DE69232043T2

DE69232043T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes

Info

Publication number: DE69232043T2
Application number: DE69232043T
Authority: DE
Inventors: Rudi Guttorm
Original assignee: Tandberg Data AS
Current assignee: Tandberg Data AS
Priority date: 1992-02-19
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2012-06-26
Also published as: JPH05342544A; EP0556436A1; US5438469A; EP0556436B1; DE69232043D1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren eines Magnetkopfes in bezug auf verschiedene Spuren eines Magnetbandes in einem Streamer. Der Magnetkopf wird grob in Stufen zu einer gewünschten Spur des Bandes geführt und dann durch wenigstens ein piezoelektrisches Element fein positioniert.

Beschreibung der verwandten Technik

Herkömmliche Anordnungen zum Positionieren eines Magnetkopfes über verschiedenen Spuren eines Magnetbandes können die Verwendung eines Komparators zum Bestimmen der tatsächlichen Position eines Lese/Schreib-Kopfes und einen Schrittmotor zum Positionieren des Lese/Schreib-Kopfes in bezug auf eine bestimmte Spur eines Magnetbandes umfassen. Eine solche Anordnung ist in dem US-Patent Nr. 4,679,104 Dahlerud beschrieben. Jedoch ist eine solche herkömmliche Anordnung nur für eine begrenzte Anzahl Spuren, zum Beispiel 20 Spuren, auf demselben Magnetband geeignet.
Wenn jedoch ein Magnetband bis zu 144 Datenspuren und 24 Servospuren enthält, ist ein Bewegen von der oberen Kante zur unteren Kante des Bandes mit dem einzelnen Kanal- Magnetkopf extrem schwierig, da räumliche Beschränkungen vorgegeben sind.
EP 0 050 524 offenbart ein System zum Korrigieren von Spurfehlern bei Video- Wiedergabegeräten, die Magnetköpfe benutzen. Diese Magnetköpfe sind auf einem sich drehenden Kopf angeordnet und können in die Richtung der Drehachse bewegt werden. Die Magnetköpfe sind auf Lamellen angebracht, die piezoelektrische Elemente haben. Daher können sie durch Rotation des Kopfes grob positioniert werden und durch Verwenden der piezoelektrischen Elemente fein positioniert werden. Bei dieser Anordnung werden die Magnetköpfe kontinuierlich auf den sich drehenden Kopf entlang der jeweiligen Spuren auf dem Magnetband gedreht. Das Magnetband ist mit Spuren versehen, die einen schrägen Winkel haben, und demgemäß werden die Magnetköpfe schräg zur Bewegungsrichtung des Magnetbandes positioniert, so daß sie mit der Spur auf dem Band ausgerichtet werden.
JP-A-6 221 2915 offenbart ein System zum schnellen Einstellen der Position eines Magnetkopfes und des Winkels des Magnetkopfes in bezug auf das Magnetband. Dieser Aufbau sieht wenigstens drei piezoelektrische Elemente vor, die zwischen zwei metallischen Platten angeordnet sind, die mit einer senkrechten metallischen Platte verbunden sind. Durch differentielles Anlegen elektrischer Spannung an die piezoelektrischen Elemente, die zwischen zwei metallischen Platten angeordnet sind, kann der Gesamtabstand der beiden metallischen Platten und zusätzlich ihr jeweiliger Winkel geändert werden, was zu einer entsprechenden Bewegung der daran befestigten senkrechten metallischen Bleche führt. Antriebselemente, andere als piezoelektrische Elemente, die zwischen den beiden metallischen Platten angeordnet wären, sind hierin nicht offenbart.
US 3,524,196 stellt ein komplexes System zur Verfügung, das sowohl mechanische Einrichtungen als auch piezoelektrische Elemente zum Einstellen der Aufzeichnungsköpfe hat. Die Ausführungsformen realisieren eine Anordnung, bei der eine mechanisch getriebene Positioniervorrichtung mit piezoelektrischen Elementen wechselwirkt, die unter einem rechten Winkel dazu angeordnet sind, wobei beide an einem gemeinsamen Hebel befestigt sind, der Winkelbewegungen auf einen Magnetkopf überträgt.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren eines Magnetkopfes auf irgendeine einer Anzahl von Spuren eines Magnetbandes mit wenigstens einem piezoelektrischen Element zur Verfügung zu stellen. Der Magnetkopf kann grob in Stufen bewegt werden, in etwa auf eine gewünschte Spur des Bandes, und dann durch das piezoelektrische Element fein positioniert werden.
Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und durch ein Verfahren, wie sie in den Ansprüchen 1 und 20 definiert sind, gelöst.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist.
Fig. 2 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht der Ausführungsform der Fig. 1.
Fig. 3 veranschaulicht eine Vorderschnittansicht im allgemeinen entlang der Linie III- III der Fig. 2.
Fig. 4 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht einer zweiten Ausführungsform, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist.
Fig. 5 veranschaulicht eine Vorderschnittansicht, im allgemeinen entlang der Linie V- V der Fig. 4.
Fig. 6 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht einer dritten Ausführungsform, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist.
Fig. 7 veranschaulicht eine Vorderschnittansicht, im allgemeinen entlang der Linie VII-VII der Fig. 6.
Fig. 8 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht einer vierten Ausführungsform, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist.
Fig. 9 veranschaulicht eine Vorderschnittansicht, im allgemeinen entlang der Linie IX-IX der Fig. 8.
Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 8.
Fig. 11 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht einer fünften Ausführungsform, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist.
Fig. 12 veranschaulicht eine Vorderschnittansicht, im allgemeinen entlang der Linie XII-XII der Fig. 11.
Fig. 13 veranschaulicht eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 11.
Fig. 14 ist eine Teil-Seitenschnittansicht einer sechsten Ausführungsform, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, welche eine Plattform mit einem integralen Paar Blattfedern veranschaulicht.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Wie in Fig. 1 veranschaulicht, umfaßt die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung einen Magnetkopf 10. Eine Plattform 12 zum Positionieren des Kopfes ist auch vorgesehen. Bevorzugt ist die Plattform 12 im allgemeinen C-förmig. Die Plattform 12 umfaßt eine im allgemeinen horizontale Oberseite 14 und einen im allgemeinen horizontalen Boden 16. Eine im allgemeinen vertikale zylindrische Öffnung 18, so ausgelegt, daß sie eine Hülse aufnimmt oder eine andere geeignete Vorrichtung für die Grobbewegung ist auch vorgesehen. Ein piezoelektrisches Element 20 ist zwischen den Magnetkopf 10 und den Boden 16 und der Plattform 12 zum Feinpositionieren des Magnetkopfes 10 in bezug auf eine bestimmte Spur eines Magnetbandes 22 angeordnet. Ein flexibler Halter 32 ist vorgesehen, um das piezoelektrische Element 20 mit dem Magnetkopf 10 zu verbinden. Der flexible Halter 32 braucht nur senkrecht flexibel mit Bezug auf die Mittelachse der Öffnung 18 zu sein. Die Vorrichtung kann auch ein Paar Blattfedern 24 umfassen, die entlang einer Seite jeweils der Oberseite 14 und dem Boden 16 der Plattform 12 verbunden sind und entlang der anderen Seite jeweils mit einer Oberseite 26 und einem Boden 28 des Magnetkopfes 10 verbunden sind.
Wie in Fig. 2 veranschaulicht kann die Plattform 12 durch eine geeignete Einrichtung 30 grob positioniert werden, die in der Öffnung 18 der Plattform 12 angeordnet ist. Wenn der Magnetkopf 10 sich entweder nach oben oder unten bewegt, relativ zu der Plattform 12, ändert sich der Abstand von der Vorderseite des Magnetkopfes 10 zur Mittelachse der Öffnung 18 leicht aufgrund der Blattfedern 24. Eine Verbindung (nicht gezeigt) zum Verbinden des flexiblen Halters 32 zu dem piezoelektrischen Element 20 bietet bevorzugt Flexibilität für leichte Bewegungen des Magnetkopfes 10.
Wie in Fig. 3 veranschaulicht, kann ein im allgemeinen rechtwinkliges piezoelektrisches Element 20 zum Feinpositionieren des Magnetkopfes 10 in bezug auf das Magnetband 22 vorgesehen sein.
Fig. 4 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das piezoelektrische Element 20 ist zwischen dem Lese/Schreib-Kopf und der Plattform 12 zum Positionieren des Kopfes angeordnet. Die Plattform 12 zum Positionieren des Kopfes stellt grob den Magnetkopf 10 mittels einer geeigneten Einrichtung 30 ein, die in der Öffnung 18 angeordnet ist. Das piezoelektrische Element 20 ist zum Feinpositionieren des Magnetkopfes 10 vorgesehen.
Wie in Fig. 5 veranschaulicht, ist ein im allgemeinen rechtwinkliges piezoelektrisches Element 20 für das Feinpositionieren des Magnetkopfes 10 vorgesehen.
Fig. 6 veranschaulicht eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein starrer Halter 34 ist durch eine Druckfeder 36 gegen das piezoelektrische Element 20 vorbelastet. Das piezoelektrische Element 20 ist mit leicht flexiblem Klebmittel an den starren Halter 34 und an den Boden 16 der Plattform 12 geklebt, um für die Bewegung des piezoelektrischen Elementes 20 zu sorgen. Die Plattform 12 kann durch eine geeignete Einrichtung 30 grob positioniert werden, die in der Öffnung 18 der Plattform 12 angeordnet ist, wie in Fig. 2.
Wie in Fig. 7 veranschaulicht, kann ein im allgemeinen rechtwinkliges piezoelektrisches Element 20 zum Feinpositionieren des Magnetkopfes 10 in bezug auf das Magnetband 22 vorgesehen sein.
Mit Bezug auf die Fig. 8 und 9 sind drei piezoelektrische Elemente 38, 40, 42 zwischen dem starren Halter 34 und dem Boden 16 der Plattform 12 angeordnet. Die piezoelektrischen Elemente 38, 40, 42 (in den Fig. 9 und 10 veranschaulicht) können an den starren Halter 34 und an den Boden 16 der Plattform 12 geklebt sein. Das piezoelektrische Element 40 ist zum Einstellen des Zenitwinkels des Magnetkopfes 10 vorgesehen. Somit können sowohl der Azimuth- als auch der Zenitwinkel des Magnetkopfes 10 bei dieser Ausführungsform gleichzeitig eingestellt werden, und die sich ergebende Position des Magnetkopfes 10 kann in einem Speicher gespeichert werden.
Mechanische Toleranzen in der Anordnung, die in Fig. 8 veranschaulicht ist, werden durch Anlegen unterschiedlicher Spannungen an jedes der piezoelektrischen Elemente 38, 40, 42 kompensiert, bis der Azimuth- und der Zenitwinkel des Magnetkopfes 10 innerhalb definierter Toleranzgrenzen eingestellt sind. Solche mechanischen Toleranzen umfassen Toleranzen im Magnetkopf 10, in der Kopfanbringung auf der Plattform 12 und in der Plattformanbringung relativ zu der Kassetten-Referenz in dem Lauf verk.
Zusätzlich können Positionierfehler von den Bandkassetten herrühren. Ein solcher Fehler ist als Bandsteigungsfehler bekannt und bezieht sich auf den Winkel der Mittellinie des Magnetbandes beschrieben relativ zu der Kassetten-Referenzebene. Der Bandsteigungsfehler kann durch Einstellen der Ausrichtung des Lesekanals relativ zu dem Schreibkanal des Magnetkopfes 10 kompensiert werden. Toleranzen, die den Azimuthwinkel und die Ausrichtung betreffen, sind in der US-A-4,866,548 diskutiert.
Der Azimuth- und der Zenitwinkel müssen konstant bleiben, wenn der Magnetkopf 10 feinpositioniert wird. Somit müssen Toleranz- und Fehleranpassungen entweder vor oder nach dem Feinpositionieren des Magnetkopfes 10 vorgenommen werden. Um den Magnetkopf 10 fein zu positionieren, werden die piezoelektrischen Elemente 38, 40, 42 gleichzeitig aktiviert, indem gleichförmig der Spannungspegel der piezoelektrischen Elemente 38, 40, 42 derart erhöht oder gesenkt wird, daß die Spannungsdifferenzen zwischen dem piezoelektrischen Elementen 38, 40, 42 eingehalten werden, um Toleranzen und Fehler während des Feinpositionierens zu kompensieren.
Die azimuthale Einstellung des Magnetkopfes 10 ist auch vorgesehen, wie in Fig. 9 veranschaulicht.
Fig. 10 veranschaulicht die relativen Positionen der piezoelektrischen Elemente 38, 40, 42.
Wie in den Fig. 11 und 12 veranschaulicht, kann der Halter 34 gegen die piezoelektrischen Elemente 38, 40, 42 durch eine Druckfeder 36 federbelastet werden. Die Druckfeder 36 ist zwischen dem Halter 34 und einer Schraube oder einer anderen geeigneten Befestigungsvorrichtung 44 angeordnet.
Fig. 13 veranschaulicht den Ort des Halters 34 relativ zu der Plattform 12, wie es durch die Position der piezoelektrischen Elemente 38, 42 definiert ist. Das piezoelektrische Elemente 40 ist an einem oberen Ende 48 im wesentlichen konisch, wie es in den Fig. 11 und 12 veranschaulicht ist, und ist gegen eine flache Oberfläche des Halters 34 angeordnet. Die piezoelektrischen Elemente 38, 42 sind an ihren oberen Enden 46, 50 jeweils im wesentlichen konisch. Das obere Ende 50 des piezoelektrischen Elementes 42 ist in einer konischen Ausnehmung des Halter 34 angeordnet. Das obere Ende 46 des piezoelektrischen Elementes 38 ist in einer konischen Ausnehmung des Halters 34 angeordnet, die eine im wesentlichen elliptische oder andere geeignete geometrische Querschnittsanordnung hat. Die Geometrie des Querschnitts der konischen Ausnehmung, in der das obere Ende 46 angeordnet ist, kompensiert Toleranzgrenzen auf dem Abstand zwischen den piezoelektrischen Elementen und den Ausnehmungen.
Wie in Fig. 14 veranschaulicht kann die Plattform 12 insgesamt oder teilweise aus einem flexiblem Material gebildet sein, so wie einem flexiblen Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material, mit Blattfedern 24, die integral in die Plattform 12 eingeformt sind.
Somit wird daran gedacht, daß wenigstens ein piezoelektrisches Element benutzt wird, um den Magnetkopf in bezug auf eine bestimmte Spur des Magnetbandes fein zu positionieren. Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ein Paar Blattfedern, die die Oberseite und den Boden der Plattform jeweils mit der Oberseite und der Unterseite des Magnetkopfes verbinden. Jedoch kann irgendeine geeignete Anzahl Blattfedern mit einer geeigneten Geometrie vorgesehen sein.
Eine Vorrichtung, die gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, stellt wenigstens ein piezoelektrisches Element zum Einstellen eines Magnetkopfes im Bereich von ± 20 um zur Verfügung. Das wenigstens eine piezoelektrische Element kann im allgemeinen rechtwinklig sein oder irgendeine geeignete Form haben, um den Magnetkopf fein einzustellen.

Claims

1. Vorrichtung zum Positionieren eines Magnetkopfes (10) in bezug auf ein Magnetband (22) mit längs verlaufenden Spuren, mit

einer Positioniereinrichtung für den Magnetkopf, um den Magnetkopf (10) in bezug auf das Magnetband (22) zu positionieren, wobei die Positioniereinrichtung eine piezoelektrisch betriebene Positioniereinrichtung aufweist;

dadurch gekennzeichnet, daß

die Positioniereinrichtung für den Magnetkopf eine Kombination ist aus

einer mechanischen Positioniereinrichtung (30) für die Grobbewegung eines Magnetkopfsystems (12), das den Magnetkopf (10) in bezug auf das Magnetband (22) in eine gewünschte Position trägt, und

der piezoelektrisch betriebenen Positioniereinrichtung (20, 38, 40, 42), wobei die piezoelektrisch betriebene Positioniereinrichtung auf dem mechanisch positionierbaren Magnetkopfsystem (12) getragen wird, um die Position des Magnetkopfes (10) in bezug auf das Magnetband (22) fein einzustellen,

wobei die piezoelektrisch betriebene Positioniereinrichtung (20, 38, 40, 42) eine reine translatorische Bewegung auf den Magnetkopf und nur in eine Richtung senkrecht zu einer Bandlaufrichtung während einer Feinpositionieroperation des Magnetkopfes ausübt, während das Band läuft.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die mechanische Positioniereinrichtung für den Magnetkopf zum Grobpositionieren des Magnetkopfes (10) eine Plattform (12) aufweist und wobei die Feinpositioniereinrichtung aufweist:

wenigstens eine piezoelektrische Einrichtung (20), die zwischen der Plattform (12) und dem Magnetkopf (10) zum Feinpositionieren des Magnetkopfes (10) relativ zu der Plattform (12) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Positioniereinrichtung (30) für den Magnetkopf eine im allgemeinen C-förmige Kopfpositionier-Plattform (12) mit einer Oberseite (14), einer Unterseite (16) und einer zylindrischen Öffnung (18), die zum Aufnehmen einer Hülse ausgelegt ist, aufweist, wobei die piezoelektrische Einrichtung wenigstens ein piezoelektrisches Element (20) aufweist, das zwischen dem Magnetkopf (10) und der Unterseite (16) der im allgemeinen C-förmigen Kopfpositionier-Plattform (12) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die weiterhin wenigstens ein Paar Blattfedern (24) aufweist, die jeweils mit der Oberseite (14) und mit der Unterseite (16) der im allgemeinen C-förmigen Plattform (12) verbunden sind, wobei der Magnetkopf (10) zwischen dem Paar Blattfedern (24) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die weiterhin wenigstens ein Paar flexibler Blattfedern (24) aufweist, die einstückig in der Oberseite (14) und der Unterseite (16) der im allgemeinen C-förmigen Plattform (12) gebildet sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die piezoelektrische Einrichtung (20, 38, 40, 42) den Magnetkopf (10) im Bereich ± 20 um einstellt.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die weiterhin einen flexiblen Halter (32) aufweist, der zwischen der piezoelektrisch betriebenen Einrichtung (20, 38, 40, 42) und dem Magnetkopf (10) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die weiterhin einen flexiblen Halter (32) aufweist, der zwischen der piezoelektrischen Einrichtung (20, 38, 40, 42) und dem Magnetkopf (10) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die weiterhin einen starren Halter (34) aufweist, der zwischen der piezoelektrisch betriebenen Einrichtung (20, 38, 40, 42) und dem Magnetkopf (10) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, die weiterhin eine Druckfedereinrichtung (36) zum Vorbelasten des starren Halters (34) gegen die piezoelektrisch betriebene Einrichtung (20, 38, 40, 42) aufweist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die weiterhin einen starren Halter (34) aufweist, der zwischen der piezoelektrisch betriebenen Einrichtung (20, 38, 40, 42) und dem Magnetkopf (10) angeordnet ist, und eine Druckfedereinrichtung (36) zum Vorbelasten des starren Halters (34) gegen die piezoelektrisch betriebene Einrichtung (20, 38, 40, 42) aufweist.

12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die piezoelektrisch betriebene Einrichtung ein im allgemeinen rechtwinkliges piezoelektrisches Element (20) aufweist.

13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die piezoelektrisch betriebene Einrichtung drei piezoelektrische Elemente (38, 40, 42) aufweist, wobei die piezoelektrischen Elemente so angeordnet sind, daß sie für die Feinpositionierung des Magnetkopfes in der Richtung senkrecht zu der Bandlaufrichtung und/für die Azimuth- und Zenitwinkeleinstellung des Magnetkopfes für die Kompensation von Toleranzen und Fehlern sorgt, wobei die Einstellung während einer Feinpositionieroperation eingehalten wird, indem gleichförmig die Spannungspegel variiert werden, die an allen piezoelektrischen Elementen (38, 40, 42) anliegen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, die weiterhin einen starren Halter (34) aufweist, der zwischen dem Magnetkopf (10) und den piezoelektrischen Elementen (38, 40, 42) angeordnet ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, die weiterhin eine Druckfedereinrichtung (36) zum Vorbelasten des starren Halters (34) gegen die piezoelektrischen Elemente (38, 40, 42) aufweist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, die weiterhin eine Schraube (44) aufweist, die durch eine Öffnung in dem starren Halter (34) und durch eine Öffnung (18) in der Plattform (12) geführt ist, wobei die Druckfedereinrichtung (36) zwischen der Schraube (44) und dem starren Halter (34) angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, bei der der starre Halter (34) weiter eine im wesentlichen konische Ausnehmung und eine im wesentliche konische Ausnehmung mit einem elliptischen Querschnitt aufweist, und wobei wenigstens zwei (38, 42) der piezoelektrischen Elemente im wesentlichen konische obere Enden (46, 50) haben, die in den Ausnehmungen angeordnet sind, um für die Bewegung des starren Halters (34) in bezug auf den Magnetkopf (10) zu sorgen.

18. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Plattform (12) eine im allgemeinen horizontale Oberseite (14), eine im allgemeinen horizontale Unterseite (16) und eine im allgemeinen vertikale zylindrische Öffnung (18) umfaßt, die so ausgelegt ist, daß sie eine Hülse aufnimmt, wobei die piezoelektrische Einrichtung (20, 38, 40, 42) wenigstens ein piezoelektrisches Element (20) aufweist, das zwischen der Unterseite (16) der Plattform (12) und dem Magnetkopf (10) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung weiterhin eine erste Blattfeder (24), die die im allgemeinen horizontale Oberseite (14) und den Magnetkopf (10) verbindet, und eine zweite Blattfeder (24), die die im allgemeinen horizontale Unterseite (16) und den Magnetkopf (10) verbindet, aufweist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 18, bei der die wenigstens eine piezoelektrische Einrichtung (20) den Magnetkopf (10) in einem Bereich von ± 20 um einstellt.

20. Verfahren zum Positionieren eines Magnetkopfes (10) in bezug auf ein Magnetband (20) mit längs verlaufenden Spuren, das ein Positionieren des Magnetkopfes (10) in bezug auf das Magnetband (22) durch eine piezoelektrisch betriebene Positioniereinrichtung aufweist;

dadurch gekennzeichnet, daß

das Positionieren des Magnetkopfes durchgeführt wird durch eine Kombination aus mechanischem Grobpositionieren eines Magnetkopfsystems (12), das den Magnetkopf trägt, in bezug auf das Magnetband (22) in eine gewünschte Position und

Feinpositionieren des Magnetkopfes (10) in bezug auf das Magnetband (22) durch die piezoelektrisch betriebene Positioniereinrichtung (20, 38, 40, 42),

wobei die piezoelekrisch betriebene Positioniereinrichtung (20, 38, 40, 42) für eine reine translatorische Bewegung des Magnetkopfes und nur in eine Richtung senkrecht zu einer Bandlaufrichtung während des Feinpositionierens des Magnetkopfes sorgt, während das Band läuft.