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EP0578853A1 - Umlaufmaschine mit conjugierten Profilen in kontinuierlicher Berührung - Google Patents

Umlaufmaschine mit conjugierten Profilen in kontinuierlicher Berührung Download PDF

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Publication number
EP0578853A1
EP0578853A1 EP92112084A EP92112084A EP0578853A1 EP 0578853 A1 EP0578853 A1 EP 0578853A1 EP 92112084 A EP92112084 A EP 92112084A EP 92112084 A EP92112084 A EP 92112084A EP 0578853 A1 EP0578853 A1 EP 0578853A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotors
profiles
line
medium
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92112084A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0578853B1 (de
Inventor
Mario Antonio Morselli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP92112084A priority Critical patent/EP0578853B1/de
Priority to DE59207259T priority patent/DE59207259D1/de
Publication of EP0578853A1 publication Critical patent/EP0578853A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0578853B1 publication Critical patent/EP0578853B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/12—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F01C1/126—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with elements extending radially from the rotor body not necessarily cooperating with corresponding recesses in the other rotor, e.g. lobes, Roots type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/003—Systems for the equilibration of forces acting on the elements of the machine
    • F01C21/006—Equalization of pressure pulses

Definitions

  • the present invention relates to a rotary machine which can be used as a compressor for suppressible media, as a pump for non-suppressible liquids, or as a motor operated by suppressible or non-suppressible media.
  • the invention relates to a machine whose rotary chambers are delimited by a surface of a stator and the surfaces of two or more counter-rotating rotors (or “rotating pistons") which have conjugate profiles.
  • the rotation of the rotors is synchronized by means of gears located on the outside of the machine.
  • Roots compressor two runners have two or three protrusions with straight or helical generatrices; the compression chamber is defined by the body of the stator and the protrusions of one of the rotors; therefore the compression ratio is 1 and the compression takes place because of the backflow of the medium and in an irregular manner.
  • Such a machine the efficiency of which is lower than that of the machines in which the compression is at least partially gradual, is only used in the case of very low compression ratios.
  • Compressor “Waade” it is similar to the previous compressor. Partial compression in the compression chambers can be achieved in this compressor by the design of the projections of the rotors, as a result of which the compression ratio can be adjusted by changing the width of the inlet opening; its compression ratio can reach 3.
  • Compressor “Bicera” the compression ratio of this compressor can be changed during operation by changing the position of the inlet openings. The application of this machine is currently tentative.
  • Compressor “Lysholm” or screw compressor it is with two rotors equipped with helical projections, the profiles of which are unequal: one of the profiles is convex, the second is concave.
  • the helical line between two successive protrusions of one of the stators and one of the rotors is divided into two chambers by contact with the protrusion of the second stator. As the rotors rotate, this contact moves axially between a first end of the stator in which the input opening is located and a second end in which the output opening is arranged; therefore the volume of the chamber gradually decreases.
  • This compressor is used to generate compressed air with compression ratios up to 5 and flow rates up to 6 m3 x sec ⁇ 1.
  • Compressor “Hunter” in the course of delivery of the agent from the entrance to the exit, one of the two rotors safely causes the tightness; the active member consists of the second rotor, which is equipped with projections running in contact with the walls of the outside of the stator and a stable inner member.
  • the same can be used as compressors, pumps or motors operated by suppressible or non-suppressable media.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention solves the problem of creating a rotary machine with conjugated profiles in continuous contact.
  • the value of the volumetric efficiency is 1 because of the continuous mutual contact between the rotors.
  • the rotary machine comprises the following devices: a stator, the first part of which is connected to an input line and the second part of which is connected to an output line for a medium; at least two adjacent and synchronously opposed rotors located in the stator to deliver the medium from the input line to the output line; Synchronization means for synchronizing the rotary movements of the rotors; the rotors having profiles formed so that they remain in continuous contact as they rotate to define variable-volume chambers inside the stator, the chambers driving, compressing and compressing the medium as the rotors rotate let yourself be expanded.
  • a secondary line for connecting one of the chambers, in which an irregular pressure value for the operation of the machine occurs, is preferably to one of the lines mentioned.
  • the secondary line connects an inlet opening with a chamber with variable volume, the secondary line with a throttle valve for determining the flow of the medium supplied by the chamber to one of the lines mentioned, in order to limit the pressure of the medium at the start of the working cycle.
  • each of the connecting edges of a rotor begins rotating in a common cavity of adjacent hollow cylinders at the same time that it comes into contact with the side surface of the adjacent rotor.
  • the figures represent a rotating machine with conjugated profiles in continuous contact as well as structural and functional parts of the same machine.
  • a rotary machine 1 essentially consists of a stator 2 located in a central plate 3 and two side plates 4 and 5, which include the central plate 3.
  • a drive 8 ensures the rotation of the shaft 6, to which it is attached.
  • Two toothed wheels 9 and 10 engage with each other to synchronize the rotary movements of the shafts 6 and 7.
  • a first rotor 11 rotates with the shaft 6 and a second rotor 12, which is adjacent to the first rotor 11, rotates with the shaft 7, the rotors 11 and 12 being located in a cavity 13 of the central plate 3; the stator 2 is formed from the middle plate 3 and from the side plates 4 and 5.
  • the cavity 13 shows the cavity 13 in which the rotors 11 and 12 rotate in opposite directions; the cavity 13 consists of two hollow cylinders 14 and 15, the axes of symmetry of which are parallel to the axis of symmetry of the stator 2.
  • the rotor 11 rotates in the hollow cylinder 14 and the rotor 12 rotates in the hollow cylinder 15.
  • the hollow cylinders 14 and 15 are interspersed with one another such that the rotor 11 in the hollow cylinder 15 and the rotor 12 rotate in the hollow cylinder 14 in the course of rotation and at certain angular positions.
  • the rotors 11 and 12 are in opposite directions; their directions of rotation are indicated by the arrows F1 and F2.
  • An intake line 16 connects the cavity 13 to an inlet opening equipped with a filter (not shown), which ensures that a medium enters the machine.
  • An exit opening 17 made in the plate 4 is located in a predetermined position of the hollow cylinder 14. Such an exit opening, not shown, is made in the plate 5. From this and from the outlet opening 17 begins an outflow line 18 which is connected to a user or to a container for the medium used.
  • exit opening (not shown) is not designated in the wake.
  • the hollow cylinder 15 is connected to the suction line 16 by a secondary line 19, the first end 20 of which opens into the hollow cylinder 15 and the second end 21 into the suction line 16.
  • a throttle valve 22 is provided in the secondary line 19 for controlling the flow of the medium through the same secondary line 19.
  • a groove 23 is provided for connecting the suction line 16 to a part of the cavity 13; the purpose of this connection is explained below.
  • the rotor 12 has first and second sides 24 and 25 which slide on walls 26 and 27 with very little friction; the walls 26 and 27 each belong to the plates 4 and 5 and delimit the cavity 13 by two surfaces which are perpendicular to the axis of symmetry of the same cavity 13. This prevents undesired leakage of the medium during the operation of the machine.
  • the rotors 11 and 12 have the same profiles, the design of which is chosen such that the same rotors are in continuous contact in the rotation of their rotors in order to limit chambers with variable volume, the chambers compressing the medium during the rotation of the rotors and let it expand.
  • Such a profile is formed from an involute connected to a trochoid.
  • the profiles of the rotors 11 and 12 each comprise two identical involute contours E1, E2, E3 and E4 and two identical trochoid contours T1, T2, T3 and T4.
  • the trochoid contour T1 extends between the connection point R1 and an edge C2; the involute contour E2 is arranged between the edge C2 and a connection point R2, and the trochoid contour T2 is provided between the connection point R2 and the edge C1.
  • the trochoid contour T3 extends between the connection point R3 and an edge C3; the involute contour E4 is arranged between the edge C4 and a connection point R4, and the trochoid contour T4 is provided between the connection point R4 and the edge C4.
  • Figures 4 to 8 explain the operation of the machine 1 in successive angular positions of the rotors 11 and 12 in the course of their synchronized rotary movements.
  • the line 16 is connected to the chamber 28 with variable volume; the chamber 28 is located. between the contours E1 and T1 of the rotor 11, the contours E3 e T3 of the rotor 12 and the side wall 29 of the stator 2 The edges C1 and C4 of the rotors 11 and 12 are in contact with the side wall 29; the medium contained in the chamber 30 has been compressed since the volume of the chamber 30 is smaller than the volume of the chamber 28, the chamber 30 between the contours E2 and T2 of the rotor 11 and the contours E4 e T4 of the rotor 12 and the side wall 29 of the stator 2 is located.
  • the rotor 11 closes the outlet opening 17 connected to the outlet line 18 and the groove 23 connects the line 16 to a chamber 31 with variable volume, which is limited by the contact of the edge C2 with the contour T4 and the contour E2 with the contour E4.
  • the pressure of the medium in the chamber 31 remains constant because of this connection in the suction value to prevent the resistances caused by excessive expansion, since the chamber 31 tends in the course of the rotation of the rotors 11 and 12 in the directions F1 and F2 dehenen.
  • the angular position shown in Figure 5 was achieved by synchronized rotation of the rotors 11 and 12 in the directions F1 and F2. by this rotation, the medium previously contained in the chamber 28 is in two chambers 28a and 28b, the chamber 28a and 28b each by the contours E1 and T1 of the rotor 11, the contours E3 and T2 of the rotor 12 and the wall 29 of the Stator 2 limit.
  • the pressure of the medium contained in the chambers 28a and 28b is equal to the pressure of the medium which was previously found in the chamber 28, since the total volume of the chambers 28a and 28b is equal to the volume of the chamber 28.
  • the pressure of the medium in the chamber 30a is greater than the pressure of the medium previously contained in the chamber 30, since the volume of the chamber 30a is less than the volume of the chamber 30, the chamber 30a through the contours T2 and E4 in mutual contact , The edge C1 and C2 and the wall 29 with which the edge C1 and C2 are in contact is limited.
  • the chamber 30a is limited by the contours E2 e T2 and E4. In this operating state, the pressure of the medium contained in the chamber 30 reaches its maximum value because the rotor 11 has not yet opened the outlet opening 17.
  • the edge C1 and C3 are in mutual contact to prevent unwanted leakage from the outlet opening 17 to achieve the maximum volumetric efficiency, the contact in the connecting edge of the hollow cylinder 14 with the hollow cylinder 15 in which the chambers 28 and 30 containing variable volumes Part of the stator.
  • the chamber 30b is limited by the contours E2 and T2, the edge C1 of the rotor 11 and the edge C2 of the rotor 12 in the course of mutual contact of the contours E2, T2 and E4, T4.
  • the angular position shown in Figure 7 was achieved by a further synchronized rotation of the rotors 11 and 12 in the directions F1 and F2. Because of this rotation, the chamber 30c is connected to the suction pipe 16; in addition, chambers 28a and 28b are assembled to form a single chamber 28c in which the pressure value of the medium is equal to the pressure value of the medium in the separate chambers 28a and 28b.
  • the outlet opening 17 is in communication with the chamber 30c, which is limited by the contact of the edge C3 with the contours E2 and T2 and the contours E2, T2 and E4, T4.
  • the medium thus opens into the outflow line 18 with a pressure value that is hardly greater than the pressure value of the user or the container.
  • the volume of the chamber 30c is smaller than the volume 30b of FIG. 6, but the pressure of the medium does not increase because the rotor 11 has opened the outlet opening.
  • the angular position shown in Figure 8 was achieved by a further synchronized rotation of the rotors 11 and 12 in the directions F1 and F2.
  • the compression of the medium contained in the chamber 28c begins.
  • the throttle valve 22 is actuated, which controls the flow of the medium supplied from the chamber 28c to the suction line 16 until the edge C4 the end 20 of the line 19 during the rotation of the rotor 11 in has entered the direction F1.
  • the reduction in the volume of the chamber 30d continues until the rotor 11 exits the outlet closes again.
  • the edge C1 is in contact with the connection point R3. Such contacts come between the edge C3 and the connection point R1 and so on to achieve an operation of the machine with low noise and wear.
  • a circulation machine was thus created by means of which the mutual separation of chambers with variable volume is achieved in order to prevent leakage of the medium to parts with low pressure in any angular position of the rotors.
  • Appropriate dimensions and positions of the groove 23 can be used to achieve controlled leakage paths in order to prevent undesired pressure differences in the various applications of the machine with non-suppressable liquids.
  • each of the edges C1, C2, C3, C4, C5, C6 is with two contours E1, T1, E2, T2, E3, T3, E4, T4, E5, T5, E6, T6 by a circular contour K1, K2, K3, K4, K5 and K6 connected, which glides on the side wall 29 of one of the hollow cylinders 14 or 15 to maintain primary tightness, each of the circular contours having its own connecting edges W1, W2, W3, W4, W5, W6, C1, C2, C3, C4, C5, C6.
  • each of the rotors 11, 12 has three involute contours E1, E2, E3 and three trochoid contours T1, T2, T3.
  • the two rotors are the same as the previous rotors.

Landscapes

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Abstract

Eine Umlaufmaschine mit conjugierten Profilen in kontinuierlicher Berührung umfaßt folgende Glieder: einen Stator (2), dessen erster Teil an einer Ansaugleitung (16) und dessen zweiter Teil an einer Ausflussleitung (18) für ein Medium angeschlossen sind; zwei anliegende und in Synchronisierung gegenläufende Rotore (11,12) zur Lieferung des Mediums von der Ansaugleitung (16) an die Ausflussleitung (18); die Rotore (11,12) weisen Profile (E1,E2,E3,E4, T1,T2,T3,T4) auf, deren Gestaltung so gewählt ist, daß dieselben Profile im Luafe des Drehens der Rotore (11,12) in kontinuierlicher Berührung sind, um Kammern (28,28a,28b,28c,30,30a,30b,30c,30d) mit veränderlichem Rauminhalt zu begrenzen, wobei die Kammern das Medium im Laufe des Drehens der Rotore treiben, verdichten und sich ausdehenen lassen; eine Nebenleitung (19) zum Anschli-essen einer der Kammer (31), in der ein unregelmäßiger Druckwert für die Arbeitsweise der Maschine zustande kommt, an einer der genannten Ansaug - oder Ausflussleitungen (16,18); wobei die Nebenleitung (19) mit einem Drosselventil (22) zur Steuerung des Durchflusses des von der Kammer (28,30,31) an die Ansaugleitung (16) oder an die Ausflussleitung (18) gelieferten Mediums ausgestattet ist. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umlaufmaschine, die als Verdichter für unterdrückbare Medien, als Pumpe für nicht unterdrückbare Flüßigkeiten, oder als durch unterdrückbare oder nicht unterdrückbare Medien betriebter Motor anwendbar ist.
  • Besonders betrifft die Erfindung eine Maschine, deren Drehkammern durch eine Fläche eines Stators und die Flächen von zwei oder mehreren gegenläufigen Läufern (oder "drehenden Kolben") begrenzt wird, die conjugierte Profile aufweisen. Die Synchronisierung der Drehbewegungen der Läufer ist mittels Getriebe erhaltet, die sich in der Außenseite der Maschine befinden.
  • Derartige Maschine sind zahlreich; im Gefolge sind die wichigsten Maschine schematisch beschrieben:
  • Verdichter "Roots": Zwei Läufer weisen zwei oder drei Vorsprünge mit geraden oder schraubenförmigen Erzeugenden auf; die Verdichtungskammer ist durch den Körper des Stators und den Vorsprünge eines der Rotor begrenzt; deshalb ist das Verdichtungsverhältnis 1 und geht die Verdichtung wegen des Rückflusses des Mediums und in unregelmäßiger Weise vor. Eine derartige Maschine, deren Wirkungsgrad niedriger als jener der Maschinen ist, bei welchen die Verdichtung wenigstens teilweise gradweise vorgeht, ist nur im Fall von sehr niedrigen Verdichtungsverhältnissen benützt.
  • Verdichter "Waade": er ist dem vorangehenden Verdichter ähnlich. In diesem Verdichter läßt sich eine Teilverdichtung in den Verdichtungskammern durch die Gestaltung der Vorsprünge der Rotore erreichen, dadurch ist das Verdichtungsverhältnis durch die Änderung der Weite der Eingangsöffnung einstellbar; sein Verdichtungsverhältnis kann den Wert 3 erreichen.
  • Verdichter "Bicera": das Verdichtungsverhältnis dieses Verdichters ist im Laufe des Betriebs durch die Änderung der Stelle der Eingangsöffnungen veränderlich. Die Anwendug dieser Maschine ist z.Z. versuchmäßig.
  • Verdichter "Lysholm" oder Schraubenverdichter: er ist mit zwei Läufern mit schraubenförmigen Vorsprüngen ausgestattet, deren Profile ungleich sind: eines der Profile ist konvex, das zweite ist konkav. Die schraubenförmige Leitung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vorsprüngen eines der Statore und eines der Läufer ist in zwei Kammern durch die Berührung mit dem Vorsprung der zweiten Stators geteilt. Im Laufe des Drehens der Rotore bewegt sich diese Berührung axial zwischen einem ersten Ende des Stators, in dem sich die Eingangsöffnung befindet , und einem zweiten Ende, in dem die Ausgangsöffnung angeordnet ist; deshalb vermindert sich der Rauminhalt der Kammer stufenweise. Dieser Verdichter ist zur Erzeugung der Preßluft mit Verdichtungsverhältnissen bis 5 und Durchflüssen bis 6 m³ x sec⁻¹ angewandt.
  • Verdichter "Jäger": im Laufe der Lieferung des Mittels von dem Eingang an den Ausgang verursacht einer der zwei Rotore die Dichtigkeit sicher; das Wirkglied besteht aus dem zweiten Rotor, der mit in Berührung mit den Wänden der Außenseite des Stators und eines standfesten Innenglieds laufenden Vorsprüngen ausgestattet ist.
  • Mit dazu zweckmäßigen Änderungen in den Abmessungen der oben genannten Maschine sind dieselben als Verdichter, Pumpen oder durch unterdrückbare oder nicht unterdrückbare Medien betriebte Motore anwendbar.
  • Die oben genannten Maschine weisen die folgenden Nachteile auf:
    • Mängel an Dichtigkeit; im Laufe ihrer Drehens sind die Rotore nicht in kontinuierlicher gegenseitiger Berührung; daraus bestehen ungewünschte Lecke, die besonders für die Verdichter für unterdrückbare Medien sehr schädlich sind, da den mechanischen und volumetrischen Wirkungsgrade verkleinern;
    • Geräusch in der Bedienung; besonders bei den Kapselmaschine (z. B. bei dem Verdichter "Roots") verursacht die Pulsation des Mediums ein besichtliches Geräusch, das nur durch die Verwendung einer teueren Schaldämpferanlage beseitigbar ist.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.
  • Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe eine Umlaufmaschine mit conjugierten Profilen in kontinuierlicher Berührung.zu schaffen. Durch die Verwendung der Erfindung läßt sich das folgende Ergebnis erreichen: der Wert des volumetrischen Wirkungsgrads ist 1 wegen der kontinuierlichen gegenseitigen Berührung zwischen den Rotoren.
  • Die durch die Verwendung der Erfindung erreichten Vorteile gehen in wesentlichem aus der Gestaltung der Rotore der Maschine hervor, wegen der die Profile der Rotore miteinander sowie mit der Seitenwand des Stators in kontinuierlicher Berührung sind, dadurch werden ungewünschte Lecke des Nediums behindert und ist die Geräusche der Bedienung der Maschine besichtlich verkleinert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform die erfindungsgemäße Umlaufmaschine umfaßt folgende Vorrichtungen:
       einen Stator, dessen erster Teil an einer Eingangsleitung und dessen zweiter Teil an einer Ausgangleitung für ein Medium angeschlossen sind;
       wenigstens zwei anliegende und in Synchronisierung gegenläufige Rotore, die sich in dem Stator befinden, um das Medium von der Eingangsleitung an die Ausgangleitung zu liefern;
       Synchronisierungsmittel zur Synchronisierung der Drehbewegungen der Rotore;
       wobei die Rotore Profile aufweisen, die so gebildet sind, daß sie im Laufe ihres Drehens in kontinuierlicher Berührung bleiben, um Kammern mit veränderlichem Rauminhalt in der Innenseite des Stators zu begrenzen, wobei die Kammern das Medium im Laufe des Drehens der Rotore treiben, verdichten und sich ausdehenen lassen.
  • Vorzugsweise ist eine Nebenleitung zum Anschliessen einer der Kammer, in der ein unregelmäßiger Druckwert für die Arbeitsweise der Maschine zustande kommt, an einer der genannten Leitungen.
  • Vorteilharferweise verbindet die Nebenleitung eine Eingangsöffnung mit einer Kammer mit veränderlichem Rauminhalt, wobei die Nebenleitung mit einem Drosselventil zur Bestimmung des Durchflusses des von der Kammer an eine der genannten Leitungen gelieferten Mediums ausgestattet ist, um den Druck des Mediums am Anfang der Arbeitslaufs zu begrenzen.
  • Außerdem fängt jede der Verbindungskanten eines Rotors sein Drehen in einer gemeinsamen Hohlraum anliegender Hohlzylider in denselben Augenblick an, in dem sie mit der Seitenfläche des anliegenden Rotors in Berührung kommt.
  • Weitere Vorteile, Einzelheiten und erfindungswesentliche Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Umlaufmaschine gemäß der Erfindung, unter bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigt im einzelnen:
    • Fig.1 einen Vertikalschnitt einer erfindungsgemäßen Maschine;
    • Fig.2 einen Schnitt der Maschine mit der Fläche A-A der Fig.1;
    • Fig.3 einen Schnitt der Maschine mit der Fläche B-B der Fig. 1;
    • Fig.4 eine schematische Darstellung des Stators und zwei Rotore in einer ersten Winkelstellung;
    • Fig.5 eine schematische Darstellung des Stators und der beiden Rotore in einer zweiten Winkelstellung;
    • Fig.6 eine schematische Darstellung des Stators und der beiden Rotore in einer dritten Winkelstellung;
    • Fig.7 eine schematische Darstellung des Stators und der beiden Rotore in einer vierten Winkelstellung;
    • Fig.8 eine schematische Darstellung des Stators und der beiden Rotore in einer fünften Winkelstellung;
    • Fig.9 eine schematische Darstellung des Stators und der beiden Rotore in einer dritten Winkelstellung;
    • Fig.10 ein Dichtigkeitsglied eines Stators in vergrössertem Maßstab.
  • Die Figuren stellen eine Umlaufmaschine mit conjugierten Profilen in kontinuierlicher Berührung sowie bauliche und funktionalistischen Teile derselben Maschine.
  • Gemäß Fig.1 besteht eine Umlaufmaschine 1 in wesentlichem aus einem in einer Mittelplatte 3 sich befindlichen Stator 2 und aus zwei Seitenplatten 4 und 5, die die Mittelplatte 3 umfassen. In den Platten 4 und 5 sind Lager für zwei Wellen und weitere bekannte mechanische Vorrichtungen vorgesehen, die mit Bezugsziffern nicht bezeichnet sind. Ein Antrieb 8 sorgt für das Drehen der Welle 6, an welcher er befestigt ist.
  • Zwei Zahnräde 9 und 10 greifen untereinander zur Synchronisierung des Drehbewegungen der Wellen 6 und 7 ein.
  • Ein erster Rotor 11 dreht sich mit der Welle 6 und ein zweiter Rotor 12, der dem ersten Rotor 11 anliegend ist, dreht sich mit der Welle 7, wobei sich die Rotore 11 und 12 in einem Hohlraum 13 der Mittelplatte 3 befindet; der Stator 2 ist aus der Mittelplatte 3 und aus den Seitenplatten 4 und 5 gebildet.
  • Fig.2 stellt den Hohlraum 13 dar, in dem die Rotore 11 und 12 gegenläufig drehen; der Hohlraum 13 besteht aus zwei Hohlzylidern 14 und 15, deren Symmetrieachsen zu der Symmetrieachse des Stators 2 parallel sind. Im allgemeinen dreht sich der Rotor 11 in dem Hohlzylider 14 und der Rotor 12 dreht sich in dem Hohlzylider 15. In dem Mittelteil des Stators 2 sind die Hohlzylider 14 und 15 miteinander so durchsetzt, daß der Rotor 11 in dem Hohlzylider 15 und der Rotor 12 in dem Hohlzylider 14 im Laufe des Drehens und bei bestimmten Winkelstellungen drehen. Die Rotore 11 und 12 sind gegenläufig; ihre Drehungsrichtungen sind von den Pfeilen F₁ und F₂ bezeichnet.
  • Eine Ansaugleitung 16 verbindet den Hohlraum 13 mit einer mit einem nicht dargestellten Filter ausgetatteten Eingangsöffnung, die für den Eintritt eines Mediums in die Maschine sorgt. Eine in der Platte 4 ausgefürte Ausgangsöffnung 17 befindet sich in einer vorbestimmten Stelle des Hohlzyliders 14. Eine derartige nicht dargestellte Ausgangsöffnung ist in der Platte 5 ausgeführt. Von dieser und von der Ausgangsöffnung 17 fängt eine Ausflussleitung 18 an, die an einem Benützer oder an einem Behälter für das verwendete Medium angeschlossen ist.
  • Zur Vereinfachung ist die nicht dargestellte Ausgangsöffnung im Gefolge nicht bezeichnet.
  • Der Hohlzylider 15 ist mit der Ansaugleitung 16 durch eine Nebenleitung 19 verbunden, deren erstes Ende 20 in den Hohlzylider 15 und zweites Ende 21 in die Ansaugleitung 16 münden. Ein Drosselventil 22 ist in der Nebenleitung 19 zur Steuerung des Durchflusses des Mediums durch dieselbe Nebenleitung 19 vorgesehen.
  • In der Platte 4 ist eine Nut 23 zur Verbindung der Ansaugleitung 16 mit einem Teil des Hohlraums 13 vorgesehen; der Zweck dieser Verbindung ist im Gefolge erklärt.
  • Die Nut 23 ist in der Fig.5 besser dargestellt; in dieser Figur bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten, die in den vorangehenden Figuren bezeichnet sind.
  • Der Rotor 12 weist eine erste und eine zweite Seiten 24 und 25 auf, die mit einer sehr geringen Reibung auf Wänden 26 und 27 gleiten; die Wände 26 und 27 gehören je den Platten 4 und 5 und begrenzen den Hohlraum 13 durch zwei Flächen, die zur Symmetrieachse desselben Hohlraums 13 senkrecht sind. Dadurch werden ungewünschte Lecke des Medium im Laufe des Betriebs der Maschine behindert.
  • Die Rotore 11 und 12 weisen gleiche Profile auf, deren Gestaltung so gewählt ist, daß dieselben Rotore im Luafe ihres Drehens in kontinuierlicher Berührung sind, um Kammern mit veränderlichem Rauminhalt zu begrenzen, wobei die Kammern das Medium im Laufe des Drehens der Rotore treiben, verdichten und sich ausdehenen lassen.
  • Ein derartiges Profil ist aus einer mit einer Trochoide verbundenen Evolvente gebildet.
  • Die Arbeitsweisen dieser Profile sind in den Figuren von 4 bis 8 dargestellt.
  • Die Profile der Rotore 11 und 12 umfassen je zwei gleiche Evolventekonturen E₁, E₂, E₃ und E₄ und zwei gleiche Trochoidekonturen T₁, T₂, T₃ und T₄.
  • In dem Rotor 11 befindet sich die Evolventekontur E₁ zwischen einer Kante C₁ und einem Verbindungspunkt R₁, die Trochoidekontur T₁ erstreckt sich zwischen dem Verbindungspunkt R₁ und einer Kante C₂; die Evolventekontur E₂ ist zwischen der Kante C₂ und einem Verbindungspunkt R₂ angeordnet, und der Trochoidekontur T₂ ist zwischen dem Verbindungspunkt R₂ und der Kante C₁ vorgesehen.
  • In dem Rotor 12 befindet sich die Evolventekontur E₃ zwischen einer Kante C₃ und einem Verbindungspunkt R₃, die Trochoidekontur T₃ erstreckt sich zwischen dem Verbindungspunkt R₃ und einer Kante C₃; die Evolventekontur E₄ ist zwischen der Kante C₄ und einem Verbindungspunkt R₄ angeordnet, und der Trochoidekontur T₄ ist zwischen dem Verbindungspunkt R₄ und der Kante C₄ vorgesehen.
  • Die Figuren von 4 bis 8 erklären die Arbeitsweise der Maschine 1 in aufeinanderfolgenden Winkelstellungen der Rotore 11 und 12 im Laufe ihrer synchronisierten Drehbewegungen.
  • In der in der Fig.4 dargestellten Winkelstellung ist die Leitung 16 an der Kammer 28 mit veränderlichem Rauminhalt angeschlossen; die Kammer 28 befindet. sich zwischen den Konturen E₁ und T₁ des Rotors 11, den Konturen E₃ e T₃ des Rotors 12 und der Seitenwand 29 des Stators 2 Die Kanten C₁ und C₄ der Rotore 11 und 12 sind in Berührung mit der Seitenwand 29; das in der Kammer 30 enthaltene Medium ist verdichtet worden, da der Rauminhalt der Kammer 30 kleiner als der Rauminhalt der Kammer 28 ist, wobei sich die Kammer 30 zwischen den Konturen E₂ und T₂ des Rotors 11 und den Konturen E₄ e T₄ des Rotors 12 und der Seitenwand 29 des Stators 2 befindet. Der Rotor 11 schließt die an der Ausflussleitung 18 angeschlossene Ausgangsöffnung 17 und die Nut 23 verbindet die Leitung 16 mit einer Kammer 31 mit veränderlichem Rauminhalt, die durch die Berührungen der Kante C₂ mit der Kontur T₄ und der Kontur E₂ mit der Kontur E₄ begrenzt wird.
  • Der Druck des Mediums in der Kammer 31 bleibt wegen dieser Verbindung stätig in dem Ansaugwert zur Verhinderung der durch eine übermäßige Ausdehnung verursachten Widerstände, da die Kammer 31 im Laufe des Drehens der Rotore 11 und 12 in den Richtungen F₁ und F₂.neigt, sich zu dehenen.
  • Die in der Fig.5 dargestellte Winkelstellung wurde durch ein synchronisiertes Drehens der Rotore 11 und 12 in den Richtungen F₁ und F₂.erreicht; durch dieses Drehen befindet sich das in der Kammer 28 vorher enthaltene Medium in zwei Kammern 28a und 28b, wobei die Kammer 28a und 28b je durch die Konturen E₁ und T₁ des Rotors 11, die Konturen E₃ und T₂ des Rotors 12 und die Wand 29 des Stators 2 begrenzen werden. Der Druck des in der Kammern 28a und 28b enthaltenen Mediums ist dem Druck des Mediums gleich, das sich vorher in der Kammer 28 fand, da der Gesamtrauminhalt der Kammern 28a und 28b dem Rauminhalt der Kammer 28 gleich ist.
  • Der Druck des Mediums in der Kammer 30a ist größer als der Druck des vorher in der Kammer 30 enthaltenen Mediums, da der Rauminhalt der Kammer 30a kleiner als der Rauminhalt der Kammer 30 ist, wobei die Kammer 30a durch die Konturen T₂ und E₄ in gegenseitiger Berührung, die Kante C₁ und C₂ und die Wand 29, mit welcher die Kante C₁ und C₂ in Berührung sind, begrenzt wird. Außerdem wird die Kammer 30a durch die Konturen E₂ e T₂ und E₄ begrenzt. In diesem Betriebszustand erreicht der Druck des in der Kammer 30 enthaltenen Mediums seinen Höchstwert, da der Rotor 11 die Ausgangsöffnung 17 noch nicht geöffnet hat.
  • Die in der Fig.6 dargestellte Winkelstellung wurde durch ein weiteres synchronisiertes Drehens der Rotore 11 und 12 in den Richtungen F₁ und F₂.erreicht; wegen dieses Drehens wird die Öffnung durch den Rotor 11 so geöffnet, daß dam Medium aus der Kammer 30b zu der Ausflussleitung 18 fließt. In diesem Betriebszustand ist der Gesamtrauminhalt der Kammern 28a und 28b nicht verändert, damit ist der Druckwert des Medium stätig geblieben.
  • Die Kante C₁ und C₃ sind in gegenseitiger Berührung zur Verhinderung ungewünschter Lecke aus der Ausgangsöffnung 17, um den maximalen volumetrischen Wirkungsgrad zu erreichen, wobei die Berührung in der Verbindungskante des Hohlzyliders 14 mit dem Hohlzylider 15 in dem die Kammern 28 und 30 mit veränderlichem Rauminhalt enthaltenden Teil des Stators vorgeht. Die Kammer 30b wird durch die Konturen E₂ und T₂, die Kante C₁ des Rotors 11 und die die Kante C₂ des Rotors 12 im Laufe der gegenseitigen Berührung der Konturen E₂, T₂ und E₄, T₄ begrenzt.
  • Die in der Fig.7 dargestellte Winkelstellung wurde durch ein weiteres synchronisiertes Drehens der Rotore 11 und 12 in den Richtungen F₁ und F₂.erreicht; wegen dieses Drehens ist die Kammer 30c mit der Ansaugleitung 16 verbunden; außerdem sind sich die Kammern 28a und 28b zur Bildung einer einzigen Kammer 28c versammelt, in der der Druckwert des Mediums dem Druckwert des Mediums in den getrennten Kammern 28a und 28b gleich ist. Die Ausgangsöffnung 17 steht in Verbindung mit der Kammer 30c, die durch die Berührungen der Kante C₃ mit die Konturen E₂ und T₂ und der Konturen E₂, T₂ und E₄, T₄ begrenzt ist. Damit mündet das Medium in die Ausflussleitung 18 mit einem Druckwert, der kaum größer als der Druckwert der Benützers oder des Behälters ist. Der Rauminhalt der Kammer 30c ist kleiner als der Rauminhalt 30b der Fig.6, aber der Druck des Mediums steigert nicht, da der Rotor 11 die Ausgangsoffnung geöffnet hat.
  • Die in der Fig.8 dargestellte Winkelstellung wurde durch ein weiteres synchronisiertes Drehens der Rotore 11 und 12 in den Richtungen F₁ und F₂.erreicht; in diesem Betriebszustand fängt die Verdichtung des in der Kammer 28c enthaltenen Mediums an. Zur Bestimmung des Druckwerts des Mediums am Anfang seiner Verdichtung wird das Drosselventil 22 betätigt, das den Durchfluß des von der Kammer 28c an die Ansaugleitung 16 gelieferten Mediums steuert, bis die Kante C₄ das Ende 20 der Leitung 19 im Laufe des Drehens des Rotors 11 in der Richtung F₁ getreten hat. Die Verminderung des Rauminhalts der Kammer 30d geht weiter, bis der Rotor 11 die Ausgangsöffnung wieder schließt.
  • Durch die Fortsetzung des Drehens der Rotore 11 und 12 in der Richtungen F₁ und F₂ wird den in der Fig.4 dargestellten Betriebszustand wieder erreicht, aber in diesem Fall sind die Profile umgekehrt.
  • Für einen Winkelwert des auf das Drehen des Rotors 12 bezüglichen Drehens des Rotors 11 ist die Kante C₁ in Berührung mit dem Verbindungspunkt R₃. Derartige Berührungen kommen zwischen der Kante C₃ und dem Verbindungspunkt R₁ zustande und so weiter, um eine Arbeitsweise der Maschine mit niedrigen Geräusch und Abnutzung zu erreichen.
  • Es wurde also damit eine Umlaufmaschine geschaffen, durch welche die gegenseitige Trennung von Kammern mit veränderlichem Rauminhalt erreicht wird, um Lecke des Mediums zu Teilen mit niedrigem Druck in einer beliebigen Winkelstellung der Rotore zu behindern.
  • Durch dazu zweckmäßige Abmessungen und Stellungen der Nut 23 lassen sich kontrollierte Leckwege erreichen, um ungewünschte Druksverschiedenheiten in den verschiedenen Anwendungen der Maschine mit nicht unterdrückbaren Flüssigkeiten zu behindern.
  • Es soll an dieser Stelle noch einmal ausdrücklich angegeben werden, daß es sich bei der vorangehenden Beschreibung lediglich um eine solche beispielhaften Charakters handelt. So fällt auch die Anordnung, die in der Fig.9 dargestellt ist. Bei dieser Anordnung wird jede der Kanten C₁, C₂, C₃, C₄,C₅,C₆ ist mit zwei Konturen E₁,T₁,E₂,T₂,E₃,T₃,E₄,T₄,E₅,T₅,E₆,T₆ durch eine Kreiskontur K₁, K₂, K₃, K₄, K₅ und K₆ verbunden, die auf der Seitenwand 29 eines der Hohlzylider 14 oder 15 zur Erhaltung einer primären Dichtigkeit glietet, wobei jede der Kreiskonturen zwei eigene Verbindungskanten W₁, W₂, W₃, W₄, W₅, W₆, C₁, C₂, C₃, C₄, C₅, C₆ aufweist.
  • Außerdem weist jeder der Rotore 11, 12 drei Evolventekonturen E₁, E₂, E₃ und drei Trochoidekonturen T₁, T₂, T₃ auf.
  • Bezüglich auf die übrigen Einzelheiten sind die beiden Rotore so gleich wie die vorherigen Rotoren.

Claims (9)

  1. Umlaufmaschine mit conjugierten Profilen in kontinuierlicher Berührung, die folgende Glieder umfaßt:
       einen Stator (2), dessen erster Teil an einer Ansaugleitung (16) und dessen zweiter Teil an einer eine Ausflussleitung (18) für ein Medium angeschlossen sind; wobei die Ausflussleitung (18) an einem Benützer oder einem Behälter angeschlossen sind;
       eine Mehrzahl an anliegenden und in Synchronisierung gegenläufenden Rotoren (11,12), die sich in einem Hohlraum (13) des Stators (2) befinden, wobei die Rotore (11,12) das Medium von der Ansaugleitung (16) an die Ausflussleitung (18) liefern; jede der Rotore (11,12) befindet sich in einem in dem Hohlraum (13) enthaltenen Hohlzylider (14,15), wobei zwei anliegende Hohlzylider (14,15) in dem Mittelteil des Stators (2) zur Bildung zwei Kanten und eines gemeinsamen Hohlraums miteinander durchsetzt sind, in dem sich die Rotore (11,12) in einer betimmten Winkelstellung drehen;
       Synchronisierungsmittel (6,7) zur Synchronisierung der Drehbewegungen der Rotore (11,12),
       dadurch gekennzeichnet, daß die Rotore Seitenflächen aufweisen, die aus ersten Profilen (E₁,E₂,E₃,E₄,E₅,E₆) und aus zweiten Profilen (T₁,T₂,T₃, T₄,T₅,T₆) bestehen, die sich im Laufe des Drehens der Rotore (11,12) in kontinuierlicher Berührung bleiben lassen, um Kammern (28,28a,28b,28c,30, 30a,30b,30c,30d) mit veränderlichem Rauminhalt in dem Stator (2) zu begrenzen, wobei die Kammern das Medium im Laufe des Drehens der Rotore (11,12) treiben, verdichten und sich ausdehenen lassen.
  2. Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der ersten Profile (E₁,E₂,E₃,E₄,E₅,E₆) mit einem der zweiten Profile (T₁,T₂,T₃,T₄,T₅,T₆) durch ein Übergangsbogen (K₁,K₂,K₃,K₄,K₅,K₆) verbunden ist, wobei jeder der Bogen (K₁,K₂,K₃,K₄,K₅,K₆) zwei Verbindungskanten (W₁,W₂,W₃,W₄,W₅,W₆,C₁,C₂,C₃,C₄,C₅,C₆) aufweist.
  3. Umlaufmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Verbindungskanten (W₁,W₂,W₃,W₄,W₅,W₆) eines Rotors (11,12) sein Drehen in der gemeinsamen Hohlraum der anliegenden Hohlzylider (14,15) in denselben Augenblick anfängt, in dem sie in Berührung mit der Seitenfläche des anliegenden Rotors (11,12) kommt.
  4. Umlaufmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der ersten Profile (E₁,E₂,E₃,E₄,E₅,E₆) mit einem der zweiten Profile (T₁,T₂,T₃,T₄,T₅,T₆) durch ein Übergangsbogen (K₁,K₂,K₃,K₄,K₅,K₆) verbunden ist, der auf der Innenwand (29) eines Hohlzyliders (14,15) gleitet.
  5. Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der ersten Profile (E₁,E₂,E₃,E₄,E₅,E₆) gleiche Evolventekonturen sowie jedes der zweiten Profile (T₁,T₂,T₃,T₄,T₅,T₆) gleiche Trochoidekonturen umfaßt; wobei jede der Evolventekonturen mit der eigenen Trochoidekontur durch einen Verbindungspunkt (R₁,R₂,R₃,R₄,R₅,R₆) verbunden ist.
  6. Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der ersten und der zweiten Profile (E₁,E₂,E₃,E₄,E₅,E₆, T₁,T₂,T₃,T₄, T₅,T₆) Verbindungskanten (W₁,W₂,W₃,W₄,W₅,W₆) aufweist, die im Laufe des Drehens der Rotore (11,12) in Berührung mit der Seitenwand (29) des Stators (2) oder mit dem Profil eines anliegenden Rotors (11,12) kommen.
  7. Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nebenleitung (19) die Ansaugleitung (16) mit einer Kammer (28,30,31) mit veränderlichem Rauminhalt verbindet; wobei die Nebenleitung (19) mit einem Drosselventil (22) zur Steuerung der Durchflusses des von der Kammer (28,30,31) an die Ansaugleitung (16) oder an die Ausflussleitung (18) gelieferten Mediums ausgestattet ist, um den Druck des Mediums am Anfang der Arbeitsphase zu bestimmen.
  8. Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenleitung (19) für das Anschliessen einer der Kammer (31), in der ein unregelmäßiger Druckwert für die Arbeitsweise der Maschine zustande kommt, an einer der genannten Ansaug - oder Ausflussleitungen (16,18) sorgt.
  9. Umlaufmaschine nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (1) als Verdichter für unterdrückbare Medien, als Pumpe für nicht unterdrückbare Flüßigkeiten, oder als durch unterdrückbare oder nicht unterdrückbare Medien betriebter Motor anwendbar ist.
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