DE9209036U1 - Track-guided transport system - Google Patents
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Firma WECO Industrietechnik GmbH, Aug.-Bode-Str. 1, 3500 KasselCompany WECO Industrietechnik GmbH, Aug.-Bode-Str. 1, 3500 Kassel
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Spurgeführtes TransportsystemTrack-guided transport system
Die Erfindung betrifft ein spurgeführtes Transportsystem. The invention relates to a track-guided transport system.
Ein, in Industriebetrieben verwendbares spurgeführtes Transportsystem sollte für den Aufbau verzweigterA track-guided transport system suitable for use in industrial plants should be used for the construction of branched
Netze geeignet sein. Es muß also möglich sein, Weichen zu verlegen und das Fahrzeug nach Maßgabe einer programmierbaren Steuerung entweder in dem abzweigenden Teil des Netzes oder geradeaus zu lenken.networks. It must therefore be possible to set switches and to steer the vehicle either in the branching part of the network or straight ahead according to a programmable control.
Weiterhin erfordern es die in einer Werkshalle meistFurthermore, the often used machines in a factory hall require
beengten Platzverhältnisse, daß auch enge Bögen gefahren werden können, und schließlich soll der Verschleiß an den führenden Rädern auch in engen Bögen minimal bleiben.confined spaces so that tight bends can be made and finally the wear on the leading wheels should be kept to a minimum even in tight bends.
Es sind Transportsysteme bekannt, die diese Anforderungen erfüllen. Bei derartigen bekannten Transportsystemen werden die Fahrzeuge entweder durch einen im Boden verlegten stromdurchflossenen Draht geführt, an dessen Magnetfeld sich ein SteuerungsThere are known transport systems that meet these requirements. In such known transport systems, the vehicles are either guided by a current-carrying wire laid in the ground, to whose magnetic field a control
system orientiert, oder die Fahrzeuge können sogar frei navigieren, indem ein an Bord befindlicher Rechner aus der zurückgelegten Fahrstrecke und demsystem, or the vehicles can even navigate freely by using an on-board computer to calculate the distance travelled and the
gemessenen Lenkeinschlag die theoretische Position berechnet. An bestimmten Referenzpunkten wird diese mit der tatsächlichen Position verglichen, und die festgestellte Differenz dient als Eingangsgröße für die Berechnung einer Kurskorrektur. In beiden Fällen ist für die Lenkung ein aufwendiges aktives Steuerungssystem notwendig, was die Fahrzeuge entsprechend teuer macht.The theoretical position is calculated from the measured steering angle. This is compared with the actual position at certain reference points and the difference determined serves as an input for calculating a course correction. In both cases, a complex active control system is required for the steering, which makes the vehicles correspondingly expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein insbesondere in Industriebetrieben verwendbares spurgeführtes Transportsystem zu schaffen, das einerseits die obengenannten Anforderungen erfüllt, andererseitsThe invention is based on the object of creating a track-guided transport system that can be used in particular in industrial plants and that, on the one hand, meets the above-mentioned requirements and, on the other hand,
aber mit einem gegenüber bekannten Systemen erheblich reduzierten technischen Aufwand in einem Industriebetrieb, beispielsweise in einer Werkshalle aufbaubar ist. Insbesondere die der Spurführung dienenden Mittel sollten leicht verlegbar, zum Aufbut with a significantly reduced technical effort compared to known systems in an industrial plant, for example in a factory hall. In particular, the means used for track guidance should be easy to lay,
bau verzweigter Netze geeignet und ggf. veränderbar sein. Andererseits sollten sie keine Hindernisse für andere Fahrzeuge oder Personen darstellen. Weiterhin sollte es möglich sein, die auf dem Transportsystem laufenden Spurfahrzeuge leicht auf das Transportconstruction of branched networks and be changeable if necessary. On the other hand, they should not represent obstacles for other vehicles or people. Furthermore, it should be possible to easily switch the track vehicles running on the transport system to the transport
system aufzubringen und von ihm wieder abzunehmen.system and to remove it again.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1.This problem is solved according to the invention with the features from the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in subclaims 2 to 10.
Der Grundgedanke der Erfindung beruht auf dem PrinThe basic idea of the invention is based on the principle
zip, daß bei einer in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildeten, außerordentlich flachen Spurschiene immer dann kein Moment um die Hochachse entsteht,zip that with an extraordinarily flat track rail designed in the manner according to the invention no moment arises around the vertical axis,
wenn die Vorderachse mittig über der Spurschiene steht, und dadurch beide Vorderräder gleichbelastet sind. Die Vorderräder haben dann den gleichen Fahrwiderstand, so daß kein Moment um die Hochachse entsteht und das Spurfahrzeug geradeaus läuft. Entstehtwhen the front axle is centered over the track rail, and both front wheels are equally loaded. The front wheels then have the same driving resistance, so that no moment is created around the vertical axis and the track vehicle runs straight ahead.
jedoch ein Seitenversatz zwischen Vorderachse und Spurschiene, so wird eines der Vorderräder stärker belastet, der Fahrwiderstand auf der belasteten Seite wird größer und es entsteht ein Moment, welches einen Lenkeinschlag in Richtung auf die Mitte der SpurHowever, if there is a lateral offset between the front axle and the track rail, one of the front wheels is subjected to a higher load, the driving resistance on the loaded side increases and a moment is created which causes a steering angle towards the middle of the track
schiene erzeugt. Auf diese Weise wird das Spurfahrzeug wieder ausgerichtet, bis es geradeaus läuft. Die sehr flach ausbildbare Spurschiene stellt keine Stolperkante dar und kann von jedem anderen Fahrzeug ohneweiteres überfahren werden. Sie braucht nicht inrail is created. In this way, the track vehicle is realigned until it runs straight ahead. The very flat track rail does not represent a tripping hazard and can be easily driven over by any other vehicle. It does not need to be in
den Boden eingelassen zu werden und ihre Verlegung ist einfach und, wenn erforderlich, leicht zu verändern.to be embedded in the floor and their installation is simple and, if necessary, easy to modify.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßenAnother advantage of the inventive
Transportsystems besteht darin, daß ein Spurfahrzeug, das unter einem spitzen Winkel an die Spurschiene heranfährt,sich selbstständig aufgleist, sobald ein Vorderrad die Spurschiene trifft. Dieser Effekt kann dazu genutzt werden, um das Spurfahrzeug wiederThe advantage of a transport system is that a tracked vehicle that approaches the track rail at an acute angle automatically re-rails itself as soon as a front wheel hits the track rail. This effect can be used to bring the tracked vehicle back
einzufangen, nachdem es beispielsweise beim Queren einer Fahrstraße oder beim Wechsel auf eine andere Spur ein Stück ungeführt gefahren ist. Umgekehrt läuft das Spurfahrzeug von der Schiene herunter, wenn man bei Abbiegen der Schiene die Verdrehbarkeit derafter it has driven a short distance without guidance, for example when crossing a road or changing to another track. Conversely, the track vehicle runs off the track if the twistability of the track is
Vorderachse um die Hochachse, also die Lenkung blockiert. Dieser Effekt kann dazu benutzt werden, um an einer Weiche entweder abzubiegen, wenn die Lenkung freibleibt oder geradeaus zu fahren, wenn die Lenkung in Geradeausstellung blockiert wird. BeiFront axle around the vertical axis, so the steering is blocked. This effect can be used to either turn at a switch if the steering remains free or to drive straight ahead if the steering is blocked in the straight-ahead position.
einer Weichenfahrt geradeaus fährt das Spurfahrzeug also von der abbiegenden Schiene herunter, um nach einer kurzen Strecke ohne Führung wieder auf die ge-During a switch journey straight ahead, the track vehicle drives off the turning rail and, after a short distance without guidance, returns to the right
radeausführende Schiene zu treffen, auf der es sich dann wieder aufgleist.to hit the rail leading out of the wheel, on which it then re-rails itself.
Bei der praktischen Ausführung eines Spurfahrzeuges nach der Erfindung ist es zweckmäßig den Lenkausschlag der Vorderachse zu begrenzen. Andernfalls könnte es geschehen, daß die Vorderachse eines freilaufenden Spurfahrzeugs, das unter einem spitzen Winkel auf eine Spurschiene trifft, sich annähernd parallel zur Spurschiene einstellt, sobald ein RadIn the practical implementation of a tracked vehicle according to the invention, it is expedient to limit the steering deflection of the front axle. Otherwise, it could happen that the front axle of a free-running tracked vehicle, which meets a track rail at an acute angle, positions itself almost parallel to the track rail as soon as a wheel
die Schiene trifft. In dieser Stellung ist aber ein Aufgleisen kaum möglich.hits the rail. In this position, however, re-railing is hardly possible.
Auch wenn beispielsweise nach Passieren einer Weiche die Vorderachse nicht genau auf die Mitte der geradeEven if, for example, after passing a switch, the front axle is not exactly in the middle of the straight
ausführenden Spurschiene trifft, wäre ein allzu großer Lenkausschlag störend. Diese Begrenzung des Lenkausschlags hat zur Folge, daß die Bögen, die befahren werden können, nicht beliebig eng sein dürfen.If the track meets the track rail, too much steering would be disruptive. This limitation of the steering deflection means that the curves that can be negotiated cannot be arbitrarily narrow.
Der kleinste zulässige Bogenradius hängt ab vom zuThe smallest permissible arc radius depends on the
lässigen Lenkausschlag und dem Achsstand des Spurfahrzeugs. Um enge Gleisbogen befahren zu können, sollte der Achsstand möglichst kleingehalten werden. Dies ist aber wenn sperrige Lasten zu transportieren sind mit Rücksicht auf die Standsicherheit des Spurcasual steering deflection and the wheelbase of the track vehicle. In order to be able to negotiate tight curves, the wheelbase should be kept as small as possible. However, this is important when bulky loads are to be transported with regard to the stability of the track
fahrzeugs nicht immer möglich. In solchen Fällen kann das Spurfahrzeug jedoch als "Sattelschlepper" ausgebildet werden, bei dem das Spurfahrzeug selbst als "Zugmaschine" dient und ein nicht angetriebener "Auflieger" die Last trägt.vehicle is not always possible. In such cases, however, the tracked vehicle can be designed as a "semi-trailer" in which the tracked vehicle itself serves as the "tractor" and a non-driven "semi-trailer" carries the load.
Der Antrieb des Spurfahrzeugs kann über die nichtlenkbaren Hinterräder bzw. über die Räder der zweiten Achse, wenn das Spurfahrzeug als "Sattelschlepper" ausgeführt ist, erfolgen.The tracked vehicle can be driven via the non-steerable rear wheels or via the wheels of the second axle if the tracked vehicle is designed as a "semi-trailer".
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für das spurgeführte Transportsystem nach der Erfindung näher erläutert.In the following, an embodiment of the track-guided transport system according to the invention is explained in more detail with reference to the attached drawings.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Spurfahrzeug nach der Erfindung auf einem Abschnitt einer SpurFig. 1 is a plan view of a track vehicle according to the invention on a section of a track
schiene nach der Erfindung;rail according to the invention;
Fig. 2 das Spurfahrzeug nach Fig. 1 in einer Seitenansicht;
15Fig. 2 the track vehicle according to Fig. 1 in a side view;
15
Fig. 3 in einem vergrößerten Teilschnitt nach derFig. 3 in an enlarged partial section after the
Linie III-III in Fig. 1 das Spurfahrzeug und den Spurschienenabschnitt nach Fig. 1 und 2 im Bereich der Vorderräder des Spurfahrzeugs; 20Line III-III in Fig. 1 the track vehicle and the track rail section according to Fig. 1 and 2 in the area of the front wheels of the track vehicle; 20
Fig. 4 ein als Sattelschlepper ausgeführtes Spurfahrzeug in einer Seitenansicht;Fig. 4 a tracked vehicle designed as a semi-trailer truck in a side view;
Fig. 5 eine Weiche des Spurschienensystems in einer Draufsicht.Fig. 5 a switch of the track rail system in a plan view.
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 2 in leicht vergrößerter Darstellung.Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 2 in a slightly enlarged view.
In den Zeichnungen ist stark schematisiert einThe drawings show a highly schematic
Spurfahrzeug SF dargestellt mit einem Fahrzeuggestell 2, an dem zwei nicht lenkbare Hinterräder 3 und 4, sowie zwei lenkbare Vorderräder 5 und 6 angeordnet sind. Die Vorderräder 5 und 6 weisen einen deutlich geringeren Abstand voneinander auf als dieTracked vehicle SF shown with a vehicle frame 2, on which two non-steerable rear wheels 3 and 4, as well as two steerable front wheels 5 and 6 are arranged. The front wheels 5 and 6 are significantly closer together than the
Hinterräder 3 und 4. Sie sind verdrehbar auf einer gemeinsamen Vorderachse 7 angeordnet. Die Mittellinie V der Vorderachse 7 wird von der Mittellinie H einer senkrechten Hochachse 8 geschnitten. Die Hoch-Rear wheels 3 and 4. They are arranged so that they can rotate on a common front axle 7. The center line V of the front axle 7 is intersected by the center line H of a vertical vertical axis 8. The vertical
achse 8 ist über Lager 9 verdrehbar am Fahrzeuggestell 2 befestigt. Diese Anordnung bewirkt, daß die gemeinsame Vorderachse 7 um die Hochachse 8 verdrehbar mit dem Fahrzeuggestell 2 verbunden ist. Die Laufflächen 5.1 bzw. 6.1 der Vorderräder 5 und 6 beaxle 8 is rotatably attached to the vehicle frame 2 via bearings 9. This arrangement means that the common front axle 7 is connected to the vehicle frame 2 so that it can rotate around the vertical axis 8. The treads 5.1 and 6.1 of the front wheels 5 and 6 are
sitzen ein konvex gekrümmtes Querschnittsprofil und sitzen auf den Seitenflanken einer Spurschiene 1 auf, die das Querschnittsprofil eines stumpfwinkligen, gleichschenkligen Dreiecks mit nach oben weisender Spitze besitzt. Dabei ist die Spurschiene 1 so ausgehave a convexly curved cross-sectional profile and sit on the side flanks of a track rail 1, which has the cross-sectional profile of an obtuse-angled, isosceles triangle with an upward-pointing tip. The track rail 1 is designed in such a way that
bildet, daß im gleichschenkligen Dreieck die Höhe 1.2 etwa 10% der Länge der Grundlinie 1.1 beträgt. In der Praxis kann die Höhe 1.2 der Spurschiene 1 ca. 8 mm betragen, so daß sie auf dem Boden verlegt wegen der flachen Flanken kein Hindernis fürforms that in the isosceles triangle the height 1.2 is about 10% of the length of the base line 1.1. In practice, the height 1.2 of the track rail 1 can be about 8 mm, so that when laid on the floor due to the flat flanks it is not an obstacle for
Fahrzeuge und keine Stolperkante für Personen darstellt. vehicles and does not represent a tripping hazard for people.
Selbstverständlich kann die Spurschiene auch ein anderes Querschnittsprofil aufweisen. So sind beiOf course, the track rail can also have a different cross-sectional profile.
spielsweise auch halbkreisförmige, bzw. trapezförmige Profile denkbar. Wichtig ist, daß die Grundbedingung erfüllt ist, gemäß der das Querschnittsprofil nach oben von einem Linienzug begrenzt ist, der so ausgebildet ist, daß die aus der Grundlinie und denFor example, semi-circular or trapezoidal profiles are also conceivable. It is important that the basic condition is fulfilled, according to which the cross-sectional profile is limited at the top by a line that is designed in such a way that the
Tangenten in den Berührungspunkten zwischen Rad und Schiene gebildete Figur ein stumpfwinkliges Dreieck mit nach obenweisender Spitze ist. Auch die Laufflächen der Vorderräder müssen nicht notwendig ein konvex gekrümmtes Querschnittsprofil aufweisen. EsThe figure formed by the tangents at the points of contact between the wheel and the rail is an obtuse triangle with the apex pointing upwards. The running surfaces of the front wheels do not necessarily have to have a convexly curved cross-sectional profile.
sind auch beispielsweise Rechteckprofile oder trapezförmige Profile, bzw. bei entsprechender Ausbildung der Spurschiene, auch Profile mit einer Konkavkrümmung verwendbar.For example, rectangular profiles or trapezoidal profiles, or if the track rail is designed accordingly, profiles with a concave curvature can also be used.
Wie aus Figur 3 zu ersehen, ist der axiale Abstand A der senkrechten Mittelebenen 5.2 bzw. 6.2As can be seen from Figure 3, the axial distance A of the vertical center planes 5.2 and 6.2
der Vorderräder 5 bzw. 6 kleiner als die Breite B der Spurschiene 1. Wie aus Figur 3 zu entnehmen, sitzen die Vorderräder 5 und 6 mit ihren Laufflächen 5.1 und 6.1 auf den Flanken 1.3 und 1.4 der Spurschiene 1 symetrisch zur Spitze auf, während die nicht lenkbaren Hinterräder 3 und 4 direkt auf demof the front wheels 5 and 6 are smaller than the width B of the track rail 1. As can be seen from Figure 3, the front wheels 5 and 6 sit with their running surfaces 5.1 and 6.1 on the flanks 1.3 and 1.4 of the track rail 1 symmetrically to the tip, while the non-steerable rear wheels 3 and 4 sit directly on the
Boden aufsitzen.sit on the ground.
Sobald das Fahrzeug aus der Spur zu laufen droht und ein Seitenversatz zwischen der Vorderachse 7 und der Spurschiene 1 auftritt, wird eines der beiden VorderAs soon as the vehicle threatens to leave the track and a lateral offset occurs between the front axle 7 and the track rail 1, one of the two front
räder 5 oder 6 stärker belastet, und auf der belasteten Seite wird der Fahrwiderstand größer. Auf diese Weise entsteht ein Moment um die Hochachse H, welches einen Lenkeinschlag in Richtung auf die Mitte der Spurschiene 1 erzeugt und das Spurfahrzeug wiederwheels 5 or 6 are subjected to greater load, and the driving resistance on the loaded side is greater. This creates a moment around the vertical axis H, which generates a steering angle in the direction of the center of the track rail 1 and brings the tracked vehicle back
ausrichtet.aligns.
In Figur 4 ist ein Spurfahrzeug dargestellt, das insbesondere zum Transport sperriger Lasten durch enge Gleisbogen geeignet ist. Bei dieser AusführungsFigure 4 shows a track vehicle that is particularly suitable for transporting bulky loads through tight track curves. In this design
form ist das bereits oben beschriebene Spurfahrzeug als "Zugmaschine" für einen Sattelauflieger benutzt. Die Führungstechnik auf der Spurschiene ist die gleiche wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3. Das Spurfahrzeug selbst besitzt ein Fahrgeform, the tracked vehicle described above is used as a "tractor" for a semi-trailer. The guidance technology on the track rail is the same as in the embodiment according to Fig. 1 to 3. The tracked vehicle itself has a chassis
stell 12, an dem die nichtlenkbaren Hinterräder 13 sowie an der um die Hochachse 18 verdrehbaren Vorderachse 17 die Vorderräder 15 angeordnet sind. Die Vorderräder 15 sitzen in der bereits beschriebenen Weise auf der Spurschiene 1 auf. Über ein Auflagerposition 12, on which the non-steerable rear wheels 13 and the front wheels 15 are arranged on the front axle 17, which can be rotated about the vertical axis 18. The front wheels 15 sit on the track rail 1 in the manner already described.
10 ist auf das Fahrgestell 12 des Spurfahrzeugs ein Sattelauflieger 14 aufgesetzt, der mit seinen Hinterrädern 16 auf dem Boden aufsteht. Der Sattelauflieger10, a semi-trailer 14 is mounted on the chassis 12 of the tracked vehicle, which stands on the ground with its rear wheels 16. The semi-trailer
14 kann außer der Last auch die Batterien sowie14 can also control the batteries and the load
Teile der elektrischen Ausrüstung aufnehmen.Pick up parts of the electrical equipment.
Fig. 5 zeigt in einer Darstellung analog Fig. 1 ein Spurfahrzeug vor einer Verzweigungsstelle des Spur-Schienensystems. Das Spurfahrzeug ist so ausgebildetFig. 5 shows a track vehicle in a representation similar to Fig. 1 in front of a branching point of the track rail system. The track vehicle is designed in such a way
wie oben anhand von Fig. 1 bis 3 beschrieben.as described above with reference to Fig. 1 to 3.
Die Verzweigungsstelle oder "Weiche" besitzt einen sich an die Spurschiene 1 anschließenden Bogen IA, der unmittelbar mit dem abzweigenden Abschnitt IBThe branching point or "switch" has a curve IA that adjoins the track rail 1, which is directly connected to the branching section IB
der Spurschiene verbunden ist. Fluchtend zur Spurschiene 1 ist ein geradeaus weiterführender Abschnitt IC der Spurschiene angeordnet, wobei der Anfang dieses Abschnittes einen vorgegebenen Abstand zum Bogen IA aufweist.the track rail. A straight section IC of the track rail is arranged in alignment with the track rail 1, with the beginning of this section being at a specified distance from the curve IA.
Das Spurfahrzeug gemäß Fig. 5 weist eine in Fig. 6 genauer dargestellte Vorrichtung 19-2 0 zur zeitweisen Blockierung der Verdrehbarkeit der Vorderachse 7 um die Hochachse 8, also der Lenkung, auf.DieseThe tracked vehicle according to Fig. 5 has a device 19-2 0, shown in more detail in Fig. 6, for temporarily blocking the rotation of the front axle 7 around the vertical axis 8, i.e. the steering. This
Vorrichtung besteht aus einer Platte 19 mit kreissegmentartiger Grundform, die im Bereich ihrer Spitze fest mit der Hochachse 8 verbunden ist und an ihrem nach hinten weisenden Rand in der Mitte eine Kerbe 19.1 und an den beiden äußeren Ecken AnschlägeThe device consists of a plate 19 with a circular segment-like basic shape, which is firmly connected to the vertical axis 8 in the area of its tip and has a notch 19.1 in the middle of its rear-facing edge and stops at the two outer corners
19.2 und 19.3 aufweist. Gegenüber der Platte 19 ist an der Unterseite des Fahrzeuggestells 2 eine Verriegelungsvorrichtung 2 0 angeordnet, die einen nicht sichtbaren Elektromotor aufweist, der über ein Ritzel 20.3 einen eine Verzahnung aufweisenden19.2 and 19.3. Opposite the plate 19, on the underside of the vehicle frame 2, a locking device 20 is arranged, which has an invisible electric motor which, via a pinion 20.3, drives a toothed
Verriegelungsbolzen 2 0.1 antreibt, der in einer Führung 20.2 geführt ist. Die Anordnung ist derart, daß der Verriegelungsbolzen 20.1 in Längsrichtung desLocking bolt 20.1 drives, which is guided in a guide 20.2. The arrangement is such that the locking bolt 20.1 in the longitudinal direction of the
ft»ft»
Fahrzeuggestells 2 vor- und zurückbewegbar ist und im Verriegelungszustand in die Kerbe 19.1 eingreift, was zur Verriegelung der Lenkung führt. Die Anschläge 19.2 und 19.3 dienen zur Begrenzung des Lenkaus-Schlages der Vorderachse und wirken mit Gegenflächenvehicle frame 2 can be moved forwards and backwards and, when locked, engages in the notch 19.1, which leads to locking of the steering. The stops 19.2 and 19.3 serve to limit the steering deflection of the front axle and act with counter surfaces
2 0.4 und 20.5 an der Vorrichtung 2 0 zusammen.2 0.4 and 20.5 on the device 2 0 together.
Wenn beim Heranfahren an die Verzweigungsstelle die Lenkung frei bleibt, folgt das Spurfahrzeug dem abbiegenden Teil der Spurschiene und gelangt in denIf the steering remains free when approaching the junction, the track vehicle follows the turning part of the track rail and enters the
abzweigenden Abschnitt IB. Wenn die Lenkung jedoch in Geradeausstellung blockiert wird, läuft das Spurfahrzeug von dem Bogen IA herunter, ein Stück direkt auf dem Erdboden und trifft schließlich mehr oder weniger mittig auf den geradeausführendenbranching section IB. However, if the steering is blocked in the straight position, the track vehicle runs down the curve IA, a little way directly on the ground and finally hits the straight-ahead section more or less in the middle.
Abschnitt IC der Spurschiene. Wird die Lenkung dann wieder freigegeben, so zentriert sich die Vorderachse 7 erneut wie oben beschrieben auf die Spurschiene IC.Section IC of the track rail. If the steering is then released again, the front axle 7 centers itself again on the track rail IC as described above.
An den in den Fig. 1 bis 6 dargestellten SpurfahrOn the track drives shown in Fig. 1 to 6
zeugen können, wie in Fig. 6 genauer dargestellt, Antriebsvorrichtungen angeordnet sein, welche als Elektromotore 3.1, 4.1 ausgebildet sein können, die über Schneckengetriebe auf die Hinterräder 3, 4 wirken. Weiterhin können die SpurfahrzeugeAs shown in more detail in Fig. 6, drive devices can be arranged in the vehicles, which can be designed as electric motors 3.1, 4.1, which act on the rear wheels 3, 4 via worm gears. Furthermore, the track vehicles can
automatische und beispielsweise über Funk ansteuerbare Steuervorrichtungen für die Antriebsvorrichtungen, sowie die Vorrichtungen zum Blockieren der Lenkung aufweisen.automatic control devices for the drive devices, which can be controlled via radio, for example, as well as the devices for blocking the steering.
Die die Spurführung bewirkenden Spurschienen 1 können beispielsweise aus Kunststoff bestehen und in geeigneter Weise über nicht dargestellte Befestigungsvorrichtungen mit dem Erdboden verbunden sein. Selbstverständlich können die Spurschienen imThe track rails 1 that provide track guidance can be made of plastic, for example, and can be connected to the ground in a suitable manner using fastening devices (not shown). Of course, the track rails can be
Prinzip auch aus anderen Materialien, also beispielsweise aus Metall oder aus Beton geformt sein.In principle, it can also be made of other materials, such as metal or concrete.
Claims (10)
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| DE (1) | DE9209036U1 (en) |
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