EP0392175A1

EP0392175A1 - Carriage for changing roving bobbins

Info

Publication number: EP0392175A1
Application number: EP90103777A
Authority: EP
Inventors: Manfred Hauers; Dieter Vits
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1990-02-27
Publication date: 1990-10-17
Anticipated expiration: 2010-02-27
Also published as: EP0392175B2; JPH02289131A; DE3911765A1; DE59009456D1; US5113645A; EP0392175B1

Abstract

In a roving-bobbin change carriage (20) for exchanging full roving bobbins for roving bobbins (19) which have run empty, there is an intermediate store which temporarily receives the full roving bobbins and which is designed as a preparation station (31) containing means (43, 47) for receiving and supplying the start of the roving (57) of the full roving bobbins (14). The exchange of the full roving bobbins (14) for the roving bobbins (19) which have run empty is carried out by means of a manipulator (21). Arranged on the manipulator (21) is a gripper (30) which, when the full roving bobbins (14) are being taken over from the preparation station, grasps the start of the roving (57) of the full roving bobbins (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Vorgarnspulenwechselwagen, mit Mitteln zum Ergreifen von wenigstens einer vollen Vorgarnspule einer Vorgarnspulen bereithaltenden Transportvorrichtung, zum Überführen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule an den Vorgarnspulenwechselwagen, zum Entnehmen von wenigstens einer leergelaufenen Vorgarnspule von einem Gatter einer Spinnmaschine und zum Einsetzen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule in das Gatter.The invention relates to a roving bobbin wagon, with means for gripping at least one full roving bobbin of a roving bobbin transport device, for transferring the at least one full roving bobbin to the roving bobbin changing carriage, for removing at least one empty roving bobbin from a gate of a spinning machine and for inserting the at least one full one Roving bobbin into the creel.

Derartige Vorgarnspulenwechselwagen kommen insbesondere an Ringspinnmaschinen zum Einsatz. Aus der EP-A-0 213 962 ist ein Vorgarnspulenwechselwagen bekannt, bei dem zwei Manipulatoren mit einer Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme voller oder leergelaufener Vorgarnspulen vorgesehen sind. Die Manipulatoren sind höhenverstellbar und schwenkbeweglich im Vorgarnspulenwechselwagen angeordnet. Mit einem der Manipulatoren werden mehrere an einer Transportvorrichtung in einer Reihe angeordnete volle Vorgarnspulen ergriffen und in den Vorgarnspulenwechselwagen überführt. Ein den Vorgarnspulen zustellbares Saugrohr saugt den Anfang des Vorgarns der vollen Vorgarnspulen an, wobei diese an der Aufnahmeeinrichtung des Manipulators eine Drehbewegung ausführen. Ist der Anfang des Vorgarnes angesaugt so wird das Saugrohr näherungsweise vertikal nach unten geführt. Das Vorgarn, das mittels einer Umlenkführung bereitgehalten wird, wird von einer Greifvorrichtung ergriffen und im Bereich des Streckwerkes der Ringspinnmaschine an das Vorgarn der leergelaufenen Vorgarnspule übergeben. Die beiden Manipulatoren führen anschließend das Einwechseln der vollen Vorgarnspulen gegen die leergelaufenen Vorgarnspulen durch.Such roving bobbin changing carriages are used in particular on ring spinning machines. From EP-A-0 213 962 a roving bobbin changing carriage is known, in which two manipulators are provided with a receiving device for receiving full or empty roving bobbins. The manipulators are height-adjustable and can be swiveled in the roving bobbin changing carriage. With one of the manipulators, several full roving bobbins arranged in a row on a transport device are gripped and transferred into the roving bobbin changing carriage. A suction tube, which can be fed to the roving bobbins, sucks the beginning of the roving of the full roving bobbins, which rotate on the receiving device of the manipulator. Is the beginning of the As the roving is sucked in, the suction tube is guided approximately vertically downwards. The roving, which is kept ready by means of a deflection guide, is gripped by a gripping device and transferred to the roving of the empty roving spool in the area of the drafting unit of the ring spinning machine. The two manipulators then replace the full roving bobbins with the empty roving bobbins.

Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 37 34 275.4 ist ein entlang einer Spinnmaschine verfahrbarer Vorgarnspulenwechselwagen bekannt. Der Vorgarnspulenwechselwagen besitzt einen Manipulator, der das Einwechseln von auf einer Transportvorrichtung zugeführten vollen Vorgarnspulen gegen leere am Gatter der Spinnmaschine hängende Vorgarnspulen durchführt. Der Manipulator besitzt eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme voller oder leergelaufener Vorgarnspulen und ist schwenkbeweglich und in der Höhe verstellbar angeordnet. An der Aufnahmeeinrichtung sind mehrere in einer Reihe angeordnete Aufnahmelemente für Vorgarnspulen vorgesehen. In dem Vorgarnspulenwechselwagen ist eine weitere Aufnahmeeinrichtung für Vorgarnspulen vorgesehen, die während des Einwechselvorganges als Zwischenspeicher dient.From the unpublished German patent application P 37 34 275.4 a roving bobbin changing carriage which is movable along a spinning machine is known. The roving bobbin changing carriage has a manipulator which carries out the replacement of full roving bobbins fed on a transport device for empty roving bobbins hanging on the gate of the spinning machine. The manipulator has a receiving device for receiving full or empty roving bobbins and is arranged to be pivotable and adjustable in height. A plurality of receiving elements for roving bobbins arranged in a row are provided on the receiving device. A further receiving device for roving bobbins is provided in the roving bobbin changing carriage and serves as a buffer during the changing-in process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vorgarnspulenwechselwagen der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Anfang des Vorgarns der neuen Vorgarnspule schnell und sicher aufgefunden und bereitgestellt wird.The invention has for its object to provide a roving bobbin changing car of the type mentioned so that the beginning of the roving of the new roving bobbin is found and made available quickly and safely.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Vorgarnspulenwechselwagen dadurch gelöst, daß ein die wenigstens eine volle Vorgarnspule vorübergehend aufnehmender Zwischenspeicher vorgesehen ist, der als eine Vorbereitungsstation ausgebildet ist, die Mittel zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der wenigstens einen vollen Vorgarnspule enthält.This object is achieved in a generic roving bobbin changing car in that an intermediate store is provided which temporarily accommodates the at least one full roving bobbin and which is designed as a preparation station which contains means for receiving and holding the beginning of the roving of the at least one full roving bobbin.

Der wesentliche Vorteil des neuen Vorgarnspulenwechselwagens liegt darin, daß an dem als eine Vorbereitungsstation ausgebildeten Zwischenspeicher ein sicheres Auffinden des Anfanges des Vorgarnes und dessen Bereitstellen gewährleistet ist. Die an der Vorbereitungsstation angeordneten Mittel zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfanges des Vorgarns lassen insbesondere eine Zuführung und exakte Positionierung der Mittel zum Aufnehmen des Vorgarnes an der vollen Vorgarnspule entfallen. Der Raumbedarf des Vorgarnspulenwechselwagens wird verringert und es wird eine relativ einfache Konstruktion ermöglicht, da insbesondere ein Hubmechanismus für die Mittel zum Aufnehmen des Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule entfällt. Die an der Vorbereitungsstation angeordneten Mittel zum Bereithalten des Anfanges des Vorgarns erleichtern dessen Ergreifen.The main advantage of the new roving bobbin changing carriage is that a reliable location of the beginning of the roving and its provision is guaranteed at the intermediate store designed as a preparation station. The means arranged at the preparation station for picking up and holding the beginning of the roving in place mean that feeding and exact positioning of the means for picking up the roving on the full roving spool are not necessary. The space requirement of the roving bobbin changing carriage is reduced and a relatively simple construction is made possible, since in particular a lifting mechanism for the means for receiving the beginning of the roving of the full roving bobbin is omitted. The means arranged at the preparation station for holding the beginning of the roving ready facilitate its gripping.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are listed in the subclaims.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß ein das Einwechseln der wenigstens einen vollen Vorgarnspule gegen wenigstens eine leergelaufene Vorgarnspule durchführender Manipulator vorgesehen ist, der mit einem beim Übernehmen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule von der Vorbereitungsstation den Anfang des Vorgarns ergreifenden Greifer ausgerüstet ist. Eine weitere Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus des Vorgarnspulenwechselwagens wird dadurch erzielt, daß nur ein Manipulator für das Einwechseln der wenigstens einen vollen Vorgarnspule gegen wenigstens eine leergelaufene (oder fast leergelaufene) Vorgarnspule vorgesehen ist. Insbesondere entfällt das Aneinandervorbeiführen mehrerer Manipulatoren. Der beim Erfindungsgegenstand vorgesehene einzige Manipulator ermöglicht das Ergreifen wenigstens einer vollen Vorgarnspule von der Transportvorrichtung, das Überführen an die Vorbereitungsstation im Vorgarnspulenwechselwagen, das Entnehmen von wenigstens einer leergelaufenen Vorgarnspule von einem Gatter der Spinnmaschine und das Einsetzen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule in das Gatter. Hierbei können mit dem Manipulator auch zwei versetzt zueinander angeordnete Gatterreihen einer Ringspinnmaschine angesteuert werden. Zusatzeinrichtungen an der Ringspinnmaschine, durch welche die Vorgarnspulen der beiden Gatterreihen ihre Plätze tauschen, können hierdurch entfallen.An advantageous embodiment provides that a manipulator is provided to replace the at least one full roving bobbin with at least one empty roving bobbin, which is equipped with a gripper which grips the beginning of the roving when the at least one full roving bobbin is taken over from the preparation station. A further simplification of the construction of the roving bobbin changing carriage is achieved in that only one manipulator is provided for the replacement of the at least one full roving bobbin with at least one empty (or almost empty) roving bobbin. In particular, there is no need to move several manipulators together. The only manipulator provided in the subject matter of the invention enables the at least one full roving bobbin to be gripped by the transport device, transferred to the preparation station in the roving bobbin changing carriage, the removal of at least one empty roving bobbin from a creel of the spinning machine and the insertion of the at least one full one Roving bobbin into the creel. Here, the manipulator can also be used to control two rows of gates of a ring spinning machine which are arranged offset from one another. Additional devices on the ring spinning machine, by means of which the roving bobbins of the two creel rows swap places, can be omitted.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Vorbereitungsstation schwenkbeweglich angeordnet ist. Hierdurch wird es ermöglicht, daß die Vorbereitungsstation aus der Hubebene des Manipulators schwenkbar ist. Der Manipulator kann hierdurch mit einer einfachen Hubbewegung in vertikaler Richtung der Transportvorrichtung zugestellt werden. Hierdurch verringert sich der Steuerungsaufwand für den Manipulator.An advantageous embodiment provides that the preparation station is arranged to be pivotable. This makes it possible for the preparation station to be pivotable out of the lifting plane of the manipulator. The manipulator can hereby be delivered with a simple lifting movement in the vertical direction of the transport device. This reduces the control effort for the manipulator.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Vorbereitungsstation zur Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule eine Aufnahmeeinrichtung besitzt, an der wenigstens ein Aufnahmeelement zur hängenden Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule vorgesehen ist. Die hängende Aufnahme der vollen Vorgarnspule erleichtert die Übergabe vom Manipulator an die Vorbereitungsstation. Weiterhin wird durch diese Anordnung erreicht, daß der Raumbedarf besonders gering ist.An advantageous embodiment provides that the preparation station for receiving at least one full roving bobbin has a receiving device on which at least one receiving element is provided for hanging receiving at least one full roving bobbin. The hanging holder of the full roving spool facilitates the transfer from the manipulator to the preparation station. Furthermore, this arrangement ensures that the space requirement is particularly small.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß das Aufnahmeelement an einer Welle angeordnet ist, die drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung gelagert ist und der ein Antrieb zugeordnet ist. Das drehbeweglich antreibbare Aufnahmeelement ermöglicht eine Rotation der wenigstens einen vollen Vorgarnspule um ihre Längsachse. Hierdurch wird das Auffinden des Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule erleichtert.An advantageous development of this embodiment provides that the receiving element is arranged on a shaft which is rotatably mounted on the receiving device and to which a drive is assigned. The rotatably drivable receiving element enables the at least one full roving spool to rotate about its longitudinal axis. This makes it easier to find the beginning of the roving of the full roving spool.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Mittel zum Aufnehmen des Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule als Saugrohr ausgebildet sind, das eine Saugöffnung zum Ansaugen des Anfangs des Vorgarns enthält. Das statio när an der Vorbereitungsstation angeordnete Saugrohr saugt an seiner Saugöffnung den Anfang des Vorgarnes während der Drehbewegung der vollen Vorgarnspule um ihre Längsachse an. Die Saugöffnung des Saugrohres ist hierbei in einer Höhe angeordnet, die entsprechend der Ablagehöhe des Anfanges des Vorgarnes in einem vorgeschalteten Prozeß (Flyer) angeordnet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the means for receiving the beginning of the roving of the full roving spool are designed as a suction tube which contains a suction opening for sucking the beginning of the roving. The statio när arranged at the preparation station suction pipe sucks the beginning of the roving at its suction opening during the rotation of the full roving spool about its longitudinal axis. The suction opening of the suction tube is arranged at a height which is arranged in a preceding process (flyer) in accordance with the storage height of the beginning of the roving.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß das Saugrohr im Bereich des Aufnahmeelementes angeordnet ist.An advantageous further development of this embodiment provides that the suction pipe is arranged in the area of the receiving element.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß das Saugrohr mit einer gegenüber der am Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule mittels eines Antriebs wegschwenkbaren Saugöffnung ausgebildet ist. Die Schwenkbewegung der Saugöffnung wird erst nach dem Auffinden und Ansaugen des Anfanges des Vorgarnes eingeleitet. Mit dem Wegschwenken der Saugöffnung wird der angesaugte Vorgarnanfang von der vollen Vorgarnspule entfernt. In dieser Stellung wird das Ergreifen des Anfanges des Vorgarns durch den Greifer erleichtert.An advantageous embodiment provides that the suction tube is formed with a suction opening which can be pivoted away from the roving spool held on the receiving element by means of a drive. The swiveling movement of the suction opening is only initiated after the beginning of the roving has been found and sucked in. When the suction opening is swung away, the drawn roving start is removed from the full roving spool. In this position, gripping the beginning of the roving is made easier by the gripper.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß das Saugrohr näherungsweise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel ausgebildet ist, an dessen Endbereich die Saugöffnung angeordnet ist. Der geradlinig verlängerte Z-Schenkel ist in Richtung der Längsachse der am Aufnahmeelement angeordneten vollen Vorgarnspule geführt. Hierbei kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß das Saugrohr an seinem kurzen Z-Schenkel drehbeweglich und exzentrisch zur Welle des Aufnahmeelementes an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist und mit einem Antrieb verbunden ist. Bei der Ansteuerung des Antriebes des Saugrohres wird die Saugöffnung, die während des Auffindens und Ansaugen des Anfanges des Vorgarnes in unmittelbarer Nähe der vollen an dem Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule angeordnet ist, von dieser weggeschwenkt. Hierdurch wird der Anfangsbereich des Vorgarns der vollen Vorgarnspule zwischen der Saugöffnung des Saugrohres und der vollen Vorgarnspule verspannt.An advantageous embodiment provides that the suction tube is approximately Z-shaped with a straight elongated Z-leg, at the end region of which the suction opening is arranged. The straight, elongated Z-leg is guided in the direction of the longitudinal axis of the full roving bobbin arranged on the receiving element. It can advantageously be provided that the suction tube is arranged on its short Z-leg rotatably and eccentrically to the shaft of the receiving element on the receiving device and is connected to a drive. When the drive of the suction tube is activated, the suction opening, which is located in the immediate vicinity of the full roving bobbin held on the receiving element during the finding and suctioning of the beginning of the roving, is pivoted away from the latter. As a result, the initial area of the The roving of the full roving spool is stretched between the suction opening of the suction tube and the full roving spool.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zum Bereithalten des Anfanges des Vorgarns als ein stangenförmiger Gegenhalter ausgebildet sind, der eine Umlenkführung für das Vorgarn enthält. Der an der Vorbereitungsstation angeordnete stangenförmige Gegenhalter führt mit seiner Umlenkführung den in die Saugöffnung des Saugrohres einlaufenden Anfang des Vorgarnes. Hierdurch wird eine besonders genaue Positionierung des Anfangsbereiches des Vorgarnes für die Greifvorrichtung erzielt.In a further embodiment of the invention it is provided that the means for keeping the beginning of the roving ready are designed as a rod-shaped counterholder which contains a deflection guide for the roving. The rod-shaped counter-holder arranged at the preparation station guides with its deflection guide the beginning of the roving entering the suction opening of the suction tube. A particularly precise positioning of the initial region of the roving for the gripping device is hereby achieved.

Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß der Gegenhalter gegenüber der an dem Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule drehbeweglich angeordnet und einem Antrieb zugeordnet ist.It can advantageously be provided that the counter-holder is arranged such that it can rotate relative to the roving bobbin held on the receiving element and is assigned to a drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Saugrohr und der Gegenhalter gegenläufig schwenkbar an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Hierdurch kann der Anfangsbereich des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule in einer für die Übernahme durch die Greifvorrichtung besonders günstige Position gebracht werden. Der simultane Ablauf der Schwenkbewegung des Gegenhalters und des Saugrohres verringert den Zeitbedarf zur Bereitstellung des Anfanges des Vorgarns.In a further embodiment of the invention it is provided that the suction pipe and the counter-holder are arranged on the receiving device so as to be pivotable in opposite directions. As a result, the initial region of the roving of the full roving spool can be brought into a position which is particularly favorable for the takeover by the gripping device. The simultaneous sequence of the pivoting movement of the counter holder and the suction tube reduces the time required to prepare the beginning of the roving.

Eine vorteilhafte Ausführungsform dieser Ausgestaltung sieht vor, daß dem Saugrohr und dem Gegenhalter eine eine gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung zugeordnet ist, die mit einem Antrieb verbunden ist. Hierdurch wird der konstruktive Aufbau besonders einfach.An advantageous embodiment of this embodiment provides that the intake manifold and the counter-holder are assigned a gear arrangement which enters a counter-rotating movement and is connected to a drive. This makes the structural design particularly simple.

Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß die Getriebeanordnung aus einem auf der Welle des Aufnahmeelementes drehbeweglich angeordneten ersten Zahnrad, an dem der Gegenhalter befestigt ist und aus einem zweiten mit dem ersten Zahnrad kämmenden zweiten Zahnrad besteht, das an dem Saugrohr befestigt ist. Die Getriebeanordnung ist vorteilhaft an der Aufnahmeeinrichtung der Vorbereitungsstation angeordnet.It can advantageously be provided that the gear arrangement consists of a first gear wheel, which is rotatably arranged on the shaft of the receiving element, to which the counter-holder is fastened, and a second gear meshing with the first gear wheel second gear is attached to the intake manifold. The gear arrangement is advantageously arranged on the receiving device of the preparation station.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Manipulator wenigstens ein Aufnahmeelement für eine volle oder leergelaufene Vorgarnspule besitzt. Das Aufnahmeelement des Manipulators kann ebenfalls drehbeweglich antreibbar ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention it is provided that the manipulator has at least one receiving element for a full or empty roving bobbin. The receiving element of the manipulator can also be designed so that it can be rotated.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Manipulator höhenverstellbar und schwenkbeweglich angeordnet ist.A further development provides that the manipulator is arranged to be adjustable in height and pivotable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Aufnahmeeinrichtung an Schwenkarmen gehalten ist, die schwenkbeweglich an einem in Vertikalrichtung verstellbar angeordneten Tragelement gelagert sind. Die Schwenk- und Höhenverstellung der Aufnahmeeinrichtung oder Vorbereitungsstation ist simultan durchführbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß an dem dem Aufnahmeelement gegenüberliegenden Ende der Welle ein weiteres Aufnahmeelement für eine Vorgarnspule vorgesehen ist. Die Höhenverstellung der Aufnahmeeinrichtung ermöglicht eine Zustellung des weiteren Aufnahmeelementes an die an der Transportvorrichtung aufgehängten leergelaufenen Vorgarnspulen. Wird der Antrieb der mit dem weiteren Aufnahmeelement verbundenen Welle angesteuert, so kann das lose von der leergelaufenen Vorgarnspule herunterhängende Vorgarnende aufgespult werden. Um eine lockere Fixierung des Vorgarnendes der leergelaufenen (oder fast leergelaufenen) Vorgarnspule auf dem restlichen Vorgarn zu erreichen, können an der Oberseite des Vorgarnspulenwechselwagens vorteilhaft pinselförmige Bürsteinrichtungen angeordnet sein, die das Vorgarnende der leergelaufenen Vorgarnspule andrücken.In an advantageous embodiment it is provided that the receiving device is held on swivel arms which are pivotally mounted on a support element which is arranged to be adjustable in the vertical direction. The swiveling and height adjustment of the receiving device or preparation station can be carried out simultaneously. An advantageous development of this embodiment provides that a further receiving element for a roving bobbin is provided at the end of the shaft opposite the receiving element. The height adjustment of the receiving device enables the further receiving element to be delivered to the empty roving bobbins suspended from the transport device. If the drive of the shaft connected to the further receiving element is activated, the roving end hanging loosely from the empty roving spool can be wound up. In order to loosely fix the roving end of the empty (or almost empty) roving bobbin on the remaining roving, brush-shaped brushing devices can advantageously be arranged on the top of the roving bobbin changing carriage, which press on the roving end of the empty roving bobbin.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Aufnahmeeinrichtung mehrere in einer sich in Maschinen längsrichtung erstreckenden Reihe angeordnete Aufnahmeelemente enthält. Beispielsweise können an der Aufnahmeeinrichtung sechs Aufnahmeelemente für volle Vorgarnspulen angeordnet sein.An advantageous embodiment of the invention provides that the receiving device several in one machine contains longitudinally extending row arranged receiving elements. For example, six receiving elements for full roving bobbins can be arranged on the receiving device.

Der konstruktive Aufbau dieser Ausgestaltung wird besonders einfach, wenn die Aufnahmeelemente an Wellen angeordnet sind, die von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar sind. Dies kann vorteilhaft dadurch geschehen, daß der gemeinsame Antrieb der Wellen eine erste Antriebseinheit enthält, die über wenigstens einen Keilriemen die Wellen der Aufnahmeelemente antreibt. Den Wellen der Aufnahmeelemente ist jeweils eine Riemenscheibe zugeordnet, in der der Keilriemen der gemeinsamen Antriebseinheit geführt ist.The structural design of this embodiment is particularly simple if the receiving elements are arranged on shafts which can be driven by a common drive. This can advantageously be achieved in that the common drive of the shafts contains a first drive unit which drives the shafts of the receiving elements via at least one V-belt. A pulley is assigned to the shafts of the receiving elements, in which the V-belt of the common drive unit is guided.

In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Bereich der Aufnahmelemente der Aufnahmeeinrichtung jeweils ein Saugrohr und ein Gegenhalter angeordnet sind, denen jeweils eine eine gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung zugeordnet ist.In an advantageous further development of this embodiment it is provided that in the area of the receiving elements of the receiving device a suction pipe and a counter-holder are arranged, each of which is assigned a gear arrangement which enters a counter-rotating movement.

Hierbei kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, daß die Getriebeanordnungen mehrerer Saugrohre und Gegenhalter über eine horizontal angeordnete Zahnstange miteinander verbunden sind, die von einer gemeinsamen, zweiten Antriebseinheit antreibbar ist. Durch diese Ausgestaltung wird der konstruktive Aufbau und die Steuerung besonders einfach.In this case, it can be provided in an advantageous manner that the gear arrangements of a plurality of suction pipes and counterholders are connected to one another via a horizontally arranged toothed rack which can be driven by a common, second drive unit. This configuration makes the construction and control particularly simple.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ringspinnmaschine mit einem erfindungsgemäßen Vorgarnspulenwechselwagen,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Vorbereitungsstation und des Manipulators des Vorgarnspulenwechselwagens gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III gemäß Fig. 2 in schematisierter Darstellung und
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV gemäß Fig. 2 in schematisierter Darstellung.

An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. Show it:

1 is a schematic side view of a ring spinning machine with a roving bobbin changing carriage according to the invention,
Fig. 2 is an enlarged view of the preparation station and the manipulator of the roving bobbin changing carriage according to FIG. 1,
Fig. 3 is a view in the direction of arrow III of FIG. 2 in a schematic representation and
Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 2 in a schematic representation.

Fig. 1 zeigt in schematisierter Darstellung eine doppelseitige Ringspinnmaschine (10), bei der an den Längsseiten Streckwerke (11) angeordnet sind. Die Ringspinnmaschine (10) besitzt ein inneres Gatter (12) und ein äußeres Gatter (13). An den Gattern (12 und 13) sind an nicht näher dargestellten Hängehaken volle Vorgarnspulen (14) angeordnet, deren Vorgarn über Führungen (16 und 17) in die Streckwerke (11) einläuft.Fig. 1 shows a schematic representation of a double-sided ring spinning machine (10), in which drafting devices (11) are arranged on the long sides. The ring spinning machine (10) has an inner gate (12) and an outer gate (13). Full roving bobbins (14) are arranged on the gates (12 and 13) on hanging hooks, not shown, the roving runs into the drafting units (11) via guides (16 and 17).

Sind die an den Gattern (12 und 13) hängenden Vorgarnspulen (14) leergelaufen oder fast leergelaufen, so werden sie durch volle Vorgarnspulen (14) ersetzt, die durch eine oberhalb der Ringspinnmaschine (10) angeordnete Transportvorrichtung (18) herangeführt werden. Das Einwechseln der vollen Vorgarnspulen (14) gegen leergelaufene Vorgarnspulen (19) wird von einem Vorgarnspulenwechselwagen (20) durchgeführt, der in nicht näher dargestellter Weise an den Längsseiten der Ringspinnmaschine (10) verfahrbar angeordnet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Vorgarnspulenwechselwagen (20) zum Einwechseln von sechs vollen Vorgarnspulen (14) ausgelegt.If the roving bobbins (14) hanging on the gates (12 and 13) are empty or almost empty, they are replaced by full roving bobbins (14) which are brought up by a transport device (18) arranged above the ring spinning machine (10). The replacement of the full roving bobbins (14) for empty roving bobbins (19) is carried out by a roving bobbin changing carriage (20) which is arranged to be movable on the longitudinal sides of the ring spinning machine (10) in a manner not shown. In the embodiment shown, the roving bobbin changing carriage (20) is designed to replace six full roving bobbins (14).

Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) enthält einen Manipulator (21), der eine horizontal angeordnete Aufnahmeeinrichtung (22) besitzt. An der Aufnahmeeinrichtung (22) sind Aufnahmeelemente (23) nebeneinander liegend in einer Reihe angeordnet. Die Aufnahmeelemente (23) sind zur Aufnahme von Spulenhülsen voller oder leergelaufener Vorgarnspulen ausgebildet. Die Aufnahmeelemente (23) sind drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators (21) gelagert. Über eine Riemenscheibe (24), die an einer mit dem Aufnahmeelement (23) verbundenen Welle befestigt ist, können die Aufnahmeelemente (23) angetrieben werden. Die Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators (21) ist über Schwenkarme (25, 26) mit einem Tragelement (27) verbunden, das im Vorgarnspulenwechselwagen höhenverstellbar an Führungen (28, 29) geführt ist. Das Tragelement (27) ist mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden, der eine vertikale Hub- und Senkbewegung des Tragelementes (27) und somit des Manipulators (21) ermöglicht. Über einen weiteren ebenfalls nicht dargstellten Antrieb können die parallel angeordneten Schwenkarme (25, 26) geschwenkt werden. Die Parallelführung der Schwenkarme (25, 26) hält die Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators (21) in horizontaler Lage. An der Aufnahmeeinrichtung (22) ist ein Greifer (30) schwenkbeweglich angeordnet, der einen Grundkörper besitzt, der einen Führungsschlitz (30′) zur Aufnahme des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspule (14) und des Vorgarns der leergelaufenen Vorgarnspule (19) aufweist. Der Führungsschlitz (30′) besitzt eine in Einlaufrichtung des Vorgarns (57) schräg ansteigende Führungsbahn, an die sich eine gekrümmte Führungsbahn anschließt. An dem Grundkörper ist ein Klemmhebel schwenkbeweglich gelagert, mit dem das Vorgarn (57) der vollen Vorgarnspule (14) geklemmt werden kann.The roving bobbin changing carriage (20) contains a manipulator (21) which has a horizontally arranged receiving device (22). On the receiving device (22), receiving elements (23) are arranged side by side in a row. The receiving elements (23) are designed to receive bobbin tubes full or empty roving bobbins. The receiving elements (23) are rotatable on the receiving device (22) of the manipulator (21). The receiving elements (23) can be driven via a pulley (24) which is fastened to a shaft connected to the receiving element (23). The receiving device (22) of the manipulator (21) is connected via pivot arms (25, 26) to a support element (27) which is guided on guides (28, 29) in the roving bobbin changer in a height-adjustable manner. The support element (27) is connected to a drive (not shown in more detail) which enables the support element (27) and thus the manipulator (21) to be moved vertically up and down. The parallel swivel arms (25, 26) can be swiveled via a further drive, also not shown. The parallel guidance of the swivel arms (25, 26) holds the receiving device (22) of the manipulator (21) in a horizontal position. On the receiving device (22) a gripper (30) is pivotally arranged, which has a base body which has a guide slot (30 ') for receiving the roving (57) of the full roving spool (14) and the roving of the empty roving spool (19) . The guide slot (30 ') has a sloping guide track in the infeed direction of the roving (57), which is followed by a curved guide track. A clamping lever is pivotally mounted on the base body, with which the roving (57) of the full roving spool (14) can be clamped.

Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) enthält eine Vorbereitungsstation (31), die eine horizontal angeordnete Aufnahmeeinrichtung (32) besitzt. An der Aufnahmeeinrichtung (32) sind nebeneinander in einer Reihe liegend sechs Aufnahmeelemente (33) zur hängenden Aufnahme von vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet. Die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) ist an ihren Stirnseiten an Schwenkarmen (34, 35) gehalten. Die Schwenkarme (34, 35) sind schwenkbeweglich an einem horizontal angeordneten Tragelement (36) angeordnet, das vertikal verschieblich an Führungen (37) geführt ist. Das Tragelement (36) ist mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden, der eine Hub- und Senkbewegung des Tragelementes (36) und somit der Vorbereitungsstation (31) ermöglicht. Ein weiterer nicht näher dargestellter Antrieb ermöglicht eine Schwenkbewegung der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) in Richtung des Doppelpfeiles (38).The roving bobbin changing carriage (20) contains a preparation station (31) which has a horizontally arranged receiving device (32). Six receiving elements (33) are arranged side by side in a row on the receiving device (32) for hanging full roving bobbins (14). The receiving device (32) of the preparation station (31) is held on its front sides on swivel arms (34, 35). The swivel arms (34, 35) are arranged so as to be pivotable on a horizontally arranged support element (36) which is guided vertically displaceably on guides (37). The support element (36) is connected to a drive, not shown, which enables a lifting and lowering movement of the support element (36) and thus the preparation station (31). Another drive, not shown, enables a pivoting movement of the receiving device (32) of the preparation station (31) in the direction of the double arrow (38).

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Aufnahmeelemente (33) der Aufnahmeeinrichtung (32) an Wellen (39) angeordnet, die drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung (32) gelagert sind. An den Wellen (39) ist jeweils eine Riemenscheibe (40) befestigt. Die Riemenscheiben (40) der Wellen (39) sind über einen gemeinsamen Keilriemen (41) mit einer strichliniert dargestellten ersten Antriebseinheit (42) verbunden. Die erste Antriebseinheit (42) ist an der Aufnahmeeinrichtung (32) befestigt.As can be seen from FIG. 2, the receiving elements (33) of the receiving device (32) are arranged on shafts (39) which are rotatably mounted on the receiving device (32). A pulley (40) is attached to each of the shafts (39). The pulleys (40) of the shafts (39) are connected via a common V-belt (41) to a first drive unit (42) shown in broken lines. The first drive unit (42) is attached to the receiving device (32).

Die Vorbereitungsstation (31) enthält weiterhin Saugrohre (43), wobei jeweils ein Saugrohr (43) einem Aufnahmeelement (33) zugeordnet ist. Die Saugrohre (43) sind näherungsweise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel (43′) ausgebildet, der senkrecht von der Aufnahmeeinrichtung (32) abragt und an dessen Endbereich eine Saugöffnung (44) angeordnet ist. Ein kurzer Z-Schenkel (43˝) des Saugrohres (43) ist exentrisch zur Welle (39) des Aufnahmeelementes (33) drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung (32) gelagert. Mittels einer zweiten Antriebseinheit (45) und einer Getriebeanordnung (46) können die Saugrohre (43) geschwenkt werden. Gemäß Fig. 3 wird bei der Schwenkbewegung des Saugrohres (43) die Saugöffnung (44) von einer an dem Aufnahmeelement (33) gehaltenen vollen Vorgarnspule (14) entfernt. Das Saugrohr (43) befindet sich dann in der in Fig. 3 dargestellten Position. In der Zeichnung nicht explizit dargestellt ist eine Saugeinrichtung, die mit den Saugrohren (43) verbunden ist.The preparation station (31) also contains suction pipes (43), one suction pipe (43) being assigned to a receiving element (33). The suction pipes (43) are approximately Z-shaped with a rectilinearly elongated Z-leg (43 ') which projects perpendicularly from the receiving device (32) and a suction opening (44) is arranged at the end region thereof. A short Z-leg (43˝) of the suction pipe (43) is rotatably mounted eccentrically to the shaft (39) of the receiving element (33) on the receiving device (32). The suction pipes (43) can be pivoted by means of a second drive unit (45) and a gear arrangement (46). 3, the suction opening (44) is removed from a full roving bobbin (14) held on the receiving element (33) during the pivoting movement of the suction tube (43). The suction pipe (43) is then in the position shown in FIG. 3. A suction device which is connected to the suction pipes (43) is not explicitly shown in the drawing.

Weiterhin sind den Aufnahmeelementen (33) jeweils ein stangenförmiger Gegenhalter (47) zugeordnet, der näherungsweise Z-förmig gebogen ist. Ein geradlinig verlängerter Z-Schenkel (47′) des Gegenhalters (47) ragt senkrecht von der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) ab. Im Endbereich des Z-Schenkels (47′) ist eine hakenförmige Umlenkführung (51) vorgesehen. Ein kurzer Z-Schenkel (47˝) des Gegenhalters (47) ist gegenüber der Aufnahmeeinrichtung (32) drehbeweglich angeordnet. Bei der Drehung des Gegenhalters (47) wird die Umlenkführung (51) auf einer zur Umfangslinie der vollen Vorgarnspule (14) konzentrischen Kreisbahn geführt.Furthermore, the receiving elements (33) are each assigned a rod-shaped counter-holder (47) which is approximately Z-shaped. A straight extended Z-leg (47 ') of the counter-holder (47) protrudes vertically from the receiving device (32) of the preparation station (31). A hook-shaped deflection guide (51) is provided in the end region of the Z-leg (47 '). A short Z-leg (47˝) of the counter-holder (47) is arranged so that it can rotate relative to the receiving device (32). When the counter-holder (47) rotates, the deflection guide (51) is guided on a circular path concentric with the circumferential line of the full roving bobbin (14).

Die Getriebeanordnung (46) bewirkt eine gegenläufige Drehbewegung des Saugrohres (43) und des Gegenhalters (47). Gemäß Fig. 3 wird bei der Drehbewegung des Gegenhalters (47) in Richtung des Pfeiles (52) das Saugrohr (53) in Richtung des Pfeiles (53) geschwenkt. Die Getriebeanordnung (46) baut sich aus ersten Zahnrädern (48) auf, die drehbeweglich auf den Wellen (39) der Aufnahmeelemente (33) angeordnet sind. An den ersten Zahnrädern (48) sind die Gegenhalter (47) befestigt, wobei ein gebogener Bereich des kurzen Z-Schenkels (47˝) des Gegenhalters (47) mittels einem Befestigungselement (50) am ersten Zahnrad (48) befestigt ist. Die ersten Zahnräder (48) kämmen mit zweiten Zahnrädern (49), die drehfest auf den kurzen Z-Schenkeln (43˝) der Saugrohre (43) befestigt sind. Eine horizontal angeordnete Zahnstange (54) kämmt mit den ersten Zahnrädern (48) der Welle (39) und ist in nicht näher dargestellter Weise mit der zweiten Antriebseinheit (45) verbunden.The gear arrangement (46) causes the suction pipe (43) and the counter-holder (47) to rotate in opposite directions. 3, the suction pipe (53) is pivoted in the direction of arrow (53) during the rotational movement of the counter-holder (47) in the direction of arrow (52). The gear arrangement (46) is built up from first gear wheels (48) which are rotatably arranged on the shafts (39) of the receiving elements (33). The counterholders (47) are fastened to the first gearwheels (48), a bent region of the short Z-leg (47˝) of the counterholder (47) being fastened to the first gearwheel (48) by means of a fastening element (50). The first gearwheels (48) mesh with second gearwheels (49) which are fastened in a rotationally fixed manner on the short Z-legs (43 () of the suction pipes (43). A horizontally arranged toothed rack (54) meshes with the first gear wheels (48) of the shaft (39) and is connected to the second drive unit (45) in a manner not shown in detail.

An den Wellen (39) ist dem Aufnahmeelement (33) gegenüberliegend ein weiteres Aufnahmeelement (55) angeordnet, das zapfenförmig ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement (55) ist der Aufnahmeöffnung einer Spulenhülse einer Vorgarnspule angepaßt. Weiterhin ist am Aufnahmeelement (55) eine Ringscheibe (56) angeordnet.On the shafts (39), another receiving element (55) is arranged opposite the receiving element (33), which is cone-shaped. The receiving element (55) is adapted to the receiving opening of a bobbin tube of a roving bobbin. An annular disk (56) is also arranged on the receiving element (55).

Nachfolgend soll die Funktion des Vorgarnspulenwechselwagens (20) beschrieben werden. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden mittels der Transportvorrichtung (18) an nicht näher darge stellten Hängehaken in die Höhe der auszuwechselnden leergelaufenen (oder fast leergelaufenen) Vorgarnspulen (19) herangeführt. Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) wird unterhalb den an der Transportvorrichtung (18) hängenden vollen Vorgarnspulen (14) positioniert. Vor dem Ergreifen der vollen Vorgarnspulen (14) durch den Manipulator (21) muß die Vorbereitungsstation (31) aus dem Hubbereich des Manipulators (21) weggeschwenkt werden. Durch eine Schwenkbewegung der mit einem Antrieb verbundenen Schwenkarme (34, 35) wird die Aufnahmeeinrichtung (32) im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt. Anschließend wird der Manipulator (21) mit seiner Aufnahmeeinrichtung (22) im wesentlichen vertikal in Richtung der Transportvorrichtung (18) verfahren. Hierbei werden die Aufnahmeelemente (23) der Aufnahmeeinrichtung (22) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14) eingeführt. Eine weitere Hubbewegung des Manipulators (21) bewirkt die Lösung der vollen Vorgarnspulen (14) von den Hängehaken der Transportvorrichtung (18). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden an der Aufnahmeeinrichtung (22) in senkrechter Lage gehalten. Anschließend wird der Manipulator (21) mit den vollen Vorgarnspulen (14) in den Innenraum des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgeführt. Ist das Tragelement (27) des Manipulators (21) bis in den unteren Bereich des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgeführt, so wird der Antrieb der Schwenkarme (34, 35) der Vorbereitungsstation (31) angesteuert und die Aufnahmeeinrichtung (32) im Uhrzeigersinn geschwenkt. Die an der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) vorgesehenen Aufnahmeelemente (33) sind in dieser Position genau oberhalb der Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet. Eine Hubbewegung des Manipulators (21) in Richtung der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) bewirkt das Einführen der Aufnahmeelemente (33) der Aufnahmeeinrichtung (32) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden vom Manipulator (21) an die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) übergeben. An der Aufnahmeeinrichtung (32), die im Verfahrensablauf die Funktion eines Zwischenspeichers zur vorübergehenden Aufnahme der vollen Vorgarnspulen (14) innehat, werden die vollen Vorgarnspulen (14) hängend gehalten.The function of the roving bobbin changing carriage (20) will be described below. The full roving bobbins (14) are not shown in detail by means of the transport device (18) put hanging hooks in the height of the empty (or almost empty) roving bobbins (19) to be replaced. The roving bobbin changing carriage (20) is positioned below the full roving bobbins (14) hanging on the transport device (18). Before the full roving bobbins (14) are gripped by the manipulator (21), the preparation station (31) must be pivoted away from the lifting area of the manipulator (21). The receiving device (32) is pivoted counterclockwise by a pivoting movement of the pivot arms (34, 35) connected to a drive. The manipulator (21) with its receiving device (22) is then moved essentially vertically in the direction of the transport device (18). The receiving elements (23) of the receiving device (22) are inserted into the receiving openings of the bobbin tubes of the full roving bobbins (14). A further lifting movement of the manipulator (21) brings about the detachment of the full roving bobbins (14) from the hanging hooks of the transport device (18). The full roving bobbins (14) are held in a vertical position on the receiving device (22). The manipulator (21) with the full roving bobbins (14) is then returned to the interior of the roving bobbin changing carriage (20). If the support element (27) of the manipulator (21) is led back into the lower region of the roving bobbin changing carriage (20), the drive of the swivel arms (34, 35) of the preparation station (31) is activated and the receiving device (32) swiveled clockwise. The receiving elements (33) provided on the receiving device (32) of the preparation station (31) are arranged in this position exactly above the receiving openings of the bobbin tubes of the full roving bobbins (14). A lifting movement of the manipulator (21) in the direction of the receiving device (32) of the preparation station (31) causes the receiving elements (33) of the receiving device (32) to be inserted into the receiving openings of the bobbin tubes of the full roving bobbins (14). The full roving bobbins (14) are transferred from the manipulator (21) to the receiving device (32) of the preparation station (31). At the reception facility (32), which in the course of the process has the function of a buffer for temporarily holding the full roving bobbins (14), the full roving bobbins (14) are kept hanging.

Soll eine am inneren Gatter (12) der Ringspinnmaschine (10) hängende leergelaufene (oder fast leergelaufene) Vorgarnspule (19) gegen eine volle Vorgarnspule (14) ausgewechselt werden, so wird der Manipulator (21) in Richtung des inneren Gatters (12) verfahren. Der Manipulator (21) hängt die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) von dem inneren Gatter (12) ab und übergibt sie an die Hängehaken der Transportvorrichtung (18). In prinzipiell gleicher Weise erfolgt auch das Auswechseln von leergelaufenen Vorgarnspulen (19), die am äußeren Gatter (13) der Ringspinnmaschine (10) hängen. Der Manipulator (21) wird anschließend wieder in das Innere des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgefahren.If an empty (or almost empty) roving bobbin (19) hanging on the inner gate (12) of the ring spinning machine (10) is to be replaced by a full roving bobbin (14), the manipulator (21) is moved in the direction of the inner gate (12) . The manipulator (21) depends on the empty roving bobbins (19) from the inner creel (12) and transfers them to the hanging hooks of the transport device (18). In principle, the empty roving bobbins (19) hanging on the outer gate (13) of the ring spinning machine (10) are replaced in the same way. The manipulator (21) is then moved back into the interior of the roving bobbin changing carriage (20).

Gleichzeitig oder anschließend mit dem Umhängen der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) wird an der Vorbereitungsstation (31) der Anfang des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspulen (14) angesaugt. Das Vorgarn (57) wird am vorgeschalteten Flyer in einer bestimmten festgelegten Höhe abgelegt, die gemäß Fig. 2 ungefähr im unteren Drittel der vollen Vorgarnspule (14) liegt. Sind die Vorgarnspulen (14) an der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) angeordnet, so liegen die Saugöffnungen (44) der Saugrohre (43) in der Höhe des Anfanges des Vorgarnes (57). Während des Ansaugens des Anfanges des Vorgarnes (57) sind die Saugöffnungen (44) im Bereich des Außenumfanges der vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet (Fig. 3). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden während der Ansaugphase durch die erste Antriebseinheit (42) in Drehung versetzt. Ist der Anfang des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspule (14) in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) eingelaufen, so wird über die zweite Antriebseinheit (45) und die Getriebeanordnung (46) die gegenläufige Schwenkbewegung des Saugrohres (43) und des Gegenhalters (47) bewirkt. Während gemäß Fig. 3 die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) in Richtung des Pfeiles (53) geschwenkt wird, führt der Gegenhalter (47) mit der Umlenkführung (51) eine Drehbewegung in Richtung des Pfeiles (52) aus, wobei das Vorgarn (57) von der Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) ergriffen wird. Diese Stellung des Gegenhalters (47) und des Saugrohres (43) ist in einer anderen Darstellungsweise in Fig. 4 gezeigt. Das von der vollen Vorgarnspule (14) ablaufende Vorgarn (57) wird über die hakenförmige Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) geführt. Zwischen der Umlenkführung (51) und der Saugöffnung (44) ist das Vorgarn (57) im wesentlichen radial zur vollen Vorgarnspule (14) angeordnet. In dieser exakt ausgerichteten Lage des Vorgarnes (57) wird das Ergreifen des Vorgarnes (57) durch den Greifer (30) erleichtert. Der Greifer (30), der an der Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators (21) angeordnet ist, wird in einer vertikalen Hubbewegung von unten zwischen den Gegenhalter (47) und das Saugrohr (43) geführt. Das Vorgarn (57) wird während der Hubbewegung des Greifers (30) in einer an diesem vorgesehenen Führungsschlitz (30′) aufgenommen. Gemäß Fig. 2 wird das von der vollen Vorgarnspule (14) kommende Vorgarn (57) an der Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) umgelenkt und läuft auf einer zunächst schräg ansteigenden und dann gekrümmten Führungsbahn, mit der der Führungsschlitz (30′) des Greifers ausgebildet ist in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) ein. Mit dem an dem Greifer (30) schwenkbeweglich angeordneten Klemmhebel wird das Vorgarn (57) verklemmt.Simultaneously or subsequently with the transfer of the empty roving bobbins (19), the beginning of the roving (57) of the full roving bobbins (14) is sucked in at the preparation station (31). The roving (57) is placed on the upstream flyer at a certain fixed height, which according to FIG. 2 lies approximately in the lower third of the full roving spool (14). If the roving bobbins (14) are arranged on the receiving device (32) of the preparation station (31), the suction openings (44) of the suction pipes (43) lie at the level of the beginning of the roving (57). While the beginning of the roving (57) is being sucked in, the suction openings (44) are arranged in the region of the outer circumference of the full roving bobbins (14) (FIG. 3). The full roving bobbins (14) are set in rotation by the first drive unit (42) during the suction phase. If the beginning of the roving (57) of the full roving bobbin (14) has run into the suction opening (44) of the suction tube (43), the opposite pivoting movement of the suction tube is carried out via the second drive unit (45) and the gear arrangement (46) (43) and the counter-holder (47). 3, the suction opening (44) of the suction pipe (43) is pivoted in the direction of the arrow (53), the counter-holder (47) with the deflection guide (51) performs a rotary movement in the direction of the arrow (52), the Roving (57) is gripped by the deflection guide (51) of the counter-holder (47). This position of the counter-holder (47) and the suction pipe (43) is shown in another representation in FIG. 4. The roving (57) running from the full roving spool (14) is guided via the hook-shaped deflection guide (51) of the counter-holder (47) into the suction opening (44) of the suction pipe (43). The roving (57) is arranged essentially radially to the full roving spool (14) between the deflection guide (51) and the suction opening (44). In this precisely aligned position of the roving (57), gripping (30) makes it easier for the roving (57) to be gripped. The gripper (30), which is arranged on the receiving device (22) of the manipulator (21), is guided in a vertical lifting movement from below between the counter-holder (47) and the suction pipe (43). The roving (57) is received during the lifting movement of the gripper (30) in a guide slot (30 ') provided thereon. 2, the roving (57) coming from the full roving bobbin (14) is deflected on the deflecting guide (51) of the counter-holder (47) and runs on an initially inclined and then curved guideway with which the guide slot (30 ') of the gripper is formed in the suction opening (44) of the suction pipe (43). The roving (57) is clamped with the clamping lever arranged on the gripper (30) so that it can pivot.

Im weiteren Verlauf der Hubbewegung des Manipulators (21) wird die Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators (21) an die vollen Vorgarnspulen (14) der Vorbereitungsstation (31) geführt. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden senkrechtstehend auf den Aufnahmeelementen (23) der Aufnahmeeinrichtung (22) gehalten, während der Anfang des Vorgarnes (57) an dem Greifer (30) verklemmt ist. Der Manipulator (21) wird anschließend mit den vollen von der Vorbereitungsstation (31) abgehängten Vorgarnspulen (14) in die in Fig. 1 strichliniert eingezeichnete Position überführt. Hierbei schwenkt der Greifer (30) im Uhrzeigersinn in Richtung des Streckwerkes (11) der Ringspinnmaschine (10) ab. Der Anfang des Vorgarnes (57) wird gegen das Vorgarn (15) der leergelaufenen Vorgarnspule (19) gedrückt und läuft zusammen mit diesen in das Streckwerk (11) ein, wenn der Klemmhebel an dem Greifer gelöst wird. Mit dem Klemmhebel des Greifers (30) wird das Vorgarn (15) der leergelaufenen Vorgarnspule (19) anschließend abgetrennt. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden mittels des Manipulators (21) an das innere Gatter (12) der Ringspinnmaschine (10) angehängt, während der Greifer (30) das Einführen des Vorgarnes (57) in die Führungen (16, 17) durchführt.In the further course of the lifting movement of the manipulator (21), the receiving device (22) of the manipulator (21) is guided to the full roving bobbins (14) of the preparation station (31). The full roving bobbins (14) are held vertically on the receiving elements (23) of the receiving device (22), while the beginning of the roving (57) is clamped to the gripper (30). The manipulator (21) is then used transferred the full roving bobbins (14) suspended from the preparation station (31) into the position shown in broken lines in FIG. 1. The gripper (30) swivels clockwise in the direction of the drafting system (11) of the ring spinning machine (10). The beginning of the roving (57) is pressed against the roving (15) of the empty roving spool (19) and runs together with this into the drafting system (11) when the clamping lever on the gripper is released. The roving (15) of the empty roving spool (19) is then separated with the clamping lever of the gripper (30). The full roving bobbins (14) are attached to the inner gate (12) of the ring spinning machine (10) by means of the manipulator (21), while the gripper (30) carries out the roving (57) into the guides (16, 17).

Das von den leergelaufenen Vorgarnspulen (19) herabhängende Vorgarn (15) wird durch eine Drehung der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) aufgewickelt. Hierzu wird die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) vertikal in Richtung der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) bewegt, so daß die Aufnahmeelemente (55) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) eingeführt werden. Durch Ansteuerung der ersten Antriebseinheit (40) der Vorbereitungsstation (31) können die Aufnahmeelemente (55) die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) in Drehung versetzen. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung bewirkt die vorübergehende Fixierung des Endes des Vorgarnes (15) an der leergelaufenen Vorgarnspule (19). Hierzu sind an der Oberseite des Vorgarnspulenwechselwagens pinselförmige Bürstelemente einschwenkbar angeordnet, die das Ende des Vorgarnes (15) an die Oberfläche der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) anlegen. Anschließend werden die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) mittels der Transportvorrichtung (18) von der Ringspinnmaschine (10) wegtransportiert.The roving (15) hanging from the empty roving bobbins (19) is wound up by rotating the empty roving bobbins (19). For this purpose, the receiving device (32) of the preparation station (31) is moved vertically in the direction of the empty roving bobbins (19), so that the receiving elements (55) are inserted into the receiving openings of the bobbin tubes of the empty roving bobbins (19). By actuating the first drive unit (40) of the preparation station (31), the receiving elements (55) can set the empty roving bobbins (19) in rotation. A device, not shown in the drawing, temporarily fixes the end of the roving (15) to the empty roving spool (19). For this purpose, brush-shaped brush elements are pivotally arranged on the top of the roving bobbin changing carriage, which brush the end of the roving (15) against the surface of the empty roving bobbins (19). The empty roving bobbins (19) are then transported away from the ring spinning machine (10) by means of the transport device (18).

Claims

1. roving bobbin changing carriage, with means for gripping at least one full roving bobbin of a roving bobbin transport device, for transferring the at least one full roving bobbin to the roving bobbin changing carriage, for removing at least one empty roving bobbin from a creel of a spinning machine and for inserting the at least one full roving bobbin into the creel, characterized in that a temporary store is provided which receives at least one full roving spool (14) and which is designed as a preparation station (31), the means (43, 47) for receiving and holding the beginning of the roving (57) which contains at least one full roving bobbin (14).

2. roving bobbin changing carriage according to claim 1, characterized in that a replacement of the at least one full roving bobbin (14) against at least one empty roving bobbin (19) carrying out manipulator (21) is provided, which with one when the at least one full roving bobbin (14 ) from the preparation station (31) the gripper (30) gripping the beginning of the roving (57).

3. roving bobbin changing carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the preparation station (31) is arranged pivotably.

4. roving bobbin changing carriage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the preparation station (31) for receiving at least one full roving bobbin (14) has a receiving device (32) on which at least one receiving element (33) for hanging receiving at least one full Roving bobbin (14) is provided.

5. roving bobbin changing carriage according to claim 3, characterized in that the receiving element (33) is arranged on a shaft (39) which is rotatably mounted on the receiving device (32) and which is assigned a drive.

6. roving bobbin changing carriage according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means for receiving the beginning of the roving (57) of the full roving bobbin (14) are designed as a suction tube (43) which has a suction opening (44) for sucking the beginning of the roving (57) contains.

7. roving bobbin changing carriage according to claim 6, characterized in that the suction tube (43) is arranged in the region of the receiving element (33).

8. roving bobbin changing carriage according to claim 7 or 8, characterized in that the suction tube (43) with a relative to the on the receiving element (33) held roving bobbin (14) by means of a drive pivotable suction opening (44) is formed.

9. roving bobbin change carriage according to one of claims 6 to 8, characterized in that the suction tube (43) is approximately Z-shaped with a straight elongated Z-leg (43 '), at the end region of which the suction opening (44) is arranged.

10. roving bobbin changing carriage according to claim 9, characterized in that the suction tube (43) on a short Z-leg (43˝) is rotatably and eccentrically to the shaft (39) of the receiving element (33) on the receiving device (32) and arranged with one Drive is connected.

11. roving bobbin changing carriage according to one of claims 1 to 10, characterized in that the means for holding the beginning of the roving ready as a rod-shaped counterholder (47) are formed, which contains a deflection guide (51) for the roving (57).

12. roving bobbin changing carriage according to claim 11, characterized in that the counter-holder (47) relative to the roving bobbin (14) held on the receiving element (33) is rotatably arranged and is associated with a drive.

13. roving bobbin changing carriage according to one of claims 6 to 12, characterized in that the suction tube (43) and the counter-holder (47) are arranged pivotably in opposite directions on the receiving device (32).

14. roving bobbin change carriage according to claim 13, characterized in that the suction tube (43) and the counter-holder (47) is assigned a counter-rotating movement-carrying gear arrangement (46) which is connected to a drive.

15. roving bobbin changing carriage according to claim 14, characterized in that the gear arrangement (46) from a on the shaft (39) of the receiving element (33) of the preparation station (31) rotatably arranged first gear (48) to which the counter-holder (47) is attached and consists of a second gear (49) which meshes with the first gear (48) and is attached to the suction pipe (43).

16. roving bobbin changing carriage according to claim 15, characterized in that the second gear (49) on the short Z-leg (43˝) of the suction tube (43) is attached.

17. roving bobbin changing carriage according to one of claims 2 to 16, characterized in that the manipulator (21) has at least one receiving element (23) for a full or empty roving bobbin (14, 19).

18. roving bobbin change carriage according to one of claims 2 to 17, characterized in that the manipulator (21) is arranged adjustable in height and pivotable.

19. roving bobbin changing carriage according to one of claims 4 to 18, characterized in that the receiving device (32) of the preparation station (31) is held on swivel arms (34, 35) which are pivotally mounted on a support element (36) which is adjustably arranged in the vertical direction.

20. roving bobbin changing carriage according to one of claims 5 to 19, characterized in that on the receiving element (33) of the preparation station (31) opposite end of the shaft (39) a further receiving element (55) is provided for a roving bobbin.

21. roving bobbin changing carriage according to one of claims 4 to 20, characterized in that the receiving device (32) of the preparation station (31) contains a plurality of receiving elements (33) arranged in a row extending in the machine longitudinal direction.

22. roving bobbin changing carriage according to claim 21, characterized in that the receiving elements (33) of the preparation station (31) on shafts (39) are arranged which can be driven by a common drive.

23. roving bobbin change carriage according to claim 22, characterized in that the common drive of the shafts (39) contains a first drive unit (42) which drives the shafts (39) of the receiving elements (33) via at least one V-belt (41).

24. roving bobbin changing carriage according to one of claims 21 to 23, characterized in that in the region of the receiving elements (33) of the preparation station (31) each have a suction Pipe (43) and a counter-holder (47) are arranged, each of which is assigned a gear arrangement (46) which enters the opposite rotational movement.

25. roving bobbin changing carriage according to one of claims 21 to 24, characterized in that the gear arrangements (46) of a plurality of suction tubes (43) and counterhold (47) are connected to one another via a horizontally arranged toothed rack (54), which are connected by a common second drive unit (45 ) can be driven.