DE9001140U1

DE9001140U1 - Conveying device for piece goods or similar

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Publication number: DE9001140U1
Application number: DE9001140U
Authority: DE
Original assignee: Loedige Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Loedige Foerdertechnik GmbH
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1990-02-01
Publication date: 1990-04-05
Anticipated expiration: 2000-02-02

Description

Bezeichnung: /Fördervorrichtung für Stückgut oder der-Description: /Conveyor device for piece goods or the

Die Neuerung bezieht sich &\.f -ine Fördervorrichtung für Stückgut, palettiertes Gut oder dergleichen der im Gattungsbegriff des Schutzanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The innovation relates to a conveying device for piece goods, palletized goods or the like of the type specified in the generic term of claim 1.

Es sind solche Fördervorrichtungen bekannt, auf denen die zu transportierenden Güter auf Bändern, Gurv.en oder Rollen angeordnet werden, die in Förderrichtung angetrieben werden können. Zum einen stört bei derartigen Transportvorrichtungen eine größere Bauhöhe, die durch Umlenk- und Antriebsvorrichtungen bedingt ist. Dies macht weiter stabile Gestelle von hohem Gewicht notwendig, die bei verbleibender Anordnung auf der Ladefläche eines Fahrzeugs dessen Nutzgewicht erheblich verringern. Weiter ist es mit einem vertretbaren Aufwand so gut wie nicht möglich, bei Fördervorrichtungen der genannten Art, die darauf abgesetzten Güter so ausreichend zu fixieren, daß auf Fahrzeugen bei Beschleunigungen und/oder Bremsungen unerwünschte Ladungsverschiebungen sicher unterbunden sind.There are known conveyor devices on which the goods to be transported are arranged on belts, belts or rollers that can be driven in the direction of transport. On the one hand, a greater height, which is caused by deflection and drive devices, is a problem with such transport devices. This also makes stable, heavy frames necessary, which, if they remain arranged on the loading area of a vehicle, significantly reduce its payload. Furthermore, with conveyor devices of the type mentioned, it is almost impossible, with a reasonable amount of effort, to fix the goods placed on them sufficiently so that undesirable load shifting is reliably prevented on vehicles during acceleration and/or braking.

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Die beschriebenen Fördersysteme eignen sich deshalb lediglich dazu, für den Be- oder Entladevorgang vorübergehend auf die Ladefläche des betreffenden Fahrzeugs aufgefahren zu werden«. *o^u sie an einer Verladerampe beispielsweise entsprechend ausfahrbar montiert sind. Da soT-zhe Geräte jedoch nicht überall für die Be- und Entladevorgänge von Fahrzeugen zur Verfügung stehen, ist es unumgänglich, im herkömmlichen Handbetrieb mittels eines aui dem Fahrzeug mitgeführten Hubwagens die Güter auf der Ladefläche zu verfahren. Dies gilt insbesondere für den Transport palettierter Güter, weil hier noch die zusätzliche Schwierigkeit besteht, daß die genormten Euro-Paletten unterseitig nur eine partielle Unterstützung erlauben und es aufwendiger Anpassungsmaßnahmen bedarf, die vorhandenen Fördersysteme an deren Aufstandsprofil anzupassen.The conveyor systems described are therefore only suitable for being temporarily driven onto the loading area of the vehicle in question for the loading or unloading process. *if they are mounted on a loading ramp, for example, in such a way that they can be extended. However, since such devices are not available everywhere for loading and unloading vehicles, it is unavoidable to move the goods on the loading area using conventional manual operation using a pallet truck carried on the vehicle. This applies in particular to the transport of palletized goods, because here there is the additional difficulty that the standardized Euro pallets only allow partial support on the underside and complex adaptation measures are required to adapt the existing conveyor systems to their support profile.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches flachbaut, in Relation zu der von Ihnen bewältigten Nutzlast leicht ist und dem darauf abgesetzten Gut eine hohe Standsicherheit verleiht.The innovation is therefore based on the task of creating a conveyor system of the type mentioned above, which is flat, light in relation to the payload it can handle and gives the goods placed on it a high level of stability.

Diese Aufgabe wird bei einer Fördervorrichtung der gattungsbildenden Art nach der Neuerung durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a conveying device of the generic type according to the innovation by the characterising features of claim 1.

Dar besondere Vorteil einer neuerungsgemaßen Fördervorrichtung liegt darin, daß die Hubbalken für die intermittierende Förderung des betreffenden Gutes nur geringfügig über die Oberseiten der gestellfesten Auflager mit ihren Oberseiten angehoben werden müssen, wc-The particular advantage of an innovative conveying device is that the lifting beams for the intermittent conveyance of the goods in question only have to be raised slightly above the tops of the frame-fixed supports with their tops, wc-

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mit eine flachbauende Hubvorrichtung möglich ist, die eine niedrige Gesamthöhe der Fördervorrichtung möglich macht. Die Auflager des Gestells können an ihren Überseiten großflächig ausgebildet werden, so daß sich eine große Kontaktfläche mit dem darauf abgesetzten Gut ergibt, womit man eine hohe Standsicherheit mit ausreichender Verschiebefestigkeit erreicht.with a flat lifting device, which allows a low overall height of the conveyor. The supports of the frame can be designed to have a large surface area on their upper sides, so that a large contact surface with the goods placed on them is created, thus achieving a high level of stability with sufficient resistance to displacement.

Aufgrund des begrenzten Förderhubs der Hubbalken in der Transportrichtung genügt ein einfacher, flachbauender Förderantrieb, der neben dem ebenso einfach zu gestaltenden Hubantrieb Gewichtserspar.<isse mit sich bringt. Schließlich läßt sich der Abstand der Hubbalken leicht an das Aurstandsprofil üblicher Euro-Paletten anpassen, was den baulichen Aufwand jedenfalls dann nicht beeinflußt, wenn man von vornherein in der zweckmäßigsten Ausführung ein Dreistang-Fördersystem mit drei nebeneinander angeordneten Hubbalken vorsieht. Ferner kann die Länge der Fördervorrichtung in weiten Grenzen ohne großen Aufwand variiert werden, weil die Förderkräfte leicht über die beliebig zu verlängernden Hubbalken selbst übertragen werden können und die Hubkräfte zweckmäßig über parallel mit den Hubbalken verlaufende Zugelemente verteilt werden, die ebenfalls in weiten Grenzen beliebig verlängerbar sind.Due to the limited conveying stroke of the lifting beams in the transport direction, a simple, flat conveyor drive is sufficient, which, in addition to the lifting drive, which is just as easy to design, brings weight savings. Finally, the distance between the lifting beams can easily be adapted to the spacer profile of standard Euro pallets, which does not affect the construction effort if, in the most practical design, a three-bar conveyor system with three lifting beams arranged next to each other is planned from the outset. Furthermore, the length of the conveyor device can be varied within wide limits without great effort, because the conveying forces can easily be transmitted via the lifting beams themselves, which can be extended as required, and the lifting forces are conveniently distributed via tension elements running parallel to the lifting beams, which can also be extended as required within wide limits.

Die neuerungsgemäße Fördervorrichtung ist vor allem zur dauernden Anordnung auf der der Ladefläche von Lastkraftwagen geeignet, damit sie an jedem beliebigen Entlade- oder Beladeort zur Verfügung steht. So können auf den LKW-Ladeflächen mit den üblichen Ausmaßen zwei dreisträngige Fördervorrichtungen nebeneinander inThe new conveyor device is particularly suitable for permanent installation on the loading area of trucks, so that it is available at any unloading or loading location. This means that two three-strand conveyor devices can be installed next to each other on truck loading areas with the usual dimensions.

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Längsrichtung angeordnet werden, die folglich je drei parallele Hubba.\ken haben, um auf Euro-Paletten angeordnetes Gut aufzunehmen, die unterseitig drei miteinander parallele, in Längsrichtung voll unterstützbare Kufen haben, an deren Abstände diejenigen der Hubbalken der Fördervorrichtung angepaßt sind.longitudinal direction, each of which consequently has three parallel lifting beams to pick up goods arranged on Euro pallets, which have three parallel runners on the underside that can be fully supported in the longitudinal direction, the distances between which are adapted to those of the lifting beams of the conveyor device.

In bevorzugter Ausgestaltung nach der Neuerung sind die Hubbalken jeweils auf Rollen einer Tragvorrichtung längs verschieblich gelagert und mit einer in Förderrichtung wirkenden Schubvorrichtung gekuppelt. Diese Schubvorrichtung ist ausschl. für die translatorische Förderbewegung der Hubbalken zuständig und kann platzsparend unterhalb der Auflager zwischen den Tragvorrichtungen der Hubbalken angeordnet werden. Über umgelenkte Riemen-, Ketten-, oder Seiltriebe ist ein einfacher, lediglich mit Zugkräften arbeitender Antrieb mehrerer Hubbalken möglich.In a preferred embodiment according to the innovation, the lifting beams are each mounted on rollers of a support device so that they can be moved lengthwise and are coupled to a pushing device acting in the conveying direction. This pushing device is solely responsible for the translatory conveying movement of the lifting beams and can be arranged to save space below the supports between the supporting devices of the lifting beams. A simple drive of several lifting beams that only works with tensile forces is possible using deflected belt, chain or cable drives.

In weiterer vorteilhafter Ausführung nach der Neuerung weist die Tragvorrichtung eine Zugschiene auf, an der die die Hubbalken tragenden Rollen gelagert sind. Diese Zugschiene ist an einem ihrer Enden mit einer Hubvorrichtung gekuppelt, die eine Längsverschiebung der Zugschiene bewirkt, die dadurch mittels einer Schwenkhebel- oder Schrägflächenführjng um den Hub zwischen der abgesenkten und der angehobenen Hubstellung des Hubbalkens in Höhenrichtung bewegt wird.In a further advantageous embodiment according to the innovation, the support device has a pull rail on which the rollers supporting the lifting beams are mounted. This pull rail is coupled at one of its ends to a lifting device that causes a longitudinal displacement of the pull rail, which is then moved in the vertical direction by means of a pivoting lever or inclined surface guide by the stroke between the lowered and raised lifting position of the lifting beam.

Ferner ist es vorteilhaft, die Hubbalken als Hohlprofile auszubilden, die von oben her über die Tragvorrichtung übergestülpt sind. Die Tragvorrichtung wie-It is also advantageous to design the lifting beams as hollow profiles that are placed over the support device from above. The support device

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derum ist vorteilhaft in Wannenprofilen angeordnet, welche nach oben hin die Hubbalken seitlich umschließen und als Teile des Gestells unmittelbar oder mittelbar mit ihren Oberkanten die Auflager zwischen den Hubbalken bilden.derum is advantageously arranged in trough profiles, which enclose the lifting beams at the top and laterally and as parts of the frame, directly or indirectly form the supports between the lifting beams with their upper edges.

Elir&c Deiters vortsilhctfts Aus^/^sstältun^rr der Neueren*"* sieht vor, am Übergabeende eine Mitnehmerklinke an den Hubarmen anzuordnen, mittels derer das auf der Fördervorrichtung transportierte Gut weitgehend davon abgeschoben werden kann.Elr&c Deiter's ^advantageous design ^of the newer*"* provides for the arrangement of a driver latch on the lifting arms at the transfer end, by means of which the goods transported on the conveyor device can be largely pushed off.

Im einzelnen ergeben sich die vorteilhaften Ausgestaltungsmerkmale der Neuerung aus den Unteransprüchen.In detail, the advantageous design features of the innovation arise from the subclaims.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch naher erläutert. Dabei zeigen: The innovation is explained in more detail below using examples of implementation in the drawing. They show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine dreisträngige Fördervorrichtung,Fig. 1 is a schematic plan view of a three-strand conveyor device,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Vorderende einerFig. 2 is a plan view of the front end of a

Fördervorrichtung entsprechend Fig. 1 unter Weglassen oberseitiger Abdeckungen,Conveying device according to Fig. 1 with omission of top covers,

Fig. 3 eine Seitansicht des Vorderendes einer der Hubbaiken der Fördervorrichtung nach Fig. 2 mit zugehöriger Tragvorrichtung und teilweise dargestellter, teilgeschnittener Hubvorrichtung, Fig. 3 a side view of the front end of one of the lifting beams of the conveyor device according to Fig. 2 with associated support device and partially shown, partially sectioned lifting device,

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Fig. 4 einen Schnitt durch die Fördervorrichtung im Bereich des Hubbalkens nach Fig. 3 in perspektivischer Darstellung,Fig. 4 shows a section through the conveyor device in the area of the lifting beam according to Fig. 3 in a perspective view,

Fig. 5 die Ansicht eines der Hubbalken für eine Fördervorrichtung nach Fig. 2, jedoch mit anderer Tragvorrichtung,Fig. 5 shows a view of one of the lifting beams for a conveyor device according to Fig. 2, but with a different support device,

Fig. 6 einen Schnitt durch die Tragvorrichtung des Hubbalkens nach Fig. 5,Fig. 6 a section through the support device of the lifting beam according to Fig. 5,

Fig. 7 eine Ansicht des Flachstücks mit der Auflaufschräge der Tragvorrichtung nach den Fig. 5 und 6,Fig. 7 a view of the flat piece with the ramp of the support device according to Figs. 5 and 6,

Fig. 8 die Stirnansicht des Flachstücks nach Fig. mit geschnittenen Gleitenden und Zugstangenelementen, Fig. 8 the front view of the flat piece according to Fig. with cut sliding and tie rod elements,

Fig. 9 eine schematische Ansicht eines der Enden der Hubbalken mit ausgestellter Mitnehmerklinke, Fig. 9 is a schematic view of one of the ends of the lifting beams with the driver pawl extended,

Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung mit eingefahrener Mitnehmerklinke undFig. 10 is a view corresponding to Fig. 9 with retracted driver pawl and

Fig. 11 eine schematische Stirnansicht des Endes des Hubbalkens nach den Fig. 9 und 10.Fig. 11 is a schematic front view of the end of the lifting beam according to Figs. 9 and 10.

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In Fig. 1 ist eine Fördervorrichtung in der Draufsicht gezeigt, die ein hier nicht näher erkennbares Gestell 1 hat. Der größte Teil der Oberfläche der Vorrichtung wird durch Auflager 2 gebildet, die ebene, miteinander niveaugleiche Oberseiten haben. Zwischen die Auflager 2 sind Hubbalken 3 eingesenkt, die in Längsrrichtung der Vorrichtung verlaufen und miteinander parallel sind. Die Hubbalken 3 haben ebene Oberseiten 4 und können eine angehobene sowie eine abgesenkte Hubstellung einnehmen, in der ihre Oberseiten 4 entweder geringfügig über die Oberseiten der Auflager 2 nach oben vorstehen oder geringfügig darunter eingesenkt sind. Die Oberseiten 4 der Hubbalken 3 sind ebenfalls miteinander ebenengleich und parallel zu den Oberseiten der Auflager 2. Weiter sind die Hubbalken 3 in ihrer Längsrichtung verschieblich, um einen Förderhub in Längsrichtung der Fördervorrichtung auszuführen. Die Steuerung der für den Vertikalhub und den Förderhub zuständigen Antriebe erfolgt derart, daß ausgehend von der angehobenen Hubstellung in der einen Endlage der Förderrichtung die Hubbalken 3 zunächst synchron in Förderrichtung verschoben werden, dann in die untere Hubstellung abgesenkt und in dieser Lage parallel zum Förderhub zurückgeführt werden, wonach sie in der Ausgangslage wieder angehoben werden. Dieser Bewegungszyklus kann auch in umgekehrter Richtung erfolgen, um in der über die Auflager 2 überstehenden Lage eine entgegengesetzte Förderrichtung einzuschlagen. Folglich wird das auf der Fördervorrichtung abgesetzte Gut schrittweise transportiert, indem es von sich anhebenden Hubbalken 3 von den Auflagern 2 abgehoben und in Förderrichtung mitgenommenFig. 1 shows a top view of a conveyor device that has a frame 1 that cannot be seen in detail here. The largest part of the surface of the device is formed by supports 2 that have flat, level upper sides. Lifting beams 3 are sunk between the supports 2 and run in the longitudinal direction of the device and are parallel to one another. The lifting beams 3 have flat upper sides 4 and can assume a raised and a lowered lifting position in which their upper sides 4 either protrude slightly above the upper sides of the supports 2 or are sunk slightly below them. The upper sides 4 of the lifting beams 3 are also level with one another and parallel to the upper sides of the supports 2. Furthermore, the lifting beams 3 can be moved in their longitudinal direction in order to carry out a conveying stroke in the longitudinal direction of the conveyor device. The control of the drives responsible for the vertical lift and the conveying lift is carried out in such a way that, starting from the raised lifting position in one end position of the conveying direction, the lifting beams 3 are first moved synchronously in the conveying direction, then lowered to the lower lifting position and returned in this position parallel to the conveying stroke, after which they are raised again in the starting position. This movement cycle can also take place in the opposite direction in order to take an opposite conveying direction in the position protruding over the supports 2. Consequently, the goods deposited on the conveyor device are transported step by step by being lifted off the supports 2 by the lifting lifting beams 3 and carried along in the conveying direction.

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wird, wonach es bis zum nächsten Förderschritt wieder auf den Auflagen 2 ruht. Die Oberseiten der Auflager 2 sind so großflächig ausgebildet, daß sich eine ausreichend große Kontaktfläche zu dem jeweils geförderten Gut ergibt, damit das Gut in abgesenkter Lag-3 ausreichend standsicher ist. was besonders dann von Bedeutung ist, wenn sich die Fördervorrichtung auf einem Fahrzeug befindet, das Brems- und Beschleunigungsvorgängen aus- &sgr;&khgr; -^tSt ist. Je nachdam, welchen Bewegungsij.lus die Hubbalken 3 synchron ausführen, wird das auf der Fördervorrichtung befine"iche Gut vor- oder rückwärts transportiert. Bei Anordnung der Vorrichtung auf der Ladefläche eines Lastkraftwagens kann das betreffende Gut somit von der rückwärtigen Aufladestelle bis zur vorderen Rückwand transportiert werden, sofern die Vorrichtung in Längsrichtung auf dem Fahrzeug angeordnet ist.after which it rests on the supports 2 until the next conveying step. The upper sides of the supports 2 are designed to be so large that there is a sufficiently large contact surface with the goods being conveyed in each case so that the goods are sufficiently stable in the lowered position 3. This is particularly important when the conveying device is on a vehicle that is subject to braking and acceleration processes. Depending on which movement the lifting beams 3 execute synchronously, the goods on the conveying device are transported forwards or backwards. If the device is arranged on the loading area of a truck, the goods in question can thus be transported from the rear loading point to the front rear wall, provided the device is arranged lengthways on the vehicle.

Die Lagerung der Hubbalken 3 erfolgt auf Rollen 6 einer Tragvorrichtung 5, die sich unmittelbar unter den Hubbalken 3 befindet, wie in Fig. 1 links angedeutet ist.The lifting beams 3 are supported on rollers 6 of a support device 5, which is located directly beneath the lifting beams 3, as indicated on the left in Fig. 1.

Die synchrone Bewegung der Hubbalken 3 in der Förderrichtung sowohl in der angehobenen als auch in der abgesenkten Lage erfolgt über eine Schubvorrichtung 7, deren Einzelheiten in Fig. 2 dargestellt sine. Die Schubvorrichtung 7 hat einen separaten Antrieb, der unabhängig von einer Hubvorrichtung 8 ist, welcher das Anheben der Hubbalken 3 in vertikaler Richtung zu den Auflagern 2 bewirkt. Lediglich steuerungsmäßig sind die Antriebe der Siebvorrichtung 7 und der Hubvorrichtung 8 aufeinander abgestimmt.The synchronous movement of the lifting beams 3 in the conveying direction in both the raised and lowered positions is carried out by a pushing device 7, the details of which are shown in Fig. 2. The pushing device 7 has a separate drive which is independent of a lifting device 8, which causes the lifting of the lifting beams 3 in a vertical direction to the supports 2. The drives of the screening device 7 and the lifting device 8 are only coordinated with one another in terms of control.

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Die Schubvorrichtung 7 weist einen doppelt wirkenden Zylinder 9 auf, bei dem es sich um einen Gleichlauf zylinder handelt- Dieser Zylinder 9 ruht auf Querträgern 10 des Gestells 1 und hat eine beidendig austretende Kolbenstange 11. Die Kolbenstange 11 ist mit swsi Kettentrieben 12 verbunden, die zur Längsachse de? Zylinders 9 und damit der Kolbenstange spiegel symmetrisch angeordnet, sind. Dabei liegen die inneren Trunuae 13 der Kettentriebe 12 etwa in Richtung der Achse des Zylinders 9 und sind an den beiden Ende der Kolbenstange ii festgelegt- Dit_ Kettentriebe sind über Umlenkrollen 15 geführt und "" iegen mit inrea äußeren Trainmen 14 jeweils unmittelbar neben einem der Hur ulken 3, mit dem sie übej. Kupplungsglieder 16 fest verbunden sind. Es versteht sich bei der Kinematik uer Kettentriebe 12, daß die äußeren Trumme 14 und damit die Hubbalken 3 stets gleichsirnig translatorisch angetrieben werden. Die Kettentriebe j.2 sind nicht nur einfach aufgebaut» sie bauen auch sehr flach und haben zudem noch den wesentlichen Vorteil, den Höhenversatz zwischen der angehobenen und abgesenkten Hubstellung der Hubbalken 3 gegenüber dem in Höhenrichtung festliegenden Zylinder 9 auszugleichen.The thrust device 7 has a double-acting cylinder 9, which is a synchronous cylinder. This cylinder 9 rests on crossbeams 10 of the frame 1 and has a piston rod 11 extending from both ends. The piston rod 11 is connected to two chain drives 12, which are arranged mirror-symmetrically to the longitudinal axis of the cylinder 9 and thus the piston rod. The inner branches 13 of the chain drives 12 lie approximately in the direction of the axis of the cylinder 9 and are fixed to the two ends of the piston rod ii. The chain drives are guided over deflection rollers 15 and lie with their outer branches 14 directly next to one of the cylinders 3, to which they are firmly connected via coupling links 16. It is understood that the kinematics of the chain drives 12 mean that the outer runs 14 and thus the lifting beams 3 are always driven in the same direction. The chain drives j.2 are not only simply constructed, they are also very flat and also have the significant advantage of compensating for the height offset between the raised and lowered lifting positions of the lifting beams 3 compared to the cylinder 9, which is fixed in height.

Mit einer solchen Schubvorrichtung 7 jedoch ohne einen weiteren Zylinder 9 lassen sich zu den beiden unmittelbar davon angetriebenen Hubbalken 3 weitere Hubbalken antreiben. Dies ist bei dem in der Darstellung von Fig. 2 unten liegenden Hubbalken 3 der Fall, der über zumindest ein Kupplungsglied 16 mit dem äußeren Trum 14 eines weiteren Kettentriebs 12 verbunden ist, dessen beiden inneren Trumme 13 über Kupplungsglieder 17 miteinander festgekuppelt sind. Wie schon erwähnt, entfällt hier im Bereich der inneren Trurrune 13 bei dem zweiten Kettentrieb 12 ein separater Antriebszylinder.With such a pushing device 7, but without an additional cylinder 9, additional lifting beams can be driven in addition to the two lifting beams 3 driven directly by it. This is the case with the lifting beam 3 at the bottom in the illustration in Fig. 2, which is connected via at least one coupling member 16 to the outer run 14 of another chain drive 12, the two inner runs 13 of which are firmly coupled to one another via coupling members 17. As already mentioned, a separate drive cylinder is not required in the area of the inner run 13 of the second chain drive 12.

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Der Antrieb der Kubvorrichtung 8 für die Höhenverstellung der Hubbalken 3 liegt im wesentlichen am einen Ende <ter gesaraten Vorrichtur &ogr;, e" umfaßt jedoch eine Zug- schi-azie 18 für jeweils eineu der Hubbalken 3, die sich im wesentlichen über dessen gesamte Länge erstreckt. Die Zugschiene 18 wird ebenfalls im wesentlichen in der Förderrichtung translatorisch hin- und herbewegt und bewirkt über Umlenkelemente das Anheben und Absenken der Hubbalken 3. Einzelheiten dazu ergeben sich aus den Fig. 3-6.The drive of the cranking device 8 for the height adjustment of the lifting beams 3 is located essentially at one end of the entire device 8 , but comprises a pulling rail 18 for each of the lifting beams 3, which extends essentially over its entire length. The pulling rail 18 is also moved back and forth in a translational manner essentially in the conveying direction and causes the lifting and lowering of the lifting beams 3 via deflection elements. Details of this can be found in Figs. 3-6.

Die Zugschiene 18 bildet eine Koppelstrebe für Schwingarme 19, die am Bodenteil des Gestells 1 an Lagern 20 in Gestalt von Lagerböckchen angelenkt sind. Wie man Fig. 4 entnimmt liegen in Querrichtung zur Zugschiene 18 jeweils zwei Schwingarme 19 deckungsgleich hintereinander, welche die Zugschiene 18 zwischen sich einschließen. In der Ausgangslage nehmen sie gegenüber der ebenen Oberseite 4 des zugehörigen Hubbalkens 3 eine geneigte Lage ein. Der Schrägungswinkel gegenüber der Vertikalen beträgt etwa 30 - 45°. Nicht nur die in Querrichtung deckungsgleich hintereinander angeordneten Schwingarme 19 sondern sämtliche Schwingarmpaare, die sich in regelmäßigen Abständen entlang der Zugschiene 18 finden, nehmen eine miteinander parallele Lage ein. Die Oberenden der Paare der Schwingarme 19 sind mittels einer durchgesteckten Achje 21 miteinander verbunden, welche auch die Zugschiene 18 durchdringt und mit dieser dadurch zumindest in Radialrichtung fest verbunden ist. Die Achse 21 trägt jeweils zwe: der Rollen 6 anThe pull rail 18 forms a coupling strut for swing arms 19, which are hinged to the base part of the frame 1 on bearings 20 in the form of bearing blocks. As can be seen in Fig. 4, two swing arms 19 are arranged one behind the other in the transverse direction to the pull rail 18, enclosing the pull rail 18 between them. In the initial position, they assume an inclined position relative to the flat upper side 4 of the associated lifting beam 3. The angle of inclination relative to the vertical is approximately 30 - 45°. Not only the swing arms 19 arranged one behind the other in the transverse direction, but all pairs of swing arms, which are arranged at regular intervals along the pull rail 18, assume a position parallel to one another. The upper ends of the pairs of swing arms 19 are connected to one another by means of a through-passed axle 21, which also penetrates the traction rail 18 and is thus firmly connected to it at least in the radial direction. The axle 21 carries two of the rollers 6 on

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den Außenseiten der Schwingarme 19, auf denen si<:h der zugehörige Hubbalkon 3 abstützt.the outer sides of the swing arms 19, on which the associated lifting balcony 3 is supported.

Auf die Zugschiene 19 kann durch einen nachstehend noch näher erläuterten Antrieb eine solche Zugkraft ausgeübt werden, daß sich die Zugschiene 18 gemäß der Darstellung von Fig. 3 nach links bewegt. Diese Kraft ist fnirtlirrh rior Neinnnn r\or Srhui nna r-mo IQ in riar lucj _.. _.__j j — .. -j — _ &ldquor; _.. __._ .._.*.A tensile force can be exerted on the traction rail 19 by a drive which will be explained in more detail below, such that the traction rail 18 moves to the left as shown in Fig. 3. This force is fnirtlirrh rior Nennnnn r\or Srhui nna r-mo IQ in riar luc j _.. _.__j j — .. -j — _ &ldquor; _.. __._ .._.*.

gangslage entgegengerichtet. Infolge Mitnahme durch die Zugstange 19 richten sich die Schwingarme 19, die mit ihren Unterenden an den Lagern 20 schwenkbar sind, auf und erreichen eine etwa senkrechte Endlage, die in Fig. 3 durch gestrichte Linien dargestellt ist. Dabei walzen sich die Rollen 6 an der Unterseite des Hubbalkens 3 ab, ohne ihn in Förderrichtung mitzunehmen, vielmehr wird der Hubbalken 3 lediglich in Vertikalrichtung angehoben, und zwar um den Hub, den die Obei enden der Schwingarme 19 in der Horizontalprojektion ausführen. Dieser Hub entspricht der von dem Hubbalken 3 zwischen der abgesenkten und der angehobenen Hubstellung zurück-711 1 ^rr<3nHi»n W^rr^h rerlfp in \7a rt· i Iral ri rhi-nnn &Pgr;&igr;&ogr; UiiHei-an — initial position. As a result of being carried along by the pull rod 19, the swing arms 19, which can be pivoted with their lower ends on the bearings 20, are straightened and reach an approximately vertical end position, which is shown in Fig. 3 by dashed lines. The rollers 6 roll along the underside of the lifting beam 3 without taking it along in the conveying direction; rather, the lifting beam 3 is only raised in the vertical direction, namely by the stroke that the upper ends of the swing arms 19 execute in the horizontal projection. This stroke corresponds to the distance traveled by the lifting beam 3 between the lowered and raised stroke positions.

ge 18 macht neben ihrer translatorischen Bewegung diese Hubbewegung mit, diese Vertikalverschiebung muß entsprechend in der Hubvorrichtung 8 ausgeglichen werden. In umgekehrter Verschiebungsrichtung der Zugstange 18 bewegen sich die Schwingarme 19 wieder in ihre geneigte Lagü, entsprechend wird der betreffende Hubbalken 3 abgesenkt .In addition to its translational movement, the pull rod 18 also makes this lifting movement, and this vertical displacement must be compensated for accordingly in the lifting device 8. In the opposite direction of displacement of the pull rod 18, the swing arms 19 move back to their inclined position, and the lifting beam 3 in question is lowered accordingly.

Die Hubstange 18 hat ein massives, gekröpftes Vorderstück 22, über das sie mittels einer Kupplung 23 mit einem Joch 24 der Hubvorrichtung 8 verbunden ist. DieThe lifting rod 18 has a solid, cranked front piece 22, via which it is connected to a yoke 24 of the lifting device 8 by means of a coupling 23. The

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Betätigung des Jochs 4 und damit der Zugstange 18 wird weiter unten noch erläutert.The operation of the yoke 4 and thus of the pull rod 18 is explained further below.

Fig. 4 zeigt weitere Einzelheiten des Gestells der Fördervorrichtung, das Wannenprofile 25 umfaßt, die jeweils einen U-förmigen, nach oben offenen Querschnitt haben. Jedes der Wannenprofile 25 nimmt eine Tragvorrichtung 5 für den jeweiligen Hubbalken 3 auf und erstreckt sich folglich über die gesamte Länge der Vorrichtung. Jedes der Wannenprofile 25 hat seitlich aufrecht Flansche 26, deren Oberkanten nach außen gerichtete Abkantungen 27 aufweisen. Diese Abkantungen 27 dienen als Auflager für Platten 28, welche die AuflagerFig. 4 shows further details of the frame of the conveyor device, which comprises trough profiles 25, each of which has a U-shaped cross-section open at the top. Each of the trough profiles 25 accommodates a support device 5 for the respective lifting beam 3 and thus extends over the entire length of the device. Each of the trough profiles 25 has upright flanges 26 on the sides, the upper edges of which have outwardly directed bevels 27. These bevels 27 serve as supports for plates 28, which support the supports.

2 darstellen. Deshalb reichen die Platten 28 über die Oberkanten der Flansche 26 der Wannenprofile 2 5 nach innen hin hinweg, bis nahe an den jeweiligen Hubbalken2. Therefore, the plates 28 extend beyond the upper edges of the flanges 26 of the tub profiles 2 5 inwards, up to close to the respective lifting beams

3 heran. Es besteht somit nur ein geringer Bewegungsspalt zwischen den beiden Längsseiten des Hubbalkens 3 und den angrenzenden Kanten der Platten 28. Die genannten Platten 28 sind in der Darstellung von Fig. 2 weggelassen, sie decken jedoch in der Gebrauchslage der Fördervorrichtung die zwischen den Wannenprofilen 25 befindlichen Teile sowohl der Fördervorrichtung 7 als auch der Hubvorrichtung 8 ab. Es versteht sich, daß für die Kupplung der Hubbalken 3 mit den Seiltrieben 12 entsprechende Durchbrechungen in den Wannenprofilen 25 vorgesehen werden müssen, die im einzelnen in der Zeichnung nicht wiedergegeben sind.3. There is therefore only a small movement gap between the two long sides of the lifting beam 3 and the adjacent edges of the plates 28. The plates 28 mentioned are omitted in the illustration in Fig. 2, however, in the position of use of the conveyor device, they cover the parts of both the conveyor device 7 and the lifting device 8 located between the trough profiles 25. It is understood that for the coupling of the lifting beam 3 with the cable drives 12, corresponding openings must be provided in the trough profiles 25, which are not shown in detail in the drawing.

Wie man in Fig. 4 weiter erkennt, bestehen auch die Hubbalken 3 aus im Querschnitt U-förmigen HohlprofilenAs can be seen in Fig. 4, the lifting beams 3 also consist of U-shaped hollow profiles

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29, die mit seitlichen, nach unten gerichteten Flanschen 3(J die Tragvorrichtung 5 von oben her zumindest teilweise umgreifen. Die Laufrollen 6 der Tragvorrichtung 5 walzen sich auf der untenliegenden Innenseite des Basisteils des Hohlprofils 29 ab.29, which at least partially encompass the support device 5 from above with lateral, downward-facing flanges 3(J. The rollers 6 of the support device 5 roll on the lower inner side of the base part of the hollow profile 29.

Fig. 5 veranschaulicht ein anderes Prinzip zur Umwandlung '1er translatorischen Bewegung der Zugstange 18 in die Hubbewegung für den betreffenden Hubbalken 3. Damit kann die Hubvorrichtung noch flacher bauen, insbesondere ergibt sich hier jedoch der Vorteil einer gleichmäßigen Zugkraft über den gesamten Hubbereich hinweg.Fig. 5 illustrates another principle for converting the translatory movement of the pull rod 18 into the lifting movement for the relevant lifting beam 3. This allows the lifting device to be built even flatter, but in particular this results in the advantage of a uniform pulling force over the entire lifting range.

Bei dieser Ausführung haben die Zugschienen 18 neben den die Hubbalken 3 tragenden Rollen 6 Laufrollen 31 unter denen im Förderhubbereich Auflaufschrägen 32 angeordnet sind, die entlang den Oberkanten von Flachstücken 33 ausgebildet sind, welche sich mittig in Längsrichtung ausgerichtet am Boden des Wannenprofils 25 befinden > Man erkennt dies besonders gut in der Querschnittsdarstellung von Fig. 6. Die Zugschiene 18 ist hierbei in zwei flache, aufrecht angeordnete Stangen 37 unterteilt, die voneinander einen solchen Abstand haben, daß dazwischen die Laufrollen 31 Platz finden und die im wesentlichen trapezförmigen Flachstücke 33 eingreifen können. Auch die den Hubbalken 3 tragenden Rollen 6 sind bei dieser Ausführung zwischen den Stangen 37 der Zugschiene 18 angeordnet. Die Steigung der Auflaufschräge 32 an der Oberkante der Flachst-cke 33 ist so gewählt, daß bei der Verschiebung der Zugstange 18 in Förderrichtung um den Förderhub der notwendige Hub in Vertikalrichtung dazu für den Hub-In this design, the pull rails 18 have, in addition to the rollers 6 supporting the lifting beams 3, rollers 31 under which ramps 32 are arranged in the conveying stroke area which are formed along the upper edges of flat pieces 33 which are located centrally in the longitudinal direction on the bottom of the trough profile 25 > This can be seen particularly well in the cross-sectional view in Fig. 6. The pull rail 18 is divided into two flat, upright bars 37 which are spaced apart from one another such that the rollers 31 can fit between them and the essentially trapezoidal flat pieces 33 can engage. The rollers 6 supporting the lifting beam 3 are also arranged between the bars 37 of the pull rail 18 in this design. The slope of the ramp 32 on the upper edge of the flat pieces 33 is selected so that when the pull rod 18 is moved in the conveying direction by the conveying stroke, the necessary stroke in the vertical direction for the lifting

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balken 3 erzeugt wird. Wie Fig. Z- dazu weiter zeigt macht das Joch 24 die in Zugrichtung schrägt aufwärts gerichtete Bewegung der Zugschiene 18 mit, deshalb ist das Joch 24 über entsprechende Führungssteine 35 in ansteigenden Führungen 36 des Gestells gelagert.beam 3 is generated. As Fig. Z- further shows, the yoke 24 follows the obliquely upward movement of the tension rail 18 in the direction of pull, which is why the yoke 24 is mounted via corresponding guide stones 35 in rising guides 36 of the frame.

Die Figuren t, 7 und 8 veranschaulichen weiter, wie ohne zusätzliche äußere Hilfsmittel die aus dem Hchlprofil 29 bestehenden Zugbalken 3 zusammen mit der Zugschiene 19 exakt geführt werden können. Die FlachstückeFigures t, 7 and 8 further illustrate how the tension beams 3 consisting of the hollow profile 29 can be guided precisely together with the tension rail 19 without additional external aids. The flat pieces

33 haben an dem in Zugrichtung vorn liegenden Ende einen nach oben vorstehenden Führungsfinger 34, der die seitliche Fixierung der beiden Stangen 37 der Zugschiene 18 übernimmt. Man erkennt dies vor allem in Fig. 8, wobei sich zwischen den Stangen 37 und dem Führungsfinger 34 noch Gleitstücke 42 befinden, die auf den in Fig. 7 erkennbaren Seitenflächen 41 des Führungsfingers33 have an upwardly projecting guide finger 34 at the front end in the pulling direction, which takes over the lateral fixation of the two rods 37 of the pulling rail 18. This can be seen above all in Fig. 8, whereby there are also sliding pieces 42 between the rods 37 and the guide finger 34, which are on the side surfaces 41 of the guide finger visible in Fig. 7.

34 sitzen. Die Breite des Führungsfingers 34 einschließlich der Gleitstücke 42 entspricht bis auf ein Spielmaß dem Innenabstand der beiden Stangen 37 der Zugschiene 18. Wie sich insgesamt aus den beiden Figuren 7 und 8 ergibt, sind die Gleitstücke 42 Teile einer Gleithülse 43, die von oben her auf den Führungsfinger 34 aufgesteckt und mittels eines Niet 44 gesichert ist. Um dabei das trapezförmige Flachstück 3 3 am Oberende der Auf lauf schräge 32 übergreifen zu kö:v ~n, ist die nach rückwärts entgegen der Zugrichtung weisende Stirnseite der Gleithülse 43 geschlitzt.34. The width of the guide finger 34 including the sliding pieces 42 corresponds to the inner distance between the two rods 37 of the pull rail 18, with the exception of a clearance. As can be seen from both figures 7 and 8, the sliding pieces 42 are parts of a sliding sleeve 43 which is placed on the guide finger 34 from above and secured by means of a rivet 44. In order to be able to overlap the trapezoidal flat piece 33 at the upper end of the ramp 32, the front side of the sliding sleeve 43 pointing backwards in the opposite direction to the pulling direction is slotted.

Die über die Führungsfinger 34 an den Flachstücken 33 geführten Stangen 37 der Zugschiene 18 übernehmen wiederum die Führung der hohlen Hubbalken 3, wozu sie aufThe rods 37 of the traction rail 18, which are guided via the guide fingers 34 on the flat pieces 33, in turn take over the guidance of the hollow lifting beams 3, for which purpose they are

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ihren Außenseiten aufgesetzte Gleitelemente 40 aufweisen, die jeweils an den Stellen der Laufrollen 31 festgelegt sind. Die Laufrollen 31 sind auf Hülsen 38 gelagert, äie von einer Gewindebohrung durchsetzt sind. Die Hülsen 38 sind durch Bohrungen der Stangen 37 hindurchgeführt und liegen mit ihren Stirnseiten mit deren Außenseiten bündig. Die Gleitelemente haben nach außen sich erweiternde, kegelige Befestigungslöcher, durch die hindurch Senkkopfschrauben 39 greifen, die in die Gewindebohrung der Fülse 38 eingeschraubt sind. Der Außenabstand der beidseits auf die Zugschiene 18 aufgebrachten Gleitelemente 40 entspricht bis auf ein Spielmaß dem Innenabstand zwischen den Flanschen 30 des jeweils den Hubbalken 3 bildenden Hohlprofils 29.have sliding elements 40 attached to their outer sides, which are each fixed at the positions of the rollers 31. The rollers 31 are mounted on sleeves 38, which are penetrated by a threaded hole. The sleeves 38 are guided through holes in the rods 37 and are flush with their front sides with their outer sides. The sliding elements have conical fastening holes that widen outwards, through which countersunk screws 39 engage, which are screwed into the threaded hole of the sleeves 38. The external distance of the sliding elements 40 attached to both sides of the tension rail 18 corresponds, with the exception of a clearance, to the internal distance between the flanges 30 of the hollow profile 29 forming the lifting beam 3.

Gegen ein unbeabsichtigtes Herausheben der Hubbalken 3 besteht eine Sicherung durch Anschlagstege 45, die entlang der Unterkanten der Flansche 30 des Hohlprofils 29 durch nach außen gerichtete Abkantungen gebildet sind. An den Innenseiten der Flansche 26 des Wannenprofils 25 sitzen in entsprechender Höhe Anschlagleisten 46, die in der Vertikalprojektion gesehen die Anschlagstege 45 am Hohlprofil 29 übergreifen.The lifting beams 3 are protected against unintentional lifting by stop bars 45, which are formed along the lower edges of the flanges 30 of the hollow profile 29 by outward-facing folds. On the inner sides of the flanges 26 of the tub profile 25, stop bars 46 are located at the appropriate height, which overlap the stop bars 45 on the hollow profile 29 when viewed in the vertical projection.

Weitere Details der Hubvorrichtung 8 entnimmt man Fig. 2. Bei der dreisträngigen Ausführung der Fördervorrichtung wird das Joch 24 von insgesamt vier Druckzylindern 47 beaufschlagt, die an der den Zugstangen 18 zugekehrten Seite an dem Joch 24 angreifen. Mit ihrem Innenende sind die Druckzylinder 47 an Quertraversen 48 derart gelagert, daß die leichte Schrägführung des Jochs 24 in der ansteigenden Führung 36 ausgeglichen wird. EbensoFurther details of the lifting device 8 can be found in Fig. 2. In the three-strand design of the conveyor device, the yoke 24 is acted upon by a total of four pressure cylinders 47, which engage the yoke 24 on the side facing the tie rods 18. The pressure cylinders 47 are mounted with their inner end on crossbeams 48 in such a way that the slight inclination of the yoke 24 in the rising guide 36 is compensated.

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wie die Zugstangen 18 liegen die Druckzylinder 47 symmetrisch zur Quermittenebene des Jochs 24, um eine gleichmäßige Kraftverteilung zu erreichen. Die Aufteilung in mehrere Druckzylinder 47 entsprechend kleinerer Leistung kommt einer flachbauenden Konstruktion zugute. Ur?. den Hub des Jochs 24 exakt zu begrenzen, sind an dessen innerer Längsseite noch Hubbegrenzungsstangen A9 angeordnet, die durch entsprechende Bohrungen der Quertj versen 48 hindurchtreten. An ihren freien, Über die Quertraversen 48 hinausragenden Enden haben die Hubbegrenzungsstangen 49 ?.- 5chlagvorsprünge 50, die in der in Zugrichtunc, liegenden Endlage des Jochs 24 an den benachbarten Außenseiten der gestellfesten Quertraversen 48 anschlagen.Like the tension rods 18, the pressure cylinders 47 are located symmetrically to the transverse center plane of the yoke 24 in order to achieve an even distribution of force. The division into several pressure cylinders 47 with correspondingly smaller power benefits a flat construction. In order to precisely limit the stroke of the yoke 24, stroke limiting rods A9 are arranged on its inner long side, which pass through corresponding holes in the crossbars 48. At their free ends projecting beyond the crossbars 48, the stroke limiting rods 49 have impact projections 50 which, in the end position of the yoke 24 in the direction of tension, strike the adjacent outer sides of the crossbars 48 fixed to the frame.

Die Fördervorrichtung besitzt eine zusätzliche Einrichtung, um Güter von ihr abschieben zu können. Diese Einrichtung entnimmt man den Figuren 9 - 11. Am Ende der Hubbalken sitzt jeweils eine Mitnehmerklinke 51, die wie Fig. 11 zeigt, nur an einer Seite des jeweiligen Hubbalkens 3 angeordnet sein kann und in einer Ruhelage mit in das Wannenprofil 45 so eintaucht, daß sie nicht über die Oberseite 4 des Hubbalkens 3 vorsteht. Die Betriebslage der Mitnehmerklinke 51 ergibt sich aus Fig. 9, in dieser Position befindet sich der Hubbalken 3 in der angehobenen Hubstellung. Die Mitnehmerklinke 51 ist nach Art einer Wippe gestaltst und auf einem Lagerbolzen 52 schwenkbar angeordnet, wobei die Schwenkebene in der vertikalen Hubrichtung liegt. Der in der Betriebslage nach oben ausschwenkende Teil der Mitnehmerklinke 51 ist als Oberarm 53 bezeichnet, ihm entspricht auf der mit Bezug auf den Lagerbolzen 52 gegenüberliegendenThe conveyor device has an additional device to enable goods to be pushed off it. This device can be seen in Figures 9 - 11. At the end of each lifting beam there is a driver pawl 51 which, as shown in Figure 11, can only be arranged on one side of the respective lifting beam 3 and in a resting position is immersed in the trough profile 45 so that it does not protrude beyond the top 4 of the lifting beam 3. The operating position of the driver pawl 51 is shown in Figure 9; in this position the lifting beam 3 is in the raised lifting position. The driver pawl 51 is designed like a rocker and is arranged so that it can pivot on a bearing pin 52, with the pivot plane lying in the vertical lifting direction. The part of the driver pawl 51 that swings upwards in the operating position is referred to as the upper arm 53, and corresponds to it on the opposite side with respect to the bearing pin 52.

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Seite ein Unterarm 54 der Mitnehmerklinke 51. Die vom Lagerbolzen 52 abgelegene Stirnseite des Oberarms 53 bildet eine Anschlagseite 55, die in der Betriebslage senkrecht zur Oberseite 4 des Hubarms 3 steht. Die Anschlagseite 55 ist vorzugsweise bündig irit der Stirnseite des Hubbalkens 3 und .~eht in der Betriebslage soweit über dessen Oberseite 4 vor, <3aß beispielsweise eine Palette 58 an ihrer Stirnseite gut erfaßt werden kann. Unter Ausnutzung des in Längsrichtung der Fördervorrichtung ausübbaren Förderhubs der Hubbalken 3 kann die Palette 58 üb* ">?m FÖrderscbr* tt vol. der Vorrichtung abgeschoben /erden, um Leispxelsweise auf eine niveaugleich liegende Rampe 59 übergesetzt xu werden. Sofern der Förderhub dar Fördervorrichtung nicht ausreicht, kann nach dem Rückhub mit Beginn eines neuen Förderhubs des Hubbalkens 3 und damit der Mitnehmerklinke 51 ein ZwischenSjslken oder dergleichen zwischen die Anschlagseite 55 und die Angriffsseite der Palette 58 gelegt werden. Damit die Mitnehmerklinke 51 gefahrlos überlaufen oder -fahren werden kann, ist ihre Oberkrnte als Auflaufschrägseite 56 ausgebildet. Dadurch wird ein Verhaken an nachlaufendem Stückgut, welches noch nicht von der Fördervorrichtung entladen ist, vermieden. Man kann weiter vorsehen, daß die Mitnehmerklinke 51 nur in der angehobenen Hubstellung des Hubbalkens 3 ihre Betriebslage einnimmt. Dazu stützt sich ihr Unterarm 54 zweckmäßig über einen Stützfuß 57 auf den Boden des Wannenprofils 25 ab, und es wird der Stützfuß 57 infolge Feder- oder Schwerkraft in Anlage am Boden des Wannenprofils 25 gehalten. Das Hebel-Übersetzungsverhältnis ist nun so gewählt, daß beim Absenken des Hubbalkens 3 der Oberarm 53 der Mitnehmerklinke 51 bis unter die Oberseite 4 des Hubbalkens 3 eingeschwenkt wird und die in Fig. 10 gezeigt«= Endlage erreicht.Side a lower arm 54 of the driver pawl 51. The front side of the upper arm 53 remote from the bearing pin 52 forms a stop side 55 which in the operating position is perpendicular to the upper side 4 of the lifting arm 3. The stop side 55 is preferably flush with the front side of the lifting beam 3 and in the operating position protrudes far enough beyond its upper side 4 so that, for example, a pallet 58 can be easily grasped at its front side. By using the conveying stroke of the lifting beam 3 that can be exerted in the longitudinal direction of the conveyor device, the pallet 58 can be pushed over the conveyor beam 3 of the device in order to be transferred step by step onto a ramp 59 that is at the same level. If the conveying stroke of the conveyor device is not sufficient, after the return stroke, with the start of a new conveying stroke of the lifting beam 3 and thus of the driver pawl 51, an intermediate plate or the like can be placed between the stop side 55 and the attack side of the pallet 58. So that the driver pawl 51 can be safely run over or driven over, its upper edge is designed as a ramp 56. This prevents it from getting caught on trailing items that have not yet been unloaded from the conveyor device. It can also be provided that the driver pawl 51 can only be moved in the raised lifting position. of the lifting beam 3 assumes its operating position. For this purpose, its lower arm 54 is supported on the bottom of the tub profile 25 via a support foot 57, and the support foot 57 is held in contact with the bottom of the tub profile 25 as a result of spring or gravity. The lever transmission ratio is now selected such that when the lifting beam 3 is lowered, the upper arm 53 of the driver pawl 51 is pivoted in under the top 4 of the lifting beam 3 and reaches the end position shown in Fig. 10.

Claims

1. Conveying device for piece goods, palletized goods or the like for arrangement on a loading ramp and/or on the loading area of a vehicle, in particular a truck, by means of support members which engage underneath the goods to be conveyed, characterized in that

dc*ß between stationary, flat and level supports (2) of a frame (1) extending in the conveying direction, parallel to one another, lifting beams (3) with upper sides (4) that are the same height as one another and parallel to the supports (2) are arranged, which can be moved from a lowered lifting position, in which their upper sides (4) are arranged below the level of the support (2), to a raised lifting position, in which their upper sides 4 are arranged above the level of the supports (2), and vice versa, and which can be displaced in the raised lifting position by a conveying stroke in the conveying direction and in the lowered lifting position by a return stroke in the opposite direction.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in

that the lifting beams (3) are each mounted on rollers (6) of a support device (5) so as to be longitudinally displaceable and

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are coupled to a pushing device (7) driving the forward stroke or the return stroke in the conveying direction.

3. Conveying device according to claim 2,
characterized,

that the thrust device (7) below the supports

(2) between the support devices (5) of the lifting beams

(3) is arranged.

4. Conveying device according to claim 3,
characterized,

that the pushing device (7) has a double-acting cylinder (9), the piston rod (11) of which is coupled to two adjacent lifting beams (3) via two belt, chain or rope drives (12) arranged in mirror image thereto and parallel to each other in the conveying direction and opposite deflection rollers (15) each via the outer drums (14) moving in the same direction.

5. Conveying device according to claim 4,
characterized,

that at least one of the two adjacent lifting beams (3) is coupled to another lifting beam (3) via belt, chain or rope drives (12) which are of the same construction but are firmly connected to one another at their inner strands (13).

6. Conveying device according to claim 2,
characterized,

that the support device (5) has a tension rail (18)

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on which the rollers (6) are mounted and which is vertically movable by longitudinal displacement by the stroke between the lowered and the raised lifting position of the lifting beam (3) and is coupled to a lifting device (8) acting on one of its ends.

7. Conveying device according to claim 6,
characterized,

that the pulling rail (18) is mounted on the upper ends of swing arms (19) which are arranged parallel to one another on bearings (20) fixed to the frame at the bottom and which, in the lowered lifting position, assume an inclined position opposite to the pulling direction of the lifting device (8) relative to the upper side (4) of the lifting beam (3).

8. Conveying device according to claim 7,
characterized,

that on each frame-fixed bearing (20) two swing arms (19) are mounted which accommodate the pull rail (18) between them, through the upper ends of which an axle (21) is passed which penetrates the pull rail (18) and carries two mutually coaxial rollers (6).

9. Conveying device according to claim 6,
characterized,

that rollers (31) are mounted on the pull rail (18), each of which corresponds to a ramp (32) which is arranged fixed to the frame under the associated roller (31) in the conveying stroke area and rises in the pulling direction of the lifting device (8).

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10. Conveyor device according to claim 9, characterized in

that the pull rail (18) consists of two parallel rods (37) arranged at a distance from one another, between which the rollers (31) are mounted, the run-on slopes (32) being arranged centrally under the pull rail (18).

11. Conveying device according to claim 10, characterized in

that the run-on slopes (32) are each formed by the upper edge of a flat piece (33) which engages between the rods (37) of the pull rail (18) with an upwardly projecting guide finger (34) which has lateral guide surfaces (41) for the inner sides of the rods (37).

12. Guide device according to claim 11, characterized in

that at least the lateral guide surfaces (41) of the guide finger (34) of the sliding piece (42) are made of a material that allows for easy sliding.

13. Conveying device according to one of claims 2 - 12, characterized in that

that the lifting beams (3) are essentially U-shaped hollow profiles (29) in cross-section, which overlap the support device (5) with their lateral flanges (30) downwards.

14. Conveying device according to claims 10 - 13, characterized in that

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that sliding elements (40) made of a sliding material are arranged on the outer sides of the rods (37/ of the tension rail (18), on which the lifting beams (3) are guided with the inner sides of the flanges (30).

15. Conveying device according to claim 13 or 14,
iiddurC'i'i marked,

that the flanges (30) of the lifting beams (3) have outwardly angled stop webs (45) along their lower edges, above which the stop strips (46) are arranged.

16. Conveying device according to one of claims 1 - 15, characterized in that

that the support device (5) is arranged in a trough profile (25) with a U-shaped cross section and open at the top, which is part of the frame (1) and whose opening side is largely closed by the upper side (4) of the associated lifting beam (3).

17. Conveying device according to claim 16,
characterized,

that on the upper edges of the flanges (26) of the trough profile (25) there are plates (28) which reach up to the top (4) of the lifting beam (3) and form the supports (2) of the frame (1).

18. Conveying device according to claim 17,
characterized,

that the plates (28) are located between adjacent

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The tray profiles (25) extend continuously and completely cover the pusher device (7) arranged underneath.

19. Conveying device according to one of claims 6-18, characterized in

that the lifting device (8) has a yoke (24) which is essentially displaceable in the conveying direction and is arranged transversely in front of the traction rails (18) and is coupled to the traction rails (18).

20. Conveying device according to claim 19, characterized in

that the yoke (24) is mounted in a guide (36) rising in the direction of pull according to the stroke of the tension rails (18) between the lowered and the raised stroke position.

21. Guide device according to claim 19 or 20, characterized in that

that on the yoke (24) one or more pressure cylinders

(47) on the side facing the traction rails (18)

which are supported on cross members (48) fixed to the frame.

22. Conveying device according to claim 21, characterized in that

that stroke limiting rods (49) with stop projections (50) at the free end are passed through the cross members (48) and are connected to the yoke (24).

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23. Conveying device according to one of claims 1 - 22,
characterized,

«aS at the transfer end a co-stopper ⁽ 51) is arranged on the lifting beam (3), which, with a stop side (55) facing the lifting beam end, projects over the upper side (4) of the respective lifting beam (3) in its operating position, wherein the stop side (55) is essentially perpendicular to the upper side (4) of the lifting beam (3).

24. Conveying device according to claim 23,
characterized,

that the driver pawl (51) is designed as a rocker with a counterweight and/or spring-loaded lower arm (54) which acts on it in the direction of its operating position, the side facing away from the stop side (55) forming a ramp side (56) which is inclined relative to the upper side (4) of the lifting beam (3) in the operating position.

25. Conveying device according to claim 24,

characterized in that the driver pawl (51) is supported by its lower arm (54) in a frame-fixed manner in such a way that it can only assume the operating position in the raised lifting position of the lifting beam (3).