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DE1239175B - Arrangement for controlling the speed of the rotating partial movement for the workpiece in hydraulically driven machine tools - Google Patents

Arrangement for controlling the speed of the rotating partial movement for the workpiece in hydraulically driven machine tools

Info

Publication number
DE1239175B
DE1239175B DEH51419A DEH0051419A DE1239175B DE 1239175 B DE1239175 B DE 1239175B DE H51419 A DEH51419 A DE H51419A DE H0051419 A DEH0051419 A DE H0051419A DE 1239175 B DE1239175 B DE 1239175B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
adjusting device
partial movement
arrangement according
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEH51419A
Other languages
German (de)
Inventor
Fritz Wegerdt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Schweiz GmbH
Original Assignee
Hydrel AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydrel AG filed Critical Hydrel AG
Priority to DEH51419A priority Critical patent/DE1239175B/en
Priority to CH1436764A priority patent/CH434930A/en
Priority to US425737A priority patent/US3226930A/en
Publication of DE1239175B publication Critical patent/DE1239175B/en
Pending legal-status Critical Current

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Description

Anordnung zum Steuern der Geschwindigkeit der drehenden Teilbewegung für das Werkstück bei hydraulisch angetriebenen Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern der Geschwindigkeit der drehenden Teilbewegung für das Werkstück während des Leerhubes des Werkzeugträgers einer hydraulisch angetriebenen Werkzeugmaschine, insbesondere Stoß- oder Schleifmaschine für Zahnräder od. dgl. mit einem durch einen Schubkolbenmotor linear hin- und herbewegten Werkzeugträger und einem hydraulischen Kolben für die Teilbewegung mit einer einstellbaren Hublängenbegrenzungseinrichtung, die von einer Druckmittelhilfspumpe gespeist wird.Arrangement for controlling the speed of the rotating part movement for the workpiece in hydraulically driven machine tools The invention relates to an arrangement for controlling the speed of the rotating partial movement for the workpiece during the idle stroke of the tool carrier a hydraulically driven one Machine tool, in particular shaping or grinding machine for gears or the like. with a tool carrier that is moved linearly back and forth by a piston engine and a hydraulic piston for the partial movement with an adjustable stroke length limiting device, which is fed by an auxiliary pressure medium pump.

Bekanntlich ist z. B. bei Zahnradstoß- oder Schleifmaschinen das Werkzeug auf einem hin- und hergehenden, z. B. durch einen Schubkolbenmotor angetriebenen Schlitten oder Werkzeugträger montiert, während das Werkstück zur Regelung der Arbeitstiefe auf einer Halterung eingespannt ist, der eine einstellbare drehende Teilbewegung erteilt wird. In einigen Fällen erfolgt die Teilbewegung kontinuierlich. Eine solche kontinuierliche Teilbewegung ist aber in vielen Fällen nicht anwendbar. Vielmehr ist man häufig bestrebt, die Teilbewegung des Werkstückes während des Leerhubes des Werkzeugträgers vorzunehmen. Hierbei sind besondere Punkte zu beachten. Einmal ändert sich das Ausmaß der Teilbewegung von Fall zu Fall. Weiterhin ändert sich aber auch die Hublänge des Schubkolbenmotors für den Werkzeugträger. Hierdurch ändert sich die für den Leerhub zur Verfügung stehende Zeit. Diese Zeit wird außerdem noch durch die jeweilige Vorschubgeschwindigkeit des Schubkolbenmotors beeinflußt, die ebenfalls veränderlich ist.It is known that z. B. the tool in gear shaping or grinding machines on a reciprocating, e.g. B. driven by a piston engine Slide or tool carrier mounted while the workpiece is used to regulate the working depth is clamped on a bracket, which has an adjustable rotating partial movement is granted. In some cases the partial movement is continuous. Such continuous partial movement is not applicable in many cases. Much more one often strives to the partial movement of the workpiece during the idle stroke of the tool carrier. Special points must be observed here. Once the extent of the partial movement changes from case to case. It continues to change but also the stroke length of the piston motor for the tool carrier. This changes the time available for the idle stroke. This time will also be influenced by the respective feed speed of the reciprocating piston motor, the is also changeable.

Zwar könnte man die Verstellzeit für die Teilbewegung des Werkstückes unabhängig von der Hubzeit des Werkzeugträgers so klein wählen, daß auch bei sehr kurzen schnellen Hüben des Werkzeugträgers die Verstellzeit noch voll in den Leerhub fällt. Ein solches Vorgehen ist jedoch unrentabel und vom Gesichtspunkt der Erhaltung der Lebensdauer der Maschinenteile unzweckmäßig.It is true that the adjustment time for the partial movement of the workpiece could be choose so small, regardless of the stroke time of the tool carrier, that even with very short, quick strokes of the tool carrier, the adjustment time is still fully in the idle stroke falls. However, such an approach is unprofitable and from a conservation point of view the service life of the machine parts is inexpedient.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der eingangs näher bezeichneten Art zu schaffen, bei der bei hydraulisch bewegtem Werkzeugträger und hydraulisch erfolgender Teilbewegung des Werkstückes gewährleistet ist, daß die Geschwindigkeit der drehenden Teilbewegung stets in einer vorbestimmten Beziehung sowohl zur jeweiligen Länge der Teilbewegung, zur Hublänge des den Werkzeugträger bewegenden Schubkolbenmotors, als auch zur Geschwindigkeit dieses Schubkolbenmotors steht.It is the object of the invention to provide an arrangement of the type specified in the introduction Art to create in the case of hydraulically moved tool carriers and hydraulically subsequent partial movement of the workpiece ensures that the speed the rotating partial movement always in a predetermined relationship to the respective Length of the partial movement, to the stroke length of the piston motor moving the tool carrier, as well as the speed of this piston engine.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Pumpe eine veränderliche volumetrische Leistung hat und zu deren Verstellung eine Differenzstelleinrichtung mit wenigstens drei Einstelleingangsgliedern dient, von denen das eine in Abhängigkeit von der Hublängenbegrenzungseinrichtung des Kolbens für die Teilbewegung, das zweite in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit des Schubkolbenmotors für den Werkzeugträger und das dritte in Abhängigkeit von der einstellbaren Hublänge dieses Schubkolbenmotors einstellbar ist, wobei alle drei Einstelleingangsglieder einem gemeinsamen Verstellglied der Stelleinrichtung zugeordnet sind. Vorteilhafterweise sind die Einstelleingangsglieder der Differenzstelleinrichtung drei parallele Gewindewellen, von denen die eine axial verschieblich gelagert ist, während jede Welle in einer undrehbar, aber verschiebbar geführten Wandermutter od. dgl. schraubbar ist, die mit einer der anderen Wellen bzw. mit dem gemeinsamen Verstellglied so gekuppelt ist, daß sie gegenüber diesen axial unverschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in that the pump has a variable volumetric output and a differential adjusting device to adjust it is used with at least three adjustment input members, one of which is a function of the stroke length limiting device of the piston for the partial movement, the second depending on the feed speed of the piston motor for the tool carrier and the third depending on the adjustable stroke length of this piston engine is adjustable, with all three adjustment input members having a common adjusting member are assigned to the actuating device. The adjustment input members are advantageous the differential adjusting device has three parallel threaded shafts, one of which is axial is displaceably mounted, while each shaft in a non-rotatable, but displaceable guided hiking nut or the like. Can be screwed to one of the other shafts or is coupled to the common adjusting member so that it is opposite to these is axially immovable.

Mit Hilfe der neuen Anordnung wird erreicht, daß die pro Zeiteinheit dem hydraulischen Kolben für die Teilbewegung zufließende Druckmittelmenge sowohl der Hublänge dieses Kolbens, der Hubgeschwindigkeit des Schubkolbenmotors als auch der jeweiligen Hublänge dieses Schubkolbenmotors streng proportional ist. Dadurch wird sichergestellt, daß für die drehende Teilbewegung jeweils die volle Leerhubzeit des Schubkolbenmotors ausgenutzt wird, unabhängig davon, in welchen Grenzen sich diese Leerhubzeit ändert. Trotz der vollen Ausnutzung der Leerhubzeit ist gewährleistet, daß sich die Teilbewegung und der Arbeitshub des Schubkolbenmotors gegenseitig nicht stören können, auch wenn sich die Geschwindigkeit des Schubkolbenmotors, dessen Hublänge sowie die Hublänge des die Teilbewegung veranlassenden Kolbens sich unabhängig voneinander ändern.With the help of the new arrangement it is achieved that the per unit of time Both the hydraulic piston for the partial movement and the amount of pressure medium flowing into the hydraulic piston the stroke length of this piston, the stroke speed of the piston engine as well the respective stroke length of this piston engine is strictly proportional. Through this it is ensured that the full idle stroke time for the rotating partial movement of the piston engine is used, regardless of the limits this idle stroke time changes. Despite the full utilization of the idle stroke time, it is guaranteed that the partial movement and the working stroke of the piston engine are not mutually exclusive disturb can, even if the speed of the piston engine, its stroke length and the stroke length of the piston causing the partial movement are independent of one another change.

Durch die volle Ausnutzung der Leerhubzeit des Schubkolbenmotors für den Werkzeugträger wird gewährleistet, daß die Teilbewegung stets nur so schnell zu erfolgen braucht, daß innerhalb der Leerhubzeit die Teilbewegung ausgeführt ist. Die Bewegung erfolgt damit in vielen Anwendungsfällen ruhig und stoßfrei. Außerdem unterliegen die Teile einer wesentlich geringeren Abnutzung als bei fester Geschwindigkeit der drehenden Teilbewegung. Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß die Betätigung der Einstelleingangsglieder in Abhängigkeit von den ihnen zugeordneten Größen selbsttätig erfolgt. Dies läßt sich auf verschiedene Weise erreichen. Für die selbsttätige Einführung der jeweiligen Größe der drehenden Teilbewegung kann eine schraubbare Hublängenbegrenzungseinrichtung für den zugehörigen Kolben vorgesehen sein, die unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes mit der einen Gewindewelle gekuppelt ist. In der gleichen Weise läßt sich auch die jeweilige Geschwindigkeit des Schubkolbenmotors als Stellgröße in die Differenzstelleinrichtung einführen. Falls die Geschwindigkeitsregelung des Schubkolbenmotors mit Hilfe eines Drosselventils erfolgt, kann die Stellbewegung des Drosselventils auf die eine Gewindewelle der Differenzstelleinrichtung übertragen werden. Falls eine Pumpe mit veränderlicher volumetrischer Leistung zur Speisung des Schubkolbenmotors dient, kann die Verstelleinrichtung für die Pumpe zur Einführung des Geschwindigkeitswertes in die Differenzstelleinrichtung mit Vorteil ausgenutzt werden.By fully utilizing the idle stroke time of the piston engine for the tool carrier is guaranteed that the partial movement is always only as fast it must take place that the partial movement is carried out within the idle stroke time. In many applications, the movement is therefore calm and jolt-free. aside from that the parts are subject to much less wear than at fixed speed the rotating partial movement. Preferably, the arrangement is made so that the Actuation of the adjustment input members depending on their assigned Sizes takes place automatically. This can be achieved in a number of ways. For the automatic introduction of the respective size of the rotating partial movement can a screwable stroke length limiter is provided for the associated piston be that directly or with the interposition of a transmission gear with which is coupled to a threaded shaft. The respective Speed of the piston engine as a manipulated variable in the differential adjusting device introduce. If the speed control of the reciprocating piston motor with the help of a Throttle valve takes place, the adjusting movement of the throttle valve on the one threaded shaft are transmitted to the differential adjusting device. If a pump with variable volumetric power is used to feed the piston engine, the adjustment device can for the pump for introducing the speed value into the differential adjusting device can be used to advantage.

Um schließlich auch die jeweilige Hublänge des Schubkolbenmotors selbsttätig in die Differenzstelleinrichtung einzuführen, kann bei vorhandenen Schaltnocken zur Auslösung des Umsteuerimpulses für den Schubkolbenmotor der jeweilige Abstand dieser Schaltnocken ausgenutzt werden. Um diesen Abstand in die Differenzstelleinrichtung einzuführen, kann der eine Nocken beispielsweise eine Zahnstange tragen, mit der ein durch den anderen Nocken getragenes Ritzel im Eingriff steht, wobei die Bewegung des Ritzels auf eine Eingangswelle der Differenzstelleinrichtung übertragen wird. Es kann aber auch ein spannungsabhängiger elektrischer Stellmotor für diese Welle vorgesehen sein, in dessen Speisekreis ein variabler, durch die beiden Schaltnocken betätigter Spannungsteiler angeordnet ist.Finally, the respective stroke length of the piston engine is also automatically activated can be introduced into the differential adjusting device if switching cams are present the respective distance to trigger the reversing pulse for the piston engine these switching cams are used. To this distance in the differential adjusting device introduce, the one cam can carry a rack, for example, with the a pinion carried by the other cam is engaged, the movement of the pinion is transmitted to an input shaft of the differential adjusting device. However, a voltage-dependent electric servomotor can also be used for this shaft be provided, in the supply circuit of a variable, by the two switching cams operated voltage divider is arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below with reference to a schematic drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

In der Figur ist bei 1 ein ein Werkzeug tragender Arbeitsschlitten angedeutet, der durch einen üblichen Schubkolbenmotor 2 mit beiderseits herausgeführter Kolbenstange linear angetrieben wird. Die Speisung des Schubkolbenmotors 2 erfolgt durch eine hydrostatische Pumpe 3 mit einstellbar volumetrischer Leistung. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um eine Radialkolbenpumpe mit über Null steuerbarem Kolbenlaufring. Die Einstellung der jeweiligen volumetrischen Leistung erfolgt im Beispiel durch eine schraubbare Stelleinrichtung 4. Statt dessen könnte auch eine verstellbare Drossel in den Speiseleitungen 5 und 6 des Schubkolbenmotors vorgesehen sein. Die Umsteuerung, d. h. der Wechsel der Bewegungsrichtung des Schubkolbenmotors 2 erfolgt in üblicher Weise durch eine hier nur schematisch angedeutete Umsteuerventileinrichtung 7, die z. B. durch hydraulische Fühler 8 und 9 betätigbar ist. Solche Fühler sind zum Auslösen des Umsteuerimpulses in derartigen Getrieben bekannt. Sie werden in der Regel durch Nocken 10 und 11 betätigt, die, wie schematisch mit 12 angedeutet, mit dem Schubkolbenmotor 2 bzw. dem Werkzeugträger 1 verbunden sind und an deren Bewegungen teilnehmen. Der Abstand der Nocken 10 und 11 sowie ihre relative Lage gegenüber dem maximalen Hub des Werkzeugträgers 1 kann verändert werden.In the figure, at 1 is a work slide carrying a tool indicated, which is led out by a conventional piston engine 2 with both sides Piston rod is driven linearly. The thrust piston motor 2 is fed by a hydrostatic pump 3 with adjustable volumetric power. In the illustrated An example is a radial piston pump with a piston bearing ring that can be controlled above zero. The setting of the respective volumetric power is carried out in the example a screwable adjusting device 4. Instead, an adjustable one could also be used Throttle may be provided in the feed lines 5 and 6 of the piston engine. the Reversal, d. H. the change in the direction of movement of the reciprocating piston motor 2 takes place in the usual way by a reversing valve device which is only indicated schematically here 7, the z. B. can be actuated by hydraulic sensors 8 and 9. Such feelers are known for triggering the reversing pulse in such transmissions. You will be in usually operated by cams 10 and 11, which, as indicated schematically with 12, are connected to the reciprocating piston motor 2 and the tool carrier 1 and to their Participate in movements. The distance between the cams 10 and 11 and their relative position compared to the maximum stroke of the tool carrier 1 can be changed.

Zur drehenden Teilbewegung des nicht dargestellten Werkstückhalters dient ein Kolben 15, der über eine Zahnstange 16 eine mit dem Werkstückhalter verbundene, ein Zahnrad 17 tragende Welle antreibt. Die Hublänge und damit die Größe der Teilbewegung wird im dargestellten Beispiel durch einen Schraubbolzen 18 bestimmt, an dem der Kolben 15 anschlägt. Der Bolzen kann mit Hilfe der axial unverschieblich gelagerten Drehmutter 19 axial verstellt werden.For the rotating partial movement of the workpiece holder, not shown serves a piston 15, which is connected to the workpiece holder via a rack 16, drives a gear 17 carrying shaft. The stroke length and thus the size of the partial movement is determined in the example shown by a screw bolt 18 on which the Piston 15 strikes. The bolt can be axially immovable with the help of the Turn nut 19 can be adjusted axially.

Zur Bewegung des Kolbens 15 für die drehende Teilbewegung dient eine Hilfspumpe 20 mit veränderlicher volumetrischer Leistung. Im dargestellten Beispiel handelt es sich bei der Hilfspumpe ebenfalls um eine Radialkolbenpumpe mit verschwenkbarem Kolbenlaufring. Die Druckleitung 21 dieser Pumpe kann über ein Ventil 22 wahlweise auf die eine oder die andere Kolbenseite geschaltet werden. Die Umschaltung erfolgt ebenfalls in Abhängigkeit von der Auslösung der Umsteuerimpulse durch die Schaltnocken 10 und 11. Nähere Einzelheiten hierzu sind nicht dargestellt, da eine solche Umschaltung bekannt ist. Außerdem kann der Antrieb für die drehende Teilbewegung über das Ritze117 mit Hilfe einer nur in einer Richtung wirksamen Freilaufkupplung erfolgen, so daß der Werkstückhalter beim Leerhub des Kolbens 15 unbeeinflußt bleibt. An auxiliary pump 20 with variable volumetric power is used to move the piston 15 for the rotating partial movement. In the example shown, the auxiliary pump is also a radial piston pump with a pivotable piston ring. The pressure line 21 of this pump can optionally be switched to one or the other side of the piston via a valve 22. The switchover also takes place as a function of the triggering of the reversing pulses by the switching cams 10 and 11. Further details are not shown because such a switchover is known. In addition, the drive for the rotating partial movement can take place via the slot 117 with the aid of a one-way clutch, so that the workpiece holder remains unaffected during the idle stroke of the piston 15.

Die Hublänge des Kolbens 15 bestimmt lediglich die Größe der Teilbewegung. Dagegen wird die Geschwindigkeit der Teilbewegung und damit die hierfür benötigte Zeit durch die volumetrische Leistung der Pumpe 20 bestimmt. Damit die Stellzeit stets der Leerhubzeit des Schubkolbenmotors 2 und der Größe der Teilbewegung angepaßt ist, ist eine Differenzstelleinrichtung 25 vorgesehen. Diese umfaßt drei parallele Eingangsstellwellen 26, 27 und 28. Die Welle 27 ist im Gehäuse 29 axial unverschiebbar gelagert und in einer Wandermutter oder einem Schlitten 30 schraubbar, der über einem Ansatz 31 mit der Welle 26 so gekuppelt ist, daß der Schlitten 30 und die Welle 26 nur gemeinsam axiale Bewegungen ausführen können. Die Welle 26 ist ihrerseits in einer Wandermutter 32 schraubbar, die mit der Welle 28 eine axial verschiebbare Einheit bildet. Die Welle 28 ihrerseits ist in einem Schlitten 33 schraubbar, der an dem Stellglied 34 der Hilfspumpe 20 angreift. Hierbei wird gewährleistet, daß jede Schraubbewegung jeder Welle zu einer Verstellung des Schlittens 33 und damit der Pumpe 20 führt.The stroke length of the piston 15 only determines the size of the partial movement. In contrast, the speed of the partial movement and thus the time required for this is determined by the volumetric power of the pump 20. A differential adjusting device 25 is provided so that the actuating time is always adapted to the idle stroke time of the reciprocating piston motor 2 and the size of the partial movement. This comprises three parallel input adjusting shafts 26, 27 and 28. The shaft 27 is axially immovable in the housing 29 and can be screwed into a traveling nut or slide 30 which is coupled to the shaft 26 via a shoulder 31 so that the slide 30 and the Shaft 26 can only perform axial movements together. The shaft 26 can in turn be screwed into a traveling nut 32 which, with the shaft 28, forms an axially displaceable unit. The shaft 28, for its part, can be screwed into a slide 33 which engages the actuator 34 of the auxiliary pump 20. This ensures that every screwing movement of each shaft leads to an adjustment of the slide 33 and thus of the pump 20.

Die Wellen 26 bis 28 können, wie durch das Handrad 35 angedeutet ist, jeweils entsprechend den zugeordneten Werten mittels Hand verstellt werden. Vorzugsweise erfolgt ihre Verstellung jedoch automatisch. Zu diesem Zweck ist die Welle 28 über einen Kettentrieb 40 mit einem auf der Drehmutter 19 angeordneten Kettenrad 41 gekuppelt, so daß jede Stellbewegung des Anschlagbolzens 18 proportional auf die Welle 28 übertragen wird. Selbstverständlich kann auch ein Übersetzungsgetriebe zwischengeschaltet werden.The shafts 26 to 28 can, as indicated by the handwheel 35, can be adjusted manually according to the assigned values. Preferably however, they are adjusted automatically. For this purpose, the shaft 28 is over a chain drive 40 is coupled to a chain wheel 41 arranged on the rotary nut 19, so that each Adjusting movement of the stop pin 18 proportionally the shaft 28 is transmitted. Of course, a transmission gear can also be used be interposed.

In entsprechender Weise ist die Welle 26 über einen Kettentrieb 42 mit der Schraubwelle 43 der Einstelleinrichtung 4 der Hauptpumpe 3 gekuppelt. Jeder Stellung der Pumpe 3 entspricht damit eine ganz bestimmte Stellung des Schlittens 32 auf der Welle 26.In a corresponding manner, the shaft 26 is connected via a chain drive 42 coupled to the screw shaft 43 of the adjusting device 4 of the main pump 3. Everyone The position of the pump 3 thus corresponds to a very specific position of the slide 32 on shaft 26.

Die automatische Einführung der jeweiligen Hublänge des Schubkolbenmotors 2 kann auf verschiedene Weise erfolgen. Im dargestellten Beispiel wird der jeweilige Abstand der Nocken 10 und 11 als Eingangsgröße auf die Welle 27 übertragen. Zu diesem Zweck kann der Nocken 10 eine Potentiometerwicklung 50 tragen, die an ihren Enden 51 und 52 an eine elektrische Stromquelle 53 angeschlossen ist. Der Nocken 11 trägt weiterhin ein bewegliches Abnahmeglied 54, das auf der Potentiometerwicklung 50 schleift. Bei 55 kann daher eine dem jeweiligen Abstand h der Nocken proportionale Spannung abgenommen werden, die bei 56 einem üblichen Stellmotor 57 zugeführt wird. Die Welle 58 des Stellmotors ist mit der Gewindewelle 27, wie angedeutet, gekuppelt.The automatic introduction of the respective stroke length of the piston engine 2 can be done in several ways. In the example shown, the respective The distance between the cams 10 and 11 is transferred to the shaft 27 as an input variable. To this For this purpose, the cam 10 can carry a potentiometer winding 50 at its ends 51 and 52 is connected to an electrical power source 53. The cam 11 carries furthermore a movable pick-up element 54, which is on the potentiometer winding 50 grinds. At 55, therefore, a proportional distance h between the cams can be used Voltage can be taken off, which is fed to a conventional servomotor 57 at 56. The shaft 58 of the servomotor is coupled to the threaded shaft 27, as indicated.

Die beiden Nocken können aber auch eine Zahnstange und ein mit dieser im Eingriff stehendes Ritzel tragen, wobei die Ritzelbewegung auf die Welle 27 übertragen wird. In beiden Fällen entspricht die Stellung des Schlittens 30 auf der Gewindewelle 27 jeweils genau dem Abstand der Nocken 10 und 11 und damit der Hublänge des Schubkolbenmotors.The two cams can, however, also carry a rack and a pinion which is in engagement with this, the pinion movement being transmitted to the shaft 27. In both cases, the position of the slide 30 on the threaded shaft 27 corresponds exactly to the distance between the cams 10 and 11 and thus the stroke length of the piston engine.

Alle drei Werte gelangen auf Grund der Ausbildung der Differenzstelleinrichtung 25 auf das gemeinsame Stellglied 34, so daß die Pumpe 20 in jedem Augenblick eine der Summenwirkung oder Differenzwirkung der drei Größen proportionale Mengenströmung pro Zeiteinheit dem Kolben 15 für die Teilbewegung des Werkstückhalters zuführt.All three values are achieved due to the design of the differential adjusting device 25 on the common actuator 34, so that the pump 20 at each instant The mass flow proportional to the cumulative effect or differential effect of the three quantities supplies per unit of time to the piston 15 for the partial movement of the workpiece holder.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Anordnung zum Steuern der Geschwindigkeit der drehenden Teilbewegung für das Werkstück während des Leerhubes des Werkzeugträgers einer hydraulischen Werkzeugmaschine, insbesondere Stoß- oder Schleifmaschine für Zahnräder od. dgl., mit einem durch einen Schubkolbenmotor linear hin- und herbewegten Werkzeugträger und einem hydraulischen Kolben für die Teilbewegung mit einer einstellbaren Hublängenbegrenzungseinrichtung, die von einer Druckmittelhilfspumpe gespeist wird, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Pumpe (20) eine veränderliche volumetrische Leistung hat und zu deren Verstellung eine Differenzstelleinrichtung (25) mit wenigstens drei Einstelleingangsgliedern (26, 27, 28) dient, von denen das eine (28) in Abhängigkeit von der Hublängenbegrenzungseinrichtung (18,19) des Kolbens (15) für die Teilbewegung, das zweite (26) in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit des Schubkolbenmotors für den Werkzeugträger (1) und das dritte (27) in Abhängigkeit von der einstellbaren Hublänge dieses Schubkolbenmotors einstellbar ist, wobei alle drei Einstell-Eingangsglieder einem gemeinsamen Verstellglied (34) der Stelleinrichtung zugeordnet sind. Claims: 1. Arrangement for controlling the speed of the rotating partial movement for the workpiece during the idle stroke of the tool carrier a hydraulic machine tool, in particular shaping or grinding machine for Gear wheels or the like, with a linear reciprocating motion by a piston engine Tool carrier and a hydraulic piston for the partial movement with an adjustable Stroke length limiting device, which is fed by an auxiliary pressure medium pump, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the pump (20) has a variable has volumetric power and a differential adjusting device to adjust it (25) with at least three adjustment input members (26, 27, 28) is used, of which the one (28) depending on the stroke length limiting device (18,19) of the Piston (15) for the partial movement, the second (26) depending on the feed speed of the piston motor for the tool carrier (1) and the third (27) as a function from the adjustable stroke length of this piston engine is adjustable, with all three adjustment input members to a common adjustment member (34) of the actuator assigned. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleingangsglieder (26, 27, 28) der Differenzstelleinrichtung (25) drei parallele Gewindewellen sind, von denen die eine (26) axial verschieblich gelagert ist und jede Welle in einer undrehbar, aber verschiebbar geführten Wandermutter (30, 32, 33) od. dgl. schraubbar ist, die mit einer der anderen Wellen bzw. mit dem gemeinsamen Verstellglied (34) axial unverschiebbar gekuppelt ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the adjustment input members (26, 27, 28) of the differential adjusting device (25) are three parallel threaded shafts, one of which (26) is axially displaceable and each shaft in one non-rotatable but displaceably guided traveling nut (30, 32, 33) or the like which is connected to one of the other shafts or to the common adjusting element (34) is coupled axially immovable. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Einstelleingangsglieder (26, 27, 28) der Differenzstelleinrichtung (25) in Abhängigkeit von den ihnen zugeordneten Größen selbsttätig erfolgt. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the actuation of the adjustment input members (26, 27, 28) of the Difference adjusting device (25) as a function of the sizes assigned to them takes place automatically. 4. Anordnung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schraubbare Hublängenbegrenzungseinrichtung (18, 19) des Kolbens (15) für die Teilbewegung über ein mechanisches Getriebe (Kettentrieb 40, 41) mit der einen Gewindewelle (28) der Differenzstelleinrichtung (25) verbunden ist. 4. Arrangement according to claim 2 and 3, characterized in that that the screwable stroke length limiting device (18, 19) of the piston (15) for the partial movement via a mechanical gear (chain drive 40, 41) with one Threaded shaft (28) of the differential adjusting device (25) is connected. 5. Anordnung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einführung des Geschwindigkeitswertes für den Schubkolbenmotor (2) in die Differenzstelleinrichtung (25) eine die Mengenströmung pro Zeiteinheit in der Speiseleitung des Schubkolbenmotors steuernde Einstelleinrichtung (3, 4) dient, die mit einer Gewindewelle (26) der Differenzstelleinrichtung (25) antriebsmäßig (Kettentrieb 42) verbunden ist. 5. Arrangement according to claims 2 to 4, characterized in that for the introduction of the speed value for the thrust piston motor (2) in the differential adjusting device (25) one the mass flow adjusting device controlling per unit of time in the feed line of the piston engine (3, 4) is used, which is connected to a threaded shaft (26) of the differential adjusting device (25) is drivingly connected (chain drive 42). 6. Anordnung nach Anspruch 2 bis 5, bei der die Hubbegrenzung des Schubkolbenmotors durch verstellbare, den Umsteuerimpuls auslösende Schaltnocken erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Schaltnocken (10, 11) eine ihren jeweiligen gegenseitigen Abstand wiedergebende Fühleinrichtung (50, 51, 52, 54) zugeordnet ist, die mit der dritten Gewindewelle (27) der Differenzstelleinrichtung (25) antriebsmäßig (Stellmotor (57) verbunden ist. 6. Arrangement according to claim 2 to 5, in which the stroke limitation of the piston engine takes place by adjustable, the reversing pulse triggering switching cams, characterized in that the two switching cams (10, 11) a their respective mutual distance reproducing sensing device (50, 51, 52, 54) is assigned, which is drivingly connected to the third threaded shaft (27) of the differential adjusting device (25) (servomotor (57). 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtung aus einer von dem einen Schaltnocken getragenen Zahnstange und einem mit dieser im Eingriff -stehenden, von dem anderen Schaltnocken getragenen Ritzel besteht, das mit der Gewindewelle gekuppelt ist. B. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindewelle ein Stellmotor (57) zugeordnet ist, dessen Speisestromkreis (56) einen veränderlichen Spannungsteiler (50, 51, 52, 54) aufweist, der von dem einen Schaltnocken (10) getragen wird, während der andere Schaltnocken (11) den beweglichen Abgriff (54) des Spannungsteilers trägt.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the sensing device consists of one of the switching cams supported rack and one with this in engagement, from the other There is a pinion carried by the switching cam, which is coupled to the threaded shaft. B. Arrangement according to claim 6, characterized in that the threaded shaft is a servomotor (57) is assigned, the feed circuit (56) of which has a variable voltage divider (50, 51, 52, 54) which is carried by the one switching cam (10) while the other switching cam (11) carries the movable tap (54) of the voltage divider.
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