DE7819663U1

DE7819663U1 - HOUSING ASSEMBLY DEVICE

Info

Publication number: DE7819663U1
Application number: DE19787819663
Authority: DE
Original assignee: Grote & Hartmann & Co Kg 5600 Wuppertal GmbH
Current assignee: Grote & Hartmann & Co Kg 5600 Wuppertal GmbH
Priority date: 1978-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1978-10-26

Description

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DR SOLF & ZAPF ^::,,^; '>,/·: ' ; ; ; PATENTANWÄLTE LDR SOLF & ZAPF ^:: ^,,; '>, / ·: ';;; PATENT LAWYERS L

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DR.-ING. DIPL.-INQ. A. SOLF DIPL.-ING. CHR. ZAPFDR.-ING. DIPL.-INQ. A. SOLF DIPL.-ING. CHR. ZAPF

Wall 27/29 56OO Wuppertal 1 Postfach 13O219Wall 27/29 56OO Wuppertal 1 P.O. Box 13O219

Gebrauchsmusteranmeldung I/n/1105Utility model registration I / n / 1105

Grote & Hartmann GmbH & Co. KG₅Am Kraftwerk 13, 5600 Wuppertal 21 Grote & Hartmann GmbH & Co. KG ₅ Am Kraftwerk 13, 5600 Wuppertal 21

Housing assembly device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken eines Gehäuses mit einem, an einem Leiterdraht angecrimpten Verbinder.The invention relates to a device for equipping a housing with one crimped onto a conductor wire Interconnects.

Bekannt ist eine Einrichtung zum Anbringen eines rohrförmigen Isoliergehäuses an einer an einem Leiter gesicherten elektrischen Anschlußklemme, mit einer ersten Halterung, die eine an einem Ende offene Ausnehmung aufweist und das Isoliersehäuse mit seiner Achse zum offenen Ende der Ausnehmung verlaufend aufnimmt, mit ,girierr zvieiten Halterung^ die einen Kanal zum lösbaren Aufnehmen der Anschlußklemme aufweist, und mit einer Vorrichtung zum Bewegen der ersten Halterung relativ in dichtung zur zweiten Halterung, wodurch die Anschlußklemme in das Isoliergehäuse eingesetzt wird. Diese Einrichtung weist zwei Backen zum Greifen des Leiters an einer nahe hinter der Anschlußklemme befindlichen Stelle auf, wobei der Kanal der zweiten Halterung mit dem Leiter in axialer Richtung fluchtet, wenn der Leiter von den Leitergreifbacken gegriffen ist, und die zweite HalterungA device is known for attaching a tubular insulating housing to one secured to a conductor electrical connection terminal, with a first holder which has a recess open at one end has and the insulating housing with its axis for receives running open end of the recess, with, girierr zvieiten bracket ^ which has a channel to the detachable Receiving the terminal comprises, and with a device for moving the first holder relatively in seal to the second bracket, making the connector is inserted into the insulating housing. This device has two jaws for gripping the conductor on one located close behind the terminal, the channel of the second bracket with the conductor is aligned in the axial direction when the conductor is gripped by the conductor gripping jaws, and the second holder

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Srote & HartmannSrote & Hartmann

anschließend durch die erste Halterung verschiebbar ist, so daß die Anschlußklemme aus dem Kanal auswerfbar und in das Gehäuse einführbar ist. Dabei ist ferner bekannt, ein Niederhalteglied zum Niederhalten der Anschlußklemme im Kanal der zweiten Halterung vor dem Verschieben der zweiten Halterung vorzusehen, wobei die zweite Halterung und das Niederhalteglied gleichzeitig verschiebbar sind, wodurch die Anschlußklemme durch Anlage an der ersten Halterung auswerfbar ist.is then displaceable through the first holder, so that the terminal can be ejected from the channel and can be inserted into the housing. It is also known to have a hold-down member for holding down the connecting terminal to be provided in the channel of the second bracket before moving the second bracket, the second bracket and the hold-down member are displaceable at the same time, whereby the terminal by abutment against the first Bracket is ejectable.

Ausgehend von dieser bekannten Vorrichtung ist Aufgabe der Erfindung, eine Bestückungsvorrichtung zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist, sowohl links- als auch rechtsseitig an einer Grundplatte angeordnet werden kann und lediglich mit einem Antrieb arbeitet.Based on this known device, the object of the invention is to create a placement device, which has a simpler structure, can be arranged on a base plate on both the left and right sides can and only works with one drive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features the claims solved.

Im Gegensatz zu bekannten Vorrichtungen besteht die neue Vorrichtung aus unkomplizierten wenigen Einzelteilen und gewährleistet vor allem eine genaue und sichere Führung der Leiterverbindereinheit beim Bestücken des Gehäuses.In contrast to known devices, the new device consists of a few uncomplicated individual parts and above all ensures precise and safe guidance of the conductor connector unit when equipping the Housing.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielshaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail by way of example with the aid of the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 2 eine Vorderansicht der BestückungsFig. 1 is a side view, Fig. 2 is a front view of the assembly

vorrichtung .contraption .

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Die erfindungsgemäße Gehäusebestückungsvorrichtung ist an der senkrecht stehenden Trägerplatte 1 angeordnet, die beidseitig gleich ausgebildet ist, damit die Bestükkungselemente rechts- und/oder linksseitig anmontiert werden können.The housing assembly device according to the invention is arranged on the vertical support plate 1, which is identical on both sides, so that the fitting elements can be mounted on the right and / or left side.

Die Trägerplatte 1 trägt die Klemmeinrichtung 2 für den Verbinder mit dem angecrimpten Leiterdraht und die Bestückungseinrichtung 3 sowie das Gehäusemagazin 4 mit Gehäusespule 5 und Antrieb 6- Die gesamte Einheit kann auf einem Sockel 7 aufgebaut sein, auf dem auch die erforderlichen Ventile und Verteiler 8 für die Kolbenzylindereinheiten angeordnet sein können. Der Aufbau derneuen Vorrichtung ist jedoch so ausgeführt, daß die Gehäusebestückungsvorrichtung getrennt von jeder anderen Maschine benutzt oder z. B. einer beliebigen Crimpmaschine zugeordnet werden kann.The carrier plate 1 carries the clamping device 2 for the connector with the crimped conductor wire and the fitting device 3 and the housing magazine 4 with housing coil 5 and drive 6- The entire unit can be built on a base 7, on which the necessary valves and manifolds 8 for the piston-cylinder units can be arranged. However, the structure of the new device is designed so that the Housing assembly device used separately from any other machine or z. B. any crimping machine can be assigned.

Die Klemmeinrichtung 2 ist zangenartig aufgebaut und besteht aus dem oberen Zangenschenkel 9 und dem unteren Zangenschenkel 10. Beide Schenkel sind hinterendig in den Achsen 11 bzw. 12 an der Trägerplatte 1 schwenkbar gelagert. Vorderendig ist der untere Zangenschenkel 10 starr mit der unteren Zangenbacke 13 verbunden. Dagegen ist die obere Zangenbacke 14 um den WinkelcC schwenkbar um die Achse 15 mit dem oberen Zangenschenkel 9 verbunden. The clamping device 2 is constructed like pliers and consists of the upper pliers leg 9 and the lower Pliers legs 10. Both legs can be pivoted at the rear in the axes 11 and 12 on the carrier plate 1 stored. At the front end, the lower tong arm 10 is rigidly connected to the lower tong jaw 13. On the other hand the upper jaw 14 is pivotable by the WinkelcC connected to the upper pliers leg 9 about the axis 15.

Die Zangenbacken 13 und 14 weisen die Leiterhalterung und die Verbinderhalterung 17 auf. Die Leiterhalterung soll den Leiterdraht klemmen und ist im wesentlichen kammartig mit ineinandergreifenden Verzahnungen aufge-The pliers jaws 13 and 14 have the conductor holder and the connector holder 17. The ladder bracket is intended to clamp the conductor wire and is essentially comb-like with interlocking teeth

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baut. Die Verbinderhalterung 17 besteht dagegen aus einem vorderen Zentrierschieber 18 und einem hinteren Zentrierschieber 19. Die Schieber sind in einer entsprechenden Öffnung der Backen 13 und 14 gleitend gelagert, wobei die Schieberköpfe 20 auf den Backenaußenflächen anschlagen und mit Federn 21 belastet werden. Die Konturen der auswechselbaren Zentrierschieber 18 und 19 im Klemmbereich sind den jeweiligen Formen der Verbinder angepaßt; dagegen erfolgt die Klemmung und Führung in der Leiterdrahthalterung 17 mit V-förmig ausgebildeten Elementen. Vor den Backen 13 und 14 können noch an sich bekannte Zentrierbleche 22 angeordnet sein.builds. The connector holder 17, however, consists of a front centering slide 18 and a rear one Centering slides 19. The slides slide in a corresponding opening in the jaws 13 and 14 stored, the slide heads 20 striking the outer surfaces of the jaws and loaded with springs 21 will. The contours of the interchangeable centering slide 18 and 19 in the clamping area are the respective shapes the connector adapted; however, the clamping takes place and guidance in the conductor wire holder 17 with V-shaped elements. Before the jaws 13 and 14 can centering plates 22 known per se can also be arranged.

Im Bereich der Verbindung mit den Zangenschenkeln besitzen die Backen 13 und 14 je ein Gleitlager 23, in denen je ein Schubstift 24 gegen den Zug einer Feder 25 gleiten kann. Die Zugfeder ist in Fig. 1 wegen der besseren Übersicht lediglich in Verbindung mit der unteren Backe 13 dargestellt. Jede Feder 25 ist an einem Zapfen 26 des Schubstiftes 24 einerseits und am Zapfen 27 an der Betätigungsrippe 28 andererseits befestigt. Die Zapfen 26 können gegen die Gleitlager 23 stoßen und begrenzen damit den Weg der Schubstifte 24. Die Schubstifte sitzen ferner gleitend vorderendig in entsprechenden Bohrungen in den Backen 13 und 14 und stehen mit den Zentrierschiebern 18 und 19 in Verbindung. Hierzu weisen die Schieber 18 und 19 hintereinanderliegende Langlöcher 29 und 30 und die Schubstxfte eine Spitze 31 auf. Die Spitzenoberfläche der Schubstifte korrespondiert mit der Oberkantenfläche der Langlöcher 29 und 30, vorzugsweise dergestalt, daß beide Flächen parallel zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise können die Zentrierschieber 18 und 19 gegen den DruckIn the area of the connection with the pliers legs, the jaws 13 and 14 each have a sliding bearing 23, in each of which a push pin 24 can slide against the train of a spring 25. The mainspring is in Fig. 1 because of only shown in connection with the lower jaw 13 for a better overview. Each spring 25 is on one Pin 26 of the push pin 24 on the one hand and attached to the pin 27 on the actuating rib 28 on the other hand. The pins 26 can abut against the slide bearings 23 and thus limit the path of the push pins 24. The Push pins are also slidably seated at the front end in corresponding bores in the jaws 13 and 14 and are standing with the centering slides 18 and 19 in connection. For this purpose, the slides 18 and 19 have one behind the other Long holes 29 and 30 and the Schubstxfte a tip 31. The tip surface of the push pins corresponds to the upper edge surface of the elongated holes 29 and 30, preferably such that both surfaces are arranged parallel to each other. In this way, the centering slide 18 and 19 can counter the pressure

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Grote & Hartmann Gmbp· &· GqGrote & Hartmann GmbH & Gq

der Federn 20 naciiein-önder bei einem waagerechteu Schub der Schubstifte 24 nach oben verschoben werden, wodurch die vorderen Kleimnbereiche der Schieber nacheinander geöffnet werden.
5of the springs 20 are moved upwards in the event of a horizontal thrust of the push pins 24, as a result of which the front small areas of the slides are opened one after the other.
5

An der oberen Zangenbacke 14 ist ein Befestigungssteg 32 vorgesehen, der mit dem Kolbenkopf 33 der Kolbenzy-■ linderanordnuag 34 schwenkbar in Verbindung steht. DerOn the upper jaw 14 is a fastening web 32 is provided, which is pivotably connected to the piston head 33 of the piston cylinder arrangement 34. the

• Zylinder 35 ist hinterendig schwenkbar mit einem Winkel-• Cylinder 35 can be pivoted at the rear end with an angle

10 hebel 36 verbunden, der bei 37 auf der Trägerplatte 1 ; " schv/enkbar gelagert ist und dessen abgewinkelter kurzer10 lever 36 connected at 37 on the support plate 1; "is pivotable and its angled short

Hebeilarm 38 endseitig eine Gleitrolle 39 trägt, die unter den unteren Zangenschenkel 10 greift. Die FunkLifting arm 38 at the end carries a slide roller 39 which engages under the lower pliers leg 10. The funk

tion dieser Anordnung ist folgende. Zum Schließen dertion of this arrangement is as follows. To close the

^! 15 geöffneten Zangenvorrichtung 2 wird die Kolbenzylinder-{ anordnung ausgefahren. Dabei v/ird zunächst die obere ^! 15 open pliers device 2, the piston-cylinder {arrangement is extended. First of all, the upper

Zangenbacke 14 wegen ihres im System geringsten Wider-Standes um die Achse 15 nach unten geschwenkt bis der Zangenschenkel 9 gegen die untere Kante der Ausnehmung 20 40 stößt, in der er schv/enkbar lagert. Dadurch erhält die obere Backe symmetrisch die gleiche Stellung wiePincer jaw 14 because of its lowest resistance in the system pivoted down about the axis 15 until the pliers legs 9 against the lower edge of the recess 20 40 pushes, in which it can be swiveled. This gives the upper jaw symmetrically the same position as

:. die untere Backe. Beim weiteren Ausfahren des Kolbens:. the lower cheek. When the piston is extended further

j der Kolbenzylindereinheit 34 v/ird der obere Zangenschenkel 9, der sich gegen den Anschlag 50 abgestützt hat, mit der Backe 14 nach unten gedruckt bis der Zangenschenkel 9 auf die Anschlagfläche 42 des am Stößelführungsblock 44 angeordneten Führungsstegs 43 stößt. Dabei zieht die zv/ischen dem Zapfen 45 der Trägerplatte 1 und dem Zapfen 46 des langen Hebelarms 41 des Winkelhebels 36 sitzende Zugfeder 47 den Hebelarm 41 gegen den an der Trägerplatte 1 sitzenden verstellbaren Anschlag 48. Nach Aufliegen des oberen Zangenschenkels auf der Anschlagflache 42 kann die KoI-j of the piston-cylinder unit 34 v / ird the upper pliers leg 9, which has supported itself against the stop 50, with the jaw 14 pressed down until the Pliers legs 9 on the stop surface 42 of the guide web 43 arranged on the ram guide block 44 bumps. The zv / ischen pulls the pin 45 of the carrier plate 1 and the pin 46 of the long lever arm 41 of the angle lever 36 seated tension spring 47 adjusts the lever arm 41 against the one seated on the carrier plate 1 Stop 48. After resting the upper pliers leg on the stop surface 42, the KoI-

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benzylindereinheit die Zugkraft der Feder 47 überwinden und schwenkt den Winkelhebel 36 um die Achse 37, wobei der Zangenschenkel 10 über die Rolle 39 des kurzen Hebelarms 38 nach oben gedrückt und dadurch die Zange geschlossen wird. Beim Öffnen der Zangeneinrichtung 2 durch Einfahren der Kolbenzylindereinheit 34 wird zunächst die obere Backe 14 um die Backe 15 zurückgeschwenkt, anschließend die untere Backe zurückgezogen und dann die obere Backe angehoben.benz cylinder unit overcome the tensile force of the spring 47 and pivot the angle lever 36 about the axis 37, wherein the pliers legs 10 are pressed upwards via the roller 39 of the short lever arm 38 and thereby the pliers is closed. When opening the pliers device 2 by retracting the piston-cylinder unit 34, first the upper jaw 14 pivoted back around the jaw 15, then the lower jaw withdrawn and then raised the top jaw.

Während die Klemmvorrichtung 2 den Verbinder- und Leiterdraht haltert, wird das-zu bestimmende Gehäuse 51 im Gehäusemagazin 4 gelagert. Letzteres ist.seitlich rechtwinklig der Trägerplatte 1 vorgelagert und an einem Kragarm 49 der Trägerplatte 1 befestigt. Es wird mit auf einem Klebeband 52 sitzenden Gehäusen 51 gefüttert-, wobei das Klebeband von der angetriebenen Klebebandspule 53 über die an der Trägerplatte 1 sitzende Umlenkrolle 67 laufend .aufgespult wird. Da die e:rfindungsgemäße Vorrichtung schrittweise arbeitet, ist die Spule über eine magnetisch arbeitende Rutschkupplung mit dem kontinuierlich laufenden Antrieb 6 verbunden.While the clamping device 2 holds the connector and conductor wire, the housing 51 to be determined is stored in the housing magazine 4. The latter is located in front of the carrier plate 1 at right angles on the side and is attached to a cantilever arm 49 of the carrier plate 1. It is fed with housings 51 seated on an adhesive tape 52 - the adhesive tape being continuously wound up by the driven adhesive tape reel 53 over the deflection roller 67 on the carrier plate 1. Since the device according to the invention works step by step, the coil is connected to the continuously running drive 6 via a magnetically operating slip clutch.

Das Gehäusemagazin 4 besteht aus dem nach unten offenen U-förmigen Oberteil 54 und den beiden unter dem Oberteil sitzenden Führungsleisten 55, die zwischen sich den Schlitz 56 für den freien Abzug des Klebebandes 52 freilassen. Endseitig wird der durch die Führungsleisten 55 und das Oberteil 54 gebildete Magazinschacht von einem Anschlagsteg 57 geschlossen, der als Widerlager für das jeweilige zu bestückende Gehäuse dient.The housing magazine 4 consists of the downwardly open U-shaped upper part 54 and the two under the upper part seated guide strips 55, which between them the slot 56 for the free removal of the adhesive tape 52 release. The end is through the guide strips 55 and the upper part 54 formed magazine shaft closed by a stop web 57, which acts as an abutment is used for the respective housing to be equipped.

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Die Gehäuse mit Klebeband werden von der Gehäusespule 5 abgezogen, die mit einem Spulentragarm 58 an der Trägerplatte 1 in geeigneter Weise befestigt ist, wobei der Spulentragarm 58 die Spule frei drehbar lagert (nicht dargestellt).The housings with adhesive tape are peeled off the housing reel 5, those with a reel support arm 58 on the carrier plate 1 is attached in a suitable manner, wherein the spool support arm 58 supports the spool freely rotatably (not shown).

Das Gehäusemagazin 4 besitzt eine vordere Durchschuböffnung 59 und eine hintereDurchschuböffnung 60. Durch die Öffnung 60 kann ein Schieber 61 mit einer endseitig sitzenden Gehäuseaufnahme 62 greifen und ein Gehäuse 51 durch die vordere Öffnung 59 auf einen in der Klemmeinrichtung 2 gehalterten Verbinder mit angecrimptem Leiterdraht schieben (nicht dargestellt). Der Schieber 61 ist mit dem Stößel 63 und der Stößel 63 mit dem KoI-ben 64 der Kolbenzylindereinheit 65 verbunden, die bei 66 auf der Trägerplatte 1 befestigt ist. Der Stößel 63 sitzt gleitend im Stößelführungsblock 44, wobei der Stößelführungsblock 44 auf der Trägerplatte 1 festsitzt.The housing magazine 4 has a front push-through opening 59 and a rear push-through opening 60 the opening 60 can grip a slide 61 with a housing receptacle 62 seated at the end and a housing 51 through the front opening 59 onto a connector held in the clamping device 2 with crimped Slide conductor wire (not shown). The slide 61 is with the plunger 63 and the plunger 63 with the piston 64 of the piston-cylinder unit 65, which is fastened at 66 on the carrier plate 1. The plunger 63 sits slidingly in the tappet guide block 44, the tappet guide block 44 being firmly seated on the carrier plate 1.

Die Funktionsweise der Bestückungseinrichtung 3 ist folgende. Bei Ausfahren des Kolbens 64 schiebt der Schieber 61 das Gehäuse 51 zunächst auf d©n, in den freien Raum vor dem Magazin ragenden Teil des Verbinders (nicht dargestellt), wobei der hintere Teil des Verbinders in den Zentrierschiebern 18 (Federarmbereich) und 19 (Krallenbereich) gehaltert wird und der Leiterdraht zwischen den Klemmbacken 13, 14 festgeklemmt lagert. Wenn die am Schieber befestigten Betätigungsrippen 23 beim Vorschub an die Schubstifte 24 stoßen, werden diese anschließend mit nach vorne gedrückt und schieben dabei zunächst die Zeiitrierschieber 18 und dann erst die Zentrierschieber 19 schräg nach oben, so daß die Halterung des VerbindersThe mode of operation of the equipping device 3 is as follows. When the piston 64 is extended, the slide 61 initially pushes the housing 51 onto the free one Space in front of the magazine protruding part of the connector (not shown), the rear part of the connector in the centering slide 18 (spring arm area) and 19 (claw area) is held and the conductor wire between the jaws 13, 14 clamped. If the on Slide fastened actuating ribs 23 during the advance butt against the push pins 24, these are then pushed forward with it and initially push the Zeiitrierschieber 18 and only then the centering slide 19 obliquely upwards, so that the holder of the connector

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nacheinander freigegeben wird, bis das Gehäuse vollkommen auf den Verbinder geschoben worden ist, wobei der Leiterdraht immer noch mit den Backen 13, 14 gehaltert wird. Auf diese Weise wird die Klemmung der Leiterverbin-{3βΓ6 is released successively until the housing has been pushed completely onto the connector, the Conductor wire is still held by jaws 13, 14. In this way, the clamping of the conductor connection {3βΓ6

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Claims

j DR. SOLF & ZAPF · .. "..- '..' ·. / · · '> ..' · PATENTANWÄLTE j DR.-1NG. DIPU-ING. A. SOLF OPL.-ING. CHR. ZAPC Wall 27129 56OO Wuppertal 1 Postfach 13Ο319 I / n / 1105 Grote & Hartmann GmbH & Co. KG, Am Kraftwerk 13, Wuppertal 21 Protection claims:

1. Housing assembly device with a vertical support plate (1), which is identical on both sides is, a clamping device (2), a fitting device (3) and the housing magazine

(4) with housing coil (5) and drive (6).

2. Housing assembly device according to claim 1, characterized in that the Clamping device (2) is constructed like pliers and consists of the upper pliers leg (9) and the lower

Pliers leg (10) consists, both legs at the rear in the axes (11 and 12) on the carrier plate (1) pivotally mounted, the front end of the lower pliers leg (10) rigid with the lower pliers jaw

(13) and the upper jaw (14) by the angle cC

is pivotably connected about the axis 15 to the upper pliers leg (9).

3. housing fitting device according to claim 2, d a characterized in that the

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Pincer jaws (13 and 14) have the conductor holder (16) and the connector holder (17), -which the conductor holder (16) is constructed like a comb and the connector holder (17) consists of a front centering slide (18) and a rear centering slide (19) in a corresponding opening the jaws (13 and 14) are slidably mounted, with the slide heads (20) on the outer surfaces of the jaws and be loaded with springs (21).

4. housing fitting device according to claim 3, characterized in that the Jaws (13 and 14) in the area of the connection with the. Pliers legs each have a slide bearing (23), in each of which a push pin (24) can slide against the train of a spring (25), each spring (25) on a pin (26) of the push pin (24) on the one hand and on the pin (27) on the actuating rib (28) on the other hand is attached, and that the push pins front end slidably in corresponding holes in the jaws (13 and 14) sit and are in communication with the centering slides (18 and 19).

5. Housing stocking device according to claim 4, characterized in that the Slider (18 and 19) one behind the other elongated holes (29 and 30) and the push pins (24) one Have tip (31).

6. Housing assembly device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that on the upper pincer

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jaw (14) a fastening web (32) is provided, which is pivotably connected to the piston head (33) of the piston-cylinder arrangement (34), the cylinder (35) being pivotably connected at the rear end to the angle lever (36), which is connected at (37 ) is pivotably mounted on the support plate (1) and the angled short lever arm (38) of which carries a roller (39) at the end which engages under the lower pliers arm (10).
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7. Housing assembly device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that that the pliers leg (9) is mounted pivotably about the axis (15) in the recess (14).

8. Housing assembly device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that that between the pin (45) of the support plate (1) and the pin (46) of the long lever arm (41) of the angle lever (36) a tension spring (47) is arranged, which the lever arm (41) against the the carrier plate (1) seated adjustable stop (48) pulls.

9. Housing assembly device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that that the housing magazine (4) laterally at right angles to the carrier plate (1) in front of and on a cantilever arm (49) of the carrier plate (1) is attached, the housing magazine a driven tape reel

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(43) and a housing coil (5) is assigned, wherein the housing coil (5) is freely rotatably supported on the coil support arm (58) which is connected to the support plate (1).
5

10. housing assembly device according to claim 9, d a through characterized in that the housing magazine (4) from the downwardly open U-för- ■ i the upper part (54) and the two under the upper

partially seated guide strips (55), which between them the slot (56) for the free withdrawal of the adhesive tape (52) and the end of the through the guide strips (55) and the upper part (54) formed magazine shaft from a stop web

(57) is closed, and the housing magazine (4)

has a front push-through opening (59) and a rear push-through opening (60), through which Opening (60) a slide (61) with a housing receptacle (62) seated at the end can slide and a Housing (51) through the front opening (59) onto a connector held in the clamping device (2) can be pushed / grounded.

,

11. Housing assembly device according to claim 10, d a - characterized in that the slide (61) with the tappet (63) and the tappet (63) is connected to the piston (64) of the piston-cylinder unit (65), which at (66) on the carrier plate (1) is attached, the tappet (63) slidingly seated in the tappet guide block (44) and the tappet guide block (44) is firmly seated on the carrier plate (1).

12. Housing fitting device according to claim H _{5 da-}

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characterized in that the actuating ribs (28) for the push pins (24) are attached to the slide (61) or the tappet (63).

13. Housing assembly device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that that at the front edge of the carrier plate (1) a pulley (67) for the adhesive tape (52) is arranged.

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