DE19607537C1

DE19607537C1 - Unpacking machine for handling printing paper rolls with packing paper covering

Info

Publication number: DE19607537C1
Application number: DE1996107537
Authority: DE
Inventors: Bo Wigforss
Original assignee: LAMB AG
Current assignee: LAMB AG
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: EP0792813A1

Abstract

The machine comprises a blade slide (30) which is movable over the length of a roll and a blade (38) arranged on the slide which can be inserted under the casing in order to cut it away from the inside. On the blade side, behind the blade is a further blade (48), with which during the cutting away of the casing one or more connecting windings of the roll can be cut. The further blade is adjustable approximately radially to the roll. It can be loaded with an approximately radial force in relation to the roll, which is adjustable and is constant during movement along the roll. The further blade is circular and for it a running wheel (49) is provided, limiting its penetration depth.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auspackmaschine für Rollen, insbesondere Druckpapierrollen, die eine von stirnseitigen Abdeckungen freie Hülle, insbesondere aus Packpapier, aufweisen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an unpacking machine for rolls, in particular Rolls of printing paper that are free of front covers Have envelope, especially made of wrapping paper, according to the preamble of claim 1.

Zeitungspapier und anderes zum Bedrucken auf Rotationsmaschinen vorgesehenes Papier wird üblicherweise in Form verpackter Rol len geliefert. Die Verpackung, die in der Druckerei entfernt werden muß, besteht meist aus kreisförmigen Abdeckungen an bei den Stirnseiten jeder einzelnen Rolle sowie einer um die Rolle herumgewickelten, mehrlagigen Hülle aus Packpapier. Beim Aus packen werden zuerst die stirnseitigen Abdeckungen entfernt; dies geschieht von Hand oder mit bekannten Vorrichtungen und ist nicht Gegenstand dieser Erfindung. Auspackmaschinen der genannten Gattung sind dazu bestimmt, Rollen, die schon von ihren stirnseitigen Abdeckungen befreit oder ohne solche Ab deckungen geliefert worden sind, ihrer im wesentlichen zylin drischen Umhüllung zu entkleiden.Newsprint and others for printing on rotary machines The intended paper is usually in the form of packaged rolls len delivered. The packaging that is removed in the print shop must be, usually consists of circular covers at the faces of each role and one around the role multi-layer wrapping made of wrapping paper. When out the front covers are removed first; this is done by hand or with known devices and is not the subject of this invention. Unpacking machines from the The aforementioned genus are intended for roles that have already been adopted by free their front covers or without such covers have been delivered, their essentially cylin undressing drische wrapping.

Solche Auspackmaschinen haben üblicherweise ein Maschinenge stell, an dem ein Radialschlitten entsprechend dem Durchmesser einer auszupackenden Rolle einstellbar geführt ist. Die Rolle ist in bezug auf das Maschinengestell zentriert, z. B. dadurch, daß sie mit ihrer Mantelfläche auf einem Paar achsparalleler Walzen abgesetzt worden ist. Zur Auspackmaschine gehört ferner ein Messerschlitten, der an einer Längsführung entlang einer Mantellinie der Rolle über deren Länge bewegbar ist. Die Längs führung ist am Radialschlitten abgestützt, nimmt also an dessen radialen Einstellbewegungen teil. Am Messerschlitten ist ein Messer angeordnet, das von einer Stirnseite her in die Hülle einführbar ist, um diese von innen her aufzuschneiden.Such unpacking machines usually have a machine size place on which a radial slide corresponding to the diameter a roll to be unpacked is guided adjustable. The role is centered with respect to the machine frame, e.g. B. thereby that with its lateral surface on a pair of axially parallel Rolling has been discontinued. Also belongs to the unpacking machine a knife carriage, which on a longitudinal guide along a Surface line of the roll is movable over its length. The longitudinal The guide is supported on the radial slide, so it takes part in it radial adjustment movements. There is a on the knife carriage Knife arranged in the case from one end is insertable to cut them open from the inside.

Eine dem neuesten Stand der Technik entsprechende Auspackma schine der genannten Gattung ist aus der EP 0 634 329 A1 be kannt. Dort ist am Radialschlitten ein Greifer mit zwei Backen angeordnet, die im wesentlichen radial gegen die aus Packpapier bestehende Hülle einer auszupackenden Rolle drückbar und dann gegensinnig im wesentlichen tangential zueinander hin bewegbar sind, um in der Hülle eine tunnelartige Ausbuchtung zu bilden. Das Messer ist keil- oder sichelförmig gestaltet und dringt bei der Längsbewegung des Messerschlittens in die Ausbuchtung ein, um diese von innen nach außen aufzuschneiden. Davon ist im all gemeinen auch die oberste Lage nutzbaren, sogenannten "weißen" Papiers betroffen, die beim tangentialen Zusammenbewegen der beiden Greiferbacken von der untersten Lage Packpapier durch Reibung mitgenommen wird und deshalb einen Bestandteil der Aus buchtung bildet.A state-of-the-art unpacking machine Machine of the type mentioned is known from EP 0 634 329 A1 knows. There is a gripper with two jaws on the radial slide arranged essentially radially against that of wrapping paper existing envelope of a roll to be unpacked and then pushable movable in opposite directions essentially tangentially to each other are to form a tunnel-like bulge in the shell. The knife is wedge-shaped or sickle-shaped and penetrates the longitudinal movement of the knife carriage into the bulge, to cut them open from the inside out. Of which is in space also the top layer usable, so-called "white" Paper affected when the tangential movement of the two gripper jaws from the bottom layer of wrapping paper Friction is taken along and therefore part of the off Bay forms.

Erfahrungsgemäß kommt es gelegentlich vor, daß nach dem Ent fernen der Hülle und der obersten Lage weißen Papiers eine oder mehrere weitere Lagen weißen Papiers entfernt werden müssen, da nun erkennbar wird, daß sie beschädigt sind. Erst recht müssen von Rollen, die ohne Umhüllung aus Packpapier oder dgl. gelie fert worden sind, meist mehrere Lagen weißen Papiers entfernt werden, die nicht zum Bedrucken geeignet sind. Solches Papier ist aber meist zu glatt oder zu straff gewickelt, als daß sich in der beschriebenen Weise mittels eines Greifers eine Ausbuchtung bilden ließe, die dann mit einem z. B. keil- oder sichelförmigen Messer von innen nach außen aufgeschnitten werden könnte. Das Entfernen beschädigten weißen Papiers hat deshalb bisher einen gesonderten Arbeitsgang, im allgemeinen auf einer gesonderten Maschine, erfordert.Experience has shown that it happens occasionally that after Ent remove the envelope and the top layer of white paper one or several more layers of white paper need to be removed because now it can be seen that they are damaged. Certainly have to of rolls that gelie without wrapping from wrapping paper or the like several layers of white paper have been removed that are not suitable for printing. Such paper but is usually too smooth or too tightly wrapped for that one in the manner described by means of a gripper Bulge would be formed, which then with a z. B. wedge or Crescent-shaped knife cut from the inside out could be. Removing damaged white paper has therefore up to now a separate operation, in general on a separate machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Entfernen schad haften weißen Papiers zu vereinfachen. The invention has for its object to remove the damage stick to simplify white paper.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß ausgehend von einer Auspackma schine der genannten Gattung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task according to the invention is based on an unpacking Machine of the type mentioned with the features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Tandemanordnung von zwei Messern kann deren erstes in bekannter, beispielsweise keil- oder sichelför miger Bauart zum Eindringen in eine zuvor von Greiferbacken gebildete Ausbuchtung einer Hülle aus Packpapier ausgebildet sein. Das hinter dem ersten Messer am Messerschlitten angeord nete zweite Messer ist dazu vorgesehen, eine oder mehrere wei tere, insbesondere aus weißem Papier bestehende Windungen der Rolle aufzuschneiden. Die erfindungsgemäße Tandemanordnung zweier Messer ermöglicht es also, zwei bisher getrennte Ar beitsgänge während eines einzigen Arbeitszyklus des Messer schlittens auszuführen. Normalerweise arbeiten beide Messer unmittelbar hintereinander im selben Arbeitshub; es ist aber auch möglich, das zweite Messer so zu steuern, daß es während eines Vorwärtshubes des Messerschlittens untätig bleibt und seine Arbeit erst während des Rückhubes verrichtet.In the tandem arrangement of two knives according to the invention the first of which is known, for example wedge or sickle design for penetration into a previously gripper jaw formed bulge of a sleeve made of wrapping paper be. Arranged behind the first knife on the knife carriage Nete second knife is intended to one or more white tere, especially turns made of white paper Cut the roll. The tandem arrangement according to the invention two knives make it possible to use two previously separate ares operations during a single cycle of the knife sledge to perform. Usually both knives work immediately one after the other in the same working stroke; but it is also possible to control the second knife so that it during a forward stroke of the knife carriage remains idle and does its work only during the return stroke.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 8.Advantageous developments of the invention result from the Claims 2 to 8.

Aus der WO 94/11 254 A1 ist eine Auspackmaschine bekannt, die zum Aufschneiden einer zylindrischen Hülle ein entlang einer Mantellinie der Hülle bewegbares Messer aufweist, welches mit tig hinter einem Paar schräggestellter Laufrollen angeordnet ist und von einer gekrümmten, an ihrer Oberseite scharfen Klinge oder von einem Kreismesser gebildet und zwischen zwei die Hülle anhebenden Kufen angeordnet sein kann. Die schräg gestellten Laufrollen schieben die Hülle im Bereich der Man tellinie, längs der sie aufgeschnitten werden soll, derart zusammen, daß die Hülle eine Ausbuchtung bildet, die von der gekrümmten Klinge bzw. von den Kufen unterfaßt wird. Damit die Hülle wahlweise bei einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsbe wegung aufgeschnitten werden kann, weist eine Ausführungsform dieser Auspackmaschine zwei Paar gegensinnig geneigte Lauf rollen und zwei Kreismesser auf, von denen bei jeder Bewe gungsrichtung nur ein Kreismesser wirksam wird. Unmittelbar unter der Hülle liegt das auszupackende Gut, z. B. ein Stapel Dosendeckel; es ist nicht vorgesehen, unterhalb der Hülle noch etwas aufzuschneiden.From WO 94/11 254 A1 an unpacking machine is known which to cut a cylindrical shell along one Surface line of the sheath movable knife, which with arranged behind a pair of inclined castors is and of a curved, sharp on its top Blade or formed by a circular knife and between two the casing lifting skids can be arranged. The weird the castors slide the cover in the area of the man Tellinie, along which it is to be cut open, like this together that the envelope forms a bulge that of the curved blade or is grasped by the runners. So that Cover either with a forward or a reverse leg One embodiment has cut movement this unpacking machine two pairs of oppositely inclined barrel roll up and two circular knives, one at each movement direction only a circular knife is effective. Right away the item to be unpacked lies under the cover, e.g. B. a stack Can lid; it is not intended below the shell yet to cut something open.

Ein Ausführungsbespiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described below schematic drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Auspack maschine,Machine Fig. 1 is a side view of an unpacking according to the invention,

Fig. 2 die zugehörige Draufsicht, Fig. 2 shows the plan view thereof,

Fig. 3 die Vorderansicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 2, Fig. 3 is a front view in the direction of the arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 Einzelheiten aus Fig. 3 in größerem Maßstab, Fig. 4 shows details of FIG. 3 in an enlarged scale;

Fig. 5 die Ansicht in Richtung der Pfeile V-V in Fig. 3, Fig. 5 is a view in the direction of arrows VV in Fig. 3,

Fig. 5a die gleiche Ansicht, jedoch in anderer Betriebsstellung, Fig. 5a shows the same view, but in a different operating position;

Fig. 6 die Teilansicht in Richtung des Pfeils VI in Fig. 2, Fig. 6 is a partial view in the direction of arrow VI in Fig. 2,

Fig. 7 den Schnitt VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 shows the section VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung des Pfeils VIII in Fig. 7, Fig. 8 is an enlarged partial view in the direction of the arrow VIII in Fig. 7,

Fig. 9 die Ansicht in Richtung des Pfeils IX in Fig. 8 und Fig. 9 is the view in the direction of arrow IX in Fig. 8 and

Fig. 10 eine stark vergrößerte Teilansicht in Richtung des Pfeils X in Fig. 9. Fig. 10 is a greatly enlarged partial view in the direction of arrow X in Fig. 9.

Die dargestellte Auspackmaschine hat eine Zentriervorrichtung 1, die dazu bestimmt ist, eine Rolle R aus verpacktem Druckpa pier mit waagerecht liegender Achse A in einer senkrechten Be zugsebene B, normal zu einer Längsmittelebene C der Auspackma schine anzuordnen. Die Rolle R hat eine Hülle D, die beispiels weise aus Packpapier besteht, und entfernt werden soll. Die Zentriervorrichtung 1 ist unterhalb eines portalartigen vor deren oder Anfangsbereichs eines Maschinengestells 2 angeord net, das sämtliche zum Entfernen der Hülle D erforderlichen Vorrichtungen trägt, nämlich eine Greifvorrichtung 3 zum Bilden einer Ausbuchtung E in der Hülle D, eine Schneidvorrichtung 4 zum Aufschneiden der Hülle D längs einer Mantellinie, also in einer zur Achse A im wesentlichen parallelen Richtung, eine Schälvorrichtung 5 zum Abschälen der aufgeschnittenen Hülle D von der Rolle R, eine Aufwickelvorrichtung 6 zum platzsparenden Aufwickeln der abgeschälten Hülle D, eine Schwenkvorrichtung 7 zum Schwenken der aufgewickelten Hülle D in eine zur Achse A normale Lage, eine Quetschvorrichtung 8 zum Plattquetschen der aufgewickelten Hülle D und schließlich eine Sortiervorrichtung 9 zum getrennten Entsorgen der Hülle D einerseits und sich daran anschließenden Druckpapiers, sogenannten weißen Papiers, andererseits. In den meisten Fällen müssen nach der Hülle D auch eine oder mehrere Lagen weißen Papiers entfernt werden, ehe die Rolle R einsatzbereit an eine Rotationsdruckmaschine oder dgl. übergeben werden kann.The unpacking machine shown has a centering device 1 , which is intended to arrange a roll R of packaged Druckpa pier with a horizontal axis A in a vertical reference plane B, normal to a longitudinal center plane C of the unpacking machine. The roll R has a sleeve D, which consists of packing paper, for example, and is to be removed. The centering device 1 is arranged beneath a portal-like front or front region of a machine frame 2 which carries all the devices required for removing the casing D, namely a gripping device 3 for forming a bulge E in the casing D, a cutting device 4 for cutting open the casing D. along a surface line, i.e. in a direction substantially parallel to the axis A, a peeling device 5 for peeling the cut casing D off the roll R, a winding device 6 for space-saving winding of the peeled casing D, a swiveling device 7 for pivoting the wound casing D in a position normal to the axis A, a squeezing device 8 for squeezing the wrapped casing D and finally a sorting device 9 for separately disposing of the casing D on the one hand and adjoining printing paper, so-called white paper, on the other hand. In most cases, one or more layers of white paper must also be removed after the cover D before the roll R can be handed over to a rotary printing press or the like ready for use.

Zur Zentriervorrichtung 1 gehört ein Paar Stützwalzen 10, die in einer gemeinsamen waagerechten Ebene parallel zueinander beiderseits eines Förderers 11 gelagert sind. Von den beiden Stützwalzen 10 ist mindestens eine drehantreibbar. Auf dem För derer 11, der beispielsweise ein Rollenförderer ist, läßt sich jeweils eine Rolle R in Richtung ihrer Achse A heranfördern, während die Stützwalzen 10 eine in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutete abgesenkte Stellung einnehmen. Die beiden Stützwalzen 10 sind gemeinsam mit der Rolle R in ihre in Fig. 1 mit vollen Linien gezeichnete Betriebsstellung anhebbar; die Rolle R ist dann um ihre Achse A drehbar, wobei diese zuver lässig in der Bezugsebene B liegt; dies ist die senkrechte Mit telebene zwischen den beiden Stützwalzen 10.The centering device 1 includes a pair of support rollers 10 , which are mounted parallel to each other on both sides of a conveyor 11 in a common horizontal plane. At least one of the two support rollers 10 can be driven in rotation. On the conveyor 11 , which is, for example, a roller conveyor, a roller R can each advance in the direction of its axis A, while the support rollers 10 assume a lowered position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. The two support rollers 10 can be raised together with the roller R into their operating position drawn with full lines in FIG. 1; the roller R is then rotatable about its axis A, which lies reliably in the reference plane B; this is the vertical center plane between the two support rollers 10 .

Das Maschinengestell 2 hat oberhalb der Zentriervorrichtung 1 einen zur Bezugsebene B parallelen, waagerechten Träger 12, an dessen beiden Enden je eine nach oben ragende Stütze 13 be festigt ist. An den beiden Stützen 13 ist ein Radialschlitten 14 in der Bezugsebene B, also radial zur Rolle R, auf- und abbeweglich geführt; für seine radialen Bewegungen sorgen zwei miteinander synchronisierte Motoren 15, z. B. Elektromotoren, die an je einer der beiden Stützen 13 angeordnet sind. Der Radialschlitten 14 ist rahmenartig gestaltet und hat eine in der Bezugsebene B liegende waagerechte Führung 16, an der ein Zangenschlitten 17 waagerecht geführt und mittels eines Motors 18, beispielsweise einer Kolbenzylindereinheit, parallel zur Achse A verstellbar ist.The machine frame 2 has above the centering device 1 a parallel to the reference plane B, horizontal support 12 , at both ends of which an upstanding support 13 is fastened. On the two supports 13 is a radial slide 14 in the reference plane B, that is radial to the roll R, up and out abbeweglich; for its radial movements two mutually synchronized motors 15 , z. B. electric motors, which are arranged on each of the two supports 13 . The radial slide 14 is designed like a frame and has a horizontal guide 16 lying in the reference plane B, on which a pliers slide 17 is guided horizontally and is adjustable parallel to the axis A by means of a motor 18 , for example a piston-cylinder unit.

Der Zangenschlitten 17 ist Bestandteil der Greifvorrichtung 3; an ihm ist ein Paar zweiarmige Hebel 19 gelagert, die zusammen einen Greifer 20 bilden und an ihren unteren Enden je einen Backen 21 aus einem Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten, beispielsweise aus Polyurethan, tragen. Die oberen Enden der beiden Hebel 19 sind durch eine Kniehebelanordnung 22 mit einem Motor 23 verbunden, der beispielsweise eine pneumatische Kol benzylindereinheit sein kann.The pliers slide 17 is part of the gripping device 3 ; on it a pair of two-armed levers 19 are mounted, which together form a gripper 20 and each have a jaw 21 at their lower ends made of a material with a high coefficient of friction, for example made of polyurethane. The upper ends of the two levers 19 are connected by a toggle lever arrangement 22 to a motor 23 , which can be a pneumatic cylinder unit, for example.

Zur Schneidvorrichtung 4 gehört eine Längsführung 24, die eben falls in der Bezugsebene B liegt und sich normalerweise im we sentlichen parallel zur Achse A der Rolle R erstreckt. Die Längsführung 24 ist im wesentlichen unterhalb des Radial schlittens 14 angeordnet und an einem ihrer Enden, dem linken in Fig. 4, mittels eines Schwenklagers 25 in der Bezugsebene B schwenkbar am Radialschlitten 14 gelagert. Am entgegengesetz ten, in Fig. 4 rechten Ende ist die Längsführung 24 durch einen Stellmotor 26, vorzugsweise einen digital steuerbaren Elektro motor, mit dem Radialschlitten 14 verbunden. Der Stellmotor 26 ist von einem Sensor 27 gesteuert, der am Radialschlitten 14 mittels eines Motors 28 normal zur Bezugsebene B hin- und herbeweglich sowie mittels eines Motors 29 in der Senkrechten verstellbar ist.The cutting device 4 includes a longitudinal guide 24 , which is just in the reference plane B and normally extends substantially parallel to the axis A of the roller R. The longitudinal guide 24 is arranged substantially below the radial slide 14 and supported at one of its ends, to the left in Fig. 4 by means of a pivot bearing 25 in the reference plane B pivotably on the radial slide 14. At the opposite th, in Fig. 4 right end, the longitudinal guide 24 is connected to the radial slide 14 by a servomotor 26 , preferably a digitally controllable electric motor. The servomotor 26 is controlled by a sensor 27 , which can be moved back and forth normally on the radial slide 14 by means of a motor 28 to the reference plane B and can be adjusted vertically by means of a motor 29 .

An der Längsführung 24 ist ein Messerschlitten 30 mittels eines Motors 31 zwischen einer in Fig. 4 mit vollen Linien gezeichne ten Anfangsstellung und einer mit gestrichelten Linien ange deuteten Endstellung hin- und herbewegbar. Der Weg, den der Messerschlitten 30 zwischen diesen beiden Stellungen zurück legt, ist, wie Fig. 4 zeigt, etwas größer als die Länge der längsten vorkommenden Rolle R. Der Messerschlitten 30 hat eine erste senkrechte Führung 32, an der ein erster Messerträger 33 geführt und normalerweise durch eine Rastvorrichtung 34 in ei ner Mittelstellung mit geringer Haltekraft festgehalten ist. Die Rastvorrichtung 34 ist beispielsweise gebildet von einer im Messerschlitten 30 geführten, federbelasteten Kugel und einer in die senkrechte Führung 32 eingearbeiteten Pfanne, in welche die Kugel einrasten kann. An einer Seite des Messerschlittens 30 ist gemäß Fig. 6 und 7 ein Kurvenfolgeglied 35 angeordnet, beispielsweise eine Rolle, die um eine zur Bezugsebene B nor male Achse drehbar ist. Dem Kurvenfolgeglied 35 ist ein Rück stellführung 36 zugeordnet, die im in Fig. 4 rechten, in Fig. 6 linken Anfangsbereich der Längsführung 24 befestigt ist und das Kurvenfolgeglied 35 jeweils bei der Rückkehr des Messerschlit tens 30 in seine Anfangsstellung zentriert. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, daß der erste Messerträger 33 immer in seine Raststellung gelangt, ehe der Messerschlitten 30 einen Arbeits weg, in Fig. 4 von rechts nach links, beginnt.On the longitudinal guide 24 , a knife carriage 30 can be moved back and forth by means of a motor 31 between an initial position drawn in FIG. 4 with solid lines and an end position indicated by broken lines. The path of the knife carriage 30 travels between these two positions is, as shown in FIG. 4, somewhat larger than is the length of the longest occurring roll R. The cutter carriage 30 has a first vertical guide 32 to which performed a first blade carrier 33 and is usually held by a locking device 34 in egg ner middle position with low holding force. The latching device 34 is formed, for example, by a spring-loaded ball guided in the knife carriage 30 and a pan incorporated into the vertical guide 32 , into which the ball can latch. On one side of the knife carriage 30 is shown in FIG. 6 and 7, a cam follower member 35 is disposed, for example, a roller to a nor to the reference plane B male axis is rotatable. The cam follower member 35 is guider associated with a return 36 which is fixed in the right in Fig. 4, in Fig. 6 left top region of the longitudinal guide 24 and the cam follower member 35 respectively centered in its initial position upon return of the Messerschlit least 30. In this way, it is ensured that the first knife carrier 33 always comes into its latching position before the knife carriage 30 starts to work, from right to left in FIG. 4.

Am ersten Messerträger 33 ist mittels eines Gelenks 37, dessen Achse sich normal zur Bezugsebene B erstreckt, ein erstes Mes ser 38 gelagert, dessen Neigung in bezug auf den ersten Messer träger 33 mittels eines Paars Einstellschrauben 39 einstellbar ist. Das erste Messer 38 ist im wesentlichen keilförmig, mit einer leicht konkaven Schneide 40 ausgestattet und trägt eine dünne, flache Führungsklinge 41 aus hochelastischem Material, beispielsweise gehärtetem Federstahl, die sich über das vordere Ende der Schneide 40 soweit hinauserstreckt, daß sie imstande ist, bei der Vorwärtsbewegung des Messerschlittens 30 kufen artig auf der Rolle R zu gleiten und dabei die Höhenlage des ersten Messerträgers 33 in bezug auf seine Führung 32 zu be stimmen. Die Beweglichkeit des ersten Messerträgers 33 in bezug auf die erste senkrechte Führung 32 nach unten ist durch einen Anschlag 42 begrenzt. On the first knife holder 33 , a first knife 38 is mounted by means of a joint 37 , the axis of which extends normal to the reference plane B, the inclination of which with respect to the first knife holder 33 is adjustable by means of a pair of adjusting screws 39 . The first knife 38 is substantially wedge-shaped, equipped with a slightly concave cutting edge 40 and carries a thin, flat guide blade 41 made of highly elastic material, for example hardened spring steel, which extends beyond the front end of the cutting edge 40 to such an extent that it is able to the forward movement of the knife carriage 30 skid-like to slide on the roller R and thereby determine the height of the first knife holder 33 with respect to its guide 32 be. The mobility of the first knife carrier 33 with respect to the first vertical guide 32 downwards is limited by a stop 42 .

Hinter der ersten senkrechten Führung 32, in Fig. 4, 8 und 9 rechts davon, ist am Messerschlitten 30 eine zweite senkrechte Führung 43 angeordnet, an der ein mittels eines Motors 44, beispielsweise einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit, verstellbarer zweiter Messerträger 45 senkrecht verschiebbar geführt ist. Auf einer Achse 46, die sich normal zur Bezugs ebene B erstreckt und am zweiten Messerträger 45 drehbar ge lagert ist, sind zwischen zwei Flanschen 47 ein als Kreismesser ausgeführtes zweites Messer 48 und zwei Laufräder 49 lösbar eingespannt. Die beiden Laufräder 49 definieren eine äußere Zylinderfläche, über die das zweite Messer 48 mit seiner kreisförmigen Schneide geringfügig, beispielsweise um 0,1 mm, hinausragt. Bei genügend starkem Anpreßdruck kann das zweite Messer 48 schon dann wirksam sein, wenn sein Radius mit dem jenigen der beiden Laufräder 49 ungefähr übereinstimmt, die kreisförmige Schneide also über die zylindrischen Mantelflächen der Laufräder 49 nicht nennenswert hinausragt. Der radiale Über stand der kreisförmigen Schneide über die genannten Mantelflä chen soll im allgemeinen nicht mehr als 0,2 mm betragen.Behind the first vertical guide 32 , to the right in FIGS. 4, 8 and 9, a second vertical guide 43 is arranged on the knife carriage 30 , on which a second knife carrier 45 , which can be adjusted by means of a motor 44 , for example a pneumatic piston-cylinder unit, is guided in a vertically displaceable manner . On an axis 46 which extends normal to the reference plane B and is rotatably supported on the second knife carrier 45 , a second knife 48 designed as a circular knife and two impellers 49 are releasably clamped between two flanges 47 . The two impellers 49 define an outer cylindrical surface over which the second knife 48 with its circular cutting edge protrudes slightly, for example by 0.1 mm. If the contact pressure is sufficiently strong, the second knife 48 can already be effective if its radius roughly corresponds to that of the two impellers 49 , ie the circular cutting edge does not protrude appreciably beyond the cylindrical lateral surfaces of the impellers 49 . The radial overstand of the circular cutting edge over the mentioned surface areas should generally not be more than 0.2 mm.

Soweit die Auspackmaschine bisher beschrieben worden ist, ar beitet sie folgendermaßen:As far as the unpacking machine has been described, ar processes them as follows:

Die Ankunft einer Rolle R auf dem Förderer 11 wird wie üblich von nicht dargestellten Sensoren überwacht. Der Förderer 11 wird stillgesetzt, sobald die Rolle R eine bezüglich der Längs mittelebene c symmetrische Lage erreicht hat, wie in Fig. 2 und 3 mit strichpunktierten Linien angedeutet, wobei in Fig. 3 die beiden am weitesten voneinander entfernten senkrechten strich punktierten Linien den beiden stirnseitigen Enden einer Rolle R mit der größtmöglichen Länge, und die beiden übrigen senkrech ten strichpunktierten Linien den beiden Enden einer Rolle mit der kürzestmöglichen Länge entsprechen. Aus Fig. 1 und 3 ist außerdem ersichtlich, in welchem Maß der Durchmesser der Rol len R, die sich auf der erfindungsgemäßen Maschine auspacken lassen, variieren kann. The arrival of a roll R on the conveyor 11 is monitored as usual by sensors, not shown. The conveyor 11 is stopped as soon as the roller R has reached a position symmetrical with respect to the longitudinal central plane c, as indicated in FIGS. 2 and 3 with dash-dotted lines, the two most distant vertical dash-dotted lines in FIG. 3 showing the two the front ends of a roll R with the greatest possible length, and the two other vertical dash-dotted lines correspond to the two ends of a roll with the shortest possible length. From Fig. 1 and 3 it can also be seen to what extent the diameter of the roller len R, which can be unpacked on the machine according to the invention, can vary.

Sobald eine Rolle R ihre in bezug auf die Längsmittelebene c symmetrische Lage erreicht hat und während die Rolle R durch Anheben der Stützwalzen 10 auch bezüglich der Bezugsebene B zentriert wird, sorgt ein weiterer nicht dargestellter Sensor üblicher Bauart dafür, daß der Zangenschlitten 17 von seinem Motor 18 in eine Stellung bewegt wird, die der Länge der aus zupackenden Rolle R angepaßt ist. Dabei stehen die Backen 21 des Greifers 20 in einem an die Ebene der vorderen, in Fig. 3 und 4 rechten Stirnfläche der Rolle R angrenzenden Bereich. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Backen 21 eine in Richtung der Achse A gemessene Länge haben, die im Verhältnis zur Länge der Rolle R, selbst der kürzesten vorkommenden Rolle, gering ist. Beispielsweise liegt die Länge der Backen 21 in der Größenord nung zwischen etwa einem Fünftel und etwa einem Zehntel der Rollenlänge.As soon as a roller R has reached its position symmetrical with respect to the longitudinal center plane c and while the roller R is also centered with respect to the reference plane B by lifting the support rollers 10 , a further sensor of a conventional type, not shown, ensures that the pliers slide 17 is removed from its motor 18 is moved into a position which is adapted to the length of the roll R to be packed. The jaws 21 of the gripper 20 are in an area adjacent to the plane of the front end face of the roller R on the right in FIGS. 3 and 4. From Fig. 3 it can be seen that the jaws 21 have a length, measured in the direction of the axis A, which is small in relation to the length of the roll R, even the shortest roll occurring. For example, the length of the jaws 21 is of the order of magnitude between approximately one fifth and approximately one tenth of the roll length.

Sobald die Backen 21 über dem vorderen Bereich der Hülle D an geordnet sind, werden die beiden Motoren 15 des Radialschlit tens 14 eingeschaltet und senken diesen ab. An der Abwärtsbe wegung des Radialschlittens 14 nimmt der Greifer 20 in gemäß Fig. 5 geöffnetem Zustand teil. Sobald die beiden Backen 21 mit einem vorbestimmten Druck auf dem vorderen Endbereich der Hülle D aufliegen und dadurch ein bestimmtes Reaktionsdrehmoment an den Motoren 15 erzeugen, werden diese abgeschaltet. Daraufhin wird der Motor 23 gemäß Fig. 5a ausgefahren, so daß sich der Greifer 20 schließt. Dabei erzeugen seine beiden Backen 21 in der Hülle D eine tunnelartige Ausbuchtung E, da die Backen 21 die im allgemeinen mehrlagige Hülle D in Richtung zur Bezugs ebene B zusammenschieben. Davon ist im allgemeinen auch die äußerste Lage weißen Papiers der Rolle R betroffen, da sie durch Reibung von dem auf ihr liegenden, die Hülle D bildenden Packpapier mitgenommen wird.As soon as the jaws 21 are arranged over the front area of the casing D, the two motors 15 of the radial slide 14 are switched on and lower them. At the downward movement of the radial slide 14 , the gripper 20 takes part in the open state shown in FIG. 5. As soon as the two jaws 21 rest with a predetermined pressure on the front end region of the casing D and thereby generate a specific reaction torque on the motors 15 , these are switched off. The motor 23 is then extended as shown in FIG. 5a, so that the gripper 20 closes. Its two jaws 21 create a tunnel-like bulge E in the shell D, since the jaws 21 push the generally multi-layer shell D together in the direction of the reference plane B. In general, this also affects the outermost layer of white paper on roll R, since it is taken away by friction from the wrapping paper lying on it and forming envelope D.

Gemessen in einer zur Achse A parallelen Richtung, also entlang einer Mantellinie, ist die tunnelartige Ausbuchtung E nur ebenso lang wie oder nur weniger länger als die Backen 21; die tunnelartige Ausbuchtung E erstreckt sich also bei weitem nicht über die gesamte Länge der Rolle R. Deshalb konzentrieren sich die von den Backen 21 zunächst im wesentlichen radial und dann zusätzlich im wesentlichen tangential auf die Hülle D ausge übten Kräfte auf den Bereiche der an die gemäß Fig. 3 und 4 rechte Stirnfläche der Rolle angrenzt. In diesem Bereich ist die tunnelartige Ausbuchtung E in jedem Fall so stark ausge prägt, daß sie für die Führungsklinge 41 leicht und sicher zu gänglich ist.Measured in a direction parallel to the axis A, ie along a surface line, the tunnel-like bulge E is only as long as or only less than the jaws 21 ; the tunnel-like bulge E therefore does not extend by far over the entire length of the roll R. Therefore, the forces initially exerted by the jaws 21 essentially radially and then essentially tangentially on the sleeve D are concentrated on the areas corresponding to FIGS. 3 and 4 right end surface of the roller adjacent. In this area, the tunnel-like bulge E is in any case so strongly characterized that it is easily and safely accessible for the guide blade 41 .

Ehe jedoch die Führungsklinge 41 in die Ausbuchtung E einge führt werden kann, wird deren vom Durchmesser der Rolle R ab hängige Lage vom Sensor 27 geortet. Zu diesem Zweck wird der Sensor 27 vom Motor 28 aus seiner gegen die Bezugsebene B seit lich versetzten Ruhestellung in die Bezugsebene gebracht und anschließend vom Motor 29 aus einer unteren Endstellung langsam aufwärts bewegt. Dieser Aufwärtsbewegung folgt die Längsführung 24, da deren Stellmotor 26 so geschaltet ist, daß er vom Motor 29 des Sensors 27 abhängig ist, zweckmäßigerweise mit einem be stimmten Nachlauf. Sobald der vorzugsweise mit einem Laser strahl arbeitende Sensor 27 die Ausbuchtung E am in Fig. 4 rechten Ende der Rolle R geortet hat, steht fest, daß das erste Messer 38 die Höhenstellung einnimmt, in der seine Führungs klinge 41 in die Ausbuchtung E eindringen kann.However, before the guide blade 41 can be inserted into the bulge E, its position dependent on the diameter of the roller R is located by the sensor 27 . For this purpose, the sensor 27 is brought by the motor 28 from its rest position, which has been offset from the reference plane B since Lich, into the reference plane and then slowly moved upwards by the motor 29 from a lower end position. This upward movement follows the longitudinal guide 24 , since the servomotor 26 is switched so that it is dependent on the motor 29 of the sensor 27 , expediently with a certain caster. As soon as the sensor 27, which preferably works with a laser beam, has located the bulge E at the right end of the roller R in FIG. 4, it is certain that the first knife 38 assumes the height position in which its guide blade 41 can penetrate into the bulge E. .

Nun wird der Motor 31 eingeschaltet, so daß er den Messerschlit ten 30 von seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung, in Fig. 4 von rechts nach links, bewegt. Dabei dringt die Führungs klinge 41 in die Ausbuchtung E ein und führt das erste Messer 38 innerhalb der Ausbuchtung E über etwaige Unregelmäßigkeiten der Rolle R hinweg. Infolgedessen werden die Hülle D und die im allgemeinen zusammen mit ihr die Ausbuchtung E bildende äußerste Lage weißen Papiers auf der gesamten Länge der Hülle D von innen nach außen zuverlässig aufgeschnitten. Unmittelbar dahinter wird die zu oberst unter der Ausbuchtung E liegen gebliebene Lage weißen Papiers vom zweiten Messer 48 radial von außen nach innen aufgeschnitten. Dies ist im allgemeinen er forderlich, um sicherzustellen, daß zusammen mit der Hülle D auch die meist durch Klebungen unbrauchbar gewordene oberste Lage weißen Papiers entfernt wird.Now the motor 31 is switched on so that it moves the knife slider 30 from its initial position into its end position, from right to left in FIG. 4. The guide blade 41 penetrates into the bulge E and guides the first knife 38 within the bulge E over any irregularities in the roll R. As a result, the sleeve D and the outermost layer of white paper, which together with it forms the bulge E, are reliably cut from the inside to the outside over the entire length of the sleeve D. Immediately behind it, the layer of white paper left at the top under the bulge E is cut radially by the second knife 48 from the outside inwards. This is generally necessary to ensure that, together with the sleeve D, the top layer of white paper, which has mostly become unusable due to gluing, is removed.

Die Wirkung des zweiten Messers 48 hängt davon ab, ob und ggf. in welchem Maß der Motor 44 einen nach unten, bezogen auf die Rolle R also radial nach innen, gerichteten Druck auf den zwei ten Messerträger 45 ausübt. Der Motor 44 ist so gesteuert, daß er diesen Druck erst dann ausübt, wenn das zweite Messer 48 die Ebene der vorderen Stirnfläche der Rolle R erreicht hat. Die Eindringtiefe des zweiten Messers 48 ist natürlich auch davon abhängig, in welchem Maß seine kreisförmige Schneide über die zylindrische Mantelfläche der beiden Laufräder 49 hinausragt.The effect of the second knife 48 depends on whether and, if so, to what extent the motor 44 exerts a downward pressure on the two knife carriers 45 relative to the roll R, ie radially inward. The motor 44 is controlled so that it only exerts this pressure when the second knife 48 has reached the plane of the front end face of the roller R. The penetration depth of the second knife 48 is of course also dependent on the extent to which its circular cutting edge projects beyond the cylindrical outer surface of the two impellers 49 .

Sollte sich nach dem Entfernen der Hülle D sowie einer oder mehrerer ursprünglich gleichzeitig mit dieser aufgeschnittener Lagen weißen Papiers herausstellen, daß weitere Lagen des weißen Papiers unbrauchbar sind, kann der Messerschlitten 30 in seine Ausgangsstellung zurückgeholt und erneut über die Rolle R hinwegbewegt werden, wobei das erste Messer 38 nichts mehr bewirkt und nur noch das zweite Messer 48 weitere Papierlagen durchtrennt, deren Anzahl von dem Druck abhängt, den der pneu matische Motor 44 auf den zweiten Messerträger 45 ausübt.If after removing the cover D and one or more layers of white paper originally cut open simultaneously with this, it becomes apparent that further layers of the white paper are unusable, the knife carriage 30 can be brought back into its starting position and moved over the roller R again, this first knife 38 does nothing and only cuts the second knife 48 further paper layers, the number of which depends on the pressure that the pneumatic motor 44 exerts on the second knife carrier 45 .

Claims

1. Unpacking machine for rolls, in particular printing paper rolls, which have a cover free of frontal covers, in particular made of packing paper, with

- A knife carriage ( 30 ) which is movable over the length of a roller (R), and
a knife ( 38 ) which is arranged on the knife carriage ( 30 ) and can be inserted under the casing (D) in order to cut it from the inside,

characterized in that a further knife ( 48 ) is arranged on the knife carriage ( 30 ) behind the knife ( 38 ), with which one or more turns of the roll (R) adjoining this can be cut open during the cutting of the casing (D).

2. Unpacking machine according to claim 1, characterized in that the further knife ( 48 ) on the knife carriage ( 30 ) approximately radially to the roller (R) is adjustable GE leads.

3. Unpacking machine according to claim 2, characterized in that the further knife ( 48 ) can be loaded with an approximately radial force with respect to the roller (R), which is adjustable and constant during a movement along the roller (R).

4. Unpacking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further knife is a circular knife ( 48 ).

5. Unpacking machine according to claim 4, characterized in that the circular knife ( 48 ) is assigned at least one impeller limiting its penetration depth, on the roller (R) rollable impeller ( 49 ).

6. Unpacking machine according to claim 5, characterized in that the circular knife ( 48 ) is arranged between two wheels ( 49 ).

7. Unpacking machine according to claim 6, characterized in that the circular knife ( 48 ) and the two impellers ( 49 ) are arranged coaxially.

8. Unpacking machine according to claim 6 or 7, characterized in that the circular knife ( 48 ) does not protrude by more than 0.2 mm over a common tag plane of the two impellers ( 49 ).