DE3728008A1

DE3728008A1 - Betaetigungseinrichtung fuer bewegbare teile zum wahlweisen schliessen und freigeben von oeffnungen, insbesondere von schiebe-hebedaechern von kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE3728008A1
Application number: DE19873728008
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Rockwell Golde GmbH
Current assignee: Rockwell Golde GmbH
Priority date: 1987-08-22
Filing date: 1987-08-22
Publication date: 1989-03-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Betätigungseinrichtung ist bereits bekannt (DE-OS 33 24 107). Nachteilig ist hierbei jedoch, daß das bewegbare Teil mit Hilfe eines durch einen analogen Regelkreis gesteuerten Antriebs kontinuierlich in alle möglichen Positionen gefahren wird. Wegen der unvermeidbaren Temperaturunterschiede zwischen Soll- und Istwertgeber je nach Lage des Einbauortes ist der analoge Regelkreis störanfällig. Die in einem Fahrzeug auftretenden Temperaturdifferenzen können eine Regelabweichung verursachen, die bewirkt, daß das Stellglied in eine andere als die gewünschte Richtung läuft.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine von Temperaturschwankungen unbeeinflußte Steuerung der Position eines bewegbaren Teils vorzunehmen.

Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1a ein Schiebe-Hebedach in einer ersten Position,

Fig. 1b ein Schiebe-Hebedach in einer zweiten Position,

Fig. 1c ein Schiebe-Hebedach in einer dritten Position,

Fig. 2a ein Oberfirstschiebedach in einer ersten Position,

Fig. 2b ein Oberfirstschiebedach in einer zweiten Position,

Fig. 2c ein Oberfirstschiebedach in einer dritten Position,

Fig. 3a ein Schiebedach in einer ersten Position,

Fig. 3b ein Schiebedach in einer zweiten Position,

Fig. 3c ein Schiebedach in einer dritten Position,

Fig. 4a ein Blockschaltbild für die Steuerung der stufenweisen Positionierung eines bewegbaren Teils zum Schließen und Freigeben von Öffnungen,

Fig. 5a einen Drehschalter zum Einstellen verschiedener Positionen eines Schiebe-Hebedachs,

Fig. 5b eine schematische Darstellung einer Anordnung für die Codierung der jeweiligen Soll-Position eines Schiebe-Hebedachs,

Fig. 5c eine tabellarische Zuordnung von Positionen eines Schiebe-Hebedachs zu Wörtern eines Hexa-Dezimalcodes,

Fig. 6a einen Drehschalter zum Einstellen verschiedener Positionen eines Oberfirstschiebedaches,

Fig. 6b eine schematische Darstellung einer Anordnung für die Codierung der jeweiligen Soll-Position eines Oberfirstschiebedaches,

Fig. 6c eine tabellarische Zuordnung von Positionen eines Oberfirstschiebedaches zu Wörtern eines Hexa-Dezimalcodes,

Fig. 7a einen Drehschalter zum Einstellen verschiedener Positionen eines Schiebedaches,

Fig. 7b eine schematische Darstellung einer Anordnung für die Codierung der jeweiligen Soll-Position eines Schiebedaches,

Fig. 7c eine tabellarische Zuordnung von Positionen eines Schiebedaches zu Wörtern eines Hexa-Dezimalcodes,

Fig. 8 einen elektromotorischen Antrieb für ein bewegbares Teil zum Schließen und Freigeben von Öffnungen,

Fig. 9 eine vergrößerte und geschnittene Teildarstellung des in der Fig. 8 gezeigten elektromotorischen Antriebs, wobei eine Codierscheibe in der Draufsicht erkennbar ist,

Fig. 10 eine geschnittene Seitenansicht des in der Fig. 9 gezeigten Antriebs,

Fig. 11a eine Detaildarstellung der Codierung der in den Fig. 9 und 10 gezeigten Codierscheibe, wobei diese Codierung für die Positionserkennung eines Schiebe-Hebedaches vorgesehen ist,

Fig. 11b eine schematische Darstellung einer Anordnung für die Codierung der jeweiligen Ist-Position eines Schiebe-Hebedaches,

Fig. 11c eine tabellarische Zuordnung von Positionen eines Schiebe-Hebedaches zu Wörtern eines Hexa-Dezimalcodes,

Fig. 12a eine Detaildarstellung einer Codierschiebe für die Positionserkennung bei einem Oberfirstschiebedach,

Fig. 12b eine schematische Darstellung einer Anordnung für die Codierung der jeweiligen Ist-Position eines Oberfirstschiebedaches,

Fig. 12c eine tabellarische Zuordnung von Positionen eines Oberfirst schiebedaches zu Wörtern eines Hexa-Dezimalcodes,

Fig. 13a eine Detaildarstellung einer Codierscheibe für die Positionserkennung bei einem Schiebedach,

Fig. 13b eine schematische Darstellung einer Anordnung für die Codierung der jeweiligen Ist-Position eines Schiebedaches,

Fig. 13c eine tabellarische Zuordnung von Positionen eines Schiebedaches zu Wörtern eines Hexa-Dezimalcodes,

Fig. 14 eine Anordnung für die Reduzierung der Drehzahl eines elektromotorischen Antriebs,

Fig. 15 eine Darstellung des Motorstroms über der Zeit,

Fig. 16 eine Anordnung zum automatischen Schließen eines Daches in einem Kraftfahrzeug beim Betätigen eines Türschloßkontakts.

In den Fig. 1a bis 1c ist ein Schiebe-Hebedach in verschiedenen Positionen dargestellt. Dem Dachausschnitt 1 eines Fahrzeugdaches 2 ist ein in den Dachausschnitt hineinpassender Deckel 3 zugeordnet, der durch eine umlaufende Randspaltabdichtung 4 gegenüber den Dachausschnittskanten abgedichtet ist. Die Fig. 1a zeigt den Deckel 3 etwa in seiner maximalen Anhebe- oder Ausschwenkstellung, die Fig. 1b zeigt den Deckel 3 in seiner Schließlage, und die Fig. 1c zeigt den Deckel 3 in einer Schiebe-Zwischenstellung. Der Deckel 3 ist zu beiden Seiten des Dachausschnittes an je einer Führungsschiene 5 mittels eines vorderen Gleitelements 6 und eines hinteren Gleitelements 7 verschiebbar gelagert. Die Führungsschienen 5 sind an einem den Dachausschnitt 1 von unten umgebenden Schiebedachrahmen (nicht dargestellt) angebracht.

An den vorderen Gleitelementen vorgesehene Schwenkachsen 8 ermöglichen Schwenkbewegungen des Deckels 3 relativ zum Fahrzeugdach 2. Der Stellantrieb des Deckels 3 erfolgt durch an die beiden hinteren Gleitelemente 7 angreifende Betätigungselemente (nicht dargestellt). Hierbei kann es sich um die bei derartigen Dächern üblichen flexiblen Gewindekabel handeln, die drucksteif und verschiebbar an den Führungsschienen 5 untergebracht sind. Die hinteren Gleitelemente 7 greifen mit einem Führungsstift 9 in den zugeordneten, die Deckelbewegungen steuernden Schlitz einer Führungskulisse 10 ein. Im gezeigten Beispiel stellen diese beiden seitlichen Führungskulissen 10 auch die Verbindung zum Deckel 3 her und dienen mit einer nach vorn geführten Verlängerung gleichzeitig dem Angriff an die Schwenkachsen 8.

Bei geschlossenem oder nach oben angehobenem Deckel 3 befindet sich unterhalb der hinteren Kante des Dachausschnitts 1 ein Wasserleitblech 11, das auf hier nicht näher zu erläuternde Weise von der Bewegung der hinteren Gleitelemente 7 und der Führungskulissen 10 gesteuert wird, wobei es den Schiebewegungen des Deckels 3 folgt.

Wie ersichtlich ist, läßt sich der Deckel 3 ausgehend von seiner Schließstellung entweder nach Art vorn scharnierter Lüftungsklappen durch Anheben seiner hinteren Kante ausstellen oder aber, ebenfalls ausgehend von seiner Schließstellung, nach Absenken seiner hinteren Kante unter die hintere feste Dachfläche des Fahrzeugdaches verschieben.

In den Fig. 2a bis 2c ist ein Oberfirstschiebedach in verschiedenen Positionen dargestellt. Auch hierbei ist ein Deckel 3 passend einem Dachausschnitt 1 eines Fahrzeugdaches 2 zugeordnet. Der Deckel 3 ist mit vorderen Gleitelementen 6 beiderseits des Dachausschnitts an (nicht dargestellten) Führungsschienen verschiebbar und gleichzeitig um eine Schwenkachse schwenkbar geführt. Im hinteren Bereich des Dachausschnitts 1 sind höhenveränderbare Ausstellelemente 12 angeordnet, beispielsweise Gewindeteleskope oder aber auch Schwenkhebel. Schematisch dargestellt ist eine Ausführung mit Gewindeteleskopen. Der Deckel 3 ist an den oberen Enden der Ausstellelemente 12 geführt in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar.

Aufgrund dieser Anordnung kann der Deckel 3, ohne sich dabei zu verschieben, durch Anheben seiner Hinterkante mittels der Ausstellelemente 12 nach Art einer vorn scharnierten Lüftungsklappe nach oben angehoben werden (Fig. 2a). Von dieser angehobenen Position ausgehend kann jetzt der Deckel 3 nach hinten verschoben werden, wobei er sich vorn mittels der vorderen Gleitelemente 6 an den seitlichen Führungsschienen im Dachausschnitt und hinten an den äußeren Enden der Ausstellelemente 12 ver schiebt. Die Fig. 2b zeigt eine Zwischenstellung, während die Fig. 2c etwa die maximale Verlagerung des Deckels 3 nach hinten veranschaulicht.

Die bei dieser Dachkonstruktion vorgesehenen Antriebsmittel können wiederum sogenannte Gewindekabel sein, die auf hier nicht näher zu erörternde Art und Weise sowohl die Ausschwenkbewegung des Deckels als auch dessen Schiebe-Verlagerung bewirken.

Die Fig. 3a bis 3c zeigen ein Schiebedach in verschiedenen Positionen. Dieses Schiebedach ähnelt weitgehend dem Schiebe-Hebedach, jedoch fehlt ihm die Ausstellfunktion. Auch bei dieser Dachkonstruktion verschließt ein Deckel 3 in seiner Schließlage (Fig. 3a) den Dachausschnitt 1 eines Fahrzeugdaches 2. Der Deckel 3 ist zu beiden Seiten des Dachausschnitts an jeweils einer Führungsschiene 5 mittels vorderer Gleitelemente 6 und hinterer Gleitelemente 7 verschiebbar geführt. Die vorderen Gleitelemente 6 erlauben die zum Absenken der hinteren Deckelkante (Fig. 3b) erforderliche Schwenkbewegung. Im gezeigten Beispiel wird das Absenken der Deckelhinterkante durch an den hinteren Gleitelementen 7 befindliche Führungskulissen 13 ermöglicht, in deren bewegungssteuernde Schlitze jeweils ein am Deckel 3 befestigter Führungsstift 14 eingreift. Selbstverständlich sorgen die Führungsstifte 14 und die Führungskulissen 13 auch dafür, daß der Deckel 3 aus seiner in der Fig. 3b veranschaulichten Absenklage wieder in die in der Fig. 3a veranschaulichte Schließlage angehoben werden kann.

Auch bei dieser Dachkonstruktion greifen die Stellmittel, beispielsweise wiederum flexible und drucksteif an den Führungsschienen geführte Gewindekabel, an die hinteren Gleitelemente 7 an. Ausgehend von der abgesenkten Lage (Fig. 3b) kann der Deckel 3 unter die hintere feste Dachfläche des Fahrzeugdaches 2 verschoben werden. Die Fig. 3c zeigt eine Schiebe-Zwischenstellung.

In der Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer Einrichtung für die Steuerung eines beweglichen Teils, z. B. des Deckels, eines Schiebedachs, eines Schiebe-Hebedachs eines Oberfirstschiebedachs oder dergleichen dargestellt. Mit 15 ist ein Elektromotor bezeichnet, der ein bewegliches Teil, das nicht dargestellt ist, antreibt. Die gewünschte Soll-Position des beweglichen Teils wird mit einer Einrichtung 16 für die Eingabe von Befehlen festgelegt, während die tatsächliche Ist-Position dieses Teils durch eine Positionserkennungseinrichtung 17 ermittelt wird. Beide Einrichtungen 16, 17 sind mit einem Mikrocomputer 18 verbunden, der aufgrund der ihm zugeführten Eingangsdaten den Elektromotor 15 über eine Treiberendstufe 19 regelt. Außerdem steuert der Mikrocomputer 18 eine Einrichtung 20 zur Reduzierung der Drehzahl des Elektromotors 15. Der Strom des Elektromotors 15 wird durch einen Sensor 21 erfaßt und dem Mikrocomputer 18 als digitales Signal zugeführt. Zwischen dem Mikrocomputer 18 und einer Selbsthalteeinrichtung 22 kann ein Informationsaustausch stattfinden, wobei die Selbsthalteeinrichtung 22 gleichzeitig eine Spannungsversorgung 23 ansteuern kann, die den Mikrocomputer 18 mit elektrischer Energie versorgt.

Weiterhin ist der Mikrocomputer 18 mit einer Schutzschaltung 24 verbunden, die ihrerseits mit einem Türkontakt 25, einer Sperre 26 und einer Sperranzeige 27 in Verbindung steht.

Der Mikrocomputer 18 weist in bekannter Weise einen Mikroprozessor, eine Einrichtung für die Takterzeugung und eine Rücksetz-Logikschaltung auf, die in der Fig. 4 nicht im einzelnen dargestellt sind. Die Spannungsversorgung 23 kann aus einem Netz gespeist werden; sie liegt jedoch in der Regel über einen Anschluß 28 dauernd an einer Batterie. Wird die Zündung eingeschaltet, so gelangt über einen Anschluß 29 ein Signal auf die Selbsthalteeinrichtung 22, welche die Spannungsversorgung 23 durchschaltet und den Mikrocomputer 18 an Betriebsspannung legt. Der Mikrocomputer 18 aktiviert nun seinerseits die Selbsthalteeinrichtung 22.

Nach der Initialisierung des Mikrocomputers 18 werden die Einrichtungen 16 und 17 ständig von dem Mikroprozessor auf ihre Positionsinformationen abgefragt, die sodann miteinander verglichen werden. Wird mit Hilfe der Einrichtung 16 eine bestimmte Soll-Position des beweglichen Teils eingegeben, so steuert der Mikrocomputer 18 über die Treiberendstufe 19 den Elektromotor 15 so lange in die entsprechende Richtung, bis die Ist- Position, die von der Einrichtung 17 erfaßt wird, mit der Soll-Position übereinstimmt.

Bei bestimmten Positionsbewegungen des beweglichen Teils ist es zweckmäßig, daß der Elektromotor 15 seine Drehzahl absenkt und gleichzeitig sein Drehmoment beibehält. Um dies zu erreichen, ist eine besondere Einrichtung 20 zur Drehzahlreduzierung vorgesehen.

Wird das bewegliche Teil während seiner Bewegung durch äußere Einwirkungen blockiert, so regelt der Mikrocomputer fortlaufend nach, um die vorgegebene Soll-Position zu erreichen, die jedoch nicht erreichbar ist. Die Folge hiervon ist, daß sich der Strom durch den Elektromotor 15 erhöht. Um diese Stromerhöhung festzustellen, ist der Stromsensor 21 vorgesehen, der die auftretenden Überströme an den Mikrocomputer 18 meldet, der hierauf die Treiberstufe 19 abschaltet.

Nach Abziehen des Zündschlüssels bleibt die Steuerung des beweglichen Teils voll funktionsfähig. Wird anschließend der Türkontakt 25 geschlossen, so fährt das bewegliche Teil automatisch aus jeder Position in diejenige Stellung, in der die Öffnung geschlossen ist. Auf diese Weise wird z. B. das Offenlassen des Daches nach Verlassen eines Fahrzeugs verhindert. Nachdem die Öffnung verschlossen ist, schaltet der Mikrocomputer 18 selbsttätig über die Selbsthalteeinrichtung 22 die Spannungsversorgung 23 ab, so daß die Batterie nicht mehr belastet wird.

Das automatische Zufahren der Öffnung kann jedoch bewußt durch Betätigen der Sperre 26 verhindert werden. Bei aktivierter Sperre 26 leuchtet die Sperranzeige 27 auf, die hier als licht-emittierende Diode ausgebildet ist. Über den Türkontakt 25 wird jetzt nur die Selbsthaltung aufgehoben, und das bewegbare Teil bleibt in der vorgewählten Stellung. Die ganze Steuerung wird erst dann wieder aktiviert, wenn die Zündung eingeschaltet ist.

Anhand der Fig. 5a bis 5c wird die Eingabe der Soll-Position für ein Schiebe-Hebedach erläutert. Die Fig. 5a zeigt einen Vorwählschalter 30, der im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden kann, wobei er bis zu fünfzehn Raststellungen einnimmt, was mit den Symbolen 31, 32 dargestellt ist. Über dem Vorwählschalter sind verschiedene Piktogramme 33, 34, 35 dargestellt, welche die Position des Schiebe-Hebedaches anzeigen, wenn der Vorwählschalter in eine bestimmte Richtung gedreht wird.

In der Fig. 5b ist im Prinzip dargestellt, wie die jeweilige Position des Vorwählschalters 30 in eine digitale Information umgewandelt wird. Der Vorwählschalter 30 betätigt in jeder Stellung vier Kontakte A, B, C, D, und zwar jeweils auf unterschiedliche Weise. Jede Kombination von geschlossenen und offenen Kontakten bedeutet hierbei eine bestimmte Schalterstellung, die ihrerseits auf eine gewünschte Position des bewegbaren Teils hinweist. Die Widerstände 36 bis 39 dienen nur Anpassungszwecken und sind für die Informationseingabe ohne Bedeutung. Die auf den Leitungen 40 bis 43 anstehenden JA/NEIN-Informationen werden dem Mikrocomputer 18 zugeleitet, der diese verarbeitet.

In der Fig. 5c ist der an sich bekannte Hexa-Dezimalcode angegeben, wobei die Zuordnung der Soll-Eingaben zu bestimmten Wörtern des Codes ersichtlich ist. Mit "X" ist ein geschlossener Schalter A-D bezeichnet, während diejenigen Stellen, an denen kein "X" angegeben ist, auf einen offenen Schalter hinweisen. Befindet sich der Vorwählschalter 30 beispielsweise in einer Stellung, in welcher nur der Kontakt A geschlossen ist, während die B, C, D offen sind, so bedeutet die an den Mikrocomputer 18 gegebene Information "maximale Hubstellung". Sind dagegen die Schalter A und C geschlossen, während die Schalter B und D offen sind, so bedeutet dies "Dach geschlossen". Die "maximale Schiebestellung" wird dadurch angezeigt, daß alle Kontakte A, B, C, D geschlossen sind. Die übrigen Kombinationen aus offenen und geschlossenen Kontakten A, B, C, D zeigen Zwischenstellungen an.

Anhand der Fig. 6a bis 6c wird die Eingabe von Positions-Sollwerten für ein Oberfirstschiebedach erläutert. Der Drehschalter 30 ist nunmehr mit anderen Symbolen 44, 45 und Piktogrammen 46, 47, 48 umgeben, welche auf die jeweiligen Positionen eines Oberfirstschiebedaches hinweisen.

Die Fig. 6b entspricht der Fig. 5b, so daß auf eine nähere Erläuterung verzichtet werden kann.

In der Fig. 6c ist die Zuordnung der vier Kontakte A bis D zu bestimmten Positionen gemäß dem Hexa-Dezimalcode dargestellt. Die untereinander angeordneten Kombinationen von geschlossenen und geöffneten Kontakten entsprechen in ihrer Reihenfolge denjenigen der Fig. 5c. Lediglich die Zuordnung der drei Codewörter 000X, 0X 0X, XXXX ist nunmehr eine andere. Geschlossener Kontakt A bei offenen Kontakten B, C, D bedeutet "Dach geschlossen", während geschlossene Kontakte A, C bei offenen Kontakten B, D "Dach ausgestellt" bedeutet und alle geschlossenen Kontakte A-D auf die maximale Schiebestellung hinweisen.

Anhand der Fig. 7a bis 7c wird die Eingabe von Positions-Sollwerten für ein Schiebedach erläutert. Der Drehschalter 30 ist nun wiederum von anderen Symbolen 49 und Piktogrammen 50, 51 umgeben, welche anzeigen, daß bei Drehen des Drehschalters 30 im Gegenuhrzeigersinn das Schiebedach geschlossen und bei Drehen des Drehschalters 30 im Uhrzeigersinn das Schiebedach geöffnet wird.

Die Fig. 7b entspricht den Fig. 5b und 6b, so daß auf eine nähere Beschreibung verzichtet werden kann.

Die Fig. 7c zeigt die bereits aus den Fig. 5c und 6c bekannten Zuordnungen, wobei jedoch die Kombination 000X "Dach geschlossen" bedeutet, während die Kombination XXXX auf die maximale Schiebestellung hinweist. Alle anderen Kombinationen deuten auf Zwischenstellungen hin.

Die Fig. 8 zeigt einen motorischen Antrieb 91 für ein bewegbares Teil, der einen Elektromotor 15 aufweist, welcher über ein Schneckengetriebe 52 ein Ritzel 53 antreibt, das mit dem bewegbaren Teil gekoppelt ist. An das Gehäuse 54, in dem sich das Ritzel 53 befindet, ist eine Vorrichtung 55 zur Positionserkennung angeflanscht.

Diese Vorrichtung 55 ist in der Fig. 9 näher dargestellt. Man erkennt hierbei eine Kodierscheibe 56, die fünf Kodierbahnen 57 aufweist. Auf diesen Kodierbahnen 57 liegen fünf Kontakte, die zusammen einen Kontaktkamm 58 bilden. Der Kontaktkamm 58 ruht seinerseits auf einer Kontaktträgerplatte 59, die an ein Gehäuse 60 montiert ist. Jedem Kontakt des Kontaktkamms 58 ist eine der Leitungen 40 bis 43 A-D zugeordnet, die in den Fig. 5b, 6b und 7b dargestellt sind. Die zusätzliche Leitung 61 dient Sonderzwecken, z. B. als gemeinsamer Masseleiter, oder kann bei Verwendung eines anderen Codes mit herangezogen werden.

Die Kontaktträgerplatte 59 besteht vorzugsweise aus einem 0,7 mm starken Epoxydharzgewebe, wobei die Kodierbahnen 57 als Kupferbahnen ausgebildet sind.

In der Fig. 10 ist die Kodierscheibe 56 noch einmal in einer Seitenansicht dargestellt. Man erkennt hierbei, daß sie an einer Steuerscheibe 62 angeordnet ist, die über ein nicht im einzelnen dargestelltes Getriebe vom Elektromotor 15 angetrieben wird.

Anhand der Fig. 11a bis 11c wird die Positionserkennung mittels der Kodierscheibe 56 erläutert. Die Fig. 11a zeigt die Kodierscheibe 56 in der Draufsicht, wobei die Leiterbahnen 57 nun als Einzelleiterbahnen 63 bis 68 erkennbar sind. Von diesen Leiterbahnen sind alle, mit Ausnahme der Leiterbahnen 64, 67 gemäß den Vorschriften eines Codes unterbrochen. Wenn sich die Scheibe dreht und die Enden des nicht dargestellten Kontaktkamms 58 jeweils eine Leiterbahn berühren, so wird jedesmal dann, wenn ein Ende über eine verkupferte Stelle gleitet, die in der Fig. 11a schwarz ausgezogen ist, ein Signal "Kontakt geschlossen" abgegeben, während beim Gleiten über eine nicht verkupferte Stelle ein Signal "Kontakt offen" abgegeben wird.

Die Leiterbahnen 64, 67 dienen nicht zur Kodierung, sondern z. B. zur Erdung. Die Kombinationen aller parallel zu einem bestimmten Zeitpunkt abgegriffener Leiterbahnen bilden ein Wort des gewählten Codes und werden an den Mikrocomputer 18 weitergegeben.

Die Positionen I bis IX, die um die Kodierscheibe 56 herum angeordnet sind, weisen auf einzelne Wörter des Codes hin, wobei jedes Wort aus vier parallelen Binärinformationen besteht.

In der Fig. 11b sind die Kontakte A bis D dargestellt, mit denen ein Code als elektrisches Signal realisiert werden kann. Es handelt sich hierbei um die gleiche Einrichtung, die bereits anhand der Fig. 5b, 6b und 7b erläutert wurde. Statt zur Kodierung der Sollwert-Eingaben dient sie jedoch hier zur Kodierung der Istwert-Ausgaben.

Die Fig. 11c zeigt die Zuordnung der einzelnen Positionen I bis IX zu den Kontaktkombinationen, die gemäß dem Hexa-Dezimalcode angeordnet sind und die für ein Schiebe-Hebedach gelten. Man erkennt hierbei, daß dann, wenn sich die Enden des Kontaktkamms 58 in der Position "maximale Hubstellung" (Fig. 11a) befinden, nur der Kontakt A geschlossen ist.

Die weiteren Zuordnungen ergeben sich aus der Darstellung der Fig. 11c selbst.

In den Fig. 12a bis 12c ist dargestellt, wie die Zuordnung der einzelnen Wörter eines Codes zu bestimmten Positionen eines Oberfirstschiebedaches aussehen kann. Das Prinzip dieser Zuordnungen wurde bereits anhand der Fig. 11a bis 11c erläutert, so daß sich ein weiteres Eingehen hierauf erübrigt. Es ist lediglich festzustellen, daß im Vergleich zu den Fig. 11a bis 11c die Position "Dach ausgestellt" an die Stelle der Position "Dach geschlossen" und die Position "Dach geschlossen" an die Stelle der Position "maximale Hubstellung" tritt.

Die Fig. 13a bis 13c zeigen die Zuordnung der Wörter des Hexa-Dezimalcodes zu den Positionen eines Schiebedachs. Hierbei sind zwei Endpositionen "Dach geschlossen" und "maximale Schiebestellung" vorgesehen, zwischen denen sich dreizehn Zwischenpositionen befinden.

In der Fig. 14 sind die Einrichtungen 20 und 21 gemäß Fig. 4 näher dargestellt. Man erkennt hierbei eine Einrichtung 69, die vom Mikrocomputer 18 in der Weise gesteuert wird, daß sie ein pulsbreitenmoduliertes Signal abgibt, das einen elektronischen Schalter 70 steuert. Durch die Wahl verschiedener Abstände zwischen den Impulsen führt der Schalter 70 dem Motor 15 mehr oder weniger elektrischen Strom zu, so daß dessen Drehzahl variiert werden kann.

Der Motor 15 ist über Umschaltkontakte 71, 72 mit der Treiberendstufe 19 verbunden. Diese Umschaltkontakte 71, 72 sind Bestandteile von steuerbaren Relais 73, 74, die dann aktiviert werden, wenn beispielsweise der Strom des Motors 15 eine bestimmte Schwelle überschreitet. Werden die Relais 73, 74 aktiviert, so wird die Stromversorgung des Motors 15 unterbrochen. Ob ein zu hoher Strom vorliegt, wird durch einen Stromsensor 75 festgestellt, der ein entsprechendes Signal zum Mikrocomputer 18 gibt.

Die Fig. 15 stellt den Verlauf des Motorstroms I _M im Verhältnis zur Zeit t dar. Man erkennt hierbei, daß beim Einschalten zunächst ein Überstrom I _Ü auftritt, der die vorgegebene Schwelle 76 überschreitet. Damit dieser Einschaltvorgang nicht zum Abschalten führt, wird die Steuereinrichtung erst nach einer Zeit t _E aktiviert, wenn Nennstrom I _N fließt. Erst wenn dieser Nennstrom sich um einen Strom I _K erhöht und im Punkt 77 angelangt ist, wird der Motor 15 abgeschaltet.

In der Fig. 16 ist die Einrichtung 22 (Fig. 4) näher dargestellt. Diese Einrichtung 22 dient beispielsweise dazu, das automatische Zufahren eines Schiebe-Hebedaches in die Stellung "Dach geschlossen" durch den Türschloßkontakt zu ermöglichen.

An den beiden Eingangsklemmen 78, 79 dieser Einrichtung 22 liegt eine Batteriespannung, und zwar an der Klemme 78 stets und an der Klemme 79 nur dann, wenn die Zündung eingeschaltet wurde.

Die Spannung an der Klemme 79 wird dazu benützt, um über eine ODER- Schaltung 80 und eine Treiberstufe 81 ein Relais 82 einzuschalten, dessen Kontakt 83 in der Strombahn liegt, die mit der Klemme 78 verbunden ist. Wird dieser Kontakt 83 geschlossen, so wird die Batteriespannung an der Klemme 78 über eine Diode an die Spannungsversorgung 23 gelegt. Damit wird der Mikrocomputer 18 aktiviert, der seinerseits ein Selbsthaltesignal an die ODER-Schaltung 80 abgibt.

Gleichzeitig überwacht der Mikrocomputer 18 das Vorhandensein eines Zündschloßsignals. Wird die Zündung ausgeschaltet, d. h. ist die Klemme 79 spannungslos, so hält der Mikrocomputer 18 die Selbsthaltung so lange aufrecht, bis das Türschloß betätigt wird. Sodann schaltet sich der Mikrocomputer 18 über das Relais 82 selbst ab. Durch erneutes Einschalten der Zündung wird die Schiebe-Hebedach-Steuerung wieder in Betrieb gesetzt. Wurde beim Verlassen des Fahrzeuges das Türschloß nicht betätigt, so hebt der Mikrocomputer die Selbsthaltung nach etwa fünf bis zehn Minuten selbständig auf.

Claims

1. Betätigungseinrichtung für bewegbare Teile zum wahlweisen Schließen und Freigeben von Öffnungen, insbesondere von Schiebe-Hebedächern von Kraftfahrzeugen, mit einem motorischen Antrieb für das bewegbare Teil und mit einer Betätigungsvorrichtung zum bedarfsweisen Wirksammachen des Antriebs, wobei die Eingabe von Befehlen für die jeweils einzunehmende Position des bewegbaren Teils mittels einer Einrichtung erfolgt, die jeder Position ein definiertes digitales Signal zuordnet und die mit einer Anlage verbunden ist, welche digitale Signale verarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil (3) in n verschiedene räumliche Positionen relativ zur Öffnung (1) bringbar ist, daß die digitale Einrichtung (16) für die Eingabe von Befehlen wenigstens n digitale Signale bereitstellt, und daß eine Positionserkennungseinrichtung (17) vorgesehen ist, welche die jeweiligen mechanischen Positionen des motorischen Antriebs (15) in digitale Signale umformt und der Anlage (18) zuführt, die digitale Signale verarbeitet.

2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (16), welche der jeweils einzunehmenden Position des bewegbaren Teils ein definiertes digitales Signal zuordnet, ein Analog-Digital- Wandler ist.

3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Analog-Digital-Wandler ein Schalter (30) ist, der n Stellungen einnehmen kann und in jeder dieser Stellungen ein bestimmtes digitales Signal abgibt.

4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter ein Drehschalter (30) ist.

5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter ein Schiebeschalter ist.

6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die digitalen Signale des Analog-Digital-Wandlers im Hexa-Dezimalcode kodiert sind.

7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß n=15 ist, wobei m Hauptpositionen und n-m Zwischenpositionen vorgesehen sind.

6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Positionserkennungseinrichtung (17) eine Kodierscheibe (56) enthält, die direkt oder indirekt mit der Welle des motorischen Antriebs (15) verbunden ist.

9. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des motorischen Antriebs (15) über ein Getriebe (52) ein Ritzel (53) und eine Steuerscheibe (62) antreibt, wobei das Ritzel (53) mit dem beweglichen Teil (3) und die Steuerscheibe (62) mit der Kodierscheibe (56) verbunden ist.

10. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kontaktträgerplatte (59) mit einem aufmontierten Kontaktkamm (58) an dem Gehäuse (60) des motorischen Antriebs (15) vorgesehen ist, wobei der Kontaktkamm (58) mit seinen Enden die Kodierscheibe (56) berührt.

11. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (20) für die Reduzierung der Drehzahl des motorischen Antriebs (15) unter Beibehaltung des Drehmoments vorgesehen ist.

12. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein Elektromotor (15) ist, daß ein Sensor (21) für die Erfassung des Stroms dieses Elektromotors (15) vorgesehen ist, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, welche bei Überschreiten eines vorgegebenen Stroms des Elektromotors (15) den motorischen Antrieb abschaltet.

13. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (24, 25) vorgesehen ist, welche beim Betätigen eines Türschlosses das bewegliche Teil (3) automatisch in die Stellung "Öffnung geschlossen" führt.

14. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperreinrichtung (24, 26) vorgesehen ist, mit welcher das automatische Schließen der Öffnung verhindert wird.