DE4338121A1

DE4338121A1 - Parking building for passenger cars

Info

Publication number: DE4338121A1
Application number: DE19934338121
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Viesmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-11-08
Filing date: 1993-11-08
Publication date: 1995-05-11

Abstract

The invention relates to a parking building for passenger cars, comprising at least two storeys (E, E1) with rollable pallets (1), a pallet-lifting device (2) and an entrance and exit (ZA) for the ground-level storey (E). According to the invention, the parking building is designed such that in each case one pallet-lifting device (2) is arranged in vertical shafts (S) opposite the ends (3) of the storeys (E, E1), on which the pallets (1) are arranged such that they can be displaced transversely, by means of controllable transverse-displacement devices (4), with respect to their longitudinal centre line (1'). Said lifting devices (2) are formed in each case from two pallet-carrying arms (6) which can be pivoted horizontally on a raisable and lowerable carrier (5) of the lifting device (2) and can be aligned perpendicularly with the longitudinal centre line (1') of the pallets. The length (L) of the storeys (E, E1) between the pallet-lifting devices (2) corresponds to a multiple of a pallet width (B) plus the width (B1) of a passage (P) intended for getting in and out of one's car, in the region of which there is arranged, in the storey base (EB), at least one further transverse-displacement device (4') with an adjustment path (VW) corresponding to the width (B1) of said passage (P). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkgarage für PKW, bestehend aus mindestens zwei Etagen mit rollbaren Paletten, Palet tenhubeinrichtung und einer Zu- und Ausfahrt zur ebener dig angeordneten Etage.The invention relates to a parking garage for cars, consisting from at least two floors with rollable pallets, pallet lifting device and an entrance and exit to the level dig arranged floor.

Parkgaragen der genannten Art sind bspw. nach der US-PS 3 079 015 oder auch nach der DE-OS 37 40 586 bekannt. Hierbei handelt es sich gewissermaßen um Paletten-Regal systeme, mit denen die auf Paletten aufgefahrenen Fahr zeuge mittels eines zwischen zwei Regalen verfahrbaren Hubsystems seitlich in Regalgefache (Parkboxen) einge schoben und auch wieder herausgefahren werden können. Beim Hubsystem handelt es sich praktisch um einen Fahr stuhl mit beträchtlichen Ausmaßen, der zwecks Erreichung aller Parkboxen zwischen den Regalen verfahrbar sein muß, also auch einen entsprechend großen Fahrraum zwischen den Regalen beansprucht, der zum Parken nicht genutzt werden kann. Noch mehr nicht nutzbaren Raum haben normale Park häuser, bei denen die Parkplätze von jedem Benutzer di rekt angefahren werden können. Parksysteme nach den oben genannten Druckschriften lohnen sich, wenn überhaupt, we gen ihres Aufwandes und dem Platzbedarf für den Fahrstuhl nur für große Parkhäuser. Soweit bekannt, stehen für kleinere Grundrißflächen keine Parksysteme zur Verfügung, die ein raumsparendes und rationelles Parken zulassen, so daß man dort bspw. im Kellergeschoß viel Raum verschenken muß, um die einzelnen Parkplätze direkt anfahren zu kön nen, ganz abgesehen von Raumerfordernissen für die Zu fahrt.Parking garages of the type mentioned are, for example, according to the US PS 3 079 015 or also known from DE-OS 37 40 586. To a certain extent, this is a pallet rack systems with which the driving piled up on pallets witness by means of a movable between two shelves Lifting systems inserted into shelf compartments (parking boxes) on the side can be pushed and pulled out again. The lifting system is practically a drive Chair of considerable dimensions, for the purpose of achieving all parking boxes must be movable between the shelves, so also a correspondingly large driving space between the Shelves claimed that are not used for parking can. Normal park have even more unusable space houses where the parking spaces of every user di can be approached directly. Parking systems according to the above mentioned publications are worthwhile, if at all, we due to their effort and the space required for the elevator only for large parking garages. As far as known, stand for no parking systems available for smaller floor plan areas, that allow space-saving and rational parking, so that you give away a lot of space in the basement, for example must be able to drive directly to the individual parking lots not to mention the space requirements for the Zu journey.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parkga rage, insbesondere für kleinere Grundrißflächen zu schaf fen, wobei aber der verfügbare Raum bzw. die verfügbare Parkfläche optimal ausnutzbar sein soll.The invention is based, a parkga the task rage, especially for smaller floor plans fen, but with the available space or the available Parking space should be optimally usable.

Diese Aufgabe ist mit einer Parkgarage der eingangs ge nannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß in vertikalen Schächten gegenüber den Enden der Etagen, auf denen die Paletten in bezug auf ihre Längsmittellinie mittels steuerbarer Querverschiebeeinrichtungen querver schieblich angeordnet sind, jeweils eine Palettenhubeinrichtung angeordnet ist und diese jeweils aus zwei, an einem heb- und senkbaren Träger der Hubeinrichtung hori zontal schwenk- und auf die Palettenlängsmittellinie senkrecht ausrichtbaren Palettentragarmen gebildet sind, daß die Länge der Etagen zwischen den Palettenhubeinrich tungen einem Mehrfachen einer Palettenbreite zuzüglich der Breite einer Ein- und Ausstiegspassage entspricht, in deren Bereich im Etagenboden mindestens eine weitere Querverschiebeeinrichtung angeordnet ist mit einem Ver stellweg entsprechend der Breite der Ein- und Aus stiegspassage. Die Paletten sind hierbei, sofern diese nicht ausschließlich für die Aufnahme von kleineren "City-Cars" bestimmt sind, gerade so breit und so lang bemessen, daß gerade ein PKW darauf Platz findet, d. h., begehbare Bereiche neben dem darauf geparkten Fahrzeug sind wegen der erfindungsgemäßen Gesamtkonzeption der Ga rage nicht erforderlich, und alle Paletten stehen aus Platzersparnisgründen mit ihren Längsseiten dicht anein ander auf den Etagen. Da die Paletten ausschließlich quer verschoben werden und mit ihren Längsseiten unmittelbar aneinanderstehen, ergeben sich auch entsprechend kurze Verschiebewege. Außerdem läßt es dieses Parkprinzip zu, daß schmalere und breitere Paletten benutzt werden kön nen, oder ursprünglich breitere Paletten können insgesamt bei Bedarf gegen schmalere Paletten (und umgekehrt) aus getauscht werden, wobei lediglich die Gesamtsteuerung be züglich der Querverschiebung entsprechend umzustellen ist. Die besonderen Hubeinrichtungen lassen es außerdem zu, daß diese, wenn auf ihnen keine Palette steht, trotz dem bis auf den Schachtboden bzw. die dort befindliche Etage abgesenkt werden können, wenn sich dort eine be ladene oder unbeladene Palette befindet, was einer schnelleren Umpositionierung der Paletten von einer Etage zur anderen zugutekommt.This task is ge with a parking garage named type according to the invention solved in that vertical shafts opposite the ends of the floors the pallets with respect to their longitudinal center line by means of controllable transverse shifting devices are slidably arranged, each a pallet lifting device is arranged and each of two, to a lifting and lowering carrier of the lifting device hori zontally swiveling and on the pallet longitudinal center line vertically orientable pallet arms are formed, that the length of the floors between the pallet lifters a multiple of a pallet width plus corresponds to the width of an entry and exit passage, in whose area in the floor is at least one more Transverse displacement device is arranged with a Ver travel according to the width of the on and off rose passage. The pallets are here, provided that these not exclusively for the inclusion of smaller ones "City Cars" are intended to be just as wide and so long dimensioned so that there is just space for a car, d. H., accessible areas next to the vehicle parked on it are because of the overall concept of the Ga not necessary and all pallets are pending Space saving reasons with their long sides close together other on the floors. Since the pallets are only horizontal be moved and with their long sides immediately stand together, there are also correspondingly short ones Displacement routes. It also allows this parking principle that narrower and wider pallets can be used NEN, or originally wider pallets can total if necessary against narrower pallets (and vice versa) can be exchanged, only the overall control change accordingly with regard to the transverse displacement is. The special lifting devices also leave it to that, if there is no pallet on them, despite the down to the shaft floor or the one located there Floor can be lowered if there is a be loaded or unloaded pallet is what one faster repositioning of the pallets from one floor benefits the other.

Bei einer Palettenbreite von bspw. 1,8 m müssen die Eta genlängen einschließlich der beiden Schächte für die Hub einrichtungen im wesentlichen nur eine Länge von nur ca. 13,5 m haben, wenn insgesamt zwölf Fahrzeuge in den bei den Etagen unterbringbar sein sollen. Für die Etagenhöhen genügen zwei Meter und für die Palettenlänge maximal 5,5 bis 6 m, d. h., für das Parken von zwölf Fahrzeugen genügt ein Raumvolumen von nur ca. 290 m³ über einer Grundfläche von ca. 13,5 × 5,5 m. Da die Fahrzeuge bzw. Paletten ei nerseits dicht an dicht auf den Etagen querverschieblich stehen und die Fahrzeuge direkt durch die Zu- und Aus fahrt auf bzw. von der jeweiligen Palette fahrbar sein sollen, ist lediglich eine Zu- und Ausstiegspassage im Bereich der Zu- und Ausfahrt erforderlich, was im einzel nen noch näher erläutert wird, die aber nur eine Fläche von ca. 0,5 × 5,5 m² erfordert. Um nicht rückwärts beim Ausparken von der Palette fahren zu müssen und wenn dies die die Garage umgebenden Raumverhältnisse zulassen, kann ohne weiteres gegenüber der Zufahrt auf der anderen Schmalseite der Palette eine Ausfahrt vorgesehen werden.With a pallet width of 1.8 m, for example, the Eta length including the two shafts for the hub facilities essentially only a length of only approx. 13.5 m if a total of twelve vehicles in the the floors should be able to accommodate. For the floor heights two meters are sufficient and a maximum of 5.5 for the pallet length up to 6 m, d. that is, enough to park twelve vehicles a room volume of only approx. 290 m³ over a floor area of approx.13.5 × 5.5 m. Since the vehicles or pallets are on the other hand, it can be moved close together on the floors stand and the vehicles directly through the on and off drive on or off the respective pallet is only an entry and exit passage in the Area of entry and exit required, which is detailed NEN is explained in more detail, but which is only a surface of approx. 0.5 × 5.5 m² is required. In order not to backwards at Having to park off the pallet and having to do so that allow space surrounding the garage towards the driveway on the other An exit can be provided on the narrow side of the pallet.

Was die horizontal schwenkbaren Palettentragarme be trifft, so sind diese vorteilhaft oberseitig mit Rollen oder Kugeln bestückt. Die Träger der Hubeinrichtung wer den dabei mit ihrer Oberfläche auf Unterseite Palette eingestellt, um einen problemlosen Ab- oder Aufschub der betreffenden Palette von den Tragarmen bzw. auf die Trag arme zu gewährleisten. Eine Ausbildung der Tragarme in Form von u-förmigen Schienen wäre zwar auch möglich, da bei müssen aber die Tragarme sich in Stellung befinden, wenn eine Palette aufgeschoben werden soll, d. h., dies kostete etwas mehr Zeit für die Verschiebevorgänge.As for the horizontally swiveling pallet arms hits, these are advantageously on the top with rollers or balls. The carrier of the lifting device who the surface on the bottom of the pallet set to easily push off or delay the concerned pallet from the support arms or on the support ensure arms. Training the support arms in The shape of u-shaped rails would also be possible because but the support arms must be in position, if a pallet is to be pushed open, d. that is took a little more time to move.

Ferner sind auf den Etagen Palettenseitenleitschienen an geordnet, um den Paletten eine entsprechende und genaue Seitenführung zu vermitteln, wobei die sich bis in die Schächte erstreckenden Leitschienen mit Seitenrollen ver sehen sein können, um Reibung und verschleiß zu reduzie ren.There are also pallet side guide rails on the floors ordered to give the pallets an appropriate and accurate To convey lateral guidance, which extends into the Ver guide shafts extending with side rollers ver can be seen to reduce friction and wear ren.

Um dem Fahrer ein bequemes Aus- und Einsteigen zu ermöglichen, kann vorteilhaft im Bereich der Ein- und Ausstiegspassage ein auf Höhe Palettenoberfläche ein stellbarer Laufsteg angeordnet werden, was noch näher er läutert wird, wie ebenso die Möglichkeit, im Bereich der Ein- und Ausstiegspassage ein- oder beidseitig eine von oben absenkbare und seitlich geführte Trennwand anzu ordnen, die vorteilhaft mit dem Laufsteg auch zu einer Einheit zusammengefaßt sein kann.To make it easy for the driver to get on and off enable, can be advantageous in the field of input and Exit passage at the level of the pallet surface adjustable catwalk to be arranged, which he closer is explained, as is the possibility in the field of Entry and exit passage on one or both sides one of upper and lowerable partition arrange the advantageous with the catwalk to one Unit can be summarized.

Was die Querverschiebeeinrichtungen betrifft, so sind diese vorteilhaft aus an den den Enden der Etagen ange ordneten und bezüglich ihrer Schublänge steuerbaren Schiebern gebildet, was noch näher erläutert wird.As for the cross slide devices, so are this advantageous from at the ends of the floors arranged and controllable with regard to their drawer length Sliders formed, which will be explained in more detail.

Da einerseits mit diesen Querverschiebeeinrichtungen sämtliche auf einer Etage stehenden Paletten verschoben werden, andererseits aber die erwähnte Ein- und Aus stiegspassage im Bereich der Zu- und Einfahrt freige stellt werden muß, ist die mindestens eine weitere Quer verschiebeeinrichtung in einfacher Weise aus einer Kurbel mit Stellzapfen und ansteuerbarem Antrieb gebildet, und die Paletten sind bodenseitig mit einem Verschiebean schlag versehen. Hierbei genügt eine Drehung- der Kurbel, um die neben der zu beladenden bzw. zu entladenden Pa lette stehenden Paletten um die Passagenbreite, also bspw. nur ca. 0,5 m beiseitezuschieben.Because on the one hand with these transverse shifting devices all pallets on one floor moved but on the other hand the mentioned on and off rose passage in the area of the entrance and entrance free must be put is the at least one further cross Sliding device in a simple manner from a crank formed with trunnion and controllable drive, and the pallets are at the bottom with a shift blow. One turn of the crank is sufficient, to the Pa. to be loaded or unloaded lette standing pallets by the passage width, so e.g. only about 0.5 m to push aside.

Falls es die verfügbare Grundfläche zuläßt, ist es im üb rigen möglich, die Garage derart auszubilden, daß auf den Etagen jeweils zwei Palettenreihen unter Zwischenanord nung einer Palettenseitenleitschiene angeordnet und den zusätzlichen, mit einer Zu- und Ausfahrt versehenen Pa lettenreihe im zugehörigen Schachtteil entsprechenden Pa lettenhubeinrichtungen zugeordnet sind.If the available floor space allows, it is usual possible to train the garage in such a way that the Levels of two rows of pallets below each other arranged a pallet side guide rail and the additional Pa provided with an entrance and exit row of rows in the corresponding manhole section corresponding Pa Lathe lifting devices are assigned.

Die erfindungsgemäße Parkgarage wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellungen von Ausführungsbeispie len näher erläutert, wobei von einer Parkgarage mit bspw. zwölf Stellplätzen ausgegangen ist.The parking garage according to the invention is described below the graphic representations of execution examples len explained in more detail, with a parking garage with, for example. twelve parking spaces has run out.

Es zeigt schematischIt shows schematically

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Parkgarage; Fig. 1 shows a longitudinal section through the parking garage;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die obere Etage; Fig. 2 is a plan view of the upper floor;

Fig. 3A, B Ausführungsformen der Palettenhubeinrichtung; Fig. 3A, B embodiments of the pallet lifting mechanism;

Fig. 4 in Seitenansicht eine Ausführungsform einer Querverschiebeeinrichtung; Fig. 4 is a side view of an embodiment of a transverse displacement means;

Fig. 5 in Draufsicht eine Ausführungsform einer Quer verschiebeeinrichtung zur Freistellung der Ein- und Ausstiegspassage; Fig. 5 is a plan view of an embodiment of a transverse displacement device for the release of the entry and exit passage;

Fig. 6 perspektivisch den Laufsteg in Verbindung mit der Trennwand für die Ein- und Ausstiegspassage und Fig. 6 in perspective the catwalk in connection with the partition for the entry and exit passage and

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine besondere Ausführungs form der Parketagen. Fig. 7 is a plan view of a special embodiment form of the parking floors.

Die Parkgarage besteht grundsätzlich aus mindestens zwei Etagen E, E₁ mit rollbaren Paletten 1, Palettenhubein richtung 2 und einer Zu- und Ausfahrt ZA zur ebenerdig angeordneten Etage E, d. h., beim dargestellten Ausfüh rungsbeispiel befindet sich die Etage E₁ im Kellergeschoß und hat keine Ein- bzw. Ausfahrtöffnung O.The parking garage basically consists of at least two floors E, E₁ with rollable pallets 1 , pallet lifting device 2 and an entrance and exit ZA to floor E, ie, in the illustrated embodiment, the floor E₁ is in the basement and has no entrance or exit opening O.

Für eine solche Parkgarage ist nun gemäß Fig. 1, 2 we sentlich, daß in vertikalen Schächten S gegenüber den En den 3 der Etagen E, E₁, auf denen die Paletten 1 in bezug auf ihre Längsmittellinie 1′ mittels steuerbarer Querver schiebeeinrichtungen 4 querverschieblich angeordnet sind, jeweils eine Palettenhubeinrichtung 2 angeordnet ist, die jeweils aus zwei, an einem heb- und senkbaren Träger 5 der Hubeinrichtung 2 horizontal schwenk- und auf die Pa lettenlängsmittellinie 1′ senkrecht ausrichtbaren Palet tentragarmen 6 gebildet sind. Die Länge L der Etagen E, E₁ zwischen den Palettenhubeinrichtungen 2 entspricht da bei einem Mehrfachen einer Palettenbreite B zuzüglich der Breite B₁ einer Ein- und Ausstiegspassage P, in deren Be reich im Etagenboden EB mindestens eine weitere Querver schiebeeinrichtung 4′ angeordnet ist mit einem Verstell weg VW entsprechend der Breite B₁ der Ein- und Aus stiegspassage P. For such a parking garage is now shown in Fig. 1, 2 we significantly that in vertical shafts S with respect to the En the 3 of the floors E, E₁, on which the pallets 1 with respect to their longitudinal center line 1 'by means of controllable Querver sliding devices 4 arranged transversely are each a pallet lifting device 2 is arranged, each consisting of two, in a liftable and lowerable carrier 5, the lifting device 2 crisps longitudinal centerline horizontal swiveling and the Pa 1 'orientable perpendicular Palet tentragarmen are formed. 6 The length L of the floors E, E₁ between the pallet lifting devices 2 corresponds to a multiple of a pallet width B plus the width B₁ an entry and exit passage P, in whose loading area in the floor EB at least one further Querver sliding device 4 'is arranged with an adjuster way VW according to the width B₁ of the entry and exit passage P.

Die Zu- und Ausfahrt ZA ist vorzugsweise mittig der Etage E zugeordnet. Soll eine leere Garage beparkt werden, so fährt der betreffende Wagen durch die Zufahrt auf die dort bereitstehende leere Palette auf, wobei zunächst von der Anordnung und Funktion des Laufsteges 10 abgesehen sei.The entrance and exit ZA is preferably assigned to floor E in the middle. If an empty garage is to be parked, the car in question drives through the driveway onto the empty pallet provided there, initially disregarding the arrangement and function of the catwalk 10 .

Angenommen sei ferner, daß das Verschieben der Paletten 1 im Gegenuhrzeigersinn auf beiden Etagen E, E₁ erfolgen soll. Nach Verlassen des Fahrzeuges durch den Fahrer wird die ganze obere Palettenreihe um eine Palettenbreite B nach links verschoben, wobei die Tragarme 6 der linken Palettenhubeinrichtung 2 in Stellung stehen, um die zunächst stehende Palette aufnehmen zu können. Gleichzei tig ist die untere Palettenreihe nach rechts verschoben worden, wenn Tragarme 6 nach Fig. 3A, B benutzt werden. Die noch leere Palette auf der linken Hubeinrichtung kann nun nach unten gefahren werden. Gleichzeitig fährt die rechte Hubeinrichtung mit eingezogenen Tragarmen nach unten und nimmt durch Aufspreizung seiner Tragarme die dort in Stellung gebrachte Palette auf und fährt diese nach oben. Nach Verschieben der unteren Palettenreihe nach rechts fährt auch die linke Hubeinrichtung wieder nach oben. Während dieser Zeit kann bereits das nächste Fahrzeug einparken.It is also assumed that the shifting of the pallets 1 should take place counterclockwise on both floors E, E 1 . After the driver has left the vehicle, the entire upper row of pallets is shifted to the left by a pallet width B, the support arms 6 of the left-hand pallet lifting device 2 being in position in order to be able to pick up the initially standing pallet. At the same time, the lower row of pallets has been moved to the right when support arms 6 according to FIGS. 3A, B are used. The still empty pallet on the left lifting device can now be moved down. At the same time, the right-hand lifting device moves down with the support arms retracted and, by spreading its support arms, picks up the pallet that has been positioned there and moves it upwards. After moving the lower row of pallets to the right, the left lifting device also moves up again. The next vehicle can already park during this time.

Die Ausführungsform der Tragarme 6 nach Fig. 3A, B wird be vorzugt, weil dadurch die Querverschiebung der unteren Reihe nach rechts bereits erfolgen kann, wenn dort die Tragarme 6 der rechten Hubeinrichtung noch nicht in Auf nahmestellung sind. Außerdem ermöglicht diese Ausfüh rungsform der Tragarme die Unterbringung von einem drei zehnten Fahrzeug, das auf einer der Hubvorrichtungen mit seiner Palette entweder in der einen oder anderen Etage verbleiben kann. Diese Verschiebe- und Hubvorgänge voll ziehen sich solange, bis die Garage besetzt ist.The embodiment of the support arms 6 according to FIG. 3A, B is preferred because this enables the transverse displacement of the lower row to the right to take place when the support arms 6 of the right lifting device are not yet in the receiving position. In addition, this embodiment of the support arms enables the accommodation of a three-tenth vehicle, which can remain on one of the lifting devices with its pallet either on one floor or the other. These shifting and lifting processes continue until the garage is occupied.

Eine andere Ausführungsform der Tragarme 6 in Form von U- Profilen ermöglicht dies nicht, weil die Paletten nicht untergriffen und aufgeschoben werden können, sondern die Paletten aufgefahren werden müssen. Beim Einschieben in den Bereich der Schächte auf Niveau der Etage E₁ müßten die als U-Profile ausgebildeten Träger bereits in Aufnah mestellung stehen.Another embodiment of the support arms 6 in the form of U-profiles does not make this possible because the pallets cannot be gripped under and pushed on, but rather the pallets have to be opened. When inserted into the area of the shafts at the level of the floor E 1, the supports designed as U-profiles should already be in the receiving position.

Soll bspw. das Fahrzeug a ausgeparkt werden, so erfolgt dies auf kürzestem Weg nach oben und rechts herum im Uhr zeigersinn, d. h., die linke Hubeinrichtung fährt nach un ten mit eingezogenen Tragarmen an diesem Fahrzeug a vor bei, untergreift die Palette und fährt wieder nach oben, wobei nach etwas verzögerter Linksverschiebung der unte ren Reihe das Fahrzeug b nach unten gefahren und mit sei ner Palette abgesetzt wird und die dann eingeschwenkten Tragarme sofort wieder nach oben fahren und aufgeschwenkt werden, so daß die obere Reihe mit dem Fahrzeug a nach rechts verschoben werden kann. Dies wird solange wieder holt, bis das Fahrzeug a in der Zu- und Ausfahrt steht und ausgefahren werden kann. Sofern dort eine zusätzliche Ausfahrt vorhanden ist, erfolgt dies in Vorwärtsfahrt. Sollte das Fahrzeug c ausgeparkt werden, so erfolgt der ganze Vorgang auf kürzerem Weg selbstverständlich anders herum. d. h. im Gegenuhrzeigersinn.If, for example, the vehicle a is to be unparked, this is done the shortest way up and clockwise around the clock clockwise, d. that is, the left lifting device moves to un ten with the support arms retracted on this vehicle a , reaches under the pallet and moves up again, after a slightly delayed left shift the bottom row the vehicle b was driven down and with ner pallet is set down and then swung in Immediately move the support arms up again and swing them open be so that the top row with the vehicle a after can be shifted to the right. This will come back as long picks up until vehicle a is in the entrance and exit and can be extended. Unless there is an additional one Exit is present, this is done in forward driving. Should the vehicle c be unparked, then the whole process in a shorter way of course different around. d. H. counterclockwise.

Bezüglich der Hubantriebe 2 wird auf Fig. 3 verwiesen, gemäß der die Träger 5 für die horizontal schwenkbaren Tragarme 6 an vertikalen Säulen 17 geführt und mit einer Hubspindel 18 auf und ab bewegbar sind. Die vom Programm ansteuerbaren Hubspindelantriebe sind nicht dargestellt und auch nicht die ebenfalls ansteuerbaren Schwenk antriebe für die Tragarme 6.With regard to the lifting drives 2 , reference is made to FIG. 3, according to which the supports 5 for the horizontally pivotable support arms 6 are guided on vertical columns 17 and can be moved up and down with a lifting spindle 18 . The lifting spindle drives that can be controlled by the program are not shown, nor are the swiveling drives for the support arms 6 that can also be controlled.

Was nun die Querverschiebung der Palettenreihen R be trifft, so sind gemäß Fig. 4 die Querverschiebeeinrich tungen 4 aus an den Enden der Etagen E, E₁ angeordneten und mit ansteuerbaren Antrieben 12′ versehenen und bezüg lich ihrer Schublänge steuerbaren Schiebern 12 gebildet. Diese Schieber 12, die mit ihrem Antrieb 12′ im Boden der Etagen E, E₁ eingelassen sind und die einen Stellweg ha ben, der insgesamt einer Palettenbreite B und einer Ein- und Ausstiegspassagenbreite entspricht, weisen an ihren schachtseitigen Enden einen aufstellbaren Mitnehmer M auf, der sich nach bodenseitiger Passage der betreffenden Palette 1 aufrichtet und bei Rückzug des Schiebers 12 die Palette von den Tragarmen 6 zieht und damit die ganze Pa lettenreihe auf der betreffenden Etage verschiebt. Andere Ausführungsformen der Verschiebeeinrichtungen 4 sind durchaus vorstellbar, die in Fig. 4 dargestellte Art ist aber besonders einfach und läßt sich ohne weiteres auch so dimensionieren, daß mit ihr die ganze Last einer be ladenen Palettenreihe bewältigt werden kann.As far as the transverse displacement of the rows of pallets R be, as shown in FIG. 4, the transverse displacement devices 4 are arranged at the ends of the floors E, E 1 and are provided with controllable drives 12 'and have their slide lengths controllable sliders 12 formed. These slides 12 , which are embedded with their drive 12 'in the floor of the floors E, E 1 and which have an adjustment path ha which corresponds to a total of a pallet width B and an entry and exit passage width, have an adjustable driver M at their shaft-side ends, who straightens up after passage of the pallet 1 in question and, when the slider 12 is withdrawn, pulls the pallet from the support arms 6 and thus moves the entire row of pallets on the floor in question. Other embodiments of the displacement devices 4 are quite conceivable, but the type shown in FIG. 4 is particularly simple and can easily be dimensioned such that the entire load of a loaded row of pallets can be handled with it.

In den Fig. 1, 2 und 5 ist der Bereich der Zu- und Ausfahrt ZA mit den dort dicht aneinanderstehenden Paletten und den darauf angedeuteten Fahrzeugen darge stellt. Der Fahrer eines aufgefahrenen Fahrzeuges hätte also mangels Platz keine Möglichkeit, die Tür zu öffnen und auszusteigen. Um eine Aus- und umgekehrt auch eine Einstiegspassage P zu schaffen, sind die Paletten 1 bodenseitig etwa mittig mit einem Verschiebeanschlag 16 versehen (Fig. 5) und auf bzw. im Etagenboden sind zwei Querverschiebeeinrichtungen 4′ angeordnet, die jeweils aus einer Kurbel 13 mit Stellzapfen 14 und ansteuerbarem Antrieb 15 bestehen. Je nachdem wohin vorher die ganze Palettenreihe verschoben war, wird nun die rechte oder linke Querverschiebeeinrichtung in Gang gesetzt und ver schiebt den rechten oder linken Teil der Palettenreihe nach links oder rechts, so daß die Ein- und Ausstiegspas sage P von den Paletten freigestellt wird. Möglich ist aber auch, daß beide Teilreihen gleichzeitig nach rechts und links um den halben Weg verschoben werden, wofür al lerdings Voraussetzung ist, daß die Querverschiebung mit den Querverschiebeeinrichtungen 4 so gesteuert wird, daß an beiden Enden 3 der Etage E die halbe Breite der Ge samtbreite der Ein- und Ausstiegspassage freibleibt, was bevorzugt wird. Da die Kurbeln 13 immer eine volle Umdre hung ausführen, deren Stellzapfen 14 wieder auf Mitte stehenbleiben und die Verschiebeanschläge 16, wie darge stellt, sich dann neben den Stellzapfen 14 befinden, kön nen die Paletten bei Verschiebung der ganzen Paletten reihe ohne weiteres die Stellzapfen 14 unbehindert pas sieren. Um den Fahrer beim Zu- oder Ausstieg nicht die Gesamthöhe aus Fahrzeugzustiegs- und Palettenhöhe zumuten zu müssen, ist zweckmäßig im Bereich der Ein- und Aus stiegspassage ein heb- und senkbarer Laufsteg 10 (siehe Fig. 6) angeordnet, der vorteilhaft integrales Bauteil einer Trennwand 11 ist, die rolladenartig in Führungen 11′ gleitet, die an den gegenüberstehenden Garagenwänden installiert sind. Der ebenfalls ansteuerbare Antrieb die ser Trennwand 11 ist nicht dargestellt, der bspw. an der Etagendecke installiert wird. Diese Trennwand 11 verhin dert einerseits, daß die zu öffnende Fahrzeugtür gegen das benachbart stehende Fahrzeug geschlagen werden kann und andererseits ist ein unbefugtes Begehen der Etage da durch unterbunden, weshalb auf der anderen Seite eben falls eine Trennwand 11 angeordnet wird, die allerdings ohne Laufsteg 10 ausgebildet ist.In Figs. 1, 2 and 5, the area of access and exit with the ZA there densely standing pallets and the indicated thereon vehicles Darge provides. The driver of a opened vehicle would therefore have no way of opening the door and getting out of the vehicle due to lack of space. In order to create an exit and vice versa also an entry passage P, the pallets 1 are provided on the bottom with a sliding stop 16 approximately in the center ( FIG. 5) and on or in the floor are two transverse sliding devices 4 ', each consisting of a crank 13 with Adjusting pin 14 and controllable drive 15 exist. Depending on where the entire row of pallets was previously moved, the right or left transverse shifting device is now set in motion and moves the right or left part of the row of pallets to the left or right, so that the entry and exit passage P is released from the pallets. But it is also possible that both rows are shifted to the right and left at the same time by half the way, for which al is a prerequisite that the transverse displacement is controlled with the transverse displacement devices 4 so that at both ends 3 of the floor E half the width of the Ge the entire width of the entry and exit passage remains free, which is preferred. Since the cranks 13 always perform a full rotation, the pegs 14 stop again in the middle and the sliding stops 16 , as Darge presents, are then next to the pegs 14 , the pallets can easily move the pegs row when moving the entire pallet 14th pass unhindered. So that the driver does not have to expect the total height from the vehicle boarding and pallet height when boarding or alighting, a liftable and lowerable catwalk 10 (see FIG. 6) is advantageously arranged in the area of the boarding and disembarking passage, which is advantageously an integral component of one Partition 11 is the roller shutter-like guides 11 ', which are installed on the opposite garage walls. The also controllable drive the water partition 11 is not shown, which is installed, for example, on the floor ceiling. This partition 11 prevented on the one hand that the vehicle door to be opened can be knocked against the adjacent vehicle and on the other hand unauthorized access to the floor is prevented by, which is why on the other hand if a partition 11 is arranged, but without a catwalk 10th is trained.

Sämtliche Antriebe, also die der Querverschiebeeinrich tungen 4, 4′, der Tragarme 2, der Träger 5, des Lauf steges 10 und der Trennwand 11 werden vorzugsweise als entsprechend ansteuerbare elektromechanische Antriebe mit form- und kraftschlüssiger Kopplung zu den zu betätigen den Elementen ausgebildet, wobei das Ganze mit Sensoren über eine Programmschaltung gesteuert wird, die nicht nur die Position der Paletten 1 und Palettenreihen auf den Etagen: E, E₁ anzeigen, sondern auch wo sich unbesetzte Paletten befinden, d. h., die einzelnen Paletten 1 sind mit einem Code versehen, der von Sensoren in den Etagen wänden bzw. den Palettenseitenleitschienen 9 gelesen wird.All drives, that is, the lines 4 , 4 ', the supporting arms 2 , the carrier 5 , the crosspiece 10 and the partition 11 are preferably designed as correspondingly controllable electromechanical drives with positive and non-positive coupling to the elements to be actuated, the whole thing being controlled by sensors via a program circuit which not only indicate the position of the pallets 1 and pallet rows on the floors: E, E 1 , but also where there are unoccupied pallets, ie the individual pallets 1 are provided with a code, which is read by sensors in the floors or the pallet side guide rails 9 .

Was die Anordnung der Enden 3 der Etage E und die Län genbemessung dem Tragarme 6 betrifft, so erfolgt dies mit folgenden Maßgaben: die Tragarme 6 müssen beide in ihren Trägern 5 einschlagbar und andererseits so lang bemessen sein, daß die aufzuschiebende Palette 1 mit ihrem Längs rand 1′′ bereits auf den Enden der Tragarme 6 aufliegt, wenn die benachbart zum Längsrand 1′′ angeordneten Rollen 19 das Ende 3 des Etagenbodens EB der Etage E bzw. E₁ ver lassen. Was ferner den federbelasteten Mitnehmer M am En de des Schiebers 12 betrifft (siehe Fig. 4), so wird dieser bei eingezogenem Schieber 12 durch einen geeigneten Nie derhalter (nicht dargestellt) etwas nach unten gedrückt, damit die nächste Paletten aufgeschoben und gegf. sofort nach unten gefahren werden kann.As far as the arrangement of the ends 3 of the floor E and the length of the support arms 6 is concerned, this is done with the following requirements: the support arms 6 must both be driven into their supports 5 and, on the other hand, be dimensioned so long that the pallet 1 to be slid on with its length Edge 1 '' already rests on the ends of the support arms 6 when the rollers 19 arranged adjacent to the longitudinal edge 1 '' leave the end 3 of the floor EB of the floor E or E 1 ver. As for the spring-loaded driver M at the end of the slide 12 (see FIG. 4), it is pressed down slightly when the slide 12 is retracted by a suitable holder (not shown) so that the next pallets are pushed on and countered. can be lowered immediately.

Wie in Fig. 7 in Draufsicht dargestellt, können, wenn dies die verfügbare Grundfläche zuläßt, auch ohne wei teres zwei solche Garagen wie beschrieben nebeneinander angeordnet werden, wobei es genügt, in jeder Etage E, E₁ zwischen den Palettenreihen R Palettenleitschienen 9 an zuordnen.As shown in Fig. 7 in plan view, if this allows the available floor space, two such garages as described can be arranged next to each other without wei teres, it being sufficient to assign pallet guide rails 9 to each floor E, E 1 between the rows of pallets R.

Claims

1. Parking garage for cars, consisting of at least two floors (E, E₁) with rollable pallets ( 1 ), pallet lifting device ( 2 ) and an entrance and exit (ZA) to the floor level (E), characterized in that vertical shafts (S) opposite the ends ( 3 ) of the floors (E, E₁), on which the pallets ( 1 ) with respect to their longitudinal center line ( 1 ') by means of controllable transverse shifting devices ( 4 ) are slidably arranged, each a pallet lifting device ( 2 ) is arranged and these are each made of two, on a lifting and lowering carrier ( 5 ) of the lifting device ( 2 ) horizontally pivotable and on the pallet longitudinal center line ( 1 ') vertically alignable Ren pallet arms ( 6 ) that the length (L) of the floors (e, E₁) between the pallet lifting means (2) of an entry and exit passage (P) corresponding to a multiple of a pallet width (B) plus the width (B₁), in the region of the floor surface (EB) min at least a further transverse displacement device ( 4 ') is arranged with an adjustment path (VW) corresponding to the width (B₁) of the entry and exit passage (P).

2. Garage according to claim 1, characterized in that the horizontally pivotable pallet arms ( 6 ) are equipped on the top with rollers or balls ( 8 ).

3. Garage according to one of claims 1 or 2, characterized in that arranged on the floors (E, E₁) Pallet Seitenleitschie NEN ( 9 ) and these extend into the shafts (S).

4. Garage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one further transverse displacement device ( 4 ') is formed from a crank ( 13 ) with adjusting pin ( 14 ) and controllable drive ( 15 ) and the pallets ( 1 ) are provided on the bottom side with a displacement stop ( 16 ).

5. Garage according to claim 4, characterized in that in the region of the entry and exit passage (P) at least on one side a lowerable partition ( 11 ) is arranged.

6. Garage according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the region of the entry and exit passage (P) is arranged on the level of the pallet surface adjustable catwalk ( 10 ).

7. Garage according to claim 6, characterized in that the catwalk ( 10 ) is arranged at the lower end of the partition ( 11 ).

8. Garage according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transverse displacement devices ( 4 ) from the at the ends of the floors (E, E₁) arranged and bezüg Lich their travel length controllable sliders ( 12 ) are formed.

9. Garage according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the floors (E, E₁) two Palettenrei hen (R) with the interposition of a Palettensei tenleitschiene ( 9 ) and the additional, with an entrance and exit ( ZA) provided pallet row (R) in the associated shaft part (S₁) pallet lifting devices ( 2 ) are assigned.

10. Garage according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pallets ( 1 ) on their narrow sides ( 1 '') or the pallet side guide rails ( 9 ) are provided with rollers ( 17 ).