EP0205377B1

EP0205377B1 - Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe et son procédé d'étalonnage

Info

Publication number: EP0205377B1
Application number: EP86401166A
Authority: EP
Inventors: Charly Leclaire
Original assignee: Prouvost SA
Current assignee: Prouvost SA
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1990-04-11
Anticipated expiration: 2006-06-02
Also published as: JPS61279296A; PT82698A; IL78945A; PT82698B; CA1273427A; KR870000473A; US4829194A; ES8704220A1; IL78945A0; EP0205377A1; FR2582683A1; FR2582683B1; DE3670318D1; JPH0234633B2; ES555660A0; ATE51905T1; BR8602541A

Description

De nombreuses opérations de couture et notamment des surpiqûres sont réalisées parallèlement à un bord de la pièce d'étoffe, bord qui peut présenter des angles nécessitant un arrêt de la couture à une distance déterminée d'un des côtés de l'angle, une rotation de la pièce à coudre, une reprise du piquage jusqu'à l'angle suivant...
L'automatisation de ce genre de piqûres nécessite de pourvoir commander l'arrêt de l'opération à une distance déterminée du bord de l'étoffe, donc de détecter le passage de ce cord en regard d'un point déterminé par rapport à l'aiguille. Il est relativement simple de détecter un bord franc d'une étoffe serrée, opaque; il est beaucoup plus délicat de détecter le même bord d'une étoffe très transparente et surtout le bord d'une seconde épasseur d'étoffe à coudre sur un fond (cas notamment de poches de vêtement plaquées).
On connaît de nombreux dispositifs capables de détecter le bord d'une étoffe lorsque celui-ci découvre par exemple une cellule photo-électrique située en regard d'un émetteur. On sait que la précision de ces appareils est relativement aléatoire et que leur comportement varie énormément d'une étoffe à l'autre. Il est également connu d'utiliser des appareils semblables émettant et recevant un rayonnement infra-rouge qui permet de détecter des variations d'épaisseur et donc de déterminer un signal de passage d'un bord lors d'une opération de placage d'une épaisseur sur une autre. La précision de ces appareils est petite et ils nécessitent un temps très long pour adapter leur sensibilité à la nature de l'étoffe cousue, selon que cette dernière est plus ou moins opaque.
La présente invention concerne un perfectionnement important à ces détecteurs du second type au moyen d'un dispositif d'exploitation des signaux reçus par la "cellule" qui rend l'adaptation du détecteur aux divers tissus extrêmement simple à réaliser et qui permet d'obtenir un signal franc dont l'exploitation en logique pour attaquer un dispositif de puissance est simple à mettre en oeuvre.
Par ailleurs, le document FR-A-2.503.201 est relatif à un dispositif pour régler et agir sur la forme d'une couture, en puidant l'étoffe à coudre en fonction d'un trajet géométrique déterminé vers l'endroit d'exécution de la couture. Si, dans une phase manuelle, on mémorise effectivement des valeurs de signal correspondant au déplacement de l'étoffe, et correspondant le cas échéant à plusieurs épaisseurs d'étoffe, cette mémorisation s'effectue de façon non intelligente, les valeurs étant stockées séquentiellement et ne recevant aucun traitement ultérieur. En particulier, ces valeurs ne sont pas comparées les unes aux autres en vue de la détermination d'un seuil.
En phase de reproduction automatique, on se contente de comparer chaque valeur lue avec la valeur enregistrée correspondante, l'écart éventuel entre ces valeurs engendrant de façon continue un signal de correction destiné à modifier en conséquence le transport de l'étoffe.
Le dispositif tel qu'utilisé ne permet pas de générer un signal de commande contenant l'information de changement d'épaisseur d'étoffe. En effet, le signal de correction génére lors d'un tel changement d'épaisseur contient seulement une information de position de l'étoffe.
En vue de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus, il est proposé selon l'invention, un dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe passant sous le pied presseur d'une machine à coudre durant un opération de couture, comprenant un émetteur de signaux et un récepteur entre lesquels passe ladite étoffe, des moyens utilisant le niveau du signal reçu par le récepteur pour envoyer un signal de commande à un dispositif logique commandant l'opération du couture au cours de celles-ci, qui incluent des moyens pour lire une pluralité de valeurs du signal correspondant à chaque épaisseur d'étoffe et enregistrer au moins l'une de ces valeurs pendant une opération d'étalonnage, et un comparateur comparant le signal lu durant ladite opération du couture avec les valeurs enregistrées et envoyant ledit signal de commande audit dispositif logique en fonction du résultat de la comparaison (document FR-A-2.503.201), caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés pour enregistrer la valeur minimale (A) relative à l'épaisseur d'étoffe la plus faible et la valeur maximale (a) relative à l'éppaisseur d'étoffe la plus grande, et il est prévu un dispositif de calcul pour calculer un seuil haut et un seuil bas qui sont fonction desdites valeurs (A, a) minimale et maximale et compris entre celles-ci, ledit comparateur étant agencé pour envoyer ledit signal de commande uniquement lors du passage de ladite variation d'épaisseur et à condition que le signal lu passe d'un niveau supérieur audit seuil haut à un niveau inférieur audit seuil bas, ou inversement.
Un tel dispositif permet une adaptation très facilement réalisable, en quelques secondes, de sa sensibilité en fonction de la nature de l'opacité et des épaisseurs de l'étoffe travaillée.
Avantageusement, ledit seuil haut est égal à ladite valeur minimale. réduite d'un quart de la valeur de la différence entre lesdites valeurs minimale et maximale, et ledit seuil bas est égal à ladite valeur maximale, augmentée d'un quart de la valeur de cette différence.
Avantageusement, le dipositif est agencé pour lire ladite pluralité de valeurs du signal correspondant à chaque épaisseur d'étoffe lorsque l'étoffe est déplacée entre l'émetteur et le récepteur pendant un laps de temps déterminé. Cette façon de procéder est en effet l'une des plus sûres et des plus rapides pour obtenir ladite pluralité de valeurs.
Avantageusement, le dispositif comprend un amplificateur pour amplifier ledit signal reçu par le récepteur, et un comparateur pour comparer un signal de sortie dudit amplificateur correspondant à l'épaisseur d'étoffe la plus faible avec un seuil de saturation de saturation de l'amplificateur, et produire un signal pour ajuster l'intensité du rayonnement émis par l'émetteur de façon à rendre ledit signal de sortie sensiblement égal audit seuil de saturation, pendant ladite opération d'étalonnage.
En variante, l'invention concerne un dispositif de détection du bord d'une étoffe passant sous le pied presseur d'une machine à coudre durant une opération de couture, comprenant un émetteur de signaux et un récepteur entre lesquels passe ladite étoffe et des moyens utilisant le niveau du signal reçu par le récepteur pour envoyer un signal de commande à un dispositif logique commandant l'opération de couture au cours de celle-ci, qui incluent des moyens pour lire une pluralité de valeurs du signal en l'absence et en présence d'étoffe, et enregistrer au moins l'une de ces valeurs pendant une opération d'étallonage, et un comparateur comparant le signal lu durant ladite opération de couture avec les valeurs enregistrées et envoyant ledit signal de commande audit dispositif logique en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés pour enregistrer la valeur minimale (A) relative à l'absence d'étoffe et la valeur maximale (a) relative à la présence d'étoffe, et il est prévu un dispositif de calcul pour calculer un seuil haut et un seuil bas qui sont fonction desdites valeur (A, a) minimale et maximale et compris entre celles-ci, ledit comparateur étant agencé pour envoyer ledit signal de commande uniquement lors du passage dudit bord et à condition que le signal lu passe d'un niveau supérieur audit seuil haut à un niveau inférieur audit seuil bas, ou inversement.
Avantageusement, le dispositif est agencé pour lire ladite pluralité de valeurs du signal en l'absence d'étoffe pendant un laps de temps déterminé, et ladite pluralité de valeurs du signal en présence d'étoffe lorsque celle-ci est déplacée entre l'émetteur et le récepteur pendant un laps de temps déterminé.
L'invention sera illustrée plus en détail en regard d'un mode de réalisation décrit ci-après à titre indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires.
Il sera fait référence au dessin annexé qui représente par une figure unique schématique les dispositions de l'invention.
En se reportant à cette figure on voit une tête de couture de machine à coudre comprenant notamment une aiguille 1 et un pied presseur 2 sous lesquels on a placé deux pièces d'étoffe 3 et 4 en cours d'assemblage par une couture 5. La pièce 3 possède un bord 3a sensiblement perpendiculaire à son bord 3b le long duquel la couture 5 est exécutée. Pour poursuivre l'assemblage des pièces 3 et 4 en exécutant une couture parallèlement au bord 3a susdit, il convient d'arrêter la couture 5 à une distance prédéterminée du bord 3a pour faire tourner la pièce et coudre le long de ce bord. L'automisation de l'opération nécessite de connaître le moment où le bord 3a arrive à une distance fixe de l'aiguille. Pour ce faire on a disposé, à proximité de l'aiguille 1 un détecteur de variation de l'épaisseur de l'étoffe constitué dans le cas de figure par un émetteur de rayonnement infra-rouge 6 et, à l'aplomb de celui-ci un récepteur 7 du rayonnement émis logé dans la plaque aiguille par exemple. Ce récepteur 7 pourra être un phototransistor ou l'extrémité d'une fibre optique reliée à un phototransistor. Des moyens de réglage de l'intensité du rayonnement produit par l'émetteur 6 comprennent un comparateur 8b intégré dans un microprocesseur de pilotage de la machine à coudre. Le mode d'utilisation de ce comparateur 8b sera précisé par la suite.
Le principe de la détection est basé sur le fait que l'opacité de deux épaisseurs d'étoffe est plus importante que celle d'une seule épaisseur, ce qui entraîne une variation du niveau des signaux reçus par le récepteur 7 au passage du bord 3a. Cette variation de niveau est alors exploitée pour engendrer un signal transmis à l'entrée du microprocesseur de pilotage de la machine à coudre.
On comprendra que l'intensité du rayonnement reçu par le récepteur 7, et donc la variation de cette intensité au passage du bord 3a, dépend de la nature de l'étoffe. Il est donc nécessaire, pour rendre possible l'utilisation du détecteur en présence d'étoffe de natures différentes, à condition bien entendu que celles-ci ne fassent pas écran total au rayonnement, d'associer à ce détecteur des moyens permettant de l'adapter à ces différentes étoffes et ce de manière simple.
A cet effect, selon l'invention, le rayonnement reçu par le récepteur 7 est converti en un signal électrique de manière connue qui est amplifié au moyen d'un amplificateur 8 à gain constant. Le signal de sortie de l'amplificateur 8 est ensuite conduit à l'entrée d'un convertisseur 9 analogique-numérique. La sortie de ce convertisseur est relié à l'entrée d'un comparateur 10, où le signal numérisé est comparé à deux valeurs de consigne introduites dans le comparateur en 11 et 12. L'état de la sortie 13 du comparateur change lorsque le signal numérisé délivré par le récepteur 7 passe d'un niveau supérieur à la valeur de consigne haute 11 à un niveau inférieur à la valeur de consigne basse 12 et inversement. Ce changement d'état constitue un signal susceptible d'être exploité par le microprocesseur non représenté de pilotage de la machine.
L'établissement des valeurs de consigne susdites constitue également l'une des dispositions de l'invention. On comprendra bien en effet que celles-ci dépendent essentiellement de la nature des étoffes travaillées et qu-elles doivent être établies pour chaque tissu.
Pour établir ces valeurs de consigne l'invention comporte une procédure d'étalonnage de l'appareil selon laquelle on mémorise des signaux obtenus avec les étoffes en cause et l'on procède à un calcul des valeurs de consigne (ou seuils) à partir de ces signaux mémorisés.
Pour ce faire on a prévu deux modes d'utilisation du dispositif sélectionnés par un bouton de commande manuelle 20 qui place le dispositif soit en "enregistrement" et détermination des seuils susdits, comme représenté au dessin, soit en position détection.
En position enregistrement et détermination des valeurs de consigne, on place entre l'émetteur 6 et le récepteur 7 par exemple une épaisseur d'étoffe. L'amplificateur 8 présente un seuil de saturation 8a qui est introduit à l'entrée du comparateur 8b. Par ailleurs, le signal de sortie de l'amplificateur 8, traité par le convertisseur analogique-numérique 9, est également introduit à l'entrée du comparateur 8b et comparé au seuil de saturation 8a. On ajuste l'intensité du rayonnement produit par l'émetteur 6 de façon à rendre le signal de sortie de l'amplificateur 8 sensiblement égal audit seuil de saturation 8a. On déplace ensuite ladite épaisseur d'étoffe pendant quelques secondes pour tenir compte des hétérogénéités de l'étoffe. Le signal de sortie du récepteur 7 est variable sur une plage bordée par une valeur maximale et une valeur minimale qui seules sont mémorisées (sous forme numérique), séparément mais indistinctement, dans des mémoires 21 et 22. Pour effectuer la liaison entre le convertisseur analogique-numérique 9 et le comparateur 8b, et la sélection des mémoires 21 et 22, on actionne un bouton de commande manuelle 23, à partir de la position que celui-ci occupe sur la figure.
Après avoir sélectionné les mémoires 24 et 25, comme dans le cas de figure, on procède à la mémorisation, dans lesdites mémoires 24 et 25, de la valeur maximale numérisée et de la valeur minimale numérisée du signal de sortie du récepteur 7 pour deux épaisseurs d'étoffe, ces valeurs étant également obtenues par déplacement de l'étoffé.
Une unité de calcul 26, faisant normalement partie du microprocesseur de commande de la machine, établit les valeurs de consigne susdites (11 et 12) de la manière suivante:
Elle détermine tour d'abord, parmi les deux valeurs extrêmes relatives à une épaisseur d'étoffe et mémorisés dans les mémoires 21 et 22, laquelle est la plus faible: cette valeur constitue la valeur minimale mémorisée A du signal émis par le récepteur 7. Elle détermine de façon analogue, par comparaison du contenu des mémoires 24, 25, la valeur maximale mémorisée a du signal émis par le récepteur 7 en présence de deux épaisseurs d'étoffe.
Elle effectue ensuite la moyenne arithmétique M entre la valeur minimale A et la valeur maximale a. Elle procède enfin au calcul de la moyenne arithmétique entre cette valeur moyenne M et la valeur minimale susdite A pour obtenir la valeur de consigne haute et au calcul de la moyenne arithmétique entre ladite valeur moyenne M et la valeur maximale susdite a pour obtenir la valeur de consigne basse, selon les équations ci-dessous:
. valeur de consigne haute
. valeur de consigne basse
On remarque que la valeur de consigne haute peut être aussi définie comme étant égale à la valeur minimale A, diminuée d'un quart de la valeur de la différence entre ladite valeur minimale A et ladite valeur maximale a. De même, la valeur de consigne basse est égale à la valeur maximale a, augmentée d'un quart de la valeur de la différence (A-a).
Un tel mode de détermination permet d'obtenir des seuils dont on est certain qu'ils ne seront franchis que lors d'une détection de variation d'épaisseur, et non du fait d'aléas dans l'homogénéité des étoffes.
On a décrit ci-dessus la détection de la variation d'épasseur entre une et deux couches d'étoffes, mais l'invention s'applique également à la détection du bord d'une seule épaisseur d'étoffe. Dans ce cas l'étalonnage du dispositif (détermination des valeurs de consigne) est réalisé de la même manière par réglage du niveau de rayonnement et par enregistrement des valeurs hautes susdites en l'absence d'étoffe (pendant quelques secondes pour tenir compte des éventuels parasites) et par enregistrement des valeurs basses en présence de la couche d'étoffe que l'on déplace sous le dètecteur pendant également quelques secondes.
L'invention trouve une application intéressante dans l'industrie de la confection et de l'ameublement où sont présentes de nombreuses opérations répétitives de couture.

Claims

1. Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe (3, 4) passant sous le pied presseur (2) d'une machine à coudre durant une opération de couture, comprenant un émetteur de signaux (6) et une récepteur (7) entre lesquels passe ladite étoffe (3, 4), des moyens utilisant le niveau du signal reçu par le récepteur (7) pour envoyer un signal de commande (13) à un dispositif logique commandant l'opération de couture au cours de celle-ci, qui incluent des moyens (23, 21, 22, 24, 25) pour lire une pluralité de valeurs du signal correspondant à chaque épaisseur d'étoffe et enregistrer au moins l'une de ces valeurs pendant une opération d'étalonnàge, et un comparateur (10) comparant le signal lu durant ladite opération de couture avec les valeurs enregistrées et envoyant ledit signal de commande (13) audit dispositif logique en fonction du résultat de la comparaison caractérisé en ce que lesdits moyens (23, 21, 22, 24, 25) sont agencés pour enregistrer la valeur minimale (A) relative à l'épaisseur d'étoffe la plus faible et la valeur maximale (a) relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande, et il est prévu un dispositif de calcul (26) pour calculer un seuil haut (11) et un seuil bas (12) qui sont fonction desdites valeurs (A, a) minimale et maximale et compris entre celles-ci, ledit comparateur (10) étant agencé pour envoyer ledit signal de commande (13) uniquement lors du passage de ladite variation d'épaisseur et à condition que le signal lu passe d'un niveau supérieur audit seuil haut (11) à un niveau inférieur audit seuil bas (12), ou inversement.

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit seuil haut (11) est égal à ladite valeur minimale, réduite d'un quart de la valeur de la différence entre lesdites valeurs minimale et maximale, et ledit seuil bas (12) est égal à ladite valeur maximale, augmentée d'un quart de la valeur de cette différence.

3. Dispositif selon la revendication 1, agencé pour lire ladite pluralité de valeurs du signal correspondant à chaque épaisseur d'etoffe lorsque l'étoffe est déplacée entre l'émetteur et le récepteur pendant un laps de temps déterminé.

4. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un amplificateur (8) pour amplifier ledit signal reçu par la récepteur (7), et un comparateur (8b) pour comparer un signal de sortie dudit amplificateur correspondant à l'épaisseur d'étoffe la plus faible avec un seuil de saturation (8a) de l'amplificateur, et produire un signal pour ajuster l'intensité dy rayonnement émis par l'émetteur de façon à rendre ledit signal de sortie sensiblement égal audit seuil de saturation, pendant ladite opération d'étalonnage.

5. Dispositif de détection du bord d'une étoffe (3, 4) passant sous le pied presseur (2) d'une machine à coudre durant une opération de couture, comprenant un émetteur de signaux (6) et un récepteur (7) entre lesquels passe ladite étoffe (3, 4) et des moyens utilisant le niveau du signal reçu par le récepteur (7) pour envoyer un signal de commande (13) à un dispositif logique commandant l'opération de couture au cours de celle-ci, qui incluent des moyens (23, 21, 22, 24, 25) pour lire une pluralité de valeurs du signal en l'absence et en présence d'étoffe, et enregistrer au moins l'une de ces valeurs pendant une opération d'étalonnage, et un comparateur (10) comparant le signal lu durant ladite opération de couture avec les valeurs enregistrées et envoyant ledit signal de commande (13) audit dispositif logique en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que lesdits moyens (23, 21, 22, 24, 25) sont agencés pour enregistrer la valeur minimale (A) relative à l'absence d'étoffe et la valeur maximale (a) relative à la présence d'étoffe, et il est prévu un dispositif de calcul (26) pour calculer un seuil haut (11) et un seuil bas (12) qui sont fonction desdites valeurs (A, a) minimale et maximale et compris entre celles-ci, ledit comparateur (10) étant agencé pour envoyer ledit signal de commande (13) uniquement lors du passage dudit bord et à condition que le signal lu passe d'un niveau supérieur audit seuil haut (11) à un niveau inférieur audit seuil bas (12), ou inversement.

6. Dispositif selon la revendication 5, agencé pour lire ladite pluralité de valeurs du signal en l'absence d'étoffe pendant un laps de temps détermine, et ladite pluralité de valeurs du signal en présence d'étoffe lorsque celle-ci est déplacée entre l'émetteur et le récepteur pendant un laps de temps déterminé.