DE612638C

DE612638C - Hydraulic feed drive, preferably for machine tools, in particular turning benches

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Publication number: DE612638C
Application number: DET40941D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-03-11
Filing date: 1931-03-11
Publication date: 1935-04-30

Description

Bei hydraulischen oder elektrischen Vorschubeinrichtungen an Werkzeugmaschinen tritt insbesondere bei weitgehender Erniedrigung des Vorschubes ein störender Schlupf in Erscheinung, d. h. in dem Augenblick, in welchem das Werkzeug in das Werkstück eintritt, läßt die Vorschubgeschwindigkeit, etwa die Bewegungsgeschwindigkeit eines hydraulischen Kolbens oder die Drehgeschwindigkeit eines Ölmotors oder Elektromotors, der den Vorschub über Zahnräder oder Spindeln bewirkt, stark nach, bei kleinen Geschwindigkeiten und starken Beanspruchungen kann dies bis zum vollständigen Stillstand des Vorschubs gehen.With hydraulic or electrical feed devices on machine tools a troublesome slip occurs particularly when the feed rate is reduced to a large extent in appearance, d. H. at the moment when the tool enters the workpiece occurs, leaves the feed rate, about the speed of movement of a hydraulic pistons or the speed of rotation of an oil motor or electric motor, which causes the feed via gears or spindles, strongly after, at low speeds and heavy loads this can go up to a complete standstill of the feed.

Bisher ließen sich diese Mängel nur dadurch beseitigen, daß man das Vorschub-. getriebe überaus kräftig machte oder aiber, was auf dasselbe hinauskommt, Zahnradstufen einfügte, die eine Benützung der kleinsten Geschwindigkeiten des Getriebes unnötig machten.So far, these shortcomings could only be eliminated by using the feed. made gears extremely powerful or, what amounts to the same thing, gear stages inserted, which made the use of the lowest speeds of the gearbox unnecessary.

Die Erfindung zeigt nun einen Weg, wie man derartige hydraulische oder elektrische Vorschubeinrichtungen so ausgestalten kann, daß sie trotz weitgehender Herabregelung der Vorschubgeschwindigkeit keine störenden Schlupferscheinungen zeigen. Es wird dies dadurch erreicht, daß die Förderung der Primärpumpe des hydraulischen Getriebes oder bei dem elektrischen Vorschub die Erregung der Leonard-Dynamo oder allgemein die Steuerung des Elektromotors nicht einfach von Hand auf einen vorbestimmten Wert eingestellt wird, sondern durch einen zweiten kleineren praktisch unbelastet laufenden Antrieb so bestimmt wird, daß der Hauptantrieb dem unbelasteten Nebenantrieb, der seinerseits erst vonHand eingestellt wird, möglichst störungsfrei folgt.The invention now shows a way how such hydraulic or electrical Feed devices can be designed so that, despite extensive downward regulation of the Feed speed do not show any disruptive slip phenomena. It becomes this achieved in that the promotion of the primary pump of the hydraulic transmission or with the electric feed the excitation of the Leonard dynamo or generally the Control of the electric motor is not simply manually set to a predetermined value but by a second, smaller drive that is practically unloaded is determined so that the main drive is the unloaded power take-off, which in turn is only set by hand, follows as trouble-free as possible.

Es sind Einrichtungen bekannt, bei welchen ein Servomotor, der sowohl ein Arbeitszylinder als auch ein umlaufender.Servomotor bekannter Art sein kann, einem übergeordneten Steuerteil nachfolgt, beispielsweise bei Türbinenreglern einer Vorsteuernadel oder bei der Steuerung von Schiffsgeschützen einem elektrischen Synchronmotor mit Rückführvorrichtung für die Steuerteile, dessen Winkelverdrillung gemeinsam für rnehrereGeschütze von dem Feuerleiter übernommen wird. Endlich sind Einrichtungen bekannt, bei welchen bei einer Papiermaschine der Differenzwinkel mehrerer parallel geschalteter Hauptantriebe oder der Differenzwinkel zwischen einem Haupt- und einem Hilfsantrieb dazu benutzt wird, um die Winkelabweichung zwischen den Einzelantrieben oder Antriebsteilen zu verkleinern. Bei diesen bekannten Einrichtungen handelt es sich um Antriebe, welche einer im wesentlichen unveränderlichen Belastung ausgesetzt sind und bei denen, bei den Geschützantrieben eine genaue Einhaltung einer gegebenen Winkelstellung, bei den Papiermaschi-There are devices known in which a servomotor, which is both a working cylinder as well as a rotating servo motor of a known type, a superordinate one Control part follows, for example in the case of a pilot needle or in the case of door hinge regulators the control of ship guns an electric synchronous motor with feedback device for the control parts, the angular twisting of which is taken over by the fire escape jointly for several guns. Finally devices are known in which the difference angle in a paper machine several main drives connected in parallel or the difference angle between one Main and an auxiliary drive is used to measure the angular deviation between the To reduce the size of individual drives or drive parts. In these known facilities it is a matter of drives which are exposed to an essentially unchangeable load are and with those with the gun drives an exact compliance with a given Angular position, with the paper machine

nen dagegen das Zerreißen des Papiers vermieden werden soll. Gemäß der Erfindung werden nun die an sich bekannten Einrichtungen angewendet, um bei Werkzeugmaschinen — beim Eintritt einer starken Belastungsschwankung, wie sie mit dem Ansetzen des Spanes verbunden ist — das häufig beobachtete völlige Steckenbleiben des Antriebs oder die sehr weitgehenden Geschwindigkeitsänderungen zu vermeiden, die meistens auch im Gebiete größerer Vorschubgeschwindigkeiten bei hydraulischen oder elektrischen Vorschubantrieben in Erscheinung treten.On the other hand, tearing the paper should be avoided. According to the invention the known devices are now applied to machine tools - when there is a strong fluctuation in load, as it does with the start of the chip - the often observed complete sticking of the drive or to avoid the very extensive changes in speed, most of the time also in the area of higher feed speeds with hydraulic or electric Feed drives appear.

Während insbesondere bei den Papiermaschinenantrieben die bekannte Einrichtung nur dazu dient, kleine Belastungsschwankungen und damit geringe Geschwindigkeitsänderungen auszugleichen, beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, daß eine ähnliche Einrichtung im Gebiete des Werkzeugmaschinenbaues sehr zweckentsprechend verwendet werden kann, um auch bei plötzlichen Vollentlastungen und Belastungen ein störungs' freies Arbeiten des Antriebs zu erzielen. Die Abbildung zeigt eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. Im Spindelkasten 6" der Drehbank ist eine Primärpumpe P und eine Sekundärpumpe M als Hauptantrieb untergebracht. Das Druckrohr!? ist durch das kleine Manometerrohr d angezapft. ,Das dazugehörige Manometer m bewegt ein kleines Waagscheit W, dessen rech-' tes Ende unmittelbar den Stellhebel H' am Primärteil VP' des Hilfsvorschubgetriebes V bewegt, während das linke Ende L mit dem Steuerhebel B verbunden ist, dessen Stellung die Bewegungsgeschwindigkeit des Hilfsvorschubgetriebes V bestimmt. Der Sekundärteil VM' des Hilfsvorschubgetriebes dient nun hier nicht etwa unmittelbar zur Einleitung des Vorschubes der Maschine, sondern lediglich zur Steuerung des Hauptvorschubgetriebes, so daß diese schnell und genau nachfolgt. Diesem Zwecke kann jede der im hydraulischen Reglerbau vielfach bekannten Rückführungseinrichtungen dienen. In der Abbildung ist folgende Ausführungsform schematisch angegeben.While the known device only serves to compensate for small load fluctuations and thus small changes in speed, especially in the case of paper machine drives, the invention is based on the knowledge that a similar device in the field of machine tool construction can be used very appropriately to prevent a disturbance even with sudden full reliefs and loads 'To achieve free operation of the drive. The figure shows an embodiment of the subject matter of the invention. In the headstock 6 "of the lathe a primary pump P and a secondary pump M is housed as the main drive. The pressure tube !? is tapped through the small manometer d., The corresponding manometer m moves a small Waagscheit W whose accounting 'tes end directly to the lever H ' moves on the primary part VP' of the auxiliary feed gear V , while the left end L is connected to the control lever B , the position of which determines the speed of movement of the auxiliary feed gear V. The secondary part VM 'of the auxiliary feed gear is not used here to initiate the advance of the machine but only to control the main feed gear so that it follows quickly and precisely. This purpose can be used any of the feedback devices widely known in hydraulic controller construction. The following embodiment is shown schematically in the figure.

Die verlängerte Welle des Hilfsvorschubmotors VM' trägt eine Schraubenspindel SP. Auf dieser Schraubenspindel ist eine Wandermutter WM angeordnet, die jedoch noch durch den Zahnkranz Z in Umlauf versetzt werden kann. Mit der Wandermutter bewegt sich ein Gleitring und die schrägliegend gezeichnete Steuerstangei?" überträgt dessenBewegungen auf den Stellhebel H" des Hauptvorschubgetriebes, welcher auf dem Primärteil VP" des Vorschubgetriebes angeordnet ist. Der Primärteil dieses Hauptvorschubgetriebes treibt den dazugehörigen Sekundärteil VM" an, die verlängerte Welle dieses Hauptvorschubantriebes trägt außer dem für den Vorschubantrieb der Maschine dienenden Zahn rad Z'" das Hilf szahnrad Z", das über ein geeignet breit ausgeführtes Hilf szahnrad Z₀ mit dem Zahnrad Z auf der Wandermutter WM des Hilfsvorschubmotors VM' im Eingriff steht.The extended shaft of the auxiliary feed motor VM ' carries a screw spindle SP. A traveling nut WM is arranged on this screw spindle, but it can still be set in rotation by the ring gear Z. A sliding ring moves with the traveling nut and the obliquely drawn control rod? "Transfers its movements to the adjusting lever H" of the main feed gear, which is arranged on the primary part VP "of the feed gear. The primary part of this main feed gear drives the associated secondary part VM" , the extended shaft this main feed drive carries in addition to the gear used for the feed drive of the machine Z '" the auxiliary szahnrad Z", which is a suitably wide auxiliary szahnrad Z ₀ with the gear Z on the traveling nut WM of the auxiliary feed motor VM' in engagement.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der Abbildung ist folgende:The mode of operation of the device according to the figure is as follows:

Wird der Steuerhebel B des Vorschubantriebes in eine bestimmte, etwa die gezeichnete Stellung geschwenkt, so hat dies, je nachdem ob Haupt- und Hilfsvorschubpumpe VP', VP" von der Drehspindel oder von einem besonderen, dauernd oder wenigstens gleichzeitig mit der Drehspindel umlaufenden Motor angetrieben werden, die Folge, daß zunächst einmal der Hilfsvorschubmotor VM' mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit umläuft. Dieses Laufen hat eine Verschiebung der Wandermutter zur Folge und infolgedessen auch eine Bewegung des den Hauptvorschubantrieb beherrschenden Hebels H". Daher wird sich auch der Hauptvorschubmotor VM" alsbald in Bewegung setzen und über das Zahnrad Z'" den Hauptvorschubantrieb bewirken. Gleichzeitig wird er aber über das Zahnrad Z" das Zwischenzahnrad Z₀ auf das Zahnrad Z auf der Wandermutter WM einwirken, und wenn man diese Einwirkung so wählt, daß hierdurch die vorher eingeleitete Verschiebung der Wandermutter WM rückgängig gemacht wird, so arbeitet der Hauptvorschubantrieb als durch die Bewegungen des Hilfsvorschubgetriebes gesteuertes Getriebe. Bei geeigneter Wahl der Steuerungsverhältnisse läßt sich diese Steuerung mit außerordentlicher Genauigkeit und Schnelligkeit einrichten, wie dies im Turbinenreglerbau bekannt ist und wozu auch die im Turbinenreglerbau bekannten und als zweckdienlich erscheinenden Vorkehrungen — wie Einrichtungen, die das schädliche Hinüberlaufen der Wandermutter über ihre Hubenden verhindern, und anderes mehr — herangezogen werden können. Der Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß das Hilfsvorschubgetriöbe nur die im allgemeinen no sehr geringen Stellkräfte für das Bewegen der Regulierhebel des Hauptvorschubantriebes aufzubringen hat. Infolgedessen braucht man für den Hilfsvorschub nur ein kleines, für geringe Kräfte geeignetes Getriebe anzuwenden, beispielsweise ein Reibrad- oder ein Reibrollengetriebe, das von den in dem Vorschubgetriebe zu leistenden Kräften fast völlig entlastet ist, so daß kein schädlicher Schlupf auftreten kann.If the control lever B of the feed drive is pivoted into a certain position, for example the position shown, this is driven by the rotating spindle or by a special motor rotating continuously or at least simultaneously with the rotating spindle , depending on whether the main and auxiliary feed pumps VP ', VP "are used the consequence that first of all the auxiliary feed motor VM ' rotates at a certain rotational speed. This running results in a displacement of the traveling nut and consequently also a movement of the lever H "which controls the main feed drive. Therefore, the main feed motor VM "will soon start moving and cause the main feed drive via the gear Z '". At the same time, however, it will act on the intermediate _{gear Z 0} on the gear Z on the traveling nut WM via the gear Z ″ , and if this action is selected so that the previously initiated displacement of the traveling nut WM is reversed, the main feed drive works as through With a suitable choice of the control conditions, this control can be set up with extraordinary accuracy and speed, as is known in turbine regulator construction and for which also the precautions known in turbine regulator construction and appearing to be useful - such as devices that prevent the harmful overflow of the The advantage of the device according to the invention is that the auxiliary feed mechanism only provides the generally very low actuating forces for moving the regulating lever of the main feed drive s has to raise. As a result, only a small gear suitable for low forces is required for the auxiliary feed, for example a friction wheel or friction roller gear, which is almost completely relieved of the forces to be performed in the feed gear, so that no harmful slip can occur.

Wenn man eine selbsttätige Veränderung des Vorschubes in Abhängigkeit von der Be-If you want an automatic change in the feed rate depending on the

anspruchung der Werkzeugmaschine wünscht, so kann dies meist durch das gezeichnete einfache Manometer m erfolgen, dessen Druckleitung je nach Bedarf an die Druckleitung des Hauptspindelantriebes oder an die Druckleitung des Vorschubantriebes angeschlossen wird. Auch können nach Bedarf bei elektrischem Antrieb an Stelle dieses Manometers strom-, spannung- oder leistungmessende bekannte Einrichtungen treten, etwa ein elektrohydraulischer Regler bekannter Bauart, welcher die zunächst schwachen elektrischen Wirkungen auf hydraulischem Wege soweit verstärkt, daß sie ohne weiteres in die Steuerung eingeführt werden können. Es kann jedoch auch der Einfachheit halber diese manometrische oder elektrischeLeistungssteuerung wegbleiben, wenn die Abhängigkeit der Vorschubgeschwindigkeit vom. Hauptantrieb nichtIf the machine tool is demanding, this can usually be done using the simple manometer m drawn, the pressure line of which is connected to the pressure line of the main spindle drive or to the pressure line of the feed drive as required. Also known devices measuring current, voltage or power can be used in place of this manometer with an electric drive, such as an electrohydraulic controller of a known type, which amplifies the initially weak electrical effects hydraulically to such an extent that they are easily introduced into the control system can. However, for the sake of simplicity, this manometric or electrical power control can be omitted if the dependence of the feed rate on the. Main drive not

erwünscht ist. 'is desirable. '

Die Einzelheiten der Ausführung sind für die Erfindung unwesentlich. Wesentlich ist lediglich die Anordnung eines Hilfsvorschubantriebes, dem der Hauptvorschubantrieb folgt. Hilfs- und Hauptvorschubantrieb können als Getriebe beliebiger Art, etwa auch als Leonardgetriebe, ausgeführt werden und insbesondere für den Hilfsvorschubantrieb ist es naheliegend, ein kleines mechanisches Zahnradgetriebe mit einer größeren Zahl für sich wählbarer Geschwindigkeiten einzusetzen. In einem solchen Falle ist es sogar möglich, mit dieser Einrichtung Gewinde zu schneiden, da die Nachfolge -des Hauptvorschubgetriebes bis auf eine Genauigkeit von wenigen hunderstel Millimeter gesteigert werden kann, so daß eine praktisch starre und außerordentlich genaue Nachfolge erzielt wird, genau wie bei einem starr und kräftig ausgeführten mechanischen Antrieb.The details of the execution are not essential for the invention. Is essential only the arrangement of an auxiliary feed drive, which is the main feed drive follows. Auxiliary and main feed drive can be used as a gear of any type, for example as a Leonard gear, and in particular for the auxiliary feed drive Obviously, a small mechanical gear transmission with a larger number of its own selectable speeds to use. In such a case it is even possible to use this device to cut threads, as the successor of the main feed gear can be increased to an accuracy of a few hundredths of a millimeter, so that a practically rigid and extremely precise succession is achieved, just like with a rigid and powerful mechanical drive.

Für die Wirkungsweise des Antriebes ist die Art des Antriebes der Vorschubgetriebe zunächst unwesentlich. Wenn man jedoch einen für sich mit praktisch unveränderlicher Drehzahl umlaufenden Antrieb des Vorschubs anwendet, so wird es zweckmäßig sein, naheliegende Einrichtungen zu treffen, welche bei Stillstand der Hauptspindel den Vorschub sofort unterbrechen, etwa ein-ÖlausIaßventil bei hydraulischen Vorschubgetrieben, welches bei Nachlassen des Druckes im Hauptantrieb den Vorschub unterbricht oder eine entsprechende elektrische Ausschaltvorrichtung, die auf hydraulische oder elektrische Getriebe einwirkt.For the mode of operation of the drive, the type of drive is the feed gear initially insignificant. However, if you have one for yourself with practically unchangeable Speed rotating drive of the feed uses, it will be useful, to meet nearby facilities, which the feed when the main spindle is at a standstill interrupt immediately, such as an oil drain valve with hydraulic feed gears, which occurs when the pressure in the main drive is reduced interrupts the feed or a corresponding electrical switch-off device, which acts on hydraulic or electric transmissions.

Wenn man dagegen einen Vorschub wünscht, der selbsttätig mit der Hauptspindelumdrehung wächst und fällt und somit die Einstellung eines bestimmten Vorschubes pro Spindelumdrehung gestattet, so ist es gemäß der Erfindung ausreichend, wenn der Antrieb des Hilfsvorschubes von der Hauptspindel erfolgt, während der Hauptvorschub ohne jeden Schaden von einer anderen Kraftquelle, etwa einem gleichmäßig umlaufenden Drehstrommotor hergeleitet werden kann. Es hat dies sogar zur Folge, daß die Genauigkeit in der Nachfolge des Hauptvorschubantriebes auch bei kleinen Hauptspindelgeschwindigkeiten stets ausreichend gewahrt bleibt.If, on the other hand, you want a feed that automatically grows and falls with the rotation of the main spindle and thus the Setting a certain feed rate per spindle revolution is permitted, so it is in accordance with the invention is sufficient if the auxiliary feed is driven by the main spindle, during the main advance without any damage from another source of power, for example can be derived from an evenly rotating three-phase motor. It has this even the consequence that the accuracy in the successor of the main feed drive also is always sufficiently maintained at low main spindle speeds.

Der Erfindungsgegenstand stellt also eine neue Art des Vorschubes unter Anwendung regelbarer und dementsprechend etwas elastischer Getriebe dar. Er gestattet es, die Elastizität oder den Schlupf, der diesen Getrieben — seien es elektrische, hydraulische oder sonstige stetig regelbare Getriebe ■—■ innewohnt, dadurch zu beseitigen, daß sie lediglich als gesteuerte Getriebe den steuernden Bewegungen eines Hilfsgetriebes folgen, das nur durch die Steuerkräfte belastet wird und dementsprechend außerordentlich genau arbeitet. Übrigens kann dieses Hilfsgetriebe, weil es nur beschränkte Kräfte zu bewältigen hat, wie bereits erwähnt wurde, sehr leicht als ein leicht einstellbares, vielstufiges Zahnradgetriebe ausgeführt werden, wodurch ein fast vqllig starrer Vorschubantrieb erzielt wird. Es ist bei hydraulischen Getrieben möglich, in der an- sich bekannten Weise zweckentsprechend die Saugleitung durch Hilf spumpen unter Druck zu setzen, wenn dies auch insbesondere für den Hauptvorschubantrieb bei seiner Wirkung als gesteuertes Getriebe weniger wichtig ist, als bei einem gewöhnliehen Vorschubgetriebe.The subject of the invention thus represents a new type of feed using adjustable and accordingly somewhat more elastic transmission. It allows the elasticity or the slip that these transmissions - be it electrical, hydraulic or other continuously variable transmission ■ - ■ inherent to eliminate by the fact that they are only as controlled gear follow the controlling movements of an auxiliary gear, that only is burdened by the control forces and accordingly works extremely precisely. Incidentally, this auxiliary gear, because it only has to cope with limited forces, as already mentioned, very light as an easily adjustable, multi-stage gear transmission be executed, whereby an almost completely rigid feed drive is achieved. It is possible in the case of hydraulic transmissions, in the manner known per se, appropriately for the purpose to pressurize the suction line by auxiliary pumps, albeit in particular for the main feed drive in its effect as a controlled transmission is less important than with a usual one Feed gear.

Der Vorschub kann an Werkzeugmaschinen" aller Art verwendet werden, z. B. auch für den Vorschub bei Hobelmaschinen, als Fräsvorschub bei Fräsmaschinen und für zahlreiche andere Zwecke.The feed can be used on machine tools " of all kinds can be used, e.g. B. also for the feed in planing machines, as a milling feed in milling machines and for numerous other purposes.

Wird eine besondere Schnellverstellung verlangt, so kann diese durch entsprechend schnelle Steuerung des Hilfsvorschubes eingeleitet werden, wobei dem Hauptvorschub nach Bedarf noch eine besondere, größere Leistung aufweisende Schnellverstellpumpe zugeordnet werden kann, oder in solchen Fällen kann auch die erfindungsgemäße Verbindung zwischen Steuergetriebe und ge- no steuertem Getriebe gelöst werden, zumal da in solchen Fällen eine genaue Nachfolge nicht nötig ist. Im letzteren Falle wird nach Beendigung der Schnellverstellung etwa unter Anwendung von Federkraftschlüssen oder anderen bekannten Sicherheitseinrichtungen, wozu auch selbsttätig oder gesteuert einspringende kleine Kupplungen oder Zahnräder gehören, diese Verbindung wieder herstellt.If a special quick adjustment is required, this can be done accordingly rapid control of the auxiliary feed can be initiated, with the main feed if required, a special, higher-performance quick-setting pump can be assigned, or in such cases the compound according to the invention between control gear and open-loop controlled gear, especially since in such cases an exact succession is not necessary. In the latter case, after termination the quick adjustment, for example using spring-loaded connections or other known safety devices, including automatic or controlled intervening small clutches or gears are part of the restoration of this connection.

An Stelle eines Vorschubantriebes kann auch ein Hauptantrieb einer Werkzeugmaschine oder einer anderen Vorrichtung inInstead of a feed drive, a main drive of a machine tool can also be used or another device in

der gleichen Weise ausgeführt werden wenn an den Hauptantrieb die Anforderung gestellt wird, daß eine bestimmte Drehzahl oderDrehgeschwindigkeit mit ungewöhnlicher Genauigkeit gleichbleibend oder abhängig von einer gleichbleibenden Betriebsgröße, etwa der Beanspruchung der Werkzeugmaschine, eingehalten wird. Dieser Fall liegt z. B. vor beim Antrieb des Wagens von Schnelldruckpressen, bei welchen der Wagen ganz bestimmte Wege zurückzulegen hat, in Abhängigkeit von der Stellung des Druckzylinders, der mit Unterbrechungen meist bei jedem zweiten Hub in Berührung mit dem auf dem Wägen liegenden Druckpapier gebracht werden soll. Auch in diesem Falle kann die hier gezeichnete Steuereinrichtung von großem Vorteil sein. Dabei wird zweckmäßig das Hilfsvorschubgetriebe ersetzt durch eine Nockenscheibe, die durch die Stellung des
wird.are carried out in the same way if the main drive is required to maintain a certain speed or rotational speed with unusual accuracy, consistently or depending on a constant operating variable, such as the stress on the machine tool. This case is e.g. B. before driving the carriage of high-speed printing presses, in which the carriage has to cover very specific distances, depending on the position of the printing cylinder, which is to be brought into contact with the printing paper lying on the carriage with interruptions usually every second stroke. In this case too, the control device shown here can be of great advantage. The auxiliary feed gear is expediently replaced by a cam disk, which is determined by the position of the
will.

Druckzylinders gesteuertPressure cylinder controlled

Claims

Claim:

Hydraulic feed drive, preferably for machine tools, in particular lathes, characterized in that the unavoidable gear slip, which occurs especially with load fluctuations, is eliminated by connecting a preferably hydraulic auxiliary gear (V), which is only slightly loaded with control forces, in front of the hydraulic feed drive (VP ", VM"), which can receive its control movements both from a hand lever (B) and from a manometer piston (in) connected to the pressure oil circuit of the main drive (P, M) , and that the feed drive (VP ", VM") and the auxiliary gear (V) in In a manner known per se, apart from a control device connecting the two, they have a return device, which together consist of a traveling nut (WM) on a threaded spindle (SP) of the auxiliary geared motor (F'M '), which are connected to the control lever (H ") of the feed gear pump (VP") is connected, and further from a traveling nut (WM) turning back Zahnradverbin connection (Z ", ZO, Z) between the output spindle of the feed motor (VM") and the traveling nut (WM).

1 sheet of drawings