist seit langem erwünscht, das Auspacken von Papierrollen vollständig zu automatisieren, jedoch sind entsprechende Versuche immer an der Schwierigkeit gescheitert, dass nicht ohne weiteres ein geeigneter Ansatzpunkt für ein Schneidwerkzeug gefunden werden kann. So ist etwa die axiale Positionierung von Seitenmessern zum Abtrennen des stirnseitigen Teils der Verpackung, der gewöhnlich, aber nicht immer Seitenschilder umfasst, verhältnismässig schwierig, da - von wechselnden Rollenlängen abgesehen - die Dicke der Verpackung in ziemlich weiten Grenzen schwankt und nur manuell ertastet werden kann. Daher kann, wenn der automatische Auspackvorgang mit dem Abtrennen der stirnseitigen Verpackungsteile durch Schneiden längs des Umfangs im Bereich der Ränder der Stirnseiten begonnen wird, der Schnitt sehr leicht etwa nur die äusserste von mehreren Lagen der stirnseitigen Verpackung abtrennen oder aber die Papierrolle verletzen.It has long been desired to fully automate the unpacking of paper rolls, but attempts have always failed because of the difficulty that a suitable starting point for a cutting tool cannot easily be found. For example, the axial positioning of side knives to separate the front part of the packaging, which usually, but not always, includes side plates, is relatively difficult because - apart from changing roll lengths - the thickness of the packaging fluctuates within fairly wide limits and can only be felt manually . Therefore, if the automatic unpacking process begins with the cutting off of the end packaging parts by cutting along the circumference in the region of the edges of the end faces, the cut can very easily cut off only the outermost of several layers of the end packaging or else injure the paper roll.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu lösen und ein Verfahren anzugeben, mit welchem ein vollautomatisches Auspacken von Papierrollen unabhängig von den Abmessungen derselben und der Art der Verpackung möglich ist sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention has for its object to solve these difficulties and to provide a method with which a fully automatic unpacking of paper rolls is possible regardless of the dimensions of the same and the type of packaging and an apparatus for performing the method.

Durch die Erfindung wird ein Verfahren geschaffen, bei welchem die oben geschilderten Schwierigkeiten dadurch vermieden werden, dass das Auspacken der Rolle durch das Oeffnen der Verpackung am Zentrum der Stirnfläche begonnen wird, wo dieselbe ohne Gefahr für die Papierrolle durchstossen werden kann, weil ein entsprechendes Werkzeug entweder auf einen Hülsenkern trifft, der dann gefasst und entfernt wird oder in die hohle Hülse stösst. Beim Zurückziehen des Werkzeugs wird durch dasselbe oder durch den Hülsenkern die Verpackung aufgerissen, sodass eine freie Fläche entsteht, an der ein Schneidwerkzeug angesetzt werden kann. Von diesem Ansatzpunkt aus ist die Entfernung der Verpackung dann ohne grössere Schwierigkeiten möglich. Die Abmessungen der Rolle - Länge wie Durchmesser - werden beim erfindungsgemässen Verfahren automatisch berücksichtigt.The invention provides a method in which the difficulties described above are avoided by unpacking the roll by opening the packaging at the center of the end face is where it can be pierced without any danger to the paper roll, because a corresponding tool either hits a core of the sleeve, which is then gripped and removed or pushes into the hollow sleeve. When the tool is withdrawn, the packaging is torn open by the same or by the core of the sleeve, so that a free area is created on which a cutting tool can be attached. From this starting point, the packaging can then be removed without major difficulties. The dimensions of the roll - length and diameter - are automatically taken into account in the method according to the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von nur ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: eine erfindungsgemässe Vorrichtung in Wartestellung im Seitenriss,
Fig. 2: die Vorrichtung gemäss Fig. 1 im Aufriss,
Fig. 3: die Vorrichtung gemäss Fig. 1 im Grundriss,
Fig. 4: die Vorrichtung gemäss Fig. 1 in Arbeitsstellung während einer ersten Phase des erfindungsgemässen Verfahrens, im Seitenriss,
Fig. 5: die Vorrichtung gemäss Fig. 1 in Arbeitsstellung während einer zweiten Phase des erfindungsgemässen Verfahrens, im Seitenriss,
Fig. 6: vergrössert einen Ausschnitt aus Fig. 3,
Fig. 7a - d: das Fassen und Entfernen des Hülsenkerns einer Papierrolle in der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 8a, b: das Aufreissen der Verpackung einer Papierrolle ohne Hülsenkern in der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 9: vergrössert ein Detail der Aufreissvorrichtung zum Fassen des Hülsenkerns und zum Aufreissen der Verpackung,
Fig. 10a: eine Draufsicht auf ein Seitenmesser der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 10b: eine Seitenansicht des Seitenmessers gemäss Fig. 10a,
Fig. 11: eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, eines Teils einer Mantelschneidvorrichtung der Vorrichtung nach Fig. 1.

The invention is explained in more detail below with the aid of drawings showing only one exemplary embodiment. Show it

Fig. 1: a device according to the invention in the waiting position in the side view,
Fig. 2: 1 in elevation,
Fig. 3: 1 in plan,
Fig. 4: 1 in the working position during a first phase of the method according to the invention, in side view,
Fig. 5: 1 in the working position during a second phase of the method according to the invention, in side view,
Fig. 6: enlarges a detail from FIG. 3,
7a-d: grasping and removing the core of a paper roll in the device according to FIG. 1,
8a, b: the tearing open of the packaging of a paper roll without a core in the device according to FIG. 1,
Fig. 9: Enlarges a detail of the tear-open device for gripping the core of the sleeve and for tearing open the packaging,
Fig. 10a: 2 shows a plan view of a side knife of the device according to FIG. 1,
Fig. 10b: 10 a side view of the side knife according to FIG. 10 a,
Fig. 11: 2 shows a side view, partly in section, of part of a jacket cutting device of the device according to FIG. 1.

Wie am besten aus den Figuren 1 - 3 ersichtlich - die Figuren sind der Uebersichtlichkeit halber nicht alle vollständig, manche Teile sind z. B. in Fig. 1 dargestellt, in Fig. 3 hingegen nicht - umfasst die Auspackvorrichtung einen am Boden befestigten Rahmen 1, auf welchem ein Portal 2 verfahrbar gelagert ist. Neben dem Rahmen 1 ist eine Hebebühne 3 für eine Papierrolle 4 im Boden versenkt eingebaut mit zwei parallel zum Portal 2 ausgerichteten, mit Abstand nebeneinander angeordneten Tragrollen 5a,b, welche heb- und senkbar sind und von denen mindestens eine antreibbar ist. Die Hebebühne 3 ist mit einer automatischen Unterflur-Transporteinrichtung verbunden, wie sie für den Papierrollentransport seit längerem bekannt sind. Die Papierrolle 4 liegt auf den Tragrollen 5a,b auf, ihre Achse ist parallel zum Portal 2 ausgerichtet, ihre Richtung wird im folgenden als Längsrichtung bezeichnet.As best seen in FIGS. 1-3, the figures are not all complete for the sake of clarity. 1, but not in FIG. 3, the unpacking device comprises a frame 1 fastened to the floor, on which a portal 2 is movably mounted. In addition to the frame 1, a lifting platform 3 for a paper roll 4 is recessed in the floor with two support rollers 5a, b, which are aligned parallel to the portal 2 and are arranged next to one another at a distance. which can be raised and lowered and at least one of which can be driven. The lifting platform 3 is connected to an automatic underfloor transport device, as has been known for a long time for the paper roll transport. The paper roll 4 lies on the support rolls 5a, b, its axis is aligned parallel to the portal 2, its direction is referred to below as the longitudinal direction.

Das Portal 2 umfasst zwei Seitenträger 6a,b, mit gegen die Hebebühne 3 vorragenden Stützarmen 7a,b, die durch einen als Doppel-T-Träger ausgebildeten Längsträger 8 verbunden sind. Am Längsträger 8 sind zwei mittels Riemenantrieben 9a,b gegen die Portalmitte vorschiebbare und zurückziehbare Schlitten 10a,b gelagert, welche jeweils einen vertikalen Träger 11 umfassen, längs dessen ein Querbalken 12, der einen als Rolle ausgebildeten ersten Taster 13 trägt, mittels eines Druckluftkolbens 14 verschiebbar ist. Ebenfalls längs des Trägers 11 verschiebbar ist ein horizontaler Arm 15, welcher mit dem Querbalken 12 über eine vertikale Spindel 16 verbunden ist, sodass der Arm 15 mit dem Balken 12 mitbewegt wird, der vertikale Abstand zwischen ihnen jedoch mittels der Spindel 16 verändert werden kann. Der Arm 15 trägt ausserdem direkt unterhalb des ersten Tasters 13 eine Aufreissvorrichtung 17, deren Aufbau und Funktion weiter unten erläutert werden (Fig. 7a-d, 8a,b, 9) und am entgegengesetzten Ende einen zweiten Taster 18, welcher als Führungsrolle ausgebildet ist und längs des Arms 15 begrenzt verschieblich und durch eine Feder mit einer gegen den Träger 11 gerichteten Kraft beaufschlagt ist. Auf der Höhe der Aufreissvorrichtung 17 trägt der Arm 15 ausserdem ein Seitenmesser 19 (Fig. 7a-d, 10a,b), welches mittels eines antreibbaren Riemens 20 (Fig. 3, 6) längs desselben verschiebbar ist.The portal 2 comprises two side beams 6a, b, with support arms 7a, b projecting against the lifting platform 3, which are connected by a longitudinal beam 8 designed as a double-T beam. On the longitudinal beam 8, two slides 10a, b, which can be advanced and retracted against the center of the portal by means of belt drives 9a, b, are mounted, each comprising a vertical beam 11, along which a crossbeam 12, which carries a first button 13 designed as a roller, by means of a compressed air piston 14 is movable. Also horizontally displaceable is a horizontal arm 15, which is connected to the crossbar 12 via a vertical spindle 16, so that the arm 15 is moved with the beam 12, but the vertical distance between them can be changed by means of the spindle 16. The arm 15 also carries a tear-open device 17 directly below the first button 13, the structure and function of which are explained below (FIGS. 7a-d, 8a, b, 9) and at the opposite end a second button 18, which is designed as a guide roller and is displaceable to a limited extent along the arm 15 and is acted upon by a spring with a force directed against the carrier 11. At the level of the ripping device 17, the arm 15 also carries a side knife 19 (FIGS. 7a-d, 10a, b) which can be displaced along the same by means of a drivable belt 20 (FIGS. 3, 6).

Am Querbalken 12 ist in Längsrichtung neben dem ersten Taster 13 eine Photozelle 21 angebracht, welche durch eine vorgeschaltete Blende eine ausgeprägte Richtungscharakteristik hat, sodass sie nur auf Lichteinfall schräg von unten, aus einer Richtung, welche mit der Vertikalen einen Tastwinkel von 45° einschliesst, anspricht. Sie wirkt mit einer in der gleichen Ebene quer zur Längsrichtung unmittelbar neben dem zweiten Taster 18 angebrachten und mit demselben fest verbundenen Lichtquelle 22, z. B. einer Infrarot-Leuchtdiode, zusammen, die einen schräg nach oben gerichteten gebündelten Lichtstrahl aussendet, dessen Richtung mit der Vertikalen den Tastwinkel von 45° einschliesst.On the crossbar 12, a photocell 21 is attached in the longitudinal direction next to the first button 13, which by upstream aperture has a pronounced directional characteristic, so that it only responds to the incidence of light obliquely from below, from a direction that includes a scanning angle of 45 ° with the vertical. It acts with a light source 22, z. B. an infrared light emitting diode together, which emits an obliquely upward directed beam of light, the direction of which includes the scanning angle of 45 ° with the vertical.

Die Schlitten 10a,b sind ausserdem noch mit Tastrollen (nicht dargestellt) ausgerüstet, welche um quer zur Längsrichtung gerichtete Achsen drehbar und etwas gegen die Portalmitte vorgeschoben sind.The slides 10a, b are also equipped with feeler rollers (not shown) which are rotatable about axes directed transversely to the longitudinal direction and are advanced somewhat towards the center of the portal.

Am Längsträger 8 ist eine Mantelschneidvorrichtung 23 angebracht, welche mittels eines Riemenantriebs in Längsrichtung verschiebbar ist. Sie umfasst ein Mantelmesser 24, dessen Aufbau weiter unten näher erläutert wird (Fig. 11) und einen Druckluftkolben 25, mittels dessen die Position des Mantelmessers 24 quer zur Längsrichtung einstellbar ist. Der Längsträger 8 trägt ausserdem eine Klebevorrichtung 26, auf welche hier nicht näher eingegangen zu werden braucht.A jacket cutting device 23 is attached to the longitudinal beam 8 and can be displaced in the longitudinal direction by means of a belt drive. It comprises a sheath knife 24, the construction of which is explained in more detail below (FIG. 11) and a compressed air piston 25, by means of which the position of the sheath knife 24 can be adjusted transversely to the longitudinal direction. The longitudinal member 8 also carries an adhesive device 26, which need not be discussed in more detail here.

Im Rahmen 1 sind mehrere nebeneinander angeordnete antreibbare Riemen 27 zum Abtransport der Papierrollenverpackung eingebaut, an welche antreibbare Riemen 28 anschliessen, welche in zwei Gruppen, die einen schmalen Schlitz 29 zwischen sich bilden, schräg nach oben gerichtet sind. Sie führen zu einer Aufwickelvorrichtung 30, welche in der EP-A-0 557 725 eingehend beschrieben ist.In frame 1, a plurality of drivable belts 27 arranged next to one another are installed for removing the paper roll packaging, to which drivable belts 28 are connected, which are directed obliquely upwards in two groups, which form a narrow slot 29 between them. They lead to a winding device 30, which is described in detail in EP-A-0 557 725.

Die am Arm 15 befestigte Aufreissvorrichtung 17 (Fig. 7a, 9) umfasst einen Dorn 31, welcher an einer Halterung 32 befestigt ist, die mittels eines Druckluftkolbens 33 in Längsrichtung bewegbar ist, sodass der Dorn 31 gegen die Portalmitte vorgeschoben und zurückgezogen werden kann. Der Dorn 31 besteht aus einer Hülse 34, welche am Ende durch einen Schraubenbolzen 35 mit konischer Spitze verschlossen ist und einer im Innern derselben verschieblich gelagerten Verriegelungsstange 36, welche mittels eines Druckluftkolbens 37 geringfügig in der Hülse 34 vorgeschoben und zurückgezogen werden kann. Die Verriegelungsstange 36 trägt (Fig. 9) an ihrem Ende zwei Riegel 38a,b, welche um eine Achse quer zur Längsrichtung drehbar sind und durch Schlitze 39a,b in der Hülse 34 nach aussen ragen können. Zwischen den Riegeln 38a,b liegt ein in der Hülse 34 befestigter Querstift 40.The ripping device 17 fastened to the arm 15 (FIGS. 7a, 9) comprises a mandrel 31 which is fastened to a holder 32 which can be moved in the longitudinal direction by means of a compressed air piston 33, so that the mandrel 31 can be advanced and retracted towards the center of the portal. The mandrel 31 consists of a sleeve 34 which is closed at the end by a bolt 35 with a conical tip and a locking rod 36 which is displaceably mounted in the interior thereof and which can be slightly advanced and retracted in the sleeve 34 by means of a compressed air piston 37. The locking rod 36 carries (FIG. 9) at its end two bolts 38a, b which can be rotated about an axis transversely to the longitudinal direction and can protrude outwards through slots 39a, b in the sleeve 34. A cross pin 40 fastened in the sleeve 34 lies between the bolts 38a, b.

Der Dorn 31 ist von einer Manschette 41 umgeben, welche durch eine am Arm 15 abgestützte Spiralfeder 42 mit einer in Rückzugsrichtung wirkenden Kraft beaufschlagt ist. Die Manschette 41 weist innen im Bereich ihres vorderen Endes einen Einsprung auf, mit welchem die Riegel 38a,b eingreifen können. An der Aussenseite ist der vordere Endbereich mit mehreren in Längsrichtung knapp aufeinanderfolgend angeordneten abstehenden Ringen versehen.The mandrel 31 is surrounded by a sleeve 41 which is acted upon by a spiral spring 42 supported on the arm 15 with a force acting in the retraction direction. The cuff 41 has an indentation in the area of its front end, with which the latches 38a, b can engage. On the outside, the front end area is provided with a plurality of protruding rings arranged in short succession in the longitudinal direction.

Das Seitenmesser 19 (Fig. 10a,b) besteht aus einem als Pflugmesser ausgebildeten Radialmesser 43 mit einer Grundplatte 44 und einem Radialkeil 45, an welchem eine Radialschneidscheibe 46 drehbar befestigt ist sowie aus einem senkrecht dazu gerichteten Umfangsmesser 47 mit einem Umfangskeil 48 und einer Umfangsschneidscheibe 49, welche an der Grundplatte 44 drehbar befestigt ist und in den zwischen derselben und dem Umfangskeil 48 gebildeten Winkel ragt.The side knife 19 (Fig. 10a, b) consists of a radial knife 43 designed as a plow knife with a base plate 44 and a radial wedge 45, to which a radial cutting disk 46 is rotatably fastened, and a circumferential knife 47 oriented perpendicular thereto with a peripheral wedge 48 and a peripheral cutting disk 49, which is rotatably attached to the base plate 44 and protrudes into the angle formed between the same and the peripheral wedge 48.

Das Mantelmesser 24 (Fig. 11) ist an einer Halterung 50 befestigt, welche mittels einer Parallelogrammaufhängung 51 gefedert aufgehängt ist. Es ist als Platte ausgebildet, welche in eine Spitze 52 ausläuft, deren oberer Rand eine Schneide 53 bildet. An der Halterung 50 ist etwas vor der Spitze 52 eine Positionierrolle 54 befestigt, deren Achse exzentrisch montiert ist, d. h. ihrerseits um eine geringfügig versetzte Positionierachse drehbar ist, sodass die Höhe der Positionierrolle 54 relativ zum Mantelmesser 24 durch Drehen der Rollenachse um die Positionierachse verändert werden kann. Ebenfalls im Bereich der Spitze 52 ist eine Bürste 55 derart drehbar aufgehängt, dass sie in der in Fig. 11 dargestellten Grundstellung etwas vor der Spitze 52 liegt, jedoch gegen die Kraft einer Zugfeder 56 aus dem Bereich derselben geklappt werden kann.The sheath knife 24 (FIG. 11) is fastened to a holder 50 which is suspended in a spring-loaded manner by means of a parallelogram suspension 51. It is designed as a plate which ends in a tip 52, the upper edge of which forms a cutting edge 53. A positioning roller 54 is attached to the holder 50 somewhat in front of the tip 52, the axis of which is mounted eccentrically, i. H. in turn can be rotated about a slightly offset positioning axis, so that the height of the positioning roller 54 relative to the sheath knife 24 can be changed by rotating the roller axis about the positioning axis. Also in the area of the tip 52, a brush 55 is rotatably suspended in such a way that in the basic position shown in FIG. 11 it lies slightly in front of the tip 52, but can be folded out of the area thereof against the force of a tension spring 56.

Die Papierrolle 4 ist ein auf einer festen Kartonhülse 57 angelegter zylindrischer Wickel mit zwei Stirnflächen 58a,b und einer Mantelfläche 59. Zum Schutz der Enden der Kartonhülse 57 sind in dieselben meist, aber nicht bei jedem Rollentyp Hülsenkerne 60 eingesteckt, welche als Ringe z. B. aus Pressspanmaterial mit zentraler Oeffnung 61 ausgebildet sind. Die Stirnflächen 58a,b der Papierrolle 4 sind meist von kreisrunden Seitenschildern 62 aus Karton bedeckt. Die Papierrolle 4 ist, gegebenenfalls einschliesslich Seitenschildern und Hülsenkernen, allseitig von einer Hülle 63 aus festem Packpapier umgeben.The paper roll 4 is a cylindrical wrap placed on a solid cardboard tube 57 with two end faces 58a, b and a lateral surface 59. To protect the ends of the cardboard tube 57, core cores 60, which are used as rings such as rings, are usually inserted into the same, but not with each type of roll. B. are made of chipboard material with a central opening 61. The end faces 58a, b of the paper roll 4 are mostly covered by circular side plates 62 made of cardboard. The paper roll 4, possibly including side plates and sleeve cores, is surrounded on all sides by a sleeve 63 made of strong wrapping paper.

Im folgenden wird die Funktion der Auspackvorrichtung anhand der Figuren näher erläutert.The function of the unpacking device is explained in more detail below with reference to the figures.

Die verpackte Papierrolle 4 wird durch die Unterflur-Transporteinrichtung zur Hebebühne 3 transportiert. Anschliessend werden die Tragrollen 5a,b angehoben, bis die Papierrolle 4 auf ihnen aufliegt und dieselben sie weiter in die in Fig. 1 dargestellte Position mitnehmen. Da die Tragrollen 5a,b auf gleicher Höhe parallel liegen, liegen die Schnittpunkte der Achse der Papierrolle 4 mit den Stirnflächen 58a,b jeweils in einer vertikalen Ebene, welche mittig zwischen den Tragrollen 5a, 5b liegt.The packed paper roll 4 is transported to the lifting platform 3 by the underfloor transport device. The support rollers 5a, b are then raised until the Paper roll 4 rests on them and they take them further into the position shown in FIG. 1. Since the support rollers 5a, b lie parallel at the same height, the intersection points of the axis of the paper roller 4 with the end faces 58a, b each lie in a vertical plane which lies centrally between the support rollers 5a, 5b.

Nun wird das Portal 2 gegen die Hebebühne 3 verfahren (Pfeil a in Fig. 4), bis der erste Taster 13 genau in der besagten Ebene liegt. Die Schlitten 10a,b sind dabei in den Endbereichen des Portals 2 positioniert, damit sie nicht mit der Papierrolle 4 kollidieren. Sie werden nun mittels der Riemenantriebe 9a,b gegen die Portalmitte vorgeschoben, bis ihre Tastrollen (nicht dargestellt) die Stirnflächen 58a,b der Papierrolle 4 berühren, wodurch die Schlitten 10a,b angehalten werden. Nach dieser Feststellung der axialen Lage der Stirnflächen 58a,b der Papierrolle 4 wird jeweils der Querbalken 12 durch den Druckluftkolben 14 längs des Trägers 11 vertikal abgesenkt (Pfeil b in Fig. 4), bis der erste Taster 13 die Mantelfläche 59 der Papierrolle 4 in unmittelbarer Nähe der Stirnfläche 58a bzw. 58b berührt, wodurch die Abwärtsbewegung des Querbalken 12 gestoppt wird. Der Arm 15 wird dabei durch die Spindel 16 in seiner oberen Grenzlage relativ zum Querbalken 12 festgehalten und mitbewegt.Now the portal 2 is moved against the lifting platform 3 (arrow a in FIG. 4) until the first button 13 lies exactly in the said plane. The slides 10a, b are positioned in the end regions of the portal 2 so that they do not collide with the paper roll 4. They are now advanced by means of the belt drives 9a, b against the center of the portal until their sensing rollers (not shown) touch the end faces 58a, b of the paper roll 4, as a result of which the carriages 10a, b are stopped. After this determination of the axial position of the end faces 58a, b of the paper roll 4, the crossbar 12 is lowered vertically by the compressed air piston 14 along the support 11 (arrow b in FIG. 4) until the first button 13 touches the lateral surface 59 of the paper roll 4 in touched in the immediate vicinity of the end face 58a or 58b, whereby the downward movement of the crossbar 12 is stopped. The arm 15 is held by the spindle 16 in its upper limit position relative to the crossbar 12 and moved.

Sobald die Bewegung des Querbalkens 12 zum Stillstand gekommen ist, wird der Arm 15 mittels der Spindel 16 aus seiner oberen Grenzlage abgesenkt, wodurch der zweite Taster 18 nach unten gedrückt und, als mit einer gegen die Mantelfläche 59 der Papierrolle 4 wirkenden Kraft beaufschlagte Führungsrolle, derselben entlang rollt, bis der Lichtstrahl aus der Lichtquelle 22 unter dem Tastwinkel von 45° zur Vertikalen auf die Photozelle 21 trifft und bewirkt, dass dieselbe ein Ausgangssignal abgibt, welches eine Ansprechschwelle überschreitet und einen sofortigen Abbruch der Bewegung der Spindel 16 und damit ein Anhalten des Arms 15 bewirkt. Der erste Taster 13, der zweite Taster 18 und das Zentrum der Stirnfläche 58a bzw. 58b bilden nun ein gleichschenkliges rechtwinkliges Dreieck, d. h. das Zentrum liegt auf der gleichen Höhe wie der zweite Taster 18 und direkt unter dem ersten Taster 13. Das gleiche gilt jedoch auch für die Aufreissvorrichtung 17, genauer für den Dorn 31 derselben, sodass sich die Lage des Endes der Kartonhülse 57 im Zentrum der Stirnfläche 58a bzw. 58b und diejenige des Dorns 31 in Längsrichtung gesehen genau decken.As soon as the movement of the crossbeam 12 has come to a standstill, the arm 15 is lowered from its upper limit position by means of the spindle 16, as a result of which the second button 18 is pressed down and, as a guide roller acted upon by a force acting against the lateral surface 59 of the paper roll 4, rolls along it until the light beam from the light source 22 hits the photocell 21 at a scanning angle of 45 ° to the vertical and causes it to emit an output signal which exceeds a response threshold and an immediate one Aborting the movement of the spindle 16 and thus stopping the arm 15 causes. The first button 13, the second button 18 and the center of the end face 58a or 58b now form an isosceles right-angled triangle, ie the center is at the same height as the second button 18 and directly below the first button 13. The same applies, however also for the tear-open device 17, more precisely for the mandrel 31 thereof, so that the position of the end of the cardboard tube 57 in the center of the end face 58a or 58b and that of the mandrel 31 exactly match when viewed in the longitudinal direction.

Dieser Vorgang des Feststellens der Zentren der Stirnflächen 58a und 58b kann insofern abgewandelt werden, als sich in der Ausgangsstellung der Arm 15 in der unteren Grenzlage befinden und durch die Spindel 16 angehoben werden kann, bis die Photozelle 21 anspricht.This process of determining the centers of the end faces 58a and 58b can be modified in that in the starting position the arm 15 is in the lower limit position and can be raised by the spindle 16 until the photocell 21 responds.

Die Funktion der Aufreissvorrichtung 17 ist verschieden, je nachdem, ob die Papierrolle 4 zu einem mit Hülsenkernen 60 versehenen Typ gehört oder nicht. Der erstgenannte Fall wird im folgenden anhand der Fig. 7a - d erläutert.The function of the tear-open device 17 differs depending on whether or not the paper roll 4 belongs to a type provided with sleeve cores 60. The first-mentioned case is explained below with reference to FIGS. 7a-d.

Durch den Druckluftkolben 33 wird der Dorn 31 mit eingeklappten Riegeln 38a,b - sie sind gegenüber den Schlitzen 39a,b soweit zurückgezogen, dass sie nicht ausklappen können - aus der Ausgangsstellung (Fig. 7a), in welcher er in die Manschette 41 zurückgezogen ist, vorgeschoben, durchstösst die Hülle 63 und das Seitenschild 62 und wird durch die zentrale Oeffnung 61 des Hülsenkerns 60 ins Innere der Kartonhülse 57 geschoben. Anschliessend wird die Verriegelungsstange 36 durch den Druckluftkolben 37 geringfügig vorgeschoben, sodass die Riegel 38a,b durch den Querstift 40 gespreizt werden und durch die Schlitze 40a,b seitlich nach aussen ragen (Fig. 7b). Dann wird der Dorn 31 durch den Druckluftkolben 33 zurückgezogen. Die Riegel 38a,b stossen dabei an den Hülsenkern 60, sodass derselbe von der Bewegung des Dorns 31 mitgenommen und aus der Kartonhülse 57 herausgerissen wird (Fig. 7c). Dabei wird ein grösseres Loch in das Seitenschild 62 und die Hülle 63 gerissen, sodass die Stirnfläche 58a - an der gegenüberliegenden Stirnfläche 58b laufen gleichzeitig genau analoge Vorgänge ab - der Papierrolle 4 in der Umgebung des Zentrums freigelegt wird. Anschliessend werden durch Zurückziehen der Verriegelungsstange 36 mittels des Druckluftkolbens 37 die Riegel 38a,b eingeklappt und der Dorn 31 durch den Druckluftkolben 33 in die Ausgangsstellung zurückgezogen (Fig. 7d). Der Hülsenkern 60 fällt in einen Behälter (nicht dargestellt).The mandrel 31 is retracted by the compressed air piston 33 with the latches 38a, b folded in - they are retracted relative to the slots 39a, b to such an extent that they cannot unfold - from the starting position (FIG. 7a) in which it is retracted into the sleeve 41 , advanced, pierces the sleeve 63 and the side plate 62 and is pushed through the central opening 61 of the sleeve core 60 into the interior of the cardboard sleeve 57. The locking rod 36 is then pushed slightly forward by the compressed air piston 37, so that the bolts 38a, b are spread out by the transverse pin 40 and project laterally outwards through the slots 40a, b (FIG. 7b). Then the mandrel 31 is withdrawn by the compressed air piston 33. The Bolts 38a, b abut the sleeve core 60 so that the same is carried along by the movement of the mandrel 31 and torn out of the cardboard sleeve 57 (FIG. 7c). A larger hole is torn in the side plate 62 and the sleeve 63, so that the end face 58a - at the opposite end face 58b at the same time exactly analogous processes take place - the paper roll 4 is exposed in the vicinity of the center. The latches 38a, b are then folded in by pulling back the locking rod 36 by means of the compressed air piston 37 and the mandrel 31 is pulled back into the starting position by the compressed air piston 33 (FIG. 7d). The sleeve core 60 falls into a container (not shown).

Der entsprechende Vorgang bei einer Papierrolle 4 ohne Hülsenkern ist aus Fig. 8a,b ersichtlich. In diesem Fall werden, wenn der Dorn 31 sich noch in der Grundstellung befindet, die Riegel 38a,b durch Vorschieben der Verriegelungsstange 36 gespreizt, sodass sie mit dem Einsprung der Manschette 41 eingreifen. Beim anschliessenden Vorschieben des Dorns 31 durch den Druckluftkolben 33 wird daher die Manschette 41 gegen die Kraft der Spiralfeder 42 mitgenommen und durchstösst die Hülle 63 und das Seitenschild 62 (Fig. 8a). Anschliessend werden der Dorn 31 durch den Druckluftkolben 33 und die Manschette 41 durch die Spiralfeder 42 zurückgezogen. Die Manschette 41 weist durch die von ihrer Aussenseite abstehenden Ringe einen grossen Durchmesser auf, der dem eines Hülsenkerns nahe kommt, sodass sie ebenfalls ein grosses Loch in die Hülle 63 und das Seitenschild 62 reisst und die Stirnseite 58a in der Umgebung des Zentrums freilegt.The corresponding process for a paper roll 4 without a core is shown in FIGS. 8a, b. In this case, when the mandrel 31 is still in the basic position, the bolts 38a, b are spread by advancing the locking rod 36 so that they engage with the entry of the sleeve 41. When the mandrel 31 is then pushed forward by the compressed air piston 33, the sleeve 41 is therefore taken against the force of the spiral spring 42 and pierces the sheath 63 and the side plate 62 (FIG. 8a). The mandrel 31 is then pulled back by the compressed air piston 33 and the sleeve 41 by the spiral spring 42. The sleeve 41 has a large diameter due to the rings protruding from its outside, which comes close to that of a sleeve core, so that it likewise tears a large hole in the sleeve 63 and the side plate 62 and exposes the end face 58a in the vicinity of the center.

In beiden Fällen kann nun das Seitenmesser 19 am Zentrum der Stirnfläche 58a, wo die Verpackung entfernt ist, angesetzt werden. Es wird von einem Riemen 20 längs des Arms 15 radial nach aussen gezogen, wobei die Grundplatte 44 des Radialmessers 43 unmittelbar an der Stirnfläche 58a entlanggleitet und die Verpackung durch den Radialkeil 45 angehoben wird, sodass sie entweder reisst oder mit der Radialschneidscheibe 46 in Kontakt kommt und durchschnitten wird. Erreicht das Seitenmesser 19 den Rand der Stirnfläche 58a, so stösst es an einen mit dem zweiten Taster 18 verbundenen induktiven Sensor (nicht dargestellt) und wird angehalten.In both cases, the side knife 19 can now be attached to the center of the end face 58a, where the packaging has been removed. It is supported by a belt 20 along the Arms 15 are pulled radially outward, the base plate 44 of the radial knife 43 sliding directly along the end face 58a and the package being raised by the radial wedge 45 so that it either tears or comes into contact with the radial cutting disk 46 and is cut through. When the side knife 19 reaches the edge of the end face 58a, it abuts an inductive sensor (not shown) connected to the second button 18 and is stopped.

Anschliessend wird die Papierrolle 4 durch die angetriebene Tragrolle 5a oder 5b in Drehung versetzt (Pfeil a in Fig. 5), sodass die Verpackung am Rand der Stirnfläche 58a durch den Umfangskeil 48 des Umfangsmessers 47 aufgerissen oder durch die Umfangsschneidscheibe 49 aufgeschnitten wird. Nach einer vollständigen Umdrehung der Papierrolle 4 ist die stirnseitige Verpackung vollständig abgetrennt.The paper roll 4 is then set in rotation by the driven support roller 5a or 5b (arrow a in FIG. 5), so that the packaging is torn open at the edge of the end face 58a by the peripheral wedge 48 of the peripheral knife 47 or cut open by the peripheral cutting disk 49. After a complete rotation of the paper roll 4, the end packaging is completely separated.

Anschliessend wird durch einen Riemenantrieb die Mantelschneidvorrichtung 23, die sich an einem Ende des Portals 2 befindet, bis vor die Stirnfläche 58a bewegt und das Mantelmesser 24 durch den Druckluftkolben 25 in etwa radialer Richtung abgesenkt (Doppelpfeil in Fig. 5), bis es die in Fig. 11 dargestellte Position erreicht hat. Anschliessend wird die Bewegung in Längsrichtung wieder aufgenommen, wobei die Halterung 50 durch die Positionierrolle 54 etwas angehoben wird. Als nächstes stösst die Bürste 55 im Randbereich an der Stirnfläche 58a an die Papierrolle 4, wodurch sie nach hinten oben gedrückt wird, dabei den Mantelteil der Hülle 63 fasst und etwas von der Papierrolle 4 abhebt, sodass das Mantelmesser 24 mit der Spitze 52 unter die Hülle 63 greifen kann. Die Position des Mantelmessers 24 relativ zur Mantelfläche 59 der Papierrolle 4 kann mittels der Positionierrolle 54 eingestellt werden, auch so, dass es nicht nur unter die Hülle 63, sondern auch unter die äussersten Papierschichten der Rolle greift und sie mit abtrennt.The jacket cutting device 23, which is located at one end of the portal 2, is then moved by a belt drive to the front face 58a and the jacket knife 24 is lowered in an approximately radial direction by the compressed air piston 25 (double arrow in FIG. 5) until it reaches the Fig. 11 has reached the position shown. The movement in the longitudinal direction is then resumed, the holder 50 being raised somewhat by the positioning roller 54. Next, the brush 55 abuts the paper roll 4 in the edge area on the end face 58a, as a result of which it is pressed upwards, thereby gripping the jacket part of the sleeve 63 and lifting it slightly off the paper roll 4, so that the jacket knife 24 with the tip 52 under the Cover 63 can grip. The position of the casing knife 24 relative to the casing surface 59 of the paper roll 4 can be adjusted by means of the positioning roll 54, also in such a way that it is not only under the sleeve 63 but also under the outermost paper layers the role grips and separates them with.

Durch weitere Bewegung der Mantelschneidvorrichtung 23 in Längsrichtung bis zur gegenüberliegenden Stirnfläche 58b wird das Mantelmesser 24 einer Mantellinie der Papierrolle 4 entlanggeführt und reisst oder schneidet mittels der Schneide 53 dort die Hülle 63 und eventuell, wie gesagt, auch einige Papierschichten auf der ganzen Länge der Papierrolle 4 auf. Anschliessend wird das Mantelmesser 24 durch den Druckluftkolben 25 zurückgezogen und die Mantelschneidvorrichtung 23 in die Ausgangsstellung zurückgebracht.By further movement of the jacket cutting device 23 in the longitudinal direction up to the opposite end face 58b, the jacket knife 24 is guided along a jacket line of the paper roll 4 and tears or cuts the cover 63 there by means of the cutting edge 53 and possibly, as said, also some paper layers over the entire length of the paper roll 4 on. The sheath knife 24 is then pulled back by the compressed air piston 25 and the sheath cutting device 23 is returned to the starting position.

Durch Drehen der Papierrolle 4 im entgegengesetzten Sinn wie beim Abtrennen der stirnseitigen Verpackung wird nun das vom Mantel der Papierrolle 4 abgetrennte Material abgewickelt und auf die Riemen 27 verbracht (Pfeil b in Fig. 5), von denen es zu den Riemen 28 transportiert wird, wo es in den Schlitz 29 gezogen und der Aufwickelvorrichtung 30 zugeleitet wird, in der es zu einem Wickel gerollt wird, der dann in axialer Richtung ausgestossen wird.By rotating the paper roll 4 in the opposite sense as when removing the end packaging, the material separated from the jacket of the paper roll 4 is now unwound and placed on the belt 27 (arrow b in FIG. 5), from which it is transported to the belt 28. where it is drawn into the slot 29 and fed to the take-up device 30, in which it is rolled into a roll which is then ejected in the axial direction.

Zur vollständigen Entfernung der abgetrennten Scheiben der stirnseitigen Verpackung wird vorzugsweise während des Aufschneidens des Mantelteils der Hülle 63 jeweils der Dorn 31 der Aufreissvorrichtung 17 nach Ausklappen der Riegel 38a,b, d. h. unter Mitnahme der Manschette 41 wieder in die Kartonhülse 57 eingeschoben, entsprechend der in Fig. 8a dargestellten Lage und anschliessend in die in Fig. 8b gezeigte Position zurückgezogen. Anschliessend wird jeweils der Querbalken 12 durch den Druckluftkolben 14 angehoben und der Arm 15 mit der Aufreissvorrichtung 17 mitgenommen, wobei die Scheiben der stirnseitigen Verpackung wegen der abstehenden Ringe derselben an den Manschetten 41 hängen bleiben und mit angehoben werden. Anschliessend werden die Schlitten 10a,b gegen die Portalenden zurückgezogen und das Portal 2 selber in die in Fig. 1 dargestellte Wartestellung gefahren. Während nun das vom Mantel der Papierrolle 4 abgetrennte Material wie oben geschildert auf den Riemen 27 durch das Portal 2 transportiert wird, werden beidseits die Riegel 38a,b am Dorn 31 eingeklappt, sodass die Manschette 41 durch die Spiralfeder 42 zurückgerissen wird und die Scheiben des stirnseitigen Verpackungsmaterials auf das vom Mantel abgetrennte Material fallen und mit demselben zur Aufwickelvorrichtung 30 transportiert und mitaufgewickelt werden.For complete removal of the separated slices of the end packaging, the mandrel 31 of the tear-open device 17 is preferably pushed back into the cardboard sleeve 57, corresponding to that shown in FIG Fig. 8a position and then retracted into the position shown in Fig. 8b. Subsequently, the crossbar 12 is raised by the compressed air piston 14 and the arm 15 is carried along with the tear-open device 17, the panes of the end packaging being caught on the sleeves 41 due to the protruding rings thereof and being lifted with them. Then the Carriage 10a, b withdrawn against the portal ends and the portal 2 itself moved into the waiting position shown in FIG. 1. While the material separated from the casing of the paper roll 4 is now transported on the belt 27 through the portal 2 as described above, the bolts 38a, b on the mandrel 31 are folded in, so that the sleeve 41 is torn back by the spiral spring 42 and the disks of the face packaging material fall on the material separated from the jacket and are transported with the same to the winding device 30 and wound up.

Es ist natürlich auch möglich, das stirnseitige Verpackungsmaterial, insbesondere die Seitenschilder 62, gesondert zu sammeln und zu beseitigen.It is of course also possible to separately collect and remove the end packaging material, in particular the side plates 62.

Verfahren und Vorrichtung können natürlich in vielerlei Hinsicht abgewandelt werden. So ist es zum Beispiel denkbar, auf das Aufschneiden des Mantelteils der Verpackung zu verzichten und die entsprechenden Vorrichtungsteile nicht vorzusehen, sondern diesen Schritt in einer getrennten Vorrichtung auszuführen.The method and device can of course be modified in many ways. For example, it is conceivable not to cut open the casing part of the packaging and not to provide the corresponding device parts, but to carry out this step in a separate device.

Claims

Process for at least partially unpacking a roll of paper (4) which is wound up on a central tube (57), characterized in that at least one end-side part of the packaging is removed by means of the following automatically performed steps:
- establishing the position of the centre of the end face (58a; 58b),

- opening the packaging at the centre of the end face (58a; 58b),

- applying a cutting tool to the centre of the end face (58a; 58b),

- executing a first cut as far as the border of the end face (58a; 58b),

- executing a subsequent, second cut around the border of the end face (58a; 58b).
Process according to Claim 1, characterized in that the roll of paper (4) is supported, at least in the region of its end sides, in each case at two bearing locations, which are spaced apart one beside the other, and for the purpose of establishing the centre of the end face (58a; 58b)
- a first sensing location, located centrally between the bearing locations on the upper part of the circumference of the roll of paper (4), is determined,

- a second sensing location is determined, this being located on the lateral part of the circumference of the roll of paper (4) such that the connecting line between said second sensing location and the first sensing location encloses a specific sensing angle with the vertical,

- the position of the centre of the end face (58a; 58b) is determined from the position of the first sensing location and the position of the second sensing location.
Process according to Claim 2, characterized in that the sensing angle is 45°.
Process according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, for opening the packaging in the centre of the end face (58a; 58b), if appropriate a tube core (60), which closes off the tube (57) of the roll of paper (4), is gripped and is drawn out of the tube (57).
Process according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second cut is executed by the roll of paper (4) being rotated about its axis while the cutting tool is stationary.
Process according to one of Claims 1 to 5, characterized in that, after the removal of the end-side part of the packaging, a cutting tool is applied to the border of the exposed end face (58a; 58b), and the jacket part of the packaging is severed by a cut which is executed as far as the opposite end side.
Process according to Claim 6, characterized in that, after it has been severed, the jacket part of the packaging is unwound, the roll of paper (4) being rotated in the process, and removed.
Apparatus for carrying out the process according to one of Claims 1 to 7, having a portal (2) which is aligned parallel to a longitudinal direction, and having a bearing which is intended for the roll of paper and comprises two rotatable carrying rollers (5a, 5b) which are spaced apart one beside the other in the longitudinal direction, and having at least one side cutter (19) which is fastened on the portal (2) and can be adjusted in the longitudinal direction, characterized in that the apparatus has at least one sensing device for establishing the position of the centre of an end face, the sensing device possessing a first sensor (13), which can be lowered vertically in the centre between the carrying rollers (5a, 5b), and a second sensor (18) which can be moved vertically and, at the same time, can be displaced horizontally, and the apparatus further has at least one tearing-open device (17) which can be displaced vertically beneath the first sensor (13) and is intended for opening the packaging at the centre of an end face (58a; 58b), and in that the side cutter (19) can be displaced transversely with respect to the longitudinal direction.
Apparatus according to Claim 8, characterized in that the portal (2) can be displaced, transversely with respect to the longitudinal direction, between a standby position, in which it is located beside the carrying rollers (5a, 5b), and an operating position, in which it projects beyond the carrying rollers (5a, 5b).
Apparatus according to Claim 8 or 9, characterized in that the portal (2) has mounted on it two carriages (10a, 10b) which can be advanced in the longitudinal direction towards the portal centre and can be drawn back in the longitudinal direction towards the portal ends and which each bear a sensing device, a tearing-open device (17) and a side cutter (19).
Apparatus according to Claim 10, characterized in that each carriage (10a, 10b) comprises a vertically displaceable carrier (11) which bears the first sensor (13) and a vertically displaceable arm (15) on which the second sensor (18) and the side cutter (19) are guided.
Apparatus according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the second sensor (18) is respectively designed as a guide roller for making contact with the roll of paper (4).
Apparatus according to one of Claims 8 to 12, characterized in that the first sensor (13) is connected in each case to a light source or a photocell (21) and the second sensor (18) is connected to a photocell or a light source (22), and in that the directional characteristics of the light source (22) and of the photocell (21) are matched to one another such that the output signal from the photocell (21) which is caused by light emerging from the light source (22) exceeds a response threshold when the angle enclosed by the vertical and the connecting line between the first sensor (13) and the second sensor (18) reaches the sensing angle.
Apparatus according to Claims 11 and 13, characterized in that the sensing angle is 45° in each case, and the tearing-open device (17) is fastened on the arm (15) at the same level as the second sensor (18).
Apparatus according to one of Claims 8 to 14, characterized in that the tearing-open device (17) has a mandrel (31) which can be adjusted in the vertical direction and can be advanced and drawn back in the longitudinal direction.
Apparatus according to Claim 15, characterized in that, in the end region, the mandrel (31) has at least one laterally extendable and retractable bar (38a, 38b).
Apparatus according to Claim 16, characterized in that the mandrel (31) comprises a tube (34) and a locking rod (36) which is guided displaceably in said tube, and the bar (38a, 38b) can be extended and retracted by said locking rod being displaced in the tube (34).
Apparatus according to Claim 17, characterized in that the bar (38a, 38b) is fastened on the locking rod (36) such that it can be rotated about an axis which is perpendicular with respect to the longitudinal direction, and, during displacements of said locking rod, the bar can be swung out and in by way of contact with carry-along members on the tube (34).
Apparatus according to one of Claims 16 to 18, characterized in that the tearing-open device (17) comprises a sleeve (41) which encloses the mandrel (31), is in operative connection with a spring element, which can be subjected to stressing by said sleeve being advanced, and with which the bar (38a, 38b) can engage.
Apparatus according to Claim 19, characterized in that the sleeve (41) has at least one outwardly projecting ring.
Apparatus according to one of Claims 8 to 20, characterized in that the side cutter (19) is made up of two coulters which are aligned at right angles with respect to one another.
Apparatus according to one of Claims 8 to 21, characterized in that a jacket cutter (24) is fastened on the portal (2) such that it can be displaced in the longitudinal direction and can be adjusted transversely with respect to the longitudinal direction.