DE4209720A1

DE4209720A1 - Automatic glue applicator for use on bores in workpieces - has aligning journal, which is inserted into bore, to place it parallel to applicator fingers

Info

Publication number: DE4209720A1
Application number: DE19924209720
Authority: DE
Inventors: Hermann Ing Grad Marr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-09-30

Abstract

The applicator (100) is for use with cylindrical workpieces. It has a workpiece clamp, and relatively moveable applicator fingers, with glue discharge nozzles on the side. The fingers roll off relative to each other, on the surfaces to be coated. A cylindrical aligning journal is used, to move the workpiece into a position suitable for glue application, before it is fixed in the clamp device. The journal is inserted into the bore in the workpiece. It is located on a projecting arm, which is connected to the machine frame. Workpiece clamp or journal are moved by an adjusting motor. USE/ADVANTAGE - Leakage of glue over edges of workpiece bores is prevented, applicator is easier to use, requires less space.

Description

Die Erfindung betrifft einen Beleimautomaten zum Beleimen zylindrischer Flächen, insbesondere von Bohrungen von Werkstücken mit relativ zum Werkstück bewegbaren, Leimaustrittsdüsen aufweisenden Beleimfingern.The invention relates to a gluing machine for gluing cylindrical Surfaces, especially of holes in workpieces with relative to Movable glue fingers with glue outlet nozzles.

Bei der bekannten Beleimvorichtung, bei der sich die Beleimfinger an den zu beleimenden Flächen abwälzen - siehe "Vorrichtung zum Beleimen von Werkstücken", Az. P2633 097-2-27 beim Deutschen Patentamt, Anmel dung 1976, und anliegende Zeichnung mit den Fig. 3, 4 und 5 - sind die Beleimfinger so ausgebildet, daß der in die zu beleimende Bohrung ein tauchende Beleimfinger 7 unterschiedliche Durchmesser aufweist.In the known gluing device, in which the gluing fingers roll on the surfaces to be glued - see "Device for gluing workpieces", Az. P2633 097-2-27 at the German Patent Office, application 1976, and attached drawing with Fig. 3rd , 4 and 5 - the glueing fingers are designed such that the gluing finger 7 which is immersed in the bore to be glued has different diameters.

Der größere Durchmesser eines Beleimfingers kommt beim Abwälzen am Rand der zu beleimenden Bohrung mit dem Werkstück in Berührung. Der darunter anschließende Teil des Beleimfingers, in welchem die Leimau strittsdüsen angeordnet sind, ist im Durchmesser kleiner gehalten, so daß sich beim Abwälzen der aus den Beleimdüsen austretende Leim gleichmä ßig verteilt. Nach oben wird die Ausbreitung des Leimes durch den Absatz zum stärkeren Durchmesser des Beleimfingers verhindert. Der größere Durchmesser des Beleimfingers wird durch das ständige Berühren mit dem Bohrungsrand leimfrei gehalten. Eine Ausbreitung des Leimes über den Bohrungsrand wird damit vermieden. The larger diameter of a glue finger comes on when it is rolled on Edge of the hole to be glued in contact with the workpiece. The underneath part of the glue finger, in which the Leimau disputing nozzles are arranged, is kept smaller in diameter, so that the glue emerging from the glue nozzles is evenly distributed widely distributed. The spread of the glue is increased by the paragraph to the larger diameter of the glue finger prevented. The bigger one The diameter of the glue finger is constantly touched with the Bore edge kept glue-free. A spread of glue over the This avoids the edge of the hole.

Die Fig. 3 zeigt einen bekannten Beleimfinger 7 in einem gut ausgerichte ten vierkantprofiligen Werkstück 24 mit aufgeschnittener Überwurf- Schutzbüchse 8. Fig. 3 shows a known glue finger 7 in a well aligned th square profile workpiece 24 with a cut-over sleeve 8th

Die Fig. 4 zeigt einen Beleimfinger mit aufgeschnittener Überwurf-Schutz büchse in Schutzstellung, deren Öffnung nach unten mit einem Blechschie ber 9 abgedeckt ist. Fig. 4 shows a glue finger with a cut-over protection sleeve in protective position, the opening of which is covered with a sheet metal slide 9 .

Die Fig. 5 zeigt einen Beleimfinger mit einem schlecht ausgerichteten rund profiligen Werkstück 17 ohne Überwurf-Schutzbüchse. Fig. 5 shows a glue finger with a badly aligned round profile workpiece 17 without a protective sleeve.

Zum Schutz gegen Austrocknung des Leimes an den Düsenenden des Be leimfingers ist in bekannter Weise eine leicht verschiebbar auf ihm sitzende Überwurf-Schutzbüchse 8 vorgesehen, deren Rand sich beim Einfahren in die Bohrung des Werkstückes auf diesem abstützt und relativ zum Ende des Beleimfingers angehoben wird. Beim Herausziehen fallen diese Über wurf-Schutzbüchsen selbsttätig wieder in ihre das Ende der Finger übergrei fende Schutzstellung (s. Fig. 2). die Überwurf-Schutzbüchse ist innen mit einem Filz 25 zur Aufnahme von Flüssigkeit ausgelegt und kann in ihrer Schutzstellung von unten mittels Blechschieber 9 verschlossen werden.To protect against drying out of the glue at the nozzle ends of the glue finger, in a known manner an easily displaceable protective sleeve 8 is provided on it, the edge of which is supported on entering the bore of the workpiece and is raised relative to the end of the glue finger. When pulled out, these protective sleeves automatically fall back into their protective position, which extends over the end of the fingers (see FIG. 2). the cap sleeve is designed on the inside with a felt 25 for absorbing liquid and can be closed in its protective position from below by means of a metal slide 9 .

Dieser Blechschieber ist in Fig. 2 nur angedeutet.This sheet pusher is only indicated in Fig. 2.

Die Überwurf-Schutzbüchse besitzt im unteren Bereich eine aufgeschraubte Rinne 26 (Fig. 2) zur Aufnahme von Wasser.The union sleeve has a screwed channel 26 ( FIG. 2) in the lower area for absorbing water.

Durch Verdampfen des Wassers im Filz wird die Luft in der Überwurf- Schutzbüchse gesättigt und der Leim trocknet nicht aus. By evaporating the water in the felt, the air in the Protective sleeve saturated and the glue does not dry out.

Diese bekannte Anordnung, die eine parallele Achsenstellung von der zu beleimenden Bohrung und des Beleimfingers voraussetzt, was zum Beispiel bei vierkantprofiligen Werkstücken 24 (Fig. 3) gewährleistet ist, ist für rundprofilige Werkstücke 17 (Fig. 5) nicht gut geeignet und eine genaue Ausrichtung dieser Werkstücke von Hand ist nicht möglich; eine ordentli che Beleimung erfolgt nur zufällig, weil die richtige Lage des Werkstückes 17 beim Einlegen in die Werkstück-Einspanneinrichtung 4 nur abgeschätzt werden kann.This known arrangement, which requires a parallel axis position of the bore to be glued and the gluing finger, which is ensured, for example, with square-profile workpieces 24 ( FIG. 3), is not well suited for round-profile workpieces 17 ( FIG. 5) and an accurate alignment these workpieces by hand are not possible; ordinary glueing is only accidental because the correct position of the workpiece 17 when inserted into the workpiece clamping device 4 can only be estimated.

Die Folge ist eine schlechte Beleimung der Flächen. Eine stetige Anlage des Beleimfingers am oberen Bohrungsrand ist nicht gewährleistet. Der Leim quillt über den Rand der zu beleimenden Bohrungen, was ein zusätzliches Abwischen der Werkstücke erforderlich macht.The result is poor gluing of the surfaces. A steady investment of the Glue fingers on the upper edge of the hole are not guaranteed. The glue swells over the edge of the holes to be glued, which is an additional Wiping the workpieces.

Außerdem können die notwendigen Überwurf-Schutzbüchsen gegen das Austrocknen, die die Beleimfinger normalerweise umhüllen, nicht verwen det werden, weil beim Einführen der Beleimfinger in die Löcher der Werks tücke die Beleimfinger sichtbar sein müssen. Die Beleimfinger verkrusten innerhalb kurzer Zeit. Zusätzliche Reinigungsarbeiten, schlechte Leimvertei lung und erhöhter Leimverbrauch sind die Folge.In addition, the necessary protective sleeves against the Do not use drying out that normally covers the glue fingers det, because when inserting the glue fingers into the holes of the factory the glue fingers must be visible. Crust the glue fingers in a short time. Additional cleaning work, poor glue spreading The result is increased glue consumption.

Durch das ständige Reinigen mit einem harten Schaber werden die Beleim finger beschädigt und die sonst bei längeren Ruhepausen (über Nacht, Wo chenende usw.) verwendeten, mit O-Ringen abgedichteten Schutzkappen der Beleimfinger gegen Austrocknen sind nicht zu gebrauchen.By constantly cleaning with a hard scraper, the glue becomes damaged fingers and which otherwise during longer breaks (overnight, week end caps etc.) with protective caps sealed with O-rings the glue finger against drying out cannot be used.

Bei dem jetzigen Stand der Technik werden zur Beleimung und Montage zwei Arbeits-Stellplätze benötigt und für die Handhabungsarbeiten fallen die Kosten von 2 Personen an.The current state of the art is used for gluing and assembly two work spaces are required and fall for handling work the cost of 2 people.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Werkstück vor der Belei mung in der Werkstück-Einspannvorrichtung so zu arretieren, daß die Ach sen der zu beleimenden Bohrungen und der Beleimfinger beim Beleimen auch bei rundprofiligen Werkstücken parallel sind, so daß ein Austreten des Leimes über die Bohrungsränder der Werkstücke nicht möglich ist, und den vorhandenen Arbeitsaufwand und den Platzbedarf für die Beleimmaschine zu verringern.The invention has for its object the workpiece before Belei Lock in the workpiece clamping device so that the Ach the holes to be glued and the gluing fingers when gluing are also parallel with round-profile workpieces, so that an escape of the Glue over the edges of the holes in the workpiece is not possible, and the existing workload and the space required for the gluing machine to reduce.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Werkstückausrichtvorrichtung vorgese hen, mit der vor der Klemmung des Werkstückes das Werkstück mit Hilfe eines in einem Kragarm des Maschinengestells gelagerten Ausrichtzapfens durch einfaches Aufstecken des Werkstückes auf den Ausrichtzapfen so ausgerichtet wird, daß die zu beleimenden Bohrungen parallel zu den Ach sen der Beleimfinger sind und der Beleimautomat verfahrbar mit einer auto matischen Steuerung im Montageplatz so integriert wird, daß die Werk stück-Einspannung und die Beleimung über dem Montageplatz, im Ausfüh rungsbeispiel über der Laufgitterpresse, erfolgen kann. Der Ausricht zapfen, der mittels eines Stellmotors axial verschiebbar ist, ist in einem gewissen Abstand vorzugsweise vor einem Beleimventil so angeordnet, daß seine Achse nach der Werkstück-Klemmung parallel zu der Achse des Beleimfingers ist.A workpiece alignment device is provided to solve this problem hen, with the help of the workpiece before clamping the workpiece an alignment pin mounted in a cantilever of the machine frame by simply plugging the workpiece onto the alignment pin is aligned that the holes to be glued parallel to the Ach The gluing fingers and the automatic gluing machine can be moved with an auto matic control in the assembly area is integrated so that the factory piece clamping and gluing over the assembly site, in execution example above the playpen press. The alignment journal, which is axially displaceable by means of a servomotor, is in one certain distance preferably in front of a glue valve, that its axis after the workpiece clamping parallel to the axis of the Is glue finger.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, sowie anhand der Zeichnung Fig. 1 und Fig. 2. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of an embodiment and with reference to the drawing, FIG. 1 and FIG. 2.

Die Fig. 1 zeigt einen Längschnitt durch einen fahrbaren Beleimautomaten in seiner Ausgangsstellung am Rande eines Montagetisches. Fig. 1 shows a longitudinal section through a mobile gluing machine in its starting position on the edge of an assembly table.

Die Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch einen fahrbaren Beleimautoma ten in seiner Beladestellung mit der Werkstück-Einspannvorrichtung über dem Montagetisch. Fig. 2 shows a longitudinal section through a mobile Beleimautoma th in its loading position with the workpiece clamping device above the assembly table.

Am Tisch 1 des Beleimautomaten, der zur Beleimung über zwei nicht dar gestellten synchron angetriebenen Exzenterwellen in seiner Ebene liegende Kreisbewegungen versetzt werden kann, ist ein Kreuzschlitten zum vor zugsweise automatisch gesteuerten Werkstücktransport angeordnet, beste hend aus dem am Tisch 1 geführten waagerechten Werkstückschieber 2 und dem in diesem senkrecht geführten Werkstückschieber 3, an dem die Werkstück-Einspannvorrichtung 4 befestigt ist.At the table 1 of the gluing machine, which can be moved for gluing via two not shown synchronously driven eccentric shafts in its plane circular movements, a cross slide is arranged for preferably automatically controlled workpiece transport, consisting of the guided on the table 1 horizontal workpiece pusher 2 and the in this vertically guided workpiece slide 3 , on which the workpiece clamping device 4 is attached.

Die Werkstück-Einspannvorrichtung des Ausführungsbeispiels besteht aus zwei zwischen den Beleimfingern einfahrbaren Spannbügeln, auf welchen die Klemmzylinder 5 für Werkstückklemmung befestigt sind.The workpiece clamping device of the exemplary embodiment consists of two clamping brackets which can be inserted between the glue fingers and on which the clamping cylinders 5 for workpiece clamping are fastened.

Die Werkstück-Einspannvorrichtung besitzt außerdem zur Aufnahme des automatisch ausgeworfenen Werkstückes eine Ablage in Form einer Gabel 6. Über der Werkstück-Einspannvorrichtung in der Beleim- bzw. Ausgangs stellung des Werkstückschiebers 2 (Fig. 1) sind die um ihre Mittelstellung pendelbaren Beleimventile in Bezug auf dem Beleimautomaten stationär an geordnet, von denen nur ein Beleimfinger 7, die Überwurf-Schutzbüchse 8 mit Blechschieber 9 dargestellt sind. Die Beleimfinger werden durch nicht dargestellte Federn in ihrer Mittelstellung gehalten. The workpiece clamping device also has a shelf in the form of a fork 6 for receiving the automatically ejected workpiece. About the workpiece clamping device in the gluing or starting position of the workpiece pusher 2 ( Fig. 1) are the pendulum gluing valves about their central position in relation to the automatic gluing machine, of which only one glue finger 7 , the union sleeve 8 with Knife gate valve 9 are shown. The glue fingers are held in their central position by springs, not shown.

Die Werkstück-Einspannvorrichtung 4 des vorzugsweise auf Rädern 10 re lativ zum Montagetisch 11 verfahrbaren und mit einem Stellmotor 12 ange triebenen Maschinengestell 13 des Beleimautomaten befindet sich in der Ausgangsstellung des Maschinengestells am Rande des Montagetisches, auf welchem gemäß des Beispiels eine Laufgitterpresse bestehend aus dem Einlegerahmen 14 und dem Preßzylinder 15 sowie ein montiertes Laufgitter 1 6 dargestellt ist.The workpiece clamping device 4 of the preferably on wheels 10 relative to the assembly table 11 movable and with a servomotor 12 driven machine frame 13 of the gluing machine is in the starting position of the machine frame on the edge of the assembly table, on which, according to the example, a playpen press consisting of the insertion frame 14 and the press cylinder 15 and an assembled playpen 1 6 is shown.

Zum Ausrichten des Werkstückes 17 ist vor einem Beleimfinger ein Aus richtzapfen 18 angeordnet, der in einem mit dem Maschinengestell 13 des Beleimautomaten verbundenen Kragarm 19 gelagert ist und mittels Stellmo tor 20 axial verschoben werden kann.For aligning the workpiece 17 , an alignment pin 18 is arranged in front of a gluing finger, which is mounted in a cantilever arm 19 connected to the machine frame 13 of the automatic gluing machine and can be axially displaced by means of actuating motor 20 .

Zur Aufnahme des Werkstückes 17 in den Beleimautomaten wird die Werkstück-Einspannvorrichtung auf Kommando unterhalb des Ausrichtzap fens gefahren und gleichzeitig der Ausrichtzapfen in Richtung der Werkstück-Einspannvorrichtung ausgefahren. Außerdem wird der gesamte Beleimautomat in Richtung der Bedienungsperson in die Beladestellung über den Montagetisch gefahren (Fig. 2), damit die Werkstück-Einspann vorrichtung von der Bedienungsperson bequem erreicht werden kann.To receive the workpiece 17 in the gluing machine, the workpiece clamping device is moved on command below the aligning pin and at the same time the aligning pin is extended in the direction of the workpiece clamping device. In addition, the entire automatic gluing machine is moved in the direction of the operator into the loading position on the assembly table ( FIG. 2), so that the workpiece clamping device can be easily reached by the operator.

Beim Ausrichten des Werkstückes wird mindestens eine der zu beleimen den Bohrungen des Werkstückes von Hand auf den Ausrichtzapfen ge steckt. Zur leichteren Einführung des Zapfens ist zwischen Werkstück und Zapfen ein Freiraum 21 vorgesehen, der geringfügig verschiedene Werks tücke und leicht gekrümmte Werkstücke zuläßt, der Durchmesser des Aus richtzapfens, der in die Bohrung des Werkstückes eingeführt wird, ist et was kleiner als der Bohrungsdurchmesser des Werkstückes. When aligning the workpiece, at least one of the holes to be glued to the workpiece is inserted by hand onto the alignment pin. For easier insertion of the pin, a free space 21 is provided between the workpiece and the pin, which allows slightly different work pieces and slightly curved workpieces, the diameter of the alignment pin which is inserted into the bore of the workpiece is somewhat smaller than the bore diameter of the workpiece .

Nach dem Aufstecken wird das Werkstück mit Hilfe des Klemmzylinders 5 gegen eine Fläche der Werkstück-Einspannvorrichtung geklemmt.After being plugged on, the workpiece is clamped against a surface of the workpiece clamping device with the aid of the clamping cylinder 5 .

Zur sicheren Klemmung des Werkstückes und zum klemmungsfreien Her ausziehen des Ausrichtzapfens aus dem Werkstück ist die Führung des Ausrichtzapfens senkrecht zu ihrer Achse und parallel zur Werkstückachse bzw. zur Anlagefläche der Werkstückspanneinrichtung im Kragarm 19 um einen Lagerbolzen 23 schwenkbar gelagert und wird mittels Feder 23 oder dergleichen in seiner Ausgangsstellung bzw. Mittelstellung gehalten.Off for secure clamping of the workpiece and to klemmungsfreien Her of the registration post from the workpiece, the guide of the registration post perpendicular to its axis and is mounted parallel to pivot axis of the workpiece or to the contact surface of the workpiece clamping device in the cantilever arm 19 around a bearing pin 23 and is by means of spring 23 or the like held in its starting position or middle position.

Nach der Klemmung des Werkstückes wird der Ausrichtzapfen mit Hilfe des Stellmotors 20 aus dem Werkstück gezogen und anschließend folgt der Start für den automatischen Bewegungsablauf der zwei Werkstückschieber 2 und 3 waagerecht und senkrecht nach oben, dabei werden die Über wurf-Schutzbüchsen angehoben und die Beleimfinger relativ in die Bohrun gen des Werkstückes eingeführt, die Zylinderflächen der Bohrungen beleimt und das Werkstück nach der Beleimung ausgeworfen in die Auffanggabel 6 der Werkstück-Einspannvorrichtung. Anschließend folgt die Rückkehr der Werkstück-Einspannvorrichtung unterhalb des Ausrichtzapfens.After the workpiece has been clamped, the alignment pin is pulled out of the workpiece with the aid of the servomotor 20 and then the automatic movement sequence of the two workpiece slides 2 and 3 is started horizontally and vertically, the throwing-over protective sleeves being raised and the gluing fingers relative introduced into the bores of the workpiece, glued to the cylindrical surfaces of the bores and ejected the workpiece after gluing into the receiving fork 6 of the workpiece clamping device. This is followed by the return of the workpiece clamping device below the alignment pin.

Während des Vorganges der automatischen Beleimung kann das zweite Werkstück bereits ergriffen, kontrolliert und zum Einlegen in die Werkstück- Einspannvorrichtung bereitgehalten und nach Rückkehr der Werkstück- Einspannvorrichtung sofort eingelegt und eingespannt werden. Da nach dem Einlegen des zweiten Werkstückes die Hände sich unmittelbar in der Nähe des bereits beleimten und ausgeworfenen ersten Werkstückes befin den, kann dieses ohne große Handbewegung ergriffen und z. B. zur Lauf gittermontage sofort darunter in die Presse gelegt werden. During the automatic gluing process, the second Workpiece already gripped, checked and ready to be inserted into the workpiece Clamping device ready and after return of the workpiece Clamping device can be inserted and clamped immediately. After that when inserting the second workpiece, the hands are immediately in the Close to the already glued and ejected first workpiece the, this can be gripped without a large hand movement and z. B. to run grid assembly are placed immediately below in the press.

Um dieses zu ermöglichen, wird bei jedem zweiten Werkstück die Bewe gung der Werkstück-Einspannvorrichtung zurück zu den Beleimfingern et was zeitverzögert gestartet.To make this possible, the movement is supply of the workpiece clamping device back to the glue fingers et what started delayed.

Mit dem zeitverzögerten Zurückfahren der Werkstück-Einspannvorrichtung wird gleichzeitig das Maschinengestell 11 des Beleimautomaten mit Hilfe des Stellmotors 16 zurückgefahren, damit der Montagetisch frei wird zur Montage der Stäbe.With the time-delayed retraction of the workpiece clamping device, the machine frame 11 of the gluing machine is simultaneously retracted with the aid of the servomotor 16 , so that the assembly table is free for the assembly of the bars.

Nach der Beleimung des zweiten Werkstückes wird das Werkstück ausge worfen und die Werkstück-Einspannvorrichtung sofort unterhalb des Aus richtzapfens gefahren. Das zweite beleimte Werkstück wird vor Ort in die Presse gelegt. Nach der Montage und Entnahme des zusammengepreßten Laufgitters vom Arbeitstisch fährt auf Kommando der gesamte Beleimauto mat zurück über den Montagetisch in die Beladestellung (Fig. 2). Der neue Arbeitsablauf kann anschließend beginnen.After gluing the second workpiece, the workpiece is ejected and the workpiece clamping device is moved immediately below the alignment pin. The second glued workpiece is placed in the press on site. After assembly and removal of the compressed playpen from the work table, the entire Beleimauto mat moves back on command over the assembly table into the loading position ( Fig. 2). The new workflow can then begin.

Die Verstellung des gesamten Beleimautomaten ist auch erforderlich, um die täglichen Wartungsarbeiten zu Arbeitsbeginn und Arbeitsende leichter ausführen zu können.The adjustment of the entire glue machine is also required to the daily maintenance work at the start and end of work easier to be able to execute.

Mit Hilfe dieses verfahrbaren Beleimautomaten werden außer der Verring erung des Arbeitsplatzbedarfs alle bisher notwendigen Arbeitsgänge zur Verleimung der Werkstücke bis auf geringfügige kurze Handbewegungen zum Transport der Werkstücke von der Auffanggabel 6 der Werkstück- Einspannvorrichtung in die darunterliegende Laufgitterpresse eingespart.With the help of this movable gluing machine, in addition to the reduction in the workplace requirements, all previously necessary work steps for gluing the workpieces apart from slight short hand movements for transporting the workpieces from the receiving fork 6 of the workpiece clamping device into the playpen press underneath are saved.

Claims

1. gluing machine for gluing cylindrical surfaces, in particular of bores of workpieces with a workpiece Einspannvor direction movable relative to the workpiece, provided with a glue supply device, glue outlet nozzles having glue fingers with their laterally opening glue outlet nozzles with even distribution of the glue to the re-glueing surfaces roll relative to each other, characterized in that before the jamming of the preferably round workpiece in its clamping device, the same device is aligned with the aid of at least one cylindrical alignment pin in the position suitable for gluing.

2. Glue machine according to claim 1 for gluing holes thereby characterized in that at least one alignment pin and one Boh tion of the workpiece.

3. Glue machine according to 1 and 2, characterized in that the alignment tap at a certain distance from the glue valve in one with the Machine frame connected cantilever is mounted.

4. Glue machine according to 1, 2 and 3, characterized in that the off directional pin or alternatively the workpiece clamping device in Rich tion of the pin axis is movably mounted and with a servomotor can be driven.

5. Glue machine according to one of claims 1, 2, 3 and 4 thereby ge indicates that the bearing body of the alignment pin by ei ne axis is pivotally mounted, perpendicular to the axis of the off directional pin.

6. Glue machine according to 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the Bearing body of the alignment pin by means of a spring or with means of a pressurized piston or the like against one Stop pressed or by means of a second spring or a Druckbe opened piston is held in its initial position.

7. Glue applicator according to claim 1 to 6, characterized in that the Workpiece clamping device for the workpiece holder opposite the Machine frame is movable.

8. automatic gluing machine according to claim 1 to 7, characterized in that the This glue machine with an assembly press or an assembly table form a functional unit.

9. glue applicator according to claim 1 to 8, characterized in that the Workpiece clamping device for workpiece mounting over the Mon daily press or can be driven over the assembly table.

10. Automatic gluing machine according to claim 1 to 9, characterized in that the Glue feeder can be moved over the assembly table can.