DE7338262U - Landwirtschaftliche arbeitsmaschine

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DE7338262U

Publication number: DE7338262U
Application number: DE1970@@7338262U
Authority: DE
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1969-05-28
Filing date: 1970-04-02
Publication date: 1974-03-28
Also published as: DE7012065U; FR2049129B1; CS186772B2; FR2049129A1; DE2015792A1; NL6908076A; DE2015792C2; NL161103B; BE748298A; US3757976A; NL161103C

5 GbmH 7 012 065.9 A 33 63q

C. van der LeIy N,V.

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"■!aasland/ HOLLAND Den 2^ ^t. 1973

Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Die Neuerung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bestehend aus einem Schlepper nit Ladefläche und hydraulischen Krafthebern sowie oberhalb der Ladefläche befindlichen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten und dergl.

Bei bakamnten Maschinen dieser Art ist der Schlepper variabel gestaltet und mit Anschlüssen versehen, die zum Auflagern von Anbaugeräten auf das Schlepperchassis bestimmt sind.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbst fahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß die Arbeitsgeräte durch entsprechendes Manöv-rieren des Schleppers und Bedienung des hydraulischen Systems vom Fahrersitz aus auf dem Schlepper aufgesattelt und verriegelt und ebenso wieder abgebaut werden können.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß an den Arbeltsgeräten zur Aufnahme von Zentrierköpfen

der Kraftheber mindestens drei an die 7entrierköpfe angepasste Halterungen sowie Querzapfen vorgesehen sind, und daf* der Schlepper mit hydraulisch schwenkbaren, hakenförmigen Riegeln ausgerüstet ist, welche in ihre^· Eingriff sstellung die Querzapfen umgreifen.

Die Anordnung von Krafthebern am Chassis eines Fahrzeuges ist an sich bei Transportfahrzeugen bekannt ( US Patentschriften 3 O 96 89*1, 3 119 503 und 3 255 906 ). Diese Fahrzeuge dienen zur Beförderung vor. Großbehältern, die mit Hilfe der Kraftheber auf die Ladefläche aufzusetzen und von ihr anhebbar sind. Zur Verriegelung des °eh?lters sind bei eineÄ^sf£hrzeuge ( JS Patentschrift 3 119 503 ) von Hand einzuführende Steckbolzen vorgesehen, so daß die Montage der Behälter nicht vollständig vom Fahrersitz aus gesteuert werden kann. Eel einem anderen dieser bekannten Fahrzeuge ( US Patentschrift 3 0 96 89Ί ) sind seitlich an der Ladefläche schräg stehende Hubzylinder angeordnet, die zum Kippen der Last dienen und zu diesem Zweck am Kopfende ihrer Kolbenstangen mit Haken versehen sind, die den gekippten Behälter halten sollen. Mit dieser Einrichtung ist es jedoch nicht möglich, die Last nach Lösen der Verriegelung anzuheben, um dadurch die Demontage einzuleiten.

Die Arbeitsmaschine gemäß der Neuerung erlaubt infolge der Ausbildung des Schleppers eine vollständige Montage und Demontage der auf die Ladefläche aufzusattelnden Arbeitsgeräte vom Fahrersitz aus. Der Schlepper ist universell einsetzbar, da die Rüstzeiten für den Umbau sehr kurz sind.

Zweckmäßig sind die Schwenkachsen der Riegel

in bezug auf die Schlepperlängsachse mit Abstand von den zugehörigen Querzapfen angeordnet. Die Riegel sind daher in ihrer Eingriffsstellung schräg stehend angeordnet, wodurch auf das Anbaugerät eine Schubkraft wirkt, durch die ein Spiel in der Verbindung zwischen den Qeräteanschlüssen unri den Hubzylindern aus geglichen werden kann.

Die Neuerung wird im folgenden anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsrorraen näher erläutert.
Es zeigen

Fig. 1 einen Schlepper mit angebautem Löffelbagger in Seitenansicht;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kombination nach Fig. 1 ;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines hydraulisch zu betätigenden, am Schlepper angebrachten Riegels;

Fig. ¹I eine Seitenansicht eines an den schlepper angebauten Mähdreschers;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Kombination nach Fig. 1,

Fig. 1 zeigt einen Schlepper in Verbindung mit einem nach Art eines Löffelbaggers aufgebauten Frontlader , der zum Heben und Fördern von Gütern, insbesondere Silagegut und dgl. dient. Das Gerät ist mit einer Ladeschaufel 1 ausgerüstet, die um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung A liegende Achse 2 schwenkbar an zwei parallelen Löffelstielen 3 angelenkt ist ₃ die um zwei horizontale, miteinander fluchtende Querzapfen U schwenkbar mit einem Oberwagen verbunden sind, der im wesentlichen aus zwei vertikaler., auf Längsträgern 7 aufgelagerten Stürzen 5 und einem Querträger besteht. Die beiden Stützen 5 sind ebene Platten, die gleich ausgebildet und parallel zueinander angeordnet sind. Die beiden Löffelstiele 3 sind außen an den Stützen

5 angelenkt, so daß sie den Oberwagen umgreifen. Die Längsträger 7 des Qberwaerens sind durch einen Querbalken 7 A miteinander verbunden. Sie haben seitliche Flansche 8, auf denen die Stützen 5 befestigt sind. An den Längströgern sind vorne und hintan Anschlüsse 9 zur Verbindung mit dem Chassis eines Schleppers IO vorgesehen. Der zweiachsige Schlepper hat Allradantrieb, und seine Vorderräder 11 und Hinterräder 12 sind lenkbar. Der im Chassis 13 untergebrachte Motor des Schleppers hat vorzugsweise eine Leistung von 100 bis 300 PS. Der Schlepper ist frontseitig und heckseltig mit je einer Zweipunkt- oder Dreipunkt-Hebevorrichtung ausgerüstet O'iFlg. 1 und 2 nicht dargestellt ). Das hydraulische Steuersystem des Schleppers wird von mindestens einer mit dem Motor gekuppelten ölpumpe gespeist.

Die horizontale Oberseite 14 des Chassis 13 ist eb*n, so daß auf ihr Maschinen und Geräte ohne Schwierigkeiten aufgelagert werden können.

Der Schlepper ist nahe der Vorderachse und der Hinterachse mit je zwei hydraulischen Hubzylindern 15 ausgerüstet, deren Kolbenstangen über die Oberseite des Chassis ausfahrbar sind. Die Hubzylinder 15 werden gemeinsam betä-tigt und sind derart ausgebildet und angeordnet, daß die oberen Enden ihrer Kolbenstangen in jeder Hubstellung in derselben horizontalen Ebene liegen. Die Hubzylinder können aber auch unabhängig/betätigt werden.

Vorne auf dem Schlepper befindet sich ein Fahrersitz 16, der in einer Kabine 17 angeordnet ist.

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Die an der Unterseite der Längsträger 7 angeordneten Geräteanschlüsse 9 liegen in Draufsicht an den Eckpunkten eines gedachten Rechteckes, dessen Schmalseiten halb so lang sind wie seine Längsseiten und quer zur Fahrtrichtung liegen.

Die Geräteanschlüsse 9 sind außerdem so angeordnet, daß der Schwerpunkt der aufgesattelten Maschine innerhalb des von den Anschlüssen gebildeten Rechtecks liegt. Infolge der Anordnung der Geräteanschlüsse und der Hubzylinder in der Nähe der Radachsen wird das Schlepperchassis vom Gewicht der aufgesattelten Maschine entlastet, weil die Last direkt auf die Radachsen abgetragen wird.

Die beiden Löffelstiele 3 des Laders sind durch einen Querträger verbunden, an dem ein hydraulischer Stellzylinder 19 um eine horizontale Querachse schwenkbar gelagert ist. Die Kolbenstange des Stellzylinders greift gelenkig an der Ladeschaufel 1 an, so daß diese durch Betätigen des Stellzylinders um die Achse 2 in bezug auf die Löffelstiele 3 geschwenkt werden kann. Die Löffelstiele sind durch hydraulische Steuerzylinder 20 schwenkbar, die an Querzapfen 21 bzw. 22 der Stützen 5 angelenkt sind.

Die Zapfen 4, um die die Löffelstiele schwenkbar sind, liegen oberhalb des Chassis 13 und mit geringem Abstand hinter der durch die Vorderachse gehenden Vertikalebene. Die Löffelstiele sind daher verhältnismäßig lang* so daß die Ladeschaufel bei gegebenen Hub der Steuerzylinder 20 einen großen Schwenkweg hat, was beispielsweise zum Beladen von Hochsilos von Bedeutung ist. Infolge des

großen Bodenabstandes der Schwenkzapfen h liegt dabei die Ladeschaufel auch im obreren Bereich ihres Schwenkweges noch vor der frontseitigen Begrenzungsebene des Schleppers. Die Zylinder 19 und 20 können vom hydraulischen Steuersystem des Schleppers beaufschlagt werden.

Zum Absetzen der aufgesattelten Maschine auf dem Boden sind Bodenstützen 23 und 24 vorgesehen, die am Traggestell 7, 7 A der Maschine schwenkbar gelagert ist.

Die vordere Bodenstütze 23 besteht aus einem mittig am Querbalken 7 A befestigten Teleskoprohr, dessen ineinander schiebbare Teile in mehreren Stellungen durch einen Steckbolzen 25 aneinander verriegelbar sind. Die hinteren beiden Stützen 24 sind mit seitwärts ausziehbaren Tragrohren verbunden, deren zylindrische Halterungen 26 auf den Längsträgern 7 befestigt sind. Zur Arretierung der Tragrohre in ihren beiden Endstellungen in den Halterungen sind Steckbolzen 27 vorgesehen, die Jeweils durch die Halterung und das in ihr befindliche Tragrohr gesteckt werden.

Die lichte Höhe und Breite des Oberwagens 5,6, 7 sind größer als die Höhe bzw. Breite dei" Schlepperaufbauten, hier der Fahrerkabine, so daß der Schlepper mit der Fahrerkabine in den auf dem Boden-. gestützten Oberwagen einfahren kann.

Die Geräteanschlüsse 9 sind so ; ausgebildet, daß sie nach unten oder oben divergierende Führungsflächen für die entsprechend ausgebildeten Enden der Kolbenstangen der Hubzylinder 15 bilden.

Das auf den Schlepper aufzusattelnde Gerät kann mit untereinander gleichen Anschlüssen ausgerüstet sein, es können aber auch unterschiedliche Anschlüsse mit nach oben bzw. nach unten divergierenden Führungsflächen vorgesehen sein.

Eine Ausführung der Geräteanschlüsse ist in Fig. 3 dargestellt. An den Längsträgern 7 sind Lagerböcke 50 als Halterungen befestigt, in denen nach oben konisch verjüngte Ausnehmungen 51 vorgesehen sind. In diese Ausnehmungen greifen die Kolbenstangen der Hubzylinder 15 gleichzeitig ein. Das Geräte ist daher mit seinen Lagerböcken 50 auf den Kolbenstangen der Hubzylinder aufgelagert und wird mit hakenförmigen Riegeln 52 am Schlepperchassis verriegelt. Diese Haken sind etwa mittig zwischen den Radachsen an den Seitenwänden des Chassis um Querzapfen 53 schwenkbargelagert. Die Längsträger 7 des Gerätes tragen ebenfalls Querzapfen 54, die derart angeordnet sind, daß der jeweils zugehörige Riegel 52 mit seinem hakenförmigen Ende den Zapfen 5** umgreifen kann. Der Riegel ist als Winkelhebel ausgeführt, an dessen unterem Arm die Kolbenstange 56 eines Stellzylinders 57 um einen Zapfen 55 schwenkbar angelenkt ist. Am unteren Ende des unteren Hebelarmes ist eine starke Zugfeder 58 eingehängt, deren anderes Ende an einer mit dem Schlepperchassis fest verbundenen Konsole 59 befestigt ist. Zur Einstellung der Federspannung ist eine in der Nähe der Konsole angeordnete Spannvorrichtung vorgesehen. In der dargestellten Eingriffsstellung "des Riegels 52 ist der Stellzylinder 57 nicht beaufschlagt. Der Riegel 52 wird von der Zugfeder 58 in seiner Stellung gehalten und mit seinem hakenförmigen Ende nach unten und vorne gegen den Querzapfen 5^ des

Längsträgers 7 gedrückt. Die Feäerbelastung des Riegels ergibt infolge dieser Anordnung eine horizontale Komponente der auf den Zapfen 5^ wirkenden Kraft, so daß eine Schubkraft vorhanden ist, durch die ein Spiel des Hubzylinder-Kolbens in der Aufnahmeöfi'nung 51 des Lagerbockes 50 ausgeglichen wird. Diese Wirkung wird auch erzielt, wenn die Arine de ^ Winkelhebels 52 in bezug auf die Schwenkachse 53 nach hinten gerichtet sind, weil in diesem Fall eine nach hinten gerichtete Schubkraft entsteht. Werden die Querzapfen 53 etwas schräg stehend angeordnet, so wird außerdem eine seitwärts gerichtete Schubkraft erzielt. Beim Beaufschlagen des Stellzylinders 57 fährt die Kolbenstange 56 aus und schwenkt den Riegel 52 gegen die Kraft der Feder 58, so daß der Haken des Riegels den Zapfen 5^ freigibt.

'•lach Lösen der Verriegelung und Abschalten des hydraulischen Systems des Gerätes vom hydraulischen Steuersystem des Schleppers kann das Gerät durch Beaufschlagen der Hubzylinder 15 gleichmäßig angehoben und nach geringem Hub der Zylinder in dieser Stellung gehalten werden. Anschließend werden die Bodenstützen 23 und 2H ausgefahren. Hierfür wird der Steckbolzen 25 aus der Bodenstütze 23 gezogen und nach Ausfahren dieser Teleskopstütze wieder eingesteckt. An den hinteren Bodenstützen werden die Steckbolzen 27 aus den Halterungen 26 gezogen und die beiden Rodenstützen 2>\ werden dann seitwärts so w4it ausgeschoben, daß sie neben den Schlepperrädern liegen. Die Stützen werden dann um 90° nach unten geschwenkt, wobei sich die Rchre in den Halterungen 26 drehen, und anschließend werden die Steckbolzen 27 durch die Halterungen und die entsprechenden Bohrungen der Rohre wieder eingesteckt. Die Stützen 2^ kennen auch als Teleskoprohre ausgeführt sein. Die Boden3tützen haben nach der beschriebenen Umstellung einenTder Hubzylinder 15 entsprechenden Bodenabstand, so daß die

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Maschine nach dem vollständigen Einfahren der Kolbenstangen dieser Zylinder mit den Stützen 23 und 21« auf dem Boden 3teht. Der Schlepper wird dann rückwärts gefahren, wobei die Fahrerkabine 17 durch das von den Stützen 5 und dem Querträger 6 gebildete Portal des Oberwagens nach hinten gelangt. Der Schlepper steht dann für andere Verwendungszwecke zur Verfügung. Zum Aufsatteln der Maschine wird umgekehrt verfahren; der Schlepper wird also in die auf ihren Bodenstützen 23 ufwl 2Ί stehende Maschine eingefahren. In ähnlicher Weise kann der Schlepper auch andere, mit Bodenstutzen auf dem Boden abgestellte Maschinen aufnehmen»

Der erfindungsgemäße Schlepper erlaubt flen Zusammenbau mit verschiedenen Maschinen und Geräten zu einer fahrbaren Kombination, er ist also universell verwendbar und erspart in vielen Fällen die Anschaffung von Spezialmaschinen und SpezialgerSten, so daß erhebliche Investitionskosten eingespart werden können.

Die Fig. ¹J und 5 zeigen den Anbau eines Mähdreschers 68 an den Schlepper. Bei dieser Kombination wird die zwischen den Radachsen befindliche"Oberfläche des Schlepperchassid voll ausgenutzt. Der Mähdrescher lädt nach hinten über das Chassis aus. Die aus Mähtisch und Hochförderer bestehende Einheit 69 ist über ein Gestänge 70 mit der frontseitigen Zweipunkt-Hebevorrichtung 6l verbunden und um eine horizontale Achse

Drescht eil liegt mit seiner Unterseite an der ebenen Oberseite 14 des Chassis 13 an und wird von den Kolbenstangen der Hubzylinder 15 getragen.

Seitlich am Schlepperchassis ist eine Konsole 72 befestigt, die einen vertikalen Zapfen 73 trägt, um den ein Tragarm 7 4 schwenkbar ist. Auf dem Tragarm ist eine Fahrerkabine 17 um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert. Die Stellung der Fahrerkabine kann über das hydraulische System des Schleppers geändert werden; zu diesem Zweck sind durch den Tragarm 7Ί hydraulische Leitungen geführt. Bei der Anordnung nach den Fig. *» und 5 ist die Fahrerkabine derart ssitwilrt s vcrschiisnlct ds£ 5ie sich vorne neben dem Schlepperchassis befindet, so daß der bis zum vorderen Ende reichende Dreschteil 71 des Mähdreschers und der vor dem Schlepper liegende Hochförderer von de? Fahrerkabine nicht behindert werden.

Seitlich am Schlepper sind je zwei vertikale Teleskoprohre 75 und 76 als Bodenstützen angebracht. Die Tefceskoprohre werden in ihrer Jeweils eingestellten Länge mit Steckbolzen 75 A und 76 A verriegelt.

Zur Demontage des Mähdreschers vom Schlepper wird zunächst die aus Mähtisch und Hochförderer bestehende Einheit 69 mit Hilfe der Hebevorrichtung 6l so weit ausgehoben, daß sich der Mähtisch oberhalb der oberen Begrenzungsebene der Fahrerkabine befindet. In dieser Stellung wird die Einheit 69 mit einer Feststellvorrichtung 69 A verriegelt ( gestrichelt eingezeichnete Lage in Fig. 4 ).

Anschließend werden die Kolbenstangen der Hubzylinder 15 ausgefahren, so daß der Mähdrescher insgesamt angehoben wird. Die Innenrohre der Teleskopstützen 75 und

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76 werden nach unten ausgezogen und in einer Stellung verriegelt, In der sich Ihre unteren Stützflächen knapp über dem Roden befinden. Durch Einfahren der Hubzylinder 15 wird der Mähdrescher dann auf dem Boden abgestellt, so daß der Schlepper unter dem Mähdrescher und zwischen den Bodenstützen hindurch nach vorne fahren kann.

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Dreschteil

schwenkbar

GbmH 7 012 065.9 A 33 689 C. van der LeIy N.V. Weverskade 10 Maasland/ Kolland Den Schutzansprüche :

1. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bestehend aus einem Schlepper mit Ladefläche und hydraulischen Krafthebern sowie oberhalb der Ladefläche befindlichen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten und dergl., dadurch gekennzeichnet, daß an den Arbeitsgeräten zur Aufnahme von Zentrierkfipfen der Kraftheber mindestens drei an die Zentrierköpfe angepaßte Halterungen sowie Querzapfen ( 5¹J ) vorgesehen sind, und daß der Schlepper mit hydraulisch schwenkbaren, hakenförmigen Riegeln ausgerüstet ist, welche in ihre Eingriffsstellung die Querzapfen umgreifen.

2. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen ( 53 ) der Riegel ( 52 ) bei aufgesetztem Arbeitsgerät in bezug auf die Schlepperlängsachse mit Abstand von den zugehörigen Querzapfen ( 5^ ) angeordnet sind.