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DE69208444T2 - Eintastig betätigtes, selbstkorrigierendes automatisches Faltdach - Google Patents

Eintastig betätigtes, selbstkorrigierendes automatisches Faltdach

Info

Publication number
DE69208444T2
DE69208444T2 DE69208444T DE69208444T DE69208444T2 DE 69208444 T2 DE69208444 T2 DE 69208444T2 DE 69208444 T DE69208444 T DE 69208444T DE 69208444 T DE69208444 T DE 69208444T DE 69208444 T2 DE69208444 T2 DE 69208444T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
folding roof
movement
roof
top cover
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69208444T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69208444T3 (de
DE69208444D1 (de
Inventor
Iv George Alfred Alderton
James Mitchell Helms
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Specialty Vehicle Acquisition Corp Los Angel Us
Original Assignee
ASC Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25222764&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69208444(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ASC Inc filed Critical ASC Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69208444D1 publication Critical patent/DE69208444D1/de
Publication of DE69208444T2 publication Critical patent/DE69208444T2/de
Publication of DE69208444T3 publication Critical patent/DE69208444T3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/06—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with non-rigid element or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60J7/12—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts
    • B60J7/1226—Soft tops for convertible vehicles
    • B60J7/1265—Soft tops for convertible vehicles characterised by kinematic movements, e.g. using parallelogram linkages

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

    1. Umfang der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft im allgemeinen Faltdächer für Kraftfahrzeuge und im einzelnen ein Kraftfahrzeug-Faltdach, das automatisch geöffnet und geschlossen werden kann.
    • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Auf dem Gebiet des Automobildesigns werden Faltdächer verwendet, um den Verbaucher mit einem wandelbaren Styling zu beliefern. Viele Menschen kennen handbetätigte Faltdächer, die eingeklinkt und von Hand heruntergelassen werden. Aber im Laufe der Jahre sind viele verschiedene Arten von automatischen und halbautomatischen Faltdächern entwickelt worden. Im allgemeinen werden bei diesen Faltdächern ein oder mehrere Motoren eingesetzt, um die verschiedenen Gestänge und andere bewegliche Elemente aus einer ausgefahrenen (oder geschlossenen Dach-) Position in eihe eingefahrene (offene Dach-) Position zu bewegen. Mit Hilfe einer motorisierten Bewegung kann der Benutzer das Faltdach leichter aufrichten und herunterlassen.
  • Aber es reicht nicht aus, einfach nur eine motorisierte Bewegung des Faltdachs vorzusehen. Wie z.B. in der US-A-2770489 beschrieben ist, auf der der Gattungsbegriff der anhängenden Ansprüche 1 und 11 basiert, sind motorisierte Faltdächer bekannt, bei denen Grenzsensoren auf den Elementen vorgesehen sind, um zu bestimmen, ob sich die Elemente in der "vollständig zurückgezogenen" oder "vollständig ausgefahrenen" Position befinden. Aber solche System liefern keine Informationen darüber, ob sich die Gestängeelemente einfach nahe bei statt direkt an einer der beiden vollständig verstellten Positionen befinden oder nicht. Als eine Folge davon sind diese bekannten Systeme zwar in der Lage zu bewirken, daß das Faltdach automatisch geöffnet und geschlossen wird, aber bei ihnen muß jedes abgetastete Element eine extreme Lage erreichen, bevor die Bewegung des nächsten Elements in der Reihenfolge begonnen werden kann, die notwendig ist, um die gewünschte Bewegung des Faltdachs durchzuführen. Somit wäre es vorteilhaft, wenn ein motorisiertes Faltdachsystem die gleichzeitige Bewegung verschiedener Elemente erlauben würde, damit das Öffnen und das Schließen des Faltdachs unter Einsatz einer Reihe von Bewegungen erzielt werden kann, die fließender und zusamennängender sind, und daß sowohl die Zeit, die notwendig ist, um die Bewegungen durchzuführen, verringert, als auch die ästhetische Erscheinung der Bewegungen verbessert werden kann.
  • Ein weiterer Nachteil der bekannten motorisierten Faltdächer liegt darin, daß die Elemente blockieren können, wenn die Bewegungen der Reihe nach durchgeführt werden, wodurch die Belastung der Motoren erhöht wird und eine Beschädigung der Motoren oder der Elemente riskiert wird, wenn die Motoren versuchen, die Elemente "gewaltsam" zu bewegen. Vor allem dann, wenn versucht wird, eine gleichzeitige Bewegung einer Vielzahl von Elementen zu erzielen, kann die Tatsache, daß ein Element in seiner Bewegung leicht behindert sein kann, bedeuten, daß die anderen sich bewegenden Elemente ihre gewünschte Position früher als das klemmende Element erreichen. Wenn erlaubt wird, daß die Bewegung des Elements unkorrigiert weiterläuft, dann kann diese fehlerhafte Ausrichtung der Elemente dazu führen, daß das Faltdach in einer unerwünschten Lage verzapft wird, und daß der Faltdachmechanismus beschädigt werden kann. Deshalb wäre es erwünscht, wenn es eine Möglichkeit gäbe, die Bewegung der kritischen Elemente zu überwachen, während sie sich gleichzeitig bewegen, so daß eine Hilfsmaßnahme ergriffen werden kann, falls eine Situation mit einer falschen Ausrichtung auftritt. Die Hilfsmaßnahme könnte das Anhalten der Bewegung der anderen Elemente umfassen, während sich das klemmende Element noch bewegt, wodurch erlaubt werden würde, daß das langsamere, klemmende Element die anderen Elemente "einholen" könnte. Die Hilfsmaßnahme könnte auch die Umkehrung der Bewegung einiger Elemente, um das Faltdach neu auszurichten, und dann die Wiederaufnahme der normalen Bewegung der Elemente umfassen, nachdem die Neuausrichtung durchgeführt worden ist. Die Hilfsmaßnahme könnte auch das Erfassen einer nicht wiederherstellbaren falschen Ausrichtung und das Abschalten der Motoren umfassen, bevor die Motoren überlastet werden.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren zum Herunterlassen und Aufrichten eines Kraftfahrzeug-Faltdachs vorzusehen, bei denen Antriebsmittel wie z.B. Elektromotoren die verschiedenen Konstruktionselemente des Faltdachs bewegen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Herunterlassen und Aufrichten eines Kraftfahrzeug-Faltdachs vorgesehen, wobei das System folgendes umfaßt:
  • Antriebsmittel, die dem Faltdach zum Bewegen des Faltdachs zugeordnet sind, um das Faltdach zu öffnen und zu schließen, Lagemeßeinrichtungen, die mit dem Faltdach verbunden sind, und Steuermittel, die mit den Lagemeßeinrichtungen und den Antriebsmitteln verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagemeßeinrichtung angeordnet ist, um die Position durch den Bewegungsbereich hindurch zu erfassen, und daß das Steuermittel angeordnet ist, um das Antriebsmittel in Reaktion auf eine Eingabe von der Lagemeßeinrichtung zu betätigen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist auch ein Verfahren zum Einfahren und Ausfahren eines Kraftfahrzeug-Faltdachs vorgesehen, wobei das Verfahren folgendes umfaßt:
  • Erfassen eines Befehls, der von einem Kraftfahrzeugbenutzer ausgegeben wird, um das Faltdach einzufahren oder auszufahren, und
  • Einleiten einer Bewegung des Faltdachs in Abhängigkeit von dem erfaßten Befehl, und gekennzeichnet durch
  • das Überwachen der augenblicklichen Position des Faltdachs, während es sich bewegt, um sicherzustellen, daß sich das Faltdach korrekt bewegt.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß die Konstruktionselemente gleichzeitig bewegt werden können, um eine fließendere Bewegungssequenz zu erzielen und um den Betrag an Zeit zu verkürzen, der benötigt wird, um das Faltdach auszufahren und einzufahren.
  • Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß das System und das Verfahren in der Lage sind, Hilfsmaßnahmen einzuleiten, falls die Konstruktionselemente während der Bewegungssequenz falsch ausgerichtet werden, weil die augenblicklichen Positionen der verschiedenen Konstruktionselemente überwacht werden. Ein weiteres wichtiges Merkmal des momentan bevorzugten Ausführungsbeispiels liegt darin, daß die Überwachung der Konstruktionselemente des Faltdachs durch Verwendung von nur ein paar wenigen Sensoren erreicht wird, wodurch der Aufbau des Systems vereinfacht wird und die damit verbundenen Kosten reduziert werden. Ein weiteres Merkmal des augenblicklich bevorzugten Ausführungsbeispiels liegt darin, daß das System und das Verfahren in der Lage sind, Fehler im System zu diagnostizieren und Fehleranzeigen auszugeben, wodurch der Kraftfahrzeugbesitzer bzw. ein qualifizierter Fachmann die Fehlerinformation interpretieren und die notwendigen Reparaturen durchführen kann.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aufgrund der nachfolgenden Beschreibung des im Augenblick bevorzugten Ausführungsbeispiels in Zusammenhang mit den Zeichnungen deutlicher, wobei:
  • die Figuren 1 bis 8 graphische Darstellungen sind, die die Bewegung der Elemente des Faltdachs veranschaulichen, während es eingefahren und ausgefahren wird;
  • Figur 9 ein Funktionsschema ist, das die Beziehung zwischen dem Motor, dem Sensor, dem Konstruktionselement und dem Steuergerät an einem bestimmten Drehpunkt in dem Faltdachmechanismus ausführlich behandelt, und
  • die Figuren 10 und 11 Flußdiagramme sind, die die Steuermethodik zeigen, die eingesetzt wird, um die richtige Reihenfolge der verschiedenen Konstruktionselemente zu gewährleisten, wenn das Faltdach eingefahren und ausgefahren wird.
    • GENAUE BESCHREIBUNG DES AUGENBLICKLICH BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • Wie in den Figuren 1 bis 8 veranschaulicht ist, betrifft die vorliegende Erfindung einen Mechanismus, der ein Kraftfahrzeug-Faltdach automatisch aufrichten und herunterlassen kann. Wie die Fachleute auf diesem Gebiet zu schätzen wissen werden, sind die hier offenbarten Konzepte gleichermaßen auf eine große Vielzahl von Konfigurationen anwendbar, obwohl ansonsten jeder unterschiedliche Typ von Kraftfahrzeug ein anderes Faltdach benötigt, das zu dem betreffenden Fahrzeug paßt. Bei dem augenblicklich bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das Kraftfahrzeug 10 ein Faltdach 12, das in einem Fach unterhalb einer Verdeckabdeckung 14 gelagert wird, und ein hinteres Seitenfenster 16 auf. Im allgemeinen muß die Verdeckabdeckung 14 aufgestellt werden, und das hintere Seitenfenster 16 muß heruntergelassen werden, bevor das Faltdach 12 heruntergelassen oder aufgerichtet wird. Dadurch wird gewährleistet, daß das Dach 12 in dem Fach unterhalb der Verdeckabdeckung 14 richtig verstaut wird, und es wird auch gewährleistet, daß die hinteren Seitenfenster 16 von dem Dach 12 losgemacht sind, während sich dieses bewegt, um dadurch eine Beschädigung zu vermeiden.
  • Genauer gesagt läuft das Herunterlassen bzw. das Einfahren des Faltdachs in der folgenden Weise ab. Wie in Figur 1 gezeigt ist, wird zuerst das Dach 12 von dem Querholm 22 ausgeklinkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel haken Schraubenmotoren J-Haken los, die an dem Querholm 22 eingehakt sind, wie dies in dem US-Patent Nr, 5,058,939 des Rechtsnachfolgers durch Abtretung offenbart ist, wobei auf die Offenbarung dieses Patent hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. Aber es ist selbstverständlich, daß andere Formen von Sperrvorrichtungen verwendet werden können. Außerdem können die Sperrvorrichtungen handbetätigt sein, wobei herkömmliche Sensoren vorgesehen sein können, die anzeigen, ob die Person, die das Fahrzeug bedient, die Sperrvorrichtungen bereits gelöst hat. Wenn die Sperrvorrichtungen ausgeklinkt sind, können die restlichen Bewegungen, die notwendig sind, um das Dach 12 herunterzulassen, eingeleitet werden.
  • Die nächste Bewegung in dieser Reihenfolge ist, wie in Figur 2 gezeigt ist, das Aufrichten des #5-Spriegels 24, damit die Verdeckabdeckung 14 hochgestellt werden kann, und das Herunterlassen der vorderen Seitenfenster 20 und der hinteren Seitenfenster 16. Die vorderen Seitenfenster 20 werden heruntergelassen und die hinteren Seitenfenster 16 werden heruntergelassen, damit es dem Dach möglich ist, sich frei zu bewegen, ohne daß die Sorge einer Beschädigung der Fenster 16, 20 besteht. Wenn der #5-Spriegel 24 eine Position erreicht, die außerhalb der Kippbahn der Verdeckabdeckung 14 liegt, beginnt die Verdeckabdeckung sich hochzubewegen, wie in Figur 3 gezeigt ist. Wenn die Verdeckabdeckung 14 eine Position außerhalb der Kippbahn des #5-Spriegels 24 erreicht hat, dann wird als nächstes der #5-Spriegel heruntergelassen, wie in Figur 4 gezeigt ist, und der Hauptabschnitt des Faltdachs 26 beginnt, sich in das Fach 28 unterhalb der Verdeckabdeckung 14 hinabzusenken, wie in den Figuren 5-7 gezeigt ist. Wenn das Dach vollständig in das Fach 28 eingefahren ist, wie in Figur 7 gezeigt ist, dann wird zum Schluß die Verdeckabdeckung 14 heruntergelassen, um das Fach 28 abzudecken, wie in Figur 8 gezeigt ist. Um das Faltdach 12 aufzurichten bzw. auszufahren, wird die Reihenfolge der Bewegungen einfach umgekehrt durchgeführt. Die Gestänge selber und die Motoren können ein herkömmliches Design aufweisen, wie dies z.B. in den US-Patenten 3,180,675 und 3,312,058 offenbart ist.
  • Um die einzigartige Steuerung nach dieser Erfindung der verschiedenen Elemente, z.B. der Sperrvorrichtungen, des # 5-Spriegels 24, der Verdeckabdeckung 14 und des Hauptelements 26 vorzusehen, ist eine einzigartige Anordnung von Sensoren vorgesehen. Wie in Figur 9 veranschaulicht ist, weist jeder Sensor bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiei die Form einer veränderlichen Drehwiderstandsvorrichtung oder eines Potentiometers 30 auf, die bzw. das an dem Drehpunkt eines Paares von Elementen oder Verbindungsgliedern angebracht ist (um die Relativposition eines Verbindungsglieds zu dem anderen zu erfassen), oder an einem Drehpunkt zwischen einem Verbindungsglied und dem Kraftfahrzeugfahrgestell angebracht ist (um die Relativposition des Verbindungsglieds zu dem Fahrgestell zu erfassen). Es ist selbstverständlich, daß die Sensoren an jedem kritischen Drehpunkt in dem Mechanismus vorgesehen sind, und die Anmelder haben herausgefunden, daß nur drei Sensoren notwendig sind, um die vollständige Kontrolle über das Dach zu erhalten. Die drei Punkte der Relativbewegung, die erfaßt werden müssen, sind die Position des #5-Spriegels 24 zu dem Hauptelement 26, die Position des Hauptelements 26 zu dem Kraftfahrzeugfahrgestell bzw. der Kraftfahrzeugkarosserie, und die Lage der Verdeckabdeckung 14 relativ zu der Kraftfahrzeugkarosserie. Die Lagemeßeinrichtungen bzw. Lagesensoren werden an diesen drei kritischen Drehpunkten 31, 32 und 33 angebracht. So ist z.B. der Sensor, der an dem Drehpunkt 31 des #5-Spriegels 24 vorgesehen ist, in Figur 9 im Detail schematisch genauer gezeigt. Hier kann man sehen, wie das Potentiometer 30 die Relativposition zwischen dem #5-Spriegel 24 und dem Hauptelement 26 mißt. Die Drehpunktsensoren sind elektrisch mit dem Steuergerät 34 verbunden, das die Positionsinformationen überwacht, die von den Sensoren geliefert werden (d.h. Spannung oder Stromstärke), und das in Reaktion auf diese Signale die Bewegung des Faltdachs 12 befiehlt. Bei diesem Ausführungsbeispiel bewegen freitragende Gleichstrommotoren die verschiedenen Elemente, obwohl es selbstverständlich ist, daß auch andere Antriebsmittel verwendet werden können, wie z.B. hydraulische Pumpen. Um die Verdeckabdeckung 14, den #5-Spriegel 24 und das obere Dachhauptgestänge 26 zu bewegen, wird die Bewegung der Gleichstrommotoren von dem Steuergerät 34 geregelt. Wie veranschaulicht ist, hebt und senkt der #5-Spriegel-Motor 36 den #5-Spriegel 24, und das #5-Spriegel-Potentiometer 30 mißt die relative Winkelposition des #5-Spriegels 24 bezüglich des Dachhauptelements 26. In Reaktion auf die erfaßte Position des #5-Spriegels sowie auch der Positionen der anderen Elemente gibt das Steuergerät 34 Befehle an den #5-Spriegel-Motor 36 aus, um den #5-Spriegel 24 je nach Bedarf hochzufahren oder herabzulassen. Die anderen Motoren werden in ähnlicher Weise gesteuert
  • Die Wechselwirkung zwischen dem Steuergerät 34, den Gleichstrommotoren und den Sensoren wird unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der Figuren 10 und 11 besser verständlich. Das Steuergerät 34 wird von dem elektrischen System des Kraftfahrzeugs gespeist und umfaßt Treiberkreise, die die Motoren mit Strom versorgen, A/D-Umwandler zum Erfassen des Absterbe- bzw. Blockierzustands der Motoren und zum Empfangen der augenblicklichen Positionsinformationen, die von den Potentiometern geliefert werden, und Befehlseingabeleitungen zur Aufnahme und zum Interpretieren der "Dach hoch"- oder "Dach herunter"-Signale, die von dem Fahrzeugfahrer durch die Auf-/Ab-Schalter (Up-/Down-Schalter) 38 ausgegeben werden, wobei alle mit einem Mikroprozessor kombiniert sind. Es ist für die Fachleute auf diesem Gebiet selbstverständlich, daß die Elektronik und die Schalttechnik, die das Steuergerät 34 umfassen, verschiedene Formen annehmen können, daß aber der Mikroprozessor, die Umwandler und die Treiber, die für dieses Ausführungsbeispiel ausgewählt worden sind, ein passendes Mittel zur Durchführung der Erfindung vorsehen.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel überwacht das Steuergerät 34 die Gestängeelement-Positionsinformationen, die von den Sensoren geliefert werden, um die augenblickliche Lage der Gestängeelemente zu bestimmen. Das Steuergerät 34 überwacht auch einen Blockierzustand an den Motoren, um zu bestimmen, ob ein Motor übermäßig belastet wird, was auftreten würde, wenn das Gestänge, das von dem Motor angetrieben wird, festgeklemmt wäre. In dem Logikschaltkreis des Mikroprozessors des Steuergeräts 34 befinden sich Instruktionen zum Interpretieren der überwachten Informationen und zum Leiten des Stroms zu den Motoren, um die Motoren in Abhängigkeit von dem von dem Kraftfahrzeugfahrer gewünschten Vorgang anzutreiben.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel sind für den Fahrer "Auf"- ("Up"-) und "Ab"-Knöpfe ("Down"-Knöpfe) vorgesehen, die sich auf dem Armaturenbrett befinden. Die Richtungssteuerknöpfe 38 sind elektrisch mit dem Steuergerät 34 verbunden und bestimmen, welche Bewegungssequenz des Faltdachs 12 gewünscht wird. Wie in Figur 10 gezeigt ist, läuft die allgemeine Steuersystemlogik folgendermaßen ab. Wenn der Fahrer den "Auf"-Knopf drückt und das Dach 12 bereits vollständig aufgerichtet ist, wird nichts unternommen, wie durch den Funktionsblock 50 und die Aktionsmnemonik 52 angezeigt ist. In ähnlicher Weise wird dann, wenn der "Ab"-Knopf betätigt wird, während das Dach 12 vollständig heruntergelassen ist, nichts unternommen 60, 62. Aber der normale Ablauf der Vorgänge wäre, daß der "Ab"-Knopf gedrückt wird, wenn das Dach 12 oben ist, und daß der "Auf"-Knopf gedrückt wird, wenn das Dach 12 unten ist.
  • Es sei angemerkt, daß bei diesem Ausführungsbeispiel der Fahrer den "Ab"-Knopf für das Dach 12 ununterbrochen drücken muß, um die Abwärtsbewegung fortzusetzen, und den "Auf"-Knopf für das Dach kontinuierlich drücken muß, damit die Aufwärtsbewegung fortgesetzt wird. Wenn das Dach oben ist und der "Ab"- Knopf gedrückt wird, dann erfaßt das Steuergerät 34 den Richtungsbefehl, der von dem Kraftfahrzeugfahrer gewünscht ist, und beginnt, die Reihenfolge der Bewegungen einzuleiten, die notwendig ist, um das Dach 12 herunterzulassen. Zuerst werden die J-Haken ausgehakt, die Fenster heruntergelassen und der #5-Spriegel 24 hochgefahren, bis die Positionssensoren anzeigen, daß sich der #5-Spriegel in der hochgefahrenen Position befindet und sich die Verdeckabdeckung in der heruntergefahrenen Position befindet. Vorausgesetzt, der "Ab"-Knopf wird immer noch gedrückt, dann ist der nächste Vorgang, die Verdeckabdeckung aufzurichten.
  • Die von den Sensoren gelieferte Positionsinformation sollte dann die sein, daß sich der #5-Spriegel, das Hauptelement und die Verdeckabdeckung in der Hochposition befinden. Wenn nun die Verdeckabdeckung losgemacht ist, wird der #5-Spriegel heruntergelassen, wobei das Hauptelement und die Verdeckabdeckung oben bleiben. Dann wird das Hauptelement heruntergelassen, und nur die Verdeckabdeckung bleibt in der Hochposition. Zum Schluß wird die Verdeckabdeckung heruntergelassen und die Fenster werden hochgefahren, wodurch das Herablassen des Faltdachs 12 vervollständigt wird.
  • Um das Faltdach 12 aufzurichten, erfaßt das Steuergerät den "Hoch"-Befehl, der von dem Kraftfahrzeugfahrer ausgegeben wird, und beginnt die Reihenfolge der Vorgänge, die notwendig sind, um das Dach 12 aufzurichten. Zuerst wird die Verdeckabdeckung aufgerichtet und die Fenster heruntergelassen, wobei das Hauptelement und der 5-Spriegel in der heruntergelassenen Position, aber die Verdeckabdeckung in der hochgefahrenen Position gelassen werden. Wenn die Verdeckabdeckung weg ist, wird das Hauptelement aufgerichtet, so daß sich sowohl die Verdeckabdeckung als auch das Hauptelement in der hochgefahrenen Position befinden. Danach wird der #5-Spriegel hochgefahren, so daß sich alle Elemente in der hochgefahrenen Position befinden. Wenn der #5-Spriegel aus der Kippbahn entfernt ist, wird die Verdeckabdeckung heruntergelassen, wobei das Hauptelement und der #5-Spriegel oben bleiben. zum Schluß wird der #5-Spriegel heruntergelassen, die J-Haken eingehakt und die Fenster hochgefahren, wodurch die Reihenfolge der Bewegungen vervollständigt wird, die zum Aufrichten des Dachs notwendig sind.
  • Wie in Figur 11 gezeigt ist, umfaßt der tatsächliche Logikprozeß das Initialisieren des Steuergeräts, wenn diese mit Energie versorgt wird, und das Zurücksetzen der Logiksteuersequenz. Danach liest das Steuergerät den Positionssensor und die Richtungsbefehlschaltinformation und bestimmt die Position des Gestängeelements im Hinblick auf den gewünschten Richtungsbefehl. Auf der Grundlage dieser Information wird die richtige Bewegung aus der Sequenz der Bewegungen ausgewählt und befohlen.
  • Es wird aus diesem Diagramm ersichtlich, daß das Steuergerät zu dem Beginn der Steuerlogiksequenz zurückkehrt und die Positions- und Richtungsinformationen neu beurteilt, um die nächste gewünschte Bewegung zu bestimmen, während jede gegebene Bewegungs sequenz durchgeführt wird.
  • In der Praxis schreitet die Steuerlogik voran, wie diese in Zusammenhang mit Figur 10 beschrieben worden ist, wobei sie die zusätzlichen Merkmale des Erfassens einer inkorrekten Gestängepositionierung und/oder übermäßigen Motorbelastung aufweist, und sie wählt die Bewegungsreihenfolge aus, die notwendig ist, um die Situation zu retten. Wenn zum Beispiel das Steuergerät 34 momentan befiehlt, die Verdeckabdeckung hochzuheben, und ein Blockierzustand wird an dem Motor erfaßt, der die Verdeckabdeckung antreibt, dann hält das Steuergerät den Motor an und beurteilt die Positionsinformationen neu, um zu bestimmen, ob ein anderer Vorgang notwendig ist. In ähnlicher Weise wird dann, wenn die Verdeckabdeckung hochgehoben wird, aber der #5-Spriegel in die Bahn der Verdeckabdeckung schlüpft, die Positionsinformation diese potentielle Beschädigungssituation offenbaren und das Aufrichten des #5-Spriegels einleiten, um zu gewährleisten, daß die Verdeckabdeckung einen angemessenen Spielraum für ihre Bewegung hat. Falls ein nicht korrigierbarer Fehler auftritt, können schließlich die Aufund Ab-Knöpfe gleichzeitig gedrückt werden, um das System zurückzusetzen. Beim Zurücksetzen kann das qualifizierte Bedienungspersonal auf das Steuergerät 34 zugreifen und eine Fehlerinformation erhalten, wie z.B. ob einer der Sensoren geerdet oder kurzgeschlossen worden ist, oder ob bei einem der Motoren Schwierigkeiten aufgetreten sind. Somit kann der Service schnell und kostengünstig durchgeführt werden, weil das Faltdachsystem selbst die Diagnose stellt.

Claims (16)

1. System zum Herunterlassen und Aufrichten eines Kraftfahrzeug-Faltdachs (12), wobei das System folgendes umfaßt:
Antriebsmittel (36), die dem Faltdach (12) zum Bewegen des Faltdachs (12) zugeordnet sind, um das Faltdach (12) zu öffnen und zu schließen,
Lagemeßeinrichtungen (30), die mit dem Faltdach (12) verbunden sind, und
Steuermittel (30), die mit den Lagemeßeinrichtungen (30) und den Antriebsmitteln (36) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagemeßeinrichtung (30) angeordnet ist, um die Position durch den Bewegungsbereich hindurch zu erfassen, und
daß das Steuermittel (34) angeordnet ist, um das Antriebsmittel (36) in Reaktion auf eine Eingabe von der Lagemeßeinrichtung (30) zu betätigen.
2. System nach Anspruch 1, bei dem das Faltdach (12) eine Vielzahl von verstellbaren Konstruktionselementen umfaßt, die einen verstellbaren Stützaufbau bilden, über dem ein Dach angebracht wird.
3. System nach Anspruch 2, bei dem das Faltdach (12) relativ steif ist.
4. System nach Anspruch 2, bei dem das Faltdach (12) aus einem relativ flexiblen Material gebildet ist.
5. System nach Anspruch 2, 3 oder 4, bei dem das Antriebsmittel (36), das mit dem Faltdach (12) verbunden ist, dazu dient, die Konstruktionselemente so zu bewegen, daß das Faltdach (12) geöffnet bzw. geschlossen wird.
6. System nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem die Lagemeßeinrichtung (30) dazu dient, die augenblickliche Position mindestens eines der verstellbaren Elemente durch seinen Bewegungsbereich hindurch zu erfassen.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Faltdach (12) dann, wenn es vollständig eingefahren ist, unter einer Verdeckabdeckung (14) gelagert wird, die schwenkbar an dem Kraftfahrzeug angebracht ist.
8. System nach Anspruch 7, bei dem das Antriebsmittel (36) dazu dient, die verstellbaren Konstruktionselemente und die Verdeckabdeckung (14) so zu bewegen, daß das Faltdach (12) eingefahren und ausgefahren wird.
9. System nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die Lagemeßeinrichtung (30) dazu dient, die augenblickliche Position mindestens eines der verstellbaren Konstruktionselemente und der Verdeckabdeckung (14) anzuzeigen.
10. System nach Anspruch 7, 8 oder 9, bei dem das Steuermittel (34) dazu dient, die Bewegungen des Antriebsmittels (36) auf der Grundlage der angezeigten augenblicklichen Position des verstellbaren Konstruktionselements und der Verdeckabdeckung (14) zu steuern.
11. Verfahren zum Einfahren und Ausfahren eines Kraftfahrzeug-Faltdachs (12), wobei das Verfahren folgendes umfaßt:
Erfassen eines Befehls, der von einem Kraftfahrzeugbenutzer ausgegeben wird, um das Faltdach einzufahren oder auszufahren, und
Einleiten einer Bewegung des Faltdachs in Abhängigkeit von dem erfaßten Befehl, und gekennzeichnet durch das Überwachen der augenblicklichen Position des Faltdachs (12), während es sich bewegt, um sicherzustellen, daß sich das Faltdach (12) korrekt bewegt.
12. Verfahren zum Einfahren und Ausfahren eines Kraftfahrzeug-Faltdachs nach Anspruch 11, das außerdem das Einleiten einer Hilfsbewegung des Faltdachs (12) umfaßt, wenn die überwachten augenblicklichen Positionen anzeigen, daß sich das Faltdach (12) nicht korrekt bewegt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem dieser Hilfsvorgang folgendes umfaßt:
Einleiten einer Bewegung des Faltdachs (12), um die angezeigte inkorrekte Bewegung zu korrigieren, und Beenden der Bewegung des Faltdachs (12), wenn die inkorrekte Bewegung nicht korrigiert werden kann.
14. Verfahren nach Anspruch 11, 12 oder 13, welches desweiteren die folgenden Schritte umfaßt:
Einleiten der Bewegung einer Verdeckabdeckung (14) in Verbindung mit dem Einleiten der Bewegung des Faltdachs (12), und
Überwachen der augenblicklichen Positionen sowohl der Verdeckabdeckung (14) als auch des Faltdachs (12), während sich diese bewegen, um sicherzustellen, daß sich die Verdeckabdeckung (14) und das Faltdach (12) korrekt bewegen.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei dem das Faltdach (12) mindestens einen Drehpunkt aufweist, und bei dem die augenblickliche Position des Faltdachs (12), wie sie an diesem Drehpunkt gemessen wird, überwacht wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei dem das Faltdach (12) einen verstellbaren Stützaufbau umfaßt, auf dem sich eine flexible Abdeckung abstützt, wobei der verstellbare Stützaufbau eine Vielzahl von schwenkbar angelenkten Konstruktionselementen aufweist, und bei dem die augenblickliche Position des Faltdachs (12) dadurch bestimmt wird, daß die augenblickliche Position mindestens eines der Konstruktionselemente bestimmt wird, wie diese an dem Drehpunkt des Konstruktionselements gemessen wird.
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