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DE29508100U1 - Distribution or delivery car - Google Patents

Distribution or delivery car

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Publication number
DE29508100U1
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DE
Germany
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axle
rollers
distribution
assigned
towed
Prior art date
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Application number
DE29508100U
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German (de)
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Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
Original Assignee
Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
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Publication date
Application filed by Expresso Deutschland Transportgerate GmbH filed Critical Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
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Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem aus Rahmenholmen und Quertraversen gebildeten und mit einem angeschlossenen Griffbügel ausgestatteten Wagenchassis, der über eine BockroUen tragende starre Laufradachse und zwei voneinander unabhängige und um je eine vertikale Achse schwenkbar am Wagenchassis aufgehängte Lenkrollen gegen den Boden abgestützt und mit einem insbesondere kastenartigen Aufbau zur Aufnahme des zu transportierenden Zustell-oder Verteilgutes versehen ist und welcher aus einem mit einem Antrieb und einer Lenkeinrichtung ausgestatteten Wagenchassis und einem Wechselaufbau besteht, wobei wenigstens eine der Rollen (Bock-oder Lenkrolle) des Wagenchassis vermittels eines unter Last anlaufenden und drehrichtungsumkehrbaren Elektromotors antreibbar und dem Elektromotor eine stufenlos regelbare Energieversorgung zugeordnet ist, wobei der Regelung der Energieversorgung ein die am Griffbügel angreifende Schuboder Zugkraft erfassender Sensor zugeordnet ist.The invention relates to a distribution or delivery trolley, consisting of a trolley chassis formed from frame beams and cross members and equipped with a connected handle bar, which is supported against the ground by a rigid wheel axle carrying fixed rollers and two independent swivel castors suspended on the trolley chassis so as to be pivotable about a vertical axis, and is provided with a particularly box-like structure for receiving the delivery or distribution goods to be transported and which consists of a trolley chassis equipped with a drive and a steering device and an interchangeable structure, whereby at least one of the rollers (fixed or swivel castors) of the trolley chassis can be driven by means of an electric motor that starts under load and can be reversed in direction, and the electric motor is assigned a continuously adjustable power supply, whereby a sensor that detects the thrust or tensile force acting on the handle bar is assigned to the control of the power supply.

Bei dem Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach der Hauptanmeldung sind der Griffbügel samt Einrichtung zur Regelung der Energieversorgung für den Elektromotor und die angetriebene Achse grundsätzlich in Fahrtrichtung hinten liegend angeordnet, während die die geschobene Achse bildenden Lenkrollen in Fahrtrichtung vorne liegend angeordnet sind. Aus dieser Achsanordnung einer seits und der Notwendigkeit mit solchen Verteiler-bzw. Zustellerwagen auch Fahrbahnhindernisse, wie beispielsweise Bordsteinkanten, überwinden zu müssen andererseits resultiert das Erfordernis wenigstens den Lenkrollen der geschobenen Achse zur Überwindung solcher Fahrbahnbindernisse wie Bordsteinkanten oder dergL, eine aufwendige Einrichtung zum stoßfreien Anheben auf die höher liegende Fahrbahnebene, zuordnen zu müssen.In the distribution or delivery vehicle according to the main application, the handlebar including the device for regulating the power supply for the electric motor and the driven axle are generally arranged at the rear in the direction of travel, while the castors forming the pushed axle are arranged at the front in the direction of travel. This axle arrangement on the one hand and the need to overcome road obstacles such as curbs with such distribution or delivery vehicles on the other hand result in the need to assign at least the castors of the pushed axle a complex device for lifting them smoothly to the higher road level in order to overcome road obstacles such as curbs or the like.

In der praktischen Erprobung solcher Verteiler-bzw. Zustellerwagen hat sich ferner noch herausgestellt, daß die bevorzugte Handhabung solcher Wagen durch die verschiedenen Verteiler-bzw. Zusteüerpersonen von deren personIichen Gegebenheiten und Bevorzugungen abhängt, dahingehend, daß eine Gruppe ein Schieben und eine andere Gruppe ein Ziehen des Verteiler-bzw. Zustellerwagens bevorzugt. Eine solche unterschiedliche Handhabung ist mit einem Verteiler bzw. Zustellerwagen nach dem Hauptpatent nicht oder wenigstens nicht in sinnvoller Weise möglich, da die Zuordnung des zugleich auch die Einrichtung zur Energieversorgung des Elektromotors tragenden Griffbügels an der in Fahrtrichtung hinten liegenden Achse des Wagens kaum eine Bewegung des Wagens durch ziehen zuläßt. Andererseits ist zu berücksichtigen, daß die jeweilige Verteiler-bzw. Zustellerperson mit ihr einmal zugeteilten Wagen den jeweiligen Wagen über eine lange Zeit von vielen Jahren arbeiten muß, so daß den persönlichen Gegebenheiten und Bevorzugungen der jeweiligen Verteiler-bzw. Zustellerperson nach Möglichkeit Rechnung getragen werden sollte bzw. muß.In the practical testing of such distribution or delivery vehicles, it has also been shown that the preferred handling of such vehicles by the various distributors or delivery personnel depends on their personal circumstances and preferences, in that one group prefers pushing and another group prefers pulling the distribution or delivery vehicle. Such different handling is not possible with a distributor or delivery vehicle according to the main patent, or at least not in a sensible way, since the allocation of the handle bar, which also carries the device for supplying energy to the electric motor, to the rear axle of the vehicle in the direction of travel hardly allows the vehicle to be moved by pulling. On the other hand, it must be taken into account that the respective distributor or delivery person has to work with the vehicle assigned to them for a long time, many years, so that the personal circumstances and preferences of the respective distributor or delivery personnel are not taken into account. The delivery person should or must be taken into account wherever possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen Verteiler-bzw. Zustellerwagen der eingangs genannten Bauart dahingehend zu verbessern, daß er kostenneutral sowohl als gezogener als auch als geschobener Wagen ausgebildet werden kann und ferner dahingehend zu verbessern, daß die bisherige, aufwendige Hilfseinrichtung zum Überwinden von Fahrbahnhindernissen, wie Bordsteinkanten oder dergl. entweder entfallen oder aber erheblich einfacher und damit billiger ausgebildet werden kann.The invention is therefore based on the object of improving a distribution or delivery vehicle of the type mentioned at the beginning in such a way that it can be designed as a towed or pushed vehicle at no cost and furthermore to improve it in such a way that the previous, complex auxiliary device for overcoming road obstacles, such as curbs or the like, can either be dispensed with or can be designed to be considerably simpler and thus cheaper.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, daß jeweils beide Rollen einer Laufradachse des Wagens angetrieben sind und die angetriebenen Rollen bzw. die angetriebene Achse der in Vorwärtsfahrtrichtung vorne liegenden Laufradachse zugeordnet sind. Durch eine solche Ausbildung eines Verteiler-bzw. Zustellerwagens kann, ganz unabhängig davon, ob er alsThis object is essentially achieved according to the invention in that both rollers of a wheel axle of the carriage are driven and the driven rollers or the driven axle are assigned to the wheel axle that is at the front in the forward direction of travel. By designing a distribution or delivery vehicle in this way, regardless of whether it is used as a

geschobener oder gezogener Wagen benutzt werden soll, die Überwindung von Fahrbahnhindernissen, wie Bordsteinkanten oder dergl. in einer solchen Weise verbessert werden, daß die bei den Wagen nach dem Hauptpatent erforderliche sehr aufwendige Einrichtung zum stoßfreien Anheben der Rollen der geschobenen Achse auf die höher liegende Fahrbahnebene entweder insgesamt entfallen oder aber durch eine vergleichsweise einfache und billige Einrichtung ersetzt werden kann. Zudem bringt die Anordnung der angetriebenen Achse als in Fahrtrichtung vorne liegende Achse noch den weiteren Vorteil mit sich, daß bei ungünstigen, insbesondere winterlichen Fahrbahnverhältnissen eine bessere Antriebssicherheit erreicht werden kann. Ferner ergibt sich aus dem Wegfall der Einrichtung zum stoßfreien Anheben der Rollen der geschobenen Achse auf die höher liegende Fahrbahnebene auch eine Verkürzung der Gesamtbaulänge des Wagens. Zu alledem ergibt sich bei der Handhabung des Wagens als gezogener Wagen aus der in Fahrtrichtung vorne liegenden Anordnung der angetriebenen Achse noch eine wesentliche Erleichterung der Handhabung.If the vehicle is to be used as a pushed or pulled vehicle, the ability to overcome obstacles on the road, such as curbs or the like, can be improved in such a way that the very complex device required for the vehicles according to the main patent for lifting the rollers of the pushed axle to the higher road level without any impact can either be dispensed with altogether or can be replaced by a comparatively simple and inexpensive device. In addition, the arrangement of the driven axle as the front axle in the direction of travel has the further advantage that better drive reliability can be achieved in unfavorable road conditions, particularly in winter. Furthermore, the elimination of the device for lifting the rollers of the pushed axle to the higher road level without any impact also results in a reduction in the overall length of the vehicle. In addition, when handling the vehicle as a pulled vehicle, the arrangement of the driven axle at the front in the direction of travel makes handling considerably easier.

In besonders zweckmäßigerweise ist in Verbindung mit der in Fahrtrichtung vorne Kegenden Anordnung der angetriebenen Achse weiterhin vorgesehen, daß die angetriebenen Rollen der Antriebsachse größer oder wenigstens gleich groß sind als die Rollen der geschleppten Achse. Die Rollengröße der vorne liegenden angetriebenen Achse sollte dabei so groß gewählt werden, daß die Rollendurchmesser größer sind als die üblicherweise zu überwindende Höhe von Fahrbahnhindernissen, wie Bordsteinkanten oder dergl., so daß die Rollen der angetriebenen Achse unter Vermittlung des durch die auf den Wagen ausgeübten Schub- oder Zugkraft bewirkten Andruckes die obere Kante des Fahrbahnhindernisses , z.B. Bordsteines erfassen und „erklimmen" können.In conjunction with the arrangement of the driven axle at the front in the direction of travel, it is particularly expedient to provide that the driven rollers of the drive axle are larger or at least the same size as the rollers of the towed axle. The roller size of the front driven axle should be selected so large that the roller diameters are larger than the height of road obstacles that usually have to be overcome, such as curbs or the like, so that the rollers of the driven axle can grasp and "climb" the upper edge of the road obstacle, e.g. curb, using the pressure caused by the pushing or pulling force exerted on the vehicle.

In Verbindung mit einer solchen Ausstattung einer angetriebenen in Fahrtrichtung vorne liegend angeordneten Achse genügt es dann den Rollen der geschleppten Achse eine einfache Einrichtung zum stoßfreien Anheben auf die hö-In conjunction with such equipment of a driven axle arranged at the front in the direction of travel, it is then sufficient to provide the rollers of the towed axle with a simple device for lifting them smoothly to the highest

: &Iacgr; #S6 d:: &Iacgr;#S6 d:

here Fahrbahnebene zuzuordnen. Eine solche Einrichtung kann im einfachsten Fall durch eine Gleitkufe gebildet werden. Die der geschleppten Achse zugeordnete Gleitkufe ist im einfachsten Falle als im Bereich der Wagenlängsmitte angeordneter, starrer Bügel ausgebildet und an dessen Unterseite, dieses nach unten überragende Kufe am Wagenchassis angeordnet, wobei die Kufe den Rollen gegenüber vorlaufend ausgebildet ist. Im Interesse einer optimalen Fahrstabilität des Wagens auch beim Überwinden von Fahrbahnhindernissen ist jedoch zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die der geschleppten Achse zugeordnete Gleitkufe wenigstens zwei Kufenbügel umfaßt und der Rollenachse gegenüber soweit vorlaufend beginnt, daß ihre untere Kufenlänge mit einem nur geringen, die gewöhnlichen kleineren Fahrbahnunebenheiten berücksichtigenden Abstand' oberhalb der normalen Rollenaufstandsfläehe liegt.Such a device can be formed in the simplest case by a skid. The skid assigned to the towed axle is in the simplest case designed as a rigid bracket arranged in the area of the longitudinal center of the wagon and on the underside of this, a skid protruding downwards from this is arranged on the wagon chassis, whereby the skid is designed to run in front of the rollers. In the interest of optimal driving stability of the wagon, even when overcoming obstacles on the road, it is expedient, however, that the skid assigned to the towed axle comprises at least two skid brackets and begins to run in front of the roller axis so far that its lower skid length is only a small distance above the normal roller contact area, taking into account the usual minor unevenness of the road.

Selbstverständlich kann anstelle einer Kufe auch eine den Rollen der geschleppten Achse gegenüber vorlaufend an der Unterseite des Wagenchassis angeordnete Walze oder ein Rollenpaar verwendet werden, wobei die Umfangsfläche der Walze bzw. der Umfang der Rollen des Rollenpaares bei auf ebener Fahrbahn befindlichem Wagen einen geringen den unvermeidlichen kleineren Fahnbahnunebenheiten entsprechenden Abstand zur Fahrbahnebene aufweisen.Of course, instead of a skid, a roller or a pair of rollers can be used that are arranged on the underside of the wagon chassis in front of the rollers of the towed axle, whereby the circumferential surface of the roller or the circumference of the rollers of the pair of rollers, when the wagon is on a level road, have a small distance from the road surface that corresponds to the unavoidable minor unevenness of the road surface.

Hand in Hand mit einer solchen Anordnung der Achsen des Verteiler-bzw. Zustellerwagens ist in einer ersten Ausführungsform erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß das Wagenchassis an seinen beiden Stirnenden mit untereinander gleichen Einrichtungen zum Anschluß eines Griffbügels samt Anschlüssen für die Regelung bzw. Steuerung der Energieversorgung des die Rollen der Antriebsachse antreibenden Elektromotors ausgestattet ist, so daß der wagen insgesamt ohne besonderen Aufwand sowohl als geschobener als auch als gezogener Wagen ausgerüstet werden kann.Hand in hand with such an arrangement of the axles of the distribution or delivery vehicle, in a first embodiment according to the invention it is further provided that the vehicle chassis is equipped at both ends with identical devices for connecting a handle bar together with connections for regulating or controlling the energy supply of the electric motor driving the rollers of the drive axle, so that the vehicle as a whole can be equipped as both a pushed and a pulled vehicle without any special effort.

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In einer zweiten Ausfuhrungsform kann in Verbindung mit der vorstehend behandelten Achs anordnung zur kostenneutralen Ausbildung des Wagens, wahlweise als gezogener oder geschobener Wagen, aber auch vorgesehen sein, daß das Wagenchassis im Bereich seiner beiden Stirnenden mit untereinander gleichen Einrichtungen zum Anschluß bzw. Anbau einer Antriebsachse ausgestattet ist.In a second embodiment, in conjunction with the axle arrangement discussed above, for the cost-neutral design of the wagon, optionally as a towed or pushed wagon, it can also be provided that the wagon chassis is equipped with identical devices for connecting or attaching a drive axle in the area of its two front ends.

Dabei wird eine weitgehende Vereinfachung insbesondere dadurch erreicht, daß die Antriebsachse als starre Achse ausgebildet ist und ihr die Bockrollen zugeordnet sind.
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A considerable simplification is achieved in particular by the fact that the drive axle is designed as a rigid axle and the fixed rollers are assigned to it.
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Sofern der Verteiler-bzw. Zustellerwagen auf stets gleichbleibenden und, wie im Postzustelldienst, nahezu vollständig aus geraden Fahrstrecken eingesetzt werden soll kann schließlich noch vorgesehen sein, daß die geschleppte Achse gleichfalls als Starrachse ausgebildet ist.If the distribution or delivery vehicle is to be used on routes that are always the same and, as in the postal delivery service, almost entirely straight, it can finally be provided that the towed axle is also designed as a rigid axle.

Anstelle einer Ausbildung als Starrachse kann hinsichtlich der Rollen der geschleppten Achse nach einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Wagens aber auch vorgesehen sein, daß die Rollen durch Lenkrollen gebildet sind, welche vermittels eines Joches um eine zu ihrer Rotationsachse senkrechte Achse schwenkbar am Wagenchassis aufgehängt sind und welche mittels einer Feststelleinrichtung wahlweise ihrer Schwenkachse gegenüber vor- oder nachlaufend feststellbar sind. Durch eine solche in Fahrtrichtung 180°-weise Feststellbarkeit von als Lenkrollen installierten Rollen der geschleppten Achse kann zum einen in bestimmten Fahrsituationen, z.B. beim Abfahren von einer Bordsteinkante oder beim Rückwärtsfahren, die Längsstabilität des Wagens erheblich stabilisiert werden und zum anderen gleichzeitig auch eine willkürlich herbeiführbare Änderung des wirksamen Radstandes des Wagens erreicht werden, was in manchen Fällen, z.B. beim Manövrieren des Wagens, höchst wünschenswert ist. Eine besonders praktische Gestaltungsweise könnte hierfür darin gesehen werden, daß der Feststellung der Lenkrollen der ge-Instead of being designed as a rigid axle, according to a particularly useful embodiment of a carriage according to the invention, the rollers of the towed axle can also be formed by swivel rollers which are suspended on the carriage chassis by means of a yoke so that they can pivot around an axis perpendicular to their axis of rotation and which can be locked in front or behind their pivot axis by means of a locking device. By being able to lock the rollers of the towed axle installed as swivel rollers in a 180° manner in the direction of travel, the longitudinal stability of the carriage can be significantly stabilized in certain driving situations, e.g. when driving off a curb or when reversing, and at the same time an arbitrary change in the effective wheelbase of the carriage can be achieved, which is highly desirable in some cases, e.g. when maneuvering the carriage. A particularly practical design for this could be seen in the fact that the locking of the castors is

schleppten Achse in ihrer ihrer Schwenkachse gegenüber vor-oder nachlaufenden Stellung eine aus einem am Griffbügel angeordneten Handhebel und Übertragungsmitteln, insbesondere Bowdenzügen, bestehende fernbedienbare Betätigungseinrichtung zugeordnet ist.A remote-controlled actuating device consisting of a hand lever arranged on the handle and transmission means, in particular Bowden cables, is assigned to the trailing or leading axle in its position relative to its pivot axis.

Anstelle einer gesonderten manuellen Betätigung der Arretierung der Rollen der geschleppten Achse in einer in Fahrtrichtung ausgerichteten, ihrer Schwenkachse gegenüber vor-oder nachlaufenden Stellung kann naturgemäß auch vorgesehen sein, daß die Feststellung der Lenkroüen der geschleppten Achse in ihrer jeweiligen, ausgerichteten Stellung selbsttätig, insbesondere in Abhängigkeit von den am Griffbügel ausgeübten, quergerichteten Lenkkräften selbsttätig ein- bzw. ausgerückt wird, was beispielsweise mittels einer Blockierung der Schwenlagerung durch ansteuerbare, Elektromagnetschieber oder dergl. bewerkstelligt werden kann.Instead of a separate manual actuation of the locking of the rollers of the towed axle in a position aligned in the direction of travel, leading or trailing its pivot axis, it can naturally also be provided that the locking of the steering rollers of the towed axle in their respective aligned position is automatically engaged or disengaged, in particular depending on the transverse steering forces exerted on the handle bar, which can be accomplished, for example, by blocking the pivot bearing using controllable electromagnetic slides or the like.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispieles im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigt dieThe invention is described in detail in the following example description using an embodiment shown in the drawing. In the drawing, the

Figur 1 eine Seitenansicht eines Verteiler-bzw. Zustellerwagens mit zwei starren Achsen;Figure 1 is a side view of a distribution or delivery vehicle with two rigid axles;

Figur 2 eine Seitenansicht eines Verteiler-bzw. Zustellerwagens mit einer starren Achse und zwei Lenkrollen;Figure 2 is a side view of a distribution or delivery trolley with a rigid axle and two swivel castors;

Figur 3 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform eines Verteiler-bzw. Zusteüerwagens mit zwei starren Achsen; Figur 4 eine Stirnansicht eines Verteiler-bzw. Zustellerwagens;Figure 3 is a side view of a modified embodiment of a distribution or delivery vehicle with two rigid axles; Figure 4 is a front view of a distribution or delivery vehicle;

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Figur 5 eine schematische Darstellung eines Verteiler-bzw. Zustrellerwagens beim Überwinden einer Bordsteinkante.Figure 5 is a schematic representation of a distribution or delivery vehicle overcoming a curb.

Figur 6 eine schaubildliche darstellung einer Einzelheit.Figure 6 is a diagrammatic representation of a detail.

Das Chassis des in der Zeichnung dargestellten Verteiler-bzw. Zustellerwagens besteht im Wesentlichen aus einem in der Draufsicht rechteckigen Profilmaterialrahmen 1, an den einerseits in der Zeichnung nicht besonders gezeigte Aufstandsflächen für einen insbesondere als Wechselaufbau 2 gestalteten Aufbau zur Aufnahme des Zusteller-bzw. Verteilergutes und andererseits Achsträger 3 für eine starre, Bockrollen 4 tragende Achse 5 sowie jeweils durch eine Schwenklagerung 6 und ein Joch 7 gebildete Aufhängungen für um eine vertikale Achse 22 schwenkbare Lenkrollen 8 angeschlossen sind. In den in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispielen trägt die durch einen Rohrmaterialabschnitt gebildete starre Achse 5 die mittels jeweils eines unter Last anlaufenden und drehrichtungsumkehr aren Radnabenmotors 8 angetriebenen Bockrollen 4 und ist in Fahrtrichtung vorne liegend angeordnet. Die die Energieversorgung für die angetriebenen Bockrollen 4 bildenden Batterien oder Akkumulatoren 9 sind in einem etwa mittig unterhalb des Chassisrahmens 1 des Wagens angeordneten Batteriekasten 10 untergebracht, ebenso wie eine elektronische Steuereinheit für die Regelung der Energieversorgung der Radnabenmotoren 8 der angetriebenen Bockrollen 4. Der elektronischen Steuereinheit 11 ist eine Sensoranordnung zugeordnet, welche in einem Gehäuse 12 untergebracht ist, welches seinerseits in einen oberendig den Griffbügel 13 tragenden, aufragenden Holm 14 eingeschaltet ist. Der Griffbügel 13 ist vermittels des Holmes 14 über besondere Aufnahmen 15 an den Chassisrahmen 1 des Wagens angeschlossen, wobei am Chassisrahmen 1 beidendig untereinander gleichartig ausgebildete Aufnahmen 15 angeordnet sind, so daß der den Griffbügel 13 tragende Holm 14 wahlweise an das eine oder andere Ende des Chassisrahmens 1 anschließbar ist, je nach dem ob der Wagen als geschobener oder gezogener Wagen betrieben werden soll.The chassis of the distribution or delivery vehicle shown in the drawing consists essentially of a profile material frame 1 which is rectangular in plan view, to which on the one hand support surfaces (not specifically shown in the drawing) for a structure designed in particular as an interchangeable structure 2 for receiving the delivery or distribution goods and on the other hand axle supports 3 for a rigid axle 5 carrying fixed rollers 4 and suspensions formed by a pivot bearing 6 and a yoke 7 for swivel castors 8 which can be pivoted about a vertical axis 22 are connected. In the exemplary embodiments shown in the drawing, the rigid axle 5 formed by a section of tubular material carries the fixed rollers 4 which are driven by a wheel hub motor 8 which starts under load and reverses the direction of rotation and is arranged at the front in the direction of travel. The batteries or accumulators 9 that provide the energy supply for the driven fixed castors 4 are housed in a battery box 10 that is arranged approximately centrally below the chassis frame 1 of the cart, as is an electronic control unit for regulating the energy supply of the wheel hub motors 8 of the driven fixed castors 4. The electronic control unit 11 is assigned a sensor arrangement that is housed in a housing 12, which in turn is connected to an upstanding bar 14 that carries the handle bar 13 at the top. The handle bar 13 is connected to the chassis frame 1 of the cart by means of the bar 14 via special receptacles 15, with receptacles 15 that are designed in the same way as one another being arranged on both ends of the chassis frame 1, so that the bar 14 that carries the handle bar 13 can be connected to one or the other end of the chassis frame 1, depending on whether the cart is to be operated as a pushed or pulled cart.

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Die in der Fahrrichtung vorne Hegenden angetriebenen BockroHen 4 weisen bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen einen größeren Durchmesser auf, als die die geschleppte Achse bildenden Lenkrollen 8. Zur Erleichterung des Überwindens von Fahrbahnabstufungen, insbesondere von Bordsteinkanten 17 ist den die geschleppte Achse bildenden LenkroUen 8 bei den Ausführungsformen nach den Figuren 1,2 und 4,5 jeweils eine Gleitkufe 16 zugeordnet, welche vorderendig an der Unterseite des Chassisrahmens 1 des Wagens befestigt ist und deren Kufenbogen 18 sich bis in den Bereich der RoUenaufstandsebene 19 erstreckt, derart, daß (sh. Figur 5) beim Überwinden einer Bordsteinkante 18 die die geschleppte Achse bildenden Lenkrollen 8 im Zuge der Vorwärtsfahrt des Wagens allmählich auf die Höhe der höherliegenden Fahrbahnebene angehoben werden. Die Gleitkufen 16 bestehen im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Rundmaterialabschnitten 19, welche im Bereich der Längsmitte des Wagens und den die geschleppte Achse bildenden LenkroUen 8 gegenüber vorlaufend an den Chassisrahmen 1 angeschlossen und gegebenenfaüs hinterendig über vertikale Streben 20 zusätzlich gegen den Chassisrahmen 1 abgestützt sind. Desgleichen können die beiden Rundmaterialabschnitte 19 auch über quergerichtete Streben 21 gegeneinander abgestützt sein. In einer besonderen Ausführungsform sind die die geschleppte Achse bildenden LenkroUen 8 bezüglich ihrer senkrecht zu ihrer Rotationsachse gerichteten vertikalen Schwenkachse 22 willkürlich und wahlweise in einer dieser gegenüber vorlaufenden oder einer dieser gegenüber nachlaufenden Ausrichtung feststeUbar, wozu im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel eine mit der Schwenklagerung 6 zusammenwirkende mechanische Arretiereinrichtung vorgesehen ist, welche mittels Bowdenzüge 24, 25 durch einen am Griffbügel 13 angeordneten Betätigungsgriff 26 ein-bzw. ausrückbar ist. AnsteUe in einer ihrer Rotationsachse gegenüber vorlaufenden oder nachlaufenden Ausrichtung feststeUbarer LenkroUen 8 kann hinsichtlich der geschleppten Achse aber auch deren Aufhängung an einer als starre, über ihrerseits starre Achsträger 27 an den Chassisrahmen 1 angeschlossenen Achse vorgesehen wer-In the embodiments shown in the drawing, the driven trestle rollers 4, which are positioned at the front in the direction of travel, have a larger diameter than the steering rollers 8 forming the towed axle. To make it easier to overcome roadway steps, in particular curbs 17, the steering rollers 8 forming the towed axle in the embodiments according to Figures 1, 2 and 4, 5 are each assigned a skid 16, which is attached at the front to the underside of the chassis frame 1 of the carriage and whose skid arch 18 extends into the area of the roller support plane 19, such that (see Figure 5) when overcoming a curb 18, the steering rollers 8 forming the towed axle are gradually raised to the height of the higher roadway level as the carriage moves forward. In the embodiment shown, the skids 16 each consist of two round material sections 19 arranged at a distance from one another, which are connected to the chassis frame 1 in the area of the longitudinal center of the carriage and opposite the steering rollers 8 forming the towed axle and are optionally additionally supported against the chassis frame 1 at the rear via vertical struts 20. Likewise, the two round material sections 19 can also be supported against one another via transverse struts 21. In a special embodiment, the steering rollers 8 forming the towed axle can be arbitrarily and optionally locked in a leading or trailing orientation relative to their vertical pivot axis 22, which is perpendicular to their axis of rotation, for which purpose a mechanical locking device is provided in the embodiment shown, which cooperates with the pivot bearing 6 and can be engaged or disengaged by means of Bowden cables 24, 25 by an actuating handle 26 arranged on the handle bar 13. Instead of steering rollers 8 that can be locked in a leading or trailing orientation relative to their axis of rotation, the towed axle can also be suspended from an axle that is connected to the chassis frame 1 as a rigid axle via rigid axle supports 27.

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den, wie dies in der Figur 1 dargestellt ist. Eine solche Starrachsausbildung der Aufhängung der Rollen 8 der geschleppten Achse gestattet die wahlweise Ausbildung des Wagens als gezogener und geschobener Wagen in einer einfachen Weise dadurch, daß die Anschlußeinrichtungen für die Achsträger 3 und 27 der beiden Achsen des Wagens untereinander gleich ausgestaltet sind, so daß auf eine Umsetzbarkait des Griffbügels 13 verzichtet werden kann, was eine doppelte Anordnung der Aufnahmen 15 erspart.as shown in Figure 1. Such a rigid axle design of the suspension of the rollers 8 of the towed axle allows the optional design of the wagon as a towed or pushed wagon in a simple manner because the connection devices for the axle supports 3 and 27 of the two axles of the wagon are designed identically to one another, so that the handle bar 13 does not need to be moved, which saves a double arrangement of the receptacles 15.

Bei der in der Figur 3 dargestellten Ausführungsform ist den beiden, die geschleppte Achse bildenden Rollen 8 eine Walze 28 vorgeschaltet, welche ihrerseits über im wesentlichen vertikal ausgerichtete Träger 29 an den Chassisrahmen 1 des Wagens angeschlossen ist und sich bis in den Bereich der Rollenaufstandsebene 19 erstreckt, derart, daß beim Überwinden einer Bordsteinkante 18 die die geschleppte Achse bildenden Lenkrollen 8 im Zuge der Vorwärtsfahrt des Wagens allmählich auf die Höhe der höherliegenden Fahrbahnebene angehoben werden.In the embodiment shown in Figure 3, the two rollers 8 forming the towed axle are preceded by a roller 28 which in turn is connected to the chassis frame 1 of the carriage via essentially vertically aligned supports 29 and extends into the area of the roller support plane 19, such that when overcoming a curb 18, the steering rollers 8 forming the towed axle are gradually raised to the height of the higher roadway level as the carriage moves forward.

Claims (10)

EXPRESSO DEUTSCHLAND TRANSPORTGERÄTE GMBH. Antonius-Raab-Str. 19 34123 Kassel Verteiler-bzw. Zustellerwagen SCHUTZANSPRÜCHE:EXPRESSO DEUTSCHLAND TRANSPORTGERÄTE GMBH. Antonius-Raab-Str. 19 34123 Kassel Distribution or delivery vehicles PROTECTION CLAIMS: 1) Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem aus Rahmenholmen und Quertraversen gebildeten und mit einem angeschlossenen Griffbügel ausgestatteten Wagenchassis, der über eine Bockroüen tragende starre Laufradachse und zwei voneinander unabhängige und um je eine vertikale Achse schwenkbar am Wagenchassis aufgehängte Lenkrollen gegen den Boden abgestützt und mit einem insbesondere kastenartigen Aufbau zur Aufnahme des zu transportierenden Zustell-oder Verteilgutes versehen ist und welcher aus einem mit einem Antrieb und einer Lenkeinrichtung ausgestatteten Wagenchassis und einem Wechselaufbau besteht, wobei wenigstens eine der Rollen (Bock-oder Lenkrolle) des Wagenchassis vermittels eines unter Last anlaufenden und drehrichtungsumkehrbaren Elektromotors antreibbar und dem Elektromotor eine stufenlos regelbare Energieversorgung zugeordnet ist, wobei der Regelung der Energieversorgung ein die am Griffbügel angreifende Schub-oder Zugkraft erfassender Sensor zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils beide Rollen einer Laufradachse des Wagens angetrieben sind und die angetriebenen Rollen der in Vorwärtsfahrtrichtung vorne liegenden Laufradachse zugeordnet sind.1) Distributor or Delivery trolley, consisting of a trolley chassis formed from frame beams and crossbeams and equipped with a connected handle bar, which is supported against the ground by a rigid wheel axle carrying trestle wheels and two independent swivel castors suspended on the trolley chassis so as to be pivotable about a vertical axis, and is provided with a particularly box-like structure for receiving the goods to be delivered or distributed and which consists of a trolley chassis equipped with a drive and a steering device and an interchangeable structure, whereby at least one of the rollers (trestle or swivel castor) of the trolley chassis can be driven by means of an electric motor that starts under load and can be reversed in direction of rotation, and the electric motor is assigned a continuously adjustable power supply, whereby the control of the power supply is assigned a sensor that detects the thrust or tensile force acting on the handle bar, characterized in that both rollers of a wheel axle of the trolley are driven and the driven rollers of the Forward direction of travel are assigned to the front wheel axle. -2--2- 2) Verteiler-bzw.ZusteUerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Rollen der Antriebsachse größer oder wenigstens gleich groß sind als die Rollen der geschleppten Achse.2) Distribution or delivery vehicle according to claim 1, characterized in that the driven rollers of the drive axle are larger or at least the same size as the rollers of the towed axle. 3) Verteüer-bzw.Zustellerwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wagenchassis an seinen beiden Stirnenden mit untereinander gleichen Einrichtungen zum Anschluß eines Griffbügels samt Anschlüssen für die Regelung bzw. Steuerung der Energieversorgung des die Rollen der Antriebsachse antreibenden Elektromotors ausgestattet ist.3) Distribution or delivery vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the vehicle chassis is equipped at both of its ends with identical devices for connecting a handle bar together with connections for regulating or controlling the energy supply of the electric motor driving the rollers of the drive axle. 4) Verteüer-bzw.Zustellerwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wagenchassis im Bereich seiner beiden Stirnenden mit untereinander gleichen Einrichtungen zum Anschluß bzw. Anbau einer Antriebsachse ausgestattet ist.
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4) Distribution or delivery vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the vehicle chassis is equipped in the region of its two front ends with mutually identical devices for connecting or attaching a drive axle.
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5) Verteüer-bzw.Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsachse als starre Achse ausgebüdet ist und ihr die Bockrollen zugeordnet sind.5) Distribution or delivery trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive axle is designed as a rigid axle and the fixed rollers are assigned to it. 6) Verteüer-bzw.Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der geschleppten Achse eine die Unterseite des Wagenchassis nach unten überragende Kufe zugeordnet ist.6) Distribution or delivery vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the towed axle is assigned a skid which projects downwards beyond the underside of the vehicle chassis. 7) Verteüer-bzw.Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die der geschleppten Achse zugeordnete Kufe wenigstens zwei Kufenbügel umfaßt und der Rollenachse gegenüber vorlaufend beginnt.7) Distribution or delivery vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the skid assigned to the towed axle comprises at least two skid brackets and begins in front of the roller axle. 8) Verteüer-bzw.Zusteüerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die geschleppte Achse gleichfalls als Starrachse ausgebüdet ist.8) Distribution or feed wagon according to one of claims 1 to 7, characterized in that the towed axle is also designed as a rigid axle. 9) Verteiler-bzw.Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen der geschleppten Achse durch Lenkrollen gebildet sind, welche vermittels eines Joches um eine zu ihrer Rotationsachse senkrechte Achse schwenkbar am Wagenchassis aufgehängt sind und welche mittels einer Feststelleinrichtung wahlweise ihrer Schwenkachse gegenüber vor- oder nachlaufend feststellbar sind.9) Distribution or delivery vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rollers of the towed axle are formed by steering rollers which are suspended on the vehicle chassis by means of a yoke so as to be pivotable about an axis perpendicular to their axis of rotation and which can be locked either in front or behind their pivot axis by means of a locking device. 10) Verteiler-bzw.Zustellerwagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Feststellung für die Lenkrollen der geschleppten Achse in ihrer ihrer Schwenkachse gegenüber vor-oder nachlaufenden Stellung eine aus einem am Griffbügel angeordneten Handhebel und Übertragungsmitteln, insbesondere Bowdenzügen, bestehende Betätigungseinrichtung zugeordnet ist.10) Distribution or delivery vehicle according to claim 9, characterized in that the locking device for the steering rollers of the towed axle in their leading or trailing position relative to their pivot axis is assigned an actuating device consisting of a hand lever arranged on the handle bar and transmission means, in particular Bowden cables.
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