DE4207012A1

DE4207012A1 - Bobbin exchange system - has operating sequence with bobbin carrier and loader to prevent empty loader movement

Info

Publication number: DE4207012A1
Application number: DE4207012A
Authority: DE
Inventors: Masayoshi Tanaka; Maki Miyamoto
Original assignee: Kaji Seisakusho KK; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp; Kaji Seisakusho KK
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1992-03-05
Publication date: 1992-09-10
Anticipated expiration: 2012-03-06
Also published as: IT1263288B; KR920018272A; TW208052B; ITGE920021A1; KR100228617B1; ITGE920021A0; DE4207012C2

Abstract

The system to exchange fully wound bobbins from a textile machine, e.g, a rewinder, has a loader for the supply unit which takes the empty bobbins from the supply to be carried to the bobbin carrier (30) location. The bottin carrier (30) is rotated by 180 deg. round a vertical axis to present full bobbins to the loader which, when they have been transferred, takes them to the supply point and passes them over. At the same time, full bobibns are transferred by an auxiliary unit, such as a robot, from the bobbin store to the bobbin carrier (30) for the next bobbin exchange cycle with the loader. Pref. the bobbin holder assembly has a holder which rotates 180 deg. round a horizontal axis, and a pair of generally parallel shafts fixed to the holder while they lie on the horizontal axis. The shafts are at a gap from each other which is larger than the dia. of a spindle working with the bobbin holder unit. A pair or carrier arms are mounted radially to each carrier shaft, at a gap from each other along the horizontal axis. The carrier arms are positioned so that their outer displaced ends are closer to each other than their inner ends. ADVANTAGE - The productivity is increased by eliminating empty runs by the loader.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Wechseln von Paketen bei einer Textilmaschine und auf einen dabei verwendeten Pakethalter. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Verbesserungen im Wechsel von leeren und vollen Paketen bzw. Verpackungsbehältern, wie Trommeln und Pfannen einer Textilmaschine, wie beispielsweise eines Aufwinders und einer Kettschlichtmaschine.The present invention relates to a method of changing of packages in a textile machine and on one used in the process Package holder. In particular, the invention relates to Improvements in the alternation of empty and full packages or packaging containers, like drums and pans of a textile machine, such as a winder and a warp sizing machine.

Pakete werden auf Dornen angebracht, welche im wesentlichen horizontal auf einem Lieferwerk einer Textilmaschine angeordnet sind und, wenn die Pakete auf dem Lieferwerk während des Betriebsvorganges der Textilmaschine entleert werden, werden die leeren Pakete durch volle Pakete mit Hilfe eines Lieferwerkladers ausgewechselt, welcher die vollen Pakete im wesentlichen horizontal hält.Packages are placed on thorns, which are essentially horizontal are arranged on a delivery plant of a textile machine and when the packages are on the delivery plant during the operation emptied in the textile machine, the empty ones Parcels exchanged for full parcels with the help of a delivery plant loader, which the full packets are essentially horizontal holds.

Im allgemeinen werden die Pakete an einem Paketlager mit ihrem Rohr in einer vertikalen Position gehalten. Beim Transfer der Pakete von dem Paketlager zu einem Lieferwerklader ist es sehr schwierig, die Pakete in einer horizontalen Stellung ohne Kontakt mit den Fäden auf den Paketen aufgrund des großen Gewichtes der Pakete zu halten. Aufgrund dieses betrieblichen Grundes werden die Pakete vorübergehend auf einen Paketträger von dem Paketlager in einer hängenden Stellung übergeben und darauf vertikal plaziert, bevor sie dem Paketlager übergeben werden. Generally, the parcels are shipped to a parcel warehouse with their Pipe held in a vertical position. When transferring the It is very much parcels from the parcel warehouse to a delivery plant loader difficult to keep the packages in a horizontal position without contact with the threads on the packages due to the great weight of the Hold packages. Because of this operational reason, the Parcels temporarily onto a parcel carrier from the parcel warehouse transferred to a hanging position and placed vertically on it, before they are handed over to the parcel warehouse.

Der Paketträger ist mit einem Paketlagerrahmen versehen, der eine Anzahl von Dornen aufweist, die an ihrem einen Ende in vertikaler Anordnung befestigt sind. Zum vorübergehenden Plazieren der Pakete dreht sich der Lagerrahmen um eine horizontale Achse in eine horizontale Position. Dann dreht sich der Lagerrahmen um die horizontale Achse in eine vertikale Position, um so die Pakete in einer horizontalen Lage zu halten. In dieser horizontalen Lage werden die Pakete von dem Paketträger dem Lieferwerklader zum Weitertransport auf das Lieferwerk übergeben. Hierbei wird eine Anzahl von Paketen gleichzeitig übergeben.The parcel carrier is provided with a parcel storage frame, the one Number of spines at one end in vertical Arrangement are attached. For temporary placement of the packages the bearing frame rotates around a horizontal axis into a horizontal one Position. Then the bearing frame rotates around the horizontal Axis to a vertical position so that the packets in one keep horizontal position. Be in this horizontal position the parcels from the parcel carrier to the loader for further transport handed over to the delivery plant. This is a number of parcels handed over simultaneously.

Hierbei kommt ein Lieferwerklader zu einem Bereich eines Lieferwerks, um leere Pakete aufzunehmen, welche darauf angeordnet sind, und bewegt sich zu einer Position eines Paketträgers. Beim Erreichen dieser Stellung übergibt der Lieferwerklader die leeren Pakete auf Dornen am Paketträger und anschließend bewegt sich der Lieferwerklader zu einem anderen Bereich des Lieferwerks, an welchem sich leere Pakete befinden. Gleichzeitig mit diesem Prozeß dreht sich der Paketträger um seine horizontale Achse zur Abgabe der leeren Pakete.Here, a supplier loader comes to an area of a supplier, to pick up empty packets placed on top of them and moves to a position of a parcel carrier. When reaching The delivery plant loader transfers the empty ones to this position Packages on thorns on the package carrier and then the moves Delivery plant loader to another area of the delivery plant, at which there are empty packages. Simultaneously with this process the parcel carrier rotates around its horizontal axis for delivery of the empty packages.

Nach der vollständigen Abgabe der leeren Pakete dreht sich der Paketträger wieder in die andere Richtung um seine horizontale Achse, um so bereit für die nächste Aufnahme von leeren Paketen von dem Lieferwerklader zu sein. Während dieses Prozesses nimmt der Lieferwerklader leere Pakete von dem Lieferwerk auf.After the empty parcels have been completely handed over, the Parcel carrier back in the other direction around its horizontal Axis so as to be ready for the next pick up of empty packages to be from the supplier loader. During this process it takes the supplier loader picks up empty packages from the supplier.

Wenn alle leeren Pakete von dem Lieferwerk durch Wiederholung der oben beschriebenen Vorgänge entnommen worden sind, befördert der Lieferwerklader schließlich volle Pakete zu dem Lieferwerk, die vorübergehend auf dem Paketträger von dem Paketlager angeordnet waren.If all empty parcels from the delivery plant by repeating the operations described above, the Delivery plant loaders finally deliver full packages to the delivery plant temporarily placed on the parcel carrier by the parcel warehouse were.

Der Transport der vollen Pakete wird in folgenden Sequenzen durchgeführt. Zuerst werden volle Pakete vorübergehend auf Dornen auf dem Lagerrahmen des Paketträgers in im wesentlichen horizontaler Stellung angeordnet. Durch eine 90°-Drehung des Paketlagerrahmens wird eine vertikale Position angenommen, mit den Paketen in einer horizontalen Stellung. In dieser Stellung nimmt der Lieferwerklader die vollen Pakete von dem Paketträger auf und bewegt sich zu einem Bereich, wo volle Pakete angeordnet werden sollten. Nach dem Anordnen der vollen Pakete auf Dornen des Lieferwerks bewegt sich der Paketlader in einer Leerfahrt zurück zur Stellung des Paketträgers. Hierbei werden also keine Pakete vom dem Lieferwerklader Während dieses Bewegungszyklusses befördert. Die Übergabe von vollen Paketen wird durch die Wiederholung der oben beschriebenen Vorgänge vervollständigt.The full packets are transported in the following sequences. First, full packages are temporarily based on thorns the storage frame of the parcel carrier in a substantially horizontal Position arranged. By rotating the package storage frame by 90 ° a vertical position is assumed, with the packets in one horizontal position. In this position, the loader loader takes the full packages from the package carrier and moves towards an area where full packages should be placed. After this Arranging the full packages on thorns of the delivery plant moves the parcel loader returns to the position of the parcel carrier in an empty run. This means that no parcels are sent by the supplier Promoted during this movement cycle. The handover of full packages is made by repeating the above Processes completed.

Aus dem oben gesagten ergibt sich, daß während einer Hin- und Herbewegung des Paketladers zwischen dem Lieferwerk und dem Paketträger der Lieferwerklader sich die Hälfte der Hin- und Herbewegung ohne Transport eines Paketes bewegt, d. h. sich auf einer Leerfahrt befindet.It follows from the above that during a back and forth movement of the parcel loader between the delivery plant and the parcel carrier the loader loader does half of the reciprocation moved without transporting a package, d. H. yourself on an empty run located.

Bei der Übergabe der Pakete zwischen dem Lieferwerklader und dem Lieferwerk als auch zwischen dem Lieferwerklader und dem Paketträger werden die Pakete zwischen Dornen auf einer Seite und Pakethaltern auf der anderen Seite übergeben.When the parcels are handed over between the loader and the Delivery plant as well as between the delivery plant loader and the parcel carrier the packages between thorns on one side and Pass package holders on the other side.

Die Pakete werden im allgemeinen in zwei Gruppen klassifiziert, d. h. Trommeln und Pfannen, die unterschiedlich in der Größe ihres Rohres zum Aufwickeln von Garnen sind. Eine Trommel benötigt ein Rohr einer dicken Konstruktion, während eine Pfanne ein Rohr mit einem dünnen Aufbau erfordert. Hierdurch paßt ein Pakethalter, der auf die Abmessungen eines Trommelrohres ausgerichtet ist, nicht auf ein Pfannenrohr, während ein Pakethalter, der auf die Abmessungen eines Pfannenrohres ausgerichtet ist, nicht auf ein Trommelrohr paßt.The packages are generally classified into two groups, d. H. Drums and pans that are different in size of their tube for winding yarn. A drum needed a pipe of a thick construction, while a pan is a pipe with a thin structure. This fits a package holder which is aligned to the dimensions of a drum tube, not on a ladle tube, while a package holder that is on the Dimensions of a ladle tube is aligned, not on one Drum tube fits.

Zur Lösung dieses Problems werden gewöhnlich in der Praxis zum Tragen eines dicken Rohres von der Innenseite her ein oder zwei Pakethalter eingesetzt, und für ein dünnes Rohr wird ein separater Pakethalter vorgesehen, um dieses von außen zu halten. Wenn mit diesem Notbehelf gearbeitet wird, wird bei jedem Wechsel in der Art des Rohres auf der Lieferwerkseite ein entsprechender Wechsel bei den Pakethaltern auf der Lieferwerkladerseite notwendig. Dieser Nachteil ergibt sich ebenfalls zwischen dem Lieferwerklader und dem Paketträger. Solche ständigen Wechsel resultieren in großen Arbeits- und Zeitverlusten, wodurch gleichzeitig die Produktionseffektivität ernstlich herabgesetzt wird.To solve this problem, in practice, Carrying a thick pipe from the inside one or two Package holder inserted, and for a thin tube a separate one Package holder provided to hold this from the outside. If with this makeshift is worked on, with every change in the A corresponding change on the type of pipe on the delivery plant side necessary for the package holders on the supplier's loader side. This There is also a disadvantage between the feeder loader and the parcel carrier. Such constant changes result in great loss of work and time, which at the same time increases production effectiveness is seriously degraded.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, den Verlust an Produktionseffektivität, der durch Leerfahrten des Lieferwerkladers zwischen dem Lieferwerk und dem Paketträger in einem Paketwechselsystem einer Textilmaschine hervorgerufen wird, zu vermindern.It is therefore an object of the invention to reduce loss Production effectiveness, caused by empty movements of the delivery plant loader between the delivery plant and the parcel carrier in a parcel exchange system a textile machine is caused to decrease.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Verminderung des Verlustes an Produktionseffektivität, welche durch den Wechsel von verschiedenen betrieblichen Posten in einem Paketaustauschsystem einer Textilmaschine hervorgerufen wird.Another object of the present invention is Reducing the loss of production effectiveness, which by changing different operational positions in one Package exchange system of a textile machine is caused.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden zur Lösung der erstgenannten Aufgabe bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Wechseln von Paketen einer Textilmaschine in Kombination miteinander verwandt eine Hilfseinrichtung zum Verschieben von Paketen in eine im wesentlichen horizontale Stellung, ein mit einem Lagerrahmen ausgerüsteter Paketträger, der mit einer Anzahl von Dornen auf zwei im wesentlichen parallelen Flächen versehen und um eine Vertikalachse drehbar ist, und ein Lieferwerklader, welcher zwischen einem Lieferwerk und dem Paketträger hin- und herbewegbar ist. Hierbei werden leere Pakete von dem Lieferwerk zu dem Lieferwerklader zum Transport zur Stellung bzw. Position des Paketträgers durch Bewegung des Lieferwerkladers übergeben. Dann werden die leeren Pakete von dem Lieferwerklader zu einer Seite des Lagerrahmens übergeben, der Lagerrahmen wird um die Vertikalachse um 180° gedreht, um volle Pakete auf der anderen Seite des Lagerrahmens aufzunehmen, die anschließend auf dem Lieferwerklader übergeben werden. Die vollen Pakete werden anschließend in die Stellung bzw. die Position des Lieferwerks durch Bewegung des Lieferwerkladers nach dem Transfer transportiert und sodann von dem Lieferwerklader auf das Lieferwerk übergeben. Die leeren Pakete werden von dem Paketträger durch Betrieb der Hilfseinrichtung während des Transports und Transfers der vollen Pakete entnommen, während neue volle Pakete von einem Paketlager auf den Paketträger übergeben werden.According to the present invention, the first-mentioned task in the inventive method for Changing packages of a textile machine in combination related to each other an auxiliary device for moving Packages in a substantially horizontal position, one with a storage rack equipped package carrier with a number provided by thorns on two substantially parallel surfaces and is rotatable about a vertical axis, and a delivery loader, which goes back and forth between a delivery plant and the parcel carrier is movable. Here, empty packages from the delivery plant the delivery plant loader for transport to the position of the Hand over the parcel carrier by moving the loader. Then the empty packages from the delivery plant loader become one side of the bearing frame, the bearing frame is about the vertical axis rotated by 180 ° to full packets on the other side of the storage frame, which is then on the loader loader be handed over. The full packages will be then into the position of the delivery plant Movement of the loader after the transfer transported and then handed over from the supplier loader to the supplier. The empty parcels are removed from the parcel carrier by operation of the auxiliary device during the transport and transfer of the full packages removed while new full packages from a package warehouse to the Parcel carriers are handed over.

Zur Lösung der weiteren Aufgabe weist der erfindungsgemäße Pakethalter einen Halter auf, der über 180° um eine Horizontalachse drehbar angetrieben ist, ein Paar von parallelen Trägerwellen, welche an dem Halter befestigt sind und sich in die Richtung der Horizontalachse erstrecken, wobei die Trägerwellen voneinander über einen Abstand beabstandet sind, welcher größer als der Durchmesser eines Dorns, mit welchem der Pakethalter zum Pakettransfer zusammenwirkt, und ein Paar von Trägerrahmen, welche radial an jeder Trägerwelle befestigt sind und in Richtung der Horizontalachse voneinander beabstandet sind. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist Gegenstand des Unteranspruchs 3.To solve the further problem, the invention has Package holder a holder that is 180 ° around a horizontal axis is rotatably driven, a pair of parallel carrier shafts, which are attached to the holder and facing in the direction extend the horizontal axis, the carrier shafts from each other are spaced apart by a distance which is larger than the diameter a mandrel with which the package holder for package transfer cooperates, and a pair of support frames, which radially each carrier shaft are attached and in the direction of the horizontal axis are spaced from each other. An advantageous embodiment is the subject of subclaim 3.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und aus der Zeichnung selbst.Further features, advantages and possible uses of the present Invention emerge from the following description of Exemplary embodiments with reference to the drawing and from the drawing self.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines Paketträgers nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of an example of a package carrier according to the present invention,

Fig. 2A bis 2H eine Grundrißansicht, in der die einzelnen Betriebsschritte einer Ausführungsform des Verfahrens nach der vorliegenden Erfindung dargestellt sind, FIGS. 2A-2H is a plan view, in which the individual operation steps of an embodiment of the method illustrated according to the present invention,

Fig. 3A bis 3F eine Grundrißansicht, in der die einzelnen betrieblichen Schritte in einem Beispiel eines Verfahrens zum Transfer leerer Pakete durch einen konventionellen Paketträger dargestellt sind, Figs. 3A to 3F is a plan view, in which the individual operational steps are illustrated in an example of a method for transferring empty packets through a conventional package media,

Fig. 4A bis 4D eine Grundrißansicht, in der die betriebsmäßigen Schritte in einem Beispiel eines Verfahrens zum Transfer voller Pakete bei einem konventionellen Paketträger dargestellt sind, FIGS. 4A to 4D is a plan view in which the operational steps are illustrated in an example of a method for transferring full packages in a conventional package media,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pakethalters, Fig. 5 is a perspective view of an embodiment of a package holder according to the invention,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Pakethalters, der eine Trommel hält, Fig. 6 is a perspective view of a package holder which holds a drum,

Fig. 7A bis 7C Seitenansichten zur Darstellung der Übergabe einer Pfanne in teilweise geschnittener Darstellung, FIG. 7A to 7C are side views showing the transfer of a pan in a partially sectioned view,

Fig. 8 eine Hinteransicht des Pakethalters nach der vorliegenden Erfindung beim Halten einer Pfanne, Fig. 8 is a rear view of the package holder according to the present invention, when holding a pan,

Fig. 9A bis 9C Seitenansichten in teilweise geschnittener Darstellung, in der der Transfer einer Trommel nach der vorliegenden Erfindung dargestellt ist und FIG. 9A to 9C are side views in partial cross section in which the transfer of a drum according to the present invention is shown and

Fig. 10 eine Hinteransicht des Pakethalters nach der vorliegenden Erfindung beim Halten einer Trommel. Fig. 10 is a rear view of the package holder according to the present invention while holding a drum.

Ein Beispiel eines Verpackungsträgers nach der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 gezeigt, in welcher der Verpackungsträger 30 ein Paar von Böcken oder Ständern 31 aufweist, welche über obere und unterer Balken 38 miteinander verbunden sind. Ein Antriebsmotor 35 ist an dem einen Ständer 31 befestigt und seine Antriebswelle 36 erstreckt sich etwa horizontal und etwa parallel zum oberen Balken 38 zu einem Getriebekasten 37, der etwa in der Mitte des oberen Balkens 38 mit diesem verbunden ist. Eine Drehwelle 32, die mechanisch mit der Antriebswelle 36 in dem Getriebekasten 37 verbunden ist, erstreckt sich etwa vertikal, wobei das untere Ende in dem unteren Balken 38 aufgenommen ist. Ein im wesentlichen rechteckiger Lagerrahmen 33 ist mit der Drehwelle 32 verbunden, während der Lagerrahmen eine Anzahl von Dornen 34 trägt, die sich in horizontaler Richtung auf zwei etwa parallelen Flächen erstrecken. Auf diese Weise dreht sich der Tragrahmen 33 mit der Drehwelle 32 um eine Vertikalachse, die etwa über der Mitte der oberen und unteren Balken 38 angeordnet ist, wenn der Antriebsmotor betrieben wird.An example of a packaging carrier according to the present invention is shown in FIG. 1, in which the packaging carrier 30 has a pair of trestles or stands 31 which are connected to one another via upper and lower bars 38 . A drive motor 35 is fastened to one stand 31 and its drive shaft 36 extends approximately horizontally and approximately parallel to the upper beam 38 to a gear box 37 which is connected to the upper beam 38 approximately in the middle thereof. A rotary shaft 32 , which is mechanically connected to the drive shaft 36 in the gearbox 37 , extends approximately vertically, the lower end being received in the lower bar 38 . A substantially rectangular bearing frame 33 is connected to the rotary shaft 32 , while the bearing frame carries a number of spikes 34 which extend in a horizontal direction on two approximately parallel surfaces. In this way, the support frame 33 rotates with the rotary shaft 32 about a vertical axis which is located approximately above the center of the upper and lower bars 38 when the drive motor is operated.

Desweiteren kann eine Begleit- oder Hilfseinrichtung, die verschiedenartig ausgebildet sein kann, vorgesehen sein. Zur vollständigen Automatisierung des Systems können vorteilhafterweise Roboter oder dergleichen eingesetzt werden; wenn teilweise ein manueller Betrieb in dem System verwendet wird, können elektrische oder pneumatische Heber eingesetzt werden.Furthermore, an accompanying or auxiliary device that is different can be provided. For complete Automation of the system can be advantageous Robots or the like are used; if partial one manual operation used in the system can be electrical or pneumatic lifters can be used.

Der Betrieb des Systems nach der vorliegenden Erfindung wird nun nacheinander mit Bezug auf die Fig. 2A bis 2H beschrieben, wobei kleine weiße Schachteln leere Pakete darstellen, während kleine schwarze Schachteln volle Pakete anzeigen.The operation of the system according to the present invention will now be described sequentially with reference to Figures 2A to 2H, where small white boxes represent empty packets, while small black boxes indicate full packets.

Zuerst kommt, wie in Fig. 2A dargestellt, ein Lieferwerklader 40 zu der Position eines Lieferwerks 20, um leere Pakete aufzunehmen, die sich auf diesen befinden. Während dieses Vorganges werden neue volle Pakete zu einem Paketträger 30 durch eine Hilfseinrichtung befördert, die in der Zeichnung dargestellt ist.First, as shown in FIG. 2A, a delivery loader 40 comes to the location of a delivery 20 to pick up empty packages located thereon. During this process, new full packages are conveyed to a package carrier 30 by an auxiliary device which is shown in the drawing.

Als nächstes, wie in Fig. 2B gezeigt, bewegt sich der Lieferwerklader 40 zu der Position des Paketträgers 30, um die leeren Pakete auf den Paketträger 30 zu übergeben. Wenn der Lieferwerklader 40 in der Position des Paketträgers 30 angekommen ist, wie dies in Fig. 2C dargestellt gezeigt ist, werden die leeren Pakete von dem Lieferwerklader 40 auf den Paketträger 30 übergeben.Next, as shown in FIG. 2B, the delivery loader 40 moves to the position of the package carrier 30 to transfer the empty packages to the package carrier 30 . When the loader loader 40 has arrived at the position of the package carrier 30 , as shown in FIG. 2C, the empty packages are transferred from the supplier loader 40 to the package carrier 30 .

Nach der vollständigen Übergabe der leeren Pakete dreht sich der Paketträger 30 um 180° um die Vertikalachse, um die vollen Pakete, welche aus dem Paketlager kamen, so zu plazieren, daß sie dem Lieferwerklader 40 zugewandt sind. Wie in Fig. 2E gezeigt, nimmt anschließend der Lieferwerklader 40 die vollen Pakete von dem Paketträger 30 auf.After the empty parcels have been handed over completely, the parcel carrier 30 rotates through 180 ° about the vertical axis in order to place the full parcels which came from the parcel warehouse in such a way that they face the delivery plant loader 40 . As shown in FIG. 2E, the delivery loader 40 then picks up the full packages from the package carrier 30 .

Nach der vollständigen Übergabe der vollen Pakete bewegt sich der Lieferwerklader 40 zu einem Bereich des Lieferwerks 20, in welchem neue volle Pakete benötigt werden. Bei Erreichen der Position dieses Bereichs werden die vollen Pakete von dem Lieferwerklader 40 auf das Lieferwerk 20 übergeben. Als nächstes, wie in Fig. 2G gezeigt, bewegt sich der Lieferwerklader 30 zu einem benachbarten Bereich des Lieferwerks 20, auf welchem sich leere Pakete befinden. Bei Erreichen dieses Bereichs bzw. nach Ankunft werden leere Pakete von dem Lieferwerk 20 entnommen, um von dem Lieferwerklader 40, wie in Fig. 2H gezeigt, transferiert zu werden. Während dieses Prozesses werden leere Pakete auf dem Paketträger 30 in das Paketlager durch Betrieb einer Hilfseinrichtung übergeben. Die oben beschriebenen Vorgänge werden je nach notwendigen Umläufen wiederholt, bis alle leeren Pakete auf dem Lieferwerk 20 durch volle Pakete auf dem Paketträger 30 ausgetauscht worden sind.After the complete packets have been handed over, the delivery unit loader 40 moves to an area of the delivery unit 20 in which new full packages are required. When the position of this area is reached, the full packages are transferred from the delivery unit loader 40 to the delivery unit 20 . Next, as shown in FIG. 2G, the feeder loader 30 moves to an adjacent area of the feeder 20 where there are empty packages. Upon reaching this area or upon arrival, empty packages are removed from the delivery plant 20 in order to be transferred by the delivery plant loader 40 , as shown in FIG. 2H. During this process, empty packages on package carrier 30 are transferred to the package warehouse by operating an auxiliary device. The processes described above are repeated, depending on the necessary cycles, until all empty packages on the delivery plant 20 have been replaced by full packages on the package carrier 30 .

Im Fall des beschriebenen Beispiels ist der Wechsel der Pakete lediglich auf einer Seite des Lieferwerks 20 durchgeführt worden. Selbstverständlich kann der Wechsel der Pakete auch an beiden Seiten des Lieferwerks 20 durchgeführt werden. In diesem Falle sind 2 Sätze von Lieferwerkladern 40 auf beiden Seiten des Lieferwerks 20 in Verbindung mit einem Satz von bekannten Paketträgern 30 vorgesehen.In the case of the example described, the change of the packages was carried out only on one side of the delivery plant 20 . Of course, the packages can also be changed on both sides of the delivery unit 20 . In this case, two sets of delivery unit loaders 40 are provided on both sides of the delivery unit 20 in connection with a set of known package carriers 30 .

Wenn eine Mehrzahl von Lieferwerken 20 Seite an Seite angeordnet ist, kann ein Lieferwerklader 40 den Wechsel von Paketen auf seinen beiden Seiten gleichzeitig durchführen.If a plurality of delivery plants 20 are arranged side by side, a delivery plant loader 40 can carry out the change of packages on its two sides simultaneously.

Gemäß dem oben beschriebenen Verfahren nach der vorliegenden Erfindung transportiert der Lieferwerklader 40 leere Pakete auf seinem Weg von dem Lieferwerk 20 zu dem Paketträger 30 und volle Pakete auf seinem Weg von dem Paketträger 30 zu dem Lieferwerk 20. Mit anderen Worten ausgedrückt bewegt sich der Lieferwerklader 40 zwischen dem Lieferwerk 20 und dem Paketträger 30 immer im Transport mit Paketen, wobei kein Leerweg erforderlich ist. Dank einer solch vollen Ausnutzung der Bewegung des Lieferwerkladers kann der Wechsel von Paketen mit einem großen Produktionswirkungsgrad bzw. einer großen Produktionseffizienz durchgeführt werden.According to the method according to the present invention described above, the delivery system loader 40 transports empty packages on its way from the delivery system 20 to the package carrier 30 and full packages on its way from the package carrier 30 to the delivery system 20 . In other words, the delivery system loader 40 moves between the feed system 20 and the package carrier 30 is always in the transportation of packages with no free travel is required. Thanks to such full utilization of the movement of the delivery loader, packages can be changed with a high production efficiency or a high production efficiency.

Zu Vergleichszwecken wird im folgenden der Wechsel von Paketen in einem bekannten konventionellen System im Detail mit Bezug auf die Fig. 3A bis 3F und 4A bis 4D beschrieben.For comparison purposes, the switching of packets in a known conventional system is described in detail below with reference to Figs. 3A to 3F and 4A to 4D.

Zuerst nimmt ein Lieferwerklader 40 leere Pakete von einem Lieferwerk 20 auf, wie dies in Fig. 3A dargestellt ist, und bewegt sich zu der Position eines konventionellen Paketträgers 30′, wie dies in Fig. 3B gezeigt ist. Bei Erreichen dieser Position werden leere Pakete auf den Paketträger 30′ von dem Lieferwerklader 40 übergeben, wie dies in Fig. 3C gezeigt ist. Nach der vollständigen Übergabe der leeren Pakete bewegt sich der Lieferwerklader 40 zu einem Bereich des Lieferwerks 20, an welchem Pakete gewechselt werden müssen. Während dieser Bewegung transportiert der bekannte Lieferwerklader 40 keine Pakete. Gleichzeitig mit diesem Vorgang dreht sich der Paketträger 30′ um seine horizontale Achse, wie dies in Fig. 3D gezeigt ist und die leeren Pakete werden von diesem durch Betrieb einer Hilfseinrichtung entnommen. Nach der vollständigen Entnahme dreht sich der Paketträger 30′ wieder in entgegengesetzter Richtung um seine horizontale Achse zum nächsten Empfang bzw. zur nächsten Aufnahme von neuen leeren Paketen, wie dies in Fig. 3F gezeigt ist. Wie in Fig. 3A empfängt der Lieferwerklader 40 neue leere Pakete von dem Lieferwerk 20. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle leeren Pakete von dem Lieferwerk gewechselt bzw. ausgetauscht worden sind.First, a delivery loader 40 picks up empty packages from a delivery 20 , as shown in FIG. 3A, and moves to the position of a conventional package carrier 30 ' , as shown in FIG. 3B. When this position is reached, empty packages are transferred to the package carrier 30 ' from the delivery loader 40 , as shown in Fig. 3C. After the empty packages have been handed over completely, the delivery unit loader 40 moves to an area of the delivery unit 20 where packages have to be exchanged. During this movement, the known delivery loader 40 does not transport parcels. Simultaneously with this process, the package carrier 30 ' rotates about its horizontal axis, as shown in Fig. 3D and the empty packages are removed by this by operating an auxiliary device. After complete removal, the package carrier 30 ' rotates again in the opposite direction about its horizontal axis for the next reception or for the next reception of new empty packages, as shown in Fig. 3F. As in FIG. 3A, the feeder loader 40 receives new empty packages from the feeder 20 . This process is repeated until all empty packages have been exchanged or exchanged by the delivery plant.

Als nächstes müssen volle Pakete, die vorläufig bzw. provisorisch auf dem Paketträger 30′ plaziert sind, zum Lieferwerk 20 befördert werden. Wie in Fig. 4A gezeigt, werden die vollen Pakete auf dem Paketträger 30′ zu dem Lieferwerklader 40 transferiert, welcher sich dann in Richtung auf das Lieferwerk 20 bewegt, wie dies in Fig. 4B gezeigt ist. Nach Ankunft in dem Bereich des Lieferwerks 20, in welchem volle Pakete angeordnet werden sollen, werden diese vollen Pakete auf Dornen auf dem Lieferwerk 20 von dem Lieferwerklader 40 übergeben, wie dies in Fig. 4C dargestellt ist. Nach der vollständigen Übergabe der vollen Pakete bewegt sich der Lieferwerklader 40 zurück in die Position des Paketträgers 30′, ohne ein Paket mit sich zu führen. Also auch hierbei führt der Lieferwerklader 40 eine Leerfahrt durch (siehe hierzu auch den Betriebsvorgang, welcher in Fig. 3D gezeigt ist).Next, full packages, which are temporarily or provisionally placed on the package carrier 30 ' , must be transported to the delivery plant 20 . As shown in Fig. 4A, the full packages on the package carrier 30 'are transferred to the delivery loader 40 , which then moves towards the delivery plant 20 , as shown in Fig. 4B. Upon arrival in the area of the delivery plant 20 in which full packages are to be arranged, these full packages on thorns on the delivery plant 20 are handed over by the delivery plant loader 40 , as shown in FIG. 4C. After the complete delivery of the full packages, the delivery loader 40 moves back into the position of the package carrier 30 ' without carrying a package with it. Here, too, the feeder loader 40 carries out an empty run (see also the operating process which is shown in FIG. 3D).

Eine Ausführungsform des Pakethalters nach der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 5 gezeigt, in welcher der Pakethalter 10 eine als Halter 1 ausgebildete Platte aufweist, die an einem Ende einer horizontalen Drehwelle 2 befestigt ist. Die Drehwelle 2 ist beweglich mit einer bekannten Antriebsquelle, wie beispielsweise einem Antriebsmotor, verbunden, um so um eine horizontale Achse um 180° drehen zu können. Mit der gegenüberliegenden Seite des Halters 1 ist ein Paar von Lager- bzw. Trägerwellen 3 verbunden, welche sich in Richtung auf die horizontale Drehachse erstreckt. Die Lagerwellen 3 sind parallel zueinander angeordnet und weisen zueinander einen Abstand auf, der größer ist als der Durchmesser eines Dorns, mit welchem der Pakethalter zusammenwirkt.An embodiment of the package holder according to the present invention is shown in FIG. 5, in which the package holder 10 has a plate designed as a holder 1 , which is attached to one end of a horizontal rotary shaft 2 . The rotary shaft 2 is movably connected to a known drive source, such as a drive motor, in order to be able to rotate about a horizontal axis through 180 °. Connected to the opposite side of the holder 1 is a pair of bearing shafts 3 which extend in the direction of the horizontal axis of rotation. The bearing shafts 3 are arranged parallel to one another and are at a distance from one another which is greater than the diameter of a mandrel with which the package holder interacts.

Ein Paar von Lagerarmen erstreckt sich radial von jeder Lagerwelle 3 im Bereich ihrer vorderen und hinteren Enden. Die Lagerarme 4 sind derart angeordnet, daß die äußeren Enden von zusammengehörenden Lagerarmen 4 auf verschiedenen Lagerwellen 3 näher zueinander angeordnet sind als ihre inneren Enden. Die Enden der Lagerarme sind somit stufenförmig ausgebildet, so daß eine Pfanne in diesen Stufen aufgenommen werden kann, wobei die längeren äußeren Enden ein Verschieben der Pfanne in horizontaler Richtung im wesentlichen verhindern.A pair of bearing arms extend radially from each bearing shaft 3 in the area of their front and rear ends. The bearing arms 4 are arranged such that the outer ends of bearing arms 4 belonging together are arranged closer to one another on different bearing shafts 3 than their inner ends. The ends of the bearing arms are thus stepped so that a pan can be accommodated in these steps, the longer outer ends essentially preventing the pan from moving in the horizontal direction.

In der in Fig. 5 dargestellten Position ist der Pakethalter 10 zum Halten einer Pfanne bzw. eines Tiegels P ausgebildet, wie dies durch Strichlinien dargestellt ist. Die Lagerarme 4 sind aufwärts gerichtet. Das Paar der Lagerarme 4 an der distalen, äußeren Seite der Lagerwellen 4 wirkt zusammen um das distale äußere Ende der Pfanne P zu halten, wobei das Paar der Lagerarme 4 am inneren Ende der Lagerwellen 3 zusammenwirkt, um das innere bzw. proximale Ende der Pfanne P zu halten.In the position shown in FIG. 5, the package holder 10 is designed to hold a pan or a crucible P, as is shown by broken lines. The bearing arms 4 are directed upwards. The pair of the support arms 4 to the distal outer side of the supporting shafts 4 cooperates to the distal outer end of the pan P to hold the pair of the support arms 4 cooperates at the inner end of the bearing shafts 3 around the inner or proximal end of the cup P to hold.

In der in Fig. 6 gezeigten Position ist der Pakethalter 10 zum Halten einer Trommel B vorgesehen, welche in gestrichelten Linien gezeigt ist. Die Lagerarme 4 sind nach unten gerichtet. Das Paar der Lagerarme 4 erstreckt sich durch das Innere des Rohres T der Trommel B in Kontakt mit dem inneren Umfang des Rohres T.In the position shown in FIG. 6, the package holder 10 is provided for holding a drum B, which is shown in broken lines. The bearing arms 4 are directed downwards. The pair of bearing arms 4 extend through the inside of the tube T of the drum B in contact with the inner periphery of the tube T.

Der praktische Gebrauch des Pakethalters nach der vorliegenden Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Fig. 7A bis 7C beschrieben, in welchen eine Pfanne P zwischen dem Pakethalter 10 und einem Dorn G eines Lieferwerks transferiert wird.The practical use of the package holder according to the present invention is described below with reference to FIGS. 7A to 7C, in which a pan P is transferred between the package holder 10 and a mandrel G of a delivery plant.

Zuerst bewegt sich der Pakethalter 10 in die Position des Dorns G auf dem Lieferwerk, während die Pfanne P durch die Lagerarme 4 des Pakethalters gehalten werden, wie dies in Fig. 7A dargestellt ist. Bei weiterer Bewegung des Pakethalters 10 dringt der Dorn B in das Innere des Rohres T der Pfanne P ein, wie dies in Fig. 7B gezeigt ist. Die Beziehung bzw. die Anordnung zwischen den Lagerarmen 4 und dem Dorn G ist in Fig. 8 gezeigt. Nach dem vollständigen Eindringen des Dorns G in das Rohr T bewegt sich der Pakethalter 10 nach unten, wie dies in Fig. 7C gezeigt ist, und die Pfanne ist nun vollständig auf den Dorn G des Lieferwerks übergeben.First, the package holder 10 moves into the position of the mandrel G on the delivery mechanism while the pan P is held by the bearing arms 4 of the package holder, as shown in Fig. 7A. Upon further movement of the package holder 10 , the mandrel B penetrates into the interior of the tube T of the pan P, as shown in FIG. 7B. The relationship or arrangement between the bearing arms 4 and the mandrel G is shown in FIG. 8. After the mandrel G has completely penetrated into the tube T, the package holder 10 moves downward, as shown in FIG. 7C, and the pan is now completely transferred to the mandrel G of the delivery plant.

Der praktische Gebrauch des Pakethalters gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun auch mit Bezug auf die Fig. 9A bis 9C beschrieben, in welcher eine Trommel B zwischen dem Pakethalter 10 und einem Dorn G einem Lieferwerk übergeben wird.The practical use of the package holder according to the present invention will now also be described with reference to FIGS. 9A to 9C, in which a drum B between the package holder 10 and a mandrel G is transferred to a delivery plant.

Zuerst wie in Fig. 9A gezeigt, bewegt sich der Pakethalter in Richtung auf einen Dorn G, während eine Trommel B über ihr Rohr T von der Lagerwelle 3 des Pakethalters gehalten wird. Bei weiterer Bewegung des Pakethalters dringt der Dorn G in das Innere des Rohres ein, wie dies in Fig. 9B gezeigt ist. Die Beziehung bzw. Anordnung zwischen den Lagerwellen 3 und dem Dorn G ist in Fig. 10 dargestellt. Nach vollständigem Eindringen des Dorns G in das Rohr T bewegt sich der Pakethalter 10 nach unten, wie dies in Fig. 9C dargestellt ist, und die Trommel ist vollständig auf den Dorn G des Lieferwerks übergeben. Um unerwünschte Störungen während dieser Bewegung zwischen der Lagerwelle 3 und dem Dorn G zu vermeiden, ist der Abstand D zwischen dem Paar der Lagerwellen 3 größer als der Durchmesser des Dorns G.First, as shown in FIG. 9A, the package holder moves towards a mandrel G while a drum B is held by the bearing shaft 3 of the package holder via its tube T. Upon further movement of the package holder, the mandrel G penetrates into the interior of the tube, as shown in Fig. 9B. The relationship or arrangement between the bearing shafts 3 and the mandrel G is shown in FIG. 10. After the mandrel G has completely penetrated into the tube T, the package holder 10 moves downward, as shown in FIG. 9C, and the drum is completely transferred to the mandrel G of the delivery plant. In order to avoid undesirable interference during this movement between the bearing shaft 3 and the mandrel G, the distance D between the pair of bearing shafts 3 is larger than the diameter of the mandrel G.

Wenn der Pakethalter nach der vorliegenden Erfindung zum Wechsel von Paketen verwendet wird, ermöglicht es eine einfache 180°-Drehung dem Pakethalter, sowohl eine Pfanne als auch eine Trommel ohne zusätzliche Änderungen im Design bzw. Aufbau zu handhaben, wobei wirksam ein Verlust in der Produktionseffektivität vermieden wird.If the package holder according to the present invention to change used by packages, it allows an easy 180 ° rotation the package holder, both a pan and a drum to handle without additional changes in design or structure, effectively avoiding a loss in production effectiveness becomes.

Claims

1. A method for changing packages in a textile machine, in which an auxiliary device for moving packages into a substantially horizontal position, a package carrier ( 30 ) provided with a storage frame ( 33 ) and provided with a number of thorns ( 34 ) and can be rotated about a vertical axis and at least one delivery unit loader ( 40 ), which can be moved back and forth between a delivery unit ( 20 ) and the package carrier ( 30 ), is used in combination with one another, the method comprising the following steps:
Transferring empty packages from the delivery plant ( 20 ) to the delivery plant loader ( 40 ),
Transporting the empty parcels to a position of the parcel carrier ( 30 ) by moving the delivery plant loader ( 40 ),
Transferring the empty packages from the delivery plant loader ( 40 ) to the package carrier ( 30 ),
Rotating the package carrier ( 30 ) through 180 ° about the vertical axis in order to place full packages thereon, in a position facing the delivery plant loader ( 40 ),
Transferring the full packages from the package carrier ( 30 ) to the delivery plant loader ( 40 ),
Transporting the full packages to a position of the delivery plant ( 20 ) by moving the delivery plant loader ( 40 ),
Transferring the full packages from the delivery plant loader ( 40 ) to the delivery plant ( 20 ),
Removing the empty packages from the package carrier ( 30 ) by operating the auxiliary device during the transport and transfer of the full packages and
Picking up new full packages from a package warehouse by the package carrier ( 30 ).

2. Package holder ( 10 ) with
a holder ( 1 ) which can be rotated through 180 ° about a horizontal axis,
a pair of substantially parallel support shafts ( 3 ) which are fixed to the holder ( 1 ) while extending in the direction of the horizontal axis, the support shafts ( 3 ) being spaced apart by a distance which is larger than the diameter of a mandrel (G) with which the package holder ( 10 ) interacts and
a pair of support arms ( 4 ) which are attached approximately radially to each support shaft ( 3 ) and spaced apart in the direction of the horizontal axis.

3. Package holder according to claim 2, characterized in that the support arms (4) are arranged such that the outer, distal ends of associated or cooperating bearing arms (4) are arranged closer to each other than their inner or proximal ends.