DE8321639U1 - Device for storing coils or the like. - Google Patents
Device for storing coils or the like.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung ' 2um Ahlegen von Spulen, insbesondere zum Ablegen von Garnrollen von Spinnmaschinen in Ablegewagen mit Aufnahme-Dornen.The invention relates to a device for laying of bobbins, in particular for depositing spools of thread from spinning machines in depositing trolleys with receiving thorns.
Spinnmaschinen zur Herstellung von Garnrollen werden üblicherweise in einem Maschinenverbund von ζ. δ« zehn oder mehr Maschinen in Reihe aufgestellt. Sie weisen Abgabemagazine zur Aufnahme von beispielsweise 64 Garnrollen für einen Arbeitszyklus auf*Spinning machines for the production of thread spools are usually in a machine network of ζ. δ «ten or more machines placed in series. They have dispensing magazines for holding, for example, 64 spools of thread for one duty cycle on *
Danach werden die Garnrollen in einem verfährbaren Dornwagen abgelegt, wobei dieser in mehreren Reihen eine entsprechende Anzahl von Dornen aufweist» auf die jeweils mehrere Garnrollen aufsteckbar sind» so daß schließlich ein Abgabemagazin der Spinnmaschine vollständig abgeräumt werden kann. Dieser Arbeitsgang erfolgt manuell durch einen Arbeiter, der die Garnrollen nacheinander dem Abgabemagazin der Spinnmaschine entninmt und auf die Come des mitgeführten Dornwagens aufsteckt. Im Laufe einer Arbeitsschicht muß dabei dieser Arbeiter ein Gewicht von z. B. sechs bis acht Tonnen bewegen. Nachteilig ist dabei auch noch, daß eine Kontrolle, welche Maschine als nächste ihr Abgabemagazin gefüllt hat, nicht gut möglich ist, so daß sich dadurch auch Stillstandszeiten der Maschinen ergeben können.Then the spools of thread are placed in a movable mandrel carriage, which has a corresponding number of mandrels in several rows »on each several spools of thread can be attached »so that finally a delivery magazine of the spinning machine is completely cleared away can be. This operation is carried out manually by a worker who removes the thread spools one after another from the dispensing magazine of the spinning machine and sends them to the Come des attached mandrel carriage. In the course of a work shift this worker must have a weight of z. B. move six to eight tons. It is also disadvantageous that it is possible to check which machine is next to you Has filled dispensing magazine, is not possible, so that this also results in downtimes of the machines can.
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Garnrollen od. dgl. von einer Reihe von Spinnmaschinen zu Dornwpgen zu vereinfachen, insbesondere zu automatisieren, wobei gleichzeitig zur Vermeidung von Stillstandszeiten der Spinnmaschinen eine entsprechende überwachung vorhanden ist. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen« daß die Vorrichtung einen verfahrbaren Abräumwagen mit einer Greifervorrichtung für die Spulen od. dgl. sowie mit Positioniervorrichtungen 2um Zuordnen der Greifervorrichtung einerseits zu der Spinnmaschine und andererseits zu dem Ablegewagen aufweist. Mit einem .,eichen Abräumwagen kann eine Reihe von Spinnmaschinen automatisch abgeräumt werden» wobei der gesamte Abräumvorgang wesentlich weniger Zeit in Anspruch nimmt.To simplify thread spools or the like from a number of spinning machines to mandrel wagons, in particular to automate them, At the same time, a corresponding monitoring system is available to avoid downtimes of the spinning machines is. To solve this problem, it is proposed according to the invention in particular that the device should have a movable clearing trolley with a gripper device for the Coils od. The like. As well as with positioning devices 2 to assign the gripper device on the one hand to the spinning machine and on the other hand to the depositing carriage. With a., Oak clearing trolley, a number of spinning machines can be cleared automatically »with the entire The clearing process takes much less time.
line Weiterbildung der Erfindung für die selbständiger Schutz beansprucht wird» sieht vor» daß die Greiferverrichtung auf einer vorzugsweise etwa horizontalen Schwenkachse gelagert ist» die ihrerseits höhenverstellbar ist und daß der Abräumwagen eine Positioniervorrichtung für einen zumindest mehrere Dorne nebeneinander aufweisenden Ablegewagen aufweist. Durch diese Ausbildung sind die notwendigen Positionierbewegungen durchführbar, wobei gleichzeitig ein besonders einfacher konstruktiver Aufbausder Greifervorrichtung möglich ist. Dies ist auch dadurch möglich, daß eine der Positionierbewegungen vom Ablegewagen durchgeführt wird.line further development of the invention for the independent protection is claimed »provides» that the gripper device is on a preferably approximately horizontal pivot axis is mounted »which in turn is adjustable in height and that the clearing trolley has a positioning device for at least several Having thorns side by side having depositing trolleys. This training makes the necessary positioning movements feasible, with a particularly simple structural design of the gripper device being possible at the same time. this is also possible because one of the positioning movements is carried out by the delivery trolley.
Zweckmäßigerweise weist die Greifervorrichtung einen dorn» artigen» in seiner Längsrichtung verschiebbaren Greifer zum Einführen in eine Spulenöffnung auf, der zum Festlegen der Spule aufspreizbar ist. Dadurch können die aufrecht bei dem Abgabemagazin einer Spinnmaschine stehenden Spulen durch Einführen und Aufspreizen des Greifers erfaßt und auch gegen Abrutschen gesichert und schließlich dem Ablegewagen zugeführt werden.The gripper device expediently has a thorn » like »in its longitudinal direction displaceable gripper for Insertion into a coil opening which can be expanded to fix the coil. This allows the upright with the Dispensing magazine of a spinning machine standing bobbins detected by inserting and spreading the gripper and also against Slipping secured and finally fed to the storage trolley.
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Eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung sieht vor» daß der Greifer an seinem freien Ende einen Sensor, verzugsweise einen Infrarotsensor aufweist, der mit zumindest einer Positioniersteuerung verbunden ist. Dadurch kann eine genaue Zuordnung des Greifers relativ 2u der Auf na hines teile bzw. 2u der Abgabestelle der jeweils ergriffenen Garnrolle erfolgen. Zweckmaßigerweise ist dabei der Greifer-Sensor einerseits mit der Positioniersteuerung 2ur Seitenverschiebung des Ablagewsgens und andererseits zur Höhenpositionierung des Greifers verbunden. Dadurch können die in einer etwa vertikalen Ebene befindlichen Aufnahme- bzw.Abgabepositionen angefahren werden. Für die Höhenpositionierung wird dabei der Greifer selbst bewegt, während für die Seitenbewegung bei der Übergabe zum Ablegewagen dieser seitenverschoben werden kann. Dazu ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Abräumwagen an seiner dem Ablegewagen zugewandten Seite eine bewegbare ' Kupplung zum Ankuppeln des seitenverschiebbaren Ablegewagens ' aufweist, wobei die Kupplung mit der Positioniereinrichtung t zum Seitenpositionieren des Ablegewagens, insbesondere seiner Aufnahmedorne relativ zum Greifer verbunden ist. Nach : dem Ankuppeln des Ablegewagens an den Abräumwagen kann dieser ■ mit seiner bewegbaren Kupplung den Ablagewagen seitenpositio- : nieren, so daß eine entsprechende Fluchtrichtung einer Dornenreihe bzw. eines Domes mit der Schwenkebene der Greifereinrichtung vorhanden ist. An essential further development of the invention provides that the gripper has a sensor, preferably an infrared sensor, at its free end, which is connected to at least one positioning control. This allows a precise assignment of the gripper relative to 2u of the parts on na hines or 2u of the delivery point of the respectively gripped thread reel. Appropriately, the gripper sensor is connected on the one hand to the positioning control 2 for the lateral displacement of the depositing levers and on the other hand for the height positioning of the gripper. This means that the pick-up or release positions located in an approximately vertical plane can be approached. For the height positioning, the gripper itself is moved, while for the lateral movement during the transfer to the depositing trolley, it can be shifted sideways. For this purpose it is advantageously provided that the clearing trolley has a movable 'coupling for coupling the laterally displaceable depositing trolley' on its side facing the depositing trolley, the coupling being connected to the positioning device t for lateral positioning of the depositing trolley, in particular its receiving mandrels relative to the gripper. After: the coupling of the storage trolley to the clearing trolley this ■ with its movable coupling seitenpositio-: nieren the storage trolley so that a corresponding direction of escape of a row of thorns or a dome with the pivot plane of the gripper device is available.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die einzelnen Spinnmaschinen mit Fühlern zur Kontrolle des produzierten Spulenvorrates ausgerüstet, wobei diese Fühler mit einer Steuerung zum Verfahren des Abräumwagens verbunden ist, dieAccording to a development of the invention, the individual Spinning machines equipped with sensors to control the bobbin supply produced, these sensors with a Control system for moving the clearing vehicle is connected to the
II gleichzeitig auch mit einem Wegpositionsmelder des Abräumwagens in Verbindung steht. Dadurch kann der Abraumwagen rechtzeitig zu einer Spinnmaschine mit gefülltem bzw. weitgehend gefülltem Abgabemagazin fahren, so daß Stillstandszeiten der Spinnmaschinen vermieden werden.I I is also connected to a position indicator of the clearing vehicle at the same time. As a result, the stripping trolley can travel to a spinning machine with a full or largely full delivery magazine in good time, so that downtimes of the spinning machines are avoided.
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Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are listed in the further subclaims. Below is the Invention with its essential details explained in more detail with reference to the drawing.
Fig. 1 Eine perspektivische Seitenansicht eines Abräumwagens mit angedeutetem Ablegewagen sowie einer Spinnmaschine und1 shows a perspective side view of a clearing trolley with an indicated storage trolley and also a spinning machine and
von Spinnmaschinen mit diesen gegenüber zugeordneten Ablegewagen und dazwischen befindlichem Abräumwagen.of spinning machines with these opposite assigned depositing carriages and located in between Clearing trolley.
Ein Abräumwagen \ dient zum Ablegen von Garnrollen 2 in Ablegewagen 3, wobei die Garnrollen 2 von Spinnmaschinen 4 bzw. dort angeordnete Abgabemagazine 5 übernommen werden. Erwähnt sei, daß die Garnspulen 2 ein Gewicht bis zu etwa 5 Kilopond haben können.A Trolley \ serves for depositing of spools of thread 2 in the lapping carriage 3, wherein the thread reels 2 of spinning machines 4 and arranged there dispensing magazines are taken. 5 It should be mentioned that the bobbins 2 can have a weight of up to about 5 kilopond.
Der Abräumwagen 1 besteht im wesentlichen aus einem fahrbaren Bodengestell 6 (Flg. 1) sowie einer Greifervorrichtung 7 für die Garnrollen. Der Abräumwagen 1 weist starr angeordnete Rollen 8 auf, die mit einem Fahrantrieb verbunden sind, soThe clearing trolley 1 consists essentially of a mobile one Floor frame 6 (Flg. 1) and a gripper device 7 for the thread spools. The clearing trolley 1 has rigidly arranged Rollers 8, which are connected to a drive, so
daß der gesamte Abräumwagen gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 selbst hin und tier fahren kann. In Abräumposition, wo der Abräumwagen 1 einer Spinnmaschine 4 zugeordnet ist, erfolgt eine seitliche Führung des Abräumwagens 1 durch ein Führungsprofil 9, das sich im bzw. auf dem Fußboden befindete that the entire Abräumwagen according to the double arrow Pf 1 can even drive there and animal. In the clearing position, where the clearing trolley 1 is assigned to a spinning machine 4, the clearing trolley 1 is laterally guided by a guide profile 9 which is located in or on the floor
Die im ganzen mit 7 bezeichneten Greifervorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Hubsäule 10 sowie einem Greifer 11. Dieser ist auf einer etwa horizontalen Schwenkachse A gelagert, so daß er von seiner in Fig. 1 gezeigten Abgabestellung in eine etwa um 180° verdrehte, der Spinnmaschine zugewandte Übernahmelage verschwenkbar ist. Der Greifer 11 weist an seinem Arbeitsende einen Greifdorn The overall designated 7 gripper device consists essentially of a lifting column 10 and a gripper 11. This is mounted on an approximately horizontal pivot axis A, so that it is rotated from its delivery position shown in Fig. 1 to about 180 °, the spinning machine facing takeover position is pivotable. The gripper 11 has a gripping mandrel at its working end
auf, der in Längsrichtung gemäß dem Doppelpfeil Pf 2 zum Positionieren z.B. zum Einführen in eine Spulenöffnung 13 verschiebbar ist. Außerdem ist der Greifdorn 12 zum Festlegen der Spule 2 aufspreizbar. Am freien Ende des Greifdornes 12 ist ein Sensor, vorzugsweise ein Infrarotsensor 14 angeordnet, mittels dem eine Positionierung des Greifers 11 in eine mit einer Spulenöffnung 13 fluchtende Übernahmelage bzw. in eine mit einem Dorn 15 des Ablegewagens 3 fluchtende Vorposition möglich ist. der Infrarotsensor 14 steht dazu zweckmäßigerweise mit dem Antrieb für die Hubbewegung gemäß dem Pfeil Pf 3 sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Seitenpositionieren des Ablegewagens in Verbindung. Erwähnt sei, daß der Ablegewagen 3 in Fig. 1 nur strichlinlert umrissen und auch nur ein Dorn 15 dargestellt ist. Ein solcher Ablegewagen 3 weist in mehreren Höhenebenen jeweils eine Reihe von Dornen 15 auf. Zweckmäßigerweise entspricht dabei die Aufnahmekapazität dieses Ablegewagens auch der Aufnahmekapazität eines Abgabemagazines 5 einer Spinnmaschine 4. übliche Spinnmaschinen produzieren in einem Zyklus z. B. 64 Garnrollen 2. Dementsprechend sind dann bei dem Ablegewagen 3 auch 16 Dorne 15 vorgesehen, auf die jeweils vier Garnrollen 2 passen. (Vgl. auch Fig. Z). which is displaceable in the longitudinal direction according to the double arrow Pf 2 for positioning, for example for insertion into a coil opening 13. In addition, the gripping mandrel 12 can be expanded to fix the bobbin 2. At the free end of the gripping mandrel 12 is a sensor, preferably an infrared sensor 14, by means of which the gripper 11 can be positioned in a takeover position aligned with a bobbin opening 13 or in a pre-position aligned with a mandrel 15 of the depositing carriage 3. For this purpose, the infrared sensor 14 is expediently connected to the drive for the lifting movement according to the arrow Pf 3 and to a positioning device for lateral positioning of the depositing carriage. It should be mentioned that the depositing carriage 3 in Fig. 1 is only outlined by dashed lines and only one mandrel 15 is shown. Such a storage trolley 3 has a row of mandrels 15 in several height levels. Appropriately, the capacity of this trolley also corresponds to the capacity of a dispensing magazine 5 of a spinning machine 4. Conventional spinning machines produce in one cycle z. B. 64 spools of thread. (See also Fig. Z).
Die bereits vorerwähnte Seitenpositionierbewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf 4 in Fig. 1 erfolgt durch Seitenverschieben des gesamten Ablegewagens 3 relativ zu dem Abräumwagen 1. Dazu weist dieser an seiner dem Ablegewagen Z zugewandten Seite eine bewegbare Kupplung 16 auf. Diese ist im wesentlichen durch zwei Seitenanschläge 17 gebildet, die voneinander weg an den Abräumwagen anklappbar bzw. ein-.fahrbarund über ein Fühlersystem mit dem Ablegewagen 3 kuppelbar sind. Die Seitenanschläge 17 sind längs der vorgesehenen Verschieberichtung des Ablegewagens 3 gemäß dem Pfeil Pf 4 positionierbar- Durch diese Maßnahme ist die Anzahl der erforderlichen Bewegungskoordinate bei dem Greifer 11 um diese vorerwähnte Längsverschiebebewegung (Pfeil Pf 4) reduziert. Dadurch ist ein einfacher konstruktiver Aufbau des Greifers 11 möglich. Die Verschwenkbewegung des Greifers 11 ist durch den Doppelpfeil Pf 5 gekennzeichnet.The already mentioned lateral positioning movement according to the double arrow Pf 4 in FIG. 1 takes place by lateral displacement of the entire depositing trolley 3 relative to the clearing trolley 1. For this purpose, the latter has a movable coupling 16 on its side facing the depositing trolley Z. This is essentially formed by two side stops 17 which can be folded or retracted away from one another on the clearing trolley and can be coupled to the depositing trolley 3 via a sensor system. The side stops 17 can be positioned along the intended displacement direction of the depositing carriage 3 according to the arrow Pf 4. This measure reduces the number of required movement coordinates for the gripper 11 by the aforementioned longitudinal displacement movement (arrow Pf 4). A simple structural design of the gripper 11 is thereby possible. The pivoting movement of the gripper 11 is indicated by the double arrow Pf 5.
Fig. 2 läßt gut erkennen, daß der Abräumwagen 1 einer Anzahl von Spinnmaschinen 4 zugeordnet ist, wobei der Abräumwagen längsseitig dieses Maschinenverbundes verfahrbar ist (Pfeil Pf 1). Auf der den Spinnmaschinen abgewandten Seite des Abräumwagens 1 sind jeweils den Spinnmaschinen 4 zugeordnete Ablegewagen bzw. Dornwagen 3 positioniert.2 clearly shows that the clearing trolley 1 is assigned to a number of spinning machines 4, the clearing trolley being movable along this machine assembly (arrow Pf 1). On the side of the clearing trolley 1 facing away from the spinning machines, depositing trolleys or mandrel trolleys 3 assigned to the spinning machines 4 are positioned.
Die einzelnen Spinnmaschinen 4 sind mit Fühlern zur Kontrolle des produzierten Garnrollen-Vorrates ausgerüstet. Diese Fühler stehen mit einer Steuerung zum Verfahren des Abräumwagens 1 in Verbindung. Am Abräumwagen selbst ist darüberhinaus ein Wegpositionsmelder installiert, der ebenfalls mit dieser Steuerung in Verbindung steht. Dadurch kann das Längsverfahren des Abräumwagens von einer Spinnmaschine zu einer anderen unter Berücksichtigung zumindest der jeweiligen Fahrstrecke sowie einer Minimierung der Wartezeiten der Spinnmaschinen insbesondere mittels linearer Optimierung erfolgen.The individual spinning machines 4 are equipped with sensors for checking the supply of yarn reels produced. These sensors are connected to a controller for moving the clearing vehicle 1. On the clearing trolley itself is In addition, a position sensor is installed, which is also connected to this controller. Through this the longitudinal movement of the clearing car from one spinning machine to another, taking into account at least the respective route and minimizing the Waiting times of the spinning machines take place in particular by means of linear optimization.
Die Koordination des gesamtes Ablaufes erfolgt mittels eines Zentralrechners. Anhand der eingehenden Daten analysiert er den jeweiligen Betriebszustand und ermittelt daraus die nächstfolgenden, optimierten Verfahrensschritte.The entire process is coordinated by means of a central computer. Based on the incoming data, it analyzes and determines the respective operating status from this the next following, optimized process steps.
Vom Zentralrechner kommt zunächst die Information, welche Spinnmaschine 4 als nächste vom Abräumwagen 1 unter Berücksirhitgung des jeweiligen Betriebszustandes der Spinnmaschine und auch unter Berücksichtigung der bis zu dieser vorhandenen Hegstrecke, anzufahren ist. Nach dem Erreichen der Sollposition wird der Abräumwagen arretiert und bleibt für einen kompletten Abräumzyklus in dieser Position stehen. Anschließend wird mittels der Kupplung 16 ein Dorrwagen 3 angekuppelt und auf eine erste vertikale Dornreihe positioniert. Mit Hilfe des Infrarotsensors 14 wird düftei überprüft, ob ein erster Dorn 15 in Fluchtposition mit dem Greifdorn 12 ist. Falls diese Position erreicht ist, werden die entsprechenden Positioni&rdaten abgespeichert. Der Greifer 11 wird dann um die Schwenkachse A in Übernahme-Stellung mit dem Abgabemagazin 5 der Spinnmaschine 4 zugewandtem Greifdorn 12 verschwenkt. Da die Außendurchmesser der produzierten Garnrollen 2 unterschiedlich sein können, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist, ist die exakte Position der jeweiligen Spulenöffnung 13 ebenfalls variabel. Aus diesem Grunde wird der Greifer 11 zunächst in eine Vorpssition verfahren, wo sich der Greifdorn von seiner Höhenlage her oberhalb der Oberkante einer größtmöglichen Garnrolle 2 befindet. Von der vorderen Stirnseitenebene der vordersten Garnrolle 2 hat dabei das freie Ende des Greifdorn es 12 mit dem Infrarotsensor 14 einen Abstand von einigen Millimetern. Der Greifer 11 wird anschließend durch die Hubeinrichtung gemäß dem Pfeil Pf 3 nach unten abgesenkt, wobei der Infrarotsensor 14 beim Vorbeigehen^ an der Oberkante der zu ergreifenden Garnrolle ein Signal abgibt. Rechnerisch wird dann aus diesem Meßsig-nal das exakte Zentrum der jeweiligen Spule ermittelt. In dieser Position bleibt dann der Hubantrieb stehen. Nach einer nochmaligen Kontrolle durch den Infrarotsensor 14. ob die Lochposition erreicht ist, wird der Greifdorn 12 in die Spulenöffnung 13 eingefahren.The information first comes from the central computer, which Spinning machine 4 next from the clearing car 1, taking into account the respective operating state of the spinning machine and also taking into account the up to this existing shelter is to be approached. After the target position has been reached, the clearing trolley is locked and remains stand in this position for a complete clearing cycle. Subsequently, a Dorrwagen 3 coupled and positioned on a first vertical row of mandrels. With the help of the infrared sensor 14 it is checked whether a first mandrel 15 is in alignment with the Gripping mandrel 12 is. If this position is reached, the corresponding positioning data are saved. The gripper 11 is then pivoted about the pivot axis A in the takeover position with the gripping mandrel 12 facing the dispensing magazine 5 of the spinning machine 4. As the outside diameter of the yarn spools 2 produced can be different, as indicated in FIG. 1, is the exact position the respective coil opening 13 is also variable. For this reason, the gripper 11 is first moved into a pre-position where the gripping mandrel is above the upper edge of the largest possible thread reel 2 in terms of its height. From the front face plane of the The foremost thread spool 2 has the free end of the gripping mandrel 12 with the infrared sensor 14 a distance of a few millimeters. The gripper 11 is then through the lifting device is lowered downwards according to the arrow Pf 3, the infrared sensor 14 emitting a signal when passing ^ the upper edge of the thread spool to be gripped. Mathematically, this measurement signal then becomes the exact center determined for the respective coil. The linear actuator then stops in this position. After another check The gripping mandrel 12 is retracted into the bobbin opening 13 by the infrared sensor 14, whether the hole position has been reached.
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Danach wird der Greifdorn pneumatisch gespreizt und an die Innenwand der die Spulenöffnung umgrenzenden Hülse gepreßt. Bevor nun die Schwenkbewegung gemäß dem Pfeil Pf 5 des Greifers 11 einsetzt, wird eine Hubbewegung gemäß dem Pfeil Pf 3 durchgeführt, damit die vorderste Garnrolle 2 gegenüber den «ndertn, nachfolgenden, magazinierten Garnrollen etwa parallel entnommen wird. Dadurch wird vermieden, daß die nachfolgenden Spulen umkippen oder steh sonstige Punktionsstörungen einstellen. Nährend der sich anschließenden Schwenkbewegung (Pf S) wird der Qreifdorn 12 zurückgezogen (Pf Z) und in Abgabeposition zu dem ersten Aufnahmedorn IS des Ablegewagens verschwenkt.Then the gripping mandrel is pneumatically spread and pressed against the inner wall of the sleeve bordering the bobbin opening. Before the pivoting movement according to the arrow Pf 5 of the gripper 11 begins, a lifting movement according to the arrow Pf 3 is carried out so that the foremost thread reel 2 is removed approximately parallel to the changed, following, magazined thread reels. This prevents the following coils from tipping over or stopping other puncture disorders. During the subsequent pivoting movement (Pf S), the Qreifdorn 12 is withdrawn (Pf Z) and pivoted into the delivery position to the first receiving mandrel IS of the depositing carriage.
Befindet sich der Greifdorn 12 in Fluchtrichtung mit dem Dorn 16, wobei der Abstand der freien Enden des Greifdornes einerseits und des Ablegewagen-Dorß*s 15 andererseits wesentlich kleiner als die axiale Spulendicke ist, so wird die von dem Qreifdorn 12 gehaltene Garnrolle 2 mittels eines vorzugsweise pneumatisch betätigbaren Auswerfers 18 abgestreift. Dieser vorbeschriebene Übernahme- bzw. Abgabevorgang wiederholt sich, bis der Dorn 15 beispielsweise mit 4 Garnrollen 2 voll bestückt ist. Ebenso werden die in einer, vertikalen Reihe liegenden anderen Dorne 15 bestückt. Anschließend wird der Dornwagen 3 um eine horizontale Dornposition gemäß dem Pfeil Pf 4 verschoben, worauf der nächste Teilzyklus ablaufen kann. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis alle Dorne des Ab« legewagens 3 gefüllt sind.Is the gripping mandrel 12 in the direction of escape with the Mandrel 16, the distance between the free ends of the gripping mandrel on the one hand and the depositing carriage Dorß * s 15 on the other hand being significantly smaller than the axial coil thickness, then that of The thread spool 2 held on the mandrel 12 is stripped off by means of a preferably pneumatically operated ejector 18. This above-described takeover or delivery process is repeated until the mandrel 15 has, for example, 4 spools of thread 2 is fully equipped. Likewise, they are in a vertical row lying other mandrels 15 equipped. Then the Mandrel carriage 3 moved by a horizontal mandrel position according to the arrow Pf 4, whereupon the next partial cycle can run. This process is repeated until all the thorns of the ab « laying trolley 3 are filled.
Erwähnt sei noch, daß die genaue Position a$r Dorne 15 des Ablegewagens 3 bedingt durch maßliche Abweichungen und auch bedingt durch Betriebsbelastung variieren kann. Durch den Vorgsseheaen Sensor 14 am freien Ende des Greifdornes 12 ist jedoch ein Feinpositionieren auf die jeweilige Lage des freien Endes des zu bestückenden Domes 15 gut möglich. Dabei wird die Höhenpositionierung über den Hubantrieb gemäß dem Pfeil Pf 3 und die Seitenpositionierung über das Verfahren des gesamten Ablegewagens 3 gemäß dem Pfeil Pf 4 über die KupplungIt should be mentioned that the exact position of a $ r mandrels 15 of the lapper carriage 3 due to dimensional differences and also due can vary by operating load. Due to the Vorgsseheaen sensor 14 at the free end of the gripping mandrel 12, however, a fine positioning on the respective position of the free end of the dome 15 to be fitted is possible. The height positioning via the lifting drive according to the arrow Pf 3 and the side positioning via the movement of the entire depositing carriage 3 according to the arrow Pf 4 via the coupling
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vorgekommen. Neben dieser Feinpositionierung und Anpassung an die Lage der Dorne 15 ist auch die selbsttätige Anpassung in der Übernahmestellung an unterschiedliche Positionen der Spulenöffnungen 13, wie bereits vorbeschrieben möglich.occurred. In addition to this fine positioning and adjustment the position of the mandrels 15 is also the automatic adjustment in the takeover position to different positions of the Coil openings 13, as already described above, possible.
Erwähnt sei, daß durch den erfindungsgemäßen Abräumwagen durchschnittlich etwa 250 Garnrollen 2 pro Stunde abgeräumt werden können. Für dsn einzelnen Übernahme- und Abgabevorgang einer Garnrolle 2 werden etwa acht Sekunden Zeit benötigt.It should be mentioned that by the clearing vehicle according to the invention an average of about 250 spools of thread 2 cleared per hour can be. About eight seconds are required for the individual takeover and delivery process of a spool of thread 2.
Sowohl die Abgabemagazine 5 als auch die Dorne 16 des Ablegewagens 3 weisen eine Neigung gegenüber der Horizontalen von etwa S bis 10° auf« damit die Spulen sieher gelagert sind. Durch eine entsprechende Verschwenkung des Greifers um seine Schwenkachse A kann sich dieser der entsprechenden Neigung anpassen.Both the dispensing magazine 5 and the mandrels 16 of the depositing carriage 3 are inclined relative to the horizontal from about S to 10 ° so that the bobbins are stored safely are. By corresponding pivoting of the gripper about its pivot axis A, this can become the corresponding Adjust incline.
Zum Positionieren der Greifervorrichtung, insbesondere für die Schwenkbewegung und die Hubbewegung sowie auch für die Positionierung des jeweiligen Ablegewagens 3 und zum Verfahren des Abräumwagens 1 sind elektrische Positionierantriebe mit Stellmotoren vorgesehen. Dagegen ist für das Aufspreizen des Greifdornes 12 sowie auch für den Auswerfer ein pneumatischer Antrieb vorgesehen.For positioning the gripper device, especially for the pivoting movement and the lifting movement as well as for the positioning of the respective depositing trolley 3 and for moving the clearing trolley 1 are provided with electric positioning drives with servomotors. On the other hand, it is for the spreading of the gripping mandrel 12 as well as for the ejector a pneumatic drive is provided.
Der Abräumwagen 1 ist mit den Fahrweg überwachenden Sensoren^ ausgerüstet, durch die der Abräumwagen bei einem im Fahrweg befindlichen Hindernis gestoppt wird. Wie bereits vorerwähnt, sind bei den Spinnmascfiinen 4 Fühler 2ur Kontrolle der jeweiligen Spulenvörrates vorgesehen. Wenn z. B. eine der Maschinen zum Abräumen bereit geworden ist, weil ihr Abgabemagazin voll ist, vergeht jeweils eine gewisse Zeit, bis der Abraumwagen 1 dort mit dem Abräumen beginnen kann. Da sich i. d. R. immer mehrere Spinnmaschinen in diesem Zustand befinden, ergeben sich für dert Abraumwagen verschiedene Möglichkeiten des Verfahrens. Der Zentral-The clearing trolley 1 is equipped with sensors that monitor the route equipped, through which the clearing trolley is stopped if there is an obstacle in the path. As already mentioned, there are 4 feelers on the spinning machines Provided for checking the respective bobbin stocks. if z. B. one of the machines has become ready for clearing because its dispensing magazine is full, a certain time elapses before the clearing trolley 1 can start clearing there. Since i. d. Usually several spinning machines are in this state, there are various possibilities of the procedure for their removal trolleys. The central
rechner wählt nun diejenige Strategie aus, bei der die Summe der Wartezeiten aller Spinnmaschinen am geringsten wird. Dadurch ist der gesamte, automatisierte Prozeß auch optimiert»The computer now selects the strategy in which the sum of the waiting times of all spinning machines is the lowest will. This makes the entire, automated process also optimized »
Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein«All in the description, claims and drawing The features shown can be essential to the invention both individually and in any combination with one another be"
- Ansprüche -- Expectations -
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19838321639 DE8321639U1 (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Device for storing coils or the like. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19838321639 DE8321639U1 (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Device for storing coils or the like. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8321639U1 true DE8321639U1 (en) | 1985-07-25 |
Family
ID=6755612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19838321639 Expired DE8321639U1 (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Device for storing coils or the like. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8321639U1 (en) |
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